JPS62101481A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルヘッドを加熱させることによってイン
クリボンのインクを溶融させて記録紙に転写させる熱転
写プリンタに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の熱転写プリンタとして、印刷時にサーマ
ルヘッドをプラテンに圧接するように下降（ダウン）さ
せ、非印刷時には該サーマルヘッドをプラテンから離れ
ろように＋ｒ（アップ）させるヘッドアップダウン機構
と、サーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボ
ンカセットが搭載されるキャリッジをプラテンに沿って
移動させるキャリッジ移動機構と、プラテン前面に配置
された記録紙を印刷動作に伴って移送する紙送り機構と
を備えたものがあり、これらのヘッドアップダウン機構
、キャリッジ移動機構、および紙送り機構は、それぞれ
別々の駆動源、例えばパルスモータによって作動するよ
うになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述したように従来の熱転写プリンタにあっ
ては、ヘッドアップダウン機構、キャリッジ移動機構、
および紙送り機構を駆動させるために３つのパルスモー
タを要し、すなわち駆動源の数カ多り、一般に１つのパ
ルスモータの価格が高いことから製造原価が高くなる不
具合がある。

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、従来と同等のヘッドアップ
ダウン機能、キャリッジ移動機能および紙送り機能を確
保できるとともに、これらの機能を実現させる駆動源の
数を少なくすることのできる熱転写プリンタを捉供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、駆動源としての１
つのモータと、このモータの駆動に応じて移動する移動
体例えばラックと、この移動体の移動に応じて選択的に
作動するヘッドアップダウン機構と、モータの駆動と連
動するキャリッジ移動機構とを有するとともに、上記移
動体の移動にかかわらずサーマルヘッドをヘッドアップ
状態に係止保持可能な係止保持手段を設けた構成にしで
ある。

〔作用〕

上記のように構成したことにより、移動体の移動を介し
てヘッドアップダウンおよび紙送りをおこなわせること
ができ、またパルスモータによって移動体の移動とキャ
リッジの移動とを実施でき、すなわち１つのモータで当
該熱転コワ′プリンタとして必要な機能を確保でき、さ
らに係止保持手段によってサーマルヘッドをヘッドアッ
プ状態に保持可能なことから、当該ヘッドアップ時にヘ
ッドアップ状態を保つための移動体の移動規制をおこな
うトリガソレノイド等の高価な規制手段を要しない。

〔実施例〕

以下、本発明の熱転写プリンタを図に基づいて説明する
。

第１図〜第６図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）。

（ｅ）は本発明の熱転写プリンタの一実施例を示す説明
図で、第１図は概略構成を示す平面図、第２図は駆動部
を示す分解斜視図、第３図はキャリッジ装着形態を示す
概略側面図、第４図および第５図はそれぞれこの実施例
に備えられるキャリッジに設けられる溝とビンとの係合
関係を示す斜視図および平面図、第６図（ａ）〜（ｅ）
はこの実施例における動作を示す説明図である。

これらの図、特に第１．２図において、１は駆動源すな
わちパルスモータで、シャーシ２に装着されている。３
はパルスモータ１の出力軸に取付けたギヤ、４はこのギ
ヤ３に係合するギヤ、５゜６はこのギヤ４の」一部およ
び下部に一体に設けたギヤである。一体化されたギヤ４
．　５．　６は揺動板７−ｆ二に搭載され、シャーシ２
に突設した軸８に回転自在に装着されている。軸８は揺
動板７の揺動中心を構成している。９．１０は揺動板７
上に回転自在に保持させたギヤで、前述のギヤ６に係合
する。１１は前述のギヤ５に係合するギヤで、シャーシ
２上に突設した軸１２に回転自在に装着されている。１
３はギヤ１１に係合するギヤで、シャーシ２上に回転自
在に保持されている。

