JP2506570B2 - Sheet feeding method for recording device - Google Patents
Sheet feeding method for recording deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は手差し機能を有するカットシートフィーダー
が装着されかつシートの残量管理領域を持つ記録装置の
シート送り方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet feeding method of a recording apparatus in which a cut sheet feeder having a manual feeding function is mounted and which has a remaining amount management area of the sheet.
プリンタやファクシミリなどの記録装置にあっては、
カットシートを記録装置内へ自動的に供給するカットシ
ートフィーダー（自動給紙装置）を装着する場合があ
る。In recording devices such as printers and facsimiles,
In some cases, a cut sheet feeder (automatic sheet feeder) that automatically supplies cut sheets into the recording apparatus is installed.
このカットシートフィーダーには、通常、使用者が手
差しでシートを挿入するのに使われる手差し口が設けら
れている。The cut sheet feeder is usually provided with a manual feed port used by a user to manually insert a sheet.
また、カットシートに記録する際のシート下端余白
（下側の記録できない部分）を少なくするため、記録装
置にシートの残量管理領域を設けることが行われてい
る。Further, in order to reduce the margin at the lower end of the sheet (the lower unrecordable portion) when recording on a cut sheet, the recording apparatus is provided with a sheet remaining amount management area.
この残量管理領域は、シートの後端がシート無し検出
センサを通過した後でも前部ピンチローラを通過するま
ではシートのピッチ送り（改行送り）が可能であること
から、その範囲でシートの改行動作および記録動作を継
続するために設定されるものである。したがって、上記
残量管理領域は、記録装置にセットされたシートの後端
を基準にして、前記シート無し検出センサと前記前部ピ
ンチローラとの間の領域に設定される。In this remaining amount management area, the sheet pitch feed (line feed) can be performed until the trailing edge of the sheet passes the front pinch roller even after the trailing edge of the sheet passes the sensor. It is set to continue the line feed operation and the recording operation. Therefore, the remaining amount management area is set in the area between the sheet non-detection sensor and the front pinch roller with reference to the trailing edge of the sheet set in the recording apparatus.
記録されたシートは、上記残量管理領域を通過した
後、排出ローラによって排出される。The printed sheet is discharged by the discharge roller after passing through the remaining amount management area.
また、前記シート無し検出センサは一般にピンチロー
ラの上流側すなわち一対のピンチローラのうちの後部ピ
ンチローラの上流側に配置され、シートの後端がこのセ
ンサを通過すると記録装置の操作パネルのペーパーラン
プ（シート無しを表示する）が点灯するようになってい
る。Further, the sheet absence detection sensor is generally arranged on the upstream side of the pinch roller, that is, on the upstream side of the rear pinch roller of the pair of pinch rollers, and when the trailing edge of the sheet passes through this sensor, a paper lamp on the operation panel of the recording apparatus. (Display No Seat) is lit.
一方、シートを記録開始位置にセットするための頭出
しは、自動給紙および手差しのいずれの場合も、前記シ
ート無し検出センサによるシート先端検知により挿入
（シートの先端が後部ピンチローラに達した状態）を判
別し、この挿入位置から一定量シート送りすることによ
り行われる。On the other hand, the cue for setting the sheet at the recording start position is inserted by detecting the leading edge of the sheet by the sheet absence detection sensor (in a state where the leading edge of the sheet reaches the rear pinch roller) in both automatic paper feeding and manual feeding. ) Is determined and the sheet is fed by a certain amount from this insertion position.
この残量管理領域を持った記録装置においては、シー
ト無し表示（ペーパーランプON）が出ていても、今まで
記録装置にセットされていたシート（前のシート）が排
出されずに残量管理領域内に残っている状態で次のシー
トが手差しで挿入された場合には、前のシートを残量管
理領域の終端までピッチ送りする間に手差しされた次の
シートも同時に並行して送られるため、前のシートの排
出に続いて次のシートを通常の頭出しに必要な距離だけ
搬送すると送り過ぎの状態となり、次のシートの頭出し
が不正確になり、取扱いが不便であるという問題があっ
た。In a recording device that has this remaining amount management area, even if the no-sheet indication (paper lamp ON) is displayed, the sheet (previous sheet) that was previously set in the recording device is not discharged and the remaining amount is managed. If the next sheet is manually inserted while remaining in the area, the next sheet manually inserted is also sent in parallel while the previous sheet is pitch-fed to the end of the remaining amount control area. Therefore, if the next sheet is conveyed by the distance required for normal cueing after discharging the previous sheet, it will be over-fed, and the cueing of the next sheet will be inaccurate and inconvenient to handle. was there.
また、この問題を無くすためには、手差しでシートを
挿入する場合、従来技術では、前のシートが排出される
のを待たねばならないことから、記録開始時期が遅くな
り、操作が煩雑でもある。Further, in order to eliminate this problem, in the case of manually inserting a sheet, in the conventional technique, it is necessary to wait for the preceding sheet to be discharged, so that the recording start time is delayed and the operation is complicated.
