JPH0445913B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転磁気記録体トラツキング装置、と
くに、磁気デイスクや磁気ドラムなどの回転磁気
記録体に記録された情報を再生する際にトラツキ
ングを行なう回転磁気記録体トラツキング装置に
関する。とりわけ、磁気デイスク上に同心円状に
形成されたトラツクに記録された情報をトラツキ
ングサーボをかけながら再生する回転磁気記録体
トラツキング装置に関するものである。Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to a rotating magnetic recording body tracking device, particularly a rotating magnetic recording body tracking device that performs tracking when reproducing information recorded on a rotating magnetic recording body such as a magnetic disk or a magnetic drum. Regarding equipment. In particular, the present invention relates to a rotating magnetic recording body tracking device that reproduces information recorded on concentric tracks formed on a magnetic disk while applying tracking servo.

背景技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、
記録媒体として安価で比較的記録容量の大きな磁
気デイスクを用いた記録装置とを組み合せて被写
体を純電子的にスチル撮影して回転するデイスク
に記録し、画像の再生は各段のテレビジヨンシス
テムやプリンタなどで行なう電子式スチルカメラ
システムが開発されている。Background technology Recently, imaging devices such as solid-state imaging devices and image pickup tubes,
In combination with a recording device that uses an inexpensive magnetic disk with a relatively large storage capacity as a recording medium, still images of the subject are captured purely electronically and recorded on a rotating disk, and the images are played back by the television system or An electronic still camera system that uses a printer or the like has been developed.

しかし、このような磁気記録に使用される記録
媒体、とくに磁気デイスクは、異方性、偏心、熱
膨張等に起因してトラツキング不良を発生しやす
く、そのため、再生時に初期のトラツクに隣接す
るトラツクを操作してクロストークを生ずるとい
う問題がある。 However, recording media used for such magnetic recording, especially magnetic disks, are prone to tracking defects due to anisotropy, eccentricity, thermal expansion, etc. Therefore, during playback, tracks adjacent to the initial track There is a problem in that crosstalk occurs when the

この問題を回避するために、情報の記録時にト
ラツキングサーボをかけてトラツキング信号を記
録し、再生時にはこのトラツキング信号を利用し
てトラツキングサーボをかける方式がある。しか
しカメラなどの小型、軽量の記録装置に、精密な
制御を必要とするトラツキングサーボ機構を設け
ることは現実的でない。 In order to avoid this problem, there is a method in which tracking servo is applied when recording information to record a tracking signal, and this tracking signal is used to apply tracking servo during reproduction. However, it is not practical to provide a tracking servo mechanism that requires precise control to a small, lightweight recording device such as a camera.

そこで１つには、記録方式としてガードバンド
方式またはFMアジマス方式を採用し、再生時に
おける多少のトラツキング不良は、隣接トラツク
を再生ヘツドが走査しないように、または走査し
ても隣接トラツクの信号を拾わないようにするこ
とで補償する方法がある。 Therefore, one method is to use the guard band method or FM azimuth method as the recording method, and to prevent some tracking failures during playback, to prevent the playback head from scanning the adjacent track, or to prevent the signal of the adjacent track even if it scans. There is a way to compensate by not picking it up.

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用い
られる。これは、記録時はトラツキングサーボを
かけないで記録ヘツドをステツピングモータによ
つて所定のトラツクピツチで移送し、再生時に各
トラツクの出力信号のエンベロープを検出しその
ピーク位置から最適トラツクを識別することによ
つてトラツキングサーボをかけるものである。 Along with this, a so-called mountain climbing method is also used. During recording, the recording head is moved at a predetermined track pitch by a stepping motor without applying a tracking servo, and during playback, the envelope of the output signal of each track is detected and the optimal track is identified from the peak position. In particular, it applies a tracking servo.

山登りトラツキング方式では、前述のように記
録信号のエンベロープレベルに応じてトラツキン
グ制御を行なつている。エンベロープレベルの正
のピーク付近に磁気ヘツドがある状態が最適にト
ラツキングされた状態である。ヘツドがピーク付
近にあるか否かは、相互に接近した少なくとも２
つのヘツド位置においてエンベロープレベルを比
較し、両者に実質的に差がないことで識別され
る。 In the mountain climbing tracking method, tracking control is performed according to the envelope level of the recording signal, as described above. The optimal tracking state is when the magnetic head is near the positive peak of the envelope level. Whether the head is near the peak or not depends on at least two heads that are close to each other.
Comparing the envelope levels at the two head positions, it is determined that there is no substantial difference between the two.

ヘツド移送の駆動源としてはステツプモータが
有利に使用される。ステツプモータからヘツドに
至るヘツド移送機構は、ヘツドの微小な移動に対
して高い位置精度を達成し、しかも小さいモータ
にて高いトルクを得るために、高い減速比を有す
るのがよい。しかしこのため使用する歯車には何
らかのバツクラツシユが含まれるので、ヘツドの
移送にはあそびが生ずる。 A step motor is advantageously used as the drive source for moving the head. The head transfer mechanism from the step motor to the head preferably has a high reduction ratio in order to achieve high positional accuracy for minute movements of the head and to obtain high torque with a small motor. However, since the gears used for this purpose include some backlash, play occurs in the movement of the head.

磁気再生方式に特有の信号ドロツプアウトに対
処するために、エンベロープレベルのピーク位置
を反覆して確認することが考えられる。このよう
なシステムでは、ヘツドの移送方向をそれまでと
は反対の方向に反転することがあり、そのときヘ
ツドの位置にバツクラツシユによる誤差が生ず
る。 In order to deal with the signal dropout peculiar to the magnetic reproduction method, it is conceivable to repeatedly check the peak position of the envelope level. In such systems, the direction of head transport may be reversed, creating backlash errors in head position.

正の方向にヘツドの移送を行なつていた状態に
おいて、まず負の方向に２ステツプ移送し、しか
る後、正の方向に１ステツプ移送するようにすれ
ば、理論的には両方向のバツクラツシユが相殺さ
れて結果として同じ距離だけ戻るはずであるが、
実際にはこれと異なる距離戻ることがある。そこ
で、その戻つた位置で再びエンベロープの検出を
行なつても以前に検出した値と異なることにな
る。したがつてその直前に検出されたエンベロー
プレベルと比較しても、必ず両者の間に実質的な
差がないと判定される保証はない。そこで、ヘツ
ドの順方向移送と逆方向移送とを反覆してヘツド
が往復し、これを長時間継続するヘツドの振動が
発生することがある。したがつて、長時間にわた
つて系が収束しない状態が発生し得ることにな
る。 In a state where the head is being moved in the positive direction, if you first move it two steps in the negative direction and then move it one step in the positive direction, the backlash in both directions will theoretically cancel out. As a result, it should return the same distance, but
In reality, you may return a different distance. Therefore, even if the envelope is detected again at the returned position, the value will be different from the previously detected value. Therefore, even when compared with the envelope level detected immediately before, there is no guarantee that it will be determined that there is no substantial difference between the two. Therefore, the head moves back and forth by repeating the forward and reverse movements, and this may continue for a long time, resulting in vibration of the head. Therefore, a situation may occur in which the system does not converge for a long time.

目 的 本発明はこのような問題点に鑑み、回転磁気記
録体の再生において良好なトラツキング制御を行
なうことのできる回転磁気記録体トラツキング装
置を提供することを目的とする。Purpose In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a rotating magnetic recording body tracking device that can perform good tracking control during reproduction of a rotating magnetic recording body.

発明の開示 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録の始
端と終端の相対位置が互いに一致するような軌跡
で複数形成されたトラツクから信号を読み取る磁
気ヘツドと、トラツクのうち所望のものの上に磁
気ヘツドを移動させるヘツド移動手段と、ヘツド
移動手段を制御して目的のトラツクにトラツキン
グさせる制御手段とを含む回転磁気記録体トラツ
キング装置において、制御手段は、回転磁気記録
体から磁気ヘツドで読み取られた信号のエンベロ
ープを検出する検出手段と、検出手段によつて検
出されたエンベロープのうち２つのヘツド位置に
対応するものを比較して両者に実質的な差がある
か否かを判定する判定手段とを含み、制御手段
は、ヘツド移動手段を制御してヘツドを移動さ
せ、エンベロープのピーク付近の２つのヘツド位
置において検出されたエンベロープのレベルに実
質的に差がないことを判定手段が判定すると、ヘ
ツド移動手段、検出手段および判定手段を制御し
てそのピーク付近の２つのヘツド位置において反
覆してエンベロープの検出、比較および判定を行
なわせ、これによつてピーク付近において該ヘツ
ドが所定の回数往復したときは、それらの位置の
いずれかにヘツドの位置を収束させる。DISCLOSURE OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a magnetic head that reads signals from a plurality of tracks formed on a rotating magnetic recording medium with trajectories such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other; In a rotating magnetic recording body tracking device including a head moving means for moving a magnetic head upward and a control means for controlling the head moving means to track a target track, the control means moves the magnetic head from the rotating magnetic recording body. A detection means for detecting the envelope of the read signal and comparing the envelopes detected by the detection means corresponding to two head positions to determine whether there is a substantial difference between the two. the determining means, the controlling means controls the head moving means to move the head, and the determining means determines that there is substantially no difference in the level of the envelope detected at the two head positions near the peak of the envelope. Once determined, the head moving means, the detecting means, and the determining means are controlled to repeatedly detect, compare, and determine the envelope at two head positions near the peak, thereby causing the head to reach a predetermined position near the peak. When the head has gone back and forth a number of times, the head position is converged to one of those positions.

なお、本明細書において「記録の始端と終端の
相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形成
されたトラツク」とは、たとえば磁気デイスクに
おいては回転軸を中心に同心円状に多数形成され
たトラツク、また磁気ドラムにおいては円周方向
に多数平行して形成されたトラツクの如く、回転
磁気記録媒体に対して記録ヘツドの相対位置を変
えることなく１つのトラツクを形成するように記
録したものを意味する。 Note that in this specification, "a plurality of tracks formed with trajectories such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other" refers to, for example, in a magnetic disk, a large number of tracks formed concentrically around the rotation axis. Also, in the case of a magnetic drum, it means a track recorded in such a way that a single track is formed without changing the relative position of the recording head with respect to the rotating magnetic recording medium, such as a number of tracks formed in parallel in the circumferential direction. do.

実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁
気デイスクなどの回転記録媒体１０が直流モータ
１２の回転軸１４に着脱可能に装着される。磁気
デイスク１０は、直径約50mmの磁性記録材料シー
トを有し、その記録面１６には複数、たとえば50
本の記録トラツクが同心円上に間隔d0（たとえば
約100μｍ、第３Ｂ図参照）で記録される。記録
トラツクに記録される信号は本実施例では映像信
号であり、これはたとえば輝度信号およびクロマ
信号がFM変調されたカラー映像信号でよい。こ
の映像信号はたとえば、ラスタ走査によつて画像
の１つのフイールドを形成するフイールド映像信
号が１つのトラツク宛てに記録される。 In the apparatus of this embodiment shown in FIG. 1, a rotating recording medium 10 such as a magnetic disk is removably mounted on a rotating shaft 14 of a DC motor 12. The magnetic disk 10 has a magnetic recording material sheet with a diameter of about 50 mm, and the recording surface 16 has a plurality of sheets, for example, 50
The recording tracks of the book are recorded on concentric circles at intervals d0 (for example about 100 .mu.m, see FIG. 3B). In this embodiment, the signal recorded on the recording track is a video signal, which may be, for example, a color video signal in which a luminance signal and a chroma signal are FM-modulated. For example, a field video signal forming one field of an image is recorded onto one track by raster scanning.

