JP2893183B2 - Tracking error signal generation circuit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、VD,CD等に記録された情報を、光ビーム
に依り読み出す光学的情報読取装置、或いは、光ビーム
に依り信号をデイスク等に書き込む光学的情報書き込み
装置のトラツキングエラー信号検出に関するものであ
る。 〔発明の概要〕 この発明は、VD,CD等に記録された情報を光ビームに
依り読み出す光学的情報読取装置、或いは、光ビームに
依り情報をデイスク等に書き込む光学的情報書き込み装
置のトラツキングエラー信号を、デイスクからの反射光
の光量分布が、トラツクずれにより変化するのをタイミ
ングにおいてサンプリングすることにより得るトラツキ
ングエラー信号検出装置において、ビツトによるRF信号
振幅を検知し、その振幅が一定値以下となつている期間
フオトデイテクタからの信号をトラツキングエラー発生
回路へ供給するのを停止し、予め定められたトラツキン
グエラー信号が出力されるようにすることにより、デイ
スク表面上に傷、汚れ等が発生しても、大きな擬トラツ
キングエラー信号を発生することなく、安定なトラツキ
ングサーボが得られる様にしたものである。 〔従来技術〕 従来、トラツキングエラー検出法に、ヘテロダイン法
を用いた光学的情報読取装置が知られていた。 上述した方法を用いた光学的情報読取装置の概略図を
第２図に示す。 半導体レーザ１より出射された光は、ビームスプリツ
タ２によつて、デイスク５方向に反射され、コリメータ
レンズ３によつて平行光とされ、対物レンズ４を介し
て、デイスク５上に収光される。この光束は、凹凸のビ
ツト形状を持つ情報トラツクにより反射され、対物レン
ズ４、コリメータレンズ３、ビームスプリツタ２を介し
て、入射光束とは直行する向きに透過し、受光素子６に
入射する。この受光素子６では、デイスク５からの反射
光が検知されて、その変化が信号として取り出される。
又、フオーカシング制御もしくはトラツキング制御の
為、光学的読取装置を構成する対物レンズ４を駆動して
位置制御する為の制御信号が形成される。 上述のトラツキング制御のうちヘテロダイン法（特許
公報昭56−30610）を説明する為の原理を第３図に、実
施する為の回路のブロツク図を第４図に示す。デイスク
５の読取光は、ビツトにより回折された光の明暗パター
ンとレーザ光のスポツトの位置関係により受光素子６上
で、第３図に示す様な回折パターンとなる。ビツトＰに
対するビームｂの位置関係を示したのがａ図、受光素子
６上のビームｂと回折光のパターンを示したのがｂ図で
ある。尚、斜線部分は、光量の少ない部分を示してい
る。 （１），（２），（３）より、ビツトがビーム内に入
出する際に、回折光のパターンの対称性の崩れ方が左右
の場合で、逆転している事がわかる。従つて、ビツトが
ビーム内に入出する際のあるタイミングでこの対称性
を、D1,D2,D3,D4の受光素子からの出力で判断できれ
ば、トラツキング制御信号とする事ができる。 第４図は、（公開特許公報−昭57−74837）に基づい
た上記原理による実施例である。４分割受光素子６のD1
とD3の出力を加算回路10に、又、D2とD4の出力を加算回
路９に入力し、両加算出力を減算回路12に入力し、両出
力の差信号S₁を得る。一方、加算回路９の出力と、加算
回路10の出力を加算回路11に入力し、両出力の和信号S₂
を得る。信号S₁は、第３図に示した様に、スポツトに対
し、ビツトが入出する際の回折光の対称性の崩れに対応
した出力信号なので、トラツキングエラー情報を含む。
又、信号S₂は、再生情報信号となつている。加算回路11
の出力は、立ち上りパルス発生器13と立ち下がりパルス
発生器14に供給され、夫々れ信号S₃とS₄を発生する。一
方、減算回路12の出力は、サンプリングホールド回路1
5,16に供給され、夫々パルス信号S₃とS₄によりサンプリ
ングされ、その値をホールドし、減算回路17に供給さ
れ、トラツキングエラー信号を得ている。 第５図は、上記回路構成によつて生じた主要な各部の
信号出力を表わした図である。スポツトに対し、ビツト
が左側からほぼ全部入つた状態から、ビツトが右へ移動
し、右側から出始める状態の間の各信号出力の様子を表
わしている。信号S₁は、トラツキングエラー情報を含む
信号。信号S₂は、再生信号出力。信号S₃は、信号S₂のゼ
ロクロス点を基準にした立ち上がりパルス信号、信号S₄
