JPS6193237A - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンのスロットル弁制御装置に関し、特
に要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して所定
吸気量とすべくスロットル弁開成をフィードバック制御
するようにしたものに関する。

（従来の技術） 従来、要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して
エンジンの空燃比を所定空燃比に制御する技術として、
特開昭５１−１３８２３５丹公報に示されるように、ア
クセル操作口を検出するアクセル検出手段と、該アクセ
ル検出手段の出力を受け、予め設定された空燃比となる
ようにエンジンに供給する空気の目標値を設定する目標
空気量設定手段と、該目標空気量設定手段の出力を受け
、空気量を目標値とすべくスロットル弁の開度を制御す
るスロットル弁開度制御手段とを備えて、アクセル操作
量に応じて目標空気量（つまり目標スロットル弁開度）
を求め、該目標空気量になるようにスロットル弁の開度
をフィードバック制ｍｙるようにしたものは知られてい
る。そして、このスロットル弁開成に甘づく吸入空気量
に応じて予め設定された空燃比になるように燃料向をエ
ンジンに供給することに′より、エンジンの空燃比を目
標値にするようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点〉 ところが、排気還流を行うエンジンにおいて、上述のよ
うにスロットル弁開度をフィードバック制御する場合、
排気還流■が増大するに伴い、その分エンジンに吸入さ
れる新気の吸気量が少なくなるので、排気還流間が多い
ときにはスロットル弁開度の変化に対する吸気の変化・
吊が小さくなって、スロットル弁開度のフィードバック
ゐす御による吸気量の応答性および制御精度が低下する
という問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如く排気還流を行うエンジン
においてアクセル操作量に応じてスロットル弁の間疫を
フィードバック制御する場合、その１ｌｉｌＪ１２１１
定数を排気還流量の大小に応じて適切に設定することに
より、スロットル弁のフィードバック制御による吸気ｍ
の応答性および制御精度を向上させることにある。

（問題点を解決Ｊ−るだめの手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段′は、第１
図に示すように、アクセル操作量αに応じて目標スロッ
トル弁開度θ１あるいは目標吸気単ＡＣ１を求め、該目
標値となるようにスロットル弁の開度θＲをフィードバ
ック制御するようにしたエンジンのスロットル弁制御’
Ｉ＝Ｖａを対象とするものであり、これに加えてエンジ
ンに還流する排気ｊヱ流伍を検出する排気還流量検出手
段２５と、該排気還流予検出手段２５の出力Ｒを受け、
排気還流量の増大に応じて上記スロットル弁のフィード
バック制御における制御定数ｋを大きくする制御定数変
更手段３７とを備える構成としたものである。

（作用） 上記の構成により、本発明では、排気還流■が増大する
に伴いエンジンに吸入される新気の吸気量が少なくなっ
て、スロットル弁σ口度の変化に対する吸気の変化沿が
小さくなるが、その際、排気還流量の増大に応じてスロ
ットル弁のフィードバック制御における制御定数ｋが大
きくなる゛ので、スロットル弁開度のフィードバック制
御における１１Ｊ　Ｉｌｌ［ｌ利１！７が大となって、
上記吸気量の低減変化が補償されることになり、吸気量
が応答性良くかつ精度良く目標値に制御されることにな
る。

（ブ；　施　例　） 以下、本発明の実施例について第２図以下の図面に基づ
いて説明する。

第２図は本発明の実施例に係るエンジンのスロットル弁
制ｍ＋ｔ装置の全体構成を示し、１は例えば４気筒のエ
ンジン、２は一端がエアクリーナ３を介して大気に開口
し他端がエンジン１に開口してエンジン１に吸気（空気
）を供給する吸気通路、４は一端がエンジン１に開口し
他端が大気に開口してエンジン１からの排気を排出する
排気通路である。５はエンジン出力要求に応じて踏込み
操作されるアクセルペダル、６は吸気通路２に配設され
吸入空気量を制御１−るスロットル弁であって、該スロ
ットル弁６は、アクセルペダル５とは機械的な連係関係
がなく、後述の如くアクセルペダル５の踏込み量つまり
アクセル操作量により電気的に制御される。７はスロッ
トル弁６を開閉作動させるステップモータ等よりなるス
ロットルアクチュエータである。８は排気通路４に介設
され排気ガスを浄化するための触媒装置である。