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する
周波数発生器１８を有し、サーボ回路２０によつ
て電源供給を受け、デイスク１０が所定の回転速
度、たとえば3600回転／分で定速回転するように
サーボ制御される。サーボ回路２０は、本装置全
体を制御する制御装置１００に接続され、信号
DISKに応動してデイスク１０の回転駆動、停止
を制御する。 The DC motor 12 has a frequency generator 18 that generates an AC frequency signal, is supplied with power by a servo circuit 20, and is configured to rotate the disk 10 at a predetermined rotation speed, for example, 3600 revolutions/minute. Servo controlled. The servo circuit 20 is connected to a control device 100 that controls the entire device, and receives signals.
In response to DISK, the rotational drive and stop of the disk 10 is controlled.

デイスク１０の記録面１６付近の所定の位置に
はパルス発生器２２が配設され、これは増幅器２
４を介してサーボ回路２０および制御装置１００
に接続されている。これによつて、記録面１６の
所定の位置に対応して形成されているタイミング
マークが検出され、タイミングパルスPGが形成
される。 A pulse generator 22 is disposed at a predetermined position near the recording surface 16 of the disk 10, and this pulse generator 22 is connected to an amplifier 2.
Servo circuit 20 and control device 100 via 4
It is connected to the. As a result, a timing mark formed corresponding to a predetermined position on the recording surface 16 is detected, and a timing pulse PG is formed.

記録面１６の上には磁気トランスジユーサすな
わち磁気ヘツド２６が配設され、これは支持機構
２８に担持されている。この支持機構は、点線２
８で概念的に示すようにステツプモータ（PM）
３０によつて駆動され、矢印Ｒで示すようにヘツ
ド２６を記録面１６に沿つてその半径方向の両方
向に移動させ、記録面１６上の任意のトラツクを
選択できるように構成されている。 A magnetic transducer or magnetic head 26 is disposed above the recording surface 16 and is carried by a support mechanism 28. This support mechanism is indicated by the dotted line 2
Step motor (PM) as conceptually shown in 8.
30, the head 26 is moved in both radial directions along the recording surface 16 as shown by arrow R, and is configured to be able to select any track on the recording surface 16.

磁気ヘツド２６は、磁気記録機能を有していて
もよいが、本実施例では、記録面１６にすでに記
録されているトラツクから映像信号を検出して対
応の電気信号に変換する再生機能を有するものが
例示されている。前述のように本実施例ではデイ
スク１０が3600回転／分で定速回転するので、１
回転1/60秒ごとに１トラツク分の映像信号、すな
わち１フイールドのFM変調映像信号２００（第
２Ａ図）が磁気ヘツド２６から再生されることに
なる。これは、第２Ａ図の下端に示すごとく復調
されることによつて、NTSC方式などの標準カラ
ーテレビジヨン方式と両立し得るようになるもの
である。 The magnetic head 26 may have a magnetic recording function, but in this embodiment, it has a playback function of detecting a video signal from a track already recorded on the recording surface 16 and converting it into a corresponding electric signal. Things are exemplified. As mentioned above, in this embodiment, the disk 10 rotates at a constant speed of 3600 revolutions/minute, so 1
One track of video signals, that is, one field of FM modulated video signal 200 (FIG. 2A) is reproduced from the magnetic head 26 every 1/60 second of rotation. By demodulating the signal as shown at the bottom of FIG. 2A, this system becomes compatible with standard color television systems such as the NTSC system.

磁気ヘツド２６の再生出力３２は前置増幅器３
４を通して映像信号処理回路３６およびエンベロ
ープ検波回路３８に接続されている。映像信号処
理回路３６は、ヘツド２６で検出された映像信号
を信号処理し、たとえばNTSCフオーマツトの複
合カラー映像信号として装置出力４０に出力する
回路である。これは復調されたNTSCフオーマツ
トの複合カラー映像信号から垂直同期信号
VSYNC（第２Ａ図）を抽出し、制御装置１００
へこれを供給する機能を有する。また制御装置１
００からは信号EEを受けて磁気ヘツド２６の回
路系を処理回路３６から分離し、処理回路３６を
EE状態（電気系接続状態）にし、他の信号、た
とえば放送信号を装置出力へ出力したり、また信
号MUTEを受けて映像信号の有効水平走査期間
を空白信号とし、ミユーテイング操作を行なう。
なお、このような標準フオーマツトに変換する機
能は本装置に必須ではなく、処理回路３６は、ヘ
ツド２６でセンスした映像信号からの同期抽出機
能と、これを単に制御装置１００の制御により端
子４０に出力する機能を有するものであつてもよ
い。 The reproduction output 32 of the magnetic head 26 is supplied to the preamplifier 3.
4 to a video signal processing circuit 36 and an envelope detection circuit 38. The video signal processing circuit 36 is a circuit that processes the video signal detected by the head 26 and outputs it to the device output 40 as a composite color video signal in, for example, NTSC format. This is a vertical synchronization signal from the demodulated composite color video signal in NTSC format.
Extract VSYNC (Figure 2A) and control device 100
It has the function of supplying this to Also, the control device 1
From 00, the circuit system of the magnetic head 26 is separated from the processing circuit 36 in response to the signal EE, and the processing circuit 36 is separated from the processing circuit 36.
It is placed in the EE state (electrical system connected state), outputs other signals such as broadcast signals to the device output, or receives the signal MUTE and sets the effective horizontal scanning period of the video signal to a blank signal to perform a muting operation.
Note that the function of converting to such a standard format is not essential to the present device, and the processing circuit 36 has a function of extracting synchronization from the video signal sensed by the head 26 and simply transmitting this to the terminal 40 under the control of the control device 100. It may also have an output function.

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のト
ラツクに記録されたFM変調映像信号のエンベロ
ープ（包絡線）２００（第２Ａ図）を検出してこ
れに応じた電圧を出力４２に出力する検波回路で
ある。これはエンベロール増幅器４４を介してア
ナログ・デイジタル変換器（ADC）４６に接続
されている。ADC４６は、本実施例では２５６
の量子化レベルを有し、制御装置１００の要求に
応じてこれを８ビツトのデータとして制御装置１
００に出力する。 The envelope detection circuit 38 is a detection circuit that detects an envelope 200 (FIG. 2A) of the FM modulated video signal recorded on the track of the recording surface 16 and outputs a voltage corresponding to this to the output 42. . This is connected via an envelope amplifier 44 to an analog-to-digital converter (ADC) 46. ADC46 is 256 in this example.
It has a quantization level of
Output to 00.

制御装置１００は、のちに詳述するように操作
者の操作に応じて本装置全体の制御を統括する制
御装置であり、たとえばマイクロプロセツサシス
テムによつて有利に構成される。 The control device 100 is a control device that centralizes control of the entire device according to the operations of an operator, as will be described in detail later, and is advantageously configured by, for example, a microprocessor system.

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する
再生キーPL、ヘツド２６をトラツク番号の順方
向（たとえば外側のトラツクから内側のトラツク
に）に移送される順方向キーFW、およびヘツド
２６をこれと逆の方向に移送させる逆方向キー
RVを備え、これらが制御装置１００に接続され
ている。キーFW、RVなどで指示されたトラツ
クの番号は、制御装置１００に接続された、たと
えば発光ダイオードやCRTデイスプレイなどの
表示装置４８に可視表示される。勿論、警報など
を可聴表示する機能を備えていてもよい。 In this embodiment, a playback key PL instructs to start and stop the device, a forward key FW to move the head 26 in the forward direction of the track number (for example, from an outer track to an inner track), and a Reverse key to move in the opposite direction
An RV is provided, and these are connected to a control device 100. The truck number designated by the keys FW, RV, etc. is visually displayed on a display device 48, such as a light emitting diode or CRT display, connected to the control device 100. Of course, it may also have a function of audibly displaying a warning or the like.

ステツプモータ３０は、本実施例では４相駆動
のパルス動作モータであり、１つの駆動パルスに
応動して約18°回転するものである。したがつて
20パルスで１回転する。ヘツド支持機構２８は、
ステツプモータ３０へ供給される１パルスでヘツ
ド２６を矢印Ｒの方向に約5μｍ移送するように
構成されている。したがつて、10パルスでヘツド
２６は約50μｍ移送される。 In this embodiment, the step motor 30 is a four-phase drive pulse motor, and rotates approximately 18 degrees in response to one drive pulse. Therefore
One rotation takes 20 pulses. The head support mechanism 28 is
The head 26 is moved approximately 5 μm in the direction of arrow R with one pulse supplied to the step motor 30. Therefore, in 10 pulses the head 26 is moved approximately 50 .mu.m.

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回
路５０から供給され、後者は制御装置１００によ
つて指示された励磁パターンに従つてステツプモ
ータ３０の励磁コイル駆動パルスを発生する。こ
のような励磁パターンの発生制御は、第４図に示
すヘツド送り制御部１０２によつて行なわれる。 The drive pulses are supplied from a drive circuit 50 consisting of a current amplifier, which generates excitation coil drive pulses for the step motor 30 in accordance with an excitation pattern instructed by the control device 100. Such excitation pattern generation control is performed by a head feed control section 102 shown in FIG.

第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部
構成例を示し、とくに、制御装置１００がマイク
ロプロセツサシステムで構成された例における概
念的な機能ブロツクを100番台の参照符号にて示
すものである。この第４図の機能ブロツク図とと
もに他のフローチヤートなどを参照して本実施例
の動作を詳細に説明する。 FIG. 4 shows an example of the internal configuration of the control device 100 shown in FIG. 1, and in particular, conceptual functional blocks in an example where the control device 100 is configured with a microprocessor system are indicated by reference numerals in the 100s. It is something. The operation of this embodiment will be described in detail with reference to the functional block diagram of FIG. 4 and other flowcharts.

たとえば、制御装置１００は信号DISKをオン
状態としてデイスク１０を定速回転させ、そのあ
るトラツク（位置Ｈ１、第３Ｂ図）の上にヘツド
２８が丁度オントラツクしているとする。そこ
で、順方向キーFWまたは逆方向キーRVを操作
して対応する隣接トラツクへヘツド２６を移動さ
せ、トラツキングを行なう場合を説明する。再生
キーPLが操作されたあと、たとえばFWキーを
操作すると、主制御部１０４はこれに応動して第
５Ａ図の「トラツキング」動作３００を開始す
る。 For example, assume that the control device 100 turns on the signal DISK, rotates the disk 10 at a constant speed, and that the head 28 is just on track on a certain track (position H1, FIG. 3B). Therefore, a case will be described in which tracking is performed by operating the forward key FW or reverse key RV to move the head 26 to a corresponding adjacent track. When, for example, the FW key is operated after the playback key PL is operated, the main control unit 104 responds to this by starting the "tracking" operation 300 of FIG. 5A.

