JPS62111761A - ワイヤドツトヘツドのワイヤ駆動装置 - Google Patents
ワイヤドツトヘツドのワイヤ駆動装置Info
- Publication number
- JPS62111761A JPS62111761A JP25204185A JP25204185A JPS62111761A JP S62111761 A JPS62111761 A JP S62111761A JP 25204185 A JP25204185 A JP 25204185A JP 25204185 A JP25204185 A JP 25204185A JP S62111761 A JPS62111761 A JP S62111761A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- magnetic flux
- yoke
- leaf spring
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ワイヤドツトヘッドのワイヤ駆動装置に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］
従来のこの種のワイヤドツトヘッドの駆動ユニットを第
２図及び第３図に示す。
２図及び第３図に示す。
第２図に示す例はコイルを１つ持つ構造の駆動ユニット
で、図において符号１で示すものはアーマチュアで、板
ばね２を介してヨーク５側に連結されている。
で、図において符号１で示すものはアーマチュアで、板
ばね２を介してヨーク５側に連結されている。
ヨーク５は第２図に示すようにＬ字状に形成されており
、アーマチュアｌ及び板ばね２の先端部と対向する部分
に、これらが自由に嵌入することができるような切欠部
５ａが形成されている。
、アーマチュアｌ及び板ばね２の先端部と対向する部分
に、これらが自由に嵌入することができるような切欠部
５ａが形成されている。
アーマチュアｌの先端部にはワイヤ７の基端が固定され
ている。
ている。
一方、符号６で示すものはコアで、その一端は前記ヨー
ク５の一端及びアーマチュア１と対向しており、同じく
Ｌ字状に形成され、その他端は永久磁石４を介して前記
ヨーク５と接続されている。
ク５の一端及びアーマチュア１と対向しており、同じく
Ｌ字状に形成され、その他端は永久磁石４を介して前記
ヨーク５と接続されている。
また、このコア６のアーマチュア１と対向する部分には
消磁コイル３が巻装されている。
消磁コイル３が巻装されている。
また、永久磁石４の磁束は第２図に鎖線で示すように発
生している。
生している。
このような構造を有する駆動ユニットはワイヤ１木につ
き１組存在し、実際には多数個、例えば２４個が放射状
に配置されワイヤ駆動装置を構成している。
き１組存在し、実際には多数個、例えば２４個が放射状
に配置されワイヤ駆動装置を構成している。
上述したような構造を有する駆動ユニットにおいては、
記録動作は次のように行なわれる。
記録動作は次のように行なわれる。
即ち、非記録時においては消磁コイル３に対する電流は
遮断されており、永久磁石４の磁力によって板ばね２を
弾性変形させた状態でアーマチュア１がコア６側に吸着
されている。
遮断されており、永久磁石４の磁力によって板ばね２を
弾性変形させた状態でアーマチュア１がコア６側に吸着
されている。
この状態ではワイヤ７の先端部は図示していないヘッド
のケースの先端から引込むか或いは先端と同一面内にあ
り、インクリボン等には接触していない。
のケースの先端から引込むか或いは先端と同一面内にあ
り、インクリボン等には接触していない。
続いて、記録指令に従って消磁コイル３に電流が供給さ
れる。この電流は永久磁石４による磁力を打消す方向に
磁界が発生するように行なわれるため、永久磁石４によ
る吸着力はなくなり、板ばね２の弾発力によりアーマチ
ュアｌはコア６の先端から離れ、ワイヤ７が前進しイン
クリボン等を介して記録紙に対するドツト記録が行なわ
れる。
れる。この電流は永久磁石４による磁力を打消す方向に
磁界が発生するように行なわれるため、永久磁石４によ
る吸着力はなくなり、板ばね２の弾発力によりアーマチ
ュアｌはコア６の先端から離れ、ワイヤ７が前進しイン
クリボン等を介して記録紙に対するドツト記録が行なわ
れる。
