JPS6197674A - Toner supplying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily make copies of a great number of sheets and, at the same time, to prevent toner from being scattered outside and mixed in color, by constituting a toner supplying device in such a way that developing agents are supplied from hoppers of each color at the outside of a developing device to developing units of each color constituting a rotary body through pipes and a hollow shaft. CONSTITUTION:A rotary developing device 100 is divided into four developing units 101 of yellow 101Y, black 101B, cyan 101C, and magenta 101M. When the unit 101Y is at the toner supplying position on the lower side, a developing agent is thrown into the unit 101Y from a yellow hopper 201Y through pipes and a hollow shaft 310. At every 90 deg. rotation of the unit, the developing agent is sufficiently mixed. Since a limitless toner container is provided at the outside of the developing device, copies of a great number of sheets can be taken easily and the developing unit can be miniaturized, resulting in easy driving control of the unit. Moreover, since the toner supply is performed in a closed structure, the toner can be prevented from being scattered outside and mixed in color.

Description

【発明の詳細な説明】 １　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・本発明
は、一般にはカラー電子写真複写機並びにコンピュータ
及びファクシミリ等の出力部を構成するカラー記録装置
の現像装置に好適に使用することの１きる現像剤又はト
ナー補給装置（本明細書では単に「トナー補給装置」と
いう、）に関するものであり、特に複数の現像ユニット
を搬送装置に搭載し所望の現像ユニットを潜像担持体で
ある被現像体に対向した位置に移動させ現像を行なわし
めるようにした現像装置のトナー補給装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1 - The present invention provides a developer or toner that can be suitably used in a developing device of a color recording device that generally constitutes the output section of a color electrophotographic copying machine, a computer, a facsimile machine, etc. It relates to a replenishing device (simply referred to as a "toner replenishing device" in this specification), and in particular, a plurality of developing units are mounted on a conveying device, and a desired developing unit is located at a position facing the object to be developed, which is a latent image carrier. The present invention relates to a toner replenishing device for a developing device that is moved to perform development.

本発明に係るトナー補給装置は、搬送装置が回転体であ
り各現像ユニットが円軌道に沿って移動するようにした
回転現像装置に適用することができるのみならず、搬送
装置が回転体以外の無端循環移動体であり各現像ユニッ
トが例えば楕円軌道等の非円軌道に沿って移動するよう
にした現像装置にも適用することが−Ｃきる。又、本発
明のトナー補給装置は乾式及び湿式のいずれの現像装置
にも利用することができ、又該現像装置はキャリアとト
ナーから成る二成分現像剤又は磁性トナーのみから成る
一虞分現像剤を使用することが可能である。The toner replenishing device according to the present invention can be applied not only to a rotary developing device in which the conveying device is a rotating body and each developing unit moves along a circular orbit, but also to The present invention can also be applied to a developing device which is an endless circulating moving body and in which each developing unit moves along a non-circular orbit such as an elliptical orbit. Further, the toner replenishing device of the present invention can be used in either a dry type or a wet type developing device, and the developing device can be used with a two-component developer consisting of a carrier and toner or a one-component developer consisting only of magnetic toner. It is possible to use

更に又１本発明に係るトナー補給装置は、カラー電子写
真複写機及びカラー記録装置等がフルカラー用である場
合に限らず２色又３色以上の単色カラー、所謂マルチカ
ラー用の現像装置であってもよく、又被現像体が電子写
真感光体に限らず潜像を担持した絶縁体の如き種々の潜
像担持体である場合の現像装置に適用することができる
。Furthermore, the toner replenishing device according to the present invention is not limited to a case where a color electrophotographic copying machine, a color recording device, etc. is for full color, but is also a developing device for two or more monochrome colors, so-called multicolor. Furthermore, the present invention can be applied to a developing device in which the object to be developed is not only an electrophotographic photoreceptor but also various latent image carriers such as an insulator carrying a latent image.

１１立且遣 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写
の需要が急速に増大し、専門家のみならず誰れｔも使用
し得るカラー複写機が希求されている。現在、カラー複
写機としては電子写真技術を利用したフルカラー電子写
真複写機が一般に広く使用されている。Recently, the demand for color copying has increased rapidly not only in specialized fields but also in general office work, and a color copying machine that can be used not only by professionals but also by anyone is desired. Currently, full-color electrophotographic copying machines that utilize electrophotographic technology are generally widely used as color copying machines.

フルカラー電子写真複写機は未だ解決又は改良すべき種
々の問題を有しているが、その中の一つは被現像体、即
ち、感光体上に形成された各色静電潜像を顕像化する現
像装置においてトド−又は現像剤を如何なる構成にて現
像装置、即ち、各現像ユニットに補給するかにある。Full-color electrophotographic copying machines still have various problems that need to be solved or improved, but one of them is the ability to visualize each color electrostatic latent image formed on the developing object, that is, the photoreceptor. In the developing device, the problem lies in how to supply the developer or the developer to the developing device, that is, each developing unit.

従来、カラー電子写真複写機用の現像装置として種々の
手段が提案されているが、大別すると二つに分けられる
。その一つは、感光体表面に沿って各色の現像剤を有し
た複数の現像ユニットを並列に配置した並置式現像装置
であり、現在最も多く利用されている。Conventionally, various means have been proposed as developing devices for color electrophotographic copying machines, but they can be broadly classified into two types. One of them is a side-by-side developing device in which a plurality of developing units each having a developer of each color are arranged in parallel along the surface of a photoreceptor, and is currently most commonly used.

通常市販の電子写真複写機においては、感光体は通常円
筒形状ドラムとされているために現ｆｌＲ装置の各現ユ
ニットは感光ドラム表面に近接して配置され且つ感光ド
ラムの円周方向に沿って並列に配置される。In a commercially available electrophotographic copying machine, the photoreceptor is usually a cylindrical drum, so each unit of the current flR device is arranged close to the surface of the photoreceptor drum and along the circumferential direction of the photoreceptor drum. arranged in parallel.

第二の現像装置は１例えば特開昭４７−１３１号に開示
されるように、感光体に隣接して回転車輪を設け、該車
輪の周辺に複数の現像ユニットを配置した、所謂回転式
現像装置である。The second developing device is a so-called rotary developing device in which a rotating wheel is provided adjacent to the photoreceptor and a plurality of developing units are arranged around the wheel, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 47-131. It is a device.

前記並置式現像装置は、複数の異なる色の現像剤を有し
た現像ユニットを単に感光ドラム周辺に順次に列べるだ
けでよく、構造が簡単になるように思われるが、実際に
は一つの現像ユニットを作動させている間は他の残りの
現像ユニットを不作動状態にする必要があり、その為に
現像ユニット内の磁気ブラシローラの回転制御をなした
り又は現像ユニット自体を感光ドラム表面から離動せし
める等の手段が必要となり、結局は並置式現像装２にも
複雑な構造及び繁雑な作動制御が余儀なくされる。The above-mentioned side-by-side developing device seems to have a simple structure, as it is only necessary to sequentially arrange developing units having a plurality of different color developers around the photosensitive drum, but in reality, only one developing unit is required. While the developing unit is operating, it is necessary to keep the other developing units inactive, so the rotation of the magnetic brush roller in the developing unit must be controlled or the developing unit itself must be removed from the surface of the photosensitive drum. A means for separating them is required, and as a result, the side-by-side developing device 2 is forced to have a complicated structure and complicated operation control.

更に、このタイプの現像装置によると、感光ドラムの周
辺に順次に複数の現像ユニットが配置されるために感光
ドラムの直径は必然的に大きくなり、従って電子写真複
写機を小型化することが極めて困難である。更に又、感
光ドラム上への各色の潜像形成位置は一定であるにも拘
わらず、各色の現像ユニットによる現像位置は異なり、
従って各色の潜、像が現像されるまでの時間が相違し、
潜像の時間減衰の補正が必要とされる。斯る補正作業は
技術的に簡単なものではなく、現像装置及び複写機全体
の制御を複雑にした。Furthermore, according to this type of developing device, the diameter of the photosensitive drum inevitably becomes large because a plurality of developing units are sequentially arranged around the photosensitive drum, so it is extremely difficult to downsize the electrophotographic copying machine. Have difficulty. Furthermore, although the latent image formation position of each color on the photosensitive drum is constant, the development position by the developing unit of each color is different.
Therefore, the time it takes for each color's latent and image to develop is different.
Correction of the time decay of the latent image is required. Such correction work is not technically simple and complicates the control of the developing device and the copying machine as a whole.