まず、信号MUTEをオン状態にする（302）
と、映像信号処理回路３６はこれに応動して映像
信号をミユーテイングする。これは、ヘツド２６
が記録トラツク間の記録信号レベルの低い区間を
移送されているときに、装置端子４０の先に接続
されている映像モニタ装置に乱れた映像を表示し
て視者に不快感を与えないようにするためであ
る。 First, turn on the signal MUTE (302)
In response to this, the video signal processing circuit 36 mutes the video signal. This is head 26
This is to prevent disturbing images from being displayed on the video monitor device connected to the end of the device terminal 40 and causing discomfort to the viewer when the recording signal is being transferred through a section with a low recording signal level between recording tracks. This is to do so.

つぎに主制御部１０４は、ヘツド送り制御部１
０２を制御してヘツド２６を順方向に距離ｄ１だ
け移送するヘツド送りステツプ304を実行する。 Next, the main control section 104 controls the head feed control section 1.
02 to move the head 26 forward by a distance d1.

このステツプ304の説明の前に、エンベロープ
について一般的な説明を行なうと、第３Ｂ図に示
すように、ヘツド２６が移送されるにつれ磁気ヘ
ツド２６で検出された映像信号は、エンベロープ
検波回路３８および増幅器４４を通してADC４
６にエンベロープ波形２５０として入力される。
これは、後述のように制御装置１００から要求が
あるとそれに対応するデイジタルデータの形で制
御装置１００に入力される。２つのトラツクが所
定の間隔ｄ０（本例では100μｍ）で正しく記録
されていると、第３Ｂ図に示すようにエンベロー
プ２５０のピーク間距離が実質的にｄ０に一致す
るはずである。そこで、本実施例ではまず、ヘツ
ド２６が正しく正のピークすなわち山でオントラ
ツクさせるために、正規のトラツク間間隔すなわ
ちトラツクピツチｄ０の中間のある距離ｄ１の位
置Ｈ２にヘツド２６を移送し、まずその状態でエ
ンベロープレベルを検出する。この距離ｄ１の位
置Ｈ２は、好ましくはトラツク間隔のほぼ中央付
近であり、本実施例ではｄ１は約d0／２に等し
い。これは、正規のトラツク間隔ｄ０で記録され
ていれば、負のピークすなわち谷に相当する。 Before explaining step 304, a general explanation of the envelope will be given. As shown in FIG. ADC4 through amplifier 44
6 as an envelope waveform 250.
This is input to the control device 100 in the form of digital data corresponding to a request from the control device 100 as described later. If the two tracks are correctly recorded at a predetermined distance d0 (100 .mu.m in this example), the peak-to-peak distance of the envelope 250 should substantially match d0, as shown in FIG. 3B. Therefore, in this embodiment, in order for the head 26 to properly on-track at a positive peak, that is, a mountain, the head 26 is first moved to a position H2 at a certain distance d1 between the regular track spacing, that is, the track pitch d0, and then to detect the envelope level. The position H2 of this distance d1 is preferably near the center of the track spacing, and in this embodiment d1 is approximately equal to d0/2. This would correspond to a negative peak or trough if recorded at a regular track interval d0.

そこで、ステツプ304では、ヘツド２６を順方
向にｄ１だけ移送する。このヘツド送りは、第６
図に示すようなルーチン３６０によつて行なわれ
る。このルーチン３６０についてはのちに詳述す
る。ここでヘツド送りを一旦停止させ、エンベロ
ープ検出部１０６を制御してエンベロープ検出ス
テツプ306を行なう。これは第７図に示す「エン
ベロープ検出」ルーチンにて行なわれ、ADC４
６でデイジタルデータに変換されたエンベロープ
データを離散的なサンプリング時点で読み込み、
重み付け加算を行なうものである。 Therefore, in step 304, the head 26 is moved in the forward direction by d1. This head feed is the 6th
This is performed by a routine 360 as shown in the figure. This routine 360 will be explained in detail later. Here, the head feeding is temporarily stopped, and the envelope detection section 106 is controlled to perform an envelope detection step 306. This is done in the "envelope detection" routine shown in Figure 7, and the ADC4
Read the envelope data converted to digital data in step 6 at discrete sampling points,
This is a weighted addition.

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘ
ツド２６がオントラツクしているとき、そのトラ
ツクから読み出されるFM変調映像信号は、符号
２００で示すような波形となる。つまり本実施例
では、復調後にデイスクの１回転ごとに１フイー
ルドの映像信号（第２Ａ図下端）が再生される。
なお第２Ａ図下端では水平同期信号は図の複雑化
を避けるため図示を省略している。 To explain in more detail with reference to FIG. 2A, when the head 26 is on-track, the FM modulated video signal read from the track has a waveform as shown at 200. In other words, in this embodiment, one field of video signals (lower end of FIG. 2A) is reproduced for each rotation of the disk after demodulation.
Note that the horizontal synchronizing signal is not shown at the bottom of FIG. 2A to avoid complicating the diagram.

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３
８０では、垂直同期信号VSYNCの立下りから所
定の時間ｔ１経過後（382、384）、所定の時間間
隔ｔ２で生起するｎ個のサンプリング時点におい
て逐次、ADC４６のエンベロープデータを読み
取る（386）。本実施例ではNTSC方式に両立し得
るフイールド映像信号をデイスク１０から読み出
すので、１フイールド（1V）期間は約16.7ミリ
秒である。このサンプリングは1V期間にわたつ
て均等間隔でしかも奇数個の点で行なわれるのが
有利であるので、本実施例ではｔ１が2.7ミリ秒、
ｔ２が1.5ミリ秒であり、ｎは９としている。し
たがつて画面中心は点Ｅ、すなわち信号VSYNC
から8.7ミリ秒の位置である。このような時間は
タイマ１１６にて管理される。 "Envelope detection" routine 3 shown in Figure 7
At 80, after a predetermined time t1 has elapsed since the fall of the vertical synchronization signal VSYNC (382, 384), the envelope data of the ADC 46 is sequentially read at n sampling points occurring at a predetermined time interval t2 (386). In this embodiment, since a field video signal compatible with the NTSC system is read from the disk 10, one field (1V) period is approximately 16.7 milliseconds. Advantageously, this sampling is done at even intervals over a 1V period and at an odd number of points, so that in this example t1 is 2.7 ms,
It is assumed that t2 is 1.5 milliseconds and n is 9. Therefore, the center of the screen is point E, that is, the signal VSYNC
It is located 8.7 milliseconds from Such time is managed by a timer 116.

このように本実施例では、９個のサンプリング
点Ａ〜ＩにてADC４６にデータ読取りをかけ、
エンベロープデータを制御装置１００に取り込む
（386）。制御装置１００は、エンベロープ検出部
１０６にてエンベロープデータを読み取り、メモ
リすなわちエンベロープ記憶部（領域）１０８に
これを一時蓄積し、各サンプリング値に所定の重
みを乗じてこれを積算する（386）。 In this way, in this embodiment, data is read by the ADC 46 at nine sampling points A to I.
The envelope data is taken into the control device 100 (386). The control device 100 reads the envelope data in the envelope detection unit 106, temporarily stores it in the memory, that is, the envelope storage unit (area) 108, and multiplies each sampling value by a predetermined weight to integrate the data (386).

この重みは本実施例では、第２Ａ図に示すよう
に、サンプリング点Ａ〜Ｉについてそれぞれ１、
２、４、６、７、６、４、２および１をとる。こ
の値は、各サンプリング点について相対的なもの
で、これに限定されない。たとえば単純加算でも
よいが、とくに有利な点は、フイールド画面の周
縁部より中央部ほどサンプル値に大きな重みが付
されていることである。これは主として次の理由
による。 In this embodiment, as shown in FIG. 2A, the weights are 1 and 1 for sampling points A to I, respectively.
Take 2, 4, 6, 7, 6, 4, 2 and 1. This value is relative to each sampling point and is not limited thereto. For example, simple addition may be used, but a particularly advantageous point is that sample values are given greater weight at the center of the field screen than at the periphery. This is mainly due to the following reasons.

デイスク１０は駆動軸１４に着脱可能に装着さ
れるが、そのチヤツキング状態は着脱の都度、異
なる。つまり同心円である記録トラツクに対して
必ずしもその円心に正確に一致して装着されると
は限らず、中心点がずれる偏心を生ずる。しかも
この偏心は装着の都度ばらつく。さらに、記録ト
ラツク自体も、記録時に中心位置が正確に一致し
て記録されるとは限らず、偏心を生じ、しかも装
着の都度ばらつきを生ずる。このような偏心が生
ずると、トラツクから再生される映像信号は、第
２Ａ図に２００ａ，２００ｂおよび２００ｃで例
示するようにレベルがチヤツキング状態に応じて
変化することになる。したがつて、このばらつき
による再生画像への影響を少なくするためには、
第２Ｂ図に示すように画面の中央付近のサンプリ
ング点に大きな重みを付し、周縁のサンプリング
点には相対的に小さい重みを付すことが有利であ
る。このような重み付け加算で得られたエンベロ
ープレベルを使用して、いわゆる「山登りトラツ
キング制御」を行なうことによつて、画像の観賞
上最も重要な画面中央部が最良の状態で再生され
ることになる。 The disk 10 is removably attached to the drive shaft 14, but its chucking state differs each time it is attached or detached. In other words, the recording track is not necessarily mounted exactly in alignment with the center of the recording track, which is a concentric circle, and eccentricity occurs in which the center point is shifted. Moreover, this eccentricity varies each time it is installed. Furthermore, the recording track itself does not necessarily have its center position accurately aligned during recording, and eccentricity occurs, and furthermore, variations occur each time the recording track is mounted. When such eccentricity occurs, the level of the video signal reproduced from the track changes depending on the tracking state, as exemplified by 200a, 200b and 200c in FIG. 2A. Therefore, in order to reduce the influence of this variation on the reproduced image,
As shown in FIG. 2B, it is advantageous to give a large weight to sampling points near the center of the screen and a relatively small weight to sampling points at the periphery. By performing so-called "mountain climbing tracking control" using the envelope level obtained through such weighted addition, the center of the screen, which is most important for viewing the image, will be reproduced in its best condition. .

ｎ(9)点のサンプリングおよび重み付け加算を終
了すると（388）、その加算結果をそのヘツド位置
Ｈ２におけるエンベロープレベルとしてメモリ
（エンベロープ記憶部１０８）に蓄積し（390）、
「エンベロープ検出」ルーチンを終了する。 After completing the sampling and weighted addition of n(9) points (388), the addition result is stored in the memory (envelope storage unit 108) as the envelope level at the head position H2 (390);
End the "Envelope Detection" routine.

第５Ａ図に戻つて、主制御部１０４は再びヘツ
ド送り制御部１０２を制御してヘツド２６を同じ
移送方向に距離ｄ２だけ移送させる（308）。この
移送距離ｄ２は、前述の移送距離ｄ１との和が正
規のトラツク間距離ｄ０より若干短くなるように
選定するのが有利である。これについては後に詳
述する。 Returning to FIG. 5A, the main controller 104 again controls the head transport controller 102 to transport the head 26 by a distance d2 in the same transport direction (308). This transport distance d2 is advantageously selected in such a way that the sum with the above-mentioned transport distance d1 is slightly shorter than the normal inter-track distance d0. This will be explained in detail later.