は、信号S₂のゼロクロス点を基準にした立ち下がりパル
ス信号。信号S₅,S₆は、ビツトがビームに対し、左から
右へ移動するにつれ、極性が負から正へ、又は、正から
負へ反転すると共に、トラツクずれ量に対応した出力、
即ち、トラツキングエラーに対応する信号となつてい
る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし従来のヘテロダイン法による方法では、デイス
クの表面等に傷があつた場合、トラツキングエラーに擬
似信号が乗り、トラツキングサーボが不安定になつた
り、トラツキングジヤンプが生じたりしていた。例え
ば、デイスク表面上にブラツクドツト状の傷があつた場
合、第６図に示す様に、傷による光束の遮蔽は、必ずビ
ーム内に点対称の影を生じさせる。なぜならば、700μ
ｍ程度の傷が存在し、デイスク表面上のビーム（ビーム
径700〜800μｍ）を侵食すると、入射光束が遮蔽された
部分は、当然影となるが、デイスクによつて反射された
光束も、傷によつて遮蔽される。従つて、４分割受光素
子上では、点対称の影を生じる。この様な傷が、各信号
に与える影響を示したのが、第７図である。ビツトがオ
ントラツク上にあるとして、傷によつてビームが右半分
遮蔽された状態を示している。時刻t₁以前は、傷がビー
ム内に入つて来ない状態で、この時は、信号S₁はゼロ
で、信号S₂は、デイスクの反射率とビツト深さによつて
定まる変調を受けており、トラツキングエラー信号もゼ
ロである。しかし、時刻t₁以降傷によつてビームが徐々
に侵食され始めると、点対称の影が生じ始めるが故に、
傷の信号に、ビツトの変調成分が重つた信号S₁が生成さ
れる。一方、信号S₂は、影によつて侵食された分だけ、
ビツトによる変調が落ちる。但し、信号S₁と信号S₂の位
相関係は、傷によつて殆ど乱される事はない。従つて、
信号S₂のゼロクロスで、サンプルホールドすると、傷
が、ビームの右半分に対称に入いる時刻t₂までに、トラ
ツキングエラー信号は、殆ど負の擬似信号を発生する。
又、時刻t₂以降、傷が徐々にビームからはみ出すにつ
れ、上記状態と逆の極性を持つた信号が、信号S₁に生成
されるので、トラツキングエラー信号は、殆ど正の擬似
信号を発生する。 従つて、回折光の強度分布のパターン変化を、４分割
受光素子の対角和の差信号より得、トラツキングエラー
信号を生成する方式では、どの様な方法であつても、ト
ラツキングエラー信号中に、傷による擬似信号が必ず現
われる。この為、トラツキングサーボが不安定になり、
トラツキングジヤンプを生じたりしていた。特に、傷が
トラツク方向に対しビームの半分を遮蔽する場合には、
この傾向が著じるしく生じていた。 そこでこの発明は従来のこの様な欠点を解決する為、
トラツキングエラー信号中に、傷による擬似信号の発生
を生じさせる事なく、高精度で安定なトラツキングエラ
信号を簡単に得る事を目的としている。 〔問題点を解決する為の手段〕 上記問題点を解決する為にこの発明は、光学的読取装
置によりデイスクに入射させられ、デイスクで変調を受
けた読取光を、事実上、トラツク方向とトラツク方向に
垂直な直線で分けた少なくとも４つの受光素子で受け、
相対する対角方向の夫々の受光素子の出力信号を加算す
る第1,第２の加算回路と、上記第1,第２の加算回路の出
力信号の和信号を生成する第３の加算回路と、上記第1,
第２の加算回路の出力信号の差信号を生成する第４の減
算回路と、第３の加算回路の出力信号の立上り、又は、
立下りのゼロクロス点を検出しサンプリングパルスを発
生する第5,第６の回路と、第３の加算回路の出力信号振
幅を検知する第７の振幅検出回路と、その回路の出力信
号を適正なレベルでスライスし、あるスライスレベル以
上の信号の時に、第5,第６の回路の出力を選択的にスイ
ツチングして出力する第7,第８の回路と、上記第7,第８
の回路を経た信号で、第４の減算回路の出力をサンプル
ホールドする第9,第10の回路と、第9,第10の出力信号の
差信号を生成する第11の減算回路を備え、上記第11の減
算回路を経た出力信号をトラツキングエラーとすること
を特徴とする。 〔作用〕 上記の様に、回路を構成し、エラー信号を得ると、傷
の存在の有無により、第5,第６の回路の出力に対し適切
にスライスレベルを設定し、このスライスレベルの上下
でスイツチングされた出力信号を用いトラツキング信号
を得ているので、傷のある場合には、トラツキングエラ
ー信号はゼロとなり、傷のない場合には、通常のトラツ
キングエラー信号となるので、トラツキングエラー信号