一方１回転式現像装置は、所望する色の現像ユニットの
みを感光ドラム上の潜像に対向させ現像を行なわしめる
ものであるために、感光ドラムの小型化、延いてはカラ
ー電子写真複写機の小型化を図ることができ又各色の潜
像の時間減衰の補正も必要ないという利益を有している
。しかしながら、各現像ユニット内の現像剤の濃度が低
下した場合には自動的にトナーを現像ユニット内へと補
給する必要がある。On the other hand, single-rotation type developing devices carry out development by placing only the developing unit of the desired color in opposition to the latent image on the photosensitive drum. It has the advantage that it can be made smaller and does not require correction of the time decay of latent images of each color. However, when the concentration of developer in each developing unit decreases, it is necessary to automatically replenish toner into the developing unit.

従来トナーと、磁性粉であ、るキャリアとから成る２成
分現像剤を使用したマグネットブラシ法による現像装置
においては、現像剤を収納した現像室の他に、該現像室
内の現像剤が所定濃度以下となった場合に該現像室にト
ナーを補給するためにトナー室を設け、該トナー室に補
給用のトナーが畜えられていた。Conventionally, in a developing device using a magnetic brush method that uses a two-component developer consisting of toner and a magnetic powder carrier, in addition to a developing chamber containing the developer, the developer in the developing chamber is heated to a predetermined concentration. A toner chamber is provided to replenish toner to the developing chamber when the following conditions occur, and toner for replenishment is stored in the toner chamber.

が　　　　　　　　　　　　　　。　　占トナー室は大
きい程補給用トナーを多量に畜えることができるが、当
然として現像ユニットを大きくし、現像装置全体が巨大
となった。巨大な現像装置は慣性モーメントが大となり
、斯る装置を高速駆動しそして制御するの′は著しく困
難であり、実際上不可能である。but . The larger the toner chamber, the more replenishment toner can be stored, but naturally the developing unit becomes larger, making the entire developing device huge. A large developing device has a large moment of inertia, and it is extremely difficult and practically impossible to drive and control such a device at high speed.

従って１通常トナー室は小さくされ、トナー室にはカー
トリッジ方式とされるトナー補給器を介して随時補給す
る方法を採用することが考える。Therefore, it is considered to adopt a method in which the toner chamber is usually made small and the toner chamber is replenished as needed via a toner replenisher of the cartridge type.

しかしながら、大量枚数の複写が要求される場合には現
像装置を頻繁に停止又はトナー補給位置へと駆動制御し
、トナー補給器を現像ユニットに挿入しトナー室にトナ
ーを補充することが余儀なくされる。斯る作業はオペレ
ータにとって極めて繁霜な作業であるばかりでなく複写
速度を著しく減少させる原因となった。However, when a large number of copies are required, it is necessary to frequently stop the developing device or drive it to the toner replenishing position, insert the toner replenisher into the developing unit, and replenish the toner chamber with toner. . Such work is not only extremely tedious work for the operator, but also causes a significant reduction in copying speed.

又、現像ユニットはトナー補給器を着脱自在に取付は得
る構成にしなければならず完全な密閉構造は達成されず
、従って現像装置の稼動時に又は始動或は停止時の振動
又は衝撃によってトナー又は現像剤が現像ユニットから
機内へと飛散することがある。斯るトナー又は現像剤の
飛散は、複写装置及びオペレータを汚損するのみならず
、各現像ユニット内の現像剤を互いに混色せしめ良品質
の複写物を得ることを困難とすることがある。In addition, the developing unit must be constructed so that the toner replenisher can be attached and detached, and a completely sealed structure cannot be achieved. Therefore, toner or developer may be damaged by vibrations or shocks when the developing device is in operation or when it is started or stopped. Agent may scatter from the developing unit into the machine. Such toner or developer scattering not only contaminates the copying machine and operator, but can also cause the developer in each developer unit to mix with each other, making it difficult to obtain good quality copies.

上記説明は、現像剤を補給するようにした現像装置に対
しても適用される。The above description also applies to a developing device that replenishes developer.

１１立１３ 従って１本発明の主たる目的は、現像ユニットを小さく
シ、延いては可動現像装置全体を小型化し且つ大容量の
トナーを保持することができ大量枚数の複写を連続的に
行なうことのできるトナー補給装置を提供することであ
る。Therefore, the main object of the present invention is to reduce the size of the developing unit and, by extension, the entire movable developing device, to hold a large amount of toner, and to make continuous copies of a large number of sheets. To provide a toner replenishing device that can.

本発明の他の目的は、現像装置を小型化することにより
可動現像装置の慣性力を小さくし、制御を容易としたト
ナー補給装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide a toner replenishing device that reduces the inertia of a movable developing device by downsizing the developing device and facilitates control.

本発明の更に他の目的は、トナー補給に起因したトナー
の飛散を極力防止し且つ喜色の現像剤の混色を防止し、
オペレータ及び装置本体の汚損を回避し且つ良画質の複
写物を提供することのできるトナー補給装置を提供する
ことである。Still another object of the present invention is to prevent toner scattering caused by toner replenishment as much as possible, and to prevent color mixing of happy color developers.
It is an object of the present invention to provide a toner replenishing device that can avoid soiling of an operator and a main body of the device and can provide copies of good image quality.

。　　　占　　　　　　　　　　　。. Fortune-telling.

上記諸口的は本発明に係るトナー補給装置によって完全
に達成される０本発明は要約すると、複数の現像ユニッ
トを搬送装置に搭載し該搬送装置を駆動することにおっ
て所望の現像ユニットを現像位置に移送しそして被現像
体の現像を行なうようにした現像装置のためのトナー補
給装置であって、現像装置外に配置したホッパと、前記
搬送装置に設けた軸と、前記ホッパから前記軸へとトナ
ーを搬送する搬送手段と、前記軸から前記各現像ユニッ
トへとトナーを補給するトナー補給系統とを具備するこ
とを落下補給するトナー補給装置である。The above aspects are completely achieved by the toner replenishing device according to the present invention.To summarize, the present invention includes a plurality of developing units mounted on a conveying device and a desired developing unit being developed by driving the conveying device. This is a toner replenishing device for a developing device that is transported to a position and develops a to-be-developed object, the toner replenishing device comprising a hopper disposed outside the developing device, a shaft provided in the conveying device, and a toner replenishing device from the hopper to the shaft. The toner replenishing device is provided with a toner replenishing system that replenishes toner from the shaft to each of the developing units.

本発明の好ましい実施態様によると、＊送手段は、ホッ
パと上記軸を構成する中空軸内のトナー補給系統との間
に連結されたパイプと、該パイプ内に配設されたスクリ
ューと、該スクリューを駆動する電動モータとから成る
。又１本発明の他の実施態様によると、搬送装置は回転
体であり、中空軸は該回転体の回転支持軸とされる。更
に又。According to a preferred embodiment of the present invention, the feeding means includes a pipe connected between the hopper and a toner replenishment system in a hollow shaft constituting the shaft, a screw disposed in the pipe, and It consists of an electric motor that drives the screw. According to another embodiment of the present invention, the conveying device is a rotating body, and the hollow shaft is used as a rotation support shaft of the rotating body. Yet again.

トナー補給系統は現像ユニットがトナー補給位置に配置
されたときに完成され、又トナーはトナー補給系統内を
重力の力によって移動し現像ユニツトへと搬送される。The toner replenishment system is completed when the developer unit is placed in the toner replenishment position, and the toner is moved within the toner replenishment system by the force of gravity and transported to the developer unit.

支ムｊ 次に２本発明に係るトナー補給装置の一実施態様を図面
に則して詳しく説明する。上述したように１本実施態様
においてトナー補給装置はフルカラー電子複写機の乾式
回転現像装置にて具体化されているが、該実施態様に限
定されるものではない。Next, one embodiment of the toner replenishing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As described above, in one embodiment, the toner replenishing device is embodied in a dry rotary developing device of a full-color electronic copying machine, but the present invention is not limited to this embodiment.

