JPS6210437A - Throttle controller for vehicle - Google Patents
Throttle controller for vehicleInfo
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- JPS6210437A JPS6210437A JP14683485A JP14683485A JPS6210437A JP S6210437 A JPS6210437 A JP S6210437A JP 14683485 A JP14683485 A JP 14683485A JP 14683485 A JP14683485 A JP 14683485A JP S6210437 A JPS6210437 A JP S6210437A
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- valve opening
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- vehicle
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、車両用の内燃機関におけるスロットル弁開度
を制御する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a device for controlling a throttle valve opening in an internal combustion engine for a vehicle.
従来の車両用内燃機関においては１例えば第６図に示す
ごとくアクセルペダル３０とスロットル弁３１とがワイ
ヤ３２等を介して機械的に直結されており、アクセルペ
ダル３０の操作量（踏込み量）がそのままスロットル弁
３１の調節量になるものが普通である。In a conventional internal combustion engine for a vehicle, for example, as shown in FIG. Normally, the amount is directly adjusted to the throttle valve 31.
また、公開特許公報昭和５６年１０７９２５号に記載さ
れているように、アクセルペダルの操作量を電気的に検
出し、それに応じて燃料を供給し、その燃料に見合った
空気量が供給されるようにスロットル弁開度を制御して
アクセルペダルの動作に対応した混合気をエンジンに供
給する装置も知られている。In addition, as described in Japanese Patent Publication No. 107925 of 1981, the amount of operation of the accelerator pedal is electrically detected and fuel is supplied accordingly, so that the amount of air commensurate with the amount of fuel is supplied. There is also known a device that controls the opening of the throttle valve to supply the engine with a mixture corresponding to the operation of the accelerator pedal.
また、公開特許公報昭和５０年４３６２６号に記載され
ているごとく、アクセルペダルの操作量に応じて目標車
速を設定し、実際の車両の速度を目標車速に一致させる
ようにスロットル弁開度を制御する装置も知られている
。In addition, as described in Japanese Patent Publication No. 43626/1975, a target vehicle speed is set according to the amount of operation of the accelerator pedal, and the throttle valve opening is controlled so that the actual vehicle speed matches the target vehicle speed. Devices that do this are also known.
しかし、上記のような従来のスロットル制御装置におい
ては、何れもアクセル手段の操作量を主たる変数として
スロットル弁開度を制御するように構成されているので
、次のような問題があった。However, in the conventional throttle control devices as described above, the throttle valve opening degree is controlled using the operation amount of the accelerator means as the main variable, so there are the following problems.
Ｃ発明が解決しようとする問題点〕
上記のごとく、従来のスロットル制御装置においては、
運転者がアクセル手段を操作していればその操作量に応
じて機関出力が発生するようになっているので、車両の
コーナリング中に駆動力が大き過ぎて車両が限界に達し
、横滑りを発生するような状態においても、運転者がア
クセル手段を操作している限りは駆動力が加えられ、そ
のため車両が限界を越えて横滑りし、大きくコースアウ
トしたり、あるいはスピンしてしまうおそれがあるとい
う問題があった。Problems to be solved by invention C] As mentioned above, in the conventional throttle control device,
If the driver operates the accelerator, the engine output is generated according to the amount of operation, so when the vehicle is cornering, the driving force is too large and the vehicle reaches its limit, causing a skid. Even in such conditions, as long as the driver operates the accelerator, driving force is applied, which causes the problem that the vehicle may exceed the limit and skid, go far off the course, or spin out. there were.
本発明は、上記のごとき従来技術の問題を解決すること
を目的とするものである。The present invention aims to solve the problems of the prior art as described above.
上記の目的を達成するため、本発明においては、車両の
横方向加速度を検出し、その値が所定の限界値を越えな
いようにスロットル弁開度を制限するように構成してい
る。In order to achieve the above object, the present invention is configured to detect the lateral acceleration of the vehicle and limit the throttle valve opening so that the detected lateral acceleration does not exceed a predetermined limit value.
また、本発明の他の構成においては、上記の構成に加え
て、路面の状態を検出し、その路面状態に応じた限界値
を設定し、その設定された限界値を越えないようにスロ
ットル弁開度を制限するように構成している。In addition to the above configuration, in another configuration of the present invention, the road surface condition is detected, a limit value is set according to the road surface condition, and the throttle valve is controlled so as not to exceed the set limit value. It is configured to limit the opening degree.
以下、詳細に説明する。This will be explained in detail below.
第１図は、本発明の機能を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the functionality of the present invention.
