JPS6194644A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPS6194644A JPS6194644A JP59218099A JP21809984A JPS6194644A JP S6194644 A JPS6194644 A JP S6194644A JP 59218099 A JP59218099 A JP 59218099A JP 21809984 A JP21809984 A JP 21809984A JP S6194644 A JPS6194644 A JP S6194644A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- light
- selector
- endoscope
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技 術 分 野〕
この発明は内視鏡装置に係り、特に、レーザ光で治療や
加工等の処置を行なう内視鏡装置に関する。
加工等の処置を行なう内視鏡装置に関する。
近年、内視鏡の先端にＣＯＤ等の固体撮像素子を設はカ
ラー撮像を行なう内視鏡装置が開発されている。撮像素
子は内視鏡先端という狭い場所にＧｌ）けられる開４系
ト１両；Ｖ数を多くンれない、そのため、カラー撮像は
全画素を有効に使える面順次方式により行なわれる。こ
のような装置の一例が特開昭５３−９０６８５号に記載
されている。すなわち光源ランプからの照明光に順次界
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青ＣＢ）のフィルタをかけて三色の
照明光の下で順次撮影を行ない、赤、緑、青の３色の成
分信号を求め、各画素毎に３色の成分信号を合成してカ
ラー画像信号を生成するものである。
ラー撮像を行なう内視鏡装置が開発されている。撮像素
子は内視鏡先端という狭い場所にＧｌ）けられる開４系
ト１両；Ｖ数を多くンれない、そのため、カラー撮像は
全画素を有効に使える面順次方式により行なわれる。こ
のような装置の一例が特開昭５３−９０６８５号に記載
されている。すなわち光源ランプからの照明光に順次界
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青ＣＢ）のフィルタをかけて三色の
照明光の下で順次撮影を行ない、赤、緑、青の３色の成
分信号を求め、各画素毎に３色の成分信号を合成してカ
ラー画像信号を生成するものである。
一方、単に観察のみではなく、治療や加工等の処置を行
なうために、内視鏡内部（例えば、鉗子チャンネル内）
にレーザプローブを挿入して、先端から対象物にレーザ
光を照射するレーザスコープと呼ばれる内視鏡が開発さ
れている。ここで、処置用のレーザとしては、ＹＡＧレ
ーザが用いられる。ＹＡＧし〜ザは赤外レーザであり、
眼には見えないので、通常、ＹＡＧレーザプローブと同
軸にガイド用のＨｅ−Ｎｅレーザプローブが設けられて
いる。処置箇所付近に内視鏡先端を位置させ、まず、Ｈ
ｅ−Ｎｅレーザを照射して処置箇所を確認する。確認が
終ると、ＹＡＧレーザを照射する。ここで、Ｈｅ−Ｎｅ
レーザは赤色であるので、Ｇ、Ｂ画像の撮像中に照射さ
れると、カラーバランスがくずれる問題が生じる。また
、ＣＯＤからの信号読出し時にレーザ光が照射されると
、スミアが生じ画像が見にくくなる。さらに、従来装置
はガイド用と処置用に二種類のレーザを用意するため、
構造が複雑化する欠点がある６ 〔目 的〕 この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的はレーザ処置を行なっても、画面にノイズが入
らず、カラーバランスがくずれることもない簡単な構成
の面順次カラー撮像方式の内視鏡装置を提供することで
ある。
なうために、内視鏡内部（例えば、鉗子チャンネル内）
にレーザプローブを挿入して、先端から対象物にレーザ
光を照射するレーザスコープと呼ばれる内視鏡が開発さ
れている。ここで、処置用のレーザとしては、ＹＡＧレ
ーザが用いられる。ＹＡＧし〜ザは赤外レーザであり、
眼には見えないので、通常、ＹＡＧレーザプローブと同
軸にガイド用のＨｅ−Ｎｅレーザプローブが設けられて
いる。処置箇所付近に内視鏡先端を位置させ、まず、Ｈ
ｅ−Ｎｅレーザを照射して処置箇所を確認する。確認が
