JPS62110631A - Tracking error signal generating circuit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To suppress occurrence of tracking jump and make tracking of high accuracy by providing a slice level properly for information on the degree and state of in and out of optically written bits, and restricting the level. CONSTITUTION:Output of D1 and D2 of quartered light receiving element 6 is inputted to an adder circuit 20, and output of D3 and D4 is inputted to an adder circuit 21. Output of circuits 20, 21 is inputted to a subtracter circuit 24 and a difference signal S11 is obtained. On the other hand, output of D1 and D3 is inputted to an adder circuit 22 and output of D2 and D4 is inputted to an adder circuit 23 and the two addition output is inputted to a subtracter circuit 25 and a difference signal S12 including tracking error information is obtained. The signal S1 is sent to a buffer circuit 26 and a window comparator 27 and sliced at proper slice level of positive and negative voltage. A switching circuit 28 opens a gate when the signal 13 is high level, and an output signal S14 is supplied to a multiplier circuit 29 together with the signal S12. Thus, highly accurate tracking can be made suppressing occurrence of track jump.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＶＤ、、ＣＤ等に記録された情報を、光ビ
ームに依り読み出す光学的情報読取装置、或いは、光ビ
ームに依り情報をディスク等に省き込む光学的情報書き
込み装置のトラッキングずれ信号検出に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical information reading device that reads information recorded on a VD, CD, etc. using a light beam, or an optical information reading device that reads information recorded on a VD, CD, etc. using a light beam. The present invention relates to detection of a tracking deviation signal of an optical information writing device, which will be omitted in the following.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、ＶＤ、ＣＤ等に記録さｎた情報を、光ビー
ムに依り読み出す光学的情報読取装置、或いは、光ビー
ムに依り情報をディスク等に書き込む光学的情報書き込
み装置のトラッキングずれ検出方法において、ビットの
入山に関する程度と状態に対する情報に対し、適切にス
ライスレベルを設け、レベルを制限する事により、ディ
スク上の傷によるトラッキングジャンプの発生全抑制し
、高精度で安定なトラッキング制御を実施する事ができ
る様にしたものである。The present invention relates to a tracking deviation detection method for an optical information reading device that uses a light beam to read information recorded on a VD, CD, etc., or an optical information writing device that writes information to a disk, etc. using a light beam. By setting an appropriate slice level and limiting the level for information on the degree and state of bit intrusion, tracking jumps caused by scratches on the disk can be completely suppressed and highly accurate and stable tracking control can be performed. It was made so that things could be done.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、トラッキングずれ検出法に、ヘテロダイン法を用
いた光学的情報読取装置が知られていた、上述した方法
を用いた光学的情報読取装置の概略図を第２図に示す。Conventionally, an optical information reading apparatus using a heterodyne method is known as a tracking deviation detection method. FIG. 2 shows a schematic diagram of an optical information reading apparatus using the above-mentioned method.

半導体レーザ１より出射された光は、ビームスプリッタ
２によって、ディスク５方向に反射されコリメータレン
ズ８によって平行光とされ、対物レンズ４ｆｊｃ介して
、ディスク５上に収光される。The light emitted from the semiconductor laser 1 is reflected by the beam splitter 2 in the direction of the disk 5, collimated by the collimator lens 8, and converged onto the disk 5 via the objective lens 4fjc.

この光束は、凹凸のビット形状を持つ情報トラックによ
り反射され、対物レンズ４、コリメータレンズ３、ビー
ムスプリッタ２を介して、入射光束とは厘変する向きに
透過し、受光素子６に入射する。この受光素子６では、
ディスク５からの反射光が検知されて、その変化が信号
として取り出される。又、フォーカシング制御もしくは
トラッキング制御の為、光学的読取′＆、巳を構成する
対物レンズ４を駆動して位置制約する為の制御信号が形
成される。This light beam is reflected by an information track having a concave and convex bit shape, passes through an objective lens 4, a collimator lens 3, and a beam splitter 2 in a direction different from that of the incident light beam, and enters a light receiving element 6. In this light receiving element 6,
The reflected light from the disk 5 is detected, and its change is extracted as a signal. Further, for focusing control or tracking control, a control signal is generated to drive the objective lens 4 constituting the optical reading lens and to constrain its position.

