JPS6210127B2 - - Google Patents
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- JPS6210127B2 JPS6210127B2 JP58178945A JP17894583A JPS6210127B2 JP S6210127 B2 JPS6210127 B2 JP S6210127B2 JP 58178945 A JP58178945 A JP 58178945A JP 17894583 A JP17894583 A JP 17894583A JP S6210127 B2 JPS6210127 B2 JP S6210127B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- milk
- pulsating
- atmospheric pressure
- cup
- tube
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Links
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/041—Milk claw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/005—Automatic vacuum shutoff at the end of milking
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Dairy Products (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Networks Using Active Elements (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
酪農家における搾乳作業は、手搾りから能率の
良いバケツトミルカーの使用へ、更に能率の高い
パイプラインミルカーの使用へと急速に自動化さ
れてきた。その結果、生産量は著しく向上し、一
人で20頭近くの搾乳が可能となつてきた反面、乳
房炎も急速に増加してきた。これは能率を追求す
るあまり、個々の牛にゆきとどいた管理が出来な
くなり、その結果として***炎の発生が増加した
ものと考えられる。特に過搾乳の影響は大きく、
過搾乳を防止するいくつかの装置が考えられてき
た。
良いバケツトミルカーの使用へ、更に能率の高い
パイプラインミルカーの使用へと急速に自動化さ
れてきた。その結果、生産量は著しく向上し、一
人で20頭近くの搾乳が可能となつてきた反面、乳
房炎も急速に増加してきた。これは能率を追求す
るあまり、個々の牛にゆきとどいた管理が出来な
くなり、その結果として***炎の発生が増加した
ものと考えられる。特に過搾乳の影響は大きく、
過搾乳を防止するいくつかの装置が考えられてき
た。
その方法の一つに流量計を取り付け、乳汁の出
が少なくなると真空度を低くし、且つ脈動数を変
えて***の刺激をやわらげようとしたものがあ
る。これによりミルカーのかけすぎはあまり心配
しなくてもすむようになつたが、４分房の乳汁が
合流した後の流量を計るため、いずれか１つの乳
房の搾乳が終了しても判別することは出来ず、そ
の***は過搾乳になつてしまう。又、構造が複雑
でかなりの重量があるため取扱い、持ち運びに難
点があつた。
が少なくなると真空度を低くし、且つ脈動数を変
えて***の刺激をやわらげようとしたものがあ
る。これによりミルカーのかけすぎはあまり心配
しなくてもすむようになつたが、４分房の乳汁が
合流した後の流量を計るため、いずれか１つの乳
房の搾乳が終了しても判別することは出来ず、そ
の***は過搾乳になつてしまう。又、構造が複雑
でかなりの重量があるため取扱い、持ち運びに難
点があつた。
もう一つの装置は乳汁の流出が少なくなると真
空回路を閉鎖し、テイートカツプを自動的に乳頭
からとり去るように構成されたものである。ただ
この場合、テイートカツプが床に落ちては困るの
で、テイートカツプを支持する大がかりな装置が
必要となる。又、***内にかなり乳汁が残つてい
ても自動的に離脱してしまうことがある。即ち、
流出の停止と搾乳の完了が同一でない場合に問題
がある。
空回路を閉鎖し、テイートカツプを自動的に乳頭
からとり去るように構成されたものである。ただ
この場合、テイートカツプが床に落ちては困るの
で、テイートカツプを支持する大がかりな装置が
必要となる。又、***内にかなり乳汁が残つてい
ても自動的に離脱してしまうことがある。即ち、
流出の停止と搾乳の完了が同一でない場合に問題
がある。
本発明は各***のそれぞれについて乳汁がなく
なつたことを確認した上搾乳を中止すると共に搾
乳が中止されたテイートカツプを***に吸着した
まゝ保持せしめうる搾乳装置を提供することを目
的とし、これにより乳汁の完全搾乳と、***炎の
予防ならびに搾乳を停止したテイートカツプの乳
房からの落下を防止できるようにしたものであ
る。
なつたことを確認した上搾乳を中止すると共に搾
乳が中止されたテイートカツプを***に吸着した
まゝ保持せしめうる搾乳装置を提供することを目
的とし、これにより乳汁の完全搾乳と、***炎の
予防ならびに搾乳を停止したテイートカツプの乳
房からの落下を防止できるようにしたものであ
る。
本発明は上記を実現するため、(1)テイートカツ
プに接続した乳汁管またはミルククローに設けら
れた各テイートカツプ毎の乳汁の流れを検出する
電極と、各テイートカツプの加圧室にそれぞれ脈
動空気圧を伝達する脈動チユーブと、各脈動チユ
ーブ内にそれぞれの脈動弁により大気圧と大気圧
