JPS6195202A - リニアエンコ−ダの防塵装置 - Google Patents
リニアエンコ−ダの防塵装置Info
- Publication number
- JPS6195202A JPS6195202A JP21671684A JP21671684A JPS6195202A JP S6195202 A JPS6195202 A JP S6195202A JP 21671684 A JP21671684 A JP 21671684A JP 21671684 A JP21671684 A JP 21671684A JP S6195202 A JPS6195202 A JP S6195202A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- holder
- linear encoder
- groove
- linear
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、記録紙面に対して往復移動しながら文字２図
形等の印字を行なう□平面走査型プリンタにおけるリニ
アエンコーダの訪−装置に関する。
形等の印字を行なう□平面走査型プリンタにおけるリニ
アエンコーダの訪−装置に関する。
従来例の構成とその間１点
一平面走査型少リングは第１図及び第２図に示すように
記録紙１に対向して印字ヘッド２がキャリッジａ上に設
けられ、キャリッジ３が支持部材４゜４に架設されたガ
イド棒６に涜って左右に往復動可能に支持されている。
記録紙１に対向して印字ヘッド２がキャリッジａ上に設
けられ、キャリッジ３が支持部材４゜４に架設されたガ
イド棒６に涜って左右に往復動可能に支持されている。
このキャリッジａの往復動に伴い印字ヘッド２によシ記
録紙１上に文字。
録紙１上に文字。
図形等の記録を行うようになっている。上記ガイれてい
る。リニアエンコーダ６は、帯状の薄い金属板にエツチ
ングにより微細孔７色を等間隔に複数個加工した固定”
のリニアスケール生回路と、キャリッジ３に取付けられ
、リニアスケール７の微細孔′７ａを読取る光電形の□
センサ８とより構成され、センサ８はリニアスゲ−／Ｉ
／７に対し非接触状態で平行移動することができる。而
して微細孔７１に対応した制御信号で印字″ヘッド２の
動作を行ない、記録゛紙１上に記録を行なうため、微細
孔７ａめ加工精度、安定性が印字品質を大きく左右する
。ところが微細孔７ａには空気中に浮遊する゛微小な塵
が付着し、或は記録紙の紙粉が付着したりして、微細孔
Ｔ＆を塞ぎ、これにより微細孔７＆の光の通過を防げ、
記碌面では、不均一な記録むら、記録ぬけ等の問題を生
じている。
る。リニアエンコーダ６は、帯状の薄い金属板にエツチ
ングにより微細孔７色を等間隔に複数個加工した固定”
のリニアスケール生回路と、キャリッジ３に取付けられ
、リニアスケール７の微細孔′７ａを読取る光電形の□
センサ８とより構成され、センサ８はリニアスゲ−／Ｉ
／７に対し非接触状態で平行移動することができる。而
して微細孔７１に対応した制御信号で印字″ヘッド２の
動作を行ない、記録゛紙１上に記録を行なうため、微細
孔７ａめ加工精度、安定性が印字品質を大きく左右する
。ところが微細孔７ａには空気中に浮遊する゛微小な塵
が付着し、或は記録紙の紙粉が付着したりして、微細孔
Ｔ＆を塞ぎ、これにより微細孔７＆の光の通過を防げ、
記碌面では、不均一な記録むら、記録ぬけ等の問題を生
じている。
リニアスケ−／Ｌ／７の加工法にはエツチングによる方
法の他に、ガラス上に硬質クローム膜を真空蒸着法で絶
対位置に目盛る方法もあるが、同様に、ゴミ、紙粉等に
よる悪影響を受は易い。
法の他に、ガラス上に硬質クローム膜を真空蒸着法で絶
対位置に目盛る方法もあるが、同様に、ゴミ、紙粉等に
よる悪影響を受は易い。
従来、このような問題を解消すべく、下記のような手段
が採られていた。その−例として第３図に示すようにリ
ニアスケ−／Ｉ／７をカバー９で囲んでいる。ところが
このカバー９とセンサ８とに隙間があるので、塵埃の侵
入を確実に防止することができない。また他の例として
第４図に示すようにリニアスケール６を伸縮可能な蛇腹
１０によシ囲むようにし、蛇腹１ｏの一端をキャリッジ
３に取付ける方法も行なわれている。この方法によれば
外部からの塵埃の侵入を防ぐことは可能であるが、下記
の欠点を有する。
が採られていた。その−例として第３図に示すようにリ
ニアスケ−／Ｉ／７をカバー９で囲んでいる。ところが
このカバー９とセンサ８とに隙間があるので、塵埃の侵
入を確実に防止することができない。また他の例として