上述のトラッキング制御のうちヘデ、口、ダイン法（特
許公報昭５６−８０６１０）ｔ−説明する為の原理を第
３図番て、実施する為の回路のブロック図を第４囚に示
す、ディスク５の読取光は、ビットにより回折された光
の明暗パターンとレーザ光のスポットの位置関係により
受光素子６上で、第８図に示す様な回折パターンとなる
。ビットＰに対するビームの位置関係を示したのが６図
、受光素子６上のビームと回折光のパターンを示したの
がｂ図である。尚、斜線部分は、光量の少ない部分を示
している。Among the above-mentioned tracking controls, the Hede, Kuchi, and Dyne method (Patent Publication 1980-80610) is shown in Figure 3 for explaining the principle, and Figure 4 is a block diagram of the circuit for implementing it. The light read from the disk 5 forms a diffraction pattern as shown in FIG. 8 on the light receiving element 6 due to the light/dark pattern of the light diffracted by the bits and the positional relationship of the laser light spot. Figure 6 shows the positional relationship of the beam with respect to the bit P, and Figure b shows the pattern of the beam and diffracted light on the light receiving element 6. Note that the shaded areas indicate areas where the amount of light is small.

（１ン、　（２）　、　（８）より、ビットがビーム内
に人出する際に、左右の場合で、回折光のパターンの対
称性の崩れ方が逆転している事がわかる。従って、ビッ
トがビーム内に人出する際のあるタイミングでこの対称
性を、Ｄｉ　、Ｄ２　、ＤＢ　、Ｄ４の受光素子からの
出力で判断できれば、トラッキング制御信号とする事が
できる。(1) From (2) and (8), it can be seen that when the bit moves into the beam, the way the symmetry of the diffracted light pattern collapses is reversed depending on the left and right cases. Therefore, If this symmetry can be determined from the outputs from the light receiving elements Di, D2, DB, and D4 at a certain timing when the bit appears in the beam, it can be used as a tracking control signal.

第４図は、（公開特許公報−昭５７−７４８８７）に基
づいた上記原理による実施例である。４分割受光素子６
のＤｌとＤＢの出力を加算回路１０に、又、Ｄ２とＤ４
の出力を加算回路９に入力し、両；ｒａｎｇ出力を減算
回路１２に入力し、両出力の差信号日１を得る。一方、
刃口算回路９の出力と加ＪＴ回路１０の出力を加算回路
１１に入力し、両出力の和信号Ｓ２を得る。信号Ｓ１は
、第８図に示した様に、スポットに対し、ビットが人出
する原の回折光の対称性の崩れに対応した出力信号なの
で、トラッキングエラー情報を含む、又、信号Ｓ２は、
再生情報信号となっている。加算回路１１の出力は、立
ち上りパルス発虫回ｔ３１３と豆ち下がりパルス発生回
路１４に供給され、夫々信号Ｓ８と８４を発生する。一
方、減算回路１２の出力は、サンプリングホールド回路
１５　、１６に供給され、夫々パルス信号Ｓ３と８４に
よりサンプリングされ、その値をホールドし、減算回路
１７に供給され、トラッキングエラー信号を得ている。FIG. 4 shows an embodiment based on the above principle based on (Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-74887). 4-split light receiving element 6
The outputs of Dl and DB are sent to the adder circuit 10, and the outputs of D2 and D4 are
The output of ``Rang'' is input to the addition circuit 9, and the output of both ;rang is input to the subtraction circuit 12 to obtain a difference signal 1 between the two outputs. on the other hand,
The output of the blade calculation circuit 9 and the output of the addition JT circuit 10 are input to an addition circuit 11 to obtain a sum signal S2 of both outputs. As shown in FIG. 8, the signal S1 is an output signal corresponding to the collapse of the symmetry of the original diffracted light that produces bits with respect to the spot, so it contains tracking error information, and the signal S2 is
This is a playback information signal. The output of the adder circuit 11 is supplied to a rising pulse generating circuit t313 and a falling pulse generating circuit 14, which generate signals S8 and 84, respectively. On the other hand, the output of the subtraction circuit 12 is supplied to sampling and holding circuits 15 and 16, sampled by pulse signals S3 and 84, respectively, and held, and supplied to a subtraction circuit 17 to obtain a tracking error signal.

