JPS62101480A - Centering-controlling system for printer carriage - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a carriage to be constantly moved to a central part of a paper, by providing a printer carriage with a means for detecting the position of the paper, calculating a position corresponding to a central part of the paper based on the detected result, and storing the calculated position. CONSTITUTION:When a first paper is fed to a printing part, a paper sensor part 12 detects the left and right end positions of the paper when a carriage 9 is moved leftward and rightward relative to the paper, and inputs the detection results to a controller 15, which calculates a centering position for the paper inserted, and outputs the calculation results to a centering quantity storing circuit 16. In inserting the second paper, when a signal is supplied from a paper insertion detecting part 13 to the controller 15, centering position data stored in the circuit 16 are read, and are outputted to a carrier-driving circuit 17. The circuit 17 controls the operation of a carrier motor 18 based on a driving control signal, whereby the carriage 9 is moved to an accurate centering position for the paper 11.

Description

【発明の詳細な説明】 概　　　要 プリンタのうち成るものは、用紙吸入時にプリンタキャ
リッジを中火部分に移動させる、所謂センタリングを行
なうようにしたものがあるが、プリンタ自体におけるセ
ンター位置と、吸入された用紙に対するセンターとは必
ずしも一致しない。[Detailed Description of the Invention] Overview Some printers perform so-called centering, in which the printer carriage is moved to a medium-heat area when paper is sucked in. The center does not necessarily match the center for the printed paper.

これは用紙のサイズにＡ４判とか８５判といったように
異なった種別があるからである。本発明は、用紙吸入時
に、この用紙のほぼセンター位置にプリンタキャリッジ
を移動させるセンタリング制御方式を実現するものであ
る。This is because there are different types of paper sizes, such as A4 size and 85 size. The present invention realizes a centering control method that moves the printer carriage to a position approximately at the center of the paper when the paper is sucked in.

産業上の利用分野 本発明はシリアルプリンタ等の各種プリンタにおける用
紙吸入に際して用紙位置を検出する手段を持ち、用紙吸
入時にプリンタキトリッジを自動的に用紙の中央部分に
移動させるセンタリング制御方式に関するものである。INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to a centering control system for various printers such as serial printers, which has means for detecting the paper position when sucking paper, and automatically moves the printer kittridge to the center of the paper when sucking paper. be.

従来の技術 シリアルプリンタ等の各種プリンタによって用紙へのプ
リント即ち印字操作を行なう場合、単票或いは連続帳票
の何れの場合においても、用紙の吸入時にプリンタキャ
リッジが用紙の端部に位置した場合、用紙がキャリッジ
に引ｌ卦かりジャムを起こしたり或いは斜行の原因にな
ったりする。これを無くづためにプリンタのうち成るも
のは、用紙吸入時にプリンタキャリッジを中火部に移動
させる所謂センタリングを行なうようにしたものがある
。2. Description of the Related Art When printing on paper using various types of printers such as serial printers, regardless of whether it is a single form or a continuous form, if the printer carriage is located at the edge of the paper when the paper is sucked, the paper The paper may be drawn onto the carriage, causing a jam or skewing. In order to eliminate this problem, some printers are designed to perform so-called centering, in which the printer carriage is moved to a medium heat section when paper is sucked in.

従来技術にお【プるプリンタ：１−ｔ７リツジのセンタ
リング制御方式に於いては、プリンク装置の方で予めプ
リンタキャリッジのセンター位置を一意的に定めておき
、用紙が順次プリンタの印字部に吸入される度毎に、上
記一意的に決められたセンター位置にプリンタキャリッ
ジを移動さゼ、これによってキャリッジへの用紙の引掛
かり等を防止している。In the centering control system of the conventional printer: 1-t7 printer, the center position of the printer carriage is uniquely determined in advance by the plink device, and the paper is sucked into the printing section of the printer one after another. Each time the printer is moved, the printer carriage is moved to the uniquely determined center position, thereby preventing the paper from getting caught in the carriage.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このＪｚうな従来のプリンタキャリッジ
のセンタリングｆｌｉｌ＋御ブＪ式にｄ−３いては、例
えば用紙をカットジートノｒ−ダによって連続的に供給
するような場合、プリンタに設置されるカットシートフ
ィーダのスタッカ塩（＝Ｊり位置はカッ［−シートフィ
ーダの機種ｆＵに異イ【るため、折角センタリング制御
がしてあって一６１用紙の中央部分でセンタリングする
ことができず、履々用紙の引掛かり或いはジャム、斜行
等が起こることがあった。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional printer carriage centering flil + control type d-3, for example, when paper is continuously fed by a cutter conveyor, it is difficult to Since the stacker position of the installed cut sheet feeder differs depending on the model of the sheet feeder, it is possible to center the paper at the center of the 161 sheet. However, paper sometimes gets caught, jammed, or skewed.