本発明の目的は、上述した従来技術の問題を解決で
き、手差し機能を有するカットシートフィーダーを備え
かつ残量管理領域を持った記録装置において、手差しシ
ートに記録する場合に、手差しシートの挿入時期及び記
録開始時期を早めることができ、手差しシート挿入時の
操作性を向上させることが可能なシート送り方法を提供
することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in a recording apparatus having a cut sheet feeder having a manual feed function and having a remaining amount management area, when the manual feed sheet is recorded, the insertion time of the manual feed sheet is set. Another object of the present invention is to provide a sheet feeding method capable of advancing the recording start time and improving the operability when inserting a manually fed sheet.
本発明による記録装置のシート送り方法は、シート送
りローラと、該シート送りローラに沿ってシート搬送方
向所定間隔の位置に圧接されてシートに搬送力を付与す
るために上流側に配置された後部ピンチローラ及び下流
側に配置された前部ピンチローラと、前記後部ピンチロ
ーラより搬送方向上流側の所定位置でシートの端縁通過
を検知するセンサと、手差し口を有するシート供給源と
してのカットシートフィーダーとを備え、セットされた
シートの後端を基準にして前記センサから前記前部ピン
チローラまでの間に設定される残量管理領域を持った記
録装置において、前記残量管理領域内にシートが残って
いる時に前記手差し口からシートが挿入され、前のシー
トの搬送により該手差し口から挿入されたシートも同時
に並行して搬送された場合、前記後部ピンチローラと前
記シート送りローラとの交点を基準として一定量のシー
ト送りを行う通常の頭出し搬送量から、前記残量管理領
域内での前のシートの搬送量を差し引くことによって、
前記手差し口から挿入されたシートの頭出しに必要な搬
送量を算出し、この算出値に基づいて頭出しすることに
より、上記目的を達成するものである。A sheet feeding method of a recording apparatus according to the present invention includes a sheet feeding roller and a rear portion arranged on the upstream side in order to apply a feeding force to a sheet by being pressed against the sheet feeding roller at predetermined intervals along the sheet feeding direction. A pinch roller and a front pinch roller arranged on the downstream side, a sensor for detecting the passage of the edge of the sheet at a predetermined position upstream of the rear pinch roller in the transport direction, and a cut sheet as a sheet supply source having a manual feed port. In a recording apparatus having a feeder and having a remaining amount management area set between the sensor and the front pinch roller with reference to the rear end of the set sheet, the sheet is placed in the remaining amount management area. When the sheet remains, the sheet is inserted from the manual feed port, and the sheet inserted from the manual feed port is also transported in parallel at the same time as the previous sheet is transported. In this case, by subtracting the carry amount of the previous sheet in the remaining amount management area from the normal cueing carry amount for feeding a fixed amount of sheet with the intersection of the rear pinch roller and the sheet feed roller as a reference. ,
The above-mentioned object is achieved by calculating the conveyance amount required for the cueing of the sheet inserted from the manual feed port, and cueing based on the calculated value.
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図は本発明によるシート送り方法を説明するため
のカットシートフィーダー付き記録装置の模式的側面図
である。FIG. 1 is a schematic side view of a recording apparatus with a cut sheet feeder for explaining a sheet feeding method according to the present invention.
第１図を参照して、まず通常動作である自動給紙モー
ドを説明する。First, the automatic paper feed mode, which is a normal operation, will be described with reference to FIG.
記録装置10にカットシートフィーダー40を装着した場
合、記録開始位置へのシートの装填は、まず、カットシ
ートフィーダー40の駆動モータ（図示せず）により、給
紙ローラ２を駆動し、該カットシートフィーダー40内に
積載されたシート束３の最上部のシート９を１枚だけ分
離し、これを先端基準で記録装置のシート送りローラ１
と後部ピンチローラ５との交点Ｃまで搬送し、然る後、
シート送りローラ１、後部ピンチローラ５および前部ピ
ンチローラ６によってシートを先端基準で記録開始位置
Ｅまで搬送することによって行われる。When the cut sheet feeder 40 is attached to the recording apparatus 10, the sheet is loaded at the recording start position by first driving the sheet feeding roller 2 by the drive motor (not shown) of the cut sheet feeder 40 to cut the cut sheet feeder 40. Only the topmost sheet 9 of the sheet bundle 3 stacked in the feeder 40 is separated, and this is fed to the sheet feeding roller 1 of the recording apparatus with reference to the leading edge.
To the intersection C between the rear pinch roller 5 and the rear pinch roller 5, and after that,
The sheet feeding roller 1, the rear pinch roller 5, and the front pinch roller 6 convey the sheet to the recording start position E with reference to the leading edge.
前記後部ピンチローラ５の上流側の所定位置Ｂにはシ
ート無し検出センサ４が配設されている。A no-sheet detecting sensor 4 is arranged at a predetermined position B on the upstream side of the rear pinch roller 5.