第１図において、操作量検出手段１は、アクセル手段（
足で操作するアクセルペダルや手で操作するアクセルレ
バ−等）の操作量を検出するものであり、例えばアクセ
ルペダルの踏込み量に応じたアナログ信号を出力するポ
テンショメータである。In FIG. 1, the operation amount detection means 1 includes an accelerator means (
It detects the amount of operation of an accelerator pedal operated by the foot, an accelerator lever operated by hand, etc.), and is, for example, a potentiometer that outputs an analog signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal.
また、目標スロットル弁開度設定手段２は、上記の操作
量を主たる変数として目標スロットル弁開度を設定する
ものである。Further, the target throttle valve opening degree setting means 2 sets the target throttle valve opening degree using the above operation amount as a main variable.
なお、この目標スロットル弁開度の設定方法としては、
例えばアクセル手段の操作量に一義的に対応して目標ス
ロットル弁開度を設定する方式やあるいは操作量に対応
した目標車速を設定し、その目標車速と実際の車両の速
度との偏差に応じて目標スロットル弁開度を設定する方
式等種々の方式が考えられる。The method for setting this target throttle valve opening is as follows:
For example, the target throttle valve opening degree may be set in response to the amount of operation of the accelerator, or the target vehicle speed may be set in accordance with the amount of operation of the accelerator, and the amount may be set depending on the deviation between the target vehicle speed and the actual vehicle speed. Various methods can be considered, such as a method for setting the target throttle valve opening.
次に、横方向加速度検出手段３は、車両の横方向加速度
を検出するものであり、例えば半導体のＧセンサである
。Next, the lateral acceleration detection means 3 detects the lateral acceleration of the vehicle, and is, for example, a semiconductor G sensor.
制限手段４は、上記の横方向加速度が予め設定された所
定の限界値を越えないように、目標スロットル弁開度を
制限する手段であり１例えば実際の横方向加速度が限界
値を越えた場合には、目標スロットル弁開度を減少させ
るように動作する。The limiting means 4 is a means for limiting the target throttle valve opening so that the above-mentioned lateral acceleration does not exceed a predetermined limit value.1 For example, when the actual lateral acceleration exceeds the limit value. In this case, the target throttle valve opening is decreased.
駆動手段５は、上記の制限手段４によって制限された目
標スロットル弁開度に応じてスロットル弁の開度を調節
するものであり、例えば駆動回路とサーボモータ等から
構成される。The drive means 5 adjusts the opening degree of the throttle valve according to the target throttle valve opening degree limited by the above-mentioned limiting means 4, and is composed of, for example, a drive circuit and a servo motor.
上記のように、第１図の装置においては、車両の横方向
加速度が限界値を越えないようにスロットル弁開度が制
限されるので、車両が横滑りしそうな大きな横方向加速
度が発生した場合には、機関出力が低下して駆動力が減
少し、それ以上横滑りを発生しないように制御すること
が出来るので、車両走行の安全性が向上する。As mentioned above, in the device shown in Figure 1, the throttle valve opening is limited so that the lateral acceleration of the vehicle does not exceed the limit value, so when a large lateral acceleration that is likely to cause the vehicle to skid occurs, Since the engine output is reduced and the driving force is reduced, it is possible to control the vehicle so that sideslip does not occur any more, thereby improving the safety of the vehicle.
次に、第２図は、本発明の他の構成の機能を示すブロッ
ク図である。Next, FIG. 2 is a block diagram showing the functions of another configuration of the present invention.
第２図において、１．２．３及び５の部分は、前記第１
図と同様である。In FIG. 2, parts 1.2.3 and 5 are
It is similar to the figure.
次に、路面状態検出手段６は、路面の状態すなわち路面
が舗装道路等の滑り忽い状態であるか、あるいはぬかる
みや雪道等の滑り易い状態であるかを検出する手段であ
り５例えば超音波を用いて路面状態を検知する路面状況
検知装置く例えば特許願昭和５９年第１３０９８５号）
である。Next, the road surface condition detection means 6 is a means for detecting the condition of the road surface, that is, whether the road surface is in a slippery condition such as a paved road, or in a slippery condition such as a muddy or snowy road. Road surface condition detection device that detects road surface conditions using sound waves (for example, Patent Application No. 130985 of 1982)
It is.
次に、限界値設定手段７は、上記の路面状態検出手段６
で検出した路面状態、すなわち路面が滑り易いか否かに
応じて異なった値の限界値を設定する手段である。Next, the limit value setting means 7 detects the above-mentioned road surface condition detecting means 6.
This means sets different limit values depending on the detected road surface condition, that is, whether the road surface is slippery or not.