より低圧の空気圧とを交互に与える脈動空気圧装
置と、前記電極で乳汁の流出停止を検出し流出停
止継続時間が予め定めた時間に達したとき、該乳
汁の流れのないテイートカツプの加圧室に連通す
る前記脈動弁を大気圧と連通側に保持する装置を
有し、該装置により前記脈動弁が大気圧と連通側
に保持された時もテイートカツプのライナー内の
空気圧が大気圧よりも低圧に維持されるようにな
つている。搾乳装置、及び(2)テイートカツプに接
続した乳汁管またはミルククローに設けられた各
テイートカツプ毎の乳汁の流れを検出する電極
と、各テイートカツプの加圧室にそれぞれ脈動空
気圧を伝達する脈動チユーブと、各脈動チユーブ
内に大気圧と大気圧より低圧の空気圧とを交互に
与える脈動空気圧装置と、各脈動チユーブに設け
た脈動空気圧装置によつて発生された脈動空気圧
と大気圧とを切換接続する切換弁と、前記電極で
乳汁の流出停止時間を検出し流出停止継続時間が
予め定めた時間に達したとき、該乳汁の流れのな
いテイートカツプの加圧室に連通する前記切換弁
を大気側に連通保持する装置を有し、該装置によ
り前記切換弁が大気圧と連通側に保持された時も
テイートカツプのライナー内の空気圧が大気圧よ
りも低圧に維持されるようになつている装置を構
成したものである。
プに接続した乳汁管またはミルククローに設けら
れた各テイートカツプ毎の乳汁の流れを検出する
電極と、各テイートカツプの加圧室にそれぞれ脈
動空気圧を伝達する脈動チユーブと、各脈動チユ
ーブ内にそれぞれの脈動弁により大気圧と大気圧
より低圧の空気圧とを交互に与える脈動空気圧装
置と、前記電極で乳汁の流出停止を検出し流出停
止継続時間が予め定めた時間に達したとき、該乳
汁の流れのないテイートカツプの加圧室に連通す
る前記脈動弁を大気圧と連通側に保持する装置を
有し、該装置により前記脈動弁が大気圧と連通側
に保持された時もテイートカツプのライナー内の
空気圧が大気圧よりも低圧に維持されるようにな
つている。搾乳装置、及び(2)テイートカツプに接
続した乳汁管またはミルククローに設けられた各
テイートカツプ毎の乳汁の流れを検出する電極
と、各テイートカツプの加圧室にそれぞれ脈動空
気圧を伝達する脈動チユーブと、各脈動チユーブ
内に大気圧と大気圧より低圧の空気圧とを交互に
与える脈動空気圧装置と、各脈動チユーブに設け
た脈動空気圧装置によつて発生された脈動空気圧
と大気圧とを切換接続する切換弁と、前記電極で
乳汁の流出停止時間を検出し流出停止継続時間が
予め定めた時間に達したとき、該乳汁の流れのな
いテイートカツプの加圧室に連通する前記切換弁
を大気側に連通保持する装置を有し、該装置によ
り前記切換弁が大気圧と連通側に保持された時も
テイートカツプのライナー内の空気圧が大気圧よ
りも低圧に維持されるようになつている装置を構
成したものである。
以下本発明装置を第１図に示した第１発明及び
第２図に示した第２発明の実施例について説明す
る。
第２図に示した第２発明の実施例について説明す
る。
テイートカツプは第１図の一つのテイートカツ
プ１ａに示すようにステンレス等からなるカツプ
ｆの内側に加圧室ｈを形成するよう可撓性で空気
不透過の材料からなるライナーｇが設けられ、ラ
イナーｇに乳汁管２ａが接続され、乳汁管２ａは
ミルククロー４に接続され、ミルククロー４は移
送パイプ５で吸引機に接続されている。加圧室ｈ
は脈動チユーブ１０ａで脈動空気圧装置７に接続
されている。４分房の他のテイートカツプ１ｂ，
１ｃ，１ｄも同様に構成され、それぞれ乳汁管２
ｂ，２ｃ，２ｄによりミルククロー４に、またそ
れぞれ脈動チユーブ１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで脈
動空気圧装置７に接続されている。そして脈動空
気圧装置７から脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄを介して大気圧と大気圧よりも低い
空気圧を牛の種類によつても異なるが、１、２秒
周期でテイートカツプ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの
各加圧室ｈに加えると共に、テイートカツプのラ
イナーｇ内が前記大気圧よりも低い空気圧となる
ように乳汁管２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを介し移送
パイプ５で吸引しつつ、ライナーｇで***に吸着
させ、前記脈動で搾乳を行なう。
プ１ａに示すようにステンレス等からなるカツプ
ｆの内側に加圧室ｈを形成するよう可撓性で空気
不透過の材料からなるライナーｇが設けられ、ラ
イナーｇに乳汁管２ａが接続され、乳汁管２ａは
ミルククロー４に接続され、ミルククロー４は移
送パイプ５で吸引機に接続されている。加圧室ｈ
は脈動チユーブ１０ａで脈動空気圧装置７に接続
されている。４分房の他のテイートカツプ１ｂ，
１ｃ，１ｄも同様に構成され、それぞれ乳汁管２
ｂ，２ｃ，２ｄによりミルククロー４に、またそ
れぞれ脈動チユーブ１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで脈
動空気圧装置７に接続されている。そして脈動空
気圧装置７から脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄを介して大気圧と大気圧よりも低い
空気圧を牛の種類によつても異なるが、１、２秒
周期でテイートカツプ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの
各加圧室ｈに加えると共に、テイートカツプのラ
イナーｇ内が前記大気圧よりも低い空気圧となる