上記Ｃ点までのシートの挿入は、シート無し検出セン
サ４がシート先端を検知してから、予め設定されている
Ｂ点からＣ点までの距離分だけ給紙ローラ２を回転する
ことによって行われ、このＣ点から上記Ｅ点までの搬送
（頭出し）は前記シート送りローラ１をＣ点からＥ点ま
での距離の分回転させることによって行われる。The insertion of the sheet up to the point C is performed by rotating the paper feed roller 2 by a preset distance from the point B to the point C after the sheet absence detection sensor 4 detects the leading edge of the sheet. The conveyance (indexing) from the point C to the point E is performed by rotating the sheet feeding roller 1 by the distance from the point C to the point E.
頭出しされたシート９に対する記録は、記録ヘッド７
による１行分の記録動作とシート送りローラ１によるピ
ッチ送り（改行送り）を交互に繰り返すことによって行
われる。The recording on the sheet 9 which has been cueed is performed by the recording head 7
It is performed by alternately repeating the recording operation for one line by the above and the pitch feed (line feed) by the sheet feed roller 1.
そして、上記記録動作により、シート９が進行してそ
の後端がシート無し検出センサ４の位置（Ｂ点）を通過
すると残量管理領域（Ｂ点から前部ピンチローラの交点
Ｄまで）内に入り、図示しない操作パネルのペーパーラ
ンプが点灯しシート無しが表示される。When the sheet 9 advances and the trailing edge of the sheet passes the position (point B) of the sheet absence detection sensor 4 by the recording operation, the sheet 9 enters the remaining amount management area (from point B to intersection D of the front pinch rollers). , The paper lamp on the operation panel (not shown) lights up, and "no sheet" is displayed.
記録動作などでさらにシート９が進行してその後端が
前部ピンチローラ６の交点（Ｄ点）を通過すると、残量
管理領域外となり、そのシートは図示しない排出ローラ
（例えばカットシートフィーダー40内に設けられる）に
より排出される。When the sheet 9 further advances due to a recording operation or the like, and its rear end passes through the intersection (point D) of the front pinch roller 6, the sheet is outside the remaining amount management area, and the sheet is not shown in the drawing roller (for example, in the cut sheet feeder 40). Is provided in).
上記シート９が排出された後、記録データ信号あるい
はシート装填コマンドが記録装置に送信されて来ると、
次のシートが前述と同様の給紙動作および頭出し動作を
経て記録開始位置Ｅまで搬送され、前述と同様の記録が
行われる。When the recording data signal or the sheet loading command is transmitted to the recording device after the sheet 9 is ejected,
The next sheet is conveyed to the recording start position E through the same paper feeding operation and cueing operation as described above, and the same recording as described above is performed.
以上説明した一連の動作が自動給紙モードである。 The series of operations described above is the automatic paper feed mode.
次に手差しモードについて説明する。 Next, the manual feed mode will be described.
カットシートフィーダー40に積載されているシート以
外のシートに記録したい場合には、操作パネルのペーパ
ーランプが点灯している時、すなわち、前のシート９の
後端がシート無し検出センサ４（Ｂ点）を通過した後
に、第１図の手差し口８から次のシートを挿入すれば自
動的に手差しモードに切り替わる。When it is desired to record on a sheet other than the sheets stacked on the cut sheet feeder 40, when the paper lamp of the operation panel is lit, that is, the trailing edge of the preceding sheet 9 is the sheet absence detection sensor 4 (point B). ), The next sheet is inserted from the manual feed port 8 in FIG. 1 to automatically switch to the manual feed mode.
つまり、前記ペーパーランプが点灯している時に前記
センサ４がシート先端の通過を検知することにより、手
差しモードに切り替わるとともに、前記ペーパーランプ
が消灯する。That is, when the paper lamp is lit, the sensor 4 detects the passage of the leading edge of the sheet to switch to the manual feed mode, and the paper lamp is turned off.
手差しによりシートが挿入されると、該シートの先端
はシート無し検出センサ４を通過して後部ピンチローラ
５の位置（Ｃ点）に達する。When the sheet is manually inserted, the leading edge of the sheet passes through the sheet absence detection sensor 4 and reaches the position of the rear pinch roller 5 (point C).
そこで、記録データあるいはシート装填コマンドの信
号が記録装置に送信されると、前記シート送りローラ１
を所定量駆動することにより、この手差しされたシート
を記録開始位置Ｅまで搬送する。Therefore, when the recording data or the signal of the sheet loading command is transmitted to the recording apparatus, the sheet feeding roller 1
By driving a predetermined amount, the manually fed sheet is conveyed to the recording start position E.
ここで、前記ペーパーランプが点灯している場合とし
ては、記録装置にシートが全く無い状態（前のシートが
排出された状態）とシートが残量管理領域に残っている
状態（シート後端がＢ点〜Ｄ点の間に存在する状態）と
の２つの場合がある。Here, when the paper lamp is lit, there are no sheets in the recording apparatus (the previous sheet is discharged) and the sheet remains in the remaining amount management area (the trailing edge of the sheet is There are two cases, that is, a state existing between points B and D).
シートが全く無い前者の場合は、挿入されたシート
（先端がＣ点に位置するシート）をＣ点〜Ｅ点の距離に
相当するＸ行分送れば、該シートを記録開始位置Ｅにセ
ットすることができる。すなわち頭出しに必要なＸ行分
のシート送りを行うだけでよい。In the former case where there is no sheet at all, if the inserted sheet (the sheet whose front end is located at point C) is fed by X rows corresponding to the distance between points C and E, the sheet is set at the recording start position E. be able to. That is, it is only necessary to perform the sheet feeding for X rows required for the cueing.
