JPS62105670A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルヘッドを加熱させることによってイン
クリボンのインクを溶融させて記録紙に転写させる熱転
写プリンタに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の熱転写プリンタとして、印刷時にサーマ
ルヘッドをプラテンに圧接するように下降（ダウン）さ
せ、非印刷時には該サーマルヘッドをプラテンから離れ
るように上昇（アップ）させるヘッドアップダウン機構
と、サーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボ
ンカセットが搭載されるキャリッジをプラテンに沿って
移動させるキャリッジ移動機構と、プラテン前面に配置
された記録紙を印刷動作に伴って移送する紙送り機構と
を備えたものがあり、これらのヘッドアップダウン機構
、キャリッジ移動機構、および紙送り機構は、それぞれ
別々の駆動源、例えばパルスモータによって作動するよ
うになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述したように従来の熱転写プリンタにあっ
ては、ヘッドアップダウン機構、キャリッジ移動機構、
および紙送り機構を駆動させるために３つのパルスモー
タを要し、すなわち駆動源の数が多く、−４に１つのパ
ルスモータの価格が高いことから製造原価が高くなる不
具合がある。

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、従来と同等のヘッドアップ
ダウン機能、キャリッジ移動機能および紙送り機能を確
保できるとともに、これらの機能を実現させる駆動源の
数を少なくすることのできる熱転写プリンタを提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、駆動源としての１
つのパルスモータと、このパルスモータの駆動に応じて
移動する移動体例えばラックと、この移動体の移動に応
じて作動するヘッドアップダウン機構と、パルスモータ
の駆動を紙送り機構およびキャリッジ移動機構に選択的
に伝えるクラッチ機構とを備えた構成にしである。

〔作用〕

上記のように構成したことにより、移動体の移動を介し
てヘッドアップダウンをおこなわせることができ、クラ
ッチ機構を介して紙送りとキャリッジの移動とをおこな
わせることができ、すなわち１つのパルスモータで、当
該熱転写プリンタとして必要な機能を確保することがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の熱転写プリンタを図に基づいて説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す分解斜視図、第２図は
第１図に示す実施例の要部を示す側面図、第３図（ａｌ
〜＋ｄ）は第１図に示す実施例の動作を示す説明図であ
る。

これらの図、特に第１．２図において、■は駆動源すな
わちパルスモータで、シャーシ２に装着されている。３
はパルスモータ１の出力軸に取付けたギヤ、４はこのギ
ヤ３に係合するギヤ、６はこのギヤ４の下部に一体に設
けたギヤである。一体化されたギヤ４，６は揺動板７上
に搭載され、シャーシ２に突設した軸８に回転自在に装
着されている。軸８は揺動板７の揺動中心を構成してい
る。５はギヤ４上に配置したギヤで、その下部に設けた
突起５ａはギヤ４上に設けた突起４ａに保合可能になっ
ている。このギヤ５は軸８に回転自在に装着されている
。９．１０は揺動板７上に回転自在に保持させたギヤで
、前述のギヤ６に係合する。４０はギヤ５に係合するギ
ヤで、下部に第１のセレーション部４０ａ、上部に環状
凹部４０ｂを介して第２のセレーション部４０ｃを有し
ている。４１はギヤ４０の下方に配置したギヤで、その
上部に上述の第１のセレーション部４０ａに保合可能な
セレーション部４１ａを有している。４２はギヤ４０の
上方に配置したはすば歯車で、下部にと述の第２のセレ
ーション部４０ｃに係合するセレーション部４２ａを有
している。４３はシャーシ２に摺動可能に保持されるレ
バーで、シャーシ２上に固設した軸１２位置に配置され
ている。

前述のギヤ４０．４１およびはすば歯車４２は、軸１２
に回転自在に装着されるとともに、ギヤ４１がレバー４
３の下方に配置され、ギヤ４０の環状凹部４０ｂにレバ
ー４３が係合している。４４はギヤ４１に係合するギヤ
、４５はこのギヤ４４の上方に該ギヤ４４と一体的に設
けたギヤで、これらはシャーシ２に回転自在に保持され
ている。、１４はギヤ４５に係合するプーリギヤで、こ
のプーリギヤ１４にはプーリ１５が一体に設けられてい
る。

１７はプーリ１５と、このプーリ１５の反対側に設けら
れる図示しないプーリとに１１トは渡される連けい体、
例えばヘルドである。このベルト１７の両端はキャリッ
ジ１８に取付けられている。１８ａはこのキャリッジ１
８に搭載したサーマルヘッド、３７は図示しない記録紙
が巻回されるプラテンである。