また、９は、一端が排気通路４の触媒装置８上流に開口
し他端が吸気通路２のスロットル弁６下流に間口して、
排気通路４の排気ガスの一部を吸気通路２に還流する排
気還流通路、１０は該排気還流通路９の途中に介設され
、排気還流量を制御する。吸気負圧を作動源とするダイ
ヤフラム装置よりなる還流制御弁、１１は該還流制御弁
１０を開閉制御するソレノイド弁である。

一方、１２は吸気通路２のスロットル弁６下流に配設さ
れ燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、該燃料噴射
弁１２は、燃料ポンプ１３および燃料フィルタ１４を／
Ｐ設した燃料供給通路１５を介して燃料タンク１６に連
通されており、該燃料タンク１６からの燃料が送給され
るとともに、その余剰燃料は燃圧レギュレータ１７を介
設したリターン通路１８を介して燃料タンク１６に運流
され、よって所定圧の燃料が燃料噴射弁１２に供給され
るようにしている。

加えて、１９は上記アクセルペダル５の踏込み単つより
アクセル操作■αを検出するアクセル検出手段としての
アクセルペダルポジションセンサ、２０は吸気通路２の
スロットル弁６上流に配設され吸入空気ｍＱａＲを検出
づるエアフローメータ、２１は同じく吸気通路２のスロ
ットル弁６上流に配設され吸入空気温度を検出する吸気
温センサ、２２はスロットル弁６の開度を検出するスロ
ットルポジションセンサ、２３はエンジン冷却水の温度
ＴＷを検出する水温センサー４２４は排気通路４の触媒
装置８上流に配設され排気ガス中の酸素濃度成分よりエ
ンジン１の空燃比λを検出する０２センサ、２５は上記
還流制御弁１０に付設され排気）！流ｆｌｆｉＲを検出
するｊノド気運流用検出手段としての還流センサであっ
て、これら１９〜２５の検出信号はアナログコンピュー
タ等よりなるコントロールユニット２６に入力されてい
て、該コントロールユニット２６により上記スロットル
アクチュエータ７、ソレノイド弁１１Ｊ３よび燃料噴射
弁１２が制御される。さらに、上記コントロールユニッ
ト２６にはイグナイタ２７が入力接続されていて、点火
回数つまりエンジン回転数ＮＯの（を号を入力している
。また、上記コントロールユニット２６にはデュストリ
ビュータ２８およびバッテリ２９が入力接続されていて
、それぞれ点火時期Ｊ５よびバッテリ電圧ＶＢの信号を
入力している。

次に、上記コントロールユニット２６の作動を第３図に
より説明する。尚、第３図では４気筒エンジンの場合に
ついて示している。

第３図において、先ず、スロットル弁開度制御系につい
て述べるに、ＭＡＩ　はアクセル操作■αに対して予め
設定された空燃比になるようにエンジン１に供給する空
気の目標ｔｌｌ’ＩＱａ＋が設定された第１マツプであ
って、アクセルペダルポジションセンサ１９からの出力
を受け、アクセル操作■αに応じてエンジン１に供給す
る目標空気ｆｆ１Ｑａ１を設定するようにしている。Ｍ
Ａ２はエンジン冷却水）温度Ｔｗに対しＣアイドルアッ
プのために必要な空燃比とすべく最低空気＠　Ｑ　ａｍ
が設定された第２マツプであって、水ｃｈンサ２３から
の出力を受け、エンジン冷却水温ｍ　Ｔ　ｗに応じて水
温補正用最低空気ｍ　Ｑ　ａｍを設定するようにしてい
る。

３１は、上記第１マツプＭｚｉ＋および第２マツプＭＡ
２の各出力を受け、第１マツプＭＡＩで求められた目標
空気１１Ｑａ＋と第２マツプＭＡ２で求められた水温補
正用最低空気、１０ａｍとのうちその最大値Ｑａ２を選
択する最大値選択回路であり、上記目標空気ｆｆ１Ｑａ
＋が水温補正用最低空気ｍＱａｍを下回るときには０ア
イドルアツプのため水温補正用最低空気ｍ　Ｑ　ａｍ＠
選択して良好なエンジン運転性を確保するようにしてい
る。また、ＭＡ３はエンジン回転Ｆｉｌ　Ｎ　Ｏに対し
て該エンジン回転数ＮＯにより決まる最大空気１１１Ｑ
ａＭが設定された第３マツプであって、イグナイタ２７
からの出力を受（プ、エンジン回転数Ｎｅに応じて最大
空気ｆｆｉＱａＭを設定するようにしている。３２は、
上記最大値選択回路３１および第３マツプＭＡ３の各出
力を受け、最大値選択回路３１で求められた最大空気ｆ
ｆ１Ｑａｚと第３マツプＭＡ３で求められた最大空気ｆ
ｆｉＱａＭとのうちその最小値Ｑａ３を選択する最小値
選択回路であり、よって上記目標空気ｆｆ１Ｑａ＋がエ
ンジン回転数Ｎｅにより定まる最大空気ｆｆｉＱａＭを
上回るとぎには、スロットル弁６が全開で吸入可能な空
気量以上の吊を目標値としても無意味であることから、
上記最大空気ｉｉ　Ｑ　ａＮを選択して最大値を制限す
ることにより、スロットル弁６全聞に対応した全開信号
を出力するようにしている。以上により、アクセル操作
機αに対して、エンジン冷却水温度Ｔｗに対する補正お
よびエンジン回転数Ｎｅにより決まるスロットル弁６全
開での最大空気量に対する補正を考慮した目５標空気伍
Ｑａ３が求まる。