一方、前のシートが残量管理領域に残っている後者の
場合は、このシートは未だ記録可能であり、その後端が
残量管理領域外へ出るまでピッチ送りが行われる。そし
て、前のシートが残量管理領域外へ出た後で、次のシー
ト（手差しされたシート）の頭出しが行われる。On the other hand, in the latter case where the previous sheet remains in the remaining amount management area, this sheet is still recordable, and pitch feeding is performed until the trailing edge of the sheet comes out of the remaining amount management area. Then, after the previous sheet comes out of the remaining amount management area, the next sheet (manually fed sheet) is cueed.
しかし、この場合は、前のシートを残量管理領域終端
までピッチ送りする間に次のシートも同時に並行して搬
送され、同じ量だけ送られることになるため、次のシー
トに対して通常の頭出し動作（上記Ｘ行分のシート送
り）を実行したのでは、送り過ぎになり、頭出しの位置
がズレてしまうことになる。However, in this case, while the previous sheet is pitch-fed to the end of the remaining amount management area, the next sheet is also conveyed in parallel at the same time and is fed by the same amount. If the cueing operation (sheet feeding for the above X lines) is executed, the feeding is excessive and the cueing position is displaced.
つまり、手差しモードの場合は、ペーパーランプが点
灯している時にシートを挿入してとしても、従来の通常
の頭出し制御のみではシートを記録開始位置に正しくセ
ットすることができない場合がある。That is, in the manual feed mode, even if the sheet is inserted while the paper lamp is lit, the sheet may not be correctly set at the recording start position only by the conventional normal cueing control.
そこで、本発明のシート送り方法においては、残量管
理領域（Ｂ点→Ｄ点の間）内にシートが残っている時に
手差し口８から次のシートが挿入された場合、すなわち
後者の場合には、前記残量管理領域内での前のシートの
搬送量によって挿入された次のシートの頭出しに必要な
搬送量を算出し、その算出値に基いて次のシートを正確
に頭出しするように制御される。Therefore, in the sheet feeding method of the present invention, when the next sheet is inserted from the manual feed port 8 when the sheet remains in the remaining amount management area (between the point B and the point D), that is, in the latter case. Calculates the carry amount required to find the next sheet inserted by the carry amount of the previous sheet in the remaining amount management area, and accurately finds the next sheet based on the calculated value. Controlled as.
具体的には、次のシートが手差し口８から挿入された
状態から残量管理領域（Ｂ点→Ｄ点の間）内で何行分の
シート送りが実行されたかを検出し、この検出値に基い
て次のシートの頭出し（記録開始位置Ｅに達するまで）
に必要な搬送量（前述のＸ行から上記検出値を差し引い
た量）を算出し、この算出された搬送量だけ次のシート
をシート送りすることにより、頭出し制御が行われる。Specifically, it is detected how many lines the sheet has been fed in the remaining amount management area (between point B and point D) from the state in which the next sheet is inserted from the manual feed port 8, and this detected value Search for the next sheet based on (until the recording start position E is reached)
The required amount of conveyance (the amount obtained by subtracting the above detection value from the above-mentioned X row) is calculated, and the next sheet is fed by the calculated amount of conveyance, whereby cueing control is performed.
上記シート送り方法においては、自動給紙モードから
手差しモードへの切り替えは、前記ペーパーランプが点
灯している時に手差し口８からシートが挿入されること
によって行われる。In the above-described sheet feeding method, switching from the automatic paper feed mode to the manual feed mode is performed by inserting a sheet from the manual feed port 8 while the paper lamp is lit.
また、手差し給紙の場合、通常では、操作者はシート
送りローラが回転していない時にシートを挿入するもの
であり、したがって、実際の操作においては、シートが
挿入される時にはシート送りローラ１が停止していると
考えて差支えない。Further, in the case of manual sheet feeding, the operator usually inserts the sheet when the sheet feeding roller is not rotating. Therefore, in the actual operation, the sheet feeding roller 1 is inserted when the sheet is inserted. You can think that it is stopped.
そして、手差しシートが挿入されて手差しモードに切
り替わった後、記録データあるいはシート装填コマンド
の信号が記録装置に送信されてから、頭出し動作が開始
される。Then, after the manual feed sheet is inserted and switched to the manual feed mode, recording data or a signal of a sheet loading command is transmitted to the recording apparatus, and then the cueing operation is started.
この場合、手差しシートの先端がセンサ４を通過した
ことをもって、該シートの先端がシート送りローラ１と
後部ピンチローラ５との交点Ｃに到達した挿入状態にな
ったと判別され、この挿入状態において、前述した記録
データあるいはシート装填コマンドの信号が送信され、
該信号により頭出し動作が開始される。In this case, it is determined that the front end of the manually-fed sheet has passed the sensor 4 and the front end of the sheet has reached the intersection C between the sheet feeding roller 1 and the rear pinch roller 5, and in this insertion state, The above-mentioned recorded data or the signal of the sheet loading command is transmitted,
The cueing operation is started by the signal.
