JPS6189133A - Hydraulic-operation type speed change gear - Google Patents
Hydraulic-operation type speed change gearInfo
- Publication number
- JPS6189133A JPS6189133A JP59210228A JP21022884A JPS6189133A JP S6189133 A JPS6189133 A JP S6189133A JP 59210228 A JP59210228 A JP 59210228A JP 21022884 A JP21022884 A JP 21022884A JP S6189133 A JPS6189133 A JP S6189133A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- load
- hydraulic
- initial
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔＃業上の利用分野〕
本発明はトラクタ等に搭載されて使用されるもので、詳
しくは変速用油圧クラッチへの圧油供給系統に、電磁比
例減圧弁を設け、クラッチオン作動時におけるクラッチ
の起動を短時間に行なえるように初期昇圧速度が大きく
、かつ、以降のつながりを衝撃少なく円滑に行なえるよ
うに昇圧速度が小さくなるように前記減圧弁への励磁電
圧を自動制御する制御回路を備えである油圧操作式ギヤ
変速装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Use] The present invention is used mounted on a tractor, etc., and more specifically, an electromagnetic proportional pressure reducing valve is provided in a pressure oil supply system to a hydraulic clutch for shifting. , the pressure reducing valve is energized so that the initial pressure increase rate is large so that the clutch can be started in a short time when the clutch is activated, and the pressure increase rate is small so that the subsequent connection can be performed smoothly with less impact. The present invention relates to a hydraulically operated gear transmission equipped with a control circuit that automatically controls voltage.
従来は、第４図に示すように、前記昇圧速度（ＯＱＩ）
、（ＯＱ２）は一定のものであった（例えば特願昭５９
−９３１３６号）。Conventionally, as shown in FIG. 4, the pressure increase rate (OQI)
, (OQ2) was constant (for example, patent application 1983)
-93136).
その為に、初期昇圧速度を以降の昇圧速度に比べて大き
く設定はしているが、負荷が、大きくなれば油圧クラッ
チが作動するまでに時間（Ｌ１）がかかり、クラッチの
立上りにかかる無駄時間（１）が負荷の増大とともに大
になる欠点があった。For this reason, the initial pressure increase speed is set higher than the subsequent pressure increase speed, but as the load increases, it takes time (L1) for the hydraulic clutch to operate, and there is wasted time required for the clutch to start up. There is a drawback that (1) increases as the load increases.
本発明の目的は負荷の大小に関係なく、油圧クラッチが
往動するに要する無駄時間を最小限〔問題蕉を解決する
ための手段〕
本発明による特徴構成は伝、動負荷を検出する機構を備
えるとともに、前記減圧弁への励磁電圧の弁上シ特性を
変更可能に前記制御回路を構−成し、変速切換えに伴う
クラッチオ／作動時における励磁電圧の立上シ特性を、
変速切換え前の伝動状態での負荷が大きいほど初期昇圧
速度が大きくなるように自動変更させる回路構成として
ある点にあり、その作用効果は次の通シである。The purpose of the present invention is to minimize the wasted time required for the hydraulic clutch to move forward, regardless of the magnitude of the load [means for solving the problem]. At the same time, the control circuit is configured to be able to change the valve rise characteristic of the excitation voltage to the pressure reducing valve, and the rise characteristic of the excitation voltage at the time of clutch-off/operation associated with gear change is changed.
The present invention has a circuit configuration that automatically changes the initial pressure increase rate so that the larger the load in the transmission state before shifting, the larger the initial pressure increase rate.The operation and effect thereof are as follows.
つまり、励磁電圧を変化させることによって油圧クラッ
チへの昇圧特性を任意に変更可能な電磁比例減圧弁の電
気制御可能な特性を利用して、伝動負荷を検出すること
によって、この検出結果に基づいて前記初期昇圧速度（
Ｑｌ ）を可変可能にできる。In other words, by detecting the transmission load by using the electrically controllable characteristics of the electromagnetic proportional pressure reducing valve, which can arbitrarily change the pressure increase characteristics to the hydraulic clutch by changing the excitation voltage, The initial pressure increase rate (
Ql) can be made variable.