終ると、ＹＡＧレーザを照射する。ここで、Ｈｅ−Ｎｅ
レーザは赤色であるので、Ｇ、Ｂ画像の撮像中に照射さ
れると、カラーバランスがくずれる問題が生じる。また
、ＣＯＤからの信号読出し時にレーザ光が照射されると
、スミアが生じ画像が見にくくなる。さらに、従来装置
はガイド用と処置用に二種類のレーザを用意するため、
構造が複雑化する欠点がある６ 〔目 的〕 この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的はレーザ処置を行なっても、画面にノイズが入
らず、カラーバランスがくずれることもない簡単な構成
の面順次カラー撮像方式の内視鏡装置を提供することで
ある。
この目的はレーザ光の照射と各色成分の照明光の照射と
を同期をとって、撮像手段からの画像信号の読出しとレ
ーザ照射を同時には行なわないようにした内視鏡装置に
より実現される。
を同期をとって、撮像手段からの画像信号の読出しとレ
ーザ照射を同時には行なわないようにした内視鏡装置に
より実現される。
以下図面を参照してこの発明による内視鏡装置の一実施
例を説明する。第１図はこの実施例のブロック図である
。この実施例による内視鏡装置は内視鏡本体１０．
ビデオプロセッサ１２、ＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４、
ＮＴＳＣモニタ１６、ＲＦモニタ１８、記録／再生装置
２０、光源ユニット２２．レーザ装置２４から７よる。
例を説明する。第１図はこの実施例のブロック図である
。この実施例による内視鏡装置は内視鏡本体１０．
ビデオプロセッサ１２、ＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４、
ＮＴＳＣモニタ１６、ＲＦモニタ１８、記録／再生装置
２０、光源ユニット２２．レーザ装置２４から７よる。
内視鏡本体１０の先端には体腔内または空胴内を撮像す
る固体撮像素子（例えばＣ０Ｄ）３０が設けられ、固体
撮像素子３０の出力がプリアンプ３２を介して二相の信
号としてビデオプロセッサ１２に供給される。内視鏡本
体１０内にはライトガイド３８、レーザプローブ３８も
設けられる。レーザプローブ３８は例えば鉗子チャネン
ル内に挿入され、レーザ装置２４からのレーザ光を内視
鏡本体の先端まで導き、対象部にレーザ光を照射する。
る固体撮像素子（例えばＣ０Ｄ）３０が設けられ、固体
撮像素子３０の出力がプリアンプ３２を介して二相の信
号としてビデオプロセッサ１２に供給される。内視鏡本
体１０内にはライトガイド３８、レーザプローブ３８も
設けられる。レーザプローブ３８は例えば鉗子チャネン
ル内に挿入され、レーザ装置２４からのレーザ光を内視
鏡本体の先端まで導き、対象部にレーザ光を照射する。
ライトガイド３６は光源ユニット２２からの照明光を先
端まで導く光ファイバ束からなり、体腔内または空洞内
を照明する。内視鏡先端は細いので、固体撮像素子３０
は受光部のみからなり、シャッタとして機能する遮光蓄
積部は有さない。シャッタ機構は後述するように光源ユ
ニント２２内に設けられる。
端まで導く光ファイバ束からなり、体腔内または空洞内
を照明する。内視鏡先端は細いので、固体撮像素子３０
は受光部のみからなり、シャッタとして機能する遮光蓄
積部は有さない。シャッタ機構は後述するように光源ユ
ニント２２内に設けられる。
プリアンプ３２からビデオプロセッサ１２に供給された
画像信号は、まず、ＣＭＲアンプ４０に入力される。Ｃ
ＭＲアンプ４０の出力信号がサンプル／ホールド回路４
２、ローパスフィルタ４４、帯域補正回路４６、ＡＧＣ
回路４８、γ補正回路５０、Ａ／Ｄ変換器５２．セレク
タ５４を介してフレームメモリ５６に供給される。ロー
パスフィルタ４４、帯域補正回路４６は画像信号をスム
ージングする。フレームメモリ５６はＲ，Ｇ、Ｂ画像用
の三つのフレームメモリ５６−１．５６−２．５Ｂ−３
からなり、セレクタ５４も正出力端子を有し、それぞれ
がＲ用、ａｍ、ｓ用フレームメモリ５６−１．５６−２
．５６−３に接続されひ。
画像信号は、まず、ＣＭＲアンプ４０に入力される。Ｃ
ＭＲアンプ４０の出力信号がサンプル／ホールド回路４
２、ローパスフィルタ４４、帯域補正回路４６、ＡＧＣ
回路４８、γ補正回路５０、Ａ／Ｄ変換器５２．セレク
タ５４を介してフレームメモリ５６に供給される。ロー