第４図に示すようにリニアスケール６を伸縮可能な蛇腹
１０によシ囲むようにし、蛇腹１ｏの一端をキャリッジ
３に取付ける方法も行なわれている。この方法によれば
外部からの塵埃の侵入を防ぐことは可能であるが、下記
の欠点を有する。
■蛇腹１ｏが屈曲運動を利用するため、摩耗により蛇腹
１０自身から異物を発生し、異物がりニアスケ−ＪＶ７
に付着する。
１０自身から異物を発生し、異物がりニアスケ−ＪＶ７
に付着する。
■蛇腹１０のばねの効果によシ伸ばす方向の運動に対し
て負荷となり、キャリッジ３の駆動源の負荷が増大し、
円滑な動きを阻止する。
て負荷となり、キャリッジ３の駆動源の負荷が増大し、
円滑な動きを阻止する。
■蛇腹１ｏを最小限に収縮させても、最大伸びの２０〜
３０％までしか収縮しない。蛇腹１０は図示のようにキ
ャリッジ３の両側に取付ける必要がちシ、両側で最大伸
びの４０〜６０チを収縮のスペースとして確保しなけれ
ばならず、有効に使用できるスペースが狭くなる。
３０％までしか収縮しない。蛇腹１０は図示のようにキ
ャリッジ３の両側に取付ける必要がちシ、両側で最大伸
びの４０〜６０チを収縮のスペースとして確保しなけれ
ばならず、有効に使用できるスペースが狭くなる。
■蛇腹１０の収縮寿命は、材料の選択によるが１０５回
程度であり、平面走査型プリンタに使用する２〜３週間
で破損することになり、実使用には不適当である。
程度であり、平面走査型プリンタに使用する２〜３週間
で破損することになり、実使用には不適当である。
■蛇腹１０のばねの効果により、プリンタの電源０７７
時にキャリッジ３の位置が自然に移動してしまい、記録
開始のトラプｐの原因になり易い。
時にキャリッジ３の位置が自然に移動してしまい、記録
開始のトラプｐの原因になり易い。
■蛇腹１０の収縮に伴う騒音が発生する。
発明の目的
本発明はリニアエンコーダを周囲の塵埃か°ら確実に保
護することができ、耐久性にも°すぐれ、また記録開始
のトラブルを防止することができ、更には騒音の発生を
防止することができるようにしたリニアエンコーダの防
塵装置を提供することを目的としている。
護することができ、耐久性にも°すぐれ、また記録開始
のトラブルを防止することができ、更には騒音の発生を
防止することができるようにしたリニアエンコーダの防
塵装置を提供することを目的としている。
発明の構成
本６発明は、上記目的を達成するため、リニアスケール
に沿って移動させるセンサをキャリッジに取付けたホル
ダーと、リニアスケール、センサ等より構成されるリニ
アエンコーダを包囲シ、ホルダー側の挿通部の移動用の
溝を形成した箱状の被覆体と、この被覆体に溝を閉塞す
るように取付け、上記ホルダー側の挿通部の移動を許す
弾性シール材とを備え、被覆体とシール材とによりリニ
アエンコーダの四周を包囲するように構成としたことを
特徴とするものである。
に沿って移動させるセンサをキャリッジに取付けたホル
ダーと、リニアスケール、センサ等より構成されるリニ
アエンコーダを包囲シ、ホルダー側の挿通部の移動用の
溝を形成した箱状の被覆体と、この被覆体に溝を閉塞す
るように取付け、上記ホルダー側の挿通部の移動を許す
弾性シール材とを備え、被覆体とシール材とによりリニ
アエンコーダの四周を包囲するように構成としたことを
特徴とするものである。
実施例の説明
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
先ず第１実施例について説明すると、第５図及び第６図
に示すように記録紙１に対向する印字へｙド２がキャリ
ッジ３上に設けられ、キャリッジ３は支持部材４，４間
に架設されたガイド棒５に沿って往復動を行うことがで
きる。支持部材４，４間にはりニアスケ−／ｌ／７が架
設されている。このリニアスケ−ルアの微細孔７１Ｌを
読取る光電形のセンサ８がホルダー１１によりキャリッ
ジ３に取付けられる。このホルダー１１は支持片１２と
直角方向に脚部片１３が連設され、脚部片１３と直角方
向に連設片１４が連設され、連設片１４と直角方向で脚
部片１３と対向して脚部片１５が連設され、脚部片１６
と直角方向に取付片１６が連設されている。このホルダ
ー１１の支持片１２にセンサ８が支持され、取付片１６
がキャリッジ３の下面にねじ１７により取付けられてい
る。而してこのセンサ８はその発光部と受光部とがりニ
アスケ−／Ｌ／７の両側で非接触状態でキャリッジ３と
共に移動することができる。センサ８の発光部と受光部
からは電線１８が外部へ引き出され、この電線１８はセ
ンサホルダー１１の脚部片１３に保護バンド１９により
保持されている。一方、支持部材４，４間に筒体２０の