２０はその長手方向に沿って移動可能な移動体、例えば
ラックで、先端に第１のカム２１を有するとともに、−
り部に第２の力１．２１　ａを有し、側部の上段に前述
のギヤ９が保合可能な歯部２２を有し、下段に前述のギ
ヤ１０が保合可能な歯部２；うを有している。なお、前
述したレバー４３の先端はラック２０の第２のカム２１
ａ上に係合している。２４は切換レバーで、端部にラッ
ク２０の第１のカム２１を含む上面部分に保合するビン
２５を備えており、断面が小判形をしたメインシＡ・フ
ト２６に一体に取付けられている。なお、メインシャフ
ト２６はキャリッジ１８の移動を案内するガイド軸を兼
ねている。また、前述したサーマルヘッド１８ａはメイ
ンシャフト２６の回動に応じて図示しない保持体を介し
てプラテン３７に近づく方向に、および離れる方向に回
動するようになつている。４６は前述したはすば歯車４
２に係合するはすば歯車、３３はこのはすば歯車４６が
取付けられる紙送りローラ軸である。

上述したピン２５を含む切換レバー２４、およびメイン
シャフト２６等によってサーマルヘッド１８ａをプラテ
ン３７に近づく方向にダウンさせ、あるいはプラテン３
７から離れる方向にアップさせるヘッドアップダウン機
構が構成されている。

また、上述したギヤ４０，４１，４４，４５、プーリギ
ヤ１４、ブーＵ　１５、ベルト１７等によってキャリッ
ジ１８をプラテン３７に沿って移動させるキャリッジ移
動機構が構成されている。

また、上述したギヤ４０、はすば歯車４２，４６、紙送
りローラ軸３３等によって、記録紙を印刷位置に移送す
る紙送り機構が構成されている。

また、上述したレバー４３、セレーション部４０ａ。

４０ｃ、および環状凹部４０ｂを存するギヤ４０、セレ
ーション部４１ａを有するギヤ４１、セレーション部４
２ａを有するはすば歯車４２等によって、パルスモータ
１の駆動を紙送り機構およびキャリッジ移動機構に選択
的に伝えるクラッチ機構が構成されている。

このように構成した実施例にあっては、パルスモータ１
を駆動させることにより基本的に以下のような動作がお
こなわれる。

（ｉ）すなわち、パルスモータ１を駆動すると、ギヤ３
が回転し、このギヤ３の回転に伴ってギヤ４．６が一体
的に回転し、ギヤ４の回転に伴ってギヤ９．１０が回転
する。

このとき例えばギヤ４が第１図において時計方向に回動
すると、揺動板７が軸８を中心に時計方向に揺動し、こ
れによってギヤ１０とラック２０の歯部２３とが係合し
、ラック２０が矢印３０方向に移動する。このラック２
０の移動に伴って切換レバー２４のピン２５が第３図（
ａ）、　（ｂ）に示すように第１のカム２１の下段部か
ら中段部に乗上げ、これによって該切換レバー２４は同
第３図、第２図の反時計方向に回動し、これに伴って一
体的にメインシャフト２６が同方向に回動し、サーマル
ヘッド１８ａがプラテン３７から離れる方向に移動じ、
ヘッドアップ状態となる。

このような状態にあっては、レバー４３の先端部はラッ
ク２０の第２のカム２１ａの低部に係合しており、した
がってギヤ４０のセレーション部４０ａとギヤ４１のセ
レーション部４１ａが係合しており、第１図に示すギヤ
４の回転に伴って、その突起４ａがギヤ５の突起５ａに
係合すると、ギヤ５が回転し、これに伴ってギヤ４０，
４１゜４４が回転し、ギヤ４５が回転し、プーリギヤ１
４が回転し、ベルト１７が移動して、サーマルヘッド１
８ａを同一行におけるタブ移動あるいはホームポジショ
ン（印刷開始位置）への移動をおこなわせることができ
る。

