JPS6198408A - Fault detector for working control system - Google Patents
Fault detector for working control systemInfo
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- JPS6198408A JPS6198408A JP59220768A JP22076884A JPS6198408A JP S6198408 A JPS6198408 A JP S6198408A JP 59220768 A JP59220768 A JP 59220768A JP 22076884 A JP22076884 A JP 22076884A JP S6198408 A JPS6198408 A JP S6198408A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、加工システムの動作を総括制御するコンピュ
ータと、このコンピュータからの制御指令に基づき搬送
台車の移動制御等を行うシーケンス制御装置とを備えた
加工制御システムにおける異常検出装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention comprises a computer that collectively controls the operation of a processing system, and a sequence control device that controls the movement of a transport vehicle based on control commands from this computer. The present invention relates to an abnormality detection device in a processing control system equipped with the present invention.
〈従来の技術〉
複数の数値制御工作機械と搬送台車によるパレット搬送
装置とを有機的に結合したＦＭＳ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ
Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）におい
ては、搬送台車による搬送制御等のシーケンシャルな制
御はシーケンス制御装置にて行ない、数値制御工作機械
の制御を含めた総括的な制御をコンピュータによって行
うようにしている。<Conventional technology> FMS (Flexible
In manufacturing systems, sequential control such as transport control using a transport vehicle is performed by a sequence control device, and overall control including control of numerically controlled machine tools is performed by a computer.
そして、かかる加工制御システムにおいては、コンピュ
ータが加工の進行状況に合わせて、種にの制御指令をシ
ーケンス制御装置に与えて、ＩＩＱ送制御等を行わせて
いるが、コンピュータ等の異常等によって制御指令が正
常に送出されなくなると、加工システムは異常状態で停
止してしまう。In such a machining control system, the computer gives seed control commands to the sequence control device according to the progress of machining to perform IIQ feed control, etc. However, due to abnormalities in the computer etc. If the commands are no longer sent normally, the processing system will stop in an abnormal state.
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、従来のものにおいては、シーケンス制御
における異常の発生は検出できるものの、コンピュータ
から正常に制御指令が送出されなくなったことを検出す
る機能がなく、かかる異常の発生によって搬送台車が停
止状態となっても、これが異常として報知されず、作業
者を困惑させる原因となっていた。<Problems to be Solved by the Invention> However, although conventional systems can detect the occurrence of abnormalities in sequence control, they do not have a function to detect when control commands are no longer being sent normally from the computer, and such abnormalities cannot be detected. Even if the transport vehicle comes to a standstill due to the occurrence of this problem, this is not reported as an abnormality, causing confusion for the workers.
また、従来においても、異常発生時にコンピュータ内部
に記憶された制御情報をプリントアウトして故障診断を
行う機能はあるが、作業者が異常の発生を知らずに搬送
台車を移動させてしまうと、異常発生時における状態か
ら制御状態が変化し、この時点で制御情報をプリントア
ウトしても、異常の原因を究明できない問題があった。Conventionally, there is a function to print out the control information stored in the computer and diagnose the failure when an abnormality occurs, but if the operator moves the transport vehicle without knowing that an abnormality has occurred, There is a problem in that the control state changes from the state at the time of occurrence, and even if the control information is printed out at this point, the cause of the abnormality cannot be determined.
〈問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明を明示するための全体構成図である。本
発明は、コンピュータＡから制御情報が１
正常に送出されなくなったことを検出して前記コ’ｊ
７ｅｓ ９Ａ。、。７、□、、ＢＴ□やよ、□Ｂ
をシーケンス制御装置Ｃに設けるとともに、前記コンピ
ュータＡには、加工制御の進行状況および前記シーケン
ス制御装置Ｃへ与えた指令信号等の制御情報を記憶可能
な記憶手段りと、異常発生時にこの前記制御情報を前記
記憶手段りに転送する制御手段Ｅとを設けたことを特徴
とするものである。<Means for Solving the Problems> FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly demonstrating the present invention. In the present invention, control information is transmitted from computer A to
It detects that it is no longer being sent normally and
7es 9A. ,. 7, □,, BT□Yo, □B
is provided in the sequence control device C, and the computer A includes a storage means capable of storing control information such as the progress status of machining control and command signals given to the sequence control device C, and the computer A is provided with a storage means capable of storing control information such as the progress status of machining control and command signals given to the sequence control device C. The apparatus is characterized in that it includes a control means E for transferring information to the storage means.