ように乳汁管２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを介し移送
パイプ５で吸引しつつ、ライナーｇで***に吸着
させ、前記脈動で搾乳を行なう。
脈動空気圧装置７は第６図に示すように各***
毎に脈動を加えることができるように独立した４
つの脈動室３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄがあ
り、それぞれの脈動口３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，
３１ｄを脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄにそれぞれ接続してある。脈動室３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに隣接して負圧室３０が
形成されており、各脈動室３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄには各脈動室を大気と連通する通路３
１と、負圧室３０と連通させる通路３２がそれぞ
れ設けられており、各脈動室３０ａ，３０ｂ，３
０ｃ，３０ｄに設けた電磁石３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄによつて操作される脈動弁３２ａ，
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが通路３１と３２を交互
に開くことによつて、各脈動室３０ａ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄ内に空気の脈動を生ぜしめ、この
脈動が脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄを介してテイートカツプ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄに伝えられる。負圧室３０は負圧空気発生源
１３に接続されている。
毎に脈動を加えることができるように独立した４
つの脈動室３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄがあ
り、それぞれの脈動口３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，
３１ｄを脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄにそれぞれ接続してある。脈動室３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに隣接して負圧室３０が
形成されており、各脈動室３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄには各脈動室を大気と連通する通路３
１と、負圧室３０と連通させる通路３２がそれぞ
れ設けられており、各脈動室３０ａ，３０ｂ，３
０ｃ，３０ｄに設けた電磁石３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄによつて操作される脈動弁３２ａ，
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが通路３１と３２を交互
に開くことによつて、各脈動室３０ａ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄ内に空気の脈動を生ぜしめ、この
脈動が脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄを介してテイートカツプ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄに伝えられる。負圧室３０は負圧空気発生源
１３に接続されている。
一方乳汁管２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにはトラツ
プ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが夫々設けてある。こ
のトラツプは第３図に示すように乳汁管の一部に
くびれを設けて流れてくる乳汁を滞溜させる部分
を形成し、乳汁の滞溜する部分に内面に露出させ
て白金、ステンレススチール、炭素など食品衛生
上無害な一対の電極１２が設けてある。トラツプ
３ａの他の例では第４図に示すように乳汁管２ａ
の途中の内部に大きな流路１５の他にバイパス１
８を設けバイパス１８の入口１６より大きな流路
１５への出口１７を小さくし、バイパス１８内に
流入した乳汁が滞溜しうるように形成し、バイパ
ス１８内面に露出するように一対の電極１２を設
けたものである。第５図はミルククロー４に電極
１２を設けた場合の構造を例示したもので、ミル
ククロー４の蓋１９に乳汁管２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄを接続し、ミルククロー４の外壁２１の内部
２０内に各乳汁管２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内部
２０内への開口の下に、内部２０内に流入する乳
汁をそれぞれ分入せしめる隔室２１ａ，２１ｂ，
２１ｃ，２１ｄを隔壁２２により形成し、隔室２
１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから内部２０への
小さな合流口２３を隔壁２２に夫夫設けて各隔室
内で乳汁が滞溜するようにし、各隔室内に露出す
る一対の電極１２を夫々に設けたものである。
