JP2001128582A - 搾乳機の受乳システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】送乳時における牛乳の無駄を無くすとともに、
作業者の手間と時間を排除することにより、送乳能率の
向上を図る。 【解決手段】搾乳された牛乳を収容するレコーダジャー
２と、このレコーダジャー２に収容された牛乳をミルク
ポンプ３により送乳配管４を通して送乳する送乳ライン
５と、この送乳ライン５により送乳された牛乳を貯留す
るバルククーラ６を備えるとともに、送乳配管４の上流
側に圧縮空気供給口７を設け、この圧縮空気供給口７に
第一開閉部８を介して圧縮空気供給部９を接続するとと
もに、圧縮空気供給口７の上流側に位置する送乳配管４
に第二開閉部１０を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搾乳された牛乳を収
容するレコーダジャーと送乳された牛乳を貯留するバル
ククーラを備える搾乳機の受乳システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ストールに付設した搾乳ロボット
により搾乳を行う自動搾乳機としては、既に、本出願人
が提案した特開平１１−５６１４２号公報で開示される
自動搾乳機が知られているが、通常、このような搾乳ロ
ボットにより搾乳された牛乳は、受乳システムにより回
収される。

【０００３】図４に、従来の受乳システム７０を示す。
図中、７１はレコーダジャー（レシーバジャー）であ
り、搾乳ロボットにより搾乳された牛乳を一旦収容す
る。７２は、レコーダジャー７１に収容された牛乳をミ
ルクポンプ７３により送乳配管７４を通して送乳する送
乳ラインであり、この送乳ライン７２により送乳された
牛乳は、バルククーラ７５に貯留される。なお、送乳ラ
イン７２には、インラインフィルタ７６及び三方弁７７
が接続される。また、レコーダジャー７１からインライ
ンフィルタ７６までは、通常、受乳装置７８として組立
てられるとともに、バルククーラ７５は、受乳装置７８
から離れた場所に設置されることが多いため、受乳装置
７８とバルククーラ７５間は、比較的長い送乳配管７４
ｕにより接続されるとともに、通常、この送乳配管７４
ｕは天井近くに沿って配管される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の受乳システム７０では、送乳の終了後、送乳配管７
４ｕ内に相当量の牛乳が残留する。このため、従来は、
送乳配管７４ｕの一部に排出口を設け、この排出口から
残留した牛乳を排出していたが、多量の牛乳が無駄にな
るとともに、作業者による手間と時間を要し、送乳能率
の低下を招く問題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、送乳時における牛乳の無
駄を無くすとともに、作業者の手間と時間を排除するこ
とにより、送乳能率の向上を図ることができる搾乳機の
受乳システムの提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、搾乳された牛乳を収容するレコーダジャー２と、こ
のレコーダジャー２に収容された牛乳をミルクポンプ３
により送乳配管４を通して送乳する送乳ライン５と、こ
の送乳ライン５により送乳された牛乳を貯留するバルク
クーラ６を備える搾乳機（自動搾乳機）Ｕの受乳システ
ム１を構成するに際して、送乳配管４の上流側に圧縮空
気供給口７を設け、この圧縮空気供給口７に第一開閉部
８を介して圧縮空気供給部９を接続するとともに、圧縮
空気供給口７の上流側に位置する送乳配管４に第二開閉
部１０を接続したことを特徴とする。この場合、好適な
実施の形態により、第一開閉部８と圧縮空気供給口７間
には、逆止弁１１を接続するとともに、圧縮空気供給部
９は、搾乳ロボットＲを駆動する圧縮空気供給部と兼用
する。

【０００７】これにより、第二開閉部１０を開き、第一
開閉部８を閉じれば、通常の送乳経路が構成され、レコ
ーダジャー２からバルククーラ６に送乳が行われるとと
もに、送乳が終了したなら、第二開閉部１０を閉じ、第
一開閉部８を開けば、圧縮空気供給部９から送乳配管４
に圧縮空気Ａｐが供給され、送乳配管４内に残留した牛
乳は強制的にバルククーラ６に送られる。また、洗浄終
了時にも残留水の強制排出と乾燥を行うことができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【０００９】まず、本発明の理解を容易にするため、本
実施例に係る受乳システム１を備える自動搾乳機Ｕの概
要について、図２を参照して説明する。

【００１０】図中、Ａはストールであり、複数のフレー
ム１００…の組合わせにより構成し、前部には餌槽１０
１を備える。また、ストールＡの左後半部には、後扉１
０２を付設する。後扉１０２は前端を回動支点に開閉
し、開くことにより乳牛ＣはストールＡの内部に進入で
きる。一方、ストールＡの左前半部には前扉１０３を付
設する。前扉１０３は後端を回動支点に開閉し、開くこ
とにより乳牛ＣはストールＡから退出できる。他方、ス
トールＡには搾乳ロボットＲを付設する。搾乳ロボット
Ｒは、図に現れないＸ方向移動機構部及びＺ方向移動機
構部と、Ｙ方向移動機構部５１とを有するマニュピレー
タＭを備え、Ｙ方向移動機構部５１によりエンドエフェ
クタ５２を支持する。このエンドエフェクタ５２は先端
側に伸縮機構を介して四つのティートカップＴ…を支持
する。