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラツク間隔ｄ
０にトラツクが記録されている場合、本装置では
トラツキングの際、ヘツド２６を距離ｄ０まで移
送する直前の位置Ｈ３で一旦、ヘツド送りを停止
させ、その位置Ｈ３で前述の「エンベロープ検
出」（第７図）を行なう。したがつて、前述のよ
うに正規のトラツク間距離ｄ０の1/2に実質的に
等しい距離ｄ１だけヘツド２６を移送してエンベ
ロープ検出を行なつたのち、さらに距離ｄ１より
若干短い距離ｄ２だけヘツド２６を移送し、サン
プリングおよび重み付け加算を行なう。本実施例
では、この距離ｄ２は約45μｍであり、したがつ
てｄ０に対するｄ１＋ｄ２の差ｄ３は約5μｍで
ある。 Referring to Figure 3B, the normal track spacing d
If a track is recorded at 0, during tracking, this device temporarily stops head feeding at position H3 just before moving the head 26 to distance d0, and at that position H3 performs the above-mentioned "envelope detection" (envelope detection). Figure 7). Therefore, as described above, after envelope detection is performed by moving the head 26 by a distance d1 substantially equal to 1/2 of the normal inter-track distance d0, the head 26 is further moved by a distance d2, which is slightly shorter than the distance d1. 26 and perform sampling and weighted addition. In this embodiment, this distance d2 is about 45 μm, so the difference d3 between d1+d2 and d0 is about 5 μm.

より詳細には、ヘツド２６を距離ｄ２だけ移送
させると、信号MUTEをオフとする（310）。正
規の位置Ｈ４にトラツクが記録されていれば、位
置Ｈ１からＨ４に近い位置Ｈ３までヘツド２６を
移送する間は両トラツクの映像信号がクロストー
クする領域があり、これによつて再生モニタ装置
に映像の乱れが生して視者に不快感を与える可能
性がある。しかし位置Ｈ３の付近までヘツド２６
が移送されると、ほぼオントラツクしているの
で、ミユートを解除しても映像の乱れが生ずる可
能性が少ないため、ミユート期間を制限したもの
である。後述のようにトラツキングを完了するま
でに最小13V程度の時間を要するので、ミユート
期間が長すぎると長い無映像期間の画面を視者が
見ることになり視者に不快感を与える。したがつ
てこれは、ミユート期間が短い点でも有利であ
る。 More specifically, once the head 26 has been moved a distance d2, the signal MUTE is turned off (310). If a track is recorded at the normal position H4, there will be an area where the video signals of both tracks will crosstalk while the head 26 is being moved from position H1 to position H3, which is close to H4, and this will cause a problem in the playback monitor device. There is a possibility that the image will be distorted and the viewer will feel uncomfortable. However, the head 26 reaches the vicinity of position H3.
When the ``mute'' is transferred, the ``mute'' period is limited because the ``mute'' period is almost on track, so even if the ``mute'' is canceled, there is little possibility that the image will be distorted. As will be described later, it takes a minimum of about 13V to complete tracking, so if the mute period is too long, the viewer will see a screen with a long non-image period, causing discomfort to the viewer. This is therefore also advantageous in that the miute period is short.

主制御部１０４は信号MUTEをオフにした
（310）のち、再度「エンベロープ検出」（ルーチ
ン３８０、第７図）を行なう（312）。 After turning off the signal MUTE (310), the main control unit 104 performs "envelope detection" (routine 380, FIG. 7) again (312).

次に、位置Ｈ３で検出したエンベロープレベル
が所定のレベルＬ１以上であるか否かの比較をレ
ベル比較判定部１１０で行なう（314）。このレベ
ルＬ１は、記録面１６における映像信号トラツク
が記録されていない部分をヘツド２６が走行し、
そのとき「エンベロープ検出」で重み付け加算を
行なつた値より若干大きな値に設定される（118、
第４図）。たとえば本実施例では、通常の記録ト
ラツクから検出されたエンベロープレベルの10％
程度に設定される。 Next, the level comparison and determination section 110 compares whether the envelope level detected at the position H3 is equal to or higher than the predetermined level L1 (314). This level L1 is reached when the head 26 runs on a portion of the recording surface 16 where no video signal track is recorded.
At that time, it is set to a value slightly larger than the value that was weighted and added in "envelope detection" (118,
Figure 4). For example, in this example, 10% of the envelope level detected from the normal recording track is
It is set to a certain degree.

この比較314において、エンベロープレベルが
所定のレベルＬ１以下であれば、そこにはトラツ
クが記録されていない可能性がある。そこでさら
にヘツド２６を同じ方向に距離ｄ３だけ移送し
（316）、位置Ｈ４にて「エンベロープ検出」を行
なう（322、第５Ｂ図）。この移送距離ｄ３は、た
とえばステツプモータ３０の１パルス分の駆動に
よるヘツド２６の移動距離に等しく設定される。
本実施例では、これは5μｍ程度である。ここで
再び所定のレベルＬ１との比較を行ない（324）、
位置Ｈ４においてもエンベロープレベルがレベル
Ｌ１以下であつたときは、レベルＬ１以下の状態
が２回連続したことになり（326）、そこには映像
信号トラツクが記録されていないものと判定し、
所定の処置をとる。このような状態計数はカウン
タ１２０によつて行なわれる。 In this comparison 314, if the envelope level is below the predetermined level L1, there is a possibility that no track is recorded there. Then, the head 26 is further moved in the same direction by a distance d3 (316), and "envelope detection" is performed at position H4 (322, FIG. 5B). The transfer distance d3 is set equal to the distance the head 26 is moved by driving the step motor 30 for one pulse, for example.
In this example, this is on the order of 5 μm. Here, a comparison is again made with the predetermined level L1 (324),
When the envelope level is also below level L1 at position H4, this means that the state below level L1 has been repeated twice (326), and it is determined that no video signal track is recorded there.
Take the prescribed action. Such state counting is performed by counter 120.

そこで本実施例では、後述するオーバーオール
タイマがこのときすでにタイムアウトになつてい
るか否かを判定して（327）、タイムアウトになつ
ていなければ、映像信号処理回路３６をヘツド２
６から切り離してEE状態とする。これは、制御
装置１００において信号PGの立下りを検出し
（328）、これに同期して信号EEをオンとすること
によつて処理回路３６に指示される（330）。その
際、表示装置４８に未記録部分にヘツド２６が移
行して系をEE状態に切り換えたことを表示して
もよい。また、信号EEをオンとする代りに、信
号MUTEをオンとして映像のミユートを行なう
ようにしてもよい。または、これらの代りに、ヘ
ツド２８を最外側のトラツク位置などのホームポ
ジシヨンに戻すか、もしくはこれまでと逆の方向
に移送する、すなわちその直前の記録トラツクに
戻すように構成してもよい。 Therefore, in this embodiment, it is determined whether the overall timer described later has already timed out at this time (327), and if it has not timed out, the video signal processing circuit 36 is switched to the head 2.
6 and put it in EE state. This is instructed to the processing circuit 36 by detecting the fall of the signal PG in the control device 100 (328) and turning on the signal EE in synchronization with this (330). At this time, the display device 48 may display that the head 26 has moved to the unrecorded area and the system has been switched to the EE state. Furthermore, instead of turning on the signal EE, the signal MUTE may be turned on to mute the video. Alternatively, the head 28 may be configured to return to a home position, such as the outermost track position, or to be transported in the opposite direction, ie, to return to the immediately previous recording track. .

ところで第５Ａ図に戻つて、位置Ｈ３における
レベル比較３１４においてエンベロープレベルが
所定のレベルＬ１以上であつたときは、前回のエ
ンベロープレベルすなわち位置Ｈ２におけるエン
ベロープレベルと今回のエンベロープレベルとの
比較を行なう（318）。この比較は、両者のレベル
差が所定の値ΔL以上あるか否か、および前回と
今回とではいずれが大きいかについて行なわれ
る。換言すれば、両レベルのいずれが有意に大き
いかの判定を行なう。レベル比較においてこのよ
うな有意差の概念を導入した理由については後に
説明する。なお、本実施例ではステツプ310で信
号MUTEをオフにしているが、これの代りに、
比較314で「あるレベル以上」と判定されたとき
に信号MUTEをオフとするようにしてもよい。
後者のようにした場合は、エンベロープレベルが
所定のレベル以下のときは必ず映像がミユートさ
れるので有利である。 By the way, returning to FIG. 5A, when the envelope level is equal to or higher than the predetermined level L1 in the level comparison 314 at position H3, the previous envelope level, that is, the envelope level at position H2, is compared with the current envelope level ( 318). This comparison is performed to determine whether the level difference between the two is greater than or equal to a predetermined value ΔL, and which is larger between the previous time and the current time. In other words, it is determined which of the two levels is significantly larger. The reason for introducing the concept of significant difference in level comparison will be explained later. Note that in this embodiment, the signal MUTE is turned off in step 310, but instead of this,
The signal MUTE may be turned off when the comparison 314 determines that the level is "a certain level or higher."
The latter method is advantageous because the video is always muted when the envelope level is below a predetermined level.

比較318において、通常は位置H3におけるエン
ベロープレベルが有意差ΔL以上に大きいので、
ヘツド２６がエンベロープの山の付近にあると判
定され、同じ方向にさらに距離d3だけヘツド２
６を移送して（316）、前述したエンベロープ検出
ステツプ322（第５Ｂ図）に移行する。これは第３
Ｂ図に示すような場合に相当する。 In comparison 318, the envelope level at position H3 is usually larger than the significant difference ΔL, so
It is determined that head 26 is near the mountain of the envelope, and head 2 is moved further in the same direction by a distance d3.
6 is transferred (316), and the process proceeds to the envelope detection step 322 (FIG. 5B) described above. This is the third
This corresponds to the case shown in Figure B.

しかし比較３１８において、位置Ｈ３における
エンベロープレベルが位置Ｈ２におけるそれより
有意差ΔL以上には大きくないときは、第３Ａ図
あるいは第３Ｃ図に示すように記録トラツク間隔
が狭すぎるか、あるいは広すぎる場合である。し
たがつて、仮りにこの判定をしないでさらに距離
ｄ３だけ進んだ位置でエンベロープレベル検出、
比較を行なうとすれば、たとえば第３Ｃ図に示す
ようにトラツク間隔が広すぎてヘツド２６が谷に
あるときは有意差が検出されず、ここでトラツキ
ングを終了してしまう危険性がある。このような
ときはヘツド２６を逆方向に戻して谷にあること
の確認をとる動作に移り（320）、山登り制御を早
める。この戻しの距離ｄ４は、谷にあることを確
認できる程度の大きさであればよく、たとえばｄ
１のほぼ1/2、すなわち本実施例ではトラツクピ
ツチｄ０の約1/4に等しい距離でよい。本例では
これは約25μｍである。この位置Ｈ５においてエ
ンベロープ検出ステツプ322を行なう。 However, in the comparison 318, if the envelope level at position H3 is not greater than that at position H2 by more than a significant difference ΔL, the recording track interval is too narrow or too wide as shown in FIG. 3A or 3C. It is. Therefore, if this judgment is not made and the envelope level is detected at a further distance d3,
If a comparison is to be made, for example, as shown in FIG. 3C, if the track interval is too wide and the head 26 is in a valley, no significant difference will be detected and there is a risk that tracking will end at this point. In such a case, the operation moves to confirm that the head 26 is in the valley by returning it in the opposite direction (320), thereby speeding up the hill-climbing control. This returning distance d4 may be large enough to confirm that it is in the valley, for example, d
The distance may be approximately 1/2 of 1, that is, approximately 1/4 of the track pitch d0 in this embodiment. In this example this is approximately 25 μm. At this position H5, an envelope detection step 322 is performed.