（ｉｉ　）また第３図（ｂ）に示す状態から第３図（Ｃ
）に示す状態を経て第３図（ｄ）に示す状態に至ると、
レバー４３の先端が第２のカム２１ａの高部に係合し、
これによってギヤ４０が押し上げられ、このギヤ４０の
セレーション部４０ｃとはすば歯車４２のセレーション
部４２ａが係合する。このとき、ギヤ４の突起４ａとギ
ヤ５の突起５ａはガタを有する保合関係にあることから
、そのガタによりセレーション部４０ｃとセレーション
部４２ａとの保合を円滑におこなうことができる。そし
て、このような状態において、ギヤ４の回転に伴って突
起４ａ、５ａを介してギヤ５が回転すると、ギヤ４０、
はすば歯車４２が回転し、これに応じてはすば歯車４６
が回転し、紙送りローラ軸３３が第１図の矢印３１で示
すように回転し、これによって記録紙が例えば１行分送
られる。

（ｉｉｉ　）また第３図（ｄ）に示す状態から、パルス
モーク１を反転させると、ギヤ３，４を介して揺動板７
が第１図の反時計方向に揺動し、これによってギヤ９と
ラック２０の歯部２２とが係合し、ラック２０の矢印３
２方向の移動に伴って切換レバー２４のピン２５がカム
２１に沿って下降し、該切換レバー２４が第２図の時計
方向に回動し、メインシャフト２６が同方向に回動する
に伴ってサーマルヘッド１８ａがプラテン３７に近づく
方向に移動し、ついには図示しないインクリボンを介し
てサーマルヘッド１８ａがプラテン３７に巻回した記録
紙に圧接されるヘッドタウン状態となる。

この状態にあっては、サーマルヘッド１８ａへの加熱お
よびキャリッジ１８の移動をおこなうことにより、図示
しないインクリボンの所定の部分がサーマルヘッド１８
ａによって融かされ、図示しない記録紙に印刷がおこな
われる。

上述のように構成した実施例にあっては、パルスモータ
１の駆動によってラック２０を移動させ、これによって
サーマルヘッド１８ａのアップダウンをおこなわせるこ
とができ、またレバー４３、ギヤ４０．４１、はすば歯
車４２を含むクラッチ機構の切換え動作に応じて紙送り
とキャリッジ１８の移動とを選択的におこなわせること
ができ、すなわち従来と同等のヘッドアップダウン機能
、キャリッジ駆動機能、および紙送り機能を確保でき、
しかも駆動源が１つのパルスモータ１で済むことから製
造原価を安くすることができる。

第４図、第５図、および第６図は本発明の別の実施例を
示す説明図で、第４図は紙送り時を示す要部平面図、第
５図はキャリッジ移動時を示す要部平面図、第６図は印
刷時を示す要部平面図である。

これらの図において、５０は駆動源としてのパルスモー
タ、５１はこのパルスモータ５０の出力軸に装着したギ
ヤ、５２はこのギヤ５１に係合する回転自在なギヤであ
る。５３は記録紙を送る紙送りローラ軸、５４はこの紙
送りローラ軸５３を回転可能に保持する軸受、５５は紙
送りローラ軸５３に一体に設けた円形部材で、図示右方
側面に突起５６を備えている。５７は上述のギヤ５２に
係合するギヤ、５８は移動体すなわちギヤ５７！こ一体
的に設けられる筒状体で、この筒状体５８は中央部分に
ねじ部５９を有するとともに図示右端部にカム６０を有
している。前述の紙送りローラ軸５３は筒状体５８およ
びギヤ５７内を貫通しており、これらの筒状体５８およ
びギヤ５７は紙送りローラ軸５３を中心に回転可能にな
っている。

なお、ギヤ５７の両側部には第１の突起６１および第２
の突起６２が設けられており、第１の突起６１は前述の
円形部材５５の突起５６に係合可能になっている。

また、６３は筒状体５８に一体に設けられ、周側に複数
の環状四部を形成した円板状体である。

また、６４は筒状体５８に回転自在に装着される回転体
、６５はこの回転体６４とスプライン結合するプーリ、
６６はこのプーリ６５に巻回され、図示しないキャリッ
ジを移動させるワイヤ、６７はワイヤ６６の方向を変換
するプーリである。−［述の回転体６４の図示左方側部
には、ｒ’ｘ”ｕ述したギヤ５７の側部に設けた突起６
２に保合可能な突起６８を形成しである。６９は筒状体
５８のねじ部５９に螺合するギヤ、７０はトリガソレノ
イドで、このトリガソレノイド７０の作動に応じて回動
するアクチュエータ７１の端部７２．７３は、それぞれ
」二連のギヤ６９、円板状体６３の環状凹部に係合可能
にな゛つている。