従って、第１図の（イ）（ロ）（ハ）に示すように負荷
によってクラッチの初期作動圧（Ｐ）が変化する点を昇
圧速度を可変する方式によってその初期作ｊＱｉ）まで
の無駄時間を極力最小例して解消しようとするもので負
荷にかかわらず前記無駄時間を一定かつ最小限のものに
できる。Therefore, as shown in (a), (b), and (c) in Figure 1, by varying the pressure increase rate at the point where the initial operating pressure (P) of the clutch changes depending on the load, the dead time until the initial operation jQi) can be reduced. This is intended to minimize and eliminate the wasted time as much as possible, so that the wasted time can be kept constant and minimized regardless of the load.
［発明の効果１
その結果、負荷変動に対応しだ昇圧特性の変更も可能に
なり、油圧クラッチの作動をよシ無駄時間の少ない、円
滑な作動特性を有するもの瞥）内の伝動構造を示し、エ
ンジン（Ｅ）に連動連結させた人力軸（１）と走行用第
１伝動軸（２）とに亘って、４段切換自在なシンクロメ
ツシュ式主ギヤ変速装置（Ｈ１）を設け、第１伝動軸（
２）と走行用第２伝動軸（３）との間に、摩擦板式油圧
クラッチ（Ｃ）を設け、第２伝動軸（３）の出力を正逆
転変更するシンクロメツシュ式前後進ギヤ変速装置 （
１−１２）、それからの出力を高低２段に切換自在なシ
ンクロメツシュ式第１副ギヤ変速装置（Ｈ３）、及び、
それからの出力を高低２段に切換自在な第２副ギヤ変速
装置（）Ｉ４）の夫々を設け、そして、第２副ギヤ変速
装置（Ｈ４）の出力を後輪（４）の差動機構（４Ａ）、
及び、前輪（５ンの差動機構（５Ａ）に伝動させるよう
に構成しである。[Effect of the invention 1] As a result, it is possible to change the boosting characteristics in response to load fluctuations, and the transmission structure has smooth operating characteristics with less wasted time and better operation of the hydraulic clutch. , a synchromesh type main gear transmission (H1) that can freely switch in four stages is provided spanning the human power shaft (1) that is interlocked and connected to the engine (E) and the first transmission shaft (2) for driving. 1 transmission shaft (
2) and a second driving transmission shaft (3), a friction plate type hydraulic clutch (C) is provided, and a synchromesh type forward/reverse gear transmission device changes the output of the second transmission shaft (3) in forward and reverse directions. (
1-12), a synchromesh type first auxiliary gear transmission (H3) that can freely switch the output therefrom into two high and low stages, and
A second auxiliary gear transmission (I4) is provided which can freely switch the output from the second gear transmission into two high and low stages. 4A),
It is configured to transmit power to the front wheels (5-inch differential mechanism (5A)).
前記入力軸（１）の動力を４段に変速して幻１力取出用
伝動軸（６）に伝動するシンクロメツシュ式ギヤ変速装
置（７）を設けると共に、伝動軸（６）と動力取出軸（
８ンとの間に、中継伝動軸（９）を設け、もって、動力
取出軸（８）を変速できるように措成しである。A synchromesh type gear transmission (7) is provided which changes the power of the input shaft (1) into four stages and transmits it to the transmission shaft (6) for power extraction. shaft(
A relay transmission shaft (9) is provided between the power output shaft (8) and the power output shaft (8) so that the speed of the power output shaft (8) can be changed.
次に、走行用伝動系に対する変速操作構造について、第
２図及び第８図に基づいて詳述する。Next, the speed change operation structure for the driving transmission system will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 8.
すなわち、主ギヤ変速装ｕ（Ｈ１）に、択一的に作動さ
れる変速用シフター操作用油圧シリンダ（ＩＯＡ） 、
、（ＩＯＢ）の２個を付設すると共に、前後進ギヤ変速
装置（Ｈ１）及び第１副ギヤ変速装ｆＪ’Ｊ（Ｈ３）の
夫々に、変速シフター操作用油圧シリンダθυ。That is, the main gear transmission u (H1) includes a hydraulic cylinder (IOA) for operating a gear shifter that is selectively operated;
, (IOB), and a hydraulic cylinder θυ for operating the speed change shifter is attached to each of the forward/reverse gear transmission (H1) and the first auxiliary gear transmission fJ'J (H3).