このような構造の駆動ユニットを持つワイヤドツトヘッ
ドはばね駆動型のワイヤドツトヘッドと呼ばれている。
ドはばね駆動型のワイヤドツトヘッドと呼ばれている。
一方、第３図に示す例は加速促進用のコイルを備えてい
る。
る。
第３図において第２図と同一部分又は相当する部分には
同一符号を付しである。
同一符号を付しである。
第３図に示す例にあっては、板ばね２を挟んでヨーク５
と反対側にもう１つのヨーク８が設けられている。
と反対側にもう１つのヨーク８が設けられている。
このヨーク８の一端には前記消磁コイル３と対向して、
かつアーマチュアｌを挟んだ状態で加速促進コイル９が
巻装されている。
かつアーマチュアｌを挟んだ状態で加速促進コイル９が
巻装されている。
上述した構造では、非記録時には第３図に示した例と同
様にアーマチュアｌは永久磁石４の磁力によりコア６側
に吸着されている。
様にアーマチュアｌは永久磁石４の磁力によりコア６側
に吸着されている。
この状態では加速促進コイル９は励磁されていない。
一方、記録時においては消磁コイル３に電流を供給し、
永久磁石４による吸引力を打消すため前述した例と同様
に板ばね２の弾発力によってアーマチュア１はコア６か
ら離れる。
永久磁石４による吸引力を打消すため前述した例と同様
に板ばね２の弾発力によってアーマチュア１はコア６か
ら離れる。
同時に加速促進コイル９側にも電流が供給される。
従って、コア６から解放されたアーマチュアｌは板ばね
２の力に加えて加速促進コイル９によって発生される磁
界の磁力によって更に吸引され、アーマチュア１の記録
方向側への移動速度を加速する。
２の力に加えて加速促進コイル９によって発生される磁
界の磁力によって更に吸引され、アーマチュア１の記録
方向側への移動速度を加速する。
また、解放したアーマチュア１を戻す際には消磁コイル
３に対する電流は遮断したままで、加速促進コイル９に
今度は逆方向に電流を流すと永久磁石４の磁力を増大す
る結果となり、アーマチュアｌはより高速でコア６側に
吸着される。
３に対する電流は遮断したままで、加速促進コイル９に
今度は逆方向に電流を流すと永久磁石４の磁力を増大す
る結果となり、アーマチュアｌはより高速でコア６側に
吸着される。
このような構造を採用すると、より高速のワイヤドツト
記録が行なえる。
記録が行なえる。
［発明が解決しようとする問題点］
第２図に示したような構造を採用した場合には、記録速
度は板ばね２の復帰力に依存しているため、高速で復帰
させようとするには大きなばね力を持つ板ばねを用いる
ほかなく、このためには永久磁石４の吸引力を大きくし
たり、更には消磁コイルを大型にし、大きな消磁磁界が
発生するようにしなければならず、これらの要求を全て
充たすことはできず、高速記録には限界がある。
度は板ばね２の復帰力に依存しているため、高速で復帰
させようとするには大きなばね力を持つ板ばねを用いる
ほかなく、このためには永久磁石４の吸引力を大きくし
たり、更には消磁コイルを大型にし、大きな消磁磁界が
発生するようにしなければならず、これらの要求を全て
充たすことはできず、高速記録には限界がある。
また、第３図に示す構造を採用すると、かなりの高速記
録を行なうことができるが、このような構造を採用する
と消磁コイル３の他に加速促進コイル９が必要となり、
消費電力の増大、配線の複雑化１発熱等の不都合が生じ
、どうしても大型化してしまうという問題がある。
録を行なうことができるが、このような構造を採用する
と消磁コイル３の他に加速促進コイル９が必要となり、
消費電力の増大、配線の複雑化１発熱等の不都合が生じ
、どうしても大型化してしまうという問題がある。
［問題点を解決するための手段］
本発明においては上述した問題点を解決するために、永
久磁石を含む打撃側ヨークと、永久磁石を含む戻し側ヨ
ークと、両者間を連絡する共通ヨークと、打撃側及び戻
し側のヨーク間に配置された共通コアと、この共通コア
に巻装されたコイルと、共通ヨークの先端に板ばねを介
して一端を連結され、他端にはワイヤの一端が固定され
たアーマチュアとを設けた構造を採用した。
久磁石を含む打撃側ヨークと、永久磁石を含む戻し側ヨ
ークと、両者間を連絡する共通ヨークと、打撃側及び戻
し側のヨーク間に配置された共通コアと、この共通コア
に巻装されたコイルと、共通ヨークの先端に板ばねを介