このような挿入状態の判別方法によっても、前述のよ
うに、通常のシート挿入はシート送りローラ１が停止し
ている時に行われることから、実際の操作においては、
シートの挿入速度やセンサ４の位置などによって手差し
シートの頭出しにズレが生じることはほとんどない。Even with such a method of determining the insertion state, as described above, since the normal sheet insertion is performed when the sheet feeding roller 1 is stopped, in the actual operation,
The insertion of the sheet and the position of the sensor 4 rarely cause misalignment in the indexing of the manually fed sheet.
すなわち、手差しモードにおいては、前述のごとく、
シートが挿入され、記録データあるいはシート装填コン
マドの信号が記録装置に送信されてから頭出し動作（シ
ート送りローラ１の回転）が開始されるので、手差しシ
ートの挿入速度などに関係なく、実際の操作において
は、シートがＣ点まで挿入された状態から頭出し動作が
開始されると見なしても不都合はない。That is, in the manual feed mode, as described above,
The sheet is inserted, the recording data or the signal of the sheet loading commad is transmitted to the recording apparatus, and then the indexing operation (rotation of the sheet feed roller 1) is started. Therefore, regardless of the insertion speed of the manual feed sheet, etc. In the operation, even if it is considered that the cueing operation is started from the state where the sheet is inserted up to the point C, there is no inconvenience.
さらに、前記制御動作においては、前のシートの後端
がシート無し検出センサ４（Ｂ点）と後部ピンチローラ
５（Ｃ点）の間にある時に手差し口８から次のシートが
挿入されると、次のシートの先端部分と前のシートの後
端部分がＢ点とＣ点の間で重なってしまい、重なった状
態でいっしょに搬送（ピッチ送り）されることになる
が、その場合も、前のシートの後端が前部ピンチローラ
６（Ｄ点）を通過した後では該前のシートは排出ローラ
等により単独で排出されるので、本発明のシート送り方
法における次のシートの頭出し制御には何らの影響もな
い。Further, in the control operation, when the trailing edge of the preceding sheet is between the sheet absence detection sensor 4 (point B) and the rear pinch roller 5 (point C), the next sheet is inserted from the manual feed port 8. , The leading edge of the next sheet and the trailing edge of the previous sheet overlap between points B and C, and they will be conveyed (pitch feed) together in the overlapped state. After the trailing edge of the preceding sheet has passed the front pinch roller 6 (point D), the preceding sheet is independently discharged by the discharging roller and the like, so that the next sheet is cued in the sheet feeding method of the present invention. It has no effect on control.
また、シートの後端が前部ピンチローラ６を通過した
か否かの判別、つまり残量管理領域外へ進んだか否かの
判別は、自動給紙及び手差し給紙の場合とも、例えばシ
ートの後端がセンサ４を通過した時点からのシート送り
量が残量管理領域の距離に達したか否かを検出すること
により行うことができる。Further, whether or not the trailing edge of the sheet has passed through the front pinch roller 6, that is, whether or not the sheet has advanced to the outside of the remaining amount management area is determined by, for example, automatic sheet feeding and manual sheet feeding. This can be performed by detecting whether or not the sheet feed amount from the time when the trailing edge passes the sensor 4 has reached the distance of the remaining amount management area.
以上説明したシート送り方法によれば、手差し機能を
備えかつ残量管理領域を持った記録装置において、手差
しシートに記録する際に、前のシートが残量管理領域に
残っている場合でも、手差しシートを手差し口８から挿
入してもその頭出しを自動的に正確に行うことができ
る。According to the sheet feeding method described above, in a recording apparatus having a manual feed function and having a remaining amount management area, even when the previous sheet remains in the remaining amount management area when recording on the manual feeding sheet, Even when the sheet is inserted through the manual feed port 8, the cue can be automatically and accurately performed.
したがって、次のシートを手差しするに際し、前のシ
ートが排出されるのを待つなどの煩わしさを無くするこ
とができ、その分手差しシートの挿入時期及び記録開始
時期を早めることができ、手差し口８からシートを挿入
する場合の操作性を向上させることができる。Therefore, when manually feeding the next sheet, it is possible to eliminate the hassle of waiting for the previous sheet to be discharged, and the insertion time of the manual feeding sheet and the recording start time can be advanced accordingly. It is possible to improve the operability when inserting the sheet from 8.
第２図は以上の説明したシート送り動作を制御するの
に好適な制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system suitable for controlling the sheet feeding operation described above.
第２図において、記録装置10の制御回路（CPU）11
は、インターフェイス12、12を介してコンピュータ等の
ホスト機30の制御回路（CPU）31に接続され、また、コ
ネクタ13を介してカットシートフィーダー40の駆動モー
タ41に接続されている。In FIG. 2, a control circuit (CPU) 11 of the recording device 10
Is connected to a control circuit (CPU) 31 of a host machine 30 such as a computer via interfaces 12 and 12, and is also connected to a drive motor 41 of a cut sheet feeder 40 via a connector 13.