１４はギヤ１３に係合するプーリギヤで、このプーリギ
ヤ１４にはブー＋Ｊ　１５が一体に設けられている。第
１図に示す１６はブーＩＪ１５と反対側に位置するシャ
ーシ２部分に回転自在に設けたプーリ、１７はプーリ１
５とプーリ１６との掛は渡される連けい体、例えばベル
トである。このベルト１７の両端は第１図に示すキャリ
ッジ１８に取付けられている。なお、同第１図に示す１
８ａはキャリッジ１８に搭載したサーマルヘッド、１８
ｂはこのサーマルヘッド１８ａを保持する回転可能な保
持体である。

２０は第１図の上下方向に沿って移動可能な移動体、例
えばラックで、第２図に示すように先端にカム２１を有
するとともに、側部の上段に前述のギヤ９が係合可能な
歯部２２を有し、下段に前述のギヤ１０が保合可能な歯
部２３を有している。

２４は切換レバーで、端部にラック２０のカム２１を含
む上面部分に係合するピン２５を備えており、断面が小
判形をしたメインシャフト２６に一体に取付けられてい
る。なお、メインシャフト２６はキャリッジ１８の移動
を案内するガイド軸を兼ねている。

また、上記したキャリッジ１８は例えば第３図に示すよ
うにメインシャフト２６に案内される下部体１８ｃと、
この下部体１８ｃに対して移動可能に、すなわちプラテ
ン３７に近づく方向および離れる方向に移動可能に設け
た上部体１８ｄとによって構成しである。また同第３図
において、４６はキャリッジ１８の上部体１８ｄをプラ
テン３７方向に付勢するばね、４７はメインシャフト２
６の回動を上部体］、　８　ｄの移動に変換する手段、
例えばメインシャフト２６にスプライン結合されるカッ
１．４日は上部体１８ｄに形成され、カム４７が係合可
能な凹部である。また、６０は下部体１８ｃに形成した
溝、６１は上部体１８ｄに一体に設けられ、溝６０に移
動可能に係合するピンである。上述の溝６０は第４．５
図に示すように、往路６０ａと復路６０ｂとを有し、往
路６０ａの途中、および往路６０ａと復路６０ｂの後方
接続点に、それぞれ段部５　Ｑ　ｃ、　　６０　ｄを有
している。

また、第１，２図に戻り、２７はラック２０に回動可能
に装着した紙送りレバーで、その先端部２８が常時上方
を向くように図示しないばねによって付勢されている。

この紙送りレバー２７はその先端部２８がラチェット２
９と係合可能になっており、例えばラック２０の移動に
伴って第２図の矢印３０方向に移動すると、該先端部２
８がラチェット２９に係合し、該ラチェット２９が押圧
力を受けて同第２図の矢印３１方向に回動し、また、該
先端部２８とラチェット２９の保合中、先端部２８が矢
印３２方向に移動したときにはラチェット２９の歯の形
状に沿って先端部２８が滑り、これによってラチェット
２９が回動しないようになっている。なお、２８ａはレ
バー２７の回動を適宜規制するピンで、ラック２０の上
面に係合可能になっている。３３はラチェット２９が取
付けられる紙送りローラ軸、第１図に示ず３４は紙送り
ローラ軸３３に対向するように配置されるゴムローラで
ある。

また、同第１図に示す３７は図示しない記録紙が巻回さ
れるプラテン、３８は図示しない記録紙を紙送りローラ
軸３３とゴムローラ３４との間に円滑に介挿されるよう
に案内ず紙送りガイドである。また、同第１図に示す３
９はキャリッジ１８に搭載されるリボンカセット、４０
はこのリボンカセット３９に収納されるインクリボンで
ある。

上述したピン２５を含む切換ｔツバ−２４、およびメイ
ンシャフト２６、保持体１８ｂ１カム４７、ばね４６等
によってサーマルヘッド１８ａをプラテン３７に近づく
方向にダウンさせ、あるいはプラテン３７から離れる方
向にアップさせるヘッドアップダウン機構が構成されて
いる。また、上述したギヤ］、１，１３、プーリギヤ１
４、プーリ１５．１６、ペルー・１７等によってキャリ
ッジ１８をプラテン３７に沿って移動させるキャリッジ
移動機構が構成されている。また、上記した紙送りレバ
ー２７、ラチェット２９、紙送りローラ軸３３、ゴムロ
ーラ３４等によって記録紙を印刷位置に移送する紙送り
機構が構成されている。また、上記したキャリッジ１８
の上部体１８ｃに形成した溝６０と上部体１８ｄに設け
たピン６１とによってサーマルヘッド１８ａをヘッドア
ップ状態に係止保持する係止保持手段が構成されている
。