して一端を連結され、他端にはワイヤの一端が固定され
たアーマチュアとを設けた構造を採用した。
［作 用］
上述したような構造を採用すると、非記録時にはアーマ
チュアは板ばねをたまわせて戻し側ヨークに吸着されて
おり、記録時に戻し側ヨークの磁束を打消すようにコイ
ルに通電し、アーマチュアを板ばねの弾発力により打撃
側ヨークに接近させると共に打撃側ヨークの磁束を増大
させて吸着させ、ワイヤを前進させてドツト記録を行な
うことができる。
チュアは板ばねをたまわせて戻し側ヨークに吸着されて
おり、記録時に戻し側ヨークの磁束を打消すようにコイ
ルに通電し、アーマチュアを板ばねの弾発力により打撃
側ヨークに接近させると共に打撃側ヨークの磁束を増大
させて吸着させ、ワイヤを前進させてドツト記録を行な
うことができる。
［実施例］
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例を説明するもので、駆動ユニ
ットの平面図が示されている。
ットの平面図が示されている。
第１図において符号１０で示すものは打撃側ヨークで、
その基端側には打撃側永久磁石１１が設けられている。
その基端側には打撃側永久磁石１１が設けられている。
また、符号１３で示すものは戻し側ヨークで、打撃側ヨ
ーク１０と対称な状態で配置され、その基端には戻し側
永久磁石１４が設けられている。
ーク１０と対称な状態で配置され、その基端には戻し側
永久磁石１４が設けられている。
そして、打撃側及び戻し側の永久磁石１１゜１４間は共
通ヨーク１５によって連結されている。
通ヨーク１５によって連結されている。
また、共通ヨーク１５と一体に共通コア１６が前記打撃
側及び戻し側ヨーク１０．１３間に延びており、その先
端は打撃側及び戻し側のヨーク１０．１３の対向面間に
位置している。
側及び戻し側ヨーク１０．１３間に延びており、その先
端は打撃側及び戻し側のヨーク１０．１３の対向面間に
位置している。
また、共通コア１６の先端は二股状に分れており、この
部分にはアーマチュア１７が嵌入されており、アーマチ
ュア１７と共通コア１６との間は板ばね１８によって連
結されている。
部分にはアーマチュア１７が嵌入されており、アーマチ
ュア１７と共通コア１６との間は板ばね１８によって連
結されている。
アーマチュア１７の他端側にはワイヤ１９の一端が固定
されており、前記共通コア１６にはコイル２０が巻装さ
れている。
されており、前記共通コア１６にはコイル２０が巻装さ
れている。
次に、上述したような構造を有する本実施例の駆動ユニ
ットの動作について説明する。
ットの動作について説明する。
打撃側ヨークを流れる磁束Φｌは実線で示すように打撃
側永久磁石１１から打撃側ヨーク１０゜共通コア１６．
共通ヨーク１５．打撃側永久磁石１１というように実線
で示すような閉ループを有し、又戻し側ヨークを流れる
磁束Φ２は鎖線で示すように磁束Φ２とは反対方向に向
う閉ループを構成しており、共通コア１６の部分におい
ては磁束Φ１ 、Φ２は互いに打消しあっている。 ゛
従って、非記録時にはアーマチュア１７には磁束による
拘束が無く、板ばね１８を介して中空に浮いた状態とな
っている。
側永久磁石１１から打撃側ヨーク１０゜共通コア１６．
共通ヨーク１５．打撃側永久磁石１１というように実線
で示すような閉ループを有し、又戻し側ヨークを流れる
磁束Φ２は鎖線で示すように磁束Φ２とは反対方向に向
う閉ループを構成しており、共通コア１６の部分におい
ては磁束Φ１ 、Φ２は互いに打消しあっている。 ゛
従って、非記録時にはアーマチュア１７には磁束による
拘束が無く、板ばね１８を介して中空に浮いた状態とな
っている。
この状態で記録を行ないたい場合には、コイル２０に対
して磁束Φ２を強める方向への電流を供給する。
して磁束Φ２を強める方向への電流を供給する。
すると、アーマチュア１７は中空に浮いた状態から戻し
側ヨーク１３に向って板ばね１８の弾発力に抗して吸引
され始める。
側ヨーク１３に向って板ばね１８の弾発力に抗して吸引
され始める。
アーマチュア１７が戻し側ヨーク１３側に移動すると、
両者間のギャップが小さくなり、磁束は更に大きくなり
、戻し側ヨーク１３により吸引力は更に増大し、戻し側
ヨーク１３に吸着される。
両者間のギャップが小さくなり、磁束は更に大きくなり
、戻し側ヨーク１３により吸引力は更に増大し、戻し側