記録装置10の制御系は、第２図のように、前記制御回
路11からのデータ／コントロールバス14に、ROM15およ
びRAM16を接続するとともに、ヘッドドライバー（駆動
回路）17を介して記録ヘッド７を、ヘッド送りモーター
ドライバー19を介して記録ヘッド送りモーター20を、シ
ート送りモータードライバー21を介してシート送りモー
ター22を、ALARMランプドライバー23を介してALARMラン
プ24を、シートセンサインターフェイス25を介してシー
ト無し検出センサ４をそれぞれ接続した構造を有し、さ
らに、駆動モータードライバー27および前記コネクタ13
を介してカットシートフィーダー40の駆動モーター41に
接続されている。As shown in FIG. 2, the control system of the recording apparatus 10 connects the ROM 15 and the RAM 16 to the data / control bus 14 from the control circuit 11 and connects the recording head 7 via the head driver (driving circuit) 17. , Recording head feed motor 20 via head feed motor driver 19, sheet feed motor 22 via sheet feed motor driver 21, ALARM lamp 24 via ALARM lamp driver 23, sheet via sheet sensor interface 25 It has a structure in which the absence sensors 4 are connected to each other, and further includes a drive motor driver 27 and the connector 13
Is connected to the drive motor 41 of the cut sheet feeder 40 via.
第３図は第１図を参照して説明した本発明による記録
装置のシート送り方法を実施する際の第２図の制御系の
動作手順を例示するフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart illustrating an operation procedure of the control system of FIG. 2 when the sheet feeding method of the recording apparatus according to the present invention described with reference to FIG. 1 is carried out.
第３図において、記録装置10をスタートさせると、ス
テップ100でシートの頭出しを行った後、ステップ101で
記録ヘッド７による１行分の記録動作（印字データに基
く）が実行され、ステップ102でシートをピッチ送りす
る改行動作が行われる。In FIG. 3, when the recording apparatus 10 is started, the sheet is cueed in step 100, and then the recording operation for one line by the recording head 7 (based on the print data) is executed in step 101, and step 102 is executed. A line feed operation is performed to pitch feed the sheet.
次いで、ステップ103でシート無し検出センサ４によ
りシートの後端がＢ点を通過したか否かを判別し、判別
がNO、すなわちシートが通過していなければ、ステップ
101へ戻り上記記録動作を繰返す。Next, in step 103, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet has passed the point B by the sheet absence detection sensor 4. If the determination is NO, that is, if the sheet has not passed, step
Returning to 101, the above recording operation is repeated.
ステップ103での判別がYES、すなわちシートの後端が
通過したならば、ステップ104へ進み操作パネルのペー
パーランプを点灯させる。If the determination in step 103 is YES, that is, if the trailing edge of the sheet has passed, the process proceeds to step 104, and the paper lamp on the operation panel is turned on.
こうして、前のシートが残量管理領域内（その後端が
Ｂ点〜Ｄ点の間）へ進むと、ステップ105で前記シート
無し検出センサ４（Ｂ点）により次のシート（手差し口
８からのシート）の先端がＢ点を通過したか否かを検出
する。In this way, when the previous sheet advances into the remaining amount management area (the trailing edge is between the points B and D), the next sheet (from the manual feed port 8) is detected by the sheet absence detection sensor 4 (point B) in step 105. It is detected whether the front end of the sheet) has passed point B.
このステップ105はシートが挿入されたか否かを判別
するためのものである。This step 105 is for determining whether or not a sheet has been inserted.
このステップ105での判別がNO、すなわち次のシート
の先端が通過していなければ、ステップ106およびステ
ップ107で前のシートに対する記録動作および改行動作
（ピッチ送り）を実行した後、ステップ108へ進んで前
のシートが残量管理領域外へ進んだか否かを判別する。If the determination in step 105 is NO, that is, if the leading edge of the next sheet has not passed, the recording operation and line feed operation (pitch feed) for the previous sheet are executed in steps 106 and 107, and then the process proceeds to step 108. Determines whether the preceding sheet has moved out of the remaining amount management area.
なお、前のシートに対するステップ107の改行動作は
残量管理領域の終端まで繰り返し実行されるが、記録動
作の方は記録データが無い場合は実行されない。The line feed operation in step 107 for the previous sheet is repeatedly executed until the end of the remaining amount management area, but the recording operation is not executed when there is no recording data.
ステップ108での判別がNO、すなわち残量管理領域内
と判別されるとステップ105に戻り再び次のシートの先
端が通過したかどうかを検出する。If the determination in step 108 is NO, that is, if it is determined that the area is within the remaining amount management area, the process returns to step 105 to detect again whether the leading edge of the next sheet has passed.
ステップ105での判別がNOであれば再びステップ106、
107へ進んで、記録動作および改行動作を実行する。If the determination in step 105 is NO, step 106,
Proceed to 107 to execute the record operation and line feed operation.