制限手段８は、車両の横方向加速度が上記の路面状態に
応じて設定された限界値を越えないように目標スロット
ル弁開度を制限する手段である。The limiting means 8 is a means for limiting the target throttle valve opening so that the lateral acceleration of the vehicle does not exceed a limit value set according to the above-mentioned road surface condition.
上記のように、第２図の装置においては、路面の状態に
応じて横方向加速度の限界値を設定するように構成して
いるので、路面の状態に対応した更に適確な制御を行う
ことが出来、走行時の運転性と安全性を共に向上させる
ことが出来る。As mentioned above, the device shown in Fig. 2 is configured to set the limit value of lateral acceleration according to the road surface condition, so it is possible to perform more accurate control corresponding to the road surface condition. This makes it possible to improve both drivability and safety when driving.
なお、第１図及び第２図において、目標スロットル弁開
度設定手段２、制限手段４、限界値設定手段７、制限手
段８の部分は、ＣＰＵ、ＲＡ、Ｍ。In FIGS. 1 and 2, the target throttle valve opening setting means 2, limiting means 4, limit value setting means 7, and limiting means 8 are CPU, RA, and M.
ＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータで構成すること
が出来る。It can be configured with a microcomputer consisting of ROM and the like.
第３図は、本発明の一実施例図である。 FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
第３図において、路面状態検出装置１０は、路面状態、
例えば路面の摩擦係数μを検出する装置であり１例えば
前記の超音波を用いた路面状況検知装置である。In FIG. 3, the road surface condition detection device 10 detects the road surface condition,
For example, it is a device that detects the coefficient of friction μ of a road surface, and is, for example, a road surface condition detection device that uses the above-mentioned ultrasonic waves.
横方向加速度検出センサ１１は、車両の横方向の加速度
を検出するセンサであり、例えば半導体Ｇセンサを用い
る。The lateral acceleration detection sensor 11 is a sensor that detects the lateral acceleration of the vehicle, and uses, for example, a semiconductor G sensor.
また、ポテンショメータ１２は、アクセルペダル１３の
操作量（踏込み量）を検出し、アナログ電圧として出力
する。Further, the potentiometer 12 detects the operation amount (depression amount) of the accelerator pedal 13 and outputs it as an analog voltage.
上記の路面状態検出装置１０．横方向加速度検出センサ
１１及びポテンショメータ１２の信号は、直接に、ある
いは必要があればＡＤ変換器１４を介してマイクロコン
ピュータ１５へ送られる。The above road surface condition detection device 10. Signals from the lateral acceleration detection sensor 11 and the potentiometer 12 are sent to the microcomputer 15 directly or via the AD converter 14 if necessary.
マイクロコンピュータ１５では、後述するごとき演算を
行なって目標スロットル弁開度を設定し、その結果をＤ
Ａ変換器１６を介して出力する。The microcomputer 15 performs calculations as described below to set a target throttle valve opening, and sends the results to D.
It is output via the A converter 16.
一方、スロットル弁１８の回転軸２０の一端には、サー
ボモータ２３が取付けられている。On the other hand, a servo motor 23 is attached to one end of the rotating shaft 20 of the throttle valve 18.
また、回転軸２０の他端に固定されたレバー２１と固定
点との間には、スロットル弁１８を全閉方向に付勢する
リターンスプリング２２が取付けられている。Further, a return spring 22 is installed between the lever 21 fixed to the other end of the rotating shaft 20 and the fixing point to bias the throttle valve 18 in the fully closing direction.
そして、前記のＤＡ変換器１６から出力された目標スロ
ットル弁開度に対応した信号は、駆動回路１７で増幅さ
れた後、サーボモータ２３に与えられ、サーボモータ２
３を所定角度回転駆動する。Then, the signal corresponding to the target throttle valve opening outputted from the DA converter 16 is amplified by the drive circuit 17 and then given to the servo motor 23.
3 is rotated by a predetermined angle.
また、サーボモータ２３には、その回転角度に対応した
信号を発生するポテンショメータ２４が取付けられてお
り、このポテンショメータ２４の信号がＡＤ変換器１４
を介してマイクロコンピュータ１５にフィードバックさ
れ、サーボモータ２３の回転角すなわちスロットル弁１
８の開度が目標スロットル弁開度に一致するように制御
される。Further, a potentiometer 24 that generates a signal corresponding to the rotation angle of the servo motor 23 is attached to the servo motor 23, and the signal of this potentiometer 24 is transmitted to the AD converter 14.
The rotation angle of the servo motor 23, that is, the throttle valve 1 is fed back to the microcomputer 15 via the
The opening degree of No. 8 is controlled so as to match the target throttle valve opening degree.