す４の１個を付設し、そして、前記伝動クラッチ（Ｃ）
に、入り操作用の油圧シリンダｑ４を付設しである。4 is attached, and the transmission clutch (C)
A hydraulic cylinder q4 for entering operation is attached to the holder.
前記主ギヤ変速用油圧シリンダ（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）
及び前記第１副変速用油圧シリンダリ４夫々に対する主
制御弁（ｖ１）、並びに、前記前後進変速用油圧シリ７
ダａηに対する補助制御弁（ｖ２）を、油圧ポンプｑＱ
に並列接続しである。そして、前記各油圧シリンダ（Ｉ
ＯＡ）・・のピストンを摺Ｓｂスプールとして兼用利用
する状態で３位置切換弁（Ｓ１）、（Ｓｚ）、（Ｓａ）
、（Ｓ４）の４個を構成し、前後進変速用油圧シリンダ
リυにて構成した切換弁（Ｓ１）からの圧油をクラッチ
操作用油圧シリンダ曹に供給する油路（１４）を設ける
と共に、その油路Ｑ嗜を開閉するだめのパイロット圧操
作式切換弁（：Ｔｔ）。The main gear shifting hydraulic cylinder (IOA), (IOB)
and a main control valve (v1) for each of the first auxiliary transmission hydraulic cylinders 4, and the forward/reverse transmission hydraulic cylinder 7.
Auxiliary control valve (v2) for daaη, hydraulic pump qQ
are connected in parallel. Each of the hydraulic cylinders (I
3-position switching valves (S1), (Sz), (Sa) with the piston of OA) also used as a sliding Sb spool.
, (S4), and provides an oil passage (14) for supplying pressure oil from the switching valve (S1) constituted by the hydraulic cylinder υ for forward/reverse shifting to the hydraulic cylinder υ for clutch operation; A pilot pressure operated switching valve (:Tt) is used to open and close the oil passage Q.
（Ｔ２）、（Ｔ３）の３個を、直列状に並べる状態で、
且つ、主ギヤ変速用油圧シリンダ（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ
）及び第１副変速用油圧シリンダ（２）の夫々にて構成
した切換弁（Ｓａ、）、（Ｓａ）及び（Ｓｚ）からの圧
油にて操作される状態で設け、もって、クラッチ操作用
シリンダＱ３の作動を制御する弁（Ｓｌ ） 、 （Ｔ
ｔ ） 。With three pieces (T2) and (T3) arranged in series,
In addition, main gear shifting hydraulic cylinder (IOA), (IOB
) and the first auxiliary transmission hydraulic cylinder (2), respectively, are provided to be operated by pressure oil from the switching valves (Sa, ), (Sa) and (Sz), and are used for clutch operation. Valve (Sl), (T
t).
（Ｔ２）、（Ｔ３）を、主ギヤ変速装置（Ｈ１）、前後
進ギヤ変速装Ｎ（Ｈ２）、及び、第１副ギヤ変速装置（
Ｈ３）ノ伝動状態においてのみ入り操作位置に切換える
べく、変速操作に伴って自動的に切換操作されるように
構成しである。(T2) and (T3) are connected to the main gear transmission (H1), the forward/reverse gear transmission N (H2), and the first auxiliary gear transmission (
In order to switch to the input operation position only in the H3) transmission state, the switching operation is automatically performed in conjunction with the gear shifting operation.
但し、主ギヤ変速装置（Ｈ１）の２個の油圧シリンダ（
ＩＯＡ） 、 （ＩＯＢ）の一方を変速側に操作した状
態において、他方の油圧シリンダを変速中立位置に圧油
によって操作保持させるように構成しである。又、第２
副ギヤ変速装置（Ｈ４）には、変速レバーにて操作自在
なシフターを付設しである。さらに、動力取出軸（８ン
に対する変速装＠（７）を人為的に操作するように構成
しである。However, the two hydraulic cylinders (
When one of IOA) and (IOB) is operated to the shift side, the other hydraulic cylinder is operated and held at the shift neutral position by pressure oil. Also, the second
The auxiliary gear transmission (H4) is equipped with a shifter that can be operated using a gear shift lever. Furthermore, the transmission for the power take-off shaft (8) is configured to be manually operated.