そして、ステップ105〜108を繰返し、ステップ108で
残量管理領域外と判別されるとステップ109へ進んでALA
RMランプを点灯し、一連の動作を終了する（ステップ11
0）。Then, steps 105 to 108 are repeated, and when it is determined that the area is outside the remaining amount management area in step 108, the process proceeds to step 109 and ALA is performed.
Turn on the RM lamp and end the series of operations (step 11).
0).
一方、前記ステップ105でYES、すなわち次のシート
（手差し口８からのシート）の先端がＢ点を通過したこ
とを検知すると、これによってシートが挿入されたもの
と判断し、ステップ111へ進んで前記ペーパーランプを
消灯し、ステップ112およびステップ113で前のシートの
記録動作および改行動作を実行し、ステップ114で前の
シートが残量管理領域外へ進んだか否かを判別する。On the other hand, if YES in step 105, that is, if it is detected that the leading edge of the next sheet (sheet from the manual feed port 8) has passed point B, it is determined that the sheet has been inserted, and the process proceeds to step 111. The paper lamp is turned off, the recording operation and the line feed operation of the previous sheet are executed in steps 112 and 113, and it is determined in step 114 whether or not the previous sheet has moved out of the remaining amount management area.
ステップ114での判別がNO、すなわち前のシートが残
量管理領域外へ未だ進んでいないと判別されると、ステ
ップ115で前のシートの改行回数（ピッチ送り回数）を
カウントアップ（α＝α＋１）としてステップ112へ戻
り、さらに記録動作および改行動作を繰返す。When the determination in step 114 is NO, that is, when it is determined that the previous sheet has not advanced to the outside of the remaining amount management area, the line feed number (pitch feed number) of the previous sheet is counted up in step 115 (α = α + 1). ) And returns to step 112 to repeat the recording operation and line feed operation.
ステップ114での判別がYES、すなわち前のシートが残
量管理領域外へ進んだと判別されると、ステップ116へ
進んで、頭出しに必要とされるシート送り量Ｘ行から次
のシートが挿入された後に残量管理領域内で実行された
シート送り行αを差し引いたＸ−αを算出するととも
に、この（Ｘ−α）行分だけ次のシートを搬送すること
により該シートを頭出しする。If the determination in step 114 is YES, that is, if it is determined that the previous sheet has moved out of the remaining amount management area, the process proceeds to step 116, in which the next sheet is moved from the sheet feed amount X rows required for cueing. X-α is calculated by subtracting the sheet feed line α executed in the remaining amount management area after being inserted, and the next sheet is conveyed by this (X-α) line to find the sheet. To do.
なお、前のシートは、ステップ114で残量管理領域外
へ進んだと判別されると、排紙ローラ（不図示）により
排出される。When it is determined in step 114 that the previous sheet has moved out of the remaining amount management area, it is ejected by a paper ejection roller (not shown).
上述の次のシートの頭出しを行った後ステップ117で
上記シート送り行数αをリセットして前記ステップ101
へ戻り、再び同様の動作を繰り返す。After the above-mentioned next sheet is cueed, the number of sheet feeding lines α is reset in step 117, and the step 101
Then, the same operation is repeated again.
以上第３図で説明したシート送り制御方法によれば、
ステップ105→111→112→113→114→115の部分で、次の
シートが挿入された後に残量管理領域内で前のシートに
対して何行分のシート送りが実行されたかを検出し、ス
テップ116の部分で次のシートの頭出しに必要なシート
送り量を算出し且つその分のシート送りを実行する動作
手順が採用されている。According to the sheet feeding control method described above with reference to FIG.
In steps 105 → 111 → 112 → 113 → 114 → 115, it is detected how many rows of sheets have been fed to the previous sheet in the remaining amount management area after the next sheet is inserted, In the step 116, the operation procedure of calculating the sheet feed amount required for the next sheet cueing and executing the sheet feed for that amount is adopted.