第５図は、上記回路構成によって生じた主要な各部の信
号出力を表わした図である。スポットに対し、ビットが
左側からはぼ全部入った状態から、ビットが左へ移動し
、右側から出始める状態の間の各信号出力の様子を表わ
している。信号Ｓ１は、トラッキングエラー情報を含む
信号、信号Ｓ２は、再生信号出力。信号Ｓ３は、信号Ｓ
２のゼロクロス点ｔ−基ふにした立ち上がりパルス信号
、信号Ｓ４は、信号日２のゼロクロス点を基単にした立
ち下がりパルス信号、（！！号ｓ５．ｓ６は、ビットが
ビームに対し、左から右へ移動するにつれ、極性が負か
ら正へ、又は、正から負へ反転すると共に、トラックず
れ量に対応した出力、即ち、トラッキングエラー信号に
対応する信号となっている。FIG. 5 is a diagram showing signal outputs of the main parts generated by the above circuit configuration. The state of each signal output is shown from a state in which bits are almost completely inserted into the spot from the left side to a state in which the bits move to the left and start coming out from the right side. Signal S1 is a signal containing tracking error information, and signal S2 is a reproduced signal output. The signal S3 is the signal S
Signal S4 is a rising pulse signal based on the zero-crossing point t of signal day 2, and signal S4 is a falling pulse signal based on the zero-crossing point of signal day 2. As it moves to the right, the polarity is reversed from negative to positive or from positive to negative, and the output corresponds to the amount of track deviation, that is, the signal corresponds to a tracking error signal.

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし従来のヘテロダイン法による方法では、ディスク
の表面等に傷があった場合、トラッキングエラーに擬似
信号が乗り、トラッキングサーボが不安定になったり、
トラッキングジャンプが生じたりしていた。例えば、デ
ィスク表面上にブ２ツクドツト状の傷があつｆｃ場合、
第６図に示す様に、傷による光束の遮蔽は、必ずビーム
内に点対称の影を生じさせる。なぜならば、７００μｍ
程度の傷が存在し、ディスク表面上のビーム（ビーム径
７００〜８００μ惜〕を侵食すると、入射光束が遮蔽さ
れた部分は、当然形となるが、ディスクによって反射さ
れた光束も、傷によって遮蔽される。従って、４分割受
光素子上では、点対称の影を生じる。この様な傷が、各
信号に与える影Ｖを示したのが、第７図である。ビット
がオントラック上にあるとして、傷に上ってビームが右
半分遮蔽された状態を示してｂる０時刻ｔ、以前は、傷
がビーム内に入って来ない状態で、この時には、信５Ｓ
１はゼロで、信号Ｓ２は、ディスクの反射率とビット深
さによって定まる変調を受けており、トラッキングエラ
ー信号もゼロである。しかし、時刻ｔ１以降傷によって
ビームが徐々に侵食され始めると、点対称の影が生じ始
めるが故に、傷の信号に、ビットの変調成分が乗った信
号Ｂ１が生成される。一方、信号Ｓ２は、影によって侵
食された分だけ、ビットによる変調が落ちる。但し、信
号日１と信号日２の位相関係は、傷によって殆ど乱され
る事はない、従って、信号Ｓ２のゼロクロスで、サンプ
ルホールドすると、傷が、ビームの右半分に対称に入い
る時刻ｔ８までに、トラッキングエラー信号は、殆ど負
の擬似信号を発生する。[Problems to be solved by the invention] However, in the conventional heterodyne method, if there is a scratch on the surface of the disk, a false signal is added to the tracking error, causing the tracking servo to become unstable.
Tracking jumps were occurring. For example, if fc has book dot-like scratches on the disk surface,
As shown in FIG. 6, the shielding of the light beam by a flaw always causes a point-symmetric shadow within the beam. Because 700μm
If there are some scratches on the disk surface that erode the beam (with a beam diameter of 700 to 800 μm), the part where the incident light beam is blocked will naturally have a shape, but the light beam reflected by the disk will also be blocked by the scratch. Therefore, a point-symmetric shadow is produced on the 4-split light receiving element. Figure 7 shows the shadow V that such a scratch gives to each signal. At time t, the right half of the beam is blocked by the scratch. Previously, the scratch had not entered the beam, and at this time,
1 is zero, the signal S2 is modulated by the reflectance of the disk and the bit depth, and the tracking error signal is also zero. However, after time t1, when the beam begins to be gradually eroded by the flaw, a point-symmetric shadow begins to appear, and therefore a signal B1 is generated in which a bit modulation component is superimposed on the flaw signal. On the other hand, the signal S2 is less modulated by bits by the amount eroded by the shadow. However, the phase relationship between signal day 1 and signal day 2 is hardly disturbed by the flaw. Therefore, if we sample and hold at the zero cross of signal S2, the flaw enters the right half of the beam symmetrically at time t8. By now, the tracking error signal produces mostly negative spurious signals.