又、フルカラー電子写真複写機は１種々の静電潜像形成
プロセス、例えば１次帯電−２次帯電７色分解露光−全
面露光の諸工程を含む、所謂ＮＰプロセス又は１次帯電
−色分解露光の諸工程を含む、所謂カールソンプロセス
、他を利用し得るが、本実施態様ではカールソンプロセ
スを応用した電子写真複写機について説明する。Further, a full-color electrophotographic copying machine employs various electrostatic latent image forming processes, for example, the so-called NP process or the primary charging-color separation exposure process, which includes the steps of primary charging, secondary charging, seven-color separation exposure, and full-surface exposure. Although it is possible to use the so-called Carlson process, which includes the following steps, in this embodiment, an electrophotographic copying machine to which the Carlson process is applied will be described.

第２図にフルカラー電子写真複写機の概略断面が示され
る。該フルカラー電子写真複写機の全体構成について説
明すると、複写機の概略中央部に、表面に電子写真用感
光層を有した感光ドラムｌが配置され、矢印Ｘ方向（第
２図で反時計方向）に回転される。FIG. 2 shows a schematic cross section of a full color electrophotographic copying machine. To explain the overall configuration of the full-color electrophotographic copying machine, a photosensitive drum l having an electrophotographic photosensitive layer on its surface is arranged approximately in the center of the copying machine, and is rotated in the direction of arrow X (counterclockwise in FIG. 2). is rotated to

感光ドラムｌの概略真上位置に１成帯電器？。Is there a single charger approximately directly above the photosensitive drum? .

感光ドテムｌの、第２図で左側側部に本発明に係るトナ
ー補給装置！１２００を備えた回転現像装置１００、感
光ドラムｌの概略真下位置に転写装置５及び感光ドラム
１の、第２図で右側側部にクリーニング装置６が配置さ
れる。The toner replenishing device according to the present invention is located on the left side of the photosensitive dot 1 in FIG. 2! A rotary developing device 100 having a rotary developing device 1200, a transfer device 5 located approximately directly below the photosensitive drum 1, and a cleaning device 6 are arranged on the right side of the photosensitive drum 1 in FIG.

又、電子写真複写機の上方部には光学系ｌＯが配置され
、プラテン７上の原稿０の画像を、前記１次帯電器２と
回転現像装置１００との間に位置した露光部３にて感光
ドラムｌ上に投影するように構成される。光学系ｌＯは
任意の光学系を利用し得るが１本実施態様にては、第１
走査ミラーｌｌ、該第１走査ミラー１１に対し半分の速
度で同方向に移動する第２及び第３走査ミラー１２及び
１３、結像レンズ１４．第４固定ミラー１５から構成さ
れる。斯る光学系ｌＯは当業者には周知のスリット露光
方式の光学系であり、これ以上の作動原理の説明は不要
であろう、又原稿照明光源１６は第１走査ミラー１１と
共に運動するように構成し、又、色分解フィルタ１７は
第４固定ミラー１５と露光部８との間に配置される。Further, an optical system 10 is arranged in the upper part of the electrophotographic copying machine, and the image of the document 0 on the platen 7 is transferred to the exposure section 3 located between the primary charger 2 and the rotary developing device 100. It is configured to project onto a photosensitive drum l. Although any optical system can be used as the optical system lO, in one embodiment, the first
a scanning mirror 11, second and third scanning mirrors 12 and 13 moving in the same direction at half the speed with respect to the first scanning mirror 11, an imaging lens 14. It is composed of a fourth fixed mirror 15. Such an optical system 1O is a slit exposure type optical system well known to those skilled in the art, and further explanation of its operating principle is unnecessary. Furthermore, the color separation filter 17 is arranged between the fourth fixed mirror 15 and the exposure section 8.

従って、第１．第２及び第３走査ミラー１１゜１２及び
１３によって走査された原稿０の反射光゛　像は、レン
ズ１４を通過後第４固定ミラー１５を経て色分解フィル
タ１７により色分解され、′Ｒ光郡部８て感光ドラム１
上に結像される。Therefore, the first. The reflected light image of the document 0 scanned by the second and third scanning mirrors 11, 12 and 13 passes through the lens 14, passes through the fourth fixed mirror 15, and is color-separated by the color separation filter 17. 8 photosensitive drum 1
imaged on top.

更に、フルカラー電子写真複写機の、第２図にて右側部
には定着装置２０及び給紙装置３０が配置され、又前記
転写ドラム５と、前記定着装置２０及び給紙装置３０と
の間にはそれぞれ転写紙搬送系２５及び３５が配設され
る。Furthermore, a fixing device 20 and a paper feed device 30 are arranged on the right side of the full-color electrophotographic copying machine in FIG. are provided with transfer paper conveyance systems 25 and 35, respectively.

上記構成にて、感光ドラムｌは色分解フィルタ１７によ
って色分解された色毎に帯電、露光、現像、転写及びク
リーニング工程が１次帯電器２、光学系１０１回転現像
装置１１００、転写装置５及びクリーニング装置６によ
って施される。In the above configuration, the photosensitive drum 1 performs charging, exposure, development, transfer, and cleaning processes for each color separated by the color separation filter 17 by the primary charger 2, the optical system 101, the rotary developing device 1100, the transfer device 5, and This is done by a cleaning device 6.

回転現像装置１００は、後でより詳しく説明する回転体
３００に着脱自在に保持された現像ユニットｌ０ＩＹ（
イエロー現像ユニット）、１０１Ｍ（マゼンタ現像ユニ
ット）、ｌ０Ｉｃ（シアン現像ユニット）及びｌ０ＩＢ
（ブラック現像ユニット）を具備し、色分解された各色
の潜像を各対応する現像ユニットによって顕像イヒする
。The rotary developing device 100 includes a developing unit l0IY(
yellow developing unit), 101M (magenta developing unit), l0Ic (cyan developing unit) and l0IB
(black developing unit), and the color-separated latent images of each color are developed by the corresponding developing units.

転写装置５は、典型的には周面に転写材即ち転写紙Ｐを
把持するグリッパ５ａを備えた転写ドラム５ｂから成る
。転写装置１５は、給紙装！１３０の転写紙カセット３
１又は３２から転写紙搬送系３５を経て給紙された転写
紙Ｐの先端をグリッパ５ａで把持し、感光ドラムｌ上の
各色毎の顕画像を転写するべく回転移送せしめる。転写
域には転写帯電１１５ｃが転写ドラム５の内部に配置さ
れる。The transfer device 5 typically includes a transfer drum 5b equipped with a gripper 5a for gripping a transfer material, that is, a transfer paper P, on its circumferential surface. The transfer device 15 is a paper feeding device! 130 transfer paper cassettes 3
The leading end of the transfer paper P fed from 1 or 32 via the transfer paper transport system 35 is gripped by the gripper 5a, and rotated to transfer the developed image of each color on the photosensitive drum l. A transfer charger 115c is arranged inside the transfer drum 5 in the transfer area.

各色の顕画像、即ち、トナー画像が順次転写された転写
紙Ｐはグリッパ５ａかも解放され、分離爪８にて転写ド
ラム５ｂから剥離される０次で転写紙Ｐは転写紙搬送系
２５によって定着装置２０へと送られる。転写紙Ｐ上の
トナー画像は定着装置２０によって転写紙上に定着され
、その後転写紙はトレー２３上へと放出される。The gripper 5a is also released, and the transfer paper P on which the developed image of each color, that is, the toner image has been sequentially transferred, is peeled off from the transfer drum 5b by the separation claw 8.The transfer paper P is fixed by the transfer paper conveyance system 25 in the 0th order. It is sent to the device 20. The toner image on the transfer paper P is fixed onto the transfer paper by the fixing device 20, and then the transfer paper is discharged onto the tray 23.

次に、回転現像器１００について説明する。Next, the rotary developing device 100 will be explained.

第１図及び第３図〜第５図を参照すると１回転現像装＠
１００は、複数の現像ユニットｌＯ１、本実施態様では
イエロー現像ユニツ）ＩＯＩＹ。Referring to Fig. 1 and Fig. 3 to Fig. 5, one-rotation developing device @
100 is a plurality of developing units IO1 (in this embodiment, a yellow developing unit) IOIY.