次に、マイクロコンピュータ１５における演算内容につ
いて説明する。Next, the contents of calculations in the microcomputer 15 will be explained.
第４図は、上記の演算を示すフローチャートの一実施例
図であり、この演算は、所定のタイミングで繰り返し行
なわれる。FIG. 4 is an embodiment of a flowchart showing the above calculation, and this calculation is repeatedly performed at a predetermined timing.
第４図において、まずＰｌでは、横方向加速度Ｇを読込
む。In FIG. 4, first, the lateral acceleration G is read at Pl.
次に、Ｐ２では、このＧの値が予め定められた所定の限
界値Ｇ。より大きいか否かを判定する。Next, at P2, the value of G is a predetermined limit value G. Determine whether the value is greater than or not.
Ｐ２でＮｏの場合には、横方向加速度が限界値以下であ
るので、Ｐ３に行き、アクセルストロークすなわちアク
セルペダルの踏込み量を読込む。If No in P2, the lateral acceleration is below the limit value, so the process goes to P3 and reads the accelerator stroke, that is, the amount of depression of the accelerator pedal.
次に、Ｐ４では、上記のアクセルストロークを主たる変
数として目標スロットル弁開度を算出し、それを出力す
る。Next, in P4, a target throttle valve opening degree is calculated using the above-mentioned accelerator stroke as a main variable, and it is output.
一方、Ｐ２でＹＥＳの場合、すなわち実際の横方向加速
度Ｇが限界値Ｇｌ、より大きい場合には、Ｐ５へ行き、
機関回転が上昇中か否かを判定する。On the other hand, if YES in P2, that is, if the actual lateral acceleration G is greater than the limit value Gl, go to P5,
Determine whether the engine rotation is increasing.
Ｐ５でＹＥＳの場合、すなわち機関回転が上昇中の場合
には、横滑りを生じる危険があるので、Ｐ６へ行き、ス
ロットル弁を閉じる指令信号を出力する。If YES in P5, that is, if the engine rotation is increasing, there is a risk of skidding, so the process goes to P6 and outputs a command signal to close the throttle valve.
Ｐ５でＮＯの場合には、それ以上機関回転が上昇してい
ない場合を示すから、Ｐｌへ行き、スロットル弁を保持
する指令信号を出力する。If NO at P5, this indicates that the engine rotation is not increasing any further, so the process goes to P1 and outputs a command signal to hold the throttle valve.
なお、前記のＰ４で目標スロットル弁開度を算出する方
式には、前記のごとくアクセルストロークのみに対応し
て設定する方式やアクセルストロークと実車速等に対応
して設定する方式等積々の方式がある６
次に、第５図は、マイクロコンピュータ１５における他
の演算を示すフローチャートの一実施例図である。Note that there are various methods for calculating the target throttle valve opening in P4, such as a method in which the target throttle valve opening is set in accordance with only the accelerator stroke as described above, a method in which it is set in accordance with the accelerator stroke and the actual vehicle speed, etc. 6 Next, FIG. 5 is an embodiment of a flowchart showing other calculations in the microcomputer 15.
第５図において、まずＰ８では、路面μ信号すなわち路
面状態検出装置１０の信号を読込む。In FIG. 5, first at P8, the road surface μ signal, that is, the signal from the road surface condition detection device 10 is read.
次に、Ｐｌで車両の横方向加速度Ｇを読込む。Next, the lateral acceleration G of the vehicle is read at Pl.
次に、上記の路面状態を表わす路面μ信号に対応した限
界値Ｇμを算出する。Next, a limit value Gμ corresponding to the road surface μ signal representing the above road surface condition is calculated.
次に、ＰＬＯで、横方向加速度Ｇが上記の路面状況に対
応した限界値Ｇμより大きいか否かを判定する。Next, in PLO, it is determined whether the lateral acceleration G is larger than the limit value Gμ corresponding to the above-mentioned road surface condition.
以下の演算は、前記第４図と同様である。The following calculations are the same as those in FIG. 4 above.
以上説明したごとく本発明においては、車両の横方向加
速度が限界値を越えないように機関出力を制限するよう
に構成しているので、車両がコーナリング中に横滑りし
てコースアウトしたり、あるいはスピンを発生したりす
るのを防止することが出来、走行の安全性を向上させる
ことが出来る。As explained above, in the present invention, the engine output is limited so that the lateral acceleration of the vehicle does not exceed a limit value, so that the vehicle skids while cornering, goes off the course, or spins. It is possible to prevent this from occurring and improve driving safety.