又、時刻ｔ、以降、傷が徐々にビームによりはみ出ずく
つれ、上記状態と逆の極性を持った信号が、信号Ｓ１に
生成されるので、トラッキングエラー信号は、殆ど正の
擬似信号を発生する。Moreover, after time t, the flaw gradually protrudes and collapses due to the beam, and a signal with the opposite polarity to the above state is generated in the signal S1, so that the tracking error signal generates an almost positive pseudo signal. .

従って、回折光の強度分布のパターン変化を、４分割受
光素子の対角和の差信号より得、トラッキングエラー信
号を生成する方式では、どの様な方法であっても、トラ
ッキングエラー信号中に、傷による擬信号が必ず現われ
る。この為、トラッキングサーボが不安定になり、トラ
ッキングジャンプを生じたりしていた。特に、傷がトラ
ック方向に対しビームの半分を遮蔽する場合には、この
傾向が著じるしく生じていた。Therefore, in any method that generates a tracking error signal by obtaining a pattern change in the intensity distribution of diffracted light from the difference signal of the diagonal sum of the four-split light-receiving element, no matter what method is used, False signals due to scratches always appear. As a result, the tracking servo became unstable, causing tracking jumps. This tendency was particularly noticeable when the flaw blocked half of the beam in the track direction.

そこでこの発明は従来のこの様な欠点を解決する為、ト
ラッキングエラー信号中に、傷による擬似信号の発生を
生じさせる事なく、高精度で安定なトラッキングエラー
信号を簡単に得る事を目的としている。Therefore, in order to solve these conventional drawbacks, this invention aims to easily obtain a highly accurate and stable tracking error signal without generating false signals due to scratches in the tracking error signal. .

〔問題点を解決する為の手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決する為にこの発明は、光学的読取装置
によりディスクに入射させられ、ディスクで変Ｖ＠を受
けた読取光を事実上、トラック方向とトラック方向に垂
直な方向に分けた少なくとも４つの受光素子で受け、相
対する対貴方向の夫々の受光素子の出力信号を加算する
第１．第２の加算回路と、トラック方向に垂直な方向で
分けられた同じ側にある夫々の受光赤子の出力信号を加
算する第８．第４の７１ｏｇ回路と、上記ＷＪ１．第２
の７１：Ｉｎ回路の出力信号の差信号を生成する第５の
減算回路と、上記第３．第４の加算回路の出力信号の差
信号を生成する第６の減算回路と、第５の減算回路の出
力信号を適正なレベルでスライスし、あるスライスレベ
ル以上の信号の時に、その信号を選択的にスイッチング
して出力する回路と、上記スイッチング回路を経た信号
と第６の減算回路の出力信号を乗算する乗算回路と、ロ
ーパスフィルター回路ｔ−備え、上記ローパスフィルタ
ー回路を経た出力信号をトラッキングエラー信号とする
。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention effectively divides the reading light that is incident on the disk by an optical reading device and receives a change of V@ on the disk into at least the track direction and the direction perpendicular to the track direction. The first signal is received by four light-receiving elements and the output signals of the respective light-receiving elements in the opposite direction are added. The second adder circuit and the eighth adder circuit add the output signals of the respective light-receiving cells on the same side divided in the direction perpendicular to the track direction. The fourth 71og circuit and the WJ1. Second
71: a fifth subtraction circuit that generates a difference signal between the output signals of the In circuit; A sixth subtraction circuit that generates a difference signal between the output signals of the fourth addition circuit and the output signal of the fifth subtraction circuit are sliced at an appropriate level, and when the signal is above a certain slice level, that signal is selected. a multiplication circuit that multiplies the signal passed through the switching circuit by the output signal of the sixth subtraction circuit; and a low-pass filter circuit t-, which outputs the output signal passed through the low-pass filter circuit with a tracking error. Signal.