マゼンタ現像ユニツ）ＩＯＩＭ、シアン現像ユニットｌ
０ＩＣ及びブラック現像ユニットｌ０ＩＢの４つの現像
ユニットと、該現像ユニット１０１Ｙ、ＩＯＩＭ、ｌ０
ＩＧ及びｌ０ＩＢを着脱自在に収納した回転体３００と
を具備する。magenta developing unit) IOIM, cyan developing unit
Four developing units, 0IC and black developing unit 10IB, and the developing units 101Y, IOIM, 10
It is equipped with a rotating body 300 in which IG and 10IB are detachably housed.

各現像ユニツ）１０１は基本的には全て同じ構造及び形
状とされ、その外観が第４図に、又その断面が第５図に
図示される。又、第３図はマゼンタ現像ユニツ）ＩＯＩ
Ｍのみが搭載された回転体３００を示す。Each developing unit 101 basically has the same structure and shape, and its appearance is shown in FIG. 4, and its cross section is shown in FIG. 5. Also, Figure 3 shows the magenta development unit) IOI.
A rotating body 300 in which only M is mounted is shown.

マゼンタ現像ユニツ）ＩＯＩＭを参照して現像ユニット
１００について説明する。第５図に断面が概略図示され
るように、現像ユニツ）ＩＯＩＭは、前壁１０２．上＠
１０３、後壁１０４及び底壁１０５並びに両側壁１０６
．１０７（第４図）にて実質的に一体に構成された現像
ハウジングを有する。The developing unit 100 will be described with reference to the magenta developing unit (IOIM). As shown schematically in cross-section in FIG. 5, the developer unit (IOIM) has a front wall 102. Up@
103, rear wall 104, bottom wall 105, and both side walls 106
．． 107 (FIG. 4) includes a substantially integrally constructed developer housing.

現像ハウジングの下方には現像室１１１が画定され、現
像剤りが蓄えられる。現像室ｌｌｌは隔。A developing chamber 111 is defined below the developing housing and stores developer therein. The developing chamber is separated.

壁１０８によって第１及び第２現像室１１１ａ及びｔｔ
ｔｂに区分され、各現像室に攪拌スクリュー及び１１３
が配設される。隔壁１０８の前記両側壁１０６．１０７
．に隣接した部分には各現像室の連通口（図示せず）が
形成され、従って攪拌スクリュー１１２及び１１３の作
動により現像剤りは第１ｙ１．像室呻第２現像室→第１
現像室へと循環運動される。The first and second developing chambers 111a and tt are separated by the wall 108.
tb, each developing chamber has a stirring screw and 113
will be placed. Both side walls 106 and 107 of the partition wall 108
．． A communication port (not shown) for each developing chamber is formed in a portion adjacent to the 1y1. Image chamber groaning 2nd developing chamber → 1st
It is circulated to the developing chamber.

第２現像室１１１ｂの上方には現像ローラ１１０が配置
され、その一部は前記前１１！１０２に形成された窓１
１４から突出する。現像ローラ１１０は内部に位置した
マグネットローラと、該マグネットローラを囲包した鍍
銅やステンレス等の非磁性体のスリーブローラとを有し
互いに逆方向に回転される（図示せず）。A developing roller 110 is arranged above the second developing chamber 111b, and a part of the developing roller 110 is connected to the window 1 formed in the front 11!102.
Protrudes from 14. The developing roller 110 includes a magnet roller located inside and a sleeve roller made of a non-magnetic material such as plated copper or stainless steel surrounding the magnet roller, and rotates in opposite directions (not shown).

現像ローラ１１０の現像関与域は前ｆｉ１０２の　　　
　　　１窓１１４によって規制され、又現像ローラ１１
０は水出願人ｉ係る特公昭５５−２０５７９号公報に記
載されるように前壁の窓１１４と現像ローラ１１０との
隙間が下方向に面した場合にあっても磁界を現像剤との
協働作用により該間隙から現像剤が落下しないようにさ
れる。The area involved in development of the developing roller 110 is the area of the front fi 102.
1 window 114, and the developing roller 11
0, as described in Japanese Patent Publication No. 55-20579 filed by applicant I, allows the magnetic field to cooperate with the developer even when the gap between the window 114 on the front wall and the developing roller 110 faces downward. The action prevents the developer from falling through the gap.

前記記載から明らかなように１本実施態様において使用
される現像剤は、各色の染料或は顔料を含むポリエステ
ル樹脂をベースとするトナーと。As is clear from the above description, the developer used in one embodiment is a toner based on polyester resin containing dyes or pigments of various colors.

磁性粉から成るキャリアとから成る２成分現像剤である
。It is a two-component developer consisting of a carrier made of magnetic powder.

第１現像室１１１ａの上方には現像予備室１１１ｃが画
定され、前記隔！！１０８に連接した上隔１！　１０８
　ａによって現像ローラ１１０と隔離される。更に現像
予備室１１１ｃを画定する後１ｔ。A pre-developing chamber 111c is defined above the first developing chamber 111a, and the space between the first developing chamber 111c and the pre-developing chamber 111c is defined above the first developing chamber 111a. ! Upper septum 1 connected to 108! 108
It is separated from the developing roller 110 by a. 1t after further defining the preliminary development chamber 111c.

４にはトナー補給装Ｒ２００からの補給用トナーを受入
れるトナー受入口１２０Ｍが形成され、該受入口１２０
Ｍには自重により該受入口１２０Ｍの開閉を行なうトナ
ー逆流防止シャッタ１２５Ｍが適合される。4 is formed with a toner receiving port 120M for receiving replenishing toner from the toner replenishing device R200.
M is fitted with a toner backflow prevention shutter 125M that opens and closes the receiving port 120M by its own weight.

上記の如くに構成される現像ユニット１０１は、第３図
に図示されるように１回転体３００の現像ユニット収納
！Ｉｔ３０１に収納される。第３図ではマゼンタ現像ユ
ニツ）ＩＯＩＭが回転体３０．・０の収納１１ｉ３０１
に収納された態様が示される回転体３００は、第３図に
図示されるように。The developing unit 101 configured as described above is a developing unit housing a single rotating body 300 as shown in FIG. It is stored in It301. In FIG. 3, the magenta developing unit (IOIM) is the rotating body 30.・0 storage 11i301
The rotating body 300 is shown housed in the rotary body 300 as shown in FIG.

各現像ユニツ）１０１を収納する現像ユニット収納部ｊ
１３０１が円周方向に等間隔で形成された実質的に一帯
の構造体であって、その回転中心部には回転軸線に沿っ
て円形穴３０２が形成される。Developing unit storage section j that stores each developing unit) 101
Reference numeral 1301 denotes a substantially entire structure formed at equal intervals in the circumferential direction, and a circular hole 302 is formed at the center of rotation along the axis of rotation.

該円形穴３０２の内側両端部には軸受３０３及び３０４
が設けられ、該軸受３０３及び３０４を介して回転体３
００は中空軸３１０に回転自在に取付けられる。又中空
軸３１０は複写機本体の両側板５０及び５１に取付具５
２及び５３を介して固着されている。又回転体３００の
奥側端部には回転体駆動歯車３２０が固着され、第６図
に図示されるように、駆動モータＭｌ及び歯車列４０１
を具備した回転体駆動手段４０Ｇによって回転駆動され
る。又、回転体３００の位置決めは、位置決め手段４２
０によって行われる。該手段４２０は回転体駆動歯車３
２０に一体的に取付けられた位置決めリング３３０の切
欠３３１に係合する位置決めピン４２１及び線ピンを軸
４２１ｍを中心に作動せしめるソレノイド４２５を具備
する。Bearings 303 and 304 are provided at both inner ends of the circular hole 302.
is provided, and the rotating body 3 is connected via the bearings 303 and 304.
00 is rotatably attached to the hollow shaft 310. The hollow shaft 310 is attached to the mounting bracket 5 on both side plates 50 and 51 of the main body of the copying machine.
2 and 53. Further, a rotor drive gear 320 is fixed to the rear end of the rotor 300, and as shown in FIG.
It is rotationally driven by a rotating body driving means 40G equipped with. Further, the positioning of the rotating body 300 is performed by the positioning means 42.
It is done by 0. The means 420 is the rotating body driving gear 3
20 is provided with a solenoid 425 that operates a positioning pin 421 that engages with a notch 331 of a positioning ring 330 integrally attached to the positioning ring 20 and a line pin about a shaft 421m.

