JPS6187263A - Floppy disk storing and controlling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the structure simple and to make the efficiency excellent by linking plural storing shelves with an endless rotary body. CONSTITUTION:Plural floppy disk storing shelves 1 are suspended from a pair of right and left endless rotary chains 4, 4 through suspension pins 3, 3, and a floppy disk driver 16 is provided in a shifting body 14 on the door 18 side of a casing 17. Further, floppy disk handlers 9 are continuously provided to the shifting body 14 on the opposite side of the floppy disk driver 16 with the uppermost storing shelf 1 in-between. The floppy disk handlers 9 takes in and out a floppy disk 2 between the uppermost storing shelf 1 and floppy disk driver 16. The floppy disk 2 is pushed in from the storing shelf 1 to the floppy disk driver 16 by a stepped part 9a, and then the handler is turned by 90 deg. to position the floppy disk 2 between two claws 9b, 9b, and turned to the original attitude, and the floppy disk 2 is held elastically.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、多数のフロッピーディスクを４Ｊ８約的に
保管し、かつそのフロッピーディスクをディスクドライ
バに対して装填・離脱するようにしたフロッピーディス
ク収納管理装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention provides a floppy disk storage management device for storing a large number of floppy disks in a 4J8 format and for loading and unloading the floppy disks into and from a disk driver. It is related to.

従来の問題点 フロッピーディスクは運搬、保管に便利な記憶媒体であ
るが、従来では、フロッピーディスクの管理が個人的に
されている場合が殆どであり、その取り扱い数は限られ
たものであった。Problems with Conventional Floppy disks are storage media that are convenient to transport and store, but in the past, floppy disks were mostly managed by individuals, and the number of floppy disks handled was limited. .

すなわち、多数のフロッピーディスクを集約的に保管す
る装置がなかった。ことに、フロッピーディスクを自動
的にフロッピーディスクドライバに対して装填・離脱す
ることについては顧みられることがなかった。That is, there was no device for centrally storing a large number of floppy disks. In particular, no consideration has been given to automatically loading and unloading a floppy disk into a floppy disk driver.

発明の目的 この発明の目的は、上記実情にかんがみ、多数のフロッ
ピーディスクを集約的に収納・管理でき、とりわけフロ
ッピーディスクをフロッピーディスクドライバに対して
自動装填・離脱することができるフロッピーディスク収
納管理装置を提供することである。Purpose of the Invention In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a floppy disk storage management device that can centrally store and manage a large number of floppy disks, and in particular can automatically load and unload floppy disks into a floppy disk driver. The goal is to provide the following.

発明の構成 この発明のフロッピーディスク収納管理装置は、棚長方
向に沿って多数のフロッピーディスクを並列状態に収納
するフロッピーディスク収納棚と、このフロッピーディ
スク収納棚の複数個を循母軌跡に沿って回動するように
これら収納棚群を連鎖した無端回動体と、この無端回動
体のＳ動機構と、前記収納棚の棚長方向に沿って移動自
在な移動体と、この移動体の駆動機構と、前記移動体に
連設したフロッピーディスクトライバと、前記移動体に
連設したもので前記収納棚と前記フロッピーディスクド
ライバとの間でフロッピーディスクを出し入れするハン
ドラと、前記両駆動機構・フロッピーディスクドライバ
・ハンドラの一連の動作を制御する制御装置とを備えた
ものである。Composition of the Invention The floppy disk storage management device of the present invention includes a floppy disk storage shelf that stores a large number of floppy disks in parallel along the length direction of the shelf, and a floppy disk storage shelf that stores a plurality of floppy disk storage shelves along a circulation trajectory. An endless rotating body that connects these storage shelf groups so as to rotate, an S movement mechanism of this endless rotating body, a moving body that is movable along the shelf length direction of the storage shelf, and a drive mechanism of this moving body. a floppy disk driver connected to the moving body; a handler connected to the moving body for loading and unloading floppy disks between the storage shelf and the floppy disk driver; and a floppy disk driver connected to the moving body; The controller is equipped with a control device that controls a series of operations of the disk driver handler.

この発明の構成によれば、つぎの作用がある。According to the configuration of this invention, the following effects are achieved.

すなわち、 （ａ）１つの収納棚に多数のフロッピーディスクを簗約
的に収納できるとともに、このように多数のフロッピー
ディスクを収納した収納棚を複数個備えているから、非
常に多くのフロッピーディスクを収納管理することがで
きる。In other words, (a) A large number of floppy disks can be easily stored in one storage shelf, and since there are multiple storage shelves that store a large number of floppy disks, it is possible to store a large number of floppy disks. Storage can be managed.