〔作用〕[Effect]

上記の様に、回路を構成し、エラー信号ｔ−得ると、傷
の存在の有無により、第５の減算回路の出力に対し、適
切にスライスレベルを設定し、このスライスレベルの上
下でスイッチングされた出力信号を用いトラッキングエ
ラー信号を得ているので、傷のある場合には、トラッキ
ングエラー信号は、ゼロとなり、傷のない場合には、通
常のトラッキングエラー信号となるので、トラッキング
エラー信号が、擬似信号を含む事が殆どなくなる。Once the circuit is configured as described above and the error signal t- is obtained, a slice level is set appropriately for the output of the fifth subtraction circuit depending on the presence or absence of a flaw, and switching is performed above and below this slice level. Since the tracking error signal is obtained using the output signal of Almost no spurious signals are included.

従って、トラッキングサーボの不安定性を充分に小さく
する事が可能となり、トラッキングジャンプを先する事
は、なくなり、高精度で、安定なトラッキング制御を行
う事ができる。Therefore, it is possible to sufficiently reduce the instability of the tracking servo, eliminating the possibility of a tracking jump, allowing highly accurate and stable tracking control to be performed.

〔実施例〕〔Example〕

以下にこの発明の実施例を図面の簡単な説明する。 Embodiments of the present invention will be briefly described below with reference to the drawings.

第３図に示した様に、ビーム内にビットが人出する際ト
ラックの左右で、回折光のパターンの対称性が崩れると
共に、ＣＤやＶＤの様にビットの深さが、使用した光の
波長の１１５程度の場合には、トラック方向の前後にも
回折光の強度分布差が生じる。この強度分布差の差異を
信号として取り出すと、ビットがビーム内に入ってくる
状態か出ていく状態かを判別する事ができる。従って、
ビットがビーム内に入出する際の対称性の崩れを上記信
号より判断する事ができれば、トラッキング制ａ信号と
する事ができる。As shown in Figure 3, when bits appear in the beam, the symmetry of the diffracted light pattern is lost on the left and right sides of the track, and as with CDs and VDs, the depth of the bits differs from that of the used light. When the wavelength is about 115, a difference in the intensity distribution of the diffracted light occurs before and after the track direction. By extracting this difference in intensity distribution as a signal, it is possible to determine whether the bit is entering or exiting the beam. Therefore,
If it is possible to determine from the above signal the break in symmetry when the bit moves in and out of the beam, it can be used as a tracking-based a signal.

筒１図は、上記原理による本発明を実施する為の回路の
ブロック図の一例である。Figure 1 of the cylinder is an example of a block diagram of a circuit for implementing the present invention based on the above principle.

