JPS6189782A - Tracking device of rotary magnetic recording body - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain a quick tracking with high accuracy at the time of traveling a head over tracks by detecting a peak position with the aid of the drop of an envelope level caused by the fact that a head passes through the peak posi tion and executing the tracking control so that the head can be returned in the vicinity of the peak position. CONSTITUTION:An envelope detector circuit 38 detects the envelope of an FM modulation video signal recorded on the track of a recording face 16, and outputs a voltage corresponding to the detected envelope to an output 42, which is connected to an analog/digital converter (ADC)46 through an envelope ampli fier 44. In accordance with the request of a controller 100, the ADC46 outputs said output as data of eight bits to the controller 100. It is a controller for supervising the control of the overall device in correspondence to an operator's handling, and formed with a microprocessor system, for instance.

Description

【発明の詳細な説明】 良直公１ 本発明は回転磁気記録体トラッキング装置、とくに、磁
気ディスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録さ
れた情報を再生する際にトラッキングを行なう回転磁気
記録体トラッキング装置に関する。とりわけ、磁気ディ
スク１−に同心円状に形成されたトラックに記録された
情報をトラッキングサーボをかけながら再生する回転磁
気記録体トラッキング装置に関するものである。Detailed Description of the Invention Yoshinaoko 1 The present invention relates to a rotating magnetic recording body tracking device, particularly a rotating magnetic recording body that performs tracking when reproducing information recorded on a rotating magnetic recording body such as a magnetic disk or a magnetic drum. The present invention relates to a tracking device. In particular, the present invention relates to a rotating magnetic recording body tracking device that reproduces information recorded on concentric tracks formed on a magnetic disk 1- while applying tracking servo.

１見葺遣 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発Ｘれている。1. Recently, still images of subjects have been photographed purely electronically by combining imaging devices such as solid-state image sensors and image pickup tubes with recording devices that use magnetic disks, which are inexpensive and have a relatively large storage capacity, as recording media. Electronic still camera systems have been developed that record on a rotating disk and reproduce images using a separate television system or printer.

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時
に所期請トラックに隣接するトラックを走査してクロス
トークを生ずるという問題がある。However, recording media used for such magnetic recording, especially magnetic disks, are prone to tracking defects due to anisotropy, eccentricity, thermal expansion, etc. There is a problem with scanning the tracks and creating crosstalk.

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。In order to avoid this problem, there is a method in which tracking servo is applied when recording information to record a tracking signal, and this tracking signal is used to apply tracking servo during reproduction. However, it is not practical to provide a tracking servo mechanism that requires precise control to a small, lightweight recording device such as a camera.

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキン、グ不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査
しないように、または走査しても隣接トラックの信号を
拾わないようにすることで補償する方法がある。Therefore, one method is to adopt the guard band method or FM azimuth method as the recording method, and to prevent some tracking and tracking defects during playback, to prevent the playback head from scanning the adjacent tracks, or even if the playback head scans the adjacent tracks, There is a way to compensate by not picking up the signal.

またこれとともに、いわゆる出登り方式が用いられる。In addition to this, a so-called climbing method is also used.

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステッピングモータによって所定のトラックピ
ッチで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエン
ベロープを検出してそのピーク位置から最適トラックを
識別することによってトラッキングサーボをかけるもの
である。During recording, the recording head is moved at a predetermined track pitch by a stepping motor without applying a tracking servo, and during playback, the envelope of the output signal of each track is detected and the optimal track is identified from the peak position. This applies tracking servo.

ところで磁気ディスクなどの回転磁気記録体の再生装置
は一般に、回転磁気記録体が着脱可能に装着され、様々
な記録内容の回転磁気記録体を選択的に使用できるよう
に構成するのが使用ト有利である。したがって回転磁気
記録体は、その装着の都度、トラック中心が正しく再生
装置の回転駆動軸の中心に一致して装着される保証はな
く、通常は何らかの偏心を伴なう。また、回転磁気記録
体に記録された信号も、その回転中心に正確に一致して
偏心することなく同心円トラックを形成していることは
保証されない。By the way, it is generally advantageous to use a reproducing device for a rotating magnetic recording medium such as a magnetic disk in such a manner that the rotating magnetic recording medium is removably attached to the rotating magnetic recording medium so that the rotating magnetic recording medium with various recording contents can be selectively used. It is. Therefore, each time a rotating magnetic recording medium is mounted, there is no guarantee that the track center will be correctly aligned with the center of the rotational drive shaft of the reproducing device, and there is usually some eccentricity involved. Furthermore, it is not guaranteed that the signals recorded on the rotating magnetic recording medium will accurately align with the center of rotation and form concentric tracks without eccentricity.

このように、回転磁気記録体が再生装置に装着される都
度、その中心位置の偏心の程度がばらついたり、記録ト
ラック自体が偏心していたりすると、これから再生され
る信号は、回転磁気記録体の回転に同期してレベルが変
動することになる。In this way, if the degree of eccentricity of the center position varies each time a rotating magnetic recording medium is installed in a reproducing device, or if the recording track itself is eccentric, the signal to be reproduced from now on will depend on the rotation of the rotating magnetic recording medium. The level will fluctuate in sync with.