が、擬似信号を含む事が殆どなくなる。従つて、トラツ
キングサーボの不安定性を充分に小さくする事が可能と
なり、トラツキングジヤンプを生ずる事はなくなり、高
精度で安定なトラツキング制御を行う事ができる。 〔実施例〕 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は、本発明を実施する為の回路のブロツク図の
一例である。 ４分割受光素子６のD1とD3の出力を加算回路22に、
又、D2とD4の出力を加算回路23に入力し、両加算出力を
減算回路25に入力し、両出力の差信号S₁₁を得る。信号S
₁₁は、第３図に示した様に、スポツトに対しビツトが入
出する際の回折光の対称性の崩れに対応した出力信号な
ので、トラツキングエラー情報を含む。一方、加算回路
22の出力と加算回路23の出力を加算回路24に入力し、両
出力の和信号S₁₂を得る。信号S₁₂は、再生情報信号とな
つている。加算回路24の出力は、立ち上りパルス発生回
路27と立ち下りパルス発生回路26に供給され、夫々信号
S₁₃とS₁₄を発生する。さらに、加算回路24の出力は、エ
ンベロープ検波回路35で、そのRF振幅に対応した出力と
されコンパレータ28に送られる。コンパレータ28は、信
号S₁₂の出力振幅を適正な電圧のスライスレベルでスラ
イスし、その電圧の絶対値よりも大きな信号の場合、ハ
イレベルにさせる。スイツチング回路29と30は、信号S
₁₅がハイレベルの時、ゲートを開くものとすると、信号
S₁₂の出力があるレベル以上の信号の時パルス信号S₁₆と
パルス信号S₁₇が、サンプルホールド回路31、32に送ら
れる事になる。一方、減算回路25の出力もサンプリング
ホールド回路31、32に供給され、夫々パルス信号S₁₆、S
₁₇によりサンプリングされ、その値をホールドし、信号
S₁₈、S₁₉となる。夫々の信号が減算回路33に供給され、
トラツキングエラー信号を得る事ができる。 第８図は、上記回路構成によつて生じた主要な各部の
信号出力を、ビツトと共に傷が、ビーム内に侵入した場
合について示したものである。傷の存在により第７図に
示した様に、ビツトによる変調レベルはかなり低下す
る。傷によつて、４分割受光素子上では、点対称の影を
生じる。この様な影が、各信号に与える影響を示したの
が第８図である。ビツトがオントラツク上にあるとし
て、傷によつて、ビームが右半分遮蔽された状態を示し
ている。時刻t¹以降、傷によつてビームが徐々に侵食さ
れ始めると、点対称の影が生じ始めるが故に、傷の信号
に、ビツトの変調成分が乗つた信号S₁₂が生成される。
一方、信号S₁₂は、影によつて侵食された分だけ、ビツ
トによる変調が落ちる。従つて、この変調レベルを検波
してコンパレータ28のスライスレベルを適正に設定する
事により、傷の存在を検知する事ができる。従つて、傷
があると、コンパレータ28の出力は、ローとなり、スイ
ツチング回路29,30を起動させないので、立ち上りパル
スも、立ち下がりパルスも発生しない。この為、傷の影
響が出始めた時点の値を、傷の影響が小さくなるまで保
持し続けるので、第８図の信号S₁₈,S₁₉を得る。この信
号同志を減算した信号がトラツキングエラー信号なの
で、傷の影響が非常に大きい時間の間、傷の影響が少な
いトラツキングエラーを得る事ができる。即ち、若干の
傷の影響を受けはするが、傷の影響が最も大きくなる所
を避ける事ができると同時に、傷の部分は、主にトラツ
キングエラーは、小さな直流を出し続けるので、アクチ
ユエータが、徴かに中立点よりずれる結果となる。尚、
再生信号S₁₂の出力は、トラツクずれに伴なつても低下
するので、コンパレータのスライスレベルは、傷の影響
とトラツクへの引き込み具合を鑑みて、適正に設定する
必要がある。 〔発明の効果〕 以上述べた様に、本発明に依れば、トラツキングサー
ボに及ぼす傷の影響を極めて小さくする事ができるの
で、傷によるトラツクジヤンプや、トラツキングサーボ
の不安定性を充分小さくする事が可能となる。又、トラ
ツキングサーボ帯域の制限などする必要がなく、充分な
サーボ帯域を確保する事ができるので、高精度なトラツ