プ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが夫々設けてある。こ
のトラツプは第３図に示すように乳汁管の一部に
くびれを設けて流れてくる乳汁を滞溜させる部分
を形成し、乳汁の滞溜する部分に内面に露出させ
て白金、ステンレススチール、炭素など食品衛生
上無害な一対の電極１２が設けてある。トラツプ
３ａの他の例では第４図に示すように乳汁管２ａ
の途中の内部に大きな流路１５の他にバイパス１
８を設けバイパス１８の入口１６より大きな流路
１５への出口１７を小さくし、バイパス１８内に
流入した乳汁が滞溜しうるように形成し、バイパ
ス１８内面に露出するように一対の電極１２を設
けたものである。第５図はミルククロー４に電極
１２を設けた場合の構造を例示したもので、ミル
ククロー４の蓋１９に乳汁管２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄを接続し、ミルククロー４の外壁２１の内部
２０内に各乳汁管２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内部
２０内への開口の下に、内部２０内に流入する乳
汁をそれぞれ分入せしめる隔室２１ａ，２１ｂ，
２１ｃ，２１ｄを隔壁２２により形成し、隔室２
１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから内部２０への
小さな合流口２３を隔壁２２に夫夫設けて各隔室
内で乳汁が滞溜するようにし、各隔室内に露出す
る一対の電極１２を夫々に設けたものである。
一対の電極１２間が単に乳汁で濡れているとき
と乳汁中に浸つている場合とでは電導度が異な
る。
と乳汁中に浸つている場合とでは電導度が異な
る。
第１図の装置６は、第６図の電磁石３３ａ，３
３ｂ，３３ｃ，３３ｄを各独立に搾乳周期に従つ
て操作して搾乳すると共に搾乳中は一対の電極１
２間の電導度を測定している。そして何れか一組
の電極間の電気伝導度が乳汁が流れていない状態
となつてから、このまゝ継続して予め定めた或る
時間に達すると、その電磁石の脈動弁を大気圧と
連通側に保持せしめるように働き、該脈動弁をそ
の状態で停止せしめるように構成されている。一
般に、乳牛における搾乳可能時間は、１頭につき
５〜６分であるが、この時間は乳牛種、乳牛の生
理状態によつて多少の差異があつて、また、搾乳
中に牛が驚かされたような状態になると、一時的
に乳汁の流出が停止することがあり、更に、搾乳
終了時近くにおいては、乳汁の流出が間欠的にな
ることが多い。
３ｂ，３３ｃ，３３ｄを各独立に搾乳周期に従つ
て操作して搾乳すると共に搾乳中は一対の電極１
２間の電導度を測定している。そして何れか一組
の電極間の電気伝導度が乳汁が流れていない状態
となつてから、このまゝ継続して予め定めた或る
時間に達すると、その電磁石の脈動弁を大気圧と
連通側に保持せしめるように働き、該脈動弁をそ
の状態で停止せしめるように構成されている。一
般に、乳牛における搾乳可能時間は、１頭につき
５〜６分であるが、この時間は乳牛種、乳牛の生
理状態によつて多少の差異があつて、また、搾乳
中に牛が驚かされたような状態になると、一時的
に乳汁の流出が停止することがあり、更に、搾乳
終了時近くにおいては、乳汁の流出が間欠的にな
ることが多い。
従つて１回の乳汁の流出停止を検出して、直ち
に脈動弁の切り換え、搾乳終了の操作を行なう
と、搾り残しを生ずる恐れがある。そこで、乳汁
の流出停止を最初に検出したのち、この停止状態
が或る時間経過してから、擦乳終了の操作に移る
ことが必要である。
に脈動弁の切り換え、搾乳終了の操作を行なう
と、搾り残しを生ずる恐れがある。そこで、乳汁
の流出停止を最初に検出したのち、この停止状態
が或る時間経過してから、擦乳終了の操作に移る
ことが必要である。
本発明において、乳汁の流出停止を検出後、検
出された流出停止継続時間が予め定めた時間に達
したとき流出のないテイートカツプの加圧室に連
通する脈動弁を、大気圧と連通側に保持し、搾乳
終了の操作に移るようにするのは、この為であつ
て、「予め定めた時間」は、通常20ないし30秒が
適当である。」 このようにして搾乳を停止した状態ではテイー
トカツプの乳汁取出し路は搾乳時のまゝ負圧とな
つているので、***への吸着力を有するがライナ
ーｇの外側の加圧室ｈは負圧より圧力の高い大気
圧に維持されるので、ライナーｇはよく***と密
着したまゝとなり、テイートカツプを自重によつ
て落下させることなく、***に吸着した状態を保
たせることができる。
出された流出停止継続時間が予め定めた時間に達
したとき流出のないテイートカツプの加圧室に連
通する脈動弁を、大気圧と連通側に保持し、搾乳
終了の操作に移るようにするのは、この為であつ
て、「予め定めた時間」は、通常20ないし30秒が
適当である。」 このようにして搾乳を停止した状態ではテイー
トカツプの乳汁取出し路は搾乳時のまゝ負圧とな
つているので、***への吸着力を有するがライナ
ーｇの外側の加圧室ｈは負圧より圧力の高い大気
圧に維持されるので、ライナーｇはよく***と密
着したまゝとなり、テイートカツプを自重によつ
て落下させることなく、***に吸着した状態を保
たせることができる。
また***から乳汁が出なくなつても、またあと
から若干乳汁が出てくることがあるので、乳汁が
出なくなつた信号があつてから予め定めた時間搾
乳を続け、絞り残しがなくなつてから搾乳を停止
するので、***内に乳汁が残つていない状態を確
認した上で搾乳を停止できることになり、搾り残
しがなく、又過搾乳をさけることができる。
から若干乳汁が出てくることがあるので、乳汁が
出なくなつた信号があつてから予め定めた時間搾