回転磁気記録体に記録されている信号がフィールド映像
信号の場合、回転磁気記録体のチャッキング状態に応じ
て、映像信号の内容とは無関係にフィールドの前半のレ
ベルが相対的に高かったり、後半のレベルが相対的に高
かったり、または全体として平均的であったりする。If the signal recorded on the rotating magnetic recording medium is a field video signal, depending on the chucking state of the rotating magnetic recording medium, the level in the first half of the field may be relatively high, or the level in the second half may be relatively high, regardless of the content of the video signal. level is relatively high or average overall.

１１１登リドラッキング方式では、前述のように記録信
号のエンベロープレベルに応じてトラッキング制御を行
なっている。したがって、エンベロープレベルが回転磁
気記録体のチャッキング状態に応じて変動すると、正確
なトラッキング制御を行なうことはできない。In the 111 retracking method, tracking control is performed according to the envelope level of the recording signal, as described above. Therefore, if the envelope level varies depending on the chucking state of the rotating magnetic recording medium, accurate tracking control cannot be performed.

また、再生信号レベルの大きさは、磁気記録媒体の磁気
材料の配向や再生へ・リドの記録面への当りなどに応じ
ても変化する。したがって、トラッキング制御がこのよ
うな一時的なエンベロープレベルの変動に左右されても
、最適トラック位置は検出されない。Further, the magnitude of the reproduction signal level also changes depending on the orientation of the magnetic material of the magnetic recording medium and the contact of the reproduction/reading material with the recording surface. Therefore, even if the tracking control is influenced by such temporary fluctuations in the envelope level, the optimum track position will not be detected.

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０１ｍｍ程度の小径のデ
ィスクにトラックピッチが１００　ｐ、　ｍ程度で、す
なわちトラック幅が５０〜８０ｇｍ程度、ガートバンド
幅が５０〜４０ｇ■程度で５０本のトラックが記録され
る。再生装置では、この磁気ディスクがたとえば毎分３
，８００回転で定速回転し、フィールドまたはフレーム
速度で映像信号の再生が行なわれる。したがって、山登
りトラッキング方式では、１０　ｇ　ｍ以下のオーダー
の位置精成で精密なトラッキング制御を行なわなければ
ならない。In a rotating magnetic recording medium used in an electronic still camera system, for example, a small disk with a diameter of about 501 mm has a track pitch of about 100 m, that is, a track width of about 50 to 80 gm, and a girt band width of about 50 m. ~50 tracks can be recorded at approximately 40g■. In a playback device, this magnetic disk plays at a speed of, for example, 3
, 800 rotations, and the video signal is reproduced at field or frame rate. Therefore, in the mountain climbing tracking method, precise tracking control must be performed with position refinement on the order of 10 gm or less.

磁気ヘッドのトラック間移動において、系を安定かつ速
やかに収束させるためには、ヘッド移動中におけるこの
ようなトラッキング動作を行なう範囲は、できるだけ狭
い方が望ましい。すなわち、１つのトラックから次のト
ラックにできるだけ高速にヘッドな移送し、そのトラッ
クのエンベロープレベルのピーク付近にヘッドの位置が
迅速に収束することが、映像の安定な再生の面から要求
される。In order to stably and quickly converge the system when moving the magnetic head between tracks, it is desirable that the range in which such tracking operation is performed during head movement be as narrow as possible. That is, from the viewpoint of stable video playback, it is required that the head be moved from one track to the next track as quickly as possible, and that the head position should quickly converge near the peak of the envelope level of that track.

旦−一的 本発明はこのような問題点に鑑み、高精度で迅速なトラ
ッキングが可能な回転磁気記録体トラッキング装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a rotating magnetic recording medium tracking device that is capable of high-precision and rapid tracking.