キングサーボを実施する事ができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical information reading apparatus for reading out information recorded on a VD, a CD or the like by using a light beam, or a disk or the like for outputting a signal by using a light beam. The present invention relates to the detection of a tracking error signal of an optical information writing device for writing data into a device. [Summary of the Invention] The present invention relates to a tracking of an optical information reading device for reading out information recorded on a VD, a CD or the like using a light beam, or an optical information writing device for writing information on a disk or the like using a light beam. In a tracking error signal detection device that obtains an error signal by sampling the timing at which the light amount distribution of the reflected light from the disk changes due to a track shift, the RF signal amplitude due to the bit is detected and the amplitude is fixed. By stopping the supply of the signal from the photodetector to the tracking error generating circuit during the following period and outputting a predetermined tracking error signal, a scratch, dirt, etc. A tracking error without generating a large false tracking error signal. In which was set to volume can be obtained. [Prior Art] Conventionally, an optical information reading apparatus using a heterodyne method as a tracking error detection method has been known. FIG. 2 is a schematic diagram of an optical information reading apparatus using the above-described method. Light emitted from the semiconductor laser 1 is reflected by the beam splitter 2 in the direction of the disk 5, is converted into parallel light by the collimator lens 3, and is collected on the disk 5 via the objective lens 4. You. This light flux is reflected by an information track having an uneven bit shape, passes through the objective lens 4, the collimator lens 3, and the beam splitter 2 in a direction perpendicular to the incident light flux, and enters the light receiving element 6. In the light receiving element 6, the reflected light from the disk 5 is detected, and the change is extracted as a signal.