パスフィルタ４４、帯域補正回路４６は画像信号をスム
ージングする。フレームメモリ５６はＲ，Ｇ、Ｂ画像用
の三つのフレームメモリ５６−１．５６−２．５Ｂ−３
からなり、セレクタ５４も正出力端子を有し、それぞれ
がＲ用、ａｍ、ｓ用フレームメモリ５６−１．５６−２
．５６−３に接続されひ。
フレームメモリ５６の出力がセレクタ５８を介してＩＨ
メモリ６０に供給される。ＩＨメモリ６０は各色成分毎
に二つ設けられ、セレクタ５８の作用によりｌ水平走査
線毎に交互に書込まれ、書込まれていない方から読出さ
れる。すなわち、フレームメモリ５６−１．５６−２．
５Ｂ−３の出力が、それぞれセレクタ５Ｂ−１，５８−
２，５８−３に供給される。セレクタ５８−１．５８−
２．５８−３は、それぞれ二出力端子を有し、セレクタ
５８−１の出力がＩＨメモリ６０−１゜６０−２に、セ
レクタ５８−２の出力がＩＨメモリＢＯ−３，６０−４
に、セレクタ５８−３の出力がＩＨメモリ６０−５．６
０−６に接続される。ＩＨメモリ６０−１．８０−２の
出力がセレクタ６２−１を介してＤ／Ａ変換器６４−１
に、 ′ＩＨメモリ６０−３．６０−４の出力がセ
レクタ６２−２を介してＤ／Ａ変換器８４−２に、ＩＨ
メモリ６０−５．６０−６の出力がセレクタ６２−３を
介してＤ／Ａ変換器６４−３に供給される。Ｄ／Ａ変換
器６４−１．６４−２．６４−３の出力が、それぞれロ
ーパスフィルタ６６−１．６６−２．６６−３を介して
帯域補正回路６８−１．６８−２．６８−３に供給され
る。帯域補正回路６８−１．６８−３の出力が乗算器７
０−１．７０−３に供給され、ホワイトバランス７Ｊ４
整用信号ＷＢ−１，Ｗｅ−２と乗算され、ホワイトバラ
ンスが調整される。乗算器７０−１、帯域補正回路６８
−２、乗算器７０−３の出力がスイッチ７２を介してＲ
ＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＲＧＢ入力端子に供給され
る。
メモリ６０に供給される。ＩＨメモリ６０は各色成分毎
に二つ設けられ、セレクタ５８の作用によりｌ水平走査
線毎に交互に書込まれ、書込まれていない方から読出さ
れる。すなわち、フレームメモリ５６−１．５６−２．
５Ｂ−３の出力が、それぞれセレクタ５Ｂ−１，５８−
２，５８−３に供給される。セレクタ５８−１．５８−
２．５８−３は、それぞれ二出力端子を有し、セレクタ
５８−１の出力がＩＨメモリ６０−１゜６０−２に、セ
レクタ５８−２の出力がＩＨメモリＢＯ−３，６０−４
に、セレクタ５８−３の出力がＩＨメモリ６０−５．６
０−６に接続される。ＩＨメモリ６０−１．８０−２の
出力がセレクタ６２−１を介してＤ／Ａ変換器６４−１
に、 ′ＩＨメモリ６０−３．６０−４の出力がセ
レクタ６２−２を介してＤ／Ａ変換器８４−２に、ＩＨ
メモリ６０−５．６０−６の出力がセレクタ６２−３を
介してＤ／Ａ変換器６４−３に供給される。Ｄ／Ａ変換
器６４−１．６４−２．６４−３の出力が、それぞれロ
ーパスフィルタ６６−１．６６−２．６６−３を介して
帯域補正回路６８−１．６８−２．６８−３に供給され
る。帯域補正回路６８−１．６８−３の出力が乗算器７
０−１．７０−３に供給され、ホワイトバランス７Ｊ４
整用信号ＷＢ−１，Ｗｅ−２と乗算され、ホワイトバラ
ンスが調整される。乗算器７０−１、帯域補正回路６８
−２、乗算器７０−３の出力がスイッチ７２を介してＲ
ＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＲＧＢ入力端子に供給され
る。
また１乗算器７０−１、帯域補正回路Ｅｉ８−２．乗算
器７０−３の出力はＮＴＳＣデコーダ７２にも供給され
る。ＮＴＳＣデコーダ７２の出力がセレクタ７６の第一
入力端子、記録／再生装置２０の入力端子に供給される
。記録／再生装置２０からの再生信号が帯域補正回路８
０を介してセレクタ７６の第二人力端子に供給される。
器７０−３の出力はＮＴＳＣデコーダ７２にも供給され
る。ＮＴＳＣデコーダ７２の出力がセレクタ７６の第一
入力端子、記録／再生装置２０の入力端子に供給される
。記録／再生装置２０からの再生信号が帯域補正回路８
０を介してセレクタ７６の第二人力端子に供給される。
セレクタ７６から出力されるＮＴＳＣ信号がスイッチ７
２を介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＮＴＳＣ入力