これまでの説明からわかるように、あるトラツ
クから次のトラツクにトラツキングする場合、本
装置では、ヘツド２６を直接トラツク間距離ｄ０
だけ移送するのではなく、一旦、トラツク間距離
ｄ０のほぼ中央付近まで距離ｄ１だけ移送してエ
ンベロープレベルを検出している。これはたとえ
ば、いわゆる電子カメラなどで映像トラツクを記
録した磁気デイスク１０を使用した場合や、手動
移送機構によつてヘツド２６を移動させた場合な
どのように、各トラツクが必ずしも正規のトラツ
ク間隔ｄ０で記録されているとは限らないので、
中間のエンベロープレベルを検出することによつ
て、そのような場合でもエンベロープの谷でヘツ
ド２６が停止するのを防止するためである。 As can be seen from the above description, when tracking from one track to the next, this device directly moves the head 26 to the track distance d0.
Instead of moving the envelope by a distance d1 to approximately the center of the inter-track distance d0, the envelope level is detected. For example, when the magnetic disk 10 on which video tracks are recorded with a so-called electronic camera is used, or when the head 26 is moved by a manual transfer mechanism, each track does not necessarily have a regular track interval d0. Since it is not necessarily recorded in
By detecting the intermediate envelope level, the head 26 is prevented from stopping at the valley of the envelope even in such a case.

レベル比較においてこのような所定の値すなわ
ち有意差ΔL以上の差がないとレベル差がないも
のとみなすのは、次の理由による。 The reason why it is assumed that there is no level difference unless there is a difference greater than a predetermined value, that is, a significant difference ΔL in the level comparison is as follows.

トラツクから検出されたエンベロープには様々
な雑音が混入する。たとえば、制御装置１００を
処理装置で実現し、「エンベロープ検出」３８０
（第７図）におけるサンプリング時間が割込みに
よつて変動するような場合は、サンプリング時間
のばらつきによつても雑音が発生する。とくにエ
ンベロープをデイジタルデータの形に変換する
ADC４６は、量子化誤差の累積による雑音を生
ずる。エンベロープの山の付近では比較的短い移
送距離ｄ３でヘツド２６を移送するが、それらの
位置で検出されるエンベロープレベルは値が相互
に接近する。したがつてレベル比較はこれらの雑
音による影響を受けやすく、このため系の収束が
遅れたり、ヘツド２６が振動したりすることがあ
る。 Various noises are mixed into the envelope detected from the track. For example, if the control device 100 is realized by a processing device and the “envelope detection” 380
In the case where the sampling time in FIG. 7 varies due to an interrupt, noise is also generated due to variations in the sampling time. In particular, converting envelopes into digital data form.
ADC 46 produces noise due to accumulation of quantization errors. Although the head 26 is transferred by a relatively short transfer distance d3 near the peak of the envelope, the values of the envelope levels detected at those positions are close to each other. Therefore, the level comparison is easily affected by these noises, which may delay the convergence of the system or cause the head 26 to vibrate.

エンベロープの山または谷の付近において、本
装置における最小のヘツド移送距離ｄ３だけヘツ
ド２６を移動させ、そのエンベロープレベルの変
化が有意差ΔL以上ないときは、山または谷と判
定している。そのためには有意差ΔLは、理想的
な状態でヘツド２６が山または谷にあつて、その
最小の移送距離ｄ３だけヘツド２６を移送したと
きに生ずるエンベロープレベル変化より適当に大
きな値に設定される。本実施例では、この最小移
送距離ｄ３はステツプモータ３０の１パルスに応
動した移送距離に設定されている。したがつて有
意差ΔLの値は、ステツプモータ３０の離散的な
１パルス分のヘツド移送距離において生ずる最小
のエンベロープレベル変化に前述の雑音の影響す
なわちノイズマージンを考慮した大きさに設定さ
れている。これは、たとえば通常の重み付け加算
したエンベロープレベルの数％程度でよい。この
ようにすることによつて、山または谷の判定を雑
音の影響が少なく行なうことができ、しかも後述
のヘツドの「振動」をある程度防ぐことができ
る。 Near a peak or valley of the envelope, the head 26 is moved by the minimum head transfer distance d3 in this apparatus, and if the change in the envelope level is not greater than a significant difference ΔL, it is determined that there is a peak or valley. To this end, the significant difference ΔL is set to a value that is appropriately larger than the envelope level change that occurs when the head 26 is at a peak or valley in an ideal state and the head 26 is moved by the minimum transfer distance d3. . In this embodiment, the minimum transfer distance d3 is set to a transfer distance corresponding to one pulse of the step motor 30. Therefore, the value of the significant difference ΔL is set to a value that takes into account the minimum envelope level change that occurs in the head transport distance for one discrete pulse of the step motor 30 and the above-mentioned noise influence, that is, the noise margin. . This may be, for example, about several percent of the normal weighted envelope level. By doing so, it is possible to determine whether a peak or a valley is present with less influence of noise, and furthermore, it is possible to prevent "vibration" of the head, which will be described later, to some extent.

ところで、ステツプ322で検出したエンベロー
プレベルが所定のレベルＬ１以上であれば
（324）、これを前回のエンベロープレベルと比較
する（332）。この場合、第５Ａ図のフローにおい
てステツプ316、318または320のいずれのループ
を経てきたにせよ、前回のエンベロープレベルは
位置Ｈ３におけるものである。今回のエンベロー
プレベルが前回のそれより有意差ΔL以上に大き
いときは、エンベロープの山にさしかかつている
可能性があるので、さらに同じ方向にヘツド２６
を移送し（344）、「有意差なし」と判定される
（332）までエンベロープ検出ステツプ322を含む
ループを繰り返す。 By the way, if the envelope level detected in step 322 is higher than the predetermined level L1 (324), this is compared with the previous envelope level (332). In this case, regardless of whether the loop of steps 316, 318, or 320 has been followed in the flow of FIG. 5A, the previous envelope level is at position H3. If the current envelope level is greater than the previous one by a significant difference ΔL, there is a possibility that the envelope level is approaching the peak, so move the head 26 further in the same direction.
is transferred (344), and the loop including the envelope detection step 322 is repeated until it is determined that there is no significant difference (332).

第３Ｂ図の場合のように正規のトラツク位置に
記録されていれば、比較３３２において有意差が
ありと判定されることは少なく、通常そのフロー
は第５Ｂ図の下方に進む。 If the data is recorded at a normal track position as in the case of FIG. 3B, it is unlikely that a significant difference will be determined in the comparison 332, and the flow will normally proceed downward in FIG. 5B.

理解を容易にするために、判定ボツクス３３４
などにおける「振動」の説明は後にするとして、
判定ボツクス３３６において「有意差なし」がた
とえば４回連続したか否かの判定を行なう。この
計数は、カウンタ１２０（第４図）において行な
われる。 For ease of understanding, a decision box 334
I will explain the "vibration" in etc. later.
In the decision box 336, a decision is made as to whether "no significant difference" has occurred four times in a row, for example. This counting is done in counter 120 (FIG. 4).

比較３３６において有意差が４回連続していな
いと、ヘツド２６をこれまでとは逆の方向に距離
ｄ３だけ戻し（348）、さらにエンベロープ検出３
２２およびレベル判定３３２などのステツプを反
覆することになる。このように「有意差なし」の
場合、ヘツド２６をそれまでとは逆の方向に移送
してエンベロープ検出、判定を反覆することは、
後述する映像信号のドロツプアウトによる影響を
除去するためである。こうして通常の状態では、
２つのエンベロープ検出位置Ｈ３およびＨ４につ
いて各２回ずつエンベロープレベル検出およびレ
ベル比較を行なう。 If there is no significant difference four times in a row in the comparison 336, the head 26 is returned by a distance d3 in the opposite direction (348), and the envelope detection 3
22 and level determination 332 are repeated. In this case, if there is no significant difference, moving the head 26 in the opposite direction and repeating the envelope detection and determination is as follows:
This is to eliminate the influence of dropout of the video signal, which will be described later. Thus, under normal conditions,
Envelope level detection and level comparison are performed twice for each of the two envelope detection positions H3 and H4.

一度「有意差なし」と判定されても、ヘツド２
６がトラツクから映像信号を読み取る際にその接
触不良などで一時的に生じ得る映像信号のドロツ
プアウトによつてたまたまそのように判定されて
しまう場合もある。そこで、このようなドロツプ
アウトがトラツキング制御に影響を与えるのを除
去するために、前述のようにエンベロープの山の
付近においてレベル検出および比較を計４回行な
い、再確認をとつている。 Even if it is determined that there is no significant difference, head 2
In some cases, such a determination may be made by chance due to a dropout of the video signal that may occur temporarily due to poor contact or the like when reading the video signal from the track. Therefore, in order to eliminate the influence of such dropouts on the tracking control, the level detection and comparison is performed a total of four times near the peak of the envelope as described above, and reconfirmation is performed.

ステツプ348を実行する場合はこの他に、第５
Ｂ図からわかるように、ステツプ326においてレ
ベルＬ１以下が２回連続しなかつた場合と、振動
発生が４回連続しなかつた場合とがある。いずれ
の場合にも、有意差なしか、またはレベル差が有
意に低いと判定され、ヘツド２６を距離ｄ３だけ
これまでと反対の方向に戻すことになる（348）。 When executing step 348, in addition to this, the fifth
As can be seen from Figure B, in step 326, there are cases where the level L1 or lower does not occur twice in a row, and cases where the vibration does not occur four times in a row. In either case, it is determined that there is no significant difference or that the level difference is significantly low, and the head 26 is returned by a distance d3 in the opposite direction (348).

前述のようにトラツク間距離ｄ０までヘツド２
６を移送させる直前の位置Ｈ３で移送を一旦停止
し、そこでエンベロープレベルを検出しているの
は、このような再確認を行ないながらなおトラツ
キング所要時間を最小にするためである。 As mentioned above, the head 2 is
The reason why the transfer is temporarily stopped at the position H3 immediately before transferring the sample 6 and the envelope level is detected there is to minimize the time required for tracking while performing such reconfirmation.