４分割受光素子６のＤｌとＤ２の出力を加算回路加に、
又、Ｄ３とＤ４の出力ｆ：加算回路２１に入力し、両肌
算出力を減算回路２４に入力し、百出力の差信号Ｓ　１
１を得る。信号Ｓ　１１は、ビットの人出に閣する情報
を含んでいる。一方、ＤｌとＤ８の出力を刀Ω算回路乙
に、又、Ｄ２とＤ４の出力を力ロ算回路乙に入力し、両
肌算出力を減算回路２５に入力し、百出力の差信号Ｂ　
１２を得る。信号８１２は、第８図に示した様に、スポ
ットに対しビットが人出する際の回折光の対称性の崩れ
に対応した出力信号なので、トラッキングエラー情報を
含む、減算回路２４の出力Ｓ　１１は、バッファ回路２
６とウィンドコンパレータｎへ送られる。ウィンドコン
パレータｎは信号Ｓ　１１の出力を適正な正と負の電圧
のスライスレベルで、スライスし、その電圧の絶対値よ
りも大きな信号の場合、ハイレベルにさせる、スイッチ
ング回路あは、信号８１３がハイレベルの時、ゲートを
聞くものとすると、信号Ｓ　１１の出力のあるレベル以
上の信号が、Ｓ１４として得られる。信号Ｂ　１４と信
号Ｂ　１２を乗算回路囚、及びローハスフィルター３０
を通す事でトラッキングエラー信号Ｂ　１５を得る事が
できる。The outputs of Dl and D2 of the 4-split light receiving element 6 are added to an adder circuit,
Further, the output f of D3 and D4 is inputted to the addition circuit 21, and the two skin calculation outputs are inputted to the subtraction circuit 24, and the difference signal S1 of 100 outputs is inputted to the subtraction circuit 24.
Get 1. Signal S11 contains information regarding the number of bits. On the other hand, the outputs of Dl and D8 are input to the sword Ω calculation circuit B, the outputs of D2 and D4 are input to the force Ω calculation circuit B, and the two skin calculation outputs are input to the subtraction circuit 25, and the difference signal B of the 100 outputs is input.
Get 12. As shown in FIG. 8, the signal 812 is an output signal corresponding to the collapse of the symmetry of the diffracted light when bits move out of the spot, so the signal 812 contains the tracking error information and is the output S11 of the subtraction circuit 24. is buffer circuit 2
6 and is sent to the window comparator n. The window comparator n slices the output of the signal S11 at appropriate slice levels of positive and negative voltages, and if the signal is larger than the absolute value of the voltage, it becomes high level. Assuming that the gate is heard when the signal is at a high level, a signal above a certain level of the output of the signal S11 is obtained as S14. A circuit that multiplies signal B 14 and signal B 12, and a Lohas filter 30
A tracking error signal B15 can be obtained by passing the signal.

第８図は、上記回路構成によって生じた主狭な各部の信
号出力を表わした図である。スポットに対しピッドが左
側からビート半分程度入った状態から、ビットが右へ移
動し、右側からピッ条半分程度出始める状態の間の各信
号出力の様子を表わしている。信号８１１は、ビットの
人出に関する情報を含む信号、、信号Ｓ　１２は、トラ
ッキングエラー情＠を含む信号、信号Ｅｌ　１３は、信
号！９１１を正負のｉ正レベルでスライスした後のウィ
ンドコンパレータ出力。信号Ｓ　１４は、信号Ｓ　１３
によってスイッチングされた後のＳ１１の信号Ｅｌ　１
５は、ローパスフィルターを通した後のトラッキングエ
ラー信号である。尚、ローパスフィルターを通す前の乗
算回路の出力を点線で示しである。FIG. 8 is a diagram showing the signal output of each main part caused by the above circuit configuration. It shows the state of each signal output from a state in which the pit is about half a beat into the spot from the left side, to a state in which the bit moves to the right and starts to come out about half a pit line from the right side. The signal 811 is a signal containing information regarding the number of bits, the signal S 12 is a signal containing tracking error information @, and the signal El 13 is a signal! Window comparator output after slicing 911 at positive and negative i positive levels. The signal S 14 is the signal S 13
The signal El 1 of S11 after being switched by
5 is a tracking error signal after passing through a low-pass filter. Note that the output of the multiplication circuit before passing through the low-pass filter is shown by a dotted line.

上記の様にビットのみがビーム内に侵入した場合には、
信号５１１ｆ、適正なレベルでスライスしている為、ト
ラッキング波形に切れ目（ア点〕が生じるが、適当なロ
ーパスフィルター３０を選択すれば、この様な事は生じ
にくくなる。又、実際には、情報トラックへの引き込み
は、トラッキングエラーのピーク間で、起こるので、信
号Ｓ　１１の小さい電圧レベルで生成したトラッキング
エラー波形は、重要ではない。If only the bit enters the beam as described above,
Since the signal 511f is sliced at an appropriate level, a break (point A) will occur in the tracking waveform, but if an appropriate low-pass filter 30 is selected, this will be less likely to occur.Also, in reality, The tracking error waveform produced by the small voltage level of signal S11 is not significant since the pull-in into the information track occurs between the peaks of the tracking error.