両端が取付けられ、この筒体２０と支持部材４，４によ
りす二アスケーｌｖ７とセンサ８等よりなるリニアエン
コーダ６を包囲するように箱状の被覆体２１が形成され
ている。この被覆体２１の筒体２ｏは頂板２２、側板２
３．２４及び底板２５よりなシ、底板２５における側板
２４側の長手方向に略全長に亘って溝２ｅが形成されて
い♂テ悔２６よシホルダー１１側の挿通部、即ち図示側
ではホルダー１１の脚部片１３、電線１８及び保護バン
ド１９が挿通され、センサ８及びホルダー１１等の移動
を許すようになっている。底板２５の内側には溝２６の
両側長手縁の略全長に亘ってそれぞれコ゛ム等の弾性材
より°なるシート状のシール材２７の基部が押え板２８
とねじ２９によシ取付けられ、各シール材２７の先端部
側にはカール部２７１Ｌが形成され、これらカール部２
７１Ｌが当接して溝２６が閉塞されている。これらシー
ル材２７はその弾性変形により上記ホルダー１１側の挿
通部を移動可能に挿通させている。
に示すように記録紙１に対向する印字へｙド２がキャリ
ッジ３上に設けられ、キャリッジ３は支持部材４，４間
に架設されたガイド棒５に沿って往復動を行うことがで
きる。支持部材４，４間にはりニアスケ−／ｌ／７が架
設されている。このリニアスケ−ルアの微細孔７１Ｌを
読取る光電形のセンサ８がホルダー１１によりキャリッ
ジ３に取付けられる。このホルダー１１は支持片１２と
直角方向に脚部片１３が連設され、脚部片１３と直角方
向に連設片１４が連設され、連設片１４と直角方向で脚
部片１３と対向して脚部片１５が連設され、脚部片１６
と直角方向に取付片１６が連設されている。このホルダ
ー１１の支持片１２にセンサ８が支持され、取付片１６
がキャリッジ３の下面にねじ１７により取付けられてい
る。而してこのセンサ８はその発光部と受光部とがりニ
アスケ−／Ｌ／７の両側で非接触状態でキャリッジ３と
共に移動することができる。センサ８の発光部と受光部
からは電線１８が外部へ引き出され、この電線１８はセ
ンサホルダー１１の脚部片１３に保護バンド１９により
保持されている。一方、支持部材４，４間に筒体２０の
両端が取付けられ、この筒体２０と支持部材４，４によ
りす二アスケーｌｖ７とセンサ８等よりなるリニアエン
コーダ６を包囲するように箱状の被覆体２１が形成され
ている。この被覆体２１の筒体２ｏは頂板２２、側板２
３．２４及び底板２５よりなシ、底板２５における側板
２４側の長手方向に略全長に亘って溝２ｅが形成されて
い♂テ悔２６よシホルダー１１側の挿通部、即ち図示側
ではホルダー１１の脚部片１３、電線１８及び保護バン
ド１９が挿通され、センサ８及びホルダー１１等の移動
を許すようになっている。底板２５の内側には溝２６の
両側長手縁の略全長に亘ってそれぞれコ゛ム等の弾性材
より°なるシート状のシール材２７の基部が押え板２８
とねじ２９によシ取付けられ、各シール材２７の先端部
側にはカール部２７１Ｌが形成され、これらカール部２
７１Ｌが当接して溝２６が閉塞されている。これらシー
ル材２７はその弾性変形により上記ホルダー１１側の挿
通部を移動可能に挿通させている。
従ってキャリッジ３、ホルダー１１及びセンサ８等がガ
イド棒６に沿って左右に往復動するのに伴い、センサ８
によりリニアスケール７の微細孔７ａを読取り、その制
御信号により印字ヘッド２で記録紙１上に記録を行う。
イド棒６に沿って左右に往復動するのに伴い、センサ８
によりリニアスケール７の微細孔７ａを読取り、その制
御信号により印字ヘッド２で記録紙１上に記録を行う。
このときホルダー１１側の保護バンド１９はシール材２
７を弾性変形させながら移動するので、この保護バンド
１９の周囲がシール材２７との当接によシシ′−ルされ
、しかも保護バンド１９の通過に伴いシーＩし材２７が
弾性復元により互に当接してシールするので被覆体２１
内に塵埃が侵入するのを阻止することができる。
７を弾性変形させながら移動するので、この保護バンド
１９の周囲がシール材２７との当接によシシ′−ルされ
、しかも保護バンド１９の通過に伴いシーＩし材２７が
弾性復元により互に当接してシールするので被覆体２１
内に塵埃が侵入するのを阻止することができる。
次に本発明の第２実施例を第７図に基いて説明する。本
実施例にあっては、底板２５の内側に溝２６の両側長手
縁の略全長に亘ってそれぞれスポンジゴム等の弾性材よ
シなるシール材３００基部を保持部材３１とねじ３２に
より保持させ、シール材３０の先端に備えた摩耗防止材
３０＆を当接＃−１ｒ？！’−／Ｉ／’ｇ″ｔ、 ’ｒ
ｔ−Ｅｌｆ −１１１″１ＩＤｌ［／＜ ７ Ｆ’
。