端子に供給され、ＮＴＳＣモニタ１６のＮＴＳＣ入力端
子に直接に供給されるとともに、ＲＦモジュレータ７８
を介してＲＦモニタ１８にも供給される。
２を介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＮＴＳＣ入力
端子に供給され、ＮＴＳＣモニタ１６のＮＴＳＣ入力端
子に直接に供給されるとともに、ＲＦモジュレータ７８
を介してＲＦモニタ１８にも供給される。
帯域補正回路４６の出力は分圧器８５にも供給される。
分圧器８５は自動調光の際のＲ，Ｇ、Ｂ画像毎の基準信
号を発生する。この基準信号はＧ、Ｒ，Ｈの順に小さく
なる。これは、画像信号の輝度成分がこの順に小さくな
っているからである。分圧器８５の各分圧点がセレクタ
８６の各入力端に接続され、セレクタ８６の出力信号が
ローパスフィルタ８８、比ｖｋＬ３ｍ器９０を介して光
源ユニット２２に自動調光信号として供給される。
号を発生する。この基準信号はＧ、Ｒ，Ｈの順に小さく
なる。これは、画像信号の輝度成分がこの順に小さくな
っているからである。分圧器８５の各分圧点がセレクタ
８６の各入力端に接続され、セレクタ８６の出力信号が
ローパスフィルタ８８、比ｖｋＬ３ｍ器９０を介して光
源ユニット２２に自動調光信号として供給される。
ビデオプロセッサ１２内には固体撮像素子３０の駆動の
ためのクロックパルスを発生するＳＩＤドライバ９１も
設けられる。ビデオプロセッサ１４内の各回路はタイミ
ングジェネレータ８２．８４によりタイミング制御され
る。タイミングジェネレータ８２にはレーザ照射を制御
する操作スイッチ８３からの信号が入力される。タイミ
ングジェネレータ８２の出力がサンプル／ホールド回路
４２、セレクタ・５４、フレームメモリ５６゜セレクタ
８６、ＳＩＤドライバ９１に供給される。タイミングジ
ェネレータ８４の出力がフレームメモリ５６、セレクタ
５８、ＩＨメモリ６０、セレクタ６２、Ｎ Ｔ Ｓ Ｃ
デコーダ７４に供給される。なお、フレームメモリ５６
への書込み速度と、フレームメモリ５６からの読出し速
度とは異なっていて、タイミングジェネレータ８２によ
りフレームメモリ５６への書込みが制御され、タイミン
グジェネレータ８４によりフレームメモリ５６からの読
出しが制御される。また、セレクタ５４とセレクタ８６
は同期して制御され、一方がＲを選択しているときは他
方もＲを選択するように制御される。また、セレクタ５
８とセレクタ６２は互いに別のＩＨメモリを選択するよ
うに制御される。
ためのクロックパルスを発生するＳＩＤドライバ９１も
設けられる。ビデオプロセッサ１４内の各回路はタイミ
ングジェネレータ８２．８４によりタイミング制御され
る。タイミングジェネレータ８２にはレーザ照射を制御
する操作スイッチ８３からの信号が入力される。タイミ
ングジェネレータ８２の出力がサンプル／ホールド回路
４２、セレクタ・５４、フレームメモリ５６゜セレクタ
８６、ＳＩＤドライバ９１に供給される。タイミングジ
ェネレータ８４の出力がフレームメモリ５６、セレクタ
５８、ＩＨメモリ６０、セレクタ６２、Ｎ Ｔ Ｓ Ｃ
デコーダ７４に供給される。なお、フレームメモリ５６
への書込み速度と、フレームメモリ５６からの読出し速
度とは異なっていて、タイミングジェネレータ８２によ
りフレームメモリ５６への書込みが制御され、タイミン
グジェネレータ８４によりフレームメモリ５６からの読
出しが制御される。また、セレクタ５４とセレクタ８６
は同期して制御され、一方がＲを選択しているときは他
方もＲを選択するように制御される。また、セレクタ５
８とセレクタ６２は互いに別のＩＨメモリを選択するよ
うに制御される。
光源ユニット２２はライトガイド３６に照明光を入射さ
せるランプ９２を有する。ランプ９２からの照明光は絞
り板９４、光学系９６、回転フィルタ９８を介してライ
トガイド３６に入射される。絞り板９４は多数の穴を有
する所定の厚みを有する板であり、ガルバノモータｌＯ
Ｏによす回転され、光軸に対する角度が可変されること
により、穴の厚みで通過光量を絞る。ガルバノモータ１
００は比較増幅器９０からの自動調光信号により駆動さ
れる。前述したように、自動調光信号はＧ、Ｒ，Ｂの順
に小さくなっているので、絞り込む量もＧ、Ｒ，Ｈの順
に小さくなり、各色の輝度信−）のレベルが均一になる