先艶夏濶遍 本発明によれば、回転磁気記録体］−に記録の始端と終
端の相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形成さ
れたトラ・ツクから信号を読み取る磁気へ・リドと、磁
気ヘッドを支持し複数のトラックにわたって磁気ヘッド
を移動させるへ・ンド移動手没と、回転磁気記録体の回
転に応じて磁気ヘッドで読み取られた信号のレベルを検
出する検出手段と１へ・リドのトラック間移動を指示さ
れるとヘッド移動手段を制御してトラッキングを行ない
、トラ・ツクのうち所望のものの位置にヘッドを移動さ
せる制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキング装置
において、制御手段は、ヘッドの移動の指示に応動して
検出手段によって前記信号のレベルを読み取り、その値
を記憶し、ヘッド移動手段に　　□よって第１の所定の
距離だけヘッドを移動させ、検出手段によって信号のレ
ベルを読み取り、読み取ったレベルを記憶された値と比
較し、読み取ったレベルが記憶された値と等しいか、ま
たは犬なるときには、この読み取ったレベルで記憶され
た値を更新し、読み増ったレベルが記憶された値より小
なることが所定の回数連続するまで移動および読取りを
繰り返し、読み取ったレベルが記憶された値より小なる
ことが所定の回数連続したときは、ヘッド移動手段を制
御してヘッドをこれまでと反対の方向に移送させ、これ
によって、第１の所定の距離と所定の回数の積に実質的
に等しい距離だけ戻った位置にヘッドを配する。According to the present invention, a rotating magnetic recording body is provided with a magnetic lid that reads signals from a plurality of tracks formed on a rotating magnetic recording body with tracks such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other. 1. A head-and-hand moving device that supports a magnetic head and moves the magnetic head over a plurality of tracks; and a detection device that detects the level of a signal read by the magnetic head in accordance with the rotation of the rotating magnetic recording body. A rotating magnetic recording body tracking device comprising a control means for controlling a head moving means to perform tracking when instructed to move the lid between tracks, and moving the head to a desired position among the tracks. In response to an instruction to move the head, the detecting means reads the level of the signal, stores the value, moves the head by a first predetermined distance by the head moving means, and detects the level of the signal by the detecting means. Read the level, compare the read level with the memorized value, and when the read level is equal to the memorized value, update the memorized value with this read level and increase the read The movement and reading are repeated until the level is smaller than the stored value a predetermined number of times in a row, and when the read level is smaller than the stored value a predetermined number of times, the head moving means is controlled. to move the head in the opposite direction, thereby positioning the head back a distance substantially equal to the product of the first predetermined distance and the predetermined number of times.

なお、本明細書において「記録の始端と終端の相対位置
が互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラック
」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸を中心
に同心円状に多数形成されたトラック、また磁気ドラム
においては円周方向に多数平行して形成されたトラック
の如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘッドの相対位
置を変えることなく１つのトラフ々を形成するように記
録したものを意味する。Note that in this specification, "a plurality of tracks formed with a locus such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other" refers to, for example, in a magnetic disk, a large number of tracks formed concentrically around a rotation axis. In addition, in a magnetic drum, recording is performed so as to form one trough without changing the relative position of the recording head with respect to the rotating magnetic recording medium, such as a number of tracks formed in parallel in the circumferential direction. means.

口坤 次に呼付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体！０が直流モータ１２の回転軸１
４に着脱可能に装着される。磁気ディスク１０は、□″
直径約５０ｍｍの磁性記録材料シートを有し、その記録
面１８には複数、たとえば５０本の記録トラックが同心
円Ｉ−に所定の間隔（たとえば約１０１００ｐＬで記録
される。記録トラックに記録される信号は本実施例では
映像信号であり、これはたとえば節度信号およびクロマ
信号がＦＭ変調されたカラー映像信号でよい。この映像
信号はたとえば、ラスク走査によって画像めｌっのフィ
ールドを形成するフィールド映像信号が１つのトラック
宛てに記録される。In the apparatus of this embodiment shown in FIG. 1, for example, a rotating recording medium such as a magnetic disk! 0 is the rotating shaft 1 of the DC motor 12
4 is removably attached. The magnetic disk 10 is □″
It has a magnetic recording material sheet with a diameter of about 50 mm, and a plurality of, for example, 50 recording tracks are recorded on the recording surface 18 at predetermined intervals (for example, about 10100 pL) in a concentric circle I-.Signals recorded on the recording tracks is a video signal in this embodiment, which may be, for example, a color video signal in which a moderation signal and a chroma signal are FM-modulated.This video signal may be, for example, a field video signal that forms a field of an image by rask scanning. is recorded to one track.

直流モータ１２は、文論周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３．８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置１００
に接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回
転駆動、停止ｌ＝を制御する。The DC motor 12 has a frequency generator 18 that generates a frequency signal and is powered by a servo circuit 20 so that the disk 10 is rotated at a predetermined rotational speed, e.g.
It is servo controlled to rotate at a constant speed of 0 revolutions/minute. The servo circuit 20 is a control device 100 that controls the entire device.
, and controls the rotational driving and stopping of the disk 10 in response to the signal DISK.

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置にはパルス
発生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサー
ボ回路２０および制御装置１００に接続されている。こ
れによって、ディスクコア１５の所定の位置に対応して
形成されているタイミングマークが検出され、タイミン
グパルスＰＧが形成される。A pulse generator 22 is disposed at a predetermined position near the recording surface 16 of the disk 10, and is connected to the servo circuit 20 and the control device 100 via an amplifier 24. As a result, a timing mark formed corresponding to a predetermined position on the disk core 15 is detected, and a timing pulse PG is formed.

記録面１Ｂのトには磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘット２６が配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１Ｂに沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１８上の任意のトラ
ックを選釈できるように構成されている。A magnetic transducer or magnetic head 26 is disposed on the recording surface 1B, and is carried by a support mechanism 28. This support mechanism is driven by a step motor (PM) 30 as conceptually indicated by a dotted line 28, and moves the head 26 in both radial directions along the recording surface 1B as indicated by an arrow R. It is configured so that any track on 18 can be selected.