ヨーク１３に吸着される。
この状態でコイル２０に供給する電流の方向を逆にする
と、今度は板ばね１８の弾発力が磁束Φ２による吸引力
を上まわり、磁束Φｌによる吸引力と、コイル２０によ
って生じた磁界による吸引力も加わり、アーマチュア１
７は打撃側ヨーク１０側に向って動き出し、アーマチュ
ア１７と打撃側ヨーク１０との間のギャップは小さくな
り、前述したと同様にアーマチュア１７は打撃側ヨーク
１０に急激に吸着される。
と、今度は板ばね１８の弾発力が磁束Φ２による吸引力
を上まわり、磁束Φｌによる吸引力と、コイル２０によ
って生じた磁界による吸引力も加わり、アーマチュア１
７は打撃側ヨーク１０側に向って動き出し、アーマチュ
ア１７と打撃側ヨーク１０との間のギャップは小さくな
り、前述したと同様にアーマチュア１７は打撃側ヨーク
１０に急激に吸着される。
この結果ワイヤ１９が前進し、図示していないインクリ
ボン等を介して記録紙に対してドツト記録がおこなわれ
る。
ボン等を介して記録紙に対してドツト記録がおこなわれ
る。
ワイヤ１９をも復帰させた場合には上述したのと逆の動
作を行なわせれば良い。
作を行なわせれば良い。
なお、板ばね１８のばね力は磁束ΦｌとΦ２のアンバラ
ンスによって生じるΦ２吸引力よりも大きく、いずれか
のヨークに吸着されている場合にはたわんでいるため、
アーマチュアを復帰させたいだけの場合にはコイル２０
に対する通電を遮断すればよいが、連続して駆動させた
い場合にはコイル２ｏに対して現在の状態とは逆方向の
電流を流す必要がある。
ンスによって生じるΦ２吸引力よりも大きく、いずれか
のヨークに吸着されている場合にはたわんでいるため、
アーマチュアを復帰させたいだけの場合にはコイル２０
に対する通電を遮断すればよいが、連続して駆動させた
い場合にはコイル２ｏに対して現在の状態とは逆方向の
電流を流す必要がある。
ところで、上述した駆動ユニットは単独で用いられるこ
とはほとんど無く、目的とするドツトマトリックスの数
に相当する分だけの駆動ユニットを複数個積層して１つ
の組立て体としてワイヤドツトヘッドを構成する。
とはほとんど無く、目的とするドツトマトリックスの数
に相当する分だけの駆動ユニットを複数個積層して１つ
の組立て体としてワイヤドツトヘッドを構成する。
なお、上述した実検例において、コイル２０に通電する
電流の向きを変える次の段階まで流し続ける必要はなく
、一旦アーマチュア１７のいずれかのヨーク側に吸引さ
れた後には永久磁石の磁束の吸引力によって吸引され続
けるため、電流の供給を遮断しても良い。
電流の向きを変える次の段階まで流し続ける必要はなく
、一旦アーマチュア１７のいずれかのヨーク側に吸引さ
れた後には永久磁石の磁束の吸引力によって吸引され続
けるため、電流の供給を遮断しても良い。
このようにすれば更に消費電力を節約することができ、
低消費電力型のワイヤドツトヘッドを得ることができる
。
低消費電力型のワイヤドツトヘッドを得ることができる
。
［効 果コ
以上の説明から明らかなように１本発明によれば、打撃
側ヨークと戻し側ヨークを対称に配置し、それぞれのヨ
ークに永久磁石を設け、共通コアには励磁用のコイルを
設けた構造を採用しているため、部品点数が少なく、低
消費電力で、極めて高速記録が可能なワイヤドツトヘッ
ドを得ることができる。
側ヨークと戻し側ヨークを対称に配置し、それぞれのヨ
ークに永久磁石を設け、共通コアには励磁用のコイルを
設けた構造を採用しているため、部品点数が少なく、低
消費電力で、極めて高速記録が可能なワイヤドツトヘッ
ドを得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を説明する駆動ユニットの平
面図、第２図及び第３図はそれぞれ異なった従来構造を
説明する駆動ユニットの平面図である。 １０・・・打撃側ヨーク １１・・・打撃側永久磁石
１３・・・戻し側ヨーク １４・・・戻し側永久磁石
１５・・・共通ヨーク １６・・・共通コア１７・
・・アーマチュア １８・・・板ばね １９・・・ワイヤ ２０・・・コイル１，６
区會１９ヅ）／） 平、ｆ［−＋５う第１図 、！Ｔｌ力ユシヅト’１ 斗韻図 第２図 ６つ了 ３ｇ奉りニヅ）／）平面図 第３図
面図、第２図及び第３図はそれぞれ異なった従来構造を
説明する駆動ユニットの平面図である。 １０・・・打撃側ヨーク １１・・・打撃側永久磁石
