JPS6186978A - 円形断面長尺物の検査処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 この発明は５例えばアルミニウム合金押出材ゆパイプ等
の丸棒状材料の検査処理装置に係り、特に丸棒状材木１
の外周表面キズの検査工程と処理工程とを自動化したも
のである。 ［従来の技術］ 従来は　丸棒状ヒレ、１なとの円形り、ｃ尺物の表面キ
スは　［１視検査により検出しており、そして　不良箇
所の位置を材料の表面にに直接マーキ゛ングし１次工程
において当該箇所をｐＪ断処理していた。 ［発明が解決しようとする問題電気］ ところか、検査はの１１視検査及び被検査材へのマーキ
ングに！、（つく欠陥箇所のす］断作業は能率的でない
という問題点かあり、また特に、丸棒状ヒレ、１等の表
面キズによる不良・イスは低いので　省人化の要請から
検査工程及び切断処理工程の自動化か望まれていた。 ［問題点を解決するだめの手段］ 当該技術分野における＋ｉ’ｉｊ記要請に応え　問題へ
を解決するために、本発明の円形断面長尺物め検査処理
装置は、丸棒状材料を回転させながら軸方向に移送させ
る回転移送装置と、前記回転移送装置の近傍に設けられ
て移送中の丸棒状材料の表面状態を検査する画像検査装
置と、検査済の丸棒状材Ｉ（をν）断処理する処理装置
と、前記画像検ｎ装置による検査結果にノぶづき良品と
不良品を判断すると共にこの判断結果に基づいて前記処
理装置δを作動させる処理信号指示−Ｌ段と、を具備す
ることを４１．徴とする。 ［実施例］ 以下、本発明を図示の一実施例により説明する。 ’ｉ’！　１図は　本発明に係る検査処理装置の構成の
大略を示す模式図であり、この実施例では、被検査材で
ある丸棒状材料としてのヒレット１が１頭次移送されて
いくコンヘアライ／が配設され、該コンへアラインの近
傍に画像検査装置ｖＳと処理装置ＣＵＴとか設けられ、
これらが処理イａ号指示手段としてのコノピユータＣＰ
と結ばれてなる構成とされている。 第１図及び第４図に示すように、二／へアラインの始点
には、図示しない鋳造機から搬送されたとレント１がセ
ットされるヒレント供３Δ１ｃｏｖ４か設置されている
。このヒレント供給機ｃ　ｏ　ｖ４は、駆動機Ｍ４にｌ
！ＬＬ動連結されると共に板状の＋’ｌ：　Ｉ）Ｊり部
材２をコンベアの伝動体３の表面に移送力向Ａに面角に
取り伺けだもので　該仕しＪ’Ｊｉ％材２．２間にヒレ
、Ｉ・ｌか−・本つつ収納されて移送されるよう構成さ
れている。またとレント供給機Ｃ０Ｖ４は　移送方向Ａ
に向けて高さか低くなるように傾斜して設置されており
、ヒレント供給機Ｃ０Ｖ４の移送力向Ａ近傍には、仕切
り部材２により作動されて駆動機Ｍ４を停止ｆさせるリ
ミン１スインチＬＳ６が設けられている。 ｎｉｔ記ヒレント供給機Ｃ０Ｖ４の移送方向先方には、
ヒレント供給機ＣＯＶ　４の移送方向Ａと直角な移送力
向ＢのコンヘアＣＯＶ　ｌが設置δされ、ビレ、ト供給
ａ　ＣＯＶ　４からピレン）１の供給を受けるようにな
っている。第２図及び第４図に示すように、このコンヘ
アＣＯＶ　ｌには、傾斜対向すれた複数のフリーヘアリ
ング４ａ、４ａが移送方向Ｂに４ｉ行に二対に配置溌さ
れて、ヒレント１を滑芝ｔ１ 動自在に捨半できるようになっている。駆動機Ｍ二“１