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１Ｂにすでに記録されてい為ト
ラックから映像信専を緬□出して対応の電気信号に変換
する再生機能を有するものが例示され讐いる。前述のよ
うに本実施例ではディス々ｌＯ力＜’３，８００回転／
分で定速回転す氷の〒、１回転１／８０秒ごとに１トラ
ック分の映像信号、すなわち１フイー゛ルドのＦＭ変調
映像信号′２００（第２図）が゛磁気ヘッド２６から再
生されることになる。これは、第２図の下端に示すよ□
うに、復調されるとにＴＳＣ方式などの標準カラーテレ
ビジョン方式と両立し得る映像信号２０２となる。　　
（磁気ヘッド２Ｂの再生出力３２は装置増幅器３４を通
Ｃ″Ｃ映−檎号処理回路３８および呈ンベロープ検波回
路３Ｂに接続されている。映像信号処理回路’３Ｂは、
□ヘッド２８で検出された映像″信号を信号処理し□、
□たとえばＮＴＳＣフォーマットめ複合カラー映像信り
号とじて装置出力４０に出力量る回路である。これは復
調され、ＮＴＳＣフォーマ−、トの複合カラー映像信号
から垂直同期信号Ｖ！ＪＹＮＣ’　＜第一回）を抽出し
、制御装置１１００へこれを供給する機能を有する。ま
た制御装置１００からは信号ＥＥを受けて磁気ヘッド２
６の回路系を処理回路３Ｂから分離し、処理回路３Ｂを
ＥＥ状態（電気系接続状Ｓ）にし、他の信号、たとえば
放送信号を装置出力へ出力したり、また信号ＭＵＴＥを
受けて映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミ
ューティング操作を行なう。なお、このような標準　フ
ォーマットに変換する機能は本装置に必須ではなく、処
理回路３Ｂは、ヘプト２８でセンスした映像信号からの
同期抽出機能と、これを単に制御装置１００の制御によ
り端子４０に出力する機能を有するものであってもよい
。The magnetic head 26 may have a magnetic recording function, but in this embodiment, since it has already been recorded on the recording surface 1B, the magnetic head 26 has a playback function of ejecting the video signal from the track and converting it into a corresponding electric signal. Those with the following are examples. As mentioned above, in this example, the distal lO force <'3,800 rotations/
The video signal for one track, that is, the FM modulated video signal '200 (FIG. 2) of one field, is reproduced from the magnetic head 26 every 1/80 seconds of one rotation of the ice cube, which rotates at a constant speed in minutes. That will happen. This is shown at the bottom of Figure 2□
After being demodulated, it becomes a video signal 202 that is compatible with standard color television systems such as the TSC system.
(The reproduction output 32 of the magnetic head 2B is connected through a device amplifier 34 to a C''C video signal processing circuit 38 and an envelope detection circuit 3B.
□ Signal processing the video signal detected by the head 28 □
□This is a circuit that outputs a composite color video signal in the NTSC format to the device output 40, for example. This is demodulated and converted from the NTSC format composite color video signal to the vertical synchronization signal V! It has a function of extracting JYNC'<first time) and supplying it to the control device 1100. Further, in response to the signal EE from the control device 100, the magnetic head 2
6 is separated from the processing circuit 3B, the processing circuit 3B is placed in the EE state (electrical system connection state S), and other signals, such as broadcasting signals, can be outputted to the device output, or the video signal can be outputted by receiving the signal MUTE. The muting operation is performed by using the effective horizontal scanning period as a blank signal. Note that the function of converting to such a standard format is not essential to this device, and the processing circuit 3B has a function of extracting synchronization from the video signal sensed by the hept 28 and simply transmitting this to the terminal 40 under the control of the control device 100. It may also have an output function.

エンベロープ検波回路３８は、記録面ＩＢのトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
２０４（第２図）を検出してこれに応じた電圧を出力４
２に出力する検波回路である。これはエンベロープ増幅
器４４を介してアナログ・ディジタル変換器（ＡＩｌＣ
）４Ｂに接続されている。ＡＤＣ４Ｂは、本実施例では
２５Ｂの量子化レベルを有し、制御装置１００の要求に
応じてこれを８ビツトのデータとして制御装置１００に
出力する。The envelope detection circuit 38 detects the envelope of the FM modulated video signal recorded on the track on the recording surface IB.
204 (Figure 2) and outputs a voltage corresponding to this 4
This is a detection circuit that outputs to 2. This is connected via an envelope amplifier 44 to an analog-to-digital converter (AIIC).
) connected to 4B. In this embodiment, the ADC 4B has a quantization level of 25B, and outputs this to the control device 100 as 8-bit data in response to a request from the control device 100.

制御装置１００は、のちに詳述するように操作者の操作
に応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、
たとえばマイクロプロセッサシステムによって有利に構
成される。The control device 100 is a control device that centralizes control of the entire device according to the operations of the operator, as will be described in detail later.
For example, it is advantageously constructed by a microprocessor system.