このように構成し７た実施例にあっては、パルスモータ
−を駆動させろことにより、基本的に以下のような動作
がおこなわれる。

（１）パルスモータ１を駆動すると、ギヤ３が回転し、
このギヤ３の回転に伴ってギヤ４−．５．６が一体的に
回転し、ギヤ４の回転に伴ってギヤ９゜１０が回転する
。このとき例えばギヤ４が第１図の時計方向に回動する
と、揺動板７が軸８を中心に時計方向に揺動し、これに
よってギヤ１０とラック２０の歯部２３とが係合し、ラ
ック２ｏが第２図の矢印３０方向に移動する。このラッ
ク２゜の移動に伴って切換レバー２４のピン２５が第６
図（ａ）、　　（ｂ）に示すようにカム２１の下段部２
１ａから中段部２１ｂに乗」−げ、これによって該切換
レバー２４は第２図の反時計方向に回動し、これに伴っ
て一体的にメインシャフト２６が第３図の矢印４９方向
に回動し、一体的にカム４７が同方向に回動し、該カム
４７によってキャリッジ１８の上部体１８ｄの凹部４８
の壁面が押され、該上部体１８ｄがばね４６の力に抗し
て矢印５０方向に移動し、保持体１８ｂを介してサーマ
ルヘッド１８ａが同矢印５０で示すようにプラテン３７
から離れる方向に移動し、ヘッドアップ状態になる。

なおこのとき、上部体１８ｄの第３図の矢印５０方向の
移動に伴ってピン６１が第４図に示す溝６０の往路６０
ａを経て段部６０ｃを越える。

したがって、この状態において仮にラック２０を第２図
の矢印３２方向に戻すようにパルスモータ１を反転させ
ると、第３図のばね４６の力によってピン６１が段部６
０ｃに当り、切換レバー２４のピン２５がラック２０の
カム２１に係合しない状態に保たれながらヘッドアップ
状態が保持される。このような状態にあっては、紙送り
はなされず、キャリッジ１８を移動させることによって
、記録紙のはじめに印刷がなされた行と同一行において
所定距離サーマルヘッド１８ａを移動（タブ）させ、再
びキャリッジ１８の停止位置において、同一行における
別の印刷を実現させることができる。また、このような
タブの間、メインシャフト２６は切換レバー２４を介し
て伝えられる回動力すなわちねじりモーメントを受ける
ことがなく、このメインシャフト２６に無用な内部応力
を発生させることがない。

（ｉｉ　）また第６図（ｂ）に示す状態からラック２０
がさらに第２図の矢印３０方向に移動すると、第６図（
Ｃ）に示すようにピン２５がラック２゜のカム２１の上
段部２１ｃに乗上げ、この間、切換レバー２４は第２図
の反時ｇ＋・方向に回動し、メインシャフト２６は第３
図の矢印４９方向にさらに回動する。そして、峨送りレ
バー２７の先端部２８がラチェット２９の歯２９ａにか
み合い、ラック２０の第２図矢印３０方向の移動に伴っ
て、該ラチェット２９が紙送りレバー２７に押されて、
第６図（ｄ）の矢印６２で示すよ・）に、図示時計方向
に回動する。このラチェット２９の回動と一体に紙送り
ローラ軸３３が回動し、紙送りローラ軸３３とゴムロー
ラ３４間に挟持された図示しない記録紙が例えば１行分
送られる。