主及び補助制御弁（Ｖ１）ｌ（Ｈ２）並びにクラッチ作
動制御の弁（Ｓｔ）、’（ＴＩ）、（Ｈ２）、（Ｈ３）
よりも流路上手側に、メインリリーフバルブαｉ４付設
すると共に、それからの排油を潤滑のために油圧クラッ
チ（Ｃ１に供給させるようにしである。Main and auxiliary control valves (V1) l (H2) and clutch actuation control valves (St), '(TI), (H2), (H3)
A main relief valve αi4 is provided on the upstream side of the flow path, and drained oil from the main relief valve αi4 is supplied to a hydraulic clutch (C1) for lubrication.
但し、図中、（６）及び（Ｆ１）乃至（Ｈ８）の夫々は
、主制御弁（Ｖｒ ）の操作位置ヲ示し、又、（Ｆ）及
び（Ｒ１は、補助制御弁（Ｈ２）の操作位置を示す。However, in the figure, (6) and (F1) to (H8) each indicate the operation position of the main control valve (Vr), and (F) and (R1) indicate the operation position of the auxiliary control valve (H2). Show location.
第３図に示すように、圧油供給系統でクラッチ作動制御
弁（Ｈ３）と油圧クラッチ（Ｃ）との間には、電磁比例
減圧弁αηが設けられており、その構造を第５図に基づ
いて詳述すると、左右に揺動可能なスプールθ四の一端
側にソレノイドコイルａ１及び、他端側に油圧ポート（
２ｏｐ）、（ｉｏｃ）、（２ｏＴ）を形成するとともに
、スプール明の肉厚内に油圧ボート（２０Ｃ）及びスプ
ールα樽先端側圧力室ンυとに連通可能な通路（ホ）を
形成し、もって、ソレノイドコイルＱｌによって押出力
（Ｆ） ｅ受けたスブ−＃ Ｃ１８１ｏ移動Ｋｊツ’ｔ
ｌ−１油圧ホー ト（２０Ｐ） 、 （２０Ｃ）が連通
状態になり、この連通状態になることによって、ポート
（２０Ｐ）からポート（２０Ｃ）に圧油が供給され、こ
のポー） （２０Ｃ）に供給された圧油が通路四を通っ
て圧力室Ｃ２１１に導入され、スプー〜ＱＱを前記押出
力（Ｆ′）茫抗して、力（ｆ）で現状復帰させようとし
、両者（Ｆ） 、 （ｆ）がつり合った所でスプールａ
樽は静止し、ボー） （２０Ｃ）圧力が設定され、この
設定された圧油が油圧クラッチ（Ｃ）に送られることに
なる。つまり、ソレノイド０９の励磁型１圧に比例した
圧力調整が可能である。As shown in Fig. 3, an electromagnetic proportional pressure reducing valve αη is provided between the clutch actuation control valve (H3) and the hydraulic clutch (C) in the pressure oil supply system, and its structure is shown in Fig. 5. To explain in detail based on this, a solenoid coil a1 is installed at one end of the spool θ4 that can swing left and right, and a hydraulic port (
2op), (ioc), and (2oT), and also form a passage (e) in the thickness of the spool light that can communicate with the hydraulic boat (20C) and the spool α barrel tip side pressure chamber nυ; Therefore, the push force (F) received by the solenoid coil Ql is moved by the sub-#C181o.
l-1 hydraulic ports (20P) and (20C) are in communication, and by this communication, pressure oil is supplied from port (20P) to port (20C), and this port (20C) is supplied with pressure oil. The supplied pressure oil is introduced into the pressure chamber C211 through passage 4, and attempts to return the sprue to QQ to the current state with force (f) against the pushing force (F'), and both (F), At the point where (f) is balanced, spool a
The barrel is stationary and the (20C) pressure is set, and this set pressure oil will be sent to the hydraulic clutch (C). In other words, the pressure can be adjusted in proportion to the excitation type 1 pressure of the solenoid 09.