。回転フィルタ９８はシャッタ機能および照明光をＲ，
Ｇ、Ｈに着色する機能を有する。回転フィルタ９８は、
第２図に示すように同心円環上にＲ，Ｇ、Ｂのカラーフ
ィルタ１４０．１４２．１４４が非連続的に配設された
円板からなる。各カラーフィルタの間の非連続部は、固
体撮像素子３０からの信号読出しのために固体撮像素子
３０への光を遮光するシャッタとして働く。各カラーフ
ィルタ１４０．１４２．１４４の回転方向（図示矢印で
示す反時計方向）における最後部の外側にはリードパル
ス発生用の透孔１４６．１４８．１５０が設けられ、Ｒ
フィルタ１４０の透孔１４６の外側にはスタートパルス
発生用の透孔１５２が設けられる０回転フィルタ９８は
ステップモータ１０２により回転される。ステップモー
タ１０２はサーボ回路１０４により一定速度で回転する
ように制御される。回転フィルタ９８の縁部には発光素
子と光検出器からなり透孔１４６．１４８．１５０．１
５２を介した光を受光することによりリードパルス、ス
タートパルスを発生する光検出器１０６が設けられる。
せるランプ９２を有する。ランプ９２からの照明光は絞
り板９４、光学系９６、回転フィルタ９８を介してライ
トガイド３６に入射される。絞り板９４は多数の穴を有
する所定の厚みを有する板であり、ガルバノモータｌＯ
Ｏによす回転され、光軸に対する角度が可変されること
により、穴の厚みで通過光量を絞る。ガルバノモータ１
００は比較増幅器９０からの自動調光信号により駆動さ
れる。前述したように、自動調光信号はＧ、Ｒ，Ｂの順
に小さくなっているので、絞り込む量もＧ、Ｒ，Ｈの順
に小さくなり、各色の輝度信−）のレベルが均一になる
。回転フィルタ９８はシャッタ機能および照明光をＲ，
Ｇ、Ｈに着色する機能を有する。回転フィルタ９８は、
第２図に示すように同心円環上にＲ，Ｇ、Ｂのカラーフ
ィルタ１４０．１４２．１４４が非連続的に配設された
円板からなる。各カラーフィルタの間の非連続部は、固
体撮像素子３０からの信号読出しのために固体撮像素子
３０への光を遮光するシャッタとして働く。各カラーフ
ィルタ１４０．１４２．１４４の回転方向（図示矢印で
示す反時計方向）における最後部の外側にはリードパル
ス発生用の透孔１４６．１４８．１５０が設けられ、Ｒ
フィルタ１４０の透孔１４６の外側にはスタートパルス
発生用の透孔１５２が設けられる０回転フィルタ９８は
ステップモータ１０２により回転される。ステップモー
タ１０２はサーボ回路１０４により一定速度で回転する
ように制御される。回転フィルタ９８の縁部には発光素
子と光検出器からなり透孔１４６．１４８．１５０．１
５２を介した光を受光することによりリードパルス、ス
タートパルスを発生する光検出器１０６が設けられる。
光検出器１０６から出力されるスタートパルス、リード
パルスが、それぞれアンプ１０８゜１１０を介してビデ
オプロセンサ１２内のタイミングジェネレータ８２に供
給される。
パルスが、それぞれアンプ１０８゜１１０を介してビデ
オプロセンサ１２内のタイミングジェネレータ８２に供
給される。
レーザ装置２４は共振ミラー１１８−１ 、１１８−２
に挾まれたＹＡＧレーザ１１６を有し、ＹＡＧレーザ１
１６はランプ制御回路＆電源１１２により制御される励
起ランプ１１４により励起される。
に挾まれたＹＡＧレーザ１１６を有し、ＹＡＧレーザ１
１６はランプ制御回路＆電源１１２により制御される励
起ランプ１１４により励起される。
ＹＡＧレーザ１１６と共振ミラー１１Ｂ−１の間の光路
はソレノイド１２２に接続されたシャツタ板１２０によ
りより選択的に遮断／開放される。これにより、ＹＡＧ
レーザ１１６からレーザプローブ３８にパルス的にレー
ザ光が入射される。ソレノイド１２２のオン／オフはビ
デオプロセッサ１２内のタイミングジェネレータ８２に
より制御される。
はソレノイド１２２に接続されたシャツタ板１２０によ
りより選択的に遮断／開放される。これにより、ＹＡＧ
レーザ１１６からレーザプローブ３８にパルス的にレー
ザ光が入射される。ソレノイド１２２のオン／オフはビ
デオプロセッサ１２内のタイミングジェネレータ８２に
より制御される。
次に第３図（ａ）〜（ｆ）を参照してこの実施例の動作
を説明する。サーボ回路１０４はステップモータ１０２
により回転フィルタ９８を所定速度（例えば、毎秒３０
回転）で回転させる。回転フィルタ９８が一回転する間