（ｂｌ　　上記複数個の収納棚を無端回動体で連鎖して
、これら収納棚群を一定の循環軌跡を巡るように回動さ
せるように構成しているから、比較的小さいスペース内
に全収納棚を収めることができる。(bl) The above-mentioned plurality of storage shelves are connected by an endless rotating body, and these storage shelf groups are configured to rotate around a certain circulation trajectory, so all the storage shelves can be placed in a relatively small space. can be accommodated.

（Ｃ１多数のフロッピーディスク群の中から目的の１つ
のフロッピーディスクを探索するのに、フロッピーディ
スクドライバを２次元方向に移動させるのではなく、収
納棚群を循環回動させるため、フロッピーディスクドラ
イバは、１次元方向すなわち収納棚の棚長方向に沿って
のみ移動させればよく、その移動のための構造が比較的
簡単なものになる。(C1 To search for a desired floppy disk from among a large number of floppy disk groups, the floppy disk driver does not move in two-dimensional directions, but rotates the storage shelf group, so the floppy disk driver , it is only necessary to move it in a one-dimensional direction, that is, along the shelf length direction of the storage shelf, and the structure for the movement becomes relatively simple.

ｔｄｌ　　フロッピーディスクドライバを連設した移動
体は、フロッピーディスクを収納棚とフロッピーディス
クドライバとの間で出し入れするハンドラをも連設して
いるため、これらフロッピーディスクドライバとハンド
ラとを別々の移動体に装着する場合に比べて、構造面が
ｗＩ素であり、フロッピーディスクドライバとハンドラ
との相対位置関係の正確度が高く、しかも、能率面でも
優れている。tdl A mobile unit that is equipped with a floppy disk driver is also equipped with a handler that takes the floppy disk in and out between the storage shelf and the floppy disk driver, so the floppy disk driver and handler are installed in separate mobile units. Compared to the case where the floppy disk driver is mounted, the structure is simple, the relative positional relationship between the floppy disk driver and the handler is more accurate, and the efficiency is also superior.

ｔｅｌ　　仮に、ハンドラのみでフロッピーディスクド
ライバがないとすれば、これは、ただ単にフロッピーデ
ィスクを収納棚からハンドラによって取り出し、そのあ
とは、人手によって別の箇所に設けられているフロッピ
ーディスクドライバに対して、手動にてフロッピーディ
スクを装填・離脱するという煩わしい作業を強いられる
ことになるが、この発明の構成によれば、移動体にハン
ドラのみならずフロッピーディスクトライバをも連設し
であるため、フロッピーディスク収納棚のある場所自体
においてフロッピーディスクをハンドラをもってフロッ
ピーディスクドライバに対して装填・離脱すること力１
できる。tel If there is only a handler and no floppy disk driver, this means that the floppy disk is simply taken out from the storage shelf by the handler, and then manually retrieved from the floppy disk driver installed in another location. However, according to the configuration of the present invention, not only the handler but also the floppy disk driver is installed in the moving body, so Loading and unloading floppy disks into and out of the floppy disk driver using a handler at the location where the floppy disk storage shelf is located 1
can.

（ｆｌ　　無端回動体の駆動機構・移動体の駆動機構・
フロッピーディスクドライバ・ハンドラの一連の動作を
制御する制御装置を設けているため、所望ｄ１つのフロ
ッピーディスクを非常に多数のフロッピーディスク群の
中から探索するのに、自動的に行うことができ、目視９
手動にて探索する場合に比べて這かに容易かつ効率的に
探索できる。(fl Drive mechanism of endless rotating body/drive mechanism of moving body/
Since a control device is provided to control a series of operations of the floppy disk driver/handler, it is possible to search for a single desired floppy disk among a large number of floppy disk groups automatically and without visual inspection. 9
Searching can be done much more easily and efficiently than when searching manually.

（ｇ）　　加えて、フロッピーディスクを高密度に収納
し、かつ自動的に検索するほか、リード／ライト、ホス
トコンピュータからの伝送なども可能な装置であるので
、（ｉ）ハードディスクに代わる安価な大容量磁気記憶
装置としての効用があるとともに、（１１）遠隔地から
、あるいは他の装置（ホストコンピュータ）からフロッ
ピーディスクを自由に選択し、信号の技量を行うことが
可能となるという効用がある。(g) In addition, it is a device that can store floppy disks in a high density, search automatically, read/write, and transmit data from a host computer, so (i) it can be used as an inexpensive alternative to hard disks. It is useful as a capacitive magnetic storage device, and (11) it is possible to freely select a floppy disk from a remote location or from another device (host computer) and perform signal processing.