【００１１】これにより、ストールＡの後扉１０２を開
けば、乳牛ＣはストールＡ内に進入する。ストールＡ内
に乳牛Ｃが進入したなら、後扉１０２を閉じて乳牛Ｃの
識別処理を行う。乳牛ＣはＩＤコードを設定した首輪を
掛けており、ストールＡに取付けた牛体識別センサによ
り当該ＩＤコードを読取って乳牛Ｃの識別を行う。そし
て、乳牛Ｃを識別したなら、当該乳牛Ｃに係わる乳頭位
置等の各種データをデータベースから読出す。次いで、
搾乳ロボットＲのマニュピレータＭを駆動制御し、エン
ドエフェクタ５２を、図２に仮想線で示す位置（乳頭の
下方）へ移動させる。そして、マニュピレータＭ及びエ
ンドエフェクタ５２に備える各駆動系を制御してティー
トカップＴ…を乳牛Ｃの乳頭に自動装着する。なお、こ
の際の具体的な装着方法及び離脱方法は、特開平１１−
５６１４２号公報で開示される方法と同じである。

【００１２】次に、このような自動搾乳機Ｕに備える本
実施例に係る受乳システム１の構成について、図１を参
照して説明する。

【００１３】図中、５２は、上述した搾乳ロボットＲに
備えるエンドエフェクタであり、このエンドエフェクタ
５２に支持されるティートカップＴ…はミルクチューブ
２１を介してレコーダジャー（レシーバジャー）２に接
続する。なお、２２はミルクチューブ２１に接続した二
方弁である。レコーダジャー２は、目盛が付された透明
な容器であり、搾乳ロボットＲにより搾乳された牛乳を
一旦収容する。また、２３は真空装置である。真空装置
２３は、真空源として真空ポンプ２４を備え、この真空
ポンプ２４は、サニタリトラップ２５，モイスチャート
ラップ２６，三方弁２７を介してレコーダジャー２に接
続する。なお、三方弁２７はエア流入口２７ｉに接続さ
れている。

【００１４】一方、５は、レコーダジャー２に収容され
た牛乳をミルクポンプ３により送乳配管４を通して送乳
する送乳ラインであり、この送乳ライン５により送乳さ
れた牛乳は、バルククーラ６に貯留される。この場合、
ミルクポンプ３の吸入側は、二方弁を用いた第二開閉部
１０を介してレコーダジャー２の底部に接続するととも
に、ミルクポンプ３の吐出側は、送乳／排乳を切換える
三方弁２８，送乳／洗浄排水を切換える三方弁２９，イ
ンラインフィルタ３０，送乳／洗浄排水を切換える三方
弁３１を介してバルククーラ６に接続する。また、レコ
ーダジャー２からインラインフィルタ３０までは、受乳
装置３２として組立てられるとともに、バルククーラ６
は、受乳装置３２から離れた場所に設置される。したが
って、受乳装置３２（インラインフィルタ３０）とバル
ククーラ６（三方弁３１）間は、比較的長い送乳配管４
ｕにより接続され、この送乳配管４ｕは天井近くに沿っ
て配管される。

【００１５】そして、送乳配管４の上流側、具体的には
ミルクポンプ３と三方弁２８間における送乳配管４には
圧縮空気供給口７を設け、この圧縮空気供給口７は、逆
止弁１１，二方弁を用いた第一開閉部８を介して圧縮空
気供給部９に接続する。この圧縮空気供給部９には、エ
アコンプレッサ３３、このエアコンプレッサ３３の吐出
側に接続したエアレギュレータ３４を含む。また、エア
レギュレータ３４にはフィルタを含み、このエアレギュ
レータ３４から吐出する圧縮空気Ａｐが第一開閉部８に
供給される。この場合、圧縮空気供給部９（エアコンプ
レッサ３３）は、搾乳ロボットＲを駆動する圧縮空気供
給部と兼用する。