本実施例では、本装置の起動、停止Ｆを指示する１１生
キーＰＬ、ヘッド２Ｂをトラック番号の順方向（たとえ
ば外側のトラックから内側のトラックに）に移送させる
順方向キーＦＷ、およびヘッド２６をこれと逆の方向に
移送させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置１
００に接続されている。In this embodiment, there is a raw key PL 11 for instructing start and stop F of the apparatus, a forward key FW for moving the head 2B in the forward direction of the track number (for example, from an outer track to an inner track), and a head 26. The control device 1 is provided with a reverse direction key RV for moving the
Connected to 00.

キー繭、ＲＶなとで指示されたトラックの番号は、制御
装置＋００に接続された、たとえば発光ダイオードやＣ
ＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示される
。勿論、警報などを可聴表示する機能を備えていてもよ
い。The number of the truck indicated by the key cocoon, RV etc. is determined by the number of the truck connected to the control device +00,
It is visually displayed on a display device 48 such as an RT display. Of course, it may also have a function of audibly displaying a warning or the like.

ステ・ンプモータ３０は、本実施例では４相駆動のパル
ス動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１
８’回転するものである。したがって２０パルスで１回
転する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０ヘ
イ共本合されるｌパルス（ステップ）でヘッド２６を矢
印Ｈの方向に約８．３１１．ｔｎ移送するように構成さ
れている。したがって、１２パルスでヘッド２６は約　
１００ｇｒａ移送される。In this embodiment, the step motor 30 is a four-phase drive pulse operation motor, and responds to one drive pulse to
It rotates 8'. Therefore, 20 pulses make one rotation. The head support mechanism 28 moves the head 26 in the direction of the arrow H by about 8.311.degree. with l pulses (steps) combined with the step motor 30. tn transport. Therefore, with 12 pulses, the head 26 is approximately
100gra will be transferred.

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置１００によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このような励磁パターンの発生
制御は、第４図に示すヘッド送り制御部１０２によって
行なわれる。This drive pulse is supplied from a drive circuit 50 consisting of a current amplifier, and the latter generates an excitation coil drive pulse for the step motor 30 according to an excitation pattern instructed by the control device 100. Such excitation pattern generation control is performed by a head feed control section 102 shown in FIG. 4.

第３図は、第１図に示す制御装置１００の内部構成例を
示し、とくに、制御装置１００がマイクロプロセッサシ
ステムで構成された例における概念的な機能ブロックを
１００番台の参照符号にて示すものである。この第３図
の機能ブロック図とともに第４図のフローチャートなど
を参照して本実施例の動作を詳細に説明する。FIG. 3 shows an example of the internal configuration of the control device 100 shown in FIG. 1, and in particular, conceptual functional blocks in an example where the control device 100 is configured with a microprocessor system are indicated by reference numerals in the 100s. It is. The operation of this embodiment will be described in detail with reference to the functional block diagram of FIG. 3 and the flowchart of FIG. 4.

たとえば、制御部ｗ１００は信号ＤＩＳＫをオン状態と
してディスクｌＯを定速回転させ、そのあるトう・ツク
（位置間、第５Ａ図）のトにヘッド２６が丁度オントラ
ックしているとする。そこで、順方向キーＦＷまたは逆
方向キーＲＶを操作して対応する隣接トラックへヘッド
２６を移動させ、トラッキングを行なう場合を説明する
。再生キーＰＬが操作されたあと、たとえばＦＷ主キー
操作すると、主制御部１０４はこれに応動して第４図の
「トラッキング」動作を開始する。For example, assume that the control unit w100 turns on the signal DISK to rotate the disk 10 at a constant speed, and the head 26 is exactly on track at a certain point (between positions, FIG. 5A). Therefore, a case will be described in which tracking is performed by operating the forward key FW or reverse key RV to move the head 26 to a corresponding adjacent track. After the reproduction key PL is operated, for example, when the FW main key is operated, the main control unit 104 starts the "tracking" operation shown in FIG. 4 in response.

主制御部１０４はまず、バッファ＾、Ｂ、ステップカウ
ンタＳＣ，バックステップカウンタＢＳをクリアしく３
００）　、ヘッド送り制御部１０２を制御してステップ
モータ３０を７パルス分駆動させる　（３０２）。ステ
ップモータ３０の励磁コイルの駆動パターンは、励磁パ
ターン記憶部１１２に記憶され、これに基づいてヘッド
送り制御部１０２はステップモータ３０を駆動する。こ
れによって、ヘッド２６は７ステツプ分移送され、位置
Ｈ２まで来る。The main control unit 104 first clears the buffer ^, B, step counter SC, and back step counter BS.
00), the head feed control unit 102 is controlled to drive the step motor 30 for seven pulses (302). The drive pattern of the excitation coil of the step motor 30 is stored in the excitation pattern storage section 112, and the head feed control section 102 drives the step motor 30 based on this. As a result, the head 26 is moved seven steps and reaches position H2.