実施例の説明 この発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づいて説
明する。第１図の（Ａ）はフロッピーディスク収納管理
装置の一部破断の正面図、（Ｂ）はその側面図、第２図
は収納棚の斜視図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）はハンドラの
動作を示す斜視図、第４図は移動体のホームポジション
まわりの概略図、第５図は制御装置関係のブロック図、
第６図は制御指令のブロック図、第７図は移動体をホー
ムポジションに位置させるフローチャートである。DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. Figure 1 (A) is a partially cutaway front view of the floppy disk storage management device, (B) is its side view, Figure 2 is a perspective view of the storage shelf, and Figures 3 (A) to (C) are A perspective view showing the operation of the handler, FIG. 4 is a schematic diagram around the home position of the moving body, and FIG. 5 is a block diagram related to the control device.
FIG. 6 is a block diagram of control commands, and FIG. 7 is a flowchart for positioning the moving body at the home position.

第１図において、ｌ・・はフロッピーディスク収納棚で
あり、第２図に示すように、多数のフロッピーディスク
２・・の両＠縁を規定位置に係止する１Ｍ１ａ、ｌａを
棚長方向に多数並列状ｊＢに形成した上板１ｂと下坂１
ｃと左右両側板１ｄ、ｌｄと中機１ｅと、前記両側板１
ｄ、ｌｄに設けた１巳架ビン３，３と、−側板１ｄと中
Ｆｉｌｅとの間に形成された空間Ｓとを備えている。In FIG. 1, l... is a floppy disk storage shelf, and as shown in FIG. Upper plate 1b and lower slope 1 formed in multiple parallel shapes jB
c, left and right side plates 1d, ld, middle machine 1e, and said both side plates 1
It includes one rack bins 3, 3 provided at d and ld, and a space S formed between the negative side plate 1d and the middle file.

上記構成のフロッピーディスク収納棚ｌが複数ＩＩ！　
（図示のものでは４個）、左右一対の無端回動チェーン
４．４（一方は図示省略）に対して：巳架ビン３，３を
介して懸架されている。Multiple floppy disk storage shelves l with the above configuration!
(four in the illustrated one) are suspended from a pair of left and right endless rotating chains 4.4 (one of which is not shown) via suspension bins 3, 3.

５．７は、それぞれケーシング１７に軸承されたスプロ
ケットホイルであり、両スプロケットホイル５，７間に
わたって無端回動チェーン４が張架されている。図示は
省略しであるが、同様のスプロケットホイル５．７がケ
ーシング１７の他側、にも−軸承されていて、左右で対
応するものどうしが通し軸６．６によって連結されてい
る。そして、他側のスプロケットホイル５．７間にも同
様の無端回動チェーン４が張架されており、それにはぴ
架ビン３・・を介して複数個の収納棚１・・がち架され
ている。Reference numerals 5 and 7 indicate sprocket wheels respectively supported by the casing 17, and an endless rotating chain 4 is stretched between the sprocket wheels 5 and 7. Although not shown, a similar sprocket wheel 5.7 is also rotatably supported on the other side of the casing 17, and the corresponding left and right sprocket wheels are connected by a through shaft 6.6. A similar endless rotating chain 4 is also stretched between the sprocket wheels 5 and 7 on the other side, and a plurality of storage shelves 1 are hung on it via rack bins 3. There is.

この結果、複数個の収納棚ｌ・・は、互いに平行かつ等
間隔をおいて水平に）Ｕ架されている。各収納棚１の姿
勢は、約４５度傾斜している。このため、収納棚１の上
板１ａ、下板１ｂの傾斜下端にはフロッピーディスク脱
落防止用の縁部１ｒ、１ｒが形成されている。As a result, the plurality of storage shelves l... are arranged horizontally in parallel with each other and spaced at equal intervals. The attitude of each storage shelf 1 is inclined at approximately 45 degrees. For this reason, edges 1r, 1r are formed at the inclined lower ends of the upper plate 1a and lower plate 1b of the storage shelf 1 to prevent the floppy disk from falling off.

下方のスプロケットホイル５は二連式のスプロケットホ
イルであり、伝動チェーン４ａを介してＮＣモータ（数
値制御モータ）８に連動連結されている。The lower sprocket wheel 5 is a double sprocket wheel, and is operatively connected to an NC motor (numerically controlled motor) 8 via a transmission chain 4a.

無端回動チェーン４が発明の構成にいう「無端回動体」
の−例であり、モータ８が発明の構成にいう「無端回動
体の駆動機構」である。The endless rotating chain 4 is an "endless rotating body" in the configuration of the invention.
In this example, the motor 8 is the "endless rotating body drive mechanism" in the structure of the invention.

モータ８は、ケーシング１７に固定されている。Motor 8 is fixed to casing 17.

このモータ８の駆動によって、複数個の収納棚１・・が
循環軌跡を回動する。この回動力向をＹで表す。By driving this motor 8, a plurality of storage shelves 1... rotate in a circulation trajectory. The direction of this rotational force is represented by Y.