実施例にあっては、底板２５の内側に溝２６の両側長手
縁の略全長に亘ってそれぞれスポンジゴム等の弾性材よ
シなるシール材３００基部を保持部材３１とねじ３２に
より保持させ、シール材３０の先端に備えた摩耗防止材
３０＆を当接＃−１ｒ？！’−／Ｉ／’ｇ″ｔ、 ’ｒ
ｔ−Ｅｌｆ −１１１″１ＩＤｌ［／＜ ７ Ｆ’
。
１９をシーμ材３００弾性変形を利用して挿通状態で移
動させるようにしたものであり、その他の構成は上記第
１実施例と同様である。
動させるようにしたものであり、その他の構成は上記第
１実施例と同様である。
次に本発明の第３実施例を第８図に基いて説明する。本
実施例にあっては、底板２６の内側に溝２６０両側両側
縁の略全長に亘ってそれぞれナイロン等の弾性を有する
線材を多数束ねて積層させたシール材３３０基部を保持
部材３４とねじ３６によシ保持させ、シール材３３の先
端部を当接、若しくは互に挿入状態にしてシーμさせ、
ホルダー１１側の保護バンド１９をシール材３３０弾性
変形を利用して挿通状態で移動させるようにしたもので
、１、その他の構成は上記第１実施例と同様である。
実施例にあっては、底板２６の内側に溝２６０両側両側
縁の略全長に亘ってそれぞれナイロン等の弾性を有する
線材を多数束ねて積層させたシール材３３０基部を保持
部材３４とねじ３６によシ保持させ、シール材３３の先
端部を当接、若しくは互に挿入状態にしてシーμさせ、
ホルダー１１側の保護バンド１９をシール材３３０弾性
変形を利用して挿通状態で移動させるようにしたもので
、１、その他の構成は上記第１実施例と同様である。
発明の効果
以上の説明より明らかなように本発明によれば下記の如
き利点がるる。 ′ （１） リニアスケールに涜って移動させるセンサを
ホルダーによシキャ９ツジに取付け、リニアスケール、
センサ等よりなるリニアエンコーダを箱状の被覆体によ
り植囲すると共に被覆体に形成した溝よりホルダー側の
挿通部を移動可能に挿通させ、被覆体に溝を閉塞し、ホ
ルダー側の挿通部の移動を許すように弾性シール材を備
えているので、塵埃の侵入を確実に防止することができ
る。
き利点がるる。 ′ （１） リニアスケールに涜って移動させるセンサを
ホルダーによシキャ９ツジに取付け、リニアスケール、
センサ等よりなるリニアエンコーダを箱状の被覆体によ
り植囲すると共に被覆体に形成した溝よりホルダー側の
挿通部を移動可能に挿通させ、被覆体に溝を閉塞し、ホ
ルダー側の挿通部の移動を許すように弾性シール材を備
えているので、塵埃の侵入を確実に防止することができ
る。
（２）シール材はセンサホルダー等の移動方向に対して
側方より当接するので、センサ等を円滑に移動させるこ
とができ□る。
側方より当接するので、センサ等を円滑に移動させるこ
とができ□る。
（３） Ｖ−ｔｖ材はセンサホルダー等の移動方向に
対して側方よυ当接するので、センサ等の有効使用長さ
を長くすることができる。
対して側方よυ当接するので、センサ等の有効使用長さ
を長くすることができる。
（４） シール材はセンサホルダー等の移動方向に対
して側方より当接するので、弾性変形が容易で耐久性を
向上させることができる。
して側方より当接するので、弾性変形が容易で耐久性を
向上させることができる。
（６）センサ及びホルダー等を円滑に移動させることが
できるので記録開始時のトラブルを防止することができ
る。
できるので記録開始時のトラブルを防止することができ
る。
（６）シール材の弾性変形ア；容易であるので、騒音を
小さくすることができる。
小さくすることができる。
第１図は従来の平面走査型プリンターの概略図、第２図
はその一部拡天断面図、第３図及び第４図はそれぞれ従
来の防塵装置の断面図及び一部切欠正面図、第５図及び
第６図は本発明の防塵装置の第１実施例を示し、第５図
は全体概略図、第６図は要部の拡大断面図、第７図は本
発明の第２実施例を示し、第６図と同様の断面図、第８
図は本発明の第３実施例を示し、第６図と同様の断面図
である。 １・・・・・・記録紙、２・・・・・・印字ヘッド、３
・・・・・・キャリッジ、６・・・・・・リニアエンコ
ーダ、７・・・・・・リニアスケール、８・・・・・・
センサ、１１・・・・・・ホルダー、１９・・・・・・
保護バンド、２１・・・・・・箱状の被覆体、２６・・
・・・・溝、２７・・・・・・弾性シール材、３ｏ・・
・・・・弾性シール材、３３・・・・・・弾性シール材
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾゛敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第６図