Further, for focusing control or tracking control, a control signal for driving and controlling the position of the objective lens 4 constituting the optical reading device is formed. FIG. 3 shows the principle for explaining the heterodyne method (Patent Publication No. 56-30610) of the above-mentioned tracking control, and FIG. 4 is a block diagram of a circuit for implementing the heterodyne method. The reading light of the disk 5 has a diffraction pattern as shown in FIG. 3 on the light receiving element 6 due to the positional relationship between the light / dark pattern of the light diffracted by the bit and the spot of the laser light. FIG. 7A shows the positional relationship of the beam b with respect to the bit P, and FIG. 7B shows the pattern of the beam b and the diffracted light on the light receiving element 6. Note that the hatched portions indicate portions with a small amount of light. From (1), (2) and (3), it can be seen that when the bit enters and exits the beam, the symmetry of the pattern of the diffracted light is reversed in the right and left cases. Therefore, if this symmetry can be determined from the outputs from the light receiving elements D1, D2, D3 and D4 at a certain timing when the bit enters and exits the beam, it can be used as a tracking control signal. FIG. 4 shows an embodiment based on the above-described principle based on (Publication Patent Publication No. 57-74837). D1 of the quadrant light receiving element 6
When the adding circuit 10 the output of D3, also the output of D2 and D4 is input to the addition circuit 9, both sum output and input to the subtraction circuit 12 to obtain the difference signals S ₁ between the output. On the other hand, the output of the adder circuit 9 and the output of the adder circuit 10 are input to the adder circuit 11, and the sum signal S ₂
Get. Signals S ₁ has as shown in FIG. 3, to Supotsuto Since the output signal corresponding to the symmetry of the collapse of the diffracted light when bit is entering or leaving, including tracking error information.
The signal S ₂ is reproduced information signal and summer. Adder circuit 11
The output is supplied to the edge pulse generator 14 falling and rising pulse generator 13, respectively are for generating a signal S ₃ and S _4. On the other hand, the output of the subtraction circuit 12 is
Is supplied to 5,16, is sampled by the respective pulse signals S ₃ and S _4, and holds this value is supplied to the subtraction circuit 17, to obtain a tracking error signal. FIG. 5 is a diagram showing the signal outputs of the main parts generated by the above circuit configuration. The figure shows the state of each signal output from the state in which the bit almost enters the spot from the left side to the state in which the bit moves to the right and starts to emerge from the right side. Signals S _1, a signal including a tracking error information. Signal S ₂ is reproduced signal output. The signal S ₃ is a rising pulse signal based on the zero-cross point of the signal S ₂ , and the signal S ₄
Is falling pulse signal to the zero-cross point of the signal S ₂ as a reference. Signals S ₅ and S ₆ are output as the bit reverses from negative to positive or positive to negative as the bit moves from left to right with respect to the beam, and the output corresponds to the amount of track deviation.
That is, the signal corresponds to a tracking error. [Problems to be Solved by the Invention] However, according to the conventional heterodyne method, if the surface of the disk is scratched, a pseudo signal gets on a tracking error and the tracking servo becomes unstable or the tracking servo becomes unstable. King jump was occurring. For example, in the case of a black scratch on the disk surface, as shown in FIG. 6, the shielding of the light beam by the scratch always causes a point-symmetric shadow in the beam. Because 700μ
When a beam (beam diameter 700 to 800 μm) on the disk surface is eroded by a flaw of about m, the part where the incident light beam is blocked naturally becomes a shadow, but the light beam reflected by the disk also Shielded by Accordingly, a point-symmetric shadow is generated on the four-divided light receiving element. FIG. 7 shows the effect of such a flaw on each signal. Assuming that the bit is on the track, a state in which the right half of the beam is blocked by a flaw is shown. Time t ₁ earlier, scratches with no incoming connexion in the beam, at this time, signals S ₁ is zero, signal S ₂ receives the I connexion determined modulation reflectance of the disk and bit depth And the tracking error signal is also zero. However, if I go-between beam at a time t ₁ after the wound begins to be gradually eroded, but the shadow of the point symmetry begins to occur, therefore,
Wounds of the signal, the modulation component of the bit heavy ivy signals S ₁ is generated. On the other hand, the signal S ₂ is only the amount eroded by the shadow,
The modulation by the bit drops. However, the phase relationship of the signal S ₁ and the signal S ₂ is not almost disturbed is that Te cowpea to scratch. Therefore,
In the zero-cross signal S _2, when sample and hold, scratches, by the time t ₂ which are incident symmetrically in the right half of the beam, tracking error signal, almost generate a negative spurious signals.