複数個の収納棚ｌ・・のうちの１つには、循環軌跡の特
定位置を定めるために、ケーシング１７に固定のスイッ
チ（図示せず）を動作させるスイ。One of the plurality of storage shelves l... is provided with a switch that operates a switch (not shown) fixed to the casing 17 in order to determine a specific position of the circulation trajectory.

チレハー（図示せず）が設けられている。これにより複
数個の収納棚１・・群は絶対アドレス（＃１〜＃４）を
もっている。A chilehar (not shown) is provided. As a result, the plurality of storage shelves 1... have absolute addresses (#1 to #4).

１５．１５はケーシング１７の左右ａＩＩＩ板間にわた
って収納棚１の棚長方向と平行に架設した移動体ガイド
軸であり、この移動体ガイド軸１５．１５を挿通ずる状
態で移動体１４が、ガイド軸１５゜１５に沿って往復移
動自在に装着されている。Reference numeral 15.15 denotes a movable body guide shaft installed parallel to the shelf length direction of the storage shelf 1 between the left and right aIII plates of the casing 17, and the movable body 14 is inserted into the movable body guide shaft 15.15 as shown in FIG. It is mounted so as to be able to reciprocate along the axis 15°15.

１８はケーシング１７の扉であるが、この扉１８側にお
いて移動体１４にフロッピーディスクドライバ１６が連
設されている。また、最上位に位置する収納［１を挟ん
で、フロッピーディスクドライバ１６の反対側にフロッ
ピーディスクハンドラ９が移動体１４に連設されている
。Numeral 18 is a door of the casing 17, and a floppy disk driver 16 is connected to the movable body 14 on the door 18 side. Further, a floppy disk handler 9 is connected to the movable body 14 on the opposite side of the floppy disk driver 16 across the storage [1] located at the top.

こ−のフロッピーディスクハンドラ９は、最上位の収納
棚１とフロッピーディスクドライバ１６との間でフロッ
ピーディスク２を出し入れするものである。このハンド
ラ９は、出退ならびに回動自在に構成されている。その
出退・回動のための機構はどのうよなものでもよく、ま
た多くの公知例もあるので、ここでは説明を省略する。The floppy disk handler 9 takes the floppy disk 2 in and out between the uppermost storage shelf 1 and the floppy disk driver 16. This handler 9 is configured to be able to move in and out and rotate freely. Any mechanism may be used for moving the device in and out, and there are many known examples, so a description thereof will be omitted here.

また、フロしビーディスク２を扱う関係上、非磁性体か
ら構成されている。Furthermore, since the floating disk 2 is handled, it is made of a non-magnetic material.

移動体１４には、その後部にＮＣモータ（数値制御モー
タ）１１が固定されており、その出力ピニオンギヤ１３
が、ケーシング１７の後板に水平に架設固定したラック
ギヤ１２と噛合している。An NC motor (numerically controlled motor) 11 is fixed to the rear part of the moving body 14, and its output pinion gear 13
is meshed with the rack gear 12 horizontally installed and fixed on the rear plate of the casing 17.

したがって、モータ１１を駆動すると、ピニオンギヤ１
３がラックギヤ１２から反力を受け、移動体１４がＸ方
向に沿って往復移動する。Therefore, when the motor 11 is driven, the pinion gear 1
3 receives a reaction force from the rack gear 12, and the moving body 14 reciprocates along the X direction.

モータ１１が発明の構成にいう「移動体の駆動機構」で
ある。The motor 11 is a "moving body drive mechanism" in the structure of the invention.

ハンドラ９は、第３図に示すように、その先端に一対の
爪９ｂ、９ｂを有しているとともに、爪９ｂ、９ｂの根
元部に段部９ａを存していて、図（Ａ）のように、この
段部９ａによってフロッピーディスク２を収納棚１から
フロッピーディスクトライバ１６に押し込む。また、ハ
ンドラ９０９０度回転に伴って両爪９ｂ、９ｂを結ふ方
向を、図（Ｂ）のようにフロッピーディスク２に対して
直角方向とした状態で、ハンドラ９を前進させ、両爪９
ｂ、９ｂ間にフロッピーディスク２を位置させ、その状
態からハンドラ９を９０度元姿勢に回動すれば、図（Ｃ
）のように、両爪９ｂ、９ｂが弾性的に７０ノビ−ディ
スク２を挟持することとなる。このあと、ハンドラ９を
後退させれば、フロッピーディスク２がフロッピーディ
スクトライバ１６からｔ友は出し、収納棚ｌに再び収納
される。As shown in FIG. 3, the handler 9 has a pair of claws 9b, 9b at its tip, and a stepped portion 9a at the base of the claws 9b, 9b. Thus, the floppy disk 2 is pushed from the storage shelf 1 into the floppy disk drive bar 16 by this stepped portion 9a. Further, as the handler rotates 9090 degrees, the direction in which both claws 9b, 9b are tied is perpendicular to the floppy disk 2 as shown in Figure (B), and the handler 9 is moved forward.
If the floppy disk 2 is positioned between b and 9b and the handler 9 is rotated 90 degrees to its original position from this position, the result will be as shown in Figure (C).
), both the claws 9b, 9b elastically hold the 70-knobby disc 2. Thereafter, when the handler 9 is moved backward, the floppy disk 2 is removed from the floppy disk driver 16 and stored in the storage shelf l again.