次に、本発明に係るトナー補給装置２００について説明
する。Next, the toner replenishing device 200 according to the present invention will be explained.

第１図、第２図及び第７図から分るように、トナー補給
装！２００は、補給用トナーを収容する大型のトナー収
納容器（以後単に「ホッパ」という、、）２０１を有す
る。該ホッパ２０１は本実施態様では各現像ユニットに
対応して、イエローホッパ２０１Ｙ、マゼンタホッパ２
０１Ｍ、シアンホラ／＜　２０　Ｉ　Ｃ及びブラックホ
ッパ２０１Ｂから成り、概略回転現像装置１００の上方
に配置され、　る。As you can see from Figures 1, 2, and 7, the toner supply device! 200 has a large toner storage container (hereinafter simply referred to as a "hopper") 201 that stores toner for replenishment. In this embodiment, the hoppers 201 include a yellow hopper 201Y and a magenta hopper 2 corresponding to each developing unit.
It consists of a cyan hopper 201B, a cyan hopper 201M, and a black hopper 201B, and is arranged approximately above the rotary developing device 100.

ホッパ２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｇ及び２０１Ｂには
第７図に図示されるようにそれぞれイエローパイプ２０
２Ｙ、マゼンタパイプ２０２Ｍ。Each of the hoppers 201Y, 201M, 201G and 201B has a yellow pipe 20 as shown in FIG.
2Y, magenta pipe 202M.

シアンパイプ２０２Ｃ及びブラックパイプ２０２Ｂの一
端が接続される。該各パイプの他端は前記中空軸３１０
内へと導かれる（第１図）。One ends of the cyan pipe 202C and the black pipe 202B are connected. The other end of each pipe is connected to the hollow shaft 310.
guided inward (Figure 1).

本発明に従うと、第１１ｉ１に最もよく図示されるよう
に、中空軸３１０の外周囲と回転体３００の円形穴３０
２の内壁との間に中間パイプ３５０が配設され、中間パ
イプ３５０の両端に設けた例えばすべり軸受３５２及び
３５３によって中空軸３１０に回転自在に取付けられる
。従って、中空軸３１０と中間パイプ３５０との間には
環状室３５１が形成され、環状室３５１の厚さＳは、限
定されるものではないが本実施態様では概略８ｍｍとさ
れた。又、環状室３５１には長手方向に仕切シール部材
３５４，３５５及び３５６が概略等間隔で配置され、環
状室３５１は環状隔室３５１Ｙ。According to the present invention, the outer periphery of the hollow shaft 310 and the circular hole 30 of the rotating body 300, as best illustrated in No. 11i1.
An intermediate pipe 350 is disposed between the inner wall of the intermediate pipe 350 and the inner wall of the intermediate pipe 350, and is rotatably attached to the hollow shaft 310 by, for example, sliding bearings 352 and 353 provided at both ends of the intermediate pipe 350. Therefore, an annular chamber 351 is formed between the hollow shaft 310 and the intermediate pipe 350, and the thickness S of the annular chamber 351 is approximately 8 mm in this embodiment, although it is not limited thereto. Furthermore, partition seal members 354, 355, and 356 are arranged at approximately equal intervals in the longitudinal direction of the annular chamber 351, and the annular chamber 351 is an annular compartment 351Y.

３５１Ｍ、３５１Ｃ及び　３５１Ｂに区画される、仕切
シール部材３５４〜３５６はすべり軸受とすることがで
きる。The partition seal members 354-356, which are divided into 351M, 351C, and 351B, may be plain bearings.

前記中空軸３１０には、その概略下方壁部分を貫通して
前記各環状隔室３５１Ｙ、３５１Ｍ、３５１Ｃ及び３５
１Ｂに連通するトナー補給口３６ＩＹ、３６１Ｍ、３６
１Ｃ及び３６１Ｂが形成される。該トナー補給口３８１
Ｙ、３８１Ｍ、３６１Ｃ及び３６１Ｂには、前述したホ
ッパ２０１に一端が接続されたイエローパイプ２０２Ｙ
、マゼンタパイプ２０２Ｍ、シアンパイプ２０２Ｃ及び
ブラックパイプ２０２Ｂの他端がそれぞれ接続される。The hollow shaft 310 has the respective annular compartments 351Y, 351M, 351C, and 35 extending through a substantially lower wall portion thereof.
Toner supply ports 36IY, 361M, 36 communicating with 1B
1C and 361B are formed. The toner supply port 381
Y, 381M, 361C, and 361B have a yellow pipe 202Y whose one end is connected to the hopper 201 described above.
, the other ends of the magenta pipe 202M, the cyan pipe 202C, and the black pipe 202B are connected to each other.

一方、環状隔室３５１Ｙ、３５１Ｍ、３５１Ｃ及び３５
１Ｂを画定する中間パイプ３５０部分にはそれぞれ各現
像ユニットの受入口１２０及び回転体３００の開０３０
５と整列するようにして中継口３６２Ｙ、３６２Ｍ、３
６２Ｃ及び３６２Ｂが形成される。従って中Ｊ１日３６
２Ｙ、３６２Ｍ、３６２Ｃ及び３６２Ｂは、第１図及び
第８図に図示されるように円周方向く互いに９０＠づつ
位相がずれて形成される。又、中間パイプ３５０は回転
体３００に適当な手段（図示せず）によって固定されて
おり、回転体３００が回転すると中間パイプ３５０も回
転体３０Ｇと共に回転し、回転体３００が９０＠回転す
る毎に各中継口が回転体３００の真下位置に配置される
。中継口の外側周辺には１回転体３０Ｇの開口３０５と
の間に例えばウレタンホームのような環状のシール部材
３０６が配置される。On the other hand, annular compartments 351Y, 351M, 351C and 35
In the intermediate pipe 350 portion that defines 1B, there is a receiving port 120 of each developing unit and an opening 030 of the rotating body 300.
Connect the relay ports 362Y, 362M, and 3 so that they are aligned with 5.
62C and 362B are formed. Therefore, middle school J1 day 36
2Y, 362M, 362C, and 362B are formed with phases shifted by 90@ from each other in the circumferential direction, as shown in FIGS. 1 and 8. Further, the intermediate pipe 350 is fixed to the rotating body 300 by appropriate means (not shown), and when the rotating body 300 rotates, the intermediate pipe 350 also rotates together with the rotating body 30G, and every time the rotating body 300 rotates 90@ Each relay port is arranged directly below the rotating body 300. An annular sealing member 306, such as a urethane foam, is arranged around the outside of the relay port and between it and the opening 305 of the rotating body 30G.

上記説明において、中間パイプ３５０は、一体のもので
あったが１例えば第９図に図示されるように、複数偏に
分割された１本実施態様では４個に分割された中間パイ
プ３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃ及び３５０ｄとし、各
仕切シール部材３５４．３５５及び３５６にも軸受性能
をもたせるように構成することもできる。このように中
間パイプ３５０を分割した場合には、各仕切シール部材
間の同軸度を比較的緩和することができるという利点が
ある。In the above description, the intermediate pipe 350 is one piece; however, in the present embodiment, the intermediate pipe 350 is divided into a plurality of parts, as shown in FIG. , 350c and 350d, and the partition seal members 354, 355 and 356 can also be configured to have bearing performance. When the intermediate pipe 350 is divided in this manner, there is an advantage that coaxiality between the partition seal members can be relatively relaxed.

以上の構成において、各ホッパ２０１と各環状隔室３５
１とを連通する前記各パイプ２０２内にはトナー搬送用
スクリュー２０３が挿入され、該スクリュー２０３の一
端は各トナー補給孔３６１の近傍にまで至り、他端はホ
ッパ２０１内を貫通して延在し、駆動モータＭ２によっ
て回転駆動される。In the above configuration, each hopper 201 and each annular compartment 35
A toner conveying screw 203 is inserted into each of the pipes 202 communicating with the toner 1, one end of the screw 203 reaches near each toner supply hole 361, and the other end extends through the inside of the hopper 201. It is rotationally driven by a drive motor M2.