次に、ビットと共に傷が、ビーム内に侵入した場合を考
える。傷が存在すると、第７図に示した様に、ビットに
よる変調レベルは、がなり低下する。傷によって、４分
割受光素子上では、点対称の影を生じる。この様な影が
、各信号に当える影響を示したのが、第９図である。ビ
ットがオントラック上にあるとして１，４ｔｊによって
、ビームが右半分遮蔽された状態を示している０時刻ｔ
１以降、傷によってビームが徐々に侵食され始めると、
点対称の影が生じ始めるか故に、傷の信号に、ビートの
変調成分が重った信号Ｓ　１２が生成される。Next, let us consider the case where the bit and the scratch enter the beam. If a scratch exists, the modulation level by the bits decreases as shown in FIG. The scratches produce point-symmetrical shadows on the four-part light receiving element. FIG. 9 shows the influence of such shadows on each signal. Assuming that the bit is on track, 1,4tj indicates that the right half of the beam is blocked at time t.
After 1, when the beam begins to be gradually eroded by scratches,
Since a point-symmetric shadow begins to appear, a signal S12 is generated in which the beat modulation component is superimposed on the flaw signal.

一方、信号Ｓ　１１は、影によって侵食された分だけビ
ットによる変調が落ちる。従って、適正にウィンドコン
パレータのスライスレベル’を設定ｆる事により、信号
Ｓ　１３を得、この信号により、信号Ｂ　１１をスイッ
チングした後、信号Ｓ　１２と乗算し、０−ハ、＜フィ
ルターを通すと、トラッキングエラー信号Ｅ！１５ｔ−
得る。即ち、若干の傷の影響を受けはするが、傷の影響
が最も大きくなる所を避ける事ができると同時に１傷の
部分は、トラックエラー信号がゼロとなるので、アクチ
ュエータは、恨往走行をする事になる。尚、ウィンドコ
ンパＶ−タのスライスレベル、韮びに、Ｉｌ−バスフィ
ルターは、傷の影響とトラックへの引き込み具合を鑑み
て、適正に設定する必要がある。尚、ローパスフィルタ
ー加は、検波回路やピークホールド回路を使う蔓もでき
る。On the other hand, the signal S11 is less modulated by bits by the amount eroded by the shadow. Therefore, by appropriately setting the slice level of the window comparator, a signal S 13 is obtained, and after switching the signal B 11 with this signal, it is multiplied by the signal S 12 and passed through a filter. And the tracking error signal E! 15t-
obtain. In other words, although it is affected by some scratches, it is possible to avoid the parts where the influence of scratches is the greatest, and at the same time, the track error signal becomes zero in the part with one scratch, so the actuator is prevented from running in a reckless manner. I will do it. Incidentally, the slice level of the window computer and the Il-bus filter must be appropriately set in consideration of the influence of scratches and the degree of attraction to the track. Note that low-pass filtering can also be done using a detection circuit or a peak hold circuit.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べた様に、本発明に依れば、トラッキングサーボ
に及ぼす傷の影響を極めて小さくする事ができるので、
傷によるトラックジャンプや、トラッキングサーボの不
安定性を充分小さくする事が可能となる。又、トラッキ
ングサーボ帯域の制限などする必要がなく、充分なサー
ボ帯域を確保する事ができるので、高精度なトラッキン
グサーボを実施する事ができる。As described above, according to the present invention, the influence of scratches on the tracking servo can be extremely reduced.
Track jumps caused by scratches and instability of the tracking servo can be sufficiently reduced. In addition, there is no need to limit the tracking servo band, and since a sufficient servo band can be secured, highly accurate tracking servo can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図　本発明に係る回路のブロック図第２図　光学的
読取装置の光学系の例を示す概略図 第３図　情報トラック上のビットとビームの位−関係に
伴う４分割受光素子上の回折 光のパターンを示す図 第４図　従来のヘテロダイン法による回路のブロック図 第５図　従来のヘテロダイン法に係る主要な各部信号出
力の波形図 第６図　傷がある場合の４分割受光素子上の明暗パター
ンを示す図 第７図　傷がある場合の従来のヘテロダイン法に係る主
要な各部信号出力の波形図 第８図　本発明に係るトラッキング方式に係る主要な谷
部信号出力の波形図 第９図　傷がちる場合の、本発明に係るトラッキング方
式に係る主要な各部信号出力 の波形図 １：半導体レーザ ２：ビームスプリッタ ８：コリメークレンズ ４：苅物レンズ ５：ディスク ６：４分割受光素子 ９　、１０　、２０　、２１　、２２　、２３　：刀ｎ
算回路１２　、１７　、２４　、２５　：減算回路１３
：立ち上がりパルス発生回路 １４：立ち下がりパルス発生回路 １５　、１６　：サンプルホールド回路２６：バツフア