１３・・・戻し側ヨーク １４・・・戻し側永久磁石
１５・・・共通ヨーク １６・・・共通コア１７・
・・アーマチュア １８・・・板ばね １９・・・ワイヤ ２０・・・コイル１，６
区會１９ヅ）／） 平、ｆ［−＋５う第１図 、！Ｔｌ力ユシヅト’１ 斗韻図 第２図 ６つ了 ３ｇ奉りニヅ）／）平面図 第３図
Claims (1)
- 永久磁石を含む打撃側ヨークと、永久磁石を含む戻し側
ヨークと、両者間を連絡する共通ヨークと打撃側及び戻
し側のヨーク間に配置された共通コアと、この共通コア
に巻装されたコイルと、共通ヨークの先端に板ばねを介
して一端を連結され、他端にはワイヤの一端が固定され
たアーマチュアとを設けたことを特徴とするワイヤドッ
トヘッドのワイヤ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25204185A JPS62111761A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | ワイヤドツトヘツドのワイヤ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25204185A JPS62111761A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | ワイヤドツトヘツドのワイヤ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111761A true JPS62111761A (ja) | 1987-05-22 |
Family
ID=17231750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25204185A Pending JPS62111761A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | ワイヤドツトヘツドのワイヤ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62111761A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH022135U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-09 | ||
| EP0365267A2 (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-25 | Seiko Epson Corporation | A printing head for an impact dot printer |
| JPH0768801A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-14 | Nec Corp | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド及びこれを用いた印字方法 |
-
1985
- 1985-11-12 JP JP25204185A patent/JPS62111761A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH022135U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-09 | ||
| EP0365267A2 (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-25 | Seiko Epson Corporation | A printing head for an impact dot printer |
| JPH0768801A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-14 | Nec Corp | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド及びこれを用いた印字方法 |
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