たとえば第１０図に示すように、仮りに距離ｄ
０にある位置Ｈ４までヘツド２６を移送しエンベ
ロープレベルの比較を行ない、次にいずれかの方
向に距離ｄ３だけ、たとえば位置Ｈ３まで移送し
同操作を繰り返して確認を行なうように構成した
とすると、最適トラツク位置にヘツド２６を配置
することは少なくとも1V期間余分な時間を必要
とするであろう。すなわち、位置Ｈ４，Ｈ３，Ｈ
４，Ｈ３の順に確認動作を実行し、最適位置Ｈ４
に戻ることになる。しかし本装置では、まず位置
Ｈ３からＨ４，Ｈ３，Ｈ４の順に確認動作を行な
い、最後の位置Ｈ４にて収束することができる。
１つのヘツド位置についてエンベロープレベルの
検出、比較を行なうには少なくともヘツド２６が
トラツク上を一周する時間を要するので、本装置
は前者の場合より1V期間早く最適トラツクに達
することができる。 For example, as shown in Figure 10, if the distance d
Assuming that the configuration is such that the head 26 is moved to position H4 at 0, the envelope levels are compared, and then the head 26 is moved in either direction by a distance d3, for example to position H3, and the same operation is repeated to perform confirmation. Placing the head 26 in the optimum track position will require at least 1 V period of extra time. That is, positions H4, H3, H
Execute the confirmation operation in the order of 4 and H3 and find the optimum position H4.
will return to. However, in this device, the confirmation operation is first performed from position H3 to H4, H3, and H4 in this order, and convergence can be achieved at the final position H4.
Since detecting and comparing envelope levels for one head position requires at least time for the head 26 to make one revolution around the track, the present device can reach the optimum track 1 V period earlier than in the former case.

この確認動作は、位置Ｈ３の次にＨ４、そこで
少し時間をおいて再度Ｈ４において行ない、次に
Ｈ３に戻つてもよく、また、位置Ｈ４をまず行な
い、その次にＨ６、そこで少し時間をおいて再度
Ｈ６について行ない、次にＨ４に戻つてもよい。
または、位置Ｈ４をまず行ない、その次にＨ３、
そこで少し時間をおいて再度Ｈ３について行な
い、次にＨ４に戻つてもよい。勿論、これと同様
に、位置Ｈ６をまず行ない、その次にＨ４、そこ
で少し時間をおいて再度Ｈ４について行ない、次
にＨ６に戻つてもよい。 This confirmation operation may be performed at position H3, then H4, then again at H4 after a short period of time, and then returned to H3.Alternatively, the confirmation operation may be performed at position H4 first, then H6, and then at H4, after a short period of time. You may then repeat H6 and then return to H4.
Or, do position H4 first, then H3,
Therefore, you may try H3 again after a while, and then return to H4. Of course, similarly to this, position H6 may be performed first, then H4, then after a short period of time, H4 may be performed again, and then return to H6.

ところでステツプモータ３０からヘツド２６ま
でのヘツド支持機構２８は、ヘツド２６の5μｍ
程度の微小な移動に対して高い位置精度を達成
し、また、小さいモータ３０にて高いトルクを得
るために、高い減速比、たとえば100：１程度の
減速比を有するのが有利である。しかしこのため
使用する歯車に何らかのバツクラツシユが含まれ
るので、ヘツド２６の移送にはあそびが生ずる。
そこで通常、上述の距離ｄ３だけ戻すステツプで
は、ステツプモータ３０を逆方向に２パルス駆動
し、次に順方向に１パルス駆動する操作を行な
う。このようにすると、理論的には両方向のバツ
クラツシユが相殺されて結果として距離ｄ３だけ
戻るはずであるが、実際にはこれより長い距離戻
つてしまうことがある。そこで、その戻つた位置
で再び「エンベロープ検出」を行なつても以前に
検出した値と異なることがあり、したがつてその
直前のエンベロープレベルと比較しても、必ず
「有意差なし」と判定されることは保証されない。 By the way, the head support mechanism 28 from the step motor 30 to the head 26 is 5 μm below the head 26.
In order to achieve high positional accuracy for relatively small movements and to obtain high torque with a small motor 30, it is advantageous to have a high reduction ratio, for example on the order of 100:1. However, since the gears used include some kind of backlash, play occurs in the movement of the head 26.
Therefore, normally, in the step of moving back by the distance d3 mentioned above, the step motor 30 is driven in the reverse direction by two pulses, and then in the forward direction by one pulse. If this is done, theoretically the backlash in both directions should cancel out and the result should be a return distance of d3, but in reality the return distance may be longer than this. Therefore, even if you perform "envelope detection" again at the returned position, the value may be different from the previously detected value, so even if you compare it with the previous envelope level, it will always be determined that there is "no significant difference". There is no guarantee that this will occur.

そこで、ヘツド２６の順方向移送と逆方向移送
とを反覆し、これを長時間継続するヘツドの「振
動」が発生することがある。つまり、順方向移送
では「有意差なし」と判定されて逆方向に移送さ
れ、逆方向移送では「有意差あり」と判定されて
順方向に移送され、これを繰り返すことがある。
この「振動」が無限に継続するのを防ぐために、
ステツプ334にてその発生を検出し、これが所定
の回数、たとえば４回連続すると（346）、オント
ラツクされたとみなして所定の動作、すなわち
EE状態をオフにする動作にはいる。具体的には、
信号PGの立下りに応動して（340）、信号EEをオ
フにする（342）。なお通常、それまで系はEE状
態にないので、この動作は何らかの原因でEE状
態にあつた場合に有効である。その際、オーバー
オールタイマを起動してそのトラツクにおけるス
チル再生時間の監視を開始する（341）。この時間
監視については後述する。また、オントラツクし
たトラツクの番号は主制御部１０４より表示装置
４８に可視表示される。 Therefore, "vibration" of the head may occur, in which the forward and reverse movements of the head 26 are repeated and this continues for a long time. That is, in the forward direction transfer, it is determined that there is no significant difference and the object is transferred in the reverse direction, and in the backward direction transfer, it is determined that there is a significant difference and the object is transferred in the forward direction, and this may be repeated.
To prevent this "vibration" from continuing indefinitely,
The occurrence is detected in step 334, and when this occurs a predetermined number of times, for example four times in a row (346), it is assumed that the object has been tracked and a predetermined operation is performed, i.e.
The process begins to turn off the EE state. in particular,
In response to the falling edge of signal PG (340), signal EE is turned off (342). Note that normally the system is not in the EE state until then, so this operation is effective if it is in the EE state for some reason. At this time, an overall timer is started to start monitoring the still playback time on that track (341). This time monitoring will be described later. Further, the number of the track tracked is visually displayed on the display device 48 by the main control section 104.

ステツプ336において「有意差なし」が４回連
続したことが検出されると、これは、微小な距離
ｄ３け両方向に離間した合計４点についてのエン
ベロープレベルが相互に有意差なく分布している
ことを意味する。つまり、このときはヘツド２６
が山または谷のレベル変化の緩やかな部分にある
ので、このエンベロープレベルが所定の値Ｌ２以
上であるか否かの判定を行なうことによつて両者
を識別する（338）。値Ｌ２は、通常のトラツク間
の谷の部分で検出され重み付け加算されたレベル
より適当に大きく設定されている。これは、通常
のエンベロープレベルの数分の１程度の値でよ
い。 If "no significant difference" is detected four times in a row in step 336, this means that the envelope levels for a total of four points separated by a minute distance d3 in both directions are distributed without any significant difference from each other. means. In other words, at this time, head 26
Since the envelope level is in a portion where the level change is gradual, such as a peak or a valley, the two are distinguished by determining whether or not this envelope level is greater than or equal to a predetermined value L2 (338). The value L2 is set appropriately larger than the level detected in the valley between normal tracks and weighted and added. This value may be about a fraction of the normal envelope level.

これによつて、エンベロープレベルが値Ｌ２以
下であれば谷と判定され、これを超えていれば山
と判定される。谷であればヘツド２６を距離ｄ２
だけ移送し（350）、そこで「エンベロープ検出」
ステツプ322を実行する。このように、エンベロ
ープレベルが低いときは距離ｄ２だけヘツド２６
を同じ方向に移送させることによつて、エンベロ
ープレベルが低い谷にヘツド２６が停止し、誤つ
て谷でトラツキングされるのを防止している。こ
れによつて早く山登り制御を行なうことができ
る。なおステツプ350において逆方向に移送する
ように構成されていないのは、ステツプ318にお
いて第３Ａ図のように山が近すぎる場合がすでに
除外されるので、ステツプ350で対象となるのは
第３Ｃ図のようにトラツク間隔が広すぎる場合で
あるためである。 As a result, if the envelope level is less than or equal to the value L2, it is determined to be a valley, and if it exceeds this, it is determined to be a peak. If it is a valley, head 26 is distanced d2
(350) and then "envelope detection"
Execute step 322. In this way, when the envelope level is low, the head 26 is moved by a distance d2.
By moving the envelopes in the same direction, the head 26 stops at a valley where the envelope level is low, thereby preventing erroneous tracking in the valley. This allows mountain climbing control to be performed quickly. Note that the reason why the structure is not configured to transfer in the reverse direction in step 350 is that the case where the mountains are too close together as shown in FIG. This is because the track spacing is too wide, as in

所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、
これは適切なオントラツクされた状態を示し、前
述のような確認的動作としてEE状態の解除動作
を行なう（340、342）。これによつてヘツド２６
が映像信号処理回路３６に接続され、そのトラツ
クに記録されている映像信号の再生動作が行なわ
れる。ヘツド移動を開始してからオントラツクす
るまで、最も早くオントラツクした場合で、モー
タによつてばらつくがヘツド移動に5V〜6V、ト
ラツキングに7Vの計12V〜13V程度の所定時間で
ヘツド移動を完了する。 If it exceeds the predetermined level L2 and is determined to be a mountain,
This indicates a proper onto-tracked state and performs an EE state release action as a confirmatory action as described above (340, 342). This results in head 26
is connected to the video signal processing circuit 36, and the video signal recorded on the track is reproduced. From the start of head movement until on-track, when on-track is the fastest, the head movement is completed in a predetermined time using 5V to 6V for head movement and 7V for tracking, about 12V to 13V in total, although it varies depending on the motor.

オントラツク状態においては、そのトラツクが
ヘツド２６によつて繰り返し再生され、映像信号
処理回路３６によつてたとえば１フレーム２フイ
ールドの飛越し走査された複合映像信号に変換さ
れ、映像のスチル再生が行なわれる。前述したス
テツプ341にて設定されるオーバーオールタイマ
は、たとえばタイマ１２２（第１図）にて実現さ
れ、１本のトラツクにて継続的にスチル再生され
るトータルの時間を監視している。このタイマは
ステツプ341で起動されて以来の経過時間を計数
し、これが所定の時間、たとえば15分でタイムア
ウトすると主制御部１０４は次のトラツクにヘツ
ド２６を移送させるため、トラツキングシーケン
ス３００を起動する。したがつて、スチル再生は
次のトラツクに移行するので、１本のトラツクを
継続的に長時間ヘツド２６が走行することによる
記録面１６の損傷を防ぐことができる。 In the on-track state, the track is repeatedly played back by the head 26, and converted by the video signal processing circuit 36 into a composite video signal in which one frame and two fields are interlaced scanned, for example, to perform still playback of the video. . The overall timer set in step 341 described above is realized, for example, by the timer 122 (FIG. 1), and monitors the total time during which stills are continuously reproduced on one track. This timer counts the elapsed time since it was started in step 341, and when the timer times out after a predetermined time, for example 15 minutes, the main control section 104 starts the tracking sequence 300 in order to move the head 26 to the next track. do. Therefore, since the still playback is transferred to the next track, it is possible to prevent damage to the recording surface 16 due to the head 26 continuously running on one track for a long time.