乳を続け、絞り残しがなくなつてから搾乳を停止
するので、***内に乳汁が残つていない状態を確
認した上で搾乳を停止できることになり、搾り残
しがなく、又過搾乳をさけることができる。
第２図に示した第２発明の実施例では、脈動空
気圧装置１４が独立に設けられ、この脈動空気圧
は常に各脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄに伝達されるようになつていて、乳汁の出
なくなつたテイートカツプに接続した脈動チユー
ブだけを脈動から断つて大気圧に連通せしめるよ
うにしたものである。脈動空気圧装置１４と脈動
チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとの間
には切換弁を有する切換装置８を介装したもので
ある。切換装置８には第７図に示すように脈動チ
ユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対応す
る４個の独立した切換室３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄが形成されている。この切換室と隣接
して脈動空気圧装置１４と連通する脈動室３９が
形成され、脈動室３９と切換室３５ａ，３５ｂ，
３５ｃ，３５ｄとはそれぞれ通路３４で連通でき
るようにされている。切換室３５ａ，３５ｂ，３
５ｃ，３５ｄはまた通路３８によりそれぞれ大気
と連通できるようにされている。切換室３５ａ，
３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ内には、電磁石３７ａ，
３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが設けられ、この電磁石
によつて通路３４と３８を交互に開く切換弁３６
ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが設けてある。切換
室３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは別の通路４
０で、脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄとそれぞれ接続されており、切換弁３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄは搾乳時には通路３４を
開き脈動室３９と切換室３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄを連通状態に維持し、脈動空気圧が脈
動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを介
してテイートカツプ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの各
加圧室ｈに加わるようになつている。
気圧装置１４が独立に設けられ、この脈動空気圧
は常に各脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄに伝達されるようになつていて、乳汁の出
なくなつたテイートカツプに接続した脈動チユー
ブだけを脈動から断つて大気圧に連通せしめるよ
うにしたものである。脈動空気圧装置１４と脈動
チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとの間
には切換弁を有する切換装置８を介装したもので
ある。切換装置８には第７図に示すように脈動チ
ユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対応す
る４個の独立した切換室３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄが形成されている。この切換室と隣接
して脈動空気圧装置１４と連通する脈動室３９が
形成され、脈動室３９と切換室３５ａ，３５ｂ，
３５ｃ，３５ｄとはそれぞれ通路３４で連通でき
るようにされている。切換室３５ａ，３５ｂ，３
５ｃ，３５ｄはまた通路３８によりそれぞれ大気
と連通できるようにされている。切換室３５ａ，
３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ内には、電磁石３７ａ，
３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが設けられ、この電磁石
によつて通路３４と３８を交互に開く切換弁３６
ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが設けてある。切換
室３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは別の通路４
０で、脈動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄとそれぞれ接続されており、切換弁３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄは搾乳時には通路３４を
開き脈動室３９と切換室３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄを連通状態に維持し、脈動空気圧が脈
動チユーブ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを介
してテイートカツプ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの各
加圧室ｈに加わるようになつている。