ステップカウンタＳＣの内容が５でないので（３０４）
、さらに１ステップ分へ一２ド２８を移送して（３０Ｂ
）ステップカウンタＳＣをインクリメントする（３０Ｂ
）。これまでの動作は、ヘッド２６を位置器から無条件
に位置Ｈ３に移送させたことになる。主制御部＋０４は
ここで、ＡＤＣ４８によってＡＤ変換されたエンベロー
プ値をエンベロープ検出部１０６を通して読み込み（３
１０）、これをエンベロープ記憶部＋０８のバッファＢ
に蓄積させる（３１２）。Since the content of step counter SC is not 5 (304)
, further transfer 12 do 28 to one step (30B
) Increment step counter SC (30B
). The operation up to now has resulted in the head 26 being unconditionally transferred from the positioner to the position H3. Here, the main control unit +04 reads the envelope value AD-converted by the ADC 48 through the envelope detection unit 106 (3
10), save this to envelope storage +08 buffer B
(312).

エンベロープ読込みについて一般的な説明を行なうと、
ヘッド２６が移送されるにつれ磁気ヘッド２６で検出さ
れた映像信号は、エンベロープ検波回路３８および増幅
器４６を通してＡＤＣ４Ｂにエンベロープ波形、たとえ
ば２０４として入力される。これは、制御部Ｎ１００か
ら要求があるとそれに対応するディジタルデータの形で
制御装置１１００に入力される。A general explanation about envelope reading is as follows.
A video signal detected by the magnetic head 26 as the head 26 is moved is input as an envelope waveform, for example 204, to the ADC 4B through an envelope detection circuit 38 and an amplifier 46. When there is a request from the control unit N100, this is inputted to the control device 1100 in the form of digital data corresponding to the request.

ヒ述の例では、このときバッファＡがクリアされている
ので（３１４）、バッファＢの内容がそのまま記憶部１
０８のバッファＡに転送される　（３１Ｂ）。主制御部
１０４は、バックステップカウンタＢＳをクリアして（
３１８）　、以１−の動作を繰り返す。In the above example, since buffer A has been cleared at this time (314), the contents of buffer B remain unchanged in the storage unit 1.
Transferred to buffer A of 08 (31B). The main control unit 104 clears the backstep counter BS (
318), repeat the operation 1- below.

この動作は、ステップ３１４にてバッファＢの内容がバ
ッファＡの内容に等しくなるか、これを超えるまで、継
続される。この比較は、レベル比較判定部１１０にて行
なわれる。この動作は、エンベロープレベルを検…しな
がら、ヘッド２６を順方向に移送するものである。This operation continues until the contents of buffer B equal or exceed the contents of buffer A, step 314. This comparison is performed by the level comparison and determination section 110. This operation moves the head 26 in the forward direction while checking the envelope level.

比較３１４によって、今回検出したエンベロープがバッ
ファＡの内容、すなわち今までに検出したエンベロープ
のうち最大の値より低くなると、制御は一応、このルー
プ３３４から脱出しく３１４）　、バックステップカウ
ンタＢＳをインクリメントさせる（３’２４）。この例
ではこのとき、バックステップカウンタＢＳの計数値が
２に達しないので（３２Ｂ）　、制御は再びループ３３
４にかる。As a result of the comparison 314, when the currently detected envelope becomes lower than the contents of buffer A, that is, the maximum value of the envelopes detected so far, the control attempts to escape from this loop 334 (314) and increments the backstep counter BS. (3'24). In this example, since the count value of the backstep counter BS does not reach 2 at this time (32B), the control loops again to 33.
It costs 4.

このループ３３４において再度、条件３１４が成立する
と、すなわち、前回に続けて今回も検出したエンベロー
プがバッファＡの内容より低くなると、制御は、ループ
３３４から脱出しく３１４）、バックステへ、プカウン
９ＢＳをさらにインクリメントさせる　（３２４１゜こ
れによって、バックステップカウンりＢＳの内容が２に
達するので（３２Ｂ）　、ステップカラ　□ンタＳＣの
内容の判定　（３２Ｂ）に移行する。これまでの動作は
、ヘッド２６がエンベロープのピーク位置を２ステツプ
分通過して、位置Ｈ４にあることを意味している。この
ように２ステツプ分通過してエンベロープの減少を検出
するのは、検出ノイズの影響を軽減するためである。In this loop 334, if the condition 314 is satisfied again, that is, if the envelope detected this time as well as the previous time becomes lower than the content of buffer A, the control exits from the loop 334 (314) and goes to the back step and further outputs the 9BS. Increment (3241°) As a result, the content of the back step counter BS reaches 2 (32B), and the process moves to judgment of the content of the step color counter SC (32B). This means that the envelope has passed two steps past the peak position of .