に、第３図（Ｃ）に示すように照明光がＲ，Ｇ、Ｈに順
次着色され、各色の照明の終了時に第３図（ｂ）に示す
ようにリードパルスが発生され、タイミングジェネレー
タ８２に供給される。リードパルスの発生から次の色成
分の照明が行なわれるまでの遮光期間に、第３図（ｄ）
に示すように、各色成分光の下で撮影された成分画像信
号がフレームメモリ５６に書込まれる。これにより、面
順次カラー撮像が実行される。そして、Ｒ照明が終了し
リードパルスが発生されるとき、第３図（ａ）に示すよ
うにスタートパルスが発生され、タイミングジェネレー
タ８２に供給される。
を説明する。サーボ回路１０４はステップモータ１０２
により回転フィルタ９８を所定速度（例えば、毎秒３０
回転）で回転させる。回転フィルタ９８が一回転する間
に、第３図（Ｃ）に示すように照明光がＲ，Ｇ、Ｈに順
次着色され、各色の照明の終了時に第３図（ｂ）に示す
ようにリードパルスが発生され、タイミングジェネレー
タ８２に供給される。リードパルスの発生から次の色成
分の照明が行なわれるまでの遮光期間に、第３図（ｄ）
に示すように、各色成分光の下で撮影された成分画像信
号がフレームメモリ５６に書込まれる。これにより、面
順次カラー撮像が実行される。そして、Ｒ照明が終了し
リードパルスが発生されるとき、第３図（ａ）に示すよ
うにスタートパルスが発生され、タイミングジェネレー
タ８２に供給される。
タイミングジェネレータ８２はこれらのスタートパルス
、リードパルスにより次のようにレーザ装置２４、固体
撮像素子３０を制御する。ここで、ランプ制御回路＆電
源１１２はオンされていて、ＹＡＧレーザ１１６は励起
されているが、ソレノイド１２２がオフしていて、シャ
ツタ板１２０によりレーザプローブ３８への光路が遮断
されていて、レーザ光がレーザプローブ３４内に入射さ
れないようになっている。操作スイッチ８３がオンされ
ると、タイミングジェネレータ８２は第３図（ｅ）に示
すように、回転フィルタ９゛８のＧフィルタ１４２が照
明光を着色するときに同期して、ソレノイド１２２をオ
ンさせ、シャツタ板１２０がレーザプローブ３８への光
路を開放し。
、リードパルスにより次のようにレーザ装置２４、固体
撮像素子３０を制御する。ここで、ランプ制御回路＆電
源１１２はオンされていて、ＹＡＧレーザ１１６は励起
されているが、ソレノイド１２２がオフしていて、シャ
ツタ板１２０によりレーザプローブ３８への光路が遮断
されていて、レーザ光がレーザプローブ３４内に入射さ
れないようになっている。操作スイッチ８３がオンされ
ると、タイミングジェネレータ８２は第３図（ｅ）に示
すように、回転フィルタ９゛８のＧフィルタ１４２が照
明光を着色するときに同期して、ソレノイド１２２をオ
ンさせ、シャツタ板１２０がレーザプローブ３８への光
路を開放し。
レーザ光がレーザプローブ３４内に入射するように制御
する。この結果、Ｇ照明と同期してレーザ光が対象物に
照射され、対象物の処置が行なわれる。従って、固体撮
像素子３０からの信号読出し時にはレーザ光が照射され
ず、スミアが防止される。なお、ＹＡＧレーザは赤外光
であるが、可視光（Ｇ）で照明中に照射されると、可視
（緑）色として撮像され、カラーバランスもくずれない
。
する。この結果、Ｇ照明と同期してレーザ光が対象物に
照射され、対象物の処置が行なわれる。従って、固体撮
像素子３０からの信号読出し時にはレーザ光が照射され
ず、スミアが防止される。なお、ＹＡＧレーザは赤外光
であるが、可視光（Ｇ）で照明中に照射されると、可視
（緑）色として撮像され、カラーバランスもくずれない
。
そのため、レーザ光の強度を弱くすれば、ＹＡＧレーザ
を従来のガイド用のＨｅ−Ｎｅレーザの代りに使え、二
種類のレーザを用いる必要がなくなり、装置の簡略化が
計れる。
を従来のガイド用のＨｅ−Ｎｅレーザの代りに使え、二
種類のレーザを用いる必要がなくなり、装置の簡略化が
計れる。
ここで、レーザ光の照射はＧ照明時にのみ限定されるこ
とはなく、他の一色、あるいは第３図（ｆ）に示すよう
にＧ照明時とＢ照明時に行なってもよい。第３図（ｆ）
の場合はＹＡＧレーザ光はシアン色に撮像される。この
ように、照射する期間を長くすることによりレーザ光の
強度が大きくなり処置能力が向上する。前述したように
、カラーフィルタの大きさが異なっているので、レーザ