また、７４は筒状体５８のカム６０に係合する切換レバ
ー、７５はこの切換レバー７４に一体的に設けられ、図
示しないキャリッジを室内するとともに、キ１＝リッジ
に搭載される図示しないサーマルヘッドをプラテンに近
づく方向に、および離れる方向に回動させるメインシャ
フトである。

上述した切換レバー７４およびメインシャフト７５等に
よって、サーマルヘッドをプラテンに近づく方向にダウ
ンさせ、あるいはプラテンから離れる方向にアップさせ
るヘッドアップダウン機構が構成されている。

また、上述した突起６８を含む回転体６４、ブーＩＪ６
５，６７、ワイヤ６６等によってキャリッジをプラテン
に沿って移動させるキャリッジ移動機構が構成されてい
る。

また、上述した突起５６を含む円形部材５５、紙送りロ
ーラ軸５３等によって、記録紙を印刷位置に移送する紙
送り機構が構成されている。

また、突起６１．６２を含むギヤ５７、ねし部５９を含
む筒状体５８、ギへ・６９、円板状体６３、アクチュエ
ータ７１を含むトリガソレノイド７０等によつ°ζ、パ
ルスモータ５０の駆動を紙送り機構およびキャリッジ移
動機構に選択的に伝えるクラッチ機構が構成されている
。

このように構成した実施例にあっても、パルスモータ５
０を駆動することにより以下のような動作がおこなわれ
る。

（ｉ）第４図に示すように、筒状体５８のカム６０の高
部に、切換レバー７４が係合しているときは、メインシ
ャフト７５を介して図示しないサーマルヘッドがプラテ
ンから離れた状態、すなわちヘッドアップ状態にあり、
またギヤ５７の突起６１が円形部材５５の突起５６に係
合可能な位置にあり、またギヤ５７の突起６２が回転体
６４の突起６８に係合しない位置にある。そして、トリ
ガソレノイド７０は励磁されておらず、アクチュエータ
７１の端部７２はギヤ６９に係合せず、端部７３は円板
状体６３の環状凹部に係合した状態にある。

このような状態において、パルスモータ５０を駆動する
と、ギヤ５１が回転し、ギヤ５２が回転し、ギヤ５７が
回転し、その突起６１と突起５６′とが係合して円形部
材５５が回転し、これと一体的に紙送りローラ軸５３が
回転して、図示しない記録紙が例えば１行分送られて、
紙送りがおこなねれる。なお、このときギヤ５７の突起
６２は回転体６４の突起６８に係合しないことから、回
転体６４、すなわちブーＩＪ６５は回転せず、ワイヤ６
６は移動せず、キャリッジは移動しない。

（ｉｉ）また、このような状態からトリガソレノイド７
０を励磁してアクチュエータ７１を回動させ、その端部
７２がギヤ６９に係合し、端部７３と円板状体６３の環
状凹部との係合が解除された状態テハルスモータ５０を
駆動すると、ギヤ５７、筒状体５８の回転によりねじ部
５９が回転し、一方ギャ６９は回転不能に係止されてい
ることから、例えば一体化されたギヤ５７および筒状体
５８は図示右方に移動し、第５図に示すように切換レバ
ー７４がカム６０の高部に係合するとともに、ギヤ５７
の突起６２が回転体６４の突起６８に係合可能な状態と
なる。このとき、トリガソレノイド７０を消磁してアク
チュエータ７１を回動させ、端部７２とギヤ６９との係
合を解き、端部７３を円板状体６３の環状凹部に係合さ
せると、パルスモータ５０の駆動によるギヤ５７の回転
に伴って突起６２．６８を介して回転体６４が回転し、
これとスプライン結合されているプーリ６５が回転し、
ワイヤ６６が移動して図示しないキャリッジがプラテン
に沿う方向に移動する。これによって図示しないサーマ
ルヘッドのタブ移動、あるいはホームポジションへの移
動をおこなうことができる。なおこのとき、ギヤ５７の
突起６１が突起５６に係合しないことから紙送りローラ
軸５３は回転せず、紙送りはなされない。

（ｉｉｉ　）またこのような状態から、再びトリガソレ
ノイド７０を励磁してアクチュエータ７１を回動させ、
その端部７２がギヤ６９に係合し、端部７３と円板状体
６３の環状凹部との係合が解除された状態でパルスモー
タ５０を駆動すると、ギヤ５７、筒状体５８の回転によ
りねじ部５９が回転し、一方ギャ６９は回転不能である
ことから、一体化されたギヤ５７および筒状体５８は例
えば第６図に示すようにギヤ５７の突起６２が回転体６
４の突起６８に係合するとともに、切換レバー７４がカ
ム６０の低部に係合する状態となる。すなわち、切換レ
バー７４、メインシャフト７５の回動に伴って図示しな
いサーマルヘッドがインクリボンを介してプラテンに巻
回された記録紙に圧接されるヘッドダウン状態となる。