く作用〉
コンピュータＡ内の制御手段Ｅは、加工制御の進行に従
って、各種制御情報の内部記憶を更新していくとともに
、シーケンス制御装置Ｃの異常検出手段Ｂから異常信号
が送出されると、制御情報を記憶手段りに記憶させる。Function> The control means E in the computer A updates the internal storage of various control information according to the progress of processing control, and when an abnormality signal is sent from the abnormality detection means B of the sequence control device C, the control means E updates the internal memory of various control information as the processing control progresses. To store information in a storage means.
これにより、記憶手段りには、異常発生時における加工
制御の進行状戎と指令信号を含む制御情報が記憶され、
異常発生後に作業者が、加工再開のために異常発生時の
状態をくずしても、記憶手段りの内容をプリントアウト
することにより、異常発生時の状態を知ることができ故
障原因の追究を容易に行える・ （〈実施
例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。As a result, control information including the processing control progress status and command signals at the time of occurrence of an abnormality is stored in the storage means.
Even if the operator destroys the state at the time of the abnormality in order to resume processing after an abnormality occurs, by printing out the contents of the memory means, the user can know the state at the time of the abnormality, making it easy to investigate the cause of the failure. (<Examples> Examples of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図において、１０は搬送台車１１によってワークを
設置したパレットＰが移送される搬送ラインを示し、こ
の搬送ライン１０に沿って複数の数値制御工作機械ＭＴ
Ｉ、ＭＴ２．ＭＴ３が間隔を有して配設されている。各
工作機械ＭＴＩ〜ＭＴ３にはバレット搬入搬出装置ＰＣ
Ｉ、ＰＣ２，ＰＯ２が備えされ、これらパレット搬入搬
送装置ＰＣ１−ＰＣ３の搬木口に前記台車１１より加工
すべきパレットＰが搬入されるとともに、加工完了した
パレソ）Ｐがパレット搬入搬出装置ＰＣ１〜ＰＣ３の搬
出口より台車１１に搬出されるようになっている。In FIG. 2, reference numeral 10 indicates a conveyance line along which a pallet P on which a workpiece is installed is transferred by a conveyance cart 11. Along this conveyance line 10, a plurality of numerically controlled machine tools MT
I, MT2. MT3s are arranged at intervals. Each machine tool MTI to MT3 has a valet loading/unloading device PC.
A pallet P to be processed is carried in from the cart 11 to the loading port of these pallet carrying-in/carrying devices PC1-PC3, and the pallet P that has been processed is transferred to the pallet carrying-in/carrying devices PC1-PC3. It is designed to be carried out to a cart 11 from an outlet.
また前記搬送ライン１０に沿ってパレットＰにワークを
ローディイブ、アンローディングするための複数のロー
ディングステーションＬＳＩ〜ＬＳ４が配設されている
とともに、加工すべきパレソ＋−ｐあるいは加工を完了
したパレソ）Ｐを待機させるための多数のバッファステ
ーションＢＳＩ〜ＢＳｎが配設されている。Also, a plurality of loading stations LSI to LS4 for loading and unloading the workpieces onto the pallet P are arranged along the conveyance line 10, and a plurality of loading stations LSI to LS4 are provided for loading and unloading the workpieces onto the pallet P. A large number of buffer stations BSI to BSn are provided for waiting.