第１図の搾乳装置と同様に電極で乳汁の流れの
ない時間が予め定めた時間に達したことを装置６
で検出すると、装置６は乳汁の流入のないテイー
トカツプの脈動チユーブに連通する切換室の電磁
石を操作してその切換弁で通路３４を閉じ、通路
３８を開き、その切換室を脈動室３９から遮断
し、その切換室を大気と連通せしめ、第１図の場
合と同様に加圧室ｈ内を大気圧とし、テイートカ
ツプを***に吸着せしめたまゝの状態で搾乳が停
止される。
ない時間が予め定めた時間に達したことを装置６
で検出すると、装置６は乳汁の流入のないテイー
トカツプの脈動チユーブに連通する切換室の電磁
石を操作してその切換弁で通路３４を閉じ、通路
３８を開き、その切換室を脈動室３９から遮断
し、その切換室を大気と連通せしめ、第１図の場
合と同様に加圧室ｈ内を大気圧とし、テイートカ
ツプを***に吸着せしめたまゝの状態で搾乳が停
止される。
第８図は、装置６の構成例を示すブロツク・ダ
イアグラムであつて、図中４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄは夫々、トラツプ３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄの電極とそれぞれ接続され電極によつて検出
される乳汁有無の検知信号を受け、増幅する乳汁
検知回路、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、
乳汁検知回路４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに
それぞれ接続され、これらによつて検知された乳
汁の流入無しの信号の継続時間（乳汁の流入無し
の状態が検知され始めてから、その状態が継続し
ている時間）を、予め設定された一定時間と比較
する時間比較回路、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４
３ｄは時間比較回路４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４
２ｄにそれぞれ接続され、この回路で比較された
結果を判定し、予め定された時間に、乳汁の流入
無しの継続時間が到達する前に再び乳汁が出はじ
めた場合は、出はじめたその分房分の比較操作を
解除して、最初の状態に戻し、設定時間に到達し
た場合は脈動空気圧装置７又は切換装置８に脈動
弁３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ又は切換装置
８の切換弁３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを大
気圧と連通側に保持する指令を送る操作をする時
間判定回路である。時間比較回路４２ａ，４２
ｂ，４２ｃ，４２ｄには予め一定時間を設定する
タイマ回路または機構、時間判定回路４３ａ，４
３ｂ，４３ｃ，４３ｄには操作指令を行なうリレ
ー回路、または機構、弁作動用電源等が含まれて
いる。なお装置６にはテイートカツプの数に相対
するランプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを設
け搾乳が停止されたテイートカツプを点滅で表示
できるようにし、且つメロデイーを有する警報音
を発するようにして取扱作業者に搾乳の終つたテ
イートカツプのあることを報知できるようにする
こともできる。
イアグラムであつて、図中４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄは夫々、トラツプ３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄの電極とそれぞれ接続され電極によつて検出
される乳汁有無の検知信号を受け、増幅する乳汁
検知回路、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、
乳汁検知回路４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに
それぞれ接続され、これらによつて検知された乳
汁の流入無しの信号の継続時間（乳汁の流入無し
の状態が検知され始めてから、その状態が継続し
ている時間）を、予め設定された一定時間と比較
する時間比較回路、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４
３ｄは時間比較回路４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４
２ｄにそれぞれ接続され、この回路で比較された
結果を判定し、予め定された時間に、乳汁の流入
無しの継続時間が到達する前に再び乳汁が出はじ
めた場合は、出はじめたその分房分の比較操作を
解除して、最初の状態に戻し、設定時間に到達し
た場合は脈動空気圧装置７又は切換装置８に脈動
弁３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ又は切換装置
８の切換弁３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを大
気圧と連通側に保持する指令を送る操作をする時
間判定回路である。時間比較回路４２ａ，４２
ｂ，４２ｃ，４２ｄには予め一定時間を設定する
タイマ回路または機構、時間判定回路４３ａ，４
３ｂ，４３ｃ，４３ｄには操作指令を行なうリレ
ー回路、または機構、弁作動用電源等が含まれて
いる。なお装置６にはテイートカツプの数に相対
するランプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを設