さらに、３３は上記最小値選択回路３２からの出力を受
け、上記目標空気量Ｑａ３を、エンジン回転数Ｎｅを２
イ６した値（ＮｅＸ２）で除算する除算器で、４気筒エ
ンジンでの１気筒当りの吸気間Ａｃ＋を求めでいる。Ｍ
Ａ４およびＭＡ５はそれぞれ排気還流停止時および排気
連流時におけるエンジン回転数Ｎｅに対する目標吸気機
△ｃ１とすべきスロットル弁開度θ１又はθＩ　Ｅ　ｈ
＜設定された第４および第５マツプであって、両マツプ
ＭＡ４．ＭＡ５は上記還流センサ２５からの信号により
排気還流停止時と排気３２流とで切換わる）！流スイッ
チ３４によって選択され、上記除算器３３からの出力を
受け、目標吸気ｍＡｃ＋　とすべぎスロットル弁開度θ
ｊ又はθ＋Ｅ＠８２定するようにしている。また、３５
は吸気量フィードバック補正モジュールで、上記除算器
３３からの目標吸気伍△Ｃ１の信号を受けるとともに、
上記エアフローメータ２０により実測された実空気ｆｆ
１Ｑａ　Ｒ。

エンジン回転数Ｎｅおよび還流センサ２５からの排気還
流間Ｒの各信号を受け、実空気量ＱａＲとエンジン回転
数Ｎｅとで演算された１気筒当りの実吸気ｆｆ１ＡｃＲ
と目標吸気ｆｆ１Ａｃ＋　とを比較して、その偏差およ
び排気還流ｆｆ１Ｒに応じ・てスロットル弁開度をフィ
ードバック補正するためのフィードバック補正係数Ｃａ
Ｆｅを算出するものである。

さらに、３６は、上記第４又は第５マツプＭ　Ａ　ａ　
＊ＭＡ５および吸気量フィードバック補正モジュール３
５からの各出力を受け、該マツプＭＡ４．ＭＡ５で求め
られた目標スロットル弁開度θ１又はθＩＥを吸気量フ
ィードバック補正モジュール３５で求められたフィード
バック補正係数Ｃａｒ：Ｂで乗葦補正する乗障器であっ
て、該乗算器３６で補正された目標スロットル弁開度θ
２の信号は上記スロットルアクチュエータ７に出力され
、スロットル弁６の開度を目（７ス【」ットル弁同麿θ
２にフィードバック制御するように構成されている。

そして、本発明の主要構成要素として、上記吸気量フィ
ードバック補正モジュール３５の作動を第４図のフロー
チャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳｔｒ実
空気囚θａＲおよびエンジン回転数Ｎｅから１気筒当り
の実吸気ｍＡｃＲを演算したのら、ステップ＄２で排気
還流ｆｉＲに対して制御定数ｋが設定された制御定数マ
ツプに基づいて還流センサ２５による排気還流ＩＲによ
り制御定数ｋを読込む。ｔをわら、この制御定数マツプ
は、制御定数ｋを、排気還流量ＲがＯのときに萌、１と
し、排気還流量Ｒの増大に伴って漸次増大させて、排気
還流量が最大量のときに０．５としたものである。