このとき、トリガソレノイド７０を消磁してアクチュエ
ータ７１を回動させ、端部７２とギヤ６９との係合を解
き、端部７３を円板状体６３の環状凹部に係合させると
、パルスモータ５０の駆動によるギヤ５７の回転に伴っ
てプーリ６５が回転し、ワイヤ６６が移動し、サーマル
ヘッドに通電することにより所望の印刷がおこなわれる
。

このように構成した実施例にあっても、パルスモータ５
０の回動によってカム６０を含む筒状体５８を移動させ
、これによって切換レバー７４、メインシャフト７５を
介して図示しないサーマルヘッドのアップダウンをおこ
なわせることができ、またギヤ５７の突起６１，６２、
筒状体５８のねじ部５９、ギヤ６９を含むクラッチ機構
の切換え動作に応じて紙送りとキャリッジの移動とを選
択的におこなわせることができ、すなわち従来と同等の
ヘッドアップダウン機能とキャリッジ駆動機能、および
紙送り機能を確保でき、しかもこれらを１つのパルスモ
ータ５０の駆動によっておこなうことができ、製造原価
を安くすることができる。

〔発明の効果〕

本発明の熱転写プリンタは以上のように構成しであるこ
とから、従来と同等のヘッドアップダウン機能、キャリ
ッジ移動機能、および紙送り機能を確保できるとともに
、従来に比べて駆動源の数を少なくすることができ、そ
れ故、製造原価を安くすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の熱転写プリンタの一実施例を示す分解
斜視図、第２図は第１図に示す実施例の要部を示す側面
図、第３図（ａｌ〜ｆｄｌは第１図に示す実施例の動作
を示す説明図、第４図、第５図、第６図は本発明の別の
実施例を示す説明図で、第４図は紙送り時を示す要部平
面図、第５図はキャリッジ移動時を示す要部平面図、第
６図は印刷時を示す要部平面図である。 ｌ・・・・・・パルスモータ、１４・・・・・・プーリ
ギヤ、１５・・・・・・プーリ、１７・・・・・・ベル
ト、１８・・・・・・キャリッジ、１８ａ・・・・・・
サーマルヘッド、２ｏ・・・・・・ラック（移動体）、
２１・・・・・・第１のカム、２１ａ・・・・・・第２
のカム、２４・・・・・・切換レバー、２６・・・・・
・メインシャフト、３３・・・・・・祇送りローラ軸、
３７・・・・・・プラテン、４０・・・・・・ギヤ、４
０ａ・・・・・・第１のセレーション部、４０ｂ・・・
・・・環状凹部、４０ｅ・・・・・・第２のセレーショ
ン部、４１・・・・・・ギヤ、４　］、　ａ・・・・・
・セレーション部、４２・・・・・・はすば歯車、４２
ａ・・・・・・セレーション部、４３・・・・・・レバ
ー、４４゜４５・・・・・・ギヤ、４６・・・・・・は
すば歯車、５ｏ・旧・・パルスモータ、５３・・・・・
・紙送りローラ軸、５５・・・・・・円形部材、５６・
・・・・・突起、５７・・・・・・ギヤ、５８・・・・
・・筒状体（移動体）、５９・・・・・・ねじ部、６ｏ
・・・・・・カム、６１・・・・・・第１の突起、６２
・・・・・・第２の突起、６３・・・・・・円板状体、
６４・・・・・・回転体、６５・・・・・・プーリ、６
６・・・・・・ワイヤ、６７・・・・・・プーリ、６８
・・・・・・突起、６９・・・・・・ギヤ、７０・・・
・・・トリガソレノイ、７４・・・・・・切換レバー、
７５−−−−・−メインシャフト。 第１図 どｌσ：　猶２ｔｑｎム　　　　　　　４／　：　ｇ、
ｒ第２図 第４因 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つのパルスモータと、このパルスモータの駆動
   に応じて移動する移動体と、この移動体の移動に応じて
   作動するヘッドアップダウン機構と、上記パルスモータ
   の駆動を紙送り機構およびキャリッジ移動機構に選択的
   に伝えるクラッチ機構とを備えたことを特徴とする熱転
   写プリンタ。