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、シ
ート送りローラと、該シート送りローラに沿ってシート
搬送方向所定間隔の位置に圧接されてシートに搬送力を
付与するために上流側に配置された後部ピンチローラ及
び下流側に配置された前部ピンチローラと、前記後部ピ
ンチローラより搬送方向上流側の所定位置でシートの端
縁通過を検知するセンサと、手差し口を有するシート供
給源としてのカットシートフィーダーとを備え、セット
されたシートの後端を基準にして前記センサから前記前
部ピンチローラまでの間に設定される残量管理領域を持
った記録装置において、前記残量管理領域内にシートが
残っている時に前記手差し口からシートが挿入され、前
のシートの搬送により該手差し口から挿入されたシート
も同時に並行して搬送された場合、前記後部ピンチロー
ラと前記シート送りローラとの交点を基準として一定量
のシート送りを行う通常の頭出し搬送量から、前記残量
管理領域内での前のシートの搬送量を差し引くことによ
って、前記手差し口から挿入されたシートの頭出しに必
要な搬送量を算出し、この算出値に基づいて頭出しする
というシート送り方法を採るので、残量管理領域内に前
のシートが残っている時に手差し口から次のシートを挿
入しても、前のシートの排出を待たずに次のシートの頭
出しを自動的に実行することができ、手差しシートの挿
入時期及び記録開始時期を早めることができ、手差しシ
ート挿入時の操作性を向上させ得る記録装置のシート送
り方法が提供される。As is apparent from the above description, according to the present invention, the sheet feed roller and the sheet feed roller are arranged on the upstream side in order to apply a feeding force to the sheet by being pressed against the sheet feeding direction at predetermined positions along the sheet feeding direction. As a sheet supply source having a rear pinch roller and a front pinch roller arranged downstream, a sensor for detecting passage of an edge of a sheet at a predetermined position upstream of the rear pinch roller in the conveying direction, and a manual feed port. A cut sheet feeder having a remaining amount management area set between the sensor and the front pinch roller on the basis of the rear end of the set sheet. When the sheet remains inside, the sheet is inserted from the manual feed port, and the sheet inserted from the manual feed port is also carried in parallel at the same time as the previous sheet is conveyed. In this case, the carry amount of the previous sheet in the remaining amount management area is subtracted from the normal cueing carry amount for feeding a fixed amount of sheet with the intersection of the rear pinch roller and the sheet feed roller as a reference. By calculating the transport amount required for the cue of the sheet inserted from the manual feed port, and adopting the sheet feeding method of cueing based on this calculated value, the previous sheet is stored in the remaining amount management area. Even if you insert the next sheet from the manual feed slot when it remains, you can automatically cue the next sheet without waiting for the ejection of the previous sheet. There is provided a sheet feeding method for a recording apparatus, which can accelerate the operation and improve the operability when inserting the manual feed sheet.
第１図は本発明によるシート送り方法を説明するための
記録装置の模式的側面図、第２図は本発明を実行するの
に好適な制御系のブロック図、第３図は本発明の実施動
作手順を例示するフローチャートである。 １……シート送りローラ、４……シート無し検出セン
サ、７……記録ヘッド、８……手差し口、９……シー
ト、10……記録装置、40……カットシートフィーダー、
Ｂ〜Ｄ……残量管理領域、Ｅ……記録開始位置（頭出し
位置）。FIG. 1 is a schematic side view of a recording apparatus for explaining a sheet feeding method according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control system suitable for carrying out the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a flow chart which illustrates an operation procedure. 1 ... Sheet feed roller, 4 ... Sheet-free sensor, 7 ... Recording head, 8 ... Bypass, 9 ... Sheet, 10 ... Recording device, 40 ... Cut sheet feeder,
B to D ... Remaining amount management area, E ... Recording start position (cue position).
Claims (1)
に沿ってシート搬送方向所定間隔の位置に圧接されてシ
ートに搬送力を付与するために上流側に配置された後部
ピンチローラ及び下流側に配置された前部ピンチローラ
と、前記後部ピンチローラより搬送方向上流側の所定位
置でシートの端縁通過を検知するセンサと、手差し口を
有するシート供給源としてのカットシートフィーダーと
を備え、セットされたシートの後端を基準にして前記セ
ンサから前記前部ピンチローラまでの間に設定される残
量管理領域を持った記録装置において、前記残量管理領
域内にシートが残っている時に前記手差し口からシート
が挿入され、前のシートの搬送により該手差し口から挿
入されたシートも同時に並行して搬送された場合、前記
後部ピンチローラと前記シート送りローラとの交点を基
準として一定量のシート送りを行う通常の頭出し搬送量
から、前記残量管理領域内での前のシートの搬送量を差
し引くことによって、前記手差し口から挿入されたシー
トの頭出しに必要な搬送量を算出し、この算出値に基づ
いて頭出しすることを特徴とする記録装置のシート送り
方法。1. A sheet feed roller, a rear pinch roller arranged upstream and a downstream pinch roller which is pressed against the sheet feed roller at predetermined intervals along the sheet feed direction and applies a sheet carrying force to the sheet. A set including a front pinch roller arranged, a sensor for detecting passage of an edge of a sheet at a predetermined position upstream of the rear pinch roller in the transport direction, and a cut sheet feeder as a sheet supply source having a manual feed port. In a recording apparatus having a remaining amount management area set between the sensor and the front pinch roller with reference to the trailing edge of the formed sheet, when the sheet remains in the remaining amount management area, When the sheet is inserted from the manual feed port and the sheet inserted from the manual feed port is also transported in parallel at the same time by the transport of the previous sheet, the rear pinch roller Inserted from the manual feed port by subtracting the carry amount of the previous sheet in the remaining amount management area from the normal cueing carry amount for feeding a fixed amount of sheet based on the intersection with the sheet feed roller. A sheet feeding method for a recording apparatus, characterized in that a conveyance amount required for cueing a sheet is calculated, and cueing is performed based on the calculated value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9399986A JP2506570B2 (en) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | Sheet feeding method for recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9399986A JP2506570B2 (en) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | Sheet feeding method for recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62249853A JPS62249853A (en) | 1987-10-30 |
| JP2506570B2 true JP2506570B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP9399986A Expired - Fee Related JP2506570B2 (en) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | Sheet feeding method for recording device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506570B2 (en) |
-
1986
- 1986-04-23 JP JP9399986A patent/JP2506570B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPS62249853A (en) | 1987-10-30 |
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