光の強度はＲ，Ｇ、Ｂ、Ｒ＋Ｇ、Ｒ＋Ｂ、Ｇ＋Ｂ、Ｒ＋
Ｇ＋Ｂの照明時に同期して照射する場合順に強くなる。
とはなく、他の一色、あるいは第３図（ｆ）に示すよう
にＧ照明時とＢ照明時に行なってもよい。第３図（ｆ）
の場合はＹＡＧレーザ光はシアン色に撮像される。この
ように、照射する期間を長くすることによりレーザ光の
強度が大きくなり処置能力が向上する。前述したように
、カラーフィルタの大きさが異なっているので、レーザ
光の強度はＲ，Ｇ、Ｂ、Ｒ＋Ｇ、Ｒ＋Ｂ、Ｇ＋Ｂ、Ｒ＋
Ｇ＋Ｂの照明時に同期して照射する場合順に強くなる。
ここでＲ＋Ｇ、Ｒ＋Ｂ、Ｇ＋Ｂ、Ｒ＋Ｇ＋Ｂの照明時に
はレーザ光はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ホ
ワイト色として撮像される。
はレーザ光はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ホ
ワイト色として撮像される。
以上説明したようにこの実施例によれば、ＲｌＧ、Ｂ面
順次撮像における照明時に同期してＹＡＧレーザ光を対
象物に照射するので、スミアの発生を防止できるととも
に、ＹＡＧレーザを可視光化できる内視鏡装置が提供さ
れる。
順次撮像における照明時に同期してＹＡＧレーザ光を対
象物に照射するので、スミアの発生を防止できるととも
に、ＹＡＧレーザを可視光化できる内視鏡装置が提供さ
れる。
なおこの発明は上述した実施例に限定されず、種々変更
可能である。上述の説明ではスタートパルスとリードパ
ルスを同一の検出器により発生させたが、別々の検出器
を設けてもよい。また、スタートパルスとリードパルス
発生用の透孔は上述の位置から１８０’位相がずれてい
てもよい。
可能である。上述の説明ではスタートパルスとリードパ
ルスを同一の検出器により発生させたが、別々の検出器
を設けてもよい。また、スタートパルスとリードパルス
発生用の透孔は上述の位置から１８０’位相がずれてい
てもよい。
以上説明したようにこの発明によれば、レーザ処置を行
なっても、画面にノイズが入らずカラーバランスがくず
れることもない簡単な構成の面順次カラー撮像方式の内
視鏡装置が提供される。
なっても、画面にノイズが入らずカラーバランスがくず
れることもない簡単な構成の面順次カラー撮像方式の内
視鏡装置が提供される。
第一図はこの発明による内視鏡装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第二図はその中の回転フィルタの平面
図、第３図（ａ）〜（ｆ）はこの実施例の動作を示すタ
イミングチャートである。 １０・・・内視鏡本体、 １２・・・ビデオプロセッ
サ１４・・・ＮＴＳＣ／ＲＧＢモニタ ２０・・・記録／再生装置 ２２・・・光源ユニット ２４・・・レーザ装置 ３０・・・固体撮像素子 ３６・・・ライトガイド ３８・・・レーザプローブ ５６・・・フレームメモリ ６０・・・ＩＨメモリ ７４・・・ＮＴＳＣデコーダ ８２．８４・・・タイミングジェネレータ９２・・・ラ
ンプ、 ９８・・・回転フィルタ１０２・・・ス
テップモータ １０４・・・サーボ回路 １１６・・・ＹＡＧレーザ １２０・・・シャツタ板
示すブロック図、第二図はその中の回転フィルタの平面
図、第３図（ａ）〜（ｆ）はこの実施例の動作を示すタ
イミングチャートである。 １０・・・内視鏡本体、 １２・・・ビデオプロセッ
サ１４・・・ＮＴＳＣ／ＲＧＢモニタ ２０・・・記録／再生装置 ２２・・・光源ユニット ２４・・・レーザ装置 ３０・・・固体撮像素子 ３６・・・ライトガイド ３８・・・レーザプローブ ５６・・・フレームメモリ ６０・・・ＩＨメモリ ７４・・・ＮＴＳＣデコーダ ８２．８４・・・タイミングジェネレータ９２・・・ラ
ンプ、 ９８・・・回転フィルタ１０２・・・ス
テップモータ １０４・・・サーボ回路 １１６・・・ＹＡＧレーザ １２０・・・シャツタ板
Claims (1)
- 色成分の異なる照明光を順次照射しながら面順次方式で
カラー撮像する手段と、対象物の処置のためにレーザ光
を照射する手段とを具備する内視鏡装置において、前記
レーザ光の照射を照明光の照射と同期をとって行なうこ