次いで、ステップＳ３で目標空気量△ｃ１が実空気ｍＡ
ｃ　Ｒより大きいか否かを判別し、Ａｃｔ＞ＡＣＲのＹ
ＥＳの場合にはスロットル弁６が開度不足であると判断
してステップｓ４でフィードバック係数ＣａＦｅをｃａ
　Ｆ　９　＋にとする一方、Ａｃｔ＜ＡＣＲのＮＯの場
合にはスロットル弁６が間き過ぎであると判断してステ
ップｓ５でフィードバック係数ＣａＦｅをＣａ　ｔ＝　
ｅ−にとし、それぞれステップＳ６で１Ｑｍｓｅｃ持機
したのちステップＳＩに戻る。ここで、上記ステップＳ
２により、還流センサ２５（排気還流量検出手段）の出
力を受け、排気還流ｆｆ１Ｒの増大に応じてスロットル
弁６のフィードバック制御における制御定数ｋを大きく
する制御定数変更手段３７を構成している。

次に、第３図における燃料供給ｍ制御系について述べる
に、ＭＢ６はアクセル操作量αに対して予め設定された
空燃比になるようにエンジン１に供給する燃料の目標１
直Ｑｆ＋が設定された第６マツプであって、アクセルペ
ダルポジションセンサ１９からの出力を受ジノ、アクセ
ル操作量αに応じてエンジン１に供給する目標燃料ｆｆ
１Ｑｆ＋を設定するようにしている。ＭＢ７は上記第２
マツプＭＡ２で設定される空気量Ｑａｍに対してアイド
ルアップのために必要な空燃比となるようにエンジン冷
却水温ａ　Ｔ　ｗに対する最低燃料ｆｆｉＱｆｍが設定
された第７マツプであって、水温センサ２３の出力を受
け、エンジン冷却水温度Ｔｗに応じて水温補正用最低燃
料ｆｆ１Ｑｆｔｎを設定する。３９は、上記第６マツプ
Ｍｓ６および第７マツプＭａｙの各出力を受け、第６マ
ツプＭｓｓで求められた目（＝燃料ＩＱｒ＋と第７マツ
プＭａｙで求められた水温補正用最低燃料ｆｆｉＱｆｍ
とのうちその最大値Ｑｆ２を選択する最大値選択回路で
あり、上記目標燃料量Ｏｆ＋が水温補正用最低撚１１ｍ
Ｑｆｍを下回るとぎにはアイドルアップのため水温補正
用最低燃料量Ｑｆｍを選択して良好なエンジン運転性を
確保づるようにしている。また、Ｍａａは上記第３マツ
プＭＡ３で設定される最大空気ｆｉｔＱａＭに対して予
め設定された目標空燃比となるようにエンジン回転数Ｎ
＋３に対する最大燃料量Ｑｒ図が設定された第８マツプ
であって、エンジン回転数Ｎｅに応じ′Ｃ最最大料吊Ｑ
ｆＭを設定する。４０は、上記最大値選択回路３９およ
び第８マツプＭｓａの各出力を受け、最大値選択回路３
９で求められた最大燃料ｍＱｆ２と第８マツプＭａａで
求められた最大燃料徴ＱｆＭとのうちその最小値ＱＩ’
３を選択する最小値選択回路であり、上記目標燃料量Ｑ
ｆ１がエンジン回転数ＮＯにより定まる最大燃料量Ｑｆ
Ｍを上回っているとぎ、つまり上述の如く目標空気＠Ｑ
ａ＋がエンジン回転数ＮＯにより定まる最大空気ｆｆｉ
ＱａＭを上回って、スロットル弁６が全開で吸入可能な
空気量以上の吊を目標値としている時には、最大空気ｍ
Ｑａ　Ｍを選択すると共に上記最大燃料１ｎＱｆＭを選
択して、エンジン１に供給される吸気量に対し予め設定
された目標空燃比になるように上記目標値Ｏｆ＋を補正
している。以上により、空気量の場合と同様に、アクセ
ル操作詞αに対して、エンジン冷却水温度Ｔｗに対する
補正Ｊ３よびエンジン回転数ＮＢにより決まるスロット
ル弁６全問での最大燃料量に対づ゛る補正を考慮した目
標燃料ｆｆ１Ｑｆ３が求まる。　そして、上記最大値選
択回路４０からの目標燃料ｆｆ１Ｑｆ３信号は、除綿器
４１、第１〜第３乗睦器４２〜４４、フユエルカットス
イッチ４５および燃オ斗噴射弁補正回路４６を介しＴ：
燃料噴射弁１２に出力される。上記除詐器４１は、最小
ｔｉ１１！選択回路４０からの出力を受け、目標燃料ｍ
Ｑｆ　３を、２気筒ずつ同時に燃料噴射するものとして
エンジン回転数Ｎ’ｅで除律して、１気筒当りの燃料供
給量Ｑｆｉを算出するものである。また、上記第１乗算
器４２は、除１ｘ器４１で求められた目標燃料供給量Ｑ
ｆｉを、第９マツプＭ１３９で求められたエンジン冷Ｉ
Ｉ水濡ａ　Ｔ　ｖに対する水温補正係数０丁ｖおよびエ
ンリッチ補正モジュール４７で求められたエンリッチ補
正係数ＣＥＲ″ｃｆ！綽補正して目標燃料供給ｍＱｆｉ
＋を算出するものである。このエンリッチ補正モジュー
ル４７は、後述のゾーン判定モジュール５１からのゾー
ン信号に基づいてエンジン回転数Ｎｅに対する吸気ｆｆ
１Ａｃ＋がエンリッチライン領域にあるときには燃料供
給機を例えば−律８％増員すべくエンリッチ補正係数Ｃ
εＲ（例えば１．０８）を出力するものである。