（ｉｉｉ　）上述の状態からさらにラック２０が第２図
の矢印３０方向に移動すると、第６図（ｅ）に示すよう
に、紙送りレバー２７の突部２８ｂがラチェット２９の
歯２９ａに当り、これによって紙送リレバー２７は図示
しないばねの力に抗して同第６図（ｅ）の反時計方向に
回動し、紙送りレバー２７の先端部２８とラチェット２
９の歯とのがみ合いが解かれる。すなわち、ラック２ｏ
の移動量の誤差を紙送りレバー２７の突部２８ｂの形状
によって吸収でき、ラック２０の移動量の誤差にかかわ
りなく突部２８ｂによって紙送りレバー２７とラチェッ
ト２９のかみ合いの解除を最適なタイミングでおこなう
ことができ、薗示しない記録紙を正確に例えば１行分送
ることができる。

なお、第６図（ｄ）、　　（ｅ）に示す状態にあっては
、切換レバー２４は第２図の反時計方向に最も回動した
状態にあり、すなわち第３図に示すメインシャフト２６
およびカム４７が矢印４９方向に最も回動し、キャリッ
ジ１８の上部体１８ｄが矢印５０方向に最も移動した状
態にあり、このとき上部体１８ｄのピン６１は第４．５
図に示す溝６０の段部６０ｄを越えて復路６０ｂの最奥
部付近に位置している。

（：Ｖ）第６図（ａ）に示す状態から第６図（ａ）に示
す状態に移行する間、第１．２図に示すギヤ３が回転し
、ギヤ４，５．６が回転し、ギヤ５と係合するギヤ１１
が回転し、これに伴ってギヤ１３が回転し、プーリギヤ
１４が回転し、プーリ１５が回転してベルトが移動し、
このべＡｌ・１７の移動に伴ってキャリッジ１８がプラ
テン３７に沿うように移動し、このキャリッジ１８の移
動に伴ってリボンカセット３９、サーマルヘッド１８ａ
等が一体的に移動する。これによってキャリッジ１８は
例えば前述のタブ移動の他、ホームポジション（印刷開
始値Ｗ）まで移動し、印刷待機状態となる。

（ｖ）上記第６図（ｅ）に示す状態からパルスモータ１
を反転させると、ギヤ３．４を介して揺動板７が第１図
の反時計方向に揺動し、これによってギヤ９とラック２
０の歯部２２とが係合し、ラック２０の移動に伴って切
換レバー２４のピン２５がカム２１に沿って下降し、該
切換レバー２４が第２図の時計方向に回動し、メインシ
ャフト２６が第３図の矢印４９ａ方向に回動し、カム４
７が同方向に回動し、げね４６の力によって第４．５図
に示すピン６１が下部体１８ｃの溝６０の復路６０ｂに
案内されることにより上部体１８（１が矢印５１方向に
移動し、保持体１８ｂを介してサーマルヘッド１８ａが
プラテン３７に近づく方向に移動し、ついには同第３図
の実線で示すヘッドダウン状態となる。この間、ラック
２０の第２図の矢印３２方向の移動に伴って紙送りレバ
ー２７の先端部２８がラチェット２９の歯２９．９上を
滑り、と７たがってラチェット２９すなわち紙送りロー
ラ軸３３は回動せず、その後紙送りレバー２７はラチェ
ット２９から離れ、第６図（ａ）に示す状態となる。

この状態にあっては、サーマルヘッド１８ａへの加熱お
よびキャリッジ１８の移動をおこなうことにより、イン
クリボン４０の所定の部分がサーマルヘッド１８ａによ
って融かされ、図示しない記録紙に印刷がおこなわれる
。

なお、第６図（ｅ）示す状態までラック２０が図示左方
に移動したとき、すなわち第２図の矢印３０方向に移動
したときには、ラック２０の歯部２３のうちの最右端の
歯とギヤ１０の歯とが係合した状態にあり、したがって
当該歯部２３の最右端の歯とギヤ１０の歯との係合が終
った後はギヤ】０の歯はラック２０の歯部が形成されて
いない側面に対向し、それ故、ギヤ１０の回転にかかわ
らずラック２０は移動停止状態に保たれる。そして、パ
ルスモータ１が逆方向に回転した場合にはギヤ９の歯と
ラック２０の歯部２２とが係合することによりラック２
０は第２図の矢印３２方向に移動する。