従って、この電磁比例減圧弁σηに対して、この励磁電
圧を自動制御するマイコンを内蔵した制御回路（ハ）が
備えてあり、第４図に示すように、クラッチオン作動時
における初期昇圧速度（ＯＱＩ）が大きく、以降の昇圧
速度（ＯＱ２）が小さくなるように励磁電圧を制御でき
、クラッチ作動における無駄時間を抑え、円滑なりラッ
チ作動が可能である。しかも、負荷の状態によって変化
するエンジンガバナーのコントロールラックに対する位
置検出センサーとエンジン回転数の測定センサーとから
なる伝動負荷検出機構（ホ）を設け、これらに二ってク
ラッチ変速前の負荷状態を検出し、これらの検出結果を
負荷演算回路（イ）に入力し、この回路（イ）での演算
結果によって前記制御回路（ホ）にあらかじめ設定され
た第１″″図（イ）（ロ）（ハ）に示す負荷対応して選
択可能な初期昇圧速度（Ｑ１）パターンを選択できるよ
うにしである。Therefore, this electromagnetic proportional pressure reducing valve ση is equipped with a control circuit (c) incorporating a microcomputer that automatically controls this excitation voltage, and as shown in Fig. 4, the initial pressure increase rate ( The excitation voltage can be controlled so that the subsequent pressure increase rate (OQ2) is large and the subsequent boost rate (OQ2) is small, thereby suppressing wasted time in clutch operation and enabling smooth latch operation. In addition, a transmission load detection mechanism (E) is provided, which consists of a sensor for detecting the position of the engine governor relative to the control rack, which changes depending on the load condition, and a sensor for measuring the engine speed, and these two detect the load condition before clutch shifting. Then, these detection results are input to the load calculation circuit (A), and the calculation results in this circuit (A) are used to determine the preset values in Figures 1'' (A), (B), and (B) in the control circuit (E). It is possible to select the initial boost rate (Q1) pattern that can be selected according to the load shown in c).
つまり、クラッチ変速前の負荷が小である場合は（イ）
で示すパターンを、その負荷が犬である場合には、その
負荷が犬である程（ロ）から（ハ）で示すパターンを選
択するようになっているので、負荷変動に対しても前記
無駄時間を抑えた、円滑なりラッチ作動が可能である。In other words, if the load before the clutch shift is small (a)
If the load is a dog, the pattern shown in (B) to (C) will be selected as the load is a dog, so the above-mentioned waste will be reduced even when the load changes. Smooth latch operation with reduced time is possible.
又、中立停止状態から発進する場合には例えば第１図（
イ）で示すような発進用としてあらかじめ決められたパ
ターンを選択するようになっている。Also, when starting from a neutral stopped state, for example, as shown in Figure 1 (
A predetermined pattern for starting as shown in b) is selected.
図面は本発明に係る油圧操作式ギヤ変速装置の実施例を
示し、第１図（イ）（ロ）（ハ）夫々は初期昇圧パター
ンを変化させたグラフ、第２図は伝動構造を示す概略平
面図、第３図は油圧操作構造を示す回路図、第４図はク
ラッチの昇圧パターンの従来例を示すグラフ、第５図は
電磁比例減圧弁を示す一部切欠側面図である。
（１７）・・・・・・電磁比例減圧弁、□□□・・・・
・・制御回路、（４）・・・・・・伝動負荷検出機構、
ρ）・・・・油圧クラッチ、（Ｑ１）・・・・・・初期
昇圧速度、（Ｑ１）・・・・・以降の昇圧速度。
代理人 弁理士 北 村 修第 ４
図
Ｍ ５ 図The drawings show an embodiment of the hydraulically operated gear transmission according to the present invention, and FIG. 1 (A), (B), and (C) are graphs showing changes in the initial pressure increase pattern, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the transmission structure. 3 is a circuit diagram showing a hydraulic operating structure, FIG. 4 is a graph showing a conventional example of a pressure increase pattern of a clutch, and FIG. 5 is a partially cutaway side view showing an electromagnetic proportional pressure reducing valve. (17)・・・・・・Solenoid proportional pressure reducing valve, □□□・・・・
...control circuit, (4) ...transmission load detection mechanism,
ρ)... Hydraulic clutch, (Q1)... Initial pressure increase speed, (Q1)... Subsequent pressure increase speed. Agent Patent Attorney Shudai Kitamura 4
Figure M 5 Figure
Claims (1)
例減圧弁（１７）を設け、クラッチオン作動時における
初期昇圧速度（Ｑ１）が大きく、以降の昇圧速度（Ｑ２
）が小さくなるように前記減圧弁（１７）への励磁電圧
を自動制御する制御回路（２３）を備えてある油圧操作
式ギヤ変速装置であつて、伝動負荷を検出する機構（２
６）を備えるとともに、前記減圧弁（１７）への励磁電
圧の立上り特性を変更可能に前記制御回路四を構成し、
変速切換えに伴うクラッチオン作動時における励磁電圧
の立上り特性を、変速切換え前の伝動状態での負荷が大
きいほど初期昇圧速度（Ｑ１）が大きくなるように自動
変更させる回路構成としてある油圧操作式ギヤ変速装置
。An electromagnetic proportional pressure reducing valve (17) is provided in the pressure oil supply system to the hydraulic clutch (C) for shifting, so that the initial pressure increase rate (Q1) when the clutch is activated is large, and the subsequent pressure increase rate (Q2) is large.