Further, the time t ₂ later, as the wound gradually protrude from the beam, the signal having the polarity of the status and conversely, because the generated signal S _1, tracking error signal, hardly generates a positive pseudo signal I do. Therefore, in a method of generating a tracking error signal by obtaining a change in the pattern of the intensity distribution of the diffracted light from the difference signal of the diagonal sum of the four-divided light receiving elements, the tracking error signal can be obtained by any method. A false signal due to the flaw always appears in the inside. For this reason, the tracking servo becomes unstable,
Or a tracking jump. In particular, if the flaw blocks half of the beam in the track direction,
This tendency was remarkably occurring. Therefore, the present invention solves such a conventional drawback,
It is an object of the present invention to easily obtain a highly accurate and stable tracking error signal without generating a false signal due to a scratch in the tracking error signal. [Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention relates to an optical reading device, in which a reading light which is made incident on a disk and modulated by the disk is, in effect, in a track direction and a track direction. Received by at least four light receiving elements separated by a straight line perpendicular to the direction,
A first and a second adding circuit for adding output signals of the respective light receiving elements in opposite diagonal directions; and a third adding circuit for generating a sum signal of the output signals of the first and second adding circuits. , The first,
A fourth subtraction circuit that generates a difference signal between the output signals of the second addition circuit, and a rising edge of the output signal of the third addition circuit, or
Fifth and sixth circuits for detecting a falling zero-cross point and generating a sampling pulse, a seventh amplitude detecting circuit for detecting an output signal amplitude of a third adding circuit, and an output signal of the circuit The seventh and eighth circuits for selectively switching and outputting the outputs of the fifth and sixth circuits when the signal is sliced at a certain level or higher than a certain slice level;
A ninth and a tenth circuit for sampling and holding the output of the fourth subtraction circuit with a signal having passed through the circuit of the above, and an eleventh subtraction circuit for generating a difference signal between the ninth and the tenth output signals. The output signal passed through the eleventh subtraction circuit is defined as a tracking error. [Operation] As described above, when a circuit is configured and an error signal is obtained, the slice level is appropriately set for the outputs of the fifth and sixth circuits depending on the presence or absence of a flaw, and the slice level is increased or decreased. Since the tracking signal is obtained by using the output signal switched in the above step, the tracking error signal becomes zero when there is a flaw, and becomes a normal tracking error signal when there is no flaw. The error signal hardly includes a pseudo signal. Therefore, the instability of the tracking servo can be sufficiently reduced, and a tracking jump does not occur, so that highly accurate and stable tracking control can be performed. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an example of a block diagram of a circuit for implementing the present invention. The outputs of D1 and D3 of the four-division light receiving element 6 are added to the addition circuit 22,
Further, the output of D2 and D4 inputted to the adder circuit 23, both the added output is input to the subtraction circuit 25 to obtain a difference signal S ₁₁ of both outputs. Signal S
_As shown in FIG. 3, reference numeral ₁₁ denotes an output signal corresponding to the broken symmetry of the diffracted light when a bit enters and exits the spot, and therefore includes tracking error information. Meanwhile, the addition circuit