このようにして１本のトラツクの最大スチル再
生時間が制限されているので、本装置を長時間ス
チル再生モードにしておいたような場合は、記録
面１６に記録されている最終のトラツクまでヘツ
ド２６が移行してスチル再生を行ない、ここでオ
ーバーオールタイマがタイムアウトすることがあ
る。このときは、やはりトラツキングシーケンス
３００（第５Ａ図）が起動され、ヘツド２６が無
記録部分に移送されるので、処理フローは「レベ
ルＬ１以下２回連続か？」ステツプ326（第５Ｂ
図）に進み、ここでオーバーオールタイマの内容
を読み取る。オーバーオールタイマはこのときす
でにタイムアウトしているので、処理フローは飛
越し信号２によつてステツプ329（第５Ａ図）に進
み、ヘツド２６の送り方向をこれまでと反対の方
向に設定する。以下、処理はヘツド２６を逆方向
に移送するための通常のトラツキング動作に従つ
て進行する。 In this way, the maximum still playback time for one track is limited, so if this device is left in still playback mode for a long time, the head will not be able to play until the last track recorded on the recording surface 16. 26 shifts to perform still playback, and the overall timer may time out at this point. At this time, the tracking sequence 300 (FIG. 5A) is activated and the head 26 is moved to the non-recorded area, so the process flow goes to step 326 (5B) of "Is it twice in a row below level L1?"
Go to Figure) and read the contents of the overall timer here. Since the overall timer has now timed out, the skip signal 2 causes the flow to proceed to step 329 (FIG. 5A), which sets the feed direction of head 26 in the opposite direction. Thereafter, the process proceeds according to normal tracking operations for moving the head 26 in the reverse direction.

このようにして、記録トラツクの最終まで各ト
ラツクごとに最大監視時間にわたるスチル再生が
進むと、ヘツド２６の送り方向を反転して同じ動
作を繰り返す。なお、ヘツド送り方向の反転の代
りに、ヘツド２６をホームポジシヨン、たとえば
最若番トラツクの位置に復帰させ、ここからスチ
ル再生を継続するように構成してもよい。 In this way, when the still reproduction continues for the maximum monitoring time for each track until the end of the recording track, the direction of feed of the head 26 is reversed and the same operation is repeated. Note that instead of reversing the head feeding direction, the head 26 may be returned to its home position, for example, the position of the lowest numbered track, and still playback may be continued from there.

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイ
ムアウトしたら信号DISK（第１図）をオフにし
てデイスクモータ１２を停止させ、映像信号処理
回路３６をEE状態にするように構成してもよい。
その場合は、表示装置４８にオーバーオールタイ
ムアウトの旨表示し、たとえば再生キーPLなど
のキー操作によつてスチルを再生を再開できるよ
うに構成してもよい。 Alternatively, the configuration may be such that when the overall timer times out, the signal DISK (FIG. 1) is turned off, the disk motor 12 is stopped, and the video signal processing circuit 36 is placed in the EE state.
In that case, the display device 48 may display an indication that the overall timeout has occurred, and the still playback may be restarted by operating a key such as the playback key PL.

ところでステツプ304などのヘツド送り動作は
第６図に示すルーチン３６０に従つてヘツド送り
制御部１０２で行なわれる。 Incidentally, head feeding operations such as step 304 are performed by the head feeding control section 102 according to a routine 360 shown in FIG.

主制御部１０４はまず、それらのステツプで必
要な移送距離に対応したパルス数をヘツド送り制
御部にセツトする（362）。本実施例では、たとえ
ば距離ｄ１、50μｍなら１０に、距離ｄ３、5μｍ
なら１に設定される。本実施例ではステツプモー
タ３０は４相の駆動コイルを有し、１パルスごと
にロータが18°回転する。 The main control section 104 first sets the number of pulses corresponding to the transfer distance required in these steps in the head feed control section (362). In this embodiment, for example, if the distance d1 is 50 μm, the value is 10, and the distance d3 is 5 μm.
If so, it is set to 1. In this embodiment, the step motor 30 has a four-phase drive coil, and the rotor rotates 18 degrees for each pulse.

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励
磁パターン記憶部１１２）に記憶され、励磁の都
度これを順次進歩させることによつて励磁信号
φA〜φDを変化させ、ロータを回転させる。した
がつて、回転を停止させたときにはメモリに最終
の励磁パターンが蓄積されている。 The excitation patterns of these four-phase coils are stored in a memory (excitation pattern storage section 112), and are sequentially advanced each time the excitation is performed to change the excitation signals φA to φD and rotate the rotor. Therefore, when the rotation is stopped, the final excitation pattern is stored in the memory.

そこでステツプモータ３０を所定のパルス数だ
け回転させる際、駆動コイルを励磁中でなければ
（364）、メモリに記憶されていた前回の励磁にお
ける最終の励磁パターンを読み出し、これに従つ
てコイルを駆動する（366）。この最終励磁パター
ンは前回の駆動停止時にとつていたロータの停止
位置のはずであるから、前回の駆動から今回の駆
動までの間にわずかな負荷の変動などの何らかの
原因によつてロータの位置が多少ずれたとして
も、この最終励磁パターンによる励磁によつて前
回の励磁の最終停止位置にロータを引き込むこと
ができる。したがつて、以降の励磁によつて脱調
することなく駆動パルスに同期してロータを回転
させることができる。これによつて本実施例では
±18°までのずれならば正規の位相にロータを戻
すことができる。この引込みはｔ０期間（たとえ
ば10ミリ秒程度）行なわれる（368）。 Therefore, when rotating the step motor 30 by a predetermined number of pulses, if the drive coil is not being excited (364), the final excitation pattern from the previous excitation stored in the memory is read out and the coil is driven according to this. (366) This final excitation pattern is supposed to be the stop position of the rotor at the time of the previous drive stop, so the rotor position may change due to some reason such as a slight load change between the previous drive and the current drive. Even if there is some deviation, the rotor can be pulled into the final stop position of the previous excitation by excitation using this final excitation pattern. Therefore, the rotor can be rotated in synchronization with the drive pulse without losing synchronization during subsequent excitation. As a result, in this embodiment, if the deviation is up to ±18°, the rotor can be returned to the normal phase. This pull-in is performed for a period t0 (for example, about 10 milliseconds) (368).

次に、このように引き込まれた初期位置を基準
としてロータは、ヘツド移送方向に応じた回転方
向に励磁パターンを１相ずつ回転させることによ
つて１パルス分の回転角だけ回転する（370）。 Next, the rotor is rotated by a rotation angle corresponding to one pulse by rotating the excitation pattern one phase at a time in a rotation direction corresponding to the head transport direction based on the initial position drawn in in this way (370). .

本装置では、第１１図に示すように、たとえば
前回の励磁パターンがφA、φBであれば、これを
最初10ミリ秒励磁し、つぎにφB、φCを６ミリ秒
励磁し、つぎにφC、φDを5.5ミリ秒励磁し、つ
いにφD、φAを５ミリ秒励磁し、という具合に励
磁期間が漸減する。このように各相の励磁期間を
徐々に短縮することによつて脱調することなくロ
ータを短時間で所期の速度に到達させることがで
きる。本実施例では定常状態では４ミリ秒の励磁
でデユーテイ比は50％である。また停止させると
きには、これと反対にパルス幅を漸増させ、ロー
タを所望の停止位置に引き込んでから励磁を停止
させる。これによつて、急激な励磁停止でロータ
の慣性によつて生ずるであろう停止位置のずれを
なくしている。 In this device, as shown in FIG. 11, for example, if the previous excitation pattern was φA and φB, these are first excited for 10 milliseconds, then φB and φC are excited for 6 milliseconds, and then φC, φD is excited for 5.5 milliseconds, and finally φD and φA are excited for 5 milliseconds, and the excitation period gradually decreases. By gradually shortening the excitation period of each phase in this way, the rotor can reach the desired speed in a short time without losing synchronization. In this embodiment, in a steady state, the duty ratio is 50% with excitation for 4 milliseconds. When stopping, on the other hand, the pulse width is gradually increased, the rotor is pulled into a desired stopping position, and then excitation is stopped. This eliminates the shift in the stop position that would occur due to the inertia of the rotor due to a sudden stop of excitation.

このような起動、停止における励磁期間の漸減
および漸増は、ステツプ372においてタイマ１１
４（第４図）にセツトされるフルカウント値を設
定パルス数に応じた所定のスケジユールに従つて
変え、タイマ１１４がタイムオーバーすると、設
定パルス数を１だけデキリメントし（376）、これ
が０になるまで励磁パターンの歩進動作を繰り返
す（370）ことによつて実現される。 In step 372, the timer 11 is used to gradually decrease and increase the excitation period during startup and shutdown.
4 (Figure 4) is changed according to a predetermined schedule according to the set number of pulses, and when the timer 114 times out, the set number of pulses is decremented by 1 (376) until it becomes 0. This is achieved by repeating the stepping motion of the excitation pattern (370).

タイマ１１４の設定は第８図に示すルーチン４
００によつて行なわれる。これからわかるよう
に、まずステツプ402で、パルスカウンタPLSCT
の内容から５を引いたものの絶対値をレジスタＡ
にセツトする。つぎにステツプ404ではレジスタ
Ａの内容から１を引いた値の正負が判定され、こ
れが負のときはレジスタＡを０に（406）、負でな
いときはレジスタＡの内容を２倍した値をレジス
タＡにセツトする（408）。そこでステツプ410で
は、レジスタＡの内容を256倍したもの（マイク
ロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタイマにセツト
する。 The timer 114 is set according to routine 4 shown in FIG.
This is done by 00. As you can see, first, in step 402, the pulse counter PLSCT is
The absolute value of 5 is subtracted from the contents of register A.
Set to . Next, in step 404, it is determined whether the value obtained by subtracting 1 from the contents of register A is positive or negative, and if it is negative, register A is set to 0 (406), and if it is not negative, the value obtained by doubling the contents of register A is placed in the register. Set to A (408). Therefore, in step 410, a value obtained by multiplying the contents of register A by 256 (microseconds) and adding 4 milliseconds is set in the timer.

パルスカウンタPLSCTにたとえば10を設定す
ればタイマ１１４は６ミリ秒に、７を設定すれば
4.5ミリ秒にセツトされる。その設定例を第９図
に示す。同図において、PLSCTが10ないし６の
値は起動に使用され、４ないし１は停止に使用さ
れる。 For example, if the pulse counter PLSCT is set to 10, the timer 114 will be set to 6 milliseconds, and if it is set to 7, the timer 114 will be set to 6 milliseconds.
Set to 4.5ms. An example of the setting is shown in FIG. In the figure, PLSCT values of 10 to 6 are used for starting, and values of 4 to 1 are used for stopping.

これまで主として、いずれかの方向の次のトラ
ツクにキーFWまたはRVを操作することでステ
ツプバイステツプにトラツクを歩進させてゆく場
合を説明した。しかし本装置は、所望の任意のト
ラツクにランダムにアクセスすることも可能に構
成されている。 So far, we have mainly explained the case where the track is advanced step by step by operating the key FW or RV to the next track in either direction. However, the present device is also configured to allow random access to any desired track.