また、路面の状況に応じて横方向加速度の限界値を変え
るように構成したものにおいては、路面の状況に対応し
た、より適確な制御を行なうことが出来るので、安全性
と運転性をともに向上させることが可能となる。In addition, in a device configured to change the limit value of lateral acceleration according to the road surface condition, more accurate control corresponding to the road surface condition can be performed, improving both safety and drivability. It becomes possible to improve the performance.
第１図及び第２図はそれぞれ本発明の機能を示すブロッ
ク図、第３図は本発明の一実施例図、第４図及び第５図
はそれぞれ本発明における演算を示すフローチャートの
実施例図、第６図は従来装置の一例図である６
〈符号の説明〉
１・・・操作量検出手段
２・・・目標スロットル弁開度設定手段３・・・横方向
加速度検出手段
４・・・制限手段 ５・・・駆動手段６・・・
路面状態検出手段 ７・・・限界値設定手段８・・・制
限手段
代理人弁理士 中 村 純之助
７′ｊ 口
七・−憫長子代
Ｓ・−貌勤＋浅
才２凶
３・−４’ｌ限チ、を災
才３ ｇ
２′−叫 図FIGS. 1 and 2 are block diagrams showing the functions of the present invention, FIG. 3 is an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the operations of the present invention. , FIG. 6 is a diagram of an example of a conventional device 6 <Explanation of symbols> 1... Manipulated amount detection means 2... Target throttle valve opening setting means 3... Lateral acceleration detection means 4... Limiting means 5... Drive means 6...
Road surface condition detection means 7...Limit value setting means 8...Limiting means agent Patent attorney Junnosuke Nakamura 7'j Kuchi7・-Kanagakoyo S・-Senkin+Asai2Koku3・-4' l limit chi, disaster power 3 g 2'-scream figure
Claims (1)
、上記操作量を主たる変数として目標スロットル弁開度
を設定する目標スロットル弁開度設定手段と、車両の横
方向加速度を検出する横方向加速度検出手段と、上記の
横方向加速度が所定の限界値を越えないように上記の目
標スロットル弁開度を制限する制限手段と、上記の制限
された目標スロットル弁開度に一致させるようにスロッ
トル弁を駆動する駆動手段とを備え、車両の横方向加速
度が所定の限界値を越えないように機関出力を制御する
ことを特徴とする車両用スロットル制御装置。 ２、アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
、上記操作量を主たる変数として目標スロットル弁開度
を設定する目標スロットル弁開度設定手段と、車両の横
方向加速度を検出する横方向加速度検出手段と、路面状
態を検出する路面状態検出手段と、路面状態に応じた限
界値を設定する限界値設定手段と、上記の横方向加速度
が上記の路面状態に応じた限界値を越えないように上記
の目標スロットル弁開度を制限する制限手段と、上記の
制限された目標スロットル弁開度に一致させるようにス
ロットル弁を駆動する駆動手段とを備え、車両の横方向
加速度が路面の状態に応じて変化する限界値を越えない
ように機関出力を制御することを特徴とする車両用スロ
ットル制御装置。[Claims] 1. Operation amount detection means for detecting the operation amount of the accelerator means; target throttle valve opening setting means for setting a target throttle valve opening using the operation amount as a main variable; lateral acceleration detection means for detecting acceleration, limiting means for limiting the target throttle valve opening so that the lateral acceleration does not exceed a predetermined limit value, and the limited target throttle valve opening. 1. A vehicle throttle control device comprising: a drive means for driving a throttle valve so as to match the lateral acceleration of the vehicle, and controlling engine output so that the lateral acceleration of the vehicle does not exceed a predetermined limit value. 2. Operation amount detection means for detecting the operation amount of the accelerator means, target throttle valve opening setting means for setting the target throttle valve opening using the operation amount as a main variable, and lateral direction detection means for detecting the lateral acceleration of the vehicle. an acceleration detection means, a road surface condition detection means for detecting a road surface condition, a limit value setting means for setting a limit value according to the road surface condition, and the lateral acceleration does not exceed the limit value according to the road surface condition. A limiting means for limiting the target throttle valve opening as described above, and a driving means for driving the throttle valve so as to match the limited target throttle valve opening as described above. A vehicle throttle control device characterized by controlling engine output so as not to exceed a limit value that changes depending on the state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14683485A JPS6210437A (en) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | Throttle controller for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14683485A JPS6210437A (en) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | Throttle controller for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6210437A true JPS6210437A (en) | 1987-01-19 |
| JPH0584385B2 JPH0584385B2 (en) | 1993-12-01 |
Family
ID=15416574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14683485A Granted JPS6210437A (en) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | Throttle controller for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6210437A (en) |
Cited By (8)
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1985
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| JPH0584385B2 (en) | 1993-12-01 |
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Legal Events
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