さらに、上記第２乗算器４３は、第１乗算器４２で求め
られた目標燃料供給１Ｑｆｉｌを、燃料学習補正モジュ
ール４８で求められた学習補正係数Ｃ５ＴＤで乗算補正
して目標燃料供給ｍ　Ｑ　ｆ　ｉ　２を算出するもので
ある。この燃料学習補正モジュール４８は、ゾーン判定
モジュール５１からのゾーン活号および後述の燃料フィ
ードバック補正モジュール４つからの燃料フ、Ｃ−ドパ
ツク補正係数０ｆＦＢ信丹に基づいて、燃料フィードバ
ック補正モジュール４９での燃料フィードバック補正条
件の成立後例えば２秒以上経過したとき、燃料学習補正
係数Ｃ５ＴＤを、その初期値＝１．０としたのち、下記
式 ％式％ Ｃｆｐａのピーク値＋過去８回の ＣｆＦｅのボトム値）／１６．−１．０）によって順次
更新して出力するものである。

また、第３＠偉器４４は、上記第２＠算器４３で求めら
れた目標燃料供給ｆｆ１ａ　ｔｉ２を、燃１３［フィー
ドバック補正モジュール４９で求められた燃料フィード
バック補正係数Ｃｆｐｓで乗算補正して目標燃料供給ｆ
ｆｉ　Ｑ　ｆ　ｉ　ａを算出するものである。この燃料
フィードバック補正モジュール４９は、ゾーン判定モジ
ュール５１からのゾーン信号および０２センサ２４から
の空燃比λ信号に基づいて例えば下記条件 ■　エンジン冷却水温度Ｔｗ＞６０’Ｃ■　吸気ａＡｃ
＋≧シリンダ行程容積の１０％■　エンジン回転数Ｎｅ
に対する吸気ｌＡｃ＋がエンリッチラインおよびツユエ
ル力ットゾーン以外であること ■　０２センサ２４が活性であるとと を満たずとき、燃料供給（６）をフィードバック制御す
べく燃料フィードバック補正係数ＣｆｐｅＣ例えば０．
８≦Ｃ［「８≦１．２５で、比例定数Ｐ＝０．０６、積
分定数Ｉ　＝０．０５／ｓｅｃ　）　全出力するしので
ある。

さらに、上記ツユニルカットスイッチ４５は、ツユニル
カット制御モジュール５０からの出ツク信号によって間
開制御されるものである。このツユニルカット制御モジ
ュール５０は、ゾーン判定モジュール５１からのゾーン
信号および目標吸気量Ａｃｔの信号に基づいて、例えば
下記条件■　エンジン冷却水温度Ｔｗ＞６０℃ ■　吸気ＩＡｃ＋＜シリンダ行ｆｌ容積の１０％■　エ
ンジン回転数Ｎｅ＞１１０００ｒｐを満たすとき、燃料
噴射をカットすべくツユニルカットスイッチ４５を聞く
ように制御するものである。ここで、上記ゾーン判定モ
ジュール５１は、エンジン回転数Ｎｅ、目標吸気量Ａｃ
＋、エンジン冷却水温度Ｔｗおよび空燃比λの各信号に
基づいて上記各制御モジュール４７〜５０の条件判定信
号（ゾーン信号）を作成するものである。

さらにまた、上記燃料噴射弁補正回路４６は、上記第３
乗算器４４からの目標燃料供給ｉｎ　Ｑ　ｆ　’　３信
号およびバッテリ２９からのバッテリ電圧Ｖａ信号を受
け、バッテリ電圧ＶＢに応じて燃ｔ３１噴射弁１２への
目標燃料供給湯１ｇ号としてのパルス信号を補正して燃
料噴射弁１２に出力するものｒある。以上により、該燃
料噴射弁１２を点火と同期して所定時間駆動し、その燃
１°３１供給回を目標直に制御するにうに構成されてい
る。