該トナー搬送スクリュー２０３の働きによりホッパ２０
１内のトナーはパイプ２０２を通りトナー補給孔３６１
へと送給され該補給孔３６１より重力により概略垂直方
向に落下し、環状隔室３５１内へと導入される。各環状
隔室３５１は軸受並びに仕切シール部材によって互いに
隔離されているので、各環状隔室３５１に供給されたト
ナーが互いに混合したり又は外部へと飛散することはな
い、又、各環状隔室３５１は、固定の中空軸３１Ｏと可
動の中間パイプ３５０とが距離Ｓを隔てることによって
画成されているので中空軸３１０と中間パイプ３５０と
がトナーによって互いにロック状態にもたらされたり、
中間パイプ３５０を保持している回転体の駆動負荷を増
大せしめることはない。The hopper 20 is moved by the action of the toner conveying screw 203.
1 passes through the pipe 202 and enters the toner supply hole 361.
The liquid is fed into the replenishment hole 361 and falls approximately vertically due to gravity, and is introduced into the annular compartment 351. Since each annular compartment 351 is isolated from each other by a bearing and a partition seal member, the toner supplied to each annular compartment 351 does not mix with each other or scatter to the outside, and each annular compartment 351 is defined by the fixed hollow shaft 31O and the movable intermediate pipe 350 separated by a distance S, so that the hollow shaft 310 and the intermediate pipe 350 are brought into a locked state with each other by the toner,
The driving load on the rotating body holding the intermediate pipe 350 is not increased.

以上の如くに構成されるトナー補給装置２００と回転現
像装５１１００の作動について説明する。The operations of the toner replenishing device 200 and the rotary developing device 51100 configured as described above will be explained.

第５図において、イエロー現像ユニツ）１０１Ｙがトナ
ー補給位置にある０回転体３０Ｇは、第５図で時計方向
に回転され、従って現像作業を終わった現像ユニツ）Ｉ
ＯＩＹはトナー補給位置に至るまでに９０１１回転され
、横倒しの形態にもたらされる。斯る状態においても前
述したように現像ローラ１１０部から現像室内のトナー
が外部に洩れたり、飛散することはない。In FIG. 5, the zero-rotating body 30G in which the yellow developing unit) 101Y is at the toner replenishing position is rotated clockwise in FIG.
The OIY is rotated 9011 times until it reaches the toner replenishment position, and is brought to a sideways position. Even in such a state, as described above, the toner in the developing chamber does not leak or scatter from the developing roller 110 portion to the outside.

一方、自重によりトナー受入口１２０Ｙの開閉を行なう
トナー逆流防止シャッター１２５Ｙは回転体３００の回
転に伴ない、枢軸１２６のまわりに回転しトナー受入口
１２０Ｙから離れ、トナー補給位置では垂直状態となり
トナー受入口１２０Ｙを完全に開放する。このとき、イ
エローホッパ２０１ＹのモータＭ２が付勢されれば、ト
ナー搬送スクリュー２０３Ｙが駆動され、イエローホッ
パ２０１Ｙ内のトナーはパイプ２０２Ｙを通り。On the other hand, the toner backflow prevention shutter 125Y, which opens and closes the toner receiving port 120Y by its own weight, rotates around the pivot 126 as the rotating body 300 rotates, moves away from the toner receiving port 120Y, and becomes vertical at the toner replenishing position. Entrance 120Y is completely opened. At this time, when the motor M2 of the yellow hopper 201Y is energized, the toner conveying screw 203Y is driven, and the toner in the yellow hopper 201Y passes through the pipe 202Y.

環状隔室３５１Ｙを経由して、中継口３６０Ｙから現像
ユニツ）ＩＯＩＹの現像予備室１１１Ｙに補給される０
、 トナーの補給が終わると、イエロー現像ユニツ）１０１
Ｙは回転体３００の回転により更に９０′１回転され、
第５図でブラック現像ユニット１０１Ｂの如く倒立状態
にもたらされる。現像室１１１、特に第１現像室１１１
ａ内の現像剤は補給されたトナーと共に現像予備室１１
１Ｙ内へと移動し、この過程で現像剤とトナーとの成る
程度の混合が達成される。又このときシャッタ１２５Ｙ
は自重により回転しトナー受入口１２０Ｙを閉鎖するで
あろう、又、更に回転体３００が回転し、イエロー現像
ユニツ）ＩＯＩＹがブラック現像ユニット１ＯＩＢの位
置にもたらされ、前記補給状態とは逆の横倒し状態とな
ったとしても、トナー逆流防止シャッタ１２５Ｙは完全
にトナー受入口１２０Ｙを閉鎖しているのでトナーが現
像ユニットから漏出することはない。0 is supplied to the preliminary development chamber 111Y of the development unit (IOIY) from the relay port 360Y via the annular compartment 351Y.
, When the toner supply is finished, the yellow developing unit) 101
Y is further rotated by 90'1 due to the rotation of the rotating body 300,
In FIG. 5, the black developing unit 101B is brought into an inverted state. Developing chamber 111, especially first developing chamber 111
The developer in a is transferred to the preliminary development chamber 11 along with the supplied toner.
1Y, and in this process, a certain degree of mixing of the developer and toner is achieved. Also at this time, shutter 125Y
will rotate under its own weight and close the toner receiving port 120Y, and the rotating body 300 will further rotate, and the yellow developing unit (IOIY) will be brought to the position of the black developing unit 1OIB, which is the opposite of the replenishment state. Even if the developing unit falls sideways, the toner backflow prevention shutter 125Y completely closes the toner receiving port 120Y, so toner will not leak from the developing unit.

現像ユニットｌ０ＩＹは更に９Ｇ＠回転されることによ
り現像位置、つまり第５図で現像ユニット１０１ｃの状
態になる。この回転移動の過程において、現像予備室１
１１Ｙ内の現像剤は第１現像室１１１ｍの方へと重力に
より流動せられるが、斯る流動を静的に攪拌する′ため
に、現像ユニットの後壁１０４に現像剤の攪拌効果を果
たす図示形状の突起１０９を設けることが有効である。The developing unit 10IY is further rotated by 9 G@ to reach the developing position, that is, the state of the developing unit 101c in FIG. 5. In the process of this rotational movement, the preliminary development chamber 1
The developer in the developer chamber 11Y is caused to flow toward the first developer chamber 111m by gravity, but in order to statically agitate the flow, there is a structure on the rear wall 104 of the developer unit that has an agitating effect on the developer. It is effective to provide a shaped protrusion 109.

又、このような現像予備室１１１ｃ内での現像剤及び補
給トナーの移動、攪拌により両者はかなり均一・に混合
される。Moreover, by such movement and stirring of the developer and replenishment toner within the preliminary development chamber 111c, the two are mixed fairly uniformly.

更に、第１現像室１１１ａ内の現像剤は、攪拌スクリュ
ー１１２及び１１３のｍきで一様な濃度とされる。又、
トナー補給孔はできるだけ攪拌スクリュー１１２の搬送
、攪拌方向の上流側に配置し、トナーの補給可能な量を
増すとともに攪拌スクリュー１１２による移送攪拌経路
を長くすることによりトナー濃度の均一な現像剤りを作
り出すことができる。Further, the developer in the first developing chamber 111a is made to have a uniform concentration by the stirring screws 112 and 113. or,
The toner replenishment hole is placed as far upstream as possible in the transporting and stirring direction of the stirring screw 112 to increase the amount of toner that can be replenished and to lengthen the transport and stirring path by the stirring screw 112, thereby ensuring uniform toner concentration. can be produced.

上記説明はイエロー現像ユニツ）ＩＯＩＹのトナー補給
作動態様についてのみ行なったが他の現像ユニットも同
様に行なわれる。Although the above description has been made only regarding the toner replenishment operation mode of the yellow developing unit (IOIY), the same applies to other developing units.

第１０図は本発明に係るトナー補給装置２００の作動態
様を示すフローチャート図である。先ず、現像ユニット
の現像ローラ上にコートされた現像剤のトナー濃度が検
知される（ステップり。FIG. 10 is a flowchart showing the operation mode of the toner replenishing device 200 according to the present invention. First, the toner density of the developer coated on the developing roller of the developing unit is detected (stepwise).