本発明はこのような従来の問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的はプリンタキャリッジを印字部に吸入され
る用紙のほぼセンタ一部分に常に移動させることのでき
るセンタソング制御方式を提供することである。The present invention has been made in view of these conventional problems, and its purpose is to provide a center song control method that can constantly move the printer carriage to approximately the center of the paper sucked into the printing section. That's true.

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、プリンタキャリッ
ジに用紙位置を検出する手段を設け、印字操作時に、最
初の用紙の吸入と同時に用紙の幅方向両端部分の位置を
検出し、この検出結果に基づいて用紙の中央部分に当る
位置を割出しかつこれを記憶し、２枚目以降の用紙の吸
入に際してはキャリッジを自動的に用紙中央位置にセン
タリングするようにしたことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides means for detecting the paper position in the printer carriage, and at the time of printing operation, the position of both ends of the paper in the width direction is detected at the same time as the first paper is sucked in. Based on this detection result, the position corresponding to the center of the paper is determined and memorized, and the carriage is automatically centered at the center of the paper when sucking the second and subsequent sheets of paper. It is characterized by this.

作　　　用 プリント操作に際して、最初の用紙の吸入時にプリンタ
キャリッジに設けられた検出手段、即ちセンサによって
用紙の左端；と右端の位置を検出する。このデータに基
づいて用紙スペースを認識し当該用紙の中央位置が演粋
にＪ：って求められかつ記憶される。そして１枚目の用
紙についてはプリンタのセンタリングが行（７ねれるが
、２枚目以降の用紙については、上記演算によって求め
たセンタリング即ち用紙自体に対するセンタリングが行
なわれるため、より正確なプリンタキャリッジのセンタ
リング制御が行なわれる。During a printing operation, when a sheet of paper is first sucked in, the positions of the left and right edges of the sheet are detected by a detection means, ie, a sensor, provided in the printer carriage. Based on this data, the paper space is recognized, and the center position of the paper is implicitly determined as J: and stored. The first sheet of paper is centered by the printer, but for the second and subsequent sheets, the centering determined by the above calculation, that is, the centering relative to the paper itself, is performed, resulting in more accurate printer carriage alignment. Centering control is performed.

実施例 第１図乃至第３図は本発明のプリンタキャリッジのセン
タリング制御方式を実行するための制御部、プリンタ装
置及びその制御装置の一実施例を示す図である。これら
の図のうち第１図は、複数のスタッカーを備えた〕ｊツ
１〜シートフィーダを１八載したプリンタの全体を示し
、又第２図はこのプリンタの吸紙ガイドを伺設した印字
ヘッド及びそのキャリッジ部分を示す図である。又第３
図は本発明のプリンタキャリッジのセンタリング制御を
行なう回路図である。図において符号１はプリンタ、符
号２はカットシートフィーダ、符号３及び４は上記カッ
トシートフィーダ２に搭載されたスタッカであり、符号
５はプリンタの記録部に対してスタッカ３，４とは反対
側に設置された記録済用紙収容部である。このプリンタ
１は、スタッカ３又は４に収納されたカットシート状の
用紙を次々と印字部に吸入し、この吸入された用紙に対
してプリンタキャリッジを移動させながら印字ヘッドに
よってプリントアウトする方式を採っている。Embodiment FIGS. 1 to 3 are diagrams showing an embodiment of a control unit, a printer device, and its control device for executing the printer carriage centering control method of the present invention. Among these figures, Fig. 1 shows the entire printer equipped with multiple stackers and 1 to 18 sheet feeders, and Fig. 2 shows the printer with the paper suction guide installed. It is a figure showing a head and its carriage part. Also the third
The figure is a circuit diagram for controlling the centering of the printer carriage of the present invention. In the figure, numeral 1 is a printer, numeral 2 is a cut sheet feeder, numerals 3 and 4 are stackers mounted on the cut sheet feeder 2, and numeral 5 is on the side opposite to the stackers 3 and 4 with respect to the recording section of the printer. This is the recorded paper storage section installed in the. This printer 1 adopts a method in which cut sheets of paper stored in a stacker 3 or 4 are sucked into the printing section one after another, and the print head prints out the sucked sheets while moving the printer carriage. ing.