次に制御装置の構成について説明すると、２０はコンピ
ュータを示し、このコンピュータ２０には磁気ディスク
２１が接続されている。ＮＣＩ。Next, the configuration of the control device will be described. Reference numeral 20 indicates a computer, and a magnetic disk 21 is connected to the computer 20. N.C.I.
ＮＣ２，ＮＣ３は前記各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴ３にそれ
ぞれ対応して設けられた数値制御装置で、これら数値制
御装置ＮＣＩ〜ＮＣ３は前記コンピュータ２０にインタ
フェース２２を介して接続され、コンピュータ２１ｊよ
り所要の数値制御データガ転送されるようになっている
。またコンピュータ２０にはインタフェース２３を介し
て搬送に必要なシーケンス制御を行うシーケンス制御装
置２４が接続されるとともに、ＣＲＴを備えた操作盤２
５および診断リスト等を打出すだめのタイプライタ２６
が接続されている。NC2 and NC3 are numerical control devices provided corresponding to the respective machine tools MTI to MT3, and these numerical control devices NCI to NC3 are connected to the computer 20 via the interface 22, and receive the required numerical values from the computer 21j. Control data is now transferred. Further, a sequence control device 24 that performs sequence control necessary for transportation is connected to the computer 20 via an interface 23, and an operation panel 2 equipped with a CRT.
5 and a typewriter 26 for printing out diagnostic lists, etc.
is connected.
前記シーケンス制御装置２４は搬送台車１１によるパレ
ットＰの移送を制御するものであり、第３図に示すよう
に、搬送装置側に設けられた台車位置検出用のりミツト
スイッチ等の出力要素が接続される入出力回路３０、演
算処理部３１、シーケンスプログラムメモリ３２、イン
クフェイス３３とによって構成されている。そして、こ
のインタフェイス３３を介してシーケンス制御装置２４
の演算処理部３１がコンピュータ２０に接続され、コン
ピュータ２０から送出されるオンオフ信号化された指令
信号を受取ったり、確認信号を送出したりするようにな
っている。また、この演算処理部３１は、コンピュータ
２０からＩＯＤ指令が与えられると、入出力回路３０に
接続された入出力要素のオンオフ状態をコンピュータ２
０に送出する機能を有している。The sequence control device 24 controls the transfer of the pallet P by the transport vehicle 11, and as shown in FIG. It is composed of an input/output circuit 30, an arithmetic processing section 31, a sequence program memory 32, and an ink face 33. Then, via this interface 33, the sequence control device 24
The arithmetic processing unit 31 is connected to the computer 20, and receives command signals sent from the computer 20 in the form of on/off signals, and sends confirmation signals. Further, when an IOD command is given from the computer 20, the arithmetic processing unit 31 changes the on/off state of the input/output elements connected to the input/output circuit 30 to the computer 20.
It has a function to send to 0.
前記シーケンス制御装置２４のシーケンスプログラムメ
モリ３２には、第６図にフローチャート化して示したよ
うに、コンピュータ２０から台車の移動を指令する台車
移動指令が出力されると、これに応答して他の台車起動
条件を満足しているか否かをテストし、満足していれば
、コンピュータ２０に対して台車起動ＯＫ倍信号出力し
、この後、コンピュータ２０から台車起動信号が出力さ
１ れると、台車１１を指定された位置まで移動
させ’ −Ｃ６Ｈ１３よ（７）ｍ）、ｍ ｍ＋Ｒ
ｃ＝より７２、ｌ−”ｙ）ＰＧ台車１１に対して搬入量
するシーケンスプログラムが記憶されている。また、こ
のプログラムは、コンピュータ２０へ台車起動０Ｋ（３
号を出力した後で、１分以内にコンピュータ２０から台
車起動指令が与えられない場合もしくは、搬入指令と搬
出指令が同時に出された場合には、操作盤２５上の異常
ランプを点灯させるとともにコンピュータ２０に対して
異常信号を出力するようになっている。As shown in the flowchart of FIG. 6, the sequence program memory 32 of the sequence control device 24 receives a cart movement command from the computer 20 that instructs the movement of the cart, and in response to this, other instructions are sent. A test is performed to see if the conditions for starting the cart are satisfied, and if the conditions are met, a signal indicating that the cart starting is OK is output to the computer 20. After that, when the computer 20 outputs a cart starting signal, the cart starts. Move 11 to the specified position' -C6H13 (7) m), m m+R
c = 72, l-"y) A sequence program for carrying in the amount to be carried into the PG trolley 11 is stored. This program also sends to the computer 20 a command to start the trolley 0K (3
If a cart start command is not given from the computer 20 within one minute after the number is output, or if a carry-in command and a carry-out command are issued at the same time, the abnormality lamp on the operation panel 25 is turned on and the computer 20, an abnormality signal is output.