トナー濃度検知は、現像位！ｌ（第５図でマゼンタ現像
ユニツ）ＩＯＩＭの位ｔ）にきた現像ユニ。Toner concentration detection is at the development stage! 1 (magenta developing unit in Figure 5) IOIM position t) is reached.

ットに対して行なわれる。トナー濃度検知は種々の方法
で行ない得るが、第１１図に一例を示す。This is done for the target. Toner concentration detection can be performed in various ways, one example of which is shown in FIG.

第１１図において、　　トナー濃度検出器Ｐは光源Ｐ１
及び受光素子ｐｚを有し、前記中空軸３１０に固定され
ている。一方、検出部５０は光ガイド５１及び５２から
成り回転体３００又は現像ユニットに取付けられる。該
光ガイド５１及び５２の一端は現像ローラ１１０表面近
傍に位置し、他端は前記光源ＰＩ及び受光素子Ｐ２に隣
接している、従って、現像ユニットが現像位置に配置さ
れると、光源Ｐ、かうの光が光ガイド５２から現像ロー
ラ表面に投射され、その反射光が光ガイド５１を介して
受光素子Ｐ２に受光される。現像ローラからの反射光量
の多少により現像剤中のトナー量が測定される。該検知
装置は、給電を必要とする検出器Ｐが固定されているた
めに給電が容易となり、又検出器Ｐと検出部５０との接
続の位置決めが現像ユニットの回転中心に近接した位置
で行なわれるために検出器Ｐと検出部５０との接続位置
決めが容易である。In FIG. 11, the toner concentration detector P is the light source P1.
and a light receiving element pz, and is fixed to the hollow shaft 310. On the other hand, the detection section 50 includes light guides 51 and 52 and is attached to the rotating body 300 or the developing unit. One end of the light guides 51 and 52 is located near the surface of the developing roller 110, and the other end is adjacent to the light source PI and the light receiving element P2. Therefore, when the developing unit is placed at the developing position, the light source P, This light is projected onto the surface of the developing roller from the light guide 52, and the reflected light is received by the light receiving element P2 via the light guide 51. The amount of toner in the developer is measured based on the amount of light reflected from the developing roller. In this detection device, since the detector P that requires power supply is fixed, power supply is easy, and the connection between the detector P and the detection section 50 is positioned close to the center of rotation of the developing unit. Therefore, the positioning of the connection between the detector P and the detection section 50 is easy.

ステップｌにて現像ユニット内のトナー濃度が充分であ
ると判断した場合には、通常のカラーコピーを作成する
ための制御を続行し、逆にトナー濃度が薄いと判断した
ときは、現在コピー中の１枚についてのみコピー作成を
続行することを決定する（ステップ２．３）。If it is determined in step 1 that the toner concentration in the developing unit is sufficient, control for creating a normal color copy is continued; conversely, if it is determined that the toner concentration is low, copying is currently in progress. (Step 2.3).

次に、トナー濃度が薄い状態での１枚のカラーコピーが
完成したか否かを判断しくステップ４）、終了したとき
は次のカラーコピーの作成プロセスには入らず、トナー
濃度が薄いと判断した現像ユニットをトナー補給位置（
第４図）まで移動させる（ステップ５）、上記対象とな
る現像ユニットが所定位置に東たことを判断しくステッ
プ６）、同色のトナーを収納している補給系の補給動作
を行ない（ステップ７）、補給動作が終了したことを判
断して１通常シーケンスにもどる（ステップ８）、連続
コピー中であった場合には残り枚数のコピーを続行する
。Next, it is determined whether one color copy with a low toner density is completed or not (Step 4), and when it is finished, the process does not start on the creation of the next color copy, and it is determined that the toner density is low. Place the developed development unit in the toner replenishment position (
4) (step 5), determine that the target developing unit is at the specified position (step 6), and replenish the replenishment system containing toner of the same color (step 7). ), it is determined that the replenishment operation is completed, and the process returns to the normal sequence (step 8). If continuous copying is in progress, copying of the remaining number of sheets is continued.

なお、トナー濃度の検出は現像動作中の現像ユニットの
みに対して実行されるのみならず、上記検出位置を通過
する現像ユニットに対して行なっても良い、しかし、現
像時にトナーが消費される゛　　のであるから、現像に
使用し、ない現像ユニットは、検出の対象としなくても
よい、更に、現像に使用しない現像ユニットは現像位置
、即ち、測定位置に停止する必要はないので、測定位置
部は高速で通過する。従って高速で移動する現像ユニッ
トを検出するのは検出の精度を下げたり、高度の判断手
段を設ける必要が生じ、そのため現像に使用され停止し
ている現像ユニットのみを測定の対象とすることが有効
である。Note that the detection of toner density is not only performed for the developing unit during the developing operation, but may also be performed for the developing unit passing the above detection position.However, toner is consumed during development. Therefore, developing units that are not used for development do not need to be detected.Furthermore, since developing units that are not used for development do not need to stop at the developing position, that is, the measuring position, passes at high speed. Therefore, detecting a developing unit that moves at high speed requires lowering the detection accuracy or providing a sophisticated judgment means. Therefore, it is effective to measure only the developing unit that is used for development and is stopped. It is.

更に、上記トナー濃度検知と共に、現在トナー濃度検知
中の現像ユニットの種別（色）及び位置を確認するため
の周知の現像ユニット種別及び位置検出器Ｓを前記トナ
ー濃度検出器Ｐと同様に中空軸３１０に固定し、光ガイ
ドにて現像剤の色信号及び現像ユニットの位置信号を該
検出器Ｓに伝達するように構成することができる。Furthermore, in addition to the toner concentration detection described above, a well-known development unit type and position detector S for confirming the type (color) and position of the development unit currently detecting the toner concentration is provided with a hollow shaft similar to the toner concentration detector P. 310, and can be configured to transmit developer color signals and development unit position signals to the detector S using a light guide.

上記トナー濃度検出器Ｐ及び種別、位置検出器Ｓは中空
軸３１０ではなく複写機本体に固定することも可能であ
る。The toner concentration detector P and the type and position detector S can also be fixed to the main body of the copying machine instead of the hollow shaft 310.

第１２図は、本発明に係る補給装置及び関連装置の制御
態様を示すブロック図である。複写機全体の制御はシ・
−ケンスコントローラ（ＣＰＵ）６０にて行なわれる。FIG. 12 is a block diagram showing a control mode of the replenishment device and related devices according to the present invention. The entire copier is controlled by
- Performed by the controller (CPU) 60.

今、イエロー現像ユニットｌ０ＩＹが現像中である場合
、ＣＰＵ６０は種別１位置検出器Ｓの信号により現像位
置に現像ユニツ）ＩＯＩＹが位置していることを判断し
ている。ここでトナー濃度検出器Ｐが「トナー濃度不足
」を検出すると、この信号は入力インターフエイス６１
．Ｉ１０ポート６２に伝送され、ＣＰＵ６０に伝えられ
る。ＣＰＵ６０はプログラムメモリー６３にＷＡキかけ
、現在コピー中の１枚だけについて最終色までの現像を
続行させる。この複写工程が終了した後、ドライブ回路
ＭＤによりモータＭｌを駆動させ、回転体３００を回転
させる。現像ユニツ）ＩＯＩＹが補給位置に至ると検出
器Ｓの信号で回転体３００を停止させ、補給駆動モータ
Ｍ２を駆動しイエロートナーを補給する。上記一連の動
作は、マゼンタ現像ユニット、シアン現像ユニット及び
ブラック現像ユニットにも同様に適用される。When the yellow developing unit IOIY is currently developing, the CPU 60 determines that the developing unit IOIY is located at the developing position based on the signal from the type 1 position detector S. Here, when the toner concentration detector P detects "insufficient toner concentration", this signal is sent to the input interface 61.
．． The data is transmitted to the I10 port 62 and sent to the CPU 60. The CPU 60 applies WA to the program memory 63, and continues development up to the final color for only the one sheet currently being copied. After this copying process is completed, the drive circuit MD drives the motor Ml to rotate the rotating body 300. When the developing unit IOIY reaches the replenishment position, the rotating body 300 is stopped by a signal from the detector S, and the replenishment drive motor M2 is driven to replenish yellow toner. The above series of operations is similarly applied to the magenta developing unit, cyan developing unit, and black developing unit.