たとえば再生キーPLを操作して非再生モード
にしたままキーFWまたはRVを間欠的に操作す
ると、主制御部１０４は、表示装置４８に表示し
ているトラツクカウンタのトラツク番号をこれに
応じて順次歩進させる。所望のトラツク番号が表
示されたときに再生キーPLを操作すると、主制
御部１０４はランダムアクセスによる「目的トラ
ツク指定」ルーチン４２０（第１２Ａ図および第
１２Ｂ図）を起動する。 For example, if the key FW or RV is operated intermittently while the playback key PL is in the non-playback mode, the main control unit 104 sequentially changes the track number of the track counter displayed on the display device 48. make progress. When the playback key PL is operated when the desired track number is displayed, the main control section 104 starts a "desired track designation" routine 420 (FIGS. 12A and 12B) by random access.

そこで目的トラツク番号を現在のトラツク番号
と比較し（442）、両者が等しくないときは、ステ
ツプモータ３０にトラツクの差から１を減じた数
に相当する数を設定するカウンタに両者の差に相
当するパルス数をセツトする（424、428）。トラ
ツクの差から１を減じたのは、目的トラツクへの
トラツキング動作において前述のトラツク中間位
置Ｈ２（第３Ｂ図）でまで「エンベロープ検出」
を行なうために、目的トラツクの１つ手前のトラ
ツクからトラツキングルーチン３００（第５Ａ
図、第５Ｂ図）に移行させるためである。（目的
のトラツク番号−現在のトラツク番号）が正のと
きは正の送り方向が、負のときは負の送り方向が
設定される（426、430）。 Therefore, the target track number is compared with the current track number (442), and if the two are not equal, a number corresponding to the difference between the two is set in the step motor 30. Set the number of pulses to be used (424, 428). Subtracting 1 from the track difference is due to the "envelope detection" up to the aforementioned track intermediate position H2 (Figure 3B) in the tracking operation to the target track.
In order to perform this, the tracking routine 300 (5th A
This is for the purpose of transitioning to FIG. 5B). When (target track number - current track number) is positive, a positive feed direction is set, and when it is negative, a negative feed direction is set (426, 430).

そこでステツプモータ３０を駆動してヘツド２
６を目的トラツクの手前のトラツク位置Ｈ１まで
移送する。これはステツプ432ないし458にて実行
されるが、そのうちステツプ432から442まではヘ
ツド送りルーチン３６０（第６図）のステツプ
364ないし374までとほぼ同様でよい。つまり初期
位置へのロータ引込みとモータ３０の回転速度の
漸増および漸減とが行なわれる。 Therefore, the step motor 30 is driven to move the head 2.
6 to the track position H1 in front of the target track. This is performed in steps 432 through 458, of which steps 432 through 442 are steps of the head feed routine 360 (FIG. 6).
It should be almost the same as 364 to 374. That is, the rotor is retracted to the initial position and the rotational speed of the motor 30 is gradually increased and decreased.

本装置では、各トラツクと次のトラツクとの中
間領域ではミユーテイングを行なつている。ラン
ダムアクセスの場合、トラツク間距離ｄ０の中央
部分、たとえば1/3の区間についてミユートさせ
ている。このため主制御部１０４は、カウンタ１
２４などによつてミユートカウンタを設定し、ス
テツプモータ３０を１パルス励磁するごとにこれ
をインクレメントする（444）。ミユートカウンタ
の計数値がＮ／３に等しくなると、信号MUTE
をオンとして制御は飛越し記号４を経てステツプ
438に戻り、ヘツド２６をさらに移送する。その
後、ミユートカウンタの計数値が2N／３に等し
くなると、信号MUTEをオフとした制御は飛越
し記号４を経てステツプ438に戻り、ヘツド２６
をさらに移送させる。これによつて、各トラツク
の中間部分ではその1/3の区間で映像信号がミユ
ートされる。 In this device, muting is performed in the intermediate region between each track and the next track. In the case of random access, the central portion of the inter-track distance d0, for example, a 1/3 section, is muted. Therefore, the main control unit 104 controls the counter 1
A mute counter is set by 24 or the like, and is incremented each time the step motor 30 is excited by one pulse (444). When the count value of the mute counter equals N/3, the signal MUTE
When on, the control will step through the interlaced symbol 4.
Returning to step 438, head 26 is further transferred. Thereafter, when the count value of the mute counter becomes equal to 2N/3, the control that turns off the signal MUTE returns to step 438 via interlace symbol 4, and the head 26 is turned off.
to be further transferred. As a result, the video signal is muted in 1/3 of the middle section of each track.

ミユートカウンタの計数値がＮになると
（450）、ミユートカウンタをリセツトし、パルス
カウンタのパルス数をＮだけデクリメントして制
御は飛越し記号４を経てステツプ438に戻り、モ
ータ３０の駆動動作を継続する。パルスカウンタ
が０になると、所望のトラツクの手前のトラツク
位置Ｈ１までヘツド２６が移送されたことにな
り、トラツキング動作４６０に移行する。ステツ
プ460では前述のトラツキングルーチン３００が
実行される。 When the counted value of the mute counter reaches N (450), the mute counter is reset, the number of pulses of the pulse counter is decremented by N, and the control returns to step 438 via jump symbol 4, and the motor 30 is driven. Continue. When the pulse counter reaches 0, it means that the head 26 has been moved to the track position H1 in front of the desired track, and the tracking operation 460 is started. At step 460, the tracking routine 300 described above is executed.

このように山登りトラツキング動作は目的トラ
ツクの直前から行なうことでランダムアセスにお
ける平均呼出し時間を最短にすることができる。
また、目的トラツクに到達するまでの間でも、そ
の期間完全に映像がミユートされているのではな
く、目的トラツクまでの各トラツクを通過するご
とに映像の乱れが生じない部分についてはミユー
トを解除しているので、視者に不快感を与えるこ
とがなく、しかもランダムアクセス中であること
を明瞭に視認させることができる。 In this way, by performing the hill-climbing tracking operation immediately before the target track, the average call time in random access can be minimized.
Also, even until the target track is reached, the video is not completely muted during that period, but muting is canceled for parts where the video does not become distorted each time it passes through each track to the target track. Therefore, the viewer is not made to feel uncomfortable, and it is possible to clearly see that random access is in progress.

効 果 本発明はこのように、記録トラツクから再生さ
れる信号のエンベロープレベルを読み取り、再生
ヘツド位置がそのピーク付近にほぼ到達すると、
あらためてエンベロープレベルを読み取つてヘツ
ドがそのピーク付近にあることを確認し、このよ
うにして検出したエンベロープレベルに基づいて
トラツキング制御を行なつている。しかも、この
確認動作においてヘツド移送系のバツクラツシユ
によつてヘツド位置の振動が発生しても、これが
長時間継続することはない。したがつて、回転磁
気記録体の再生においてヘツドが振動することな
く、確実にエンベロープのピーク位置を検出する
ことができ、良好なトラツキング制御を行なうこ
とができる。Effects In this way, the present invention reads the envelope level of the signal reproduced from the recording track, and when the reproduction head position almost reaches its peak,
The envelope level is read again to confirm that the head is near its peak, and tracking control is performed based on the envelope level thus detected. Moreover, even if the head position oscillates due to the backlash of the head transfer system during this confirmation operation, this does not continue for a long time. Therefore, the peak position of the envelope can be reliably detected without the head vibrating during reproduction of the rotating magnetic recording medium, and good tracking control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２Ａ図、第２Ｂ図、および第３Ａ図ないし第３Ｃ
図は第１図の実施例における映像信号のエンベロ
ープレベル検出動作を説明するための説明図、第
４図は第１図に示す制御装置の機能を示す機能ブ
ロツク図、第５Ａ図、第５Ｂ図、第６図、第７
図、第８図、第１２Ａ図および第１２Ｂ図は、第
１図および第４図に示す実施例の制御装置の動作
の例を示すフロー図、第９図、第１０図および第
１１図はこれらのフロー図における動作説明に使
用する説明図である。 主要部分の符号の説明、１０……磁気デイス
ク、２６……磁気ヘツド、２８……ヘツド移送機
構、３０……ステツプモータ、３６……映像信号
処理回路、３８……エンベロープ検波回路、１０
０……制御装置、１０２……ヘツド送り制御部、
１０４……主制御部、１０６……エンベロープ検
出部、１１０……レベル比較判定部。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2A, 2B, and 3A to 3C.
The figure is an explanatory diagram for explaining the envelope level detection operation of the video signal in the embodiment of FIG. 1, FIG. 4 is a functional block diagram showing the functions of the control device shown in FIG. 1, and FIGS. 5A and 5B. , Figure 6, Figure 7
8, 12A and 12B are flowcharts showing examples of the operation of the control device of the embodiment shown in FIGS. 1 and 4, and FIGS. 9, 10 and 11 are FIG. 3 is an explanatory diagram used to explain operations in these flowcharts. Explanation of symbols of main parts, 10...Magnetic disk, 26...Magnetic head, 28...Head transport mechanism, 30...Step motor, 36...Video signal processing circuit, 38...Envelope detection circuit, 10
0...control device, 102...head feed control section,
104... Main control section, 106... Envelope detection section, 110... Level comparison determination section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 回転磁気記録体上に記録の始端と終端の相対
位置が互いに一致するような軌跡で複数形成され
たトラツクから信号を読み取る磁気ヘツドと、 該トラツクのうち所望のものの上に該磁気ヘツ
ドを移動させるヘツド移動手段と、 該ヘツド移動手段を制御して目的のトラツクに
トラツキングさせる制御手段とを含む回転磁気記
録体トラツキング装置において、 前記制御手段は、 前記回転磁気記録体から前記磁気ヘツドで読み
取られた信号のエンベロープを検出する検出手段
と、 該検出手段によつて検出されたエンベロープの
うち２つのヘツド位置に対応するものを比較して
両者に実質的な差があるか否かを判定する判定手
段とを含み、 該制御手段は、前記ヘツド移動手段を制御して
前記ヘツドを移動させ、該エンベロープのピーク
付近の２つのヘツド位置において検出されたエン
ベロープのレベルに実質的に差がないことを前記
判定手段が判定すると、前記ヘツド移動手段、検
出手段および判定手段を制御して該ピーク付近の
２つのヘツド位置において反覆してエンベロープ
の検出、比較および判定を行なわせ、 これによつて該ピーク付近において該ヘツドが
所定の回数往復したときは、それらの位置のいず
れかに該ヘツドの位置を収束させることを特徴と
する回転磁気記録体トラツキング装置。[Scope of Claims] 1. A magnetic head that reads signals from a plurality of tracks formed on a rotating magnetic recording body with trajectories such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other; A rotating magnetic recording body tracking device comprising: a head moving means for moving the magnetic head; and a control means for controlling the head moving means to track a target track; A detection means for detecting the envelope of the signal read by the magnetic head, and comparing the envelopes detected by the detection means corresponding to two head positions to determine whether there is a substantial difference between the two. and determining means for determining whether or not the envelope has been detected, and the control means controls the head moving means to move the head so that the level of the envelope detected at two head positions near the peak of the envelope is substantially If the determining means determines that there is no difference in the envelope, the head moving means, the detecting means, and the determining means are controlled to repeatedly detect, compare, and determine the envelope at two head positions near the peak; A rotating magnetic recording body tracking device characterized in that when the head reciprocates a predetermined number of times near the peak, the position of the head converges on one of these positions.