１０、ｌＯは、移動体１４において、フロッピーディス
クトライバ１６　ｔｌ、ｌ＋とハンドラ９　ｇｌｌとに
ほぼ同一高さ位置にも設けられたガイドローラであり、
これらガイドローラ１０．１０は、移動体１４がＸ方向
に移動するときに、収納棚ｌの上板１ｂの後縁および下
板１ｃの前縁に係合することによって、無端回動チェー
ン４に２架ピン３，３を介して訂架されている収納棚１
のふらつきを防止する。10, lO is a guide roller provided in the movable body 14 at almost the same height position as the floppy disk driver 16 tl, l+ and the handler 9 gll;
When the movable body 14 moves in the X direction, these guide rollers 10.10 engage with the rear edge of the upper plate 1b and the front edge of the lower plate 1c of the storage shelf l, thereby causing the endless rotation chain 4 to move. Storage shelf 1 that is stacked via two rack pins 3, 3
Prevents wobbling.

２０は、ハンドラ９と、モーフ８．１１と、フロッピー
ディスクトライバ１６の一連のｃノ作ヲ制御する制御装
置、１９は別の固定のフロッピーディスクトライバであ
る。これら制御装置２１よびフロッピーディスクドライ
バ１９は、ケーソング１７の底板にｇｉ面画定されてい
る。20 is a control device that controls a series of operations of the handler 9, the morph 8.11, and the floppy disk driver 16; 19 is another fixed floppy disk driver. These control device 21 and floppy disk driver 19 are defined on the bottom plate of the case song 17 on a GI plane.

制御装置２０は、第５図に示すように、棚管理部分２３
．Ｄ７トローラ２１．　２２．　Ｏ３，ＣＣ１１などを
備えている。ＣＣＵは、ホストコンピュータ２４と制御
装置１Ｚ２０とのインターフェイスの役目を果たす部分
であり、ｏｓは、装置全体のコントロールを司るオペレ
ーティングンステムである。The control device 20, as shown in FIG.
．． D7 Troller 21. 22. It is equipped with O3, CC11, etc. The CCU is a part that serves as an interface between the host computer 24 and the control device 1Z20, and the OS is an operating system that controls the entire device.

コントローラ２１は、フロッピーディスクトライバ１６
との間で信号の授受を行い、装入されたフロッピーディ
スク２に対して読み書きを実行する。コントローラ２２
は、前述のようにハンドラ９、モーフ８．１１との間で
信号のやりとりを行第り図において、ＨＰは移動体１４
のホームポジションであり、このホームポジションＨＰ
の位置検出のためのりミツトスイッチ２５０ローラ２６
が、移動体１４に連設のガイド体２７に沿うように構成
されている（第４図参照）。The controller 21 includes a floppy disk driver 16
It exchanges signals with the floppy disk 2 and reads and writes from and to the loaded floppy disk 2. controller 22
As mentioned above, HP exchanges signals between the handler 9 and the morph 8.11. In the figure, HP is the mobile object 14.
This is the home position of , and this home position HP
Glue switch 250 and roller 26 for position detection
is constructed along a guide body 27 connected to the movable body 14 (see FIG. 4).

つぎに、動作を第６図に基づいて説明する。Next, the operation will be explained based on FIG.

制御装置２０においては、フロッピーディスク２・・の
番号、収納棚ｌ・・の番号・位置と固有のファイル名が
「棚管理」の記憶部に登録されていて、ホストコンピュ
ータ２４から読み取り、書き込みする対象のファイル名
の指示があると、制御装置２０はフロッピーディスク２
の番号を指示する（イ）。In the control device 20, the numbers of the floppy disks 2..., the numbers and positions of the storage shelves L..., and unique file names are registered in the "shelf management" storage section, and are read and written from the host computer 24. When the target file name is specified, the control device 20 reads the floppy disk 2.
Indicate the number (a).

なお、棚管理部分２３がホストコンピューク２４側にあ
る場合には、フロッピーディスク２の番号を直接上水す
ることになる。Note that when the shelf management section 23 is located on the host computer 24 side, the number of the floppy disk 2 is directly entered.