Output and the output of the adder circuit 23 of the 22 inputs to the adding circuit 24 to obtain a sum signal S ₁₂ of both outputs. Signal S ₁₂ is reproduced information signal and summer. The output of the addition circuit 24 is supplied to a rising pulse generation circuit 27 and a falling pulse generation circuit 26,
To generate a S ₁₃ and S _14. Further, the output of the adding circuit 24 is converted into an output corresponding to the RF amplitude by an envelope detection circuit 35 and sent to the comparator 28. Comparator 28 slices the output amplitude of the signal S ₁₂ at the slice level proper voltage, for larger signals than the absolute value of the voltage, to a high level. The switching circuits 29 and 30 output the signal S
When the gate is opened when ₁₅ is high level, the signal
Pulse signal S ₁₆ and the pulse signal S ₁₇ when the output of a certain level or higher of the signal S ₁₂ is to be sent to the sample-and-hold circuits 31 and 32. On the other hand, the output of the subtraction circuit 25 is also supplied to the sampling and holding circuits 31, 32, and the pulse signals S ₁₆ , S
Sampled by ₁₇ , hold the value, signal
S ₁₈ and S ₁₉ are obtained. Each signal is supplied to the subtraction circuit 33,
A tracking error signal can be obtained. FIG. 8 shows the signal output of each of the main parts generated by the above-described circuit configuration in the case where a flaw as well as a bit enters the beam. Due to the presence of the flaw, the modulation level due to the bit is considerably reduced as shown in FIG. The scratch causes a point-symmetric shadow on the four-divided light receiving element. FIG. 8 shows the effect of such a shadow on each signal. Assuming that the bit is on the track, the right half of the beam is blocked by a flaw. After time t ^1, when due to scratches connexion beam begins to be gradually eroded, because although the shadow of point symmetry begins to occur, the flaws of the signal, the signal S ₁₂ modulated component of the bit was Notsu is generated.
On the other hand, the signal S ₁₂ is, by the amount by connexion erosion in the shadows, modulation by the bits fall. Therefore, by detecting this modulation level and setting the slice level of the comparator 28 appropriately, the presence of a flaw can be detected. Therefore, if there is a flaw, the output of the comparator 28 becomes low and the switching circuits 29 and 30 are not activated, so that neither a rising pulse nor a falling pulse is generated. For this reason, the value at the time when the influence of the flaw starts to appear is maintained until the influence of the flaw is reduced, so that the signals S ₁₈ and S ₁₉ in FIG. 8 are obtained. Since the signal obtained by subtracting the signals from each other is a tracking error signal, it is possible to obtain a tracking error which is less affected by the flaw during a time when the influence of the flaw is very large. In other words, while being affected by some scratches, it is possible to avoid where the effects of the scratches are greatest, and at the same time, the tracking error is mainly due to the tracking error, which continues to output a small direct current. The result is a slight shift from the neutral point. still,
The output of the reproduced signal S _12, since reduced even Natsu Ban to track misalignment, the slice level of the comparator in view of the pull-in state to scratch effects and track, it is necessary to set appropriately. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the influence of a scratch on the tracking servo can be extremely reduced, so that the tracking jump due to the scratch and the instability of the tracking servo can be sufficiently reduced. It is possible to do. Also, there is no need to limit the tracking servo band, and a sufficient servo band can be secured, so that a highly accurate tracking servo can be performed.