とを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218099A JPS6194644A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218099A JPS6194644A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194644A true JPS6194644A (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=16714614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59218099A Pending JPS6194644A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194644A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266849A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-26 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用レ−ザ治療装置 |
| JPH0360627A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-15 | Toshiba Corp | 電子内視鏡装置 |
| US5034888A (en) * | 1988-02-26 | 1991-07-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus having different image processing characteristics for a moving image and a still image |
| JP2006130183A (ja) * | 2004-11-09 | 2006-05-25 | Pentax Corp | 内視鏡システム |
| JP2015119762A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像システム、及び内視鏡装置 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP59218099A patent/JPS6194644A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266849A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-26 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用レ−ザ治療装置 |
| JPH0527420B2 (ja) * | 1985-09-19 | 1993-04-21 | Fuji Photo Optical Co Ltd | |
| US5034888A (en) * | 1988-02-26 | 1991-07-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus having different image processing characteristics for a moving image and a still image |
| JPH0360627A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-15 | Toshiba Corp | 電子内視鏡装置 |
| JP2006130183A (ja) * | 2004-11-09 | 2006-05-25 | Pentax Corp | 内視鏡システム |
| JP4648683B2 (ja) * | 2004-11-09 | 2011-03-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡システム |
| JP2015119762A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像システム、及び内視鏡装置 |
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