回路 ２７：ウィンドコンパレータ ２８ニスイツチング回路 ２９二乗算回路 ３Ｃ１：ローバスフィルタ 以上 代理人　弁理士　最　上　　　　務　１′〔他１名〕 Ｓ４ 嶌　５　図FIG. 1 is a block diagram of a circuit according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an optical system of an optical reading device. Figure 4 is a diagram showing the light pattern. Figure 5 is a block diagram of a circuit using the conventional heterodyne method. Figure 6 is a waveform diagram of the signal outputs of the main parts in the conventional heterodyne method. Figure 7 is a diagram showing the pattern. Figure 8 is a waveform diagram of the main signal outputs of each part according to the conventional heterodyne method when there is a scratch. Figure 9 is a waveform diagram of the main valley signal outputs according to the tracking method according to the present invention. Signal output waveform diagram of each main part related to the tracking method according to the present invention in the case of tilting 10, 20, 21, 22, 23: sword n
Arithmetic circuits 12, 17, 24, 25: Subtraction circuit 13
: Rising pulse generation circuit 14 : Falling pulse generation circuit 15 , 16 : Sample hold circuit 26 : Buffer circuit 27 : Window comparator 28 Niswitching circuit 29 Square multiplier circuit 3C1 : Low-pass filter or higher Agent Patent Attorney Mogami 1' 1 other person] S4 Shima 5 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学的読取装置によりディスクに入射させられ、ディス
クで変調を受けた読取光を、事実上、トラック方向とト
ラック方向に垂直な方向に分けた少なくとも４つの受光
素子で受け、相対する対角方向の夫々の受光素子の出力
信号を加算する第１、第２の加算回路と、トラック方向
に垂直な直線で分けられた同じ側にある夫々の受光素子
の出力信号を加算する第３、第４の加算回路と、上記第
１、第２の加算出力の出力信号の差信号を生成する第５
の減算回路と、上記第３、第４の加算回路の出力信号の
差信号を生成する第６の減算回路と、第５の減算回路の
出力信号を適正なレベルでスライスし、あるスライスレ
ベル以上である時にのみその信号を選択的にスイッチン
グして出力する回路と、上記スイッチング回路を経た信
号と第６の減算回路の出力信号を乗算する乗算回路と、
ローパスフイルター回路より成り、上記ローパスフィル
ター回路を経た出力信号をトラッキングエラー信号とす
る事を特徴とするトラッキングエラー信号発生回路。The reading light incident on the disc by the optical reading device and modulated by the disc is received by at least four light receiving elements divided in the track direction and in the direction perpendicular to the track direction, and is received by at least four light receiving elements in the opposite diagonal direction. First and second adding circuits that add the output signals of the respective light receiving elements, and third and fourth adding circuits that add the output signals of the respective light receiving elements on the same side divided by a straight line perpendicular to the track direction. an adder circuit, and a fifth circuit that generates a difference signal between the output signals of the first and second addition outputs.
a sixth subtraction circuit that generates a difference signal between the output signals of the third and fourth adder circuits, and a sixth subtraction circuit that slices the output signals of the fifth subtraction circuit at an appropriate level, and then slices the output signals of the fifth subtraction circuit at an appropriate level and a circuit that selectively switches and outputs the signal only when , and a multiplication circuit that multiplies the signal passed through the switching circuit by the output signal of the sixth subtraction circuit;
A tracking error signal generation circuit comprising a low-pass filter circuit, characterized in that an output signal passed through the low-pass filter circuit is used as a tracking error signal.