このようなプリンタにおいて印字ヘッド６はガイド棒８
に摺動可能に取付りられたプリンタキャリッジ９（以下
、単にキャリッジという）に固定支持され、キャリッジ
９の左右方向への移動に伴ってプラテン７に沿って移動
し、プラテン７に巻取られた用紙１１の上にプリントア
ウトする。キャリッジ９は、第２ａ図に示すように、吸
紙ガイド１０を備えており、スタッカ３又は４からプリ
ンタ１の印字部に吸入された用紙１１を正しく印字でき
る位置へガイドする。In such a printer, the print head 6 is connected to a guide rod 8.
It is fixedly supported by a printer carriage 9 (hereinafter simply referred to as a carriage) that is slidably attached to the printer carriage 9, moves along the platen 7 as the carriage 9 moves in the left-right direction, and is wound around the platen 7. Print out on paper 11. As shown in FIG. 2a, the carriage 9 is equipped with a paper suction guide 10, which guides the paper 11 sucked into the printing section of the printer 1 from the stacker 3 or 4 to a position where it can be printed correctly.

センタリング用の制御回路は、キャリッジ９に取付固定
された用紙センサ部１２と、カットシートフィーダ２に
よって用紙１１がスタッカ３又は４からプリンタ１の印
字部にＪｈり出さねたことを検出する用紙吸入検出部１
３ど、用紙１１の吸入操作を行なう用紙吸入し一タ１７
′ｌど、用紙レノ４１部１２及び用紙吸入検出部１３　
ｈｔ　＋らの検出信号か入力され、これらの検出（ｉ’
；　”””ｉに１、（ついて各種制御信号を生成及び出
力覆る。−１ン１〜［ｌ−ラ１５ど、コン１〜ローラ１
５にＪ、って求められたレンタリング位置を記憶するセ
ンタリング吊記憶回路１６ど一］ント］］−ラ１５から
の指令によ−）でキトリッジ９を所定の市だ（Ｊ駆りＪ
制御刀る゛）−キ・リア駆動回路１７とキャリア駆動回
路１７からの制御信号に１．−１づいてキャリッジ９を
実際に移ＩＪＪさぜるキャリア用モータ１８とからイす
る。用紙センリ部１２はプリンタ１のセンサ時にＪ３い
て、最初の用Ｍ１１が印字部に送り出された際、キトリ
ッジ９が用紙に対して左右方向に移動したどぎに、当該
用紙１１の左端位置と右端位置を検出し、これらの検出
結果をコントローラ１５へ入力Ｍ−る。：］コン−ロー
ラ１５は内部に演算部をイｊして１１３１′）、用紙は
ンザ部１２からの検出データにＮ□↓づいて吸入された
用紙１１に対するセンタリング位置を演算して求め、そ
の結果をセンタリング量記憶回路１６に出力する。The control circuit for centering includes a paper sensor unit 12 fixedly attached to the carriage 9, and a paper suction unit that detects when the paper 11 fails to be fed from the stacker 3 or 4 to the printing unit of the printer 1 by the cut sheet feeder 2. Detection part 1
3. Paper sucking operation for sucking paper 11 17
'l etc., paper reno 41 section 12 and paper suction detection section 13
The detection signals of ht + et al. are input, and these detection signals (i'
; ``''''i to 1, (generates and outputs various control signals. -1 n 1 ~ [l-ra 15 etc., controller 1 ~ roller 1
5, the centering suspension memory circuit 16 stores the requested rental position.
1. Control signals from the rear drive circuit 17 and the carrier drive circuit 17. -1, then the carrier motor 18 for actually moving the carriage 9 is connected. The paper sensor unit 12 is in J3 when the printer 1 is sensored, and when the first M11 is sent to the printing unit, as soon as the kittredge 9 moves in the left and right direction with respect to the paper, it changes the left end position and right end position of the paper 11. The position is detected and these detection results are input to the controller 15. :] The controller 15 has a calculation section inside it (1131'), calculates the centering position for the sucked paper 11 based on the detection data from the sensor section 12, and calculates the centering position of the paper 11. The result is output to the centering amount storage circuit 16.