【図面の簡単な説明】 第１図 本発明に係る回路のブロツク図 第２図 光学的読取装置の光学系の例を示す概略図 第３図 情報トラツク上のビツトとビームの位置関係に
伴う４分割受光素子上の回折光のパターンを示す図 第４図 従来のヘテロダイン法による回路のブロツク図 第５図 従来のヘテロダイン法に係る主要な各部信号出
力の波形図 第６図 傷がある場合の４分割受光素子上の明暗パター
ンを示す図 第７図 傷がある場合の従来のヘテロダイン法に係る主
要な各部信号出力の波形図 第８図 傷がある場合の、本発明に係るトラツキング方
式に係る主要な各部信号出力の波形図 1:半導体レーザ 2:ビームスプリツタ 3:コリメータレンズ 4:対物レンズ 5:デイスク 6:4分割受光素子 9,10,11,22,23,24:加算回路 12,17,25,33:減算回路 13,27:立ち上がりパルス発生回路 14,26:立ち下がりパルス発生回路 15,16,31,32:サンプルホールド回路 28:コンパレータ 29,30:スイツチング回路 35:エンベロープ検波回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a circuit according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an optical system of an optical reading apparatus. FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between bits and beams on an information track. FIG. 4 shows the pattern of the diffracted light on the divided light receiving element. FIG. 4 is a block diagram of a circuit based on the conventional heterodyne method. FIG. 5 is a waveform diagram of the signal output of each main part according to the conventional heterodyne method. FIG. 7 shows a light-dark pattern on a divided light receiving element. FIG. 7 is a waveform diagram of signal output of each main part according to the conventional heterodyne method when there is a flaw. Waveform diagram of signal output of each part 1: Semiconductor laser 2: Beam splitter 3: Collimator lens 4: Objective lens 5: Disk 6: Quadrant light receiving element 9, 10, 11, 22, 23, 24: Addition circuits 12, 17 , 25,33: Subtractor 13,27: Rising pulse generator 14,26: Chi edge pulse generation circuit 15,16,31,32: sample-and-hold circuit 28: comparator 29: switching-circuit 35: envelope detection circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．光学的読取装置によりデイスクに入射させられ、デ
イスクで変調を受けた読取光を、事実上、トラツク方向
とトラツク方向に垂直な直線で分けた少なくとも４つの
受光素子で受け、相対する対角方向の夫々の受光素子の
出力信号を加算する第1,第２の加算回路と、上記第1,第
２の加算回路の出力信号の和信号を生成する第３の加算
回路と、上記第1,第２の加算回路の出力信号の差信号を
生成する第４の減算回路と、第３の加算回路の出力信号
の立上り、又は、立下りのゼロクロス点を検出しサンプ
リングパルスを発生する第5,第６の回路と、第３の加算
回路の出力信号振幅を検知する第７の振幅検出回路と、
その回路の出力信号を適正なレベルでスライスし、ある
スライスレベル以上の信号の時に、第5,第６の回路の出
力を選択的にスイツチングして出力する第7,第８の回路
と、上記第7,第８の回路を経た信号で、第４の減算回路
の出力をサンプルホールドする第9,第10の回路と、第9,
第10の出力信号の差信号を生成する第11の減算回路より
成り、上記第11の減算回路を経た出力信号をトラツキン
グエラー信号とする事を特徴とするトラツキングエラー
信号発生回路。(57) [Claims] The reading light which is made incident on the disk by the optical reading device and modulated by the disk is received by at least four light receiving elements divided by a track direction and a straight line perpendicular to the track direction, and the light is read in opposite diagonal directions. First and second adding circuits for adding the output signals of the respective light receiving elements, a third adding circuit for generating a sum signal of the output signals of the first and second adding circuits, and A fourth subtraction circuit for generating a difference signal between the output signals of the second and third adders, and a fifth and a fifth for detecting a rising or falling zero-cross point of the output signal of the third addition circuit and generating a sampling pulse. 6, a seventh amplitude detection circuit for detecting the output signal amplitude of the third addition circuit,
A seventh and an eighth circuit for slicing the output signal of the circuit at an appropriate level, and selectively switching and outputting the outputs of the fifth and sixth circuits when the signal is equal to or higher than a certain slice level; Ninth and tenth circuits for sampling and holding the output of the fourth subtraction circuit with the signals passed through the seventh and eighth circuits;
A tracking error signal generation circuit, comprising: an eleventh subtraction circuit for generating a difference signal between a tenth output signal, wherein the output signal having passed through the eleventh subtraction circuit is used as a tracking error signal.