), the hydraulically operated gear transmission is equipped with a control circuit (23) that automatically controls the excitation voltage to the pressure reducing valve (17) so that
6), and the control circuit 4 is configured to be able to change the rise characteristic of the excitation voltage to the pressure reducing valve (17),
A hydraulically operated gear with a circuit configuration that automatically changes the rise characteristics of the excitation voltage when the clutch is activated in conjunction with a gear change so that the larger the load in the transmission state before the gear change, the greater the initial pressure increase rate (Q1). gearbox.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59210228A JPS6189133A (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Hydraulic-operation type speed change gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59210228A JPS6189133A (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Hydraulic-operation type speed change gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6189133A true JPS6189133A (en) | 1986-05-07 |
| JPH0372846B2 JPH0372846B2 (en) | 1991-11-20 |
Family
ID=16585903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59210228A Granted JPS6189133A (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Hydraulic-operation type speed change gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6189133A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435150A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Kubota Ltd | Hydraulic clutch for speed change of working vehicle |
| JPH03186661A (en) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Kubota Corp | Speed changing hydraulic structure |
| JP2005221051A (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Iseki & Co Ltd | Transmission for working vehicle |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59210228A patent/JPS6189133A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435150A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Kubota Ltd | Hydraulic clutch for speed change of working vehicle |
| JPH03186661A (en) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Kubota Corp | Speed changing hydraulic structure |
| JP2005221051A (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Iseki & Co Ltd | Transmission for working vehicle |
| JP4655482B2 (en) * | 2004-02-09 | 2011-03-23 | 井関農機株式会社 | Gearbox for work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372846B2 (en) | 1991-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101908547B1 (en) | Drive control method and system for operating a hydraulic driven work machine | |
| US6473680B2 (en) | Engine overrun prevention system for automatic transmission | |
| US3709068A (en) | Power transmission | |
| JPS62237164A (en) | Speed change control for vehicular continuously variable transmission | |
| JPS599374B2 (en) | Automatic deceleration device for bulldozer work | |
| JPS6189133A (en) | Hydraulic-operation type speed change gear | |
| DK147968B (en) | HYDROSTATIC AID DRIVE SYSTEM FOR A VEHICLE | |
| EP1724182A1 (en) | Oil pressure supply device for industrial vehicle | |
| US6318530B1 (en) | Pressure control apparatus and method for controlling a hydraulic clutch device | |
| JPS62231841A (en) | Hydraulically operated gear transmission | |
| CN109484469B (en) | Vehicle steering system and engineering vehicle | |
| JPS61136044A (en) | Method of operating hydraulic clutch in hydraulically operated speed change gear unit | |
| JPH05280629A (en) | Cone pulley type non-stage transmission | |
| IT9067237A1 (en) | COMMAND DEVICE FOR A VEHICLE SPEED CHANGE | |
| JPH0531026B2 (en) | ||
| JPS60237251A (en) | Speed change device for hydraulic operation type gear | |
| JPS6229420A (en) | Transmission gear for vehicle | |
| JPH08210305A (en) | Hydraulic controller | |
| JP3887962B2 (en) | Boost control method for tractor hydraulic clutch | |
| JPH04290603A (en) | Hydraulic controller | |
| JPS6184419A (en) | Hydraulic control device | |
| JPH0127297B2 (en) | ||
| JP6561601B2 (en) | Work vehicle | |
| JP2016148365A (en) | Hydraulic control device | |
| JP4928238B2 (en) | Working gear shifting structure |