け搾乳が停止されたテイートカツプを点滅で表示
できるようにし、且つメロデイーを有する警報音
を発するようにして取扱作業者に搾乳の終つたテ
イートカツプのあることを報知できるようにする
こともできる。
以上本発明装置によれば、過搾乳、搾り残しの
防止、テイートカツプの落下を防止できると共に
完全搾乳のできる搾乳装置を提供できる。
防止、テイートカツプの落下を防止できると共に
完全搾乳のできる搾乳装置を提供できる。
第１図は本願の第１発明の一実施例の構成図、
第２図は本願の第２発明の一実施例の構成図、第
３図は乳汁管に電極を設けた場合の一例の断面
図、第４図は乳汁管に電極を設けた場合の他の例
の一部断面側面図、第５図はミルククローに電極
を設けた場合の一例の断面図、第６図は第１図の
脈動空気圧装置の一例の断面図、第７図は第２図
の切換弁を有する切換装置の一例の断面図、第８
図は、脈動弁を大気圧に保持する装置（第１図、
第２図の６に表示）の構成例を示すブロツク・ダ
イアグラムである。 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……テイートカツプ、
ｆ……カツプ、ｇ……ライナー、ｈ……加圧室、
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……乳汁管、３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ……トラツプ、４……ミルククロ
ー、５……移送パイプ、６……脈動弁を大気圧と
連通側に保持する装置、７……脈動空気圧装置、
８……切換弁を大気圧と連通側に保持する装置、
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ……脈動チユー
ブ、１２……電極、１３……負圧空気発生源、１
４……脈動空気圧装置、３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄ……脈動弁、３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３６ｄ……切換弁。
第２図は本願の第２発明の一実施例の構成図、第
３図は乳汁管に電極を設けた場合の一例の断面
図、第４図は乳汁管に電極を設けた場合の他の例
の一部断面側面図、第５図はミルククローに電極
を設けた場合の一例の断面図、第６図は第１図の
脈動空気圧装置の一例の断面図、第７図は第２図
の切換弁を有する切換装置の一例の断面図、第８
図は、脈動弁を大気圧に保持する装置（第１図、
第２図の６に表示）の構成例を示すブロツク・ダ
イアグラムである。 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……テイートカツプ、
ｆ……カツプ、ｇ……ライナー、ｈ……加圧室、
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……乳汁管、３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ……トラツプ、４……ミルククロ
ー、５……移送パイプ、６……脈動弁を大気圧と
連通側に保持する装置、７……脈動空気圧装置、
８……切換弁を大気圧と連通側に保持する装置、
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ……脈動チユー
ブ、１２……電極、１３……負圧空気発生源、１
４……脈動空気圧装置、３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄ……脈動弁、３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３６ｄ……切換弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ テイートカツプに接続した乳汁管またはミル
ククローに設けられた各テイートカツプ毎の乳汁
の流れを検出する電極と、各テイートカツプの加
圧室にそれぞれ脈動空気圧を伝達する脈動チユー
ブと、各脈動チユーブ内にそれぞれの脈動弁によ
り大気圧と大気圧より低圧の空気圧とを交互に与
える脈動空気圧装置と、前記電極で乳汁の流出停
止を検出し、流出停止継続時間が予め定めた時間
に達した時、該乳汁の流出のないテイートカツプ
の加圧室に連通する前記脈動弁を大気圧と連通側
に保持する装置を有し、該装置により前記脈動弁
が大気圧と連通側に保持された時もテイートカツ
プのライナー内の空気圧が大気圧よりも低圧に維
持されるようになつていることを特徴とする搾乳
装置。 ２ テイートカツプに接続した乳汁管またはミル
ククローに設けられた各テイートカツプ毎の乳汁
の流れを検出する電極と、各テイートカツプの加
圧室にそれぞれ脈動空気圧を伝達する脈動チユー
ブと、各脈動チユーブ内に大気圧と大気圧より低
圧の空気圧とを交互に与える脈動空気圧装置と、
各脈動チユーブに設けた脈動空気圧装置によつて
発生された脈動空気圧と大気圧とを切換接続する
切換弁と、前記電極で乳汁の流出停止を検出し流
出停止継続時間が予め定めた時間に達したとき、
該乳汁の流れのないテイートカツプの加圧室に連
通する前記切換弁を大気圧と連通側に保持する装
置を有し、該装置により前記切換弁が大気圧と連
通側に保持された時もテイートカツプのライナー
内の空気圧が大気圧よりも低圧に維持されるよう
になつていることを特徴とする搾乳装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178945A JPS6070021A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 搾乳装置 |