かかる椙成を有Ｊるから、プリンタ１を作動さｔ↓るべ
く所定の吸入を行なうと、先ずカットシートフィーグ２
からは最初の用紙がスタッカ３又は４からノ゛リンタ１
の印字部へ向けて送り出され、当該プリンタ１に吸入さ
れる。この吸入に際して、用紙吸入検出部１３が作動し
、プリンタ１の印字部に用紙１１が吸入されたことをコ
ントローラ１５に入力する。この入力に基づいて、キャ
リッジ９はキャリア用モータ１８の作動によってガイド
棒８に沿って左右に移動する。この時に用紙センリ一部
１２がＡン動作せしめれ、当該用紙センザ部１２が用紙
１１の左端と右端の位置を検出し、その検出結果をコン
ト１］−ラ１５に送出する。コントローラ１５で・は用
紙センサ部１２から送られてきた検出信号を人力して演
算動作し、当該用紙１１についてもセンタリング位置を
演算によって求める一方、その演算によって求められた
センタリング位置データをレンタリング吊記憶回路１Ｇ
へ出力して、ここに格納づる１、−Ｉｊ１キャリッジ９
は左右動作を行なった後、プリンタ１の印字部について
もセンタリング位置（用紙１１に対してはおおよそのセ
ンタリング位置となる）に来て停止する。この状態で用
紙１１は用紙吸入モータ１４の作動によって更にプリン
タ１の印字部へ吸入され、印字可能な位置にレッ１〜さ
れる。この時、キャリッジ９も用紙１１にλ＝Ｉ　ｌ、
−Ｕはａ−夕およイのセンタリングがなされているから
、用紙１１の両すイド部分が４−ヤリフジ９或いは印字
ヘッドＯに引掛かって蛇行したりジＡ・ムを起こしたり
することはない。次にプリンタ１への印字データの送給
が行なわれることによって、印字ヘッド６が作動して用
紙１１の上に印字が行なわれる。最初の用紙１１に対す
る印字が終了Ｊるど、次に２番目の用紙がプリンタ１の
印字部へ吸入されはじめる。この吸入に際しても用紙吸
入検出部１３ｈ日らの信号をコントローラ１５が受り取
るど、このコン１−ローラ１５はセンタリング邑記憶回
路１６に格納ざれたヒンタリング位置データを読み出し
このセンタリング量のデータをキャリア駆動回路１７に
向【プて出力する。キ（・リア駆動回路１７はコントロ
ーラから受は取ったセンタリング位置データに基づいて
キャリア用モータ１８の駆動用制御信号を作成し、この
信号に基づいてキャリア用モータ１８の作動を制御する
。このためキャリッジ９は用紙１１に対する正確なセン
タリング位置まで移動せしめられ、その位置で用紙１１
が吸入されて来るのを待つ。そして用紙１１は用紙吸入
モータ１７′Ｉの作動によってプリンタ１の印字部へ吸
入せしめられ、印字開始位置にセットされる。この用紙
１１についても印字が終わると、２番目の用紙は記録済
用紙収容部５に排出されると共に、次に第３番目の用紙
がカットシー１〜フイーグから送り出され、プリンタ１
の印字部へ向かう。この時も又、先に述べた印字センザ
部の検出結果に基づいて割出されたセンタリング操作が
実行され、以下第４、第５番目及びそれ以降の各用紙に
ついても正しい位置でもセンタリングが行なわれ、用紙
の蛇行或いはジャムが防止される。Since this is the case, when the printer 1 is operated and the predetermined suction is performed, the cut sheet figure 2 is first
From then on, the first paper is transferred from stacker 3 or 4 to printer 1.
It is sent out toward the printing section of the printer 1 and sucked into the printer 1. Upon this suction, the paper suction detection section 13 is activated and inputs to the controller 15 that the paper 11 has been sucked into the printing section of the printer 1 . Based on this input, the carriage 9 moves left and right along the guide rod 8 by the operation of the carrier motor 18. At this time, the paper sensor part 12 is operated in A, the paper sensor part 12 detects the positions of the left end and right end of the paper 11, and sends the detection results to the controller 15. The controller 15 manually calculates the detection signal sent from the paper sensor unit 12, calculates the centering position of the paper 11, and uses the centering position data obtained by the calculation to calculate the centering position of the paper 11. Memory circuit 1G
Output to and store here 1, -Ij1 carriage 9
After performing the left and right movement, the printing section of the printer 1 also comes to the centering position (approximately the centering position with respect to the paper 11) and stops. In this state, the paper 11 is further sucked into the printing section of the printer 1 by the operation of the paper suction motor 14, and is pushed to a printable position. At this time, the carriage 9 also touches the paper 11 with λ=I l,
Since -U is centered on a-end and e, there is no possibility that the both side edges of the paper 11 will get caught on the 4-yellow edge 9 or the print head O, causing meandering or jamming. . Next, print data is sent to the printer 1, whereby the print head 6 is operated and printing is performed on the paper 11. As soon as printing on the first paper 11 is completed, the second paper begins to be sucked into the printing section of the printer 1. During this suction, when the controller 15 receives a signal from the paper suction detection section 13h, the controller 1-roller 15 reads out the hinting position data stored in the centering memory circuit 16 and carries this centering amount data. The signal is output toward the drive circuit 17. The rear drive circuit 17 creates a drive control signal for the carrier motor 18 based on the centering position data received from the controller, and controls the operation of the carrier motor 18 based on this signal. The carriage 9 is moved to a precise centering position with respect to the paper 11, and at that position the paper 11 is
Wait for it to be inhaled. Then, the paper 11 is sucked into the printing section of the printer 1 by the operation of the paper suction motor 17'I, and is set at the printing starting position. When printing on this paper 11 is also completed, the second paper is ejected to the recorded paper storage section 5, and the third paper is then sent out from the cut sheet 1 to FIG.
Go to the printing section. At this time, the centering operation determined based on the detection result of the print sensor unit mentioned above is also executed, and the centering operation is performed at the correct position for the fourth, fifth, and subsequent sheets as well. , meandering or jamming of paper is prevented.