また、各ステーションでのパレットの載置状態が悪い場
合等、シーケンス制御上の異常が発生した場合にもコン
ピュータ２０に対して異常信号を送出するようになって
いる。なお、シーケンス制御装置２４は、異常信号とと
もに、異常の種類を表わすエラーコードもコンピュータ
２０に転送するようになっている。Further, an abnormality signal is also sent to the computer 20 when an abnormality occurs in the sequence control, such as when the pallet is placed in a poor condition at each station. The sequence control device 24 is configured to transmit an error code indicating the type of abnormality to the computer 20 along with the abnormality signal.
一方、コンピュータ２０は、予め磁気ディスク２１内に
記憶された加工スケジュールに従って、パレットＰの搬
送と、各工作機械ＭＴＩ〜Ｍ Ｔ ３０．お０．お数イ
直ヨ（□カ、工や、括ゎＩｔｓ ＩＩＩ ｉｌｌ□６ｏ
７ ！ある。このコンピュータ２
０の内部メモリには、搬送制御のために、第４図に示さ
れるように、複数の制御テーブルが記憶されている。す
なわち、各ステーション毎に、各ステーションにあるパ
レットの番号と各パレット上の工作物の加工状態を表わ
すデータ等を記憶するステーションテーブル、制御用の
フラッグの集められた制御フラッグテーブル、コンピュ
ータ２０が処理途中で通過したプログラム上の点を累積
記憶するトレースデータテーブル、シーケンス制御装置
２４から送出されるエラーメソセージを累積記憶するエ
ラーメソセージテーブル、シーケンス制御装置２４に接
続された入出力要素の内、制御サイクルの移行に関連す
る入出力要素のオンオフ信号をシーケンス制御装置２４
から読込んで記憶する■０状態テーブル、コンピュータ
２０が制御指令としてシーケンス制御装置２４に送出し
た過去１００回分程度のオンオフ信号ＳＯＮ、ＳＯＦを
記憶する出力信号テーブル、シーケンス制御装置２４に
送出した制御指令を内部制御コードで累積記憶する搬送
指令テーブルが内部メモリに形成されている。On the other hand, the computer 20 transports the pallet P and processes each of the machine tools MTI to M T 30 . according to the machining schedule stored in the magnetic disk 21 in advance. Oh 0. Your number is direct (□ka, work, bracket ゎIts III ill□6o
7! be. this computer 2
A plurality of control tables are stored in the internal memory of No. 0 for conveyance control, as shown in FIG. That is, for each station, there is a station table that stores the number of the pallet at each station and data representing the machining status of the workpiece on each pallet, a control flag table that stores flags for control, and the computer 20 processes them. A trace data table that cumulatively stores points on the program passed along the way, an error message table that cumulatively stores error messages sent from the sequence control device 24, and input/output elements connected to the sequence control device 24, The sequence control device 24 transmits on/off signals of input/output elements related to control cycle transitions.
0 state table to read and store; output signal table to store on/off signals SON and SOF of the past 100 times that the computer 20 sent to the sequence control device 24 as control commands; control commands sent to the sequence control device 24; A transport command table that is stored cumulatively using internal control codes is formed in the internal memory.