１１、す御装置２０は、ＮＣモータ１１を介して移動体
１４がホームポジションＨＰにあるかどうかを確認する
。ついで、目的の収納棚ｌが、その現在位置から循環軌
跡の最上段定位置（＃Ｉの位置）にくるようにＮＣモー
タＢをコントロールし、定位置に停止させる（口）。こ
の収納棚ｌ・・の移動の際、収納棚１・・の空間Ｓ・・
が、移動体１４を通過していく。11. The control device 20 checks via the NC motor 11 whether the moving body 14 is at the home position HP. Next, the NC motor B is controlled so that the target storage shelf l moves from its current position to the uppermost regular position (position #I) of the circulation locus, and is stopped at the regular position. When moving storage shelf L..., space S... of storage shelf 1...
passes through the moving body 14.

ついで、本ＩＩ　ｉＸ装置２０は、ＮＣモータ１１に目
的のフロッピーディスク２のＸ方向位置を指示する。Ｎ
Ｃモータ１１の動作によって移動体１４が移動し、目的
位置に停止する（ハ）。この移動の際、それまで収納棚
１とは離れていたガイドローラ１０．１０が収納棚１に
係合し、収納棚ｌのふれを防止して定位置に固定する。Next, the II iX device 20 instructs the NC motor 11 to position the target floppy disk 2 in the X direction. N
The moving body 14 moves by the operation of the C motor 11 and stops at the target position (c). During this movement, the guide rollers 10.10, which had been separated from the storage shelf 1, engage with the storage shelf 1, preventing the storage shelf l from wobbling and fixing it in a fixed position.

つぎに、制御装置２０は、ハンドラ９をコントロールし
て、第３図（Ａ）のように段部９ａにてフロッピーディ
スク２を押し、そのフロッピーディスク２を収納棚１か
ら取り出すとともに、フロンピーディスクドライバ１６
に装入し、ハンドラ９は後退したのち９０度何回転て停
止する（二）。Next, the control device 20 controls the handler 9 to push the floppy disk 2 at the stepped portion 9a as shown in FIG. driver 16
After the handler 9 moves backward, it rotates 90 degrees and stops (2).

フロッピーディスクドライバ１６は、挿入されたフロッ
ピーディスク２に対して読み取りまたは書き込みを行う
が、読み取った情報の処理または書き込みのための事ｉ
；１処理などは、本装置内で行うこともでき、また、ホ
ストコンピュータ間で行うこともできる。The floppy disk driver 16 reads or writes to the inserted floppy disk 2, but does not perform any processing or writing of the read information.
;1 processing etc. can be performed within this device or between host computers.

これが終了すると、フロッピーディスクトライバ１６は
、フロッピーディスク２を弾き出す（第３図（Ｂ）、第
６図（ホ）参照）。When this is completed, the floppy disk driver 16 ejects the floppy disk 2 (see FIG. 3(B) and FIG. 6(E)).

ハンドラ９が前進して、その爪ｇｂ、ｇｂ間にフロッピ
ーディスク２を位置させ、ついで９０度面回転て、爪９
ｂ、９ｂにてフロッピーディスク２を挟持する（第３図
（Ｃ）参照）。その後、ハンドラ９は後退してフロッピ
ーディスク２を収納棚ｌの元位置に収納する（へ）。The handler 9 moves forward, positions the floppy disk 2 between its claws gb and gb, then rotates 90 degrees and places the floppy disk 2 between the claws gb and gb.
The floppy disk 2 is held between the floppy disks 9b and 9b (see FIG. 3(C)). Thereafter, the handler 9 retreats and stores the floppy disk 2 in its original position on the storage shelf l.

説明が相前後するが、ここで、移動体１４をホームポジ
ションＨＰに戻す動作について説明する。Although the explanation will be repeated later, the operation of returning the moving body 14 to the home position HP will be explained here.

第７図にフローチャートで示すように、ステップ■で電
源をオンし、ステップ■において、手動スイッチにて移
動体１４をその前進方向Ｘの任恵位置へ移動する。ステ
ップ■で、制御装置２０を原点復帰モートに切換える。As shown in the flowchart of FIG. 7, the power is turned on in step (2), and the moving body 14 is moved to the position in the forward direction X using a manual switch in step (2). In step (2), the control device 20 is switched to the home return mode.

ステップ■において、移動−俸１４を手動スイッチにて
後退方向へ移’ｆＪＪする。In step (2), the moving lever 14 is moved in the backward direction using the manual switch.

ステップ■で、リミットスイッチ２５がオンかオフかを
判断する。オフであれば、さらに移動し、オンになれば
、ステップ■にて自動的にＮＣＣモーフ１を減速制御す
る。In step (2), it is determined whether the limit switch 25 is on or off. If it is off, it moves further, and if it is on, it automatically decelerates the NCC morph 1 in step (3).