ステップ３２８においてステップカウンタＳＣの内容が
５を超えているか否かを判定するのは、次の理由による
。ステップ３０４において、ステップカウンタＳＣが５
に達すると、判定部１１０はバッファＢの内容が規定値
を超えているか否かを判定する（３２０）。つまり、ヘ
ッド２６を前のトラックのエンベロープピーク位置付近
から１２ステー、プ移送した位置で規定値以ヒのエンベ
ロープレベルが検出されなければ、そこに龜トラックが
記録されていないものと判定され、未記録トラック検出
の処理３２２を行なう。この規定値は、エンベロープの
ピーク値から所定の許容差だけ低い値に設定されている
。規定値を超えていれば、制御は再びループ３３４に復
帰する。そこでステップ３２８では、ヘッド１Ｂが前の
トラ・ツクから少なくとも１２ステップ以１−移送され
たことを条件として、次のステップ３３０．３３２、す
なわちヘッド位置収束動作に移行するようにしている。The reason why it is determined in step 328 whether the content of the step counter SC exceeds 5 is as follows. In step 304, step counter SC is 5.
When the value is reached, the determining unit 110 determines whether the contents of buffer B exceed the specified value (320). In other words, if an envelope level higher than the specified value is not detected at a position where the head 26 has been moved 12 steps from the vicinity of the envelope peak position of the previous track, it is determined that no head track is recorded at that position, and no header track is recorded at that position. Recording track detection processing 322 is performed. This specified value is set to a value lower than the peak value of the envelope by a predetermined tolerance. If the specified value is exceeded, control returns to loop 334 again. Therefore, in step 328, on the condition that the head 1B has been moved by at least 12 steps from the previous truck, the process moves to the next step 330, 332, that is, the head position convergence operation.

こうして、ヘッド２６がエンベロープのピーク位置を通
過したことが明らかになると、ヘッド２８を逆方向に移
送し、そのピーク位置に戻る操作を行雇う。まず、バッ
クステップカウンタＢＳの示すス“　　テッヲ咎に２を
加えたステー７プ数だけヘッド２Ｂを逆方向に移送する
　（３３０）。これによって、ヘッド２Ｂは位置Ｈ５に
到達する。次に２ステツプだけ正方向にへ一／）”２Ｂ
を移送させると（３３２）、ヘッド２Ｂは位置■６に到
達する。これによってヘッド移送系３０．２８に含まれ
るバルクラッシュの影響を除去している。□ 第５Ａ図〜第５Ｄ図には、本実施例において様々なエン
ベロープによる映像信号が記−されたトラック肴１から
１１２１　までと、無記録部分＠２２にヘッド２Ｂを移
送させた場合の制御の模様が模式的に示されている。こ
れらの図で、白丸はヘッド２８の停止上位置、黒丸はヘ
ッド２８がトラッキング制御により最終的に停止トした
位置、数字はステップカウンタ９Ｃの内容をそれぞれ示
している。また、縦軸方向の長さは、エンベロープのＡ
／Ｅｌ変換値の大きさに対応している。これかられかる
ように、この例では、トラック間ピッチが８ステツプな
いし１６ステツプの範囲にあれば、エンベロープのピー
ク位置付近で適切にヘッド２８を停止させることができ
る。ピーク位置から若干のずれを生じてヘッド２Ｂが停
止トラても、映像信号の再生に悪影響を与えることは、
はとんどない。Thus, when it becomes clear that the head 26 has passed the peak position of the envelope, the head 28 is transported in the opposite direction and returned to its peak position. First, the head 2B is moved in the opposite direction by the number of steps, which is 2 plus 7 steps indicated by the back step counter BS (330). As a result, the head 2B reaches position H5. only in the positive direction/)”2B
When the head 2B is moved (332), the head 2B reaches the position 6. This eliminates the influence of bulk lash included in the head transfer system 30.28. □ Figures 5A to 5D show tracks 1 to 1121 in which video signals with various envelopes are recorded in this embodiment, and the control when the head 2B is moved to the non-recorded area @22. The pattern is shown schematically. In these figures, the white circles indicate the upper stop position of the head 28, the black circles indicate the positions where the head 28 finally stops due to tracking control, and the numbers indicate the contents of the step counter 9C. Also, the length in the vertical axis direction is A of the envelope.
/El corresponds to the size of the converted value. As will be seen, in this example, if the inter-track pitch is in the range of 8 steps to 16 steps, the head 28 can be appropriately stopped near the peak position of the envelope. Even if the head 2B stops due to a slight deviation from the peak position, it will not adversely affect the reproduction of the video signal.
There is no way.

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに眼定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。また、
図示の実施例の説明における数値は、単なる説明のため
の例示にすぎず、これと異なる数値の実施例を構成する
ことを制限するものではない。Note that the embodiments described here are for illustrating the present invention, and the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and modifications that can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. and modifications are within the scope of the invention. Also,
The numerical values in the description of the illustrated embodiments are merely examples for explanation, and do not limit the construction of embodiments with different numerical values.