上記説明は、本発明に係るトナー補給装置が現像剤とし
て二成分現像剤を使用した現像装置に適用された実施例
についてなされたが、本発明に係るトナー補給装置は一
成分現像剤を使用した現像装置にも同様に適用可能であ
る。この場合には現像剤は現像剤の濃度の変化ではなく
現像剤の残量や有無によって現像装置への補給が決定さ
れるであろう。The above explanation has been made regarding an example in which the toner replenishing device according to the present invention is applied to a developing device using a two-component developer as the developer, but the toner replenishing device according to the present invention is applied to a developing device using a single-component developer. It can be similarly applied to a developing device. In this case, the replenishment of the developer to the developing device will be determined not by a change in the concentration of the developer but by the remaining amount or presence or absence of the developer.

１見立差】 以上の如くに構成される本発明に係るトナー補給装置は
、 ■現像装置外部にトナー収納容器が設けられているため
収納容器の大きさには制限がなく大容量のトナーを収納
することができ、これにより大量枚数のコピーも連続的
に長期間継続することができる。1 difference] The toner replenishing device according to the present invention configured as described above has: (1) Since the toner storage container is provided outside the developing device, there is no limit to the size of the storage container, and a large amount of toner can be stored. This allows a large number of copies to be made continuously for a long period of time.

■トナー補給に関する人手による保守管理が著しく減少
される。■Manual maintenance related to toner replenishment is significantly reduced.

■現像ユニットは余分なトナーを持つ必要はなく、小型
化でき、従って一現像装置全体の回転半径も小さくなり
１回転駆動の制御が容易になる。(2) The developing unit does not need to have extra toner and can be made smaller, and therefore the rotation radius of the entire developing device becomes smaller, making it easier to control one rotation drive.

■トナーの補給経路は密閉構造とされるために、現ｆＲ
装置の移動時、始動時及び停止時の振動及び衝撃等によ
り、トナーが外部に飛散したり、各現像ユニット間にて
混合したりすることがない。■Since the toner supply path has a sealed structure, the current fR
Toner is not scattered to the outside or mixed between developing units due to vibrations and shocks when the apparatus is moved, started, and stopped.

といった作用効果を有する。It has the following effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明に係るトナー補給装置の一実施態様を
示す断面図である。 １１２図は１本発明のトナー補給装置を有したフルカラ
ー電子・写真複写機の概略断面図である。 第３図は、本発明のトナー補給装置を適用した回転現像
装置の斜視図である。 第４図は、第３図の回転現像装置の現像ユニットの斜視
図である。 第５図は、第３図の回転現像装置の概略断面図である。 第６図は、第３図の回転現像装置の奥側よりみた斜視図
である。 第７図は、第１図のトナー補給装置のトナー補給系統を
示す斜視図である。 第８図は、トナー補給の補給系統の部分破断斜視図であ
る。 第９図は１本発明に係るトナー補給装置の他の実施態様
を示す概略断面図である。 第１Ｏ図は、トナー補給装置の作動態様を説明する制御
フロー図である。 第１１図は、トナー濃度検出手段の一実施態様を示す斜
視図である。 第１２図は１回転現像装置及びトナー補給装置の作動態
様を説明する概略制御ブロック図である１００：回転現
像装置 １０１Ｙ、　ＩＯＩＭ、　１０１Ｇ、　ｌ０ＩＢ：現像
ユニット１２０：）ナー受入口 １２５：シャツタ板 ２００：）ナー補給装置 ２０１：ホッパ ２０２：パイプ ２０３ニスクリユー ３００：回転体 ３１Ｏ：中空軸 ３５０：中間パイプ ３５１：環状室 ３５１Ｙ、　３５１Ｎ、３５１Ｇ、３５１Ｂ：環状隔室
３５２　、３５３７軸受 ３５４　、３５５　、３５１１　：仕切シール部材３６
１：）ナー補給口 ３６２：）ナー中継口 第３図 第４図 第１０因 第１１図FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of a toner replenishing device according to the present invention. FIG. 112 is a schematic cross-sectional view of a full-color electrophotographic copying machine having a toner replenishing device according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a rotary developing device to which the toner replenishing device of the present invention is applied. 4 is a perspective view of the developing unit of the rotary developing device of FIG. 3. FIG. FIG. 5 is a schematic sectional view of the rotary developing device of FIG. 3. FIG. 6 is a perspective view of the rotary developing device shown in FIG. 3, viewed from the rear side. 7 is a perspective view showing a toner replenishing system of the toner replenishing device of FIG. 1. FIG. FIG. 8 is a partially cutaway perspective view of the toner supply system. FIG. 9 is a schematic sectional view showing another embodiment of the toner replenishing device according to the present invention. FIG. 1O is a control flow diagram illustrating the operation mode of the toner replenishing device. FIG. 11 is a perspective view showing one embodiment of the toner concentration detection means. FIG. 12 is a schematic control block diagram illustrating the operation mode of the one-rotation developing device and the toner replenishing device. :) Gner supply device 201: Hopper 202: Pipe 203 Varnish screw 300: Rotating body 31O: Hollow shaft 350: Intermediate pipe 351: Annular chamber 351Y, 351N, 351G, 351B: Annular compartment 352, 3537 Bearing 354, 355, 3511: Partition seal member 36
1:) Gner supply port 362:) Gner relay port Fig. 3 Fig. 4 Fig. 10 Factors Fig. 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）複数の現像ユニットを搬送装置に搭載し該搬送装置
を駆動することによつて所望の現像ユニットを現像位置
に移送しそして被現像体の現像を行なう現像装置のため
のトナー補給装置であつて、現像装置外に配置したホッ
パと、前記搬送装置に設けた軸と、前記ホッパから前記
軸へとトナーを搬送する搬送手段と、前記軸から前記各
現像ユニットへとトナーを補給するトナー補給系統とを
具備することを特徴とするトナー補給装置。 ２）搬送手段は、ホッパと軸内のトナー補給系統との間
に連結されたパイプと、該パイプ内に配設されたスクリ
ューと、該スクリューを駆動する電動モータとを有する
特許請求の範囲第１項記載のトナー補給装置。 ３）搬送装置は回転体であり、軸は該回転体の回転支持
軸である特許請求の範囲第１項記載のトナー補給装置。 ４）トナー補給系統は現像ユニットがトナー補給位置に
配置されたときに重力の力によつてトナーを落下補給す
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載のトナー補給装
置。 ５）トナー補給位置は回転体の下方位置にある特許請求
の範囲第４項記載のトナー補給装置。 ６）現像ユニットのトナー濃度を検出する手段を設け、
該手段からの信号に基いて現像ユニットを補給位置に移
動する特許請求の範囲第１項記載のトナー補給装置。 ７）トナー濃度検出手段は現像作動中の現像ユニットの
トナー濃度を検出する特許請求の範囲第６項記載のトナ
ー補給装置。[Scope of Claims] 1) A developing device in which a plurality of developing units are mounted on a conveying device, and by driving the conveying device, a desired developing unit is transferred to a developing position and a developing object is developed. The toner replenishing device includes a hopper disposed outside the developing device, a shaft provided in the conveying device, a conveying means for conveying toner from the hopper to the shaft, and a conveying means for conveying toner from the shaft to each of the developing units. A toner replenishing device comprising: a toner replenishing system for replenishing toner. 2) The conveying means includes a pipe connected between the hopper and the toner supply system in the shaft, a screw disposed in the pipe, and an electric motor driving the screw. The toner replenishing device according to item 1. 3) The toner replenishing device according to claim 1, wherein the conveyance device is a rotating body, and the shaft is a rotation support shaft of the rotating body. 4) The toner replenishing system according to claim 1 or 2, wherein the toner replenishing system replenishes toner by dropping it by the force of gravity when the developing unit is placed at the toner replenishing position. 5) The toner replenishing device according to claim 4, wherein the toner replenishing position is located below the rotating body. 6) Providing means for detecting the toner concentration of the developing unit,
The toner replenishing device according to claim 1, wherein the developing unit is moved to a replenishing position based on a signal from the means. 7) The toner replenishing device according to claim 6, wherein the toner concentration detection means detects the toner concentration of the developing unit during the developing operation.