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、シリアルプリンタの
プリンタキャリッジに用紙スペースを検出する手段を設
け、印字操作に際して最初の用紙の吸入と同時に用紙端
位置を検出し、この検出結果に基づいてキャリッジを自
動的に用紙中央ＩＱ置にセンタリングするようにしたた
め、用紙に対して正確なセンタリングを行なうことがで
きる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, a means for detecting paper space is provided in the printer carriage of a serial printer, and the paper edge position is detected at the same time as the first paper is sucked in during a printing operation, and the detection result is used to detect the paper space. Since the carriage is automatically centered at the center IQ position of the paper based on the paper, accurate centering of the paper can be performed.

又プリント操作において用紙を吸入する際に当該用紙が
ジャムを起こしたり印字ヘッド等に引掛かり斜行等が起
こるといった不都合が無くなる専科々の効果が得られる
。Further, a special effect can be obtained in that inconveniences such as paper jamming or skewing caused by getting caught in a print head or the like when paper is sucked in during a printing operation can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のセンタリング制御方式が適用されるプ
リンタ及びこれに搭載したカットシートフィーダの全体
構成を示を斜視図、第２図はプリンタの印字部分斜視図
、第２ａ図は第２図に示すプリンタの印字部におりるキ
ャリア部分の構成を示す拡大図、第３図は本発明のセン
タリング制御方式を実行するための制御回路の一例を示
す図である。 １・・・プリンタ ２・・・カットシートフィーダ ３．４・・・スタッカ　　５・・・記録済用紙収容部６
・・・印字ヘッド　　　９・・・キャリッジ１１・・・
用紙　　　　　１２・・・用紙センサ部１３・・・用紙
吸入検出部 １５・・・コントローラ １６・・・センタリング量記憶回路 １７・・・キャリア駆動回路 特許出願人　　　富　　士　　通　　株　　式　　会　
　社１７°リンタ ２　カットシート２４−タ゛ 第」因 （キャリッジ゛） 第２　■ 第２ａ図FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a printer to which the centering control method of the present invention is applied and a cut sheet feeder installed therein, FIG. 2 is a perspective view of the printing portion of the printer, and FIG. FIG. 3 is an enlarged view showing the configuration of the carrier portion that goes into the printing section of the printer shown in FIG. 1... Printer 2... Cut sheet feeder 3.4... Stacker 5... Recorded paper storage section 6
...Print head 9...Carriage 11...
Paper 12...Paper sensor section 13...Paper suction detection section 15...Controller 16...Centering amount storage circuit 17...Carrier drive circuit Patent applicant Fujitsu Ltd.
Company 17° Printer 2 Cut sheet 24 - Carriage 2 ■ Figure 2a

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 印字部に用紙を吸入しプリント操作を行なうプリンタに
於いて、プリンタキャリッジに用紙スペースを検出する
手段を設け、印字操作に際して最初の用紙の吸入と同時
に当該用紙の幅方向両端位置を検出し、この検出結果に
基づいて用紙の中央部分を割出しかつ記憶し、２枚目以
降の用紙の吸入に際してはキャリッジを自動的に用紙中
央位置にセンタリングするようにしたことを特徴とする
プリンタキャリッジのセンタリング制御方式。In printers that perform printing operations by sucking paper into the printing section, a means for detecting the paper space is provided in the printer carriage, and the positions of both ends of the paper in the width direction are detected at the same time as the first paper is sucked in during the printing operation. A centering control for a printer carriage, characterized in that the central portion of the paper is indexed and memorized based on the detection result, and the carriage is automatically centered at the center position of the paper when sucking the second and subsequent sheets. method.