効　　果 未発明はこのように、トラック間にわたるヘッド移送に
際して、ピーク位置を、ヘッドがピーク位置を通過する
ことによるエンベロープレベルの低下によって検出して
ヘッドをその位置付近にアナようにトラッキング制御を
行なっている。したがって、高精度で迅速なトラッキン
グが可能である。In this way, when the head is moved between tracks, the peak position is detected by the drop in the envelope level as the head passes through the peak position, and tracking control is performed to move the head around that position. ing. Therefore, highly accurate and rapid tracking is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は未発明による回転磁気記録体トラッキング装置
の実施例を示すブロック図、 第２図は、第１図に示す実施例の装置にて再生ｙれる映
像信号の例を示す波形図、 第３図は、第１図に示す制御装置の機能を示す機能ブロ
ック図、 第４図は、第１図および第３図に示す実施例の制御装置
の動作の例を示すフロー図、 第５八図ないし第５Ｄ図は、第１図の実施例におけるト
ラッキング動作の例を示す模式図である。 ヨ　　　の、号の雷。 １０、、、磁気ディスク ２６、、、磁気ヘッド ２Ｂ、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステップモータ ３ｆｉ、、、映像信号処理回路 ３８、、、エンベロープ検波回路 １００、、、制御装置 １０２、、、ヘッド送り制御部 ＋０４．、、主制御部 １０８、、、エンベロープ検出部 １１０、、、レベル比較判定部FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a rotating magnetic recording body tracking device according to the invention; FIG. 2 is a waveform diagram showing an example of a video signal reproduced by the device according to the embodiment shown in FIG. 1; 3 is a functional block diagram showing the functions of the control device shown in FIG. 1; FIG. 4 is a flow diagram showing an example of the operation of the control device of the embodiment shown in FIGS. 1 and 3; 5D are schematic diagrams showing examples of tracking operations in the embodiment of FIG. 1. Yo's thunder. 10. Magnetic disk 26, Magnetic head 2B, Head transport mechanism 30, Step motor 3fi, Video signal processing circuit 38, Envelope detection circuit 100, Control device 102. Head feed control section +04. ,,main control section 108,,,envelope detection section 110,,,level comparison judgment section

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、回転磁気記録体上に記録の始端と終端の相対位置が
互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラックか
ら信号を読み取る磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを支持し
、前記複数のトラックにわたって該磁気ヘッドを移動さ
せるヘッド移動手段と、 前記回転磁気記録体の回転に応じて前記磁気ヘッドで読
み取られた信号のレベルを検出する検出手段と、 前記ヘッドの移動を指示されると、前記ヘッド移動手段
を制御してトラッキングを行ない、該トラックのうち所
望のものの位置にヘッドを移動させる制御手段とを含む
回転磁気記録体トラッキング装置において、 前記制御手段は、 前記ヘッドの移動の指示に応動して、前記検出手段によ
って前記信号のレベルを読み取り、その値を記憶し、 前記ヘッド移動手段によって第１の所定の距離だけ前記
ヘッドを移動させ、前記検出手段によって前記信号のレ
ベルを読み取り、 該読み取ったレベルを前記記憶された値と比較し、該読
み取ったレベルが前記記憶された値と等しいか、または
大なるときには、該読み取ったレベルで前記記憶された
値を更新し、 読み取ったレベルが該記憶された値より小なることが所
定の回数連続するまで前記移動および読取りを繰り返し
、 読み取ったレベルが該記憶された値より小なることが所
定の回数連続したときは、前記ヘッド移動手段を制御し
て前記ヘッドをこれまでと反対の方向に移送させ、これ
によって、第１の所定の距離と前記所定の回数の積に実
質的に等しい距離だけ戻った位置に前記ヘッドを配する
ことを特徴とする回転磁気記録体トラッキング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記制
御手段は、前記ヘッドの移動の指示があったときは、前
記検出手段による前記信号のレベルの読取りに先立って
、前記ヘッド移動手段によって第２の所定の距離だけ前
記ヘッドを移動させることを特徴とするトラッキング装
置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置において、第２の
所定の距離は、第１の所定の距離より長く設定されてい
ることを特徴とするトラッキング装置。[Scope of Claims] 1. A magnetic head that reads signals from a plurality of tracks formed on a rotating magnetic recording body along trajectories such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other, and supporting the magnetic head; head moving means for moving the magnetic head across the plurality of tracks; detecting means for detecting the level of a signal read by the magnetic head in accordance with rotation of the rotating magnetic recording body; Then, in a rotating magnetic recording body tracking device comprising: a control means for controlling the head moving means to perform tracking and moving the head to a desired position among the tracks, the control means moves the head; In response to an instruction, the detecting means reads the level of the signal and stores the value, the head moving means moves the head by a first predetermined distance, and the detecting means reads the signal level. and comparing the read level with the stored value and updating the stored value with the read level when the read level is equal to or greater than the stored value; The movement and reading are repeated until the read level is smaller than the stored value a predetermined number of times in a row, and when the read level is smaller than the stored value a predetermined number of times, controlling the head moving means to move the head in the opposite direction, thereby returning the head a distance substantially equal to the product of the first predetermined distance and the predetermined number of times; A rotating magnetic recording body tracking device characterized in that: 2. In the apparatus according to claim 1, when there is an instruction to move the head, the control means causes the head moving means to control the signal level by the head moving means before the detection means reads the level of the signal. A tracking device characterized in that the head is moved by a second predetermined distance. 3. The tracking device according to claim 2, wherein the second predetermined distance is set longer than the first predetermined distance.