ステップ■では、リミットスイッチ２５が再度オフにな
ったかどうかを巾ＩＩ折する。オンであれば、減速移動
を継続し、オフになれば、ステップ■においてＮＣＣモ
ーフ１を停止し、移動体１４を止める。ついで、ステッ
プ■に移り、Ｘ方向の現在位置についての記憶内容をク
リアする。これにより、移動体１４のホームポジション
ＨＰへの後扉が完了する。In step (2), it is determined whether the limit switch 25 has been turned off again. If it is on, the deceleration movement continues, and if it is off, the NCC morph 1 is stopped in step (3), and the moving body 14 is stopped. Next, the process moves to step (2), and the stored contents regarding the current position in the X direction are cleared. This completes the rear door of the moving body 14 to the home position HP.

そして、ステップ［相］で制御装置２０を自動運転モー
ドに切換える。Then, in step [phase], the control device 20 is switched to automatic operation mode.

以上のことから、この実施例によれば、先に述べた発明
の構成による作用効果が得られることは明らかである。From the above, it is clear that according to this embodiment, the effects of the configuration of the invention described above can be obtained.

なお、移動体１４・・が４５度仲斜しているため、ケー
シング１７の奥行き寸法を小さくすることができるとい
う利点がある。Note that since the moving bodies 14 are inclined at 45 degrees, there is an advantage that the depth dimension of the casing 17 can be reduced.

また、収納棚１の数は４個に尿らず、２個以上であれば
任意に選択してよい。ただ、偶数個とする方が、収納棚
１・・群の回動の際の安定性が良い。Further, the number of storage shelves 1 is not limited to four, and may be arbitrarily selected as long as it is two or more. However, an even number provides better stability when rotating the storage shelf 1 group.

発明の効果 この発明によれば、つぎの効果がある。Effect of the invention According to this invention, there are the following effects.

（ａｌ　　１つの収納棚に多数のフロッピーディスクを
集約的に収納でき、かつ、収納棚を複数個備えているか
ら、非常に多くのフロッピーディスクを集中的に収納管
理できる。(al) Since a large number of floppy disks can be centrally stored in one storage shelf, and a plurality of storage shelves are provided, a large number of floppy disks can be centrally stored and managed.

（ｂｌ　　複数個の収納棚を無端回動体で連鎖して、循
環軌跡を巡るように回動させるように構成しているから
、比較的小さいスペース内に全収納棚を収めることがで
きる。(bl) Since a plurality of storage shelves are connected by an endless rotating body and configured to rotate around a circular trajectory, all the storage shelves can be accommodated in a relatively small space.

（Ｃ）　　フロッピーディスク群の中から目的の１つの
フロッピーディスクを探索するのに、収１（ｌ］柵群を
循環回動させるため、フロッピーディスクトライバは、
１次元方向（収納棚の棚長方向）に沿ってのみ移動させ
ればよく、その移動のための構造を比較的簡単なものに
できる。(C) To search for a target floppy disk from a group of floppy disks, the floppy disk driver is
It is only necessary to move along one-dimensional direction (the shelf length direction of the storage shelf), and the structure for the movement can be made relatively simple.

ｆｄｌ　　７０ノピーデイスクドライハを連設した移動
体は、ハンドラをも連設しているため、これらフロッピ
ーディスクドライバとハンドラとを別々の移動体に装着
する場合に比べて、構造面が簡素化し、フロッピーディ
スクトライバとハンドラとの相対位置関係の正確度が高
く、しかも、能率面でもぼれたものとすることができる
。A mobile unit that is equipped with an FDL 70 nopy disk dryer is also equipped with a handler, so the structure is simpler than when the floppy disk driver and handler are mounted on separate mobile units. , the relative positional relationship between the floppy disk driver and the handler can be highly accurate, and the efficiency can also be improved.

Ｉ［り＠動体にハンドラのみならずフロッピーディスク
ドライバをも連設しであるため、フロッピーディスク収
納棚のある場所自体において、フロッピーディスクをハ
ンドラをもってフロッピーディスクドライバに対して装
填・離脱することができ、能率が良い。Since not only the handler but also the floppy disk driver is attached to the moving body, floppy disks can be loaded and unloaded from the floppy disk driver using the handler at the location where the floppy disk storage shelf is located. , efficient.

（［１筒端回動体の駆動機構・移動体の駆動機構・フロ
ッピーディスクドライバ・ハンドラの一連の動作を制御
する制御装置を設けているため、所望の１つのフロッピ
ーディスクを非常に多数のフロッピーディスク群の中か
ら探索するのに、自動的に行うことができ、目視１手動
にて探索する場合に比べて晶かに容易かつ効率的に探索
できる。([1] Since a control device is provided to control a series of operations of the drive mechanism of the cylinder end rotating body, the drive mechanism of the movable body, the floppy disk driver, and the handler, it is possible to transfer one desired floppy disk to a very large number of floppy disks. Searching from within a group can be performed automatically, and the search can be performed much more easily and efficiently than when searching manually by visual inspection.