コンピュータ２０は、加工スケジュールに従って各ＭＴ
Ｉ〜ＭＴ３の数値制御装置ＮＣＩ〜ＮＣ３にＮＣデータ
を転送するとともに、この加工スケジュールに応じてパ
レットＰの搬送を行うため、パレソ）Ｐの搬送が必要と
なる時点で、第７図に示す搬送制御処理を行う、すなわ
ち、まず最初に、シーケンス制御装置２４に対して台車
１１の移動先と、パレッ＋−ｐを台車１１に対して搬入
するのか搬出するのかを表わす搬送指令データをオンオ
フ信号で出力した後、シーケンス制御装置２４から台車
起動ＯＫ倍信号出力されるのを確認し、この後、台車起
動指令をシーケンス制御装置２４に送出して、シーケン
ス制御装置２４に台車１１による搬送制御を実行させる
。そして、搬送処理の完了に応答してステーションテー
ブルの内容を更新する。また、シーケンス制御装置２４
に送出したオンオフ信号およびこれに対応する内部コー
ド化された搬送指令を制御テーブルに順次記憶する処理
も台車起動指令送出直後に行われる。The computer 20 controls each MT according to the machining schedule.
In order to transfer the NC data to the numerical control devices NCI to NC3 of I to MT3 and to transport the pallet P according to this processing schedule, at the time when the pallet P needs to be transported, the transport shown in Fig. 7 is carried out. Control processing is performed, that is, first, transport command data indicating the destination of the cart 11 and whether the pallet +-p is to be carried into or taken out from the cart 11 is sent to the sequence control device 24 using an on/off signal. After outputting, confirm that the cart start OK double signal is output from the sequence control device 24, and then send a cart start command to the sequence control device 24, and cause the sequence control device 24 to execute transport control by the cart 11. let The contents of the station table are then updated in response to the completion of the transport process. In addition, the sequence control device 24
Immediately after the trolley start command is sent, processing is also performed to sequentially store the on/off signal sent to the controller and the corresponding internally coded conveyance command in the control table.
ステーションテーブルには、第５図に示すように、各ス
テーション５ＴＯＩ〜５Ｔ９９のそれぞれに位置するパ
レット毎に、荒加工と仕上加工をどの工作機械で行うか
という情報を記憶するとともに、荒加工、仕上加工が済
んでいるか否かを表わす情報がモードの欄に記憶される
ようになっており、台車１１によるパレットの搬送に応
じてこのテーブルが書替えられて、搬送後のパレット位
置とステーションテーブルに記憶されたパレット位置が
一致されるようになっている。また、Ｍ７１〜ＭＴ３で
の加工が完了すると、それに応じてステーションテーブ
ルの内容が更新されて各バレットＰ上の工作物の加工状
況に一致されるようになっている。As shown in Fig. 5, the station table stores information on which machine tools are used to perform rough machining and finishing machining for each pallet located at each station 5TOI to 5T99. Information indicating whether processing has been completed or not is stored in the mode column, and this table is rewritten as the pallet is transported by the cart 11, and the pallet position after transport is stored in the station table. The pallet positions are now matched. Further, when the machining at M71 to MT3 is completed, the contents of the station table are updated accordingly to match the machining status of the workpiece on each bullet P.
また、コンピュータ２０は一定時間毎に、シー８図に示
すようにシーケンス制御装置２４から送（出されている
エラーコードを読込んでエラーメツ：１ セ
ージテーブルに書込んだ後、シーケンス制御装置２４に
ＩＯＤ命令を送出してシーケンス制御装置２４の出力回
路３０に接続されている入出力要素のオンオフ状態をコ
ンピュータ２０側に送出させ、これをＩＯ状態テーブル
に記憶する。そして、この後、ステーションテーブルの
内容を含むすべての制御テーブル内に記憶されたデータ
を磁気ディスク２１に書込んで制御情報のセーブを行う
。In addition, the computer 20 reads the error code sent from the sequence control device 24 at regular intervals as shown in Figure 8, writes it in the error message table, and then sends the IOD to the sequence control device 24. A command is sent to send the on/off state of the input/output elements connected to the output circuit 30 of the sequence control device 24 to the computer 20 side, and this is stored in the IO state table.Then, after this, the contents of the station table are The control information is saved by writing all the data stored in the control table including the control table to the magnetic disk 21.