したがって、上記実施例においては、アクセル操作量α
に応じてエンジン１に供給する目標空気ｍが求められ、
この目標空気量に塞づいてスロットル弁６の目標開度が
求められ、この目標間Ｉｆになるようにスロットル弁６
の開度がフィードバック制御されて、エンジン１に目標
吸気量が供給される。その際、排気還流時には、吸気量
フィードバック補正モジュール３５において排気還流ｆ
ｆ１Ｒの増大に応じて、スロットル弁６のフィードバッ
ク制御における制御定数ｋを大きく設定したことにより
、スロットル弁６のフィードバック制御にＪ５ける制御
利得を大きくして、そのフィードバック制御による吸気
量の変化を大きくしたので、排気還流量の増大による新
気の吸気量の減少によりスロットル弁開成の変化に対す
る吸気量の変化が小さくなることを補償することになり
、よって吸気量を応答性良くかつ精度良く目標直に制御
することができる。

また、アクセル操作量αに対して目標空気量と目標燃料
量とがそれぞれ求められ、この求められた目標値に基づ
いて吸入空気量と燃わ１供給量とがそれぞれ同時に並行
して目標値になるように制御されることにより、アクセ
ル操作量αの変化に対して吸入空気量と燃料供給開とが
双方間に時間的ズレなく共に同時に目標１直に変化する
ので、エンジンの過渡運転時においても燃料の応答近れ
などを生じることがなく、エンジンの空燃比を目標空燃
比に精度良く制御することができ、よってエンジンの息
付きや失火等がなくエンジンの加速性能および運転性能
を向上させることができる。しかも、アクセル操作ｍα
に対して吸入空気（５）と燃１′３１供給員とを予め設
定された空燃比になるように同時に制御するので、フィ
ードバック制御を要さずに目標空燃比に精度良く制御す
ることができ、よって制御の簡略化を図ることができる
。

尚、上記実施例では、制御定数変更手段３７を、排気還
流砧の増大に応じて制御定数ｋをリニアに増大させるよ
うに閉成したが、制御定数ｋを段階的に増大させるよう
に変更してもよい。

また、上記実施例では、アクセル操作量に応じて先ず目
標空気口を求め、次いぐこの目標空気琶に基づいて目標
スロットル弁開度を求めて、該目標スロットル弁開成に
なるようにスロットル弁６をフィードバック制御するよ
うにしたものに適用したが、その他、アクセル操作量に
応じて目標スロットル弁開成あるいは目標空気量を直接
求め、該目標１直になるようにスロットル弁をフィード
バック制御するものに対しても同様に適用可０！：、で
ある。

（考案の効果） 以上説明したように、本発明によれば、排気ｊ！流ｍの
増大に応じてスロットル弁のフイードバツり制御におけ
る制御定数を大きくして、その制御利１′Ｊを大きくし
たので、ス１」ットル弁間度のフィードバック制御によ
る吸気量を応答性良くかつ精度良く目ａ　Ｉｉｌ！Ｉに
制御することができ、排気速流ｆｒｌの多少に拘らず吸
気伍ｆｆｌ＋制御の応答性ｄ′３よび制御精度の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の）ｊ４成を示すブロック図である。 第２図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図は
全体概略溝成図、第３図はコントロールユニットの作動
フローを示すブロック図、第４図は吸気量フィードバッ
ク補正モジュールの作動フローを示すフローチャート図
である。 １・・・エンジン、５・・・アクヒルペダル、６・・・
スロットル弁、７・・・スロットルアクチュエータ、１
つ・・・アクロルペダルポジションセンサ、２５・・・
還流センサ、２６・・・コントロールユニット、３７・
・・制御定数変更手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセル操作量に応じて目標スロットル弁開度あ
   るいは目標吸気量を求め、該目標値となるようにスロッ
   トル弁の開度をフィードバック制御するようにしたエン
   ジンのスロットル弁制御装置において、エンジンに還流
   する排気還流量を検出する排気還流量検出手段と、該排
   気還流量検出手段の出力を受け、排気還流間の増大に応
   じて上記スロットル弁のフィードバック制御における制
   御定数を大きくする制御定数変更手段とを備えたことを
   特徴とするエンジンのスロットル弁制御装置。