また第６図（ａ）に示す状態までラック２ｏが図示右方
に移動したとき、すなわち第２図の矢印３２方向に移動
したときには、ラック２０の歯部２２のうちの最左端に
位置する歯とギヤ１８の歯とが係合した状態にあり、し
たがって当該歯部２２の最左端の歯とギヤ９の係合が終
った後にはギヤ９の歯はラック２０の歯部が形成されて
いない側面に対向し、それ故、ギヤ９の回転にががわら
ずラック２０は移動停止状態に保たれる。そして、パル
スモータ１がそれまでと逆方向に回転すると、ギヤ１０
の歯とラック２ｏの歯部２３とが係合することにより、
ラック２０は第２図の矢印３０方向に移動する。

上記のように構成した実施例にあっては、パルスモータ
Ｉの駆動によってキャリッジ１８を移動させることがで
きるとともに、パルスモータ１の駆動によってラック２
０が移動し、これによってサーマルヘッド１８ａのアッ
プダウンと紙送りをおこなわせることができ、すなわち
従来と同等のへラドアップダウン機能、キャリッジ駆動
機能、および紙送り機能を確保でき、しかも駆動源が１
つのパルスモークで済むことから製造原価を安くするこ
とができる。

また、第６図（ｂ）に示す状態からラック２゜を図示右
方に移動させた場合には、キャリッジ１８の下部体１８
ｃに形成したｓ６０の段部６゜Ｃに上部体１８ｄに設け
たビン６１が係止されてヘッドアップ状態に保つことが
でき、この状態にあってはラック２０をヘッドアップダ
ウンに影響を及ぼすことなく該図示右方に自由に動かす
ことができ、したがってヘッドアップ状態を保つために
ラック２０の移動を規制する高価なトリガソレノイド等
の規制手段を要することがなく、この点からも製造原価
を安くすることができる。

なお、上述の実施例においては駆動源としてパルスモー
タ１を設けであるが、このパルスモータ１の代りに、Ｄ
Ｃサーボモータを設けることもできる。

〔発明の効果〕

本発明の熱転写プリンタは以上のように構成しであるこ
とから、従来と同等のヘッドアップダウン機能、キャリ
ッジ移動機能および紙送り機能を確保できるとともに、
これらの機能を実現させる駆動源の数を少なくすること
ができ、またヘッドアップ状態を保つために移動体の移
動を規制する高価なトリガソレノイド等の規制手段を要
することがなく、この点からも製造原価を安くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｅ）、　　
（ｄ）。 （ｅ）は本発明の熱転写プリンタの一実施例を示す説明
図で、第１図は概略構成を示す平面図、第２図は駆動部
を示す分解斜視図、第３図はキャリッジ装着形態を示す
概略側面図、第４図および第５図はそれぞれこの実施例
に備えられるキャリッジに設けられる溝とピンとの保合
関係を示す斜視図および平面図、第６図（ａ）〜（ｅ）
はこの実施例における動作を例示する説明図である。 １・・・パルスモータ、１８・・・キャリッジ、１８ａ
・・・サーマルヘッド、１８Ｃ・・・下部体、１８ｄ・
・・上部体、２０・・・ラック（移動体）、２４・・・
切換レバー、２６・・・メインシャフト、２７・・・紙
送リレバー、２９・・・ラチェット、３３・・・紙送り
ローラ軸、３７・・・プラテン、６０・・・溝、６１・
・・ピン。 第２図 第３図 第４図 第６図 ２１σ２／ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つのモータと、このモータの駆動に応じて移動
   する移動体と、この移動体に応じて選択的に作動するヘ
   ッドアップダウン機構および紙送り機構と、上記モータ
   の駆動と連動するキャリッジ移動機構とを有するととも
   に、上記移動体の移動にかかわらずサーマルヘッドをヘ
   ッドアップ状態に係止保持可能な係止保持手段を設けた
   ことを特徴とする熱転写プリンタ。
2. （２）移動体がラックであることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の熱転写プリンタ。