【００１６】次に、本実施例に係る送乳システム１の動
作について、各図を参照して説明する。

【００１７】まず、ティートカップＴ…を乳牛Ｃの乳頭
に装着して搾乳を行えば、搾乳された牛乳は、ミルクチ
ューブ２１を介してレコーダジャー２に一旦収容され、
牛乳試料の採取や計量が行われる。そして、搾乳が終了
すれば、レコーダジャー２内の牛乳は速やかにバルクク
ーラ６に送乳（転送）される。この場合、第一開閉部８
は閉じた状態、第二開閉部１０は開いた状態にしてミル
クポンプ３を運転する。これにより、レコーダジャー２
内の牛乳は、第二開閉部１０，ミルクポンプ３，圧縮空
気供給口７，三方弁２８，三方弁２９，インラインフィ
ルタ３０，送乳配管４ｕ及び三方弁３１を経て、バルク
クーラ６に送乳される。この際、逆止弁１１により、送
乳時における第一開閉部８への牛乳の流入が防止され
る。

【００１８】一方、レコーダジャー２に収容された牛乳
が全てバルククーラ６に送乳されたなら、ミルクポンプ
３の運転を停止し、第二開閉部１０は閉じた状態、第一
開閉部８は開いた状態に切換える。これにより、圧縮空
気供給部９から送乳配管４（４ｕ）に圧縮空気Ａｐが供
給され、送乳配管４ｕ内に残留した牛乳は強制的にバル
ククーラ６に送られる。また、洗浄を行った際における
洗浄終了時にも、残留水の強制排出と乾燥を行うことが
できる。この場合、洗浄時には三方弁３１が洗浄排水側
に切換えられる。

【００１９】よって、本実施例に係る受乳システム１に
よれば、送乳時における牛乳の無駄が無くなるととも
に、作業者の手間と時間が排除され、送乳能率の向上が
図られる。また、残留した牛乳は速やかにバルククーラ
６に回収されるため、牛乳に対する確実な鮮度保持が図
られる。

【００２０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、第一開閉部８と第二開閉部１０は、二つの二方弁
を用いて構成した場合を例示したが、図３に示すよう
に、第一開閉部８と第二開閉部１０を合体した三方切換
弁４０を用いることもできる。また、実施例は自動搾乳
機Ｕを例示したが、一般のパイプラインミルカーやミル
キングパーラーの受乳システムにも同様に適用できる。

【００２１】

【発明の効果】このように、本発明は、搾乳された牛乳
を収容するレコーダジャーと、このレコーダジャーに収
容された牛乳をミルクポンプにより送乳配管を通して送
乳する送乳ラインと、この送乳ラインにより送乳された
牛乳を貯留するバルククーラを備える搾乳機の受乳シス
テムにおいて、送乳配管の上流側に圧縮空気供給口を設
け、この圧縮空気供給口に第一開閉部を介して圧縮空気
供給部を接続するとともに、圧縮空気供給口の上流側に
位置する送乳配管に第二開閉部を接続したため、次のよ
うな顕著な効果を奏する。

【００２２】 送乳時における牛乳の無駄を無くすこ
とができるとともに、作業者の手間と時間を排除するこ
とにより、送乳能率の向上を図ることができる。

【００２３】 残留した牛乳を速やかにバルククーラ
に回収できるため、牛乳に対する確実な鮮度保持を図る
ことができる。

【００２４】 洗浄を行った際における洗浄終了時に
も、残留水の強制排出と乾燥を行うことができるなど、
多機能性及び発展性に富む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る搾乳機の受乳シス
テムの回路構成図、

【図２】同受乳システムを備える自動搾乳機の平面図、

【図３】同受乳システムにおける第一開閉部と第二開閉
部の変更例を示す回路図、

【図４】従来の技術に係る受乳システムの回路構成図、

【符号の説明】

１ 受乳システム ２ レコーダジャー ３ ミルクポンプ ４ 送乳配管 ５ 送乳ライン ６ バルククーラ ７ 圧縮空気供給口 ８ 第一開閉部 ９ 圧縮空気供給部 １０ 第二開閉部 １１ 逆止弁 Ｕ 搾乳機（自動搾乳機） Ｒ 搾乳ロボット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搾乳された牛乳を収容するレコーダジャ
   ーと、このレコーダジャーに収容された牛乳をミルクポ
   ンプにより送乳配管を通して送乳する送乳ラインと、こ
   の送乳ラインにより送乳された牛乳を貯留するバルクク
   ーラを備える搾乳機の受乳システムにおいて、前記送乳
   配管の上流側に圧縮空気供給口を設け、この圧縮空気供
   給口に第一開閉部を介して圧縮空気供給部を接続すると
   ともに、前記圧縮空気供給口の上流側に位置する前記送
   乳配管に第二開閉部を接続したことを特徴とする搾乳機
   の受乳システム。
2. 【請求項２】 前記第一開閉部と前記圧縮空気供給口間
   には、逆止弁を接続することを特徴とする請求項１記載
   の搾乳機の受乳システム。
3. 【請求項３】 前記圧縮空気供給部は、搾乳ロボットを
   駆動する圧縮空気供給部と兼用することを特徴とする請
   求項１記載の搾乳機の受乳システム。