| NZ209567A NZ209567A (en) | 1983-09-26 | 1984-09-17 | Milking machine; teat cup pulsations halted when milk flow ceases |
| AU33228/84A AU564801B2 (en) | 1983-09-26 | 1984-09-18 | Milking apparatus and electrodes for detecting milk flow |
| AT84111157T ATE47645T1 (de) | 1983-09-26 | 1984-09-19 | Melkmaschine. |
| EP84111157A EP0137367B1 (en) | 1983-09-26 | 1984-09-19 | Milking apparatus |
| DE8484111157T DE3480316D1 (en) | 1983-09-26 | 1984-09-19 | Milking apparatus |
| US06/652,795 US4574736A (en) | 1983-09-26 | 1984-09-20 | Milking apparatus |
| CA000463963A CA1228831A (en) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Milking apparatus |
| DK456384A DK160342C (da) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Malkemaskine |
| SU843794605A SU1526564A3 (ru) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Доильный аппарат |
| FI843780A FI75084C (fi) | 1983-09-26 | 1984-09-26 | Mjoelkningsmaskin. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178945A JPS6070021A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 搾乳装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070021A JPS6070021A (ja) | 1985-04-20 |
| JPS6210127B2 true JPS6210127B2 (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16057389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178945A Granted JPS6070021A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 搾乳装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4574736A (ja) |
| EP (1) | EP0137367B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6070021A (ja) |
| AT (1) | ATE47645T1 (ja) |
| AU (1) | AU564801B2 (ja) |
| CA (1) | CA1228831A (ja) |
| DE (1) | DE3480316D1 (ja) |
| DK (1) | DK160342C (ja) |
| FI (1) | FI75084C (ja) |
| NZ (1) | NZ209567A (ja) |
| SU (1) | SU1526564A3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11052710B2 (en) | 2018-07-02 | 2021-07-06 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Pneumatic tire |
| DE112019003367B4 (de) | 2018-07-02 | 2022-05-12 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Luftreifen |
Families Citing this family (36)
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| NL9400305A (nl) * | 1994-02-28 | 1995-10-02 | Gascoigne Melotte Bv | Inrichting voor het meten van de complexe impedantie van melk, alsmede melkklauw met een dergelijke inrichting. |
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| NL1007140C2 (nl) | 1997-09-26 | 1999-03-29 | Idento Electronics Bv | Melkinstallatie. |
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