はその一部拡天断面図、第３図及び第４図はそれぞれ従
来の防塵装置の断面図及び一部切欠正面図、第５図及び
第６図は本発明の防塵装置の第１実施例を示し、第５図
は全体概略図、第６図は要部の拡大断面図、第７図は本
発明の第２実施例を示し、第６図と同様の断面図、第８
図は本発明の第３実施例を示し、第６図と同様の断面図
である。 １・・・・・・記録紙、２・・・・・・印字ヘッド、３
・・・・・・キャリッジ、６・・・・・・リニアエンコ
ーダ、７・・・・・・リニアスケール、８・・・・・・
センサ、１１・・・・・・ホルダー、１９・・・・・・
保護バンド、２１・・・・・・箱状の被覆体、２６・・
・・・・溝、２７・・・・・・弾性シール材、３ｏ・・
・・・・弾性シール材、３３・・・・・・弾性シール材
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾゛敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第６図
Claims (1)
- リニアスケールに沿って移動させるセンサをキャリッジ
に取付けたホルダーと、リニアスケール、センサ等より
構成されるリニアエンコーダを包囲し、ホルダー側の挿
通部の移動用の溝を形成した箱状の被覆体と、この被覆
体に溝を閉塞するように取付け、上記ホルダー側の挿通
部の移動を許す弾性シール材とを備えたことを特徴とす
るリニアエンコーダの防塵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21671684A JPS6195202A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | リニアエンコ−ダの防塵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21671684A JPS6195202A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | リニアエンコ−ダの防塵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195202A true JPS6195202A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16692797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21671684A Pending JPS6195202A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | リニアエンコ−ダの防塵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195202A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5187874A (en) * | 1989-04-28 | 1993-02-23 | Mitutoyo Corporation | Coordinate measuring machine with protected origin point blocks |
| JP2006227005A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Agilent Technol Inc | インピーダンス比較による位置エンコード |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP21671684A patent/JPS6195202A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5187874A (en) * | 1989-04-28 | 1993-02-23 | Mitutoyo Corporation | Coordinate measuring machine with protected origin point blocks |
| JP2006227005A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Agilent Technol Inc | インピーダンス比較による位置エンコード |
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