この後、作業者が異常の発生原因を追究する場合、タイ
プライタ２６の操作により、磁気ディスク２１に記憶さ
れた制御情報、すなわち、エラーコード、入出力要素の
オンオフ状態、ステーションテーブルの記憶内容、搬送
指令データとオンオフ信号等の制御情報を出力する。そ
して、作業者は、この打出された制御情報に基づいて、
異常が発生した時点が、加工制御のどの時点であったか
を正確に把握できるとともに、この時点において、コン
ピュータ２０がシーケンス制御装置２４に送出していた
信号および、コンピユータ２０内部での処理状況を把握
でき・異常発生０原因を容易″（判別できる。After this, when the operator investigates the cause of the abnormality, by operating the typewriter 26, the operator can check the control information stored in the magnetic disk 21, that is, the error code, the on/off state of the input/output elements, the stored contents of the station table, etc. Outputs transport command data and control information such as on/off signals. Then, based on this generated control information, the operator
It is possible to accurately determine the point in the machining control at which the abnormality occurred, as well as the signal that the computer 20 was sending to the sequence control device 24 and the processing status inside the computer 20 at this point.・Easy to identify the cause of abnormality occurrence.
例えば、コンピュータ２０から台車起動指令等が正常に
送出されない異常であることがエラーコードで分かれば
、ステーションテーブルの内容と搬送指令テーブルの内
容により、異常発生時においては台車１１をどこへ移動
させようとしていたかを知り、それに対応した出力信号
がシーケンス制御装置２４に対して正確に送出されてい
たかにより、起動指令の送出異常がコンピュータ２０の
処理の過程で起きたのか、信号伝送用のインクフェイス
で起きたのかを判別でき、さらに、これらのテーブルと
他のテーブルの内容を見ることによってその原因を判定
することかぎきる。For example, if it is determined from the error code that there is an abnormality in which the computer 20 does not send a cart start command etc. normally, where should the cart 11 be moved in the event of an abnormality, depending on the contents of the station table and the contents of the transport command table? By knowing whether the output signal corresponding to the output signal was accurately sent to the sequence control device 24, it is possible to determine whether the abnormality in sending the start command occurred during the processing process of the computer 20. It is possible to determine whether this has occurred, and further determine the cause by looking at the contents of these tables and other tables.
また、シーケンス制御装置２４側の異常である場合にも
、エラーコードとステーションテーブルとＩＯ状態テー
ブルを見ることによって故障の発生時期とその時の入出
力要素の状態を検出でき、故障の原因を容易に発見でき
る。Furthermore, even if an abnormality occurs on the sequence control device 24 side, by looking at the error code, station table, and IO status table, it is possible to detect when the failure occurred and the status of the input/output elements at that time, making it easy to identify the cause of the failure. Can be discovered.
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、コンピュータ側の
異常によって制御指令が送出されなかったことをシーケ
ンス制御装置側で検出してコンピュータ側へ異常検出信
号を送出するようにし、また、コンピュータ側には異常
検出信号の送出に応答して、制御状態を表わす制御情報
とを記憶するようにしたので、コンピュータ側の処理の
異常等に基いて発生した制御指令の送出異常を検出でき
るうえ、異常の原因を容易に発見できる利点がある。<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, the sequence control device side detects that a control command is not sent out due to an abnormality on the computer side, and sends an abnormality detection signal to the computer side. Since the computer side stores control information representing the control state in response to the sending of the abnormality detection signal, it is possible to detect abnormalities in the sending of control commands that occur due to processing abnormalities on the computer side. Moreover, it has the advantage that the cause of the abnormality can be easily discovered.