・・・・・・という効果がある。There is an effect of...

ｔｇｌ　　加えて、フロッピーディスクを高密度に収納
し、かつ自動的に検索するほか、リード／ライト、ホス
トコンピュータからの伝送なども可能な装置であるので
、（■）ハードディスクに代わる安価な大容量磁気記憶
装置としての効用があるとともに、（ｉｉ）逮隔地から
、あるいは他の装置（ホストコンピュータ）からフロッ
ピーディスクを自由に選択し、信号の授受を行うことが
可能となるという効用がある。tgl In addition, it is a device that can store floppy disks in a high density, search automatically, read/write, and transmit data from a host computer, so (■) it is an inexpensive high-capacity magnetic alternative to hard disks. It is useful as a storage device, and (ii) it is possible to freely select a floppy disk from a remote location or from another device (host computer) and send and receive signals.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図の（Ａ）はこの発明の一実施例のフコノビ−ディ
スク収納管理装置の一部破断の正面図、ＣＢ）はその側
面図、第２図は収納棚の斜視図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）
はハンドラの動作を示す斜視図、第４図は移動体のホー
ムポジションまわりの概略図、第５図は制御装置関係の
ブロック図、第６図は制御指令のブロック図、第７図は
移動体をホームポジションに位置させるフローチャート
である。 １・・・フロッピーディスク収納棚、２・・・フロッピ
ーディスク、４・・・無端回動チェーン（無端回動体）
、８・・・ＮＣモータ（駆動機構）、９・・・ハンドラ
、１１・・・ＮＣモータ（駆動機構）、１４・・・移動
体、１６・・・フロッピーディスクドライバ、２Ｇ・・
・↓ｊ制御装置２・・・フロッピーディスク　　　　　
　　　　１６　、＝フＯ・ツピー乞スクドライＩマ ４−＝　＊鳩口勤４１−〉 偉婢。＠４）　　　　　　２０・・・ヤ１邸装置８・パ
ＮＣモータ（斯動徴槙） ９・・・ハンドラ （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）慎１
　（資） 第２図 （Ｃ） ＨＰ 第５図Fig. 1 (A) is a partially cutaway front view of a Fukonobi disk storage management device according to an embodiment of the present invention, CB) is a side view thereof, Fig. 2 is a perspective view of the storage shelf, and Fig. 3 ( A) ~ (C)
is a perspective view showing the operation of the handler, Figure 4 is a schematic diagram of the home position of the moving body, Figure 5 is a block diagram related to the control device, Figure 6 is a block diagram of control commands, and Figure 7 is a diagram of the moving body. FIG. 1... Floppy disk storage shelf, 2... Floppy disk, 4... Endless rotating chain (endless rotating body)
, 8... NC motor (drive mechanism), 9... Handler, 11... NC motor (drive mechanism), 14... Mobile object, 16... Floppy disk driver, 2G...
・↓j control device 2...floppy disk
16 , =Fuo Tsupi Beggar Ima 4-= *Hatoguchi Tsutomu 41-> Great. @4) 20...Y1 device 8-Pa NC motor (swivel control) 9...Handler (A) (B) Shin 1
(Fund) Figure 2 (C) HP Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 棚長方向に沿って多数のフロッピーディスクを並列状態
に収納するフロッピーディスク収納棚と、循環軌跡に沿
って回動するようにこれら収納棚群を連鎖した無端回動
体と、この無端回動体の駆動機構と、前記収納棚の棚長
方向に沿って移動自在な移動体と、この移動体の駆動機
構と、前記移動体に連設したフロッピーディスクドライ
バと、前記移動体に連設したもので前記収納棚と前記フ
ロッピーディスクドライバとの間でフロッピーディスク
を出し入れするハンドラと、前記両駆動機構・フロッピ
ーディスクドライバ・ハンドラの一連の動作を制御する
制御装置とを備えたフロッピーディスク収納管理装置。A floppy disk storage shelf that stores a large number of floppy disks in parallel along the length of the shelf, an endless rotating body that links these storage shelves so as to rotate along a circulation trajectory, and a drive for this endless rotating body. a mechanism, a movable body movable along the shelf length direction of the storage shelf, a drive mechanism for the movable body, a floppy disk driver connected to the movable body, and a movable body connected to the movable body. A floppy disk storage management device comprising a handler for loading and unloading floppy disks between a storage shelf and the floppy disk driver, and a control device for controlling a series of operations of both drive mechanisms, the floppy disk driver, and the handler.