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は加工シ
ステムの全体構成に制御回路を併記した図、第３図は第
２図におけるシーケンス制御装置２４の具体的構成を示
すブロック図、第４図は第２図におけるコンピュータ２
０の内部メモリに形成された制御テーブルを示す図、第
５図は第４図のステーションテーブルの詳細を示す図、
第６図は第２図におけるシーケンス制御装置２４の動作
を示すフローチャート、第７図、第８図は第２図におけ
るコンピュータ２０の作動を示すフローチャートである
。
１０・・・搬送ライン、１１・・・搬送台車、２０・・
・コンピュータ、２１・・・磁気ディスク、２４・・・
シーケンス制御装置、ＭＴＩ〜ＭＴ３・・・数値制御工
作機械。Figure 1 is an overall configuration diagram for clearly demonstrating the present invention, Figures 2-
FIG. 8 shows an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of the processing system along with a control circuit, and FIG. 3 is a block diagram showing the specific configuration of the sequence control device 24 in FIG. 2. Figure 4 shows the computer 2 in Figure 2.
FIG. 5 is a diagram showing details of the station table in FIG. 4,
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the sequence control device 24 in FIG. 2, and FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing the operation of the computer 20 in FIG. 10... Conveyance line, 11... Conveyance truck, 20...
・Computer, 21...Magnetic disk, 24...
Sequence control equipment, MTI to MT3...numerical control machine tools.
Claims (1)
と、このコンピュータからの制御指令に基づき搬送台車
の移動制御等を行うシーケンス制御装置とを備えた加工
制御システムにおいて、前記コンピュータから制御指令
が正常に送出されなくなったことを検出して前記コンピ
ュータに異常信号を送出する異常検出手段を前記シーケ
ンス制御装置に設けるとともに、前記コンピュータには
、少なくとも加工制御の進行状況と前記シーケンス制御
装置へ与えた指令信号を含む制御情報を記憶可能な記憶
手段と、前記異常信号の送出に応答して前記制御情報を
前記記憶手段に記憶させる制御手段とを設けたことを特
徴とする加工制御システムにおける異常検出装置。(1) In a processing control system equipped with a computer that collectively controls the operations of the processing system and a sequence control device that controls the movement of a transport vehicle based on control commands from this computer, the control commands from the computer are not normally transmitted. The sequence control device is provided with an abnormality detection means for detecting that the feed is no longer being sent and sends an abnormal signal to the computer, and the computer is provided with at least information on the progress of processing control and a command signal given to the sequence control device. 1. An abnormality detection device in a processing control system, comprising a storage means capable of storing control information including the above, and a control means for storing the control information in the storage means in response to sending of the abnormality signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220768A JPS6198408A (en) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Fault detector for working control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220768A JPS6198408A (en) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Fault detector for working control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198408A true JPS6198408A (en) | 1986-05-16 |
| JPH0546564B2 JPH0546564B2 (en) | 1993-07-14 |
Family
ID=16756251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59220768A Granted JPS6198408A (en) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Fault detector for working control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198408A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5972506A (en) * | 1982-10-20 | 1984-04-24 | Toshiba Corp | Sequence controller |
| JPS5977503A (en) * | 1982-09-21 | 1984-05-04 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | Trouble isolation for mechanical controller |
| JPS59108114A (en) * | 1982-12-14 | 1984-06-22 | Toshiba Corp | Supervisory device of operation |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59220768A patent/JPS6198408A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977503A (en) * | 1982-09-21 | 1984-05-04 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | Trouble isolation for mechanical controller |
| JPS5972506A (en) * | 1982-10-20 | 1984-04-24 | Toshiba Corp | Sequence controller |
| JPS59108114A (en) * | 1982-12-14 | 1984-06-22 | Toshiba Corp | Supervisory device of operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546564B2 (en) | 1993-07-14 |
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