１によって回転される駆動体５に装架された伝動体６に
は、−個の棒状の抑圧体７．７が伝動体６」二に′９間
隔となる位置に設けられ　＋ｉｉｊ記二列に二対られた
フリーへアリフグ４ａ、４ａの空隙を通って進行し、フ
リーヘアリング４ａ、４ａ」二に載１１ηされたヒレ、
ト１を抑圧移送されるように構成されている。また、コ
ノヘアｃｏｖ　ｔの中央下部位置には光電スイフチＦＳ
４が設けられ　コンヘアＣＯＶ　１１−のピレンｉ　１
の有無を確認して前記ヒレ７）供給ａｃ　ｏ　ｖ　４の
駆動機Ｍ４の動作のために信号を送るべく接続されてい
る。 前記コンベアＣＯＶ　ｌの移送方向先方には、駆動機Ｍ
２に連動連結されれてコンベアＣＯＶ　１と同方向にＷ
ｉ、動される回転移送装置Ｃ０Ｖ２が隣接されており、
　＋ｉｉｊ記コンへアＣＯＶ　ｌか駆動しているときに
は、この回転移送装置Ｃ０Ｖ２は常に作動しているよう
に構成されている。 この回転移送装置Ｃ０Ｖ２の移動機構は、第２図及び第
３図（ａ）、（ｂ）に示されるように、四枚二組のスプ
ロケット８．８にかけあわされて平行に駆動される一本
の鎖状体９，９と、該鎖状体９９の移動方向に等間隔に
該鎖状体９９１に設けられた車軸１０と　該車軸１０の
鎖状体９９外側端部に設けられた重輪１１．１１とによ
り構成される。Φ輪１１．１１は、回転移送装ニア；　
ＣＯＶ　２の固定部材である断面山形のレール１２．１
２に転勤自在に係合して載置されている。ＩＩＬ軸ｌＯ
には支持ブラダ、、　）　ｌ　３．１３を介して　スー
右一対の材料伎；と回転ローラ１４．１４（以下　ロー
ラ１４と叶ふ）か軸方向を鎖状体９．９移動方向として
回動自在に設けられている。回転移送装置Ｃ０Ｖ２にお
いて、　＋ｉｉｉ記ローラ１４．１４の両性側には、移
動方向に沿って二対のう、り１５．１５か下向きに固設
されており前記ラック１５．１５には、−木の回転軸で
連結された左右一対のビニオフ１６．１６が転動自在番
こかみあわされている。このピニオン１６．１６の回転
軸１６ａは　これと直交する方向のｉｉｉ記ローラ１４
．１４の回転軸１４ａ、１４ａと、例えばへヘルキア１
７．１７等の伝動機構を介して連動連結されている。 ■蓮のように、う、り１５．１５は回転移送装置ｒ’：
　ＣＯＶ　２　Ｌ７）　ｊｊｌ半ｖｃ　ｏ　Ｖ　２−　
Ａ　＋、：Ｈイテハ固定、；）（材として設けられてい
るか、後ト部Ｃ０Ｖ２−Ｂ１こおいては、第２図に示す
ように　移送方向の所定区間だけ往復動自在であるよう
にラック１５ａにノリツタＣＹ１．ＣＹ２のロッドか連
結された構成となっている。また、前記７す／グＣＹ１
、ＣＹ２の作動完了によって信−）を発し回転移送装置
Ｃ０Ｖ２を始動させるリミントスインチＬＳ４．ＬＳ５
が７リンタＣＹ１．ＣＹ２に設けられている。 また、ヒレアト１の移送距、蟹をＪ＋１定するロータ〉
ツエンコータＲＥ２と、画像検査の際ビレ、ト１かロー
ラ１４によりＣ方向に回転を１ノ・もれなからＤ方向に
回転移送装置Ｃ０Ｖ２Ｊ１を進何する際にヒレアト１上
の測定点かｆｉ旋状に一回転するときの１７５号を出力
するロータリエンコータＲＥＩ、！：か１回転移送装置
Ｃ０Ｖ２を駆動する駆動機Ｍ２の１駆動軸１８の両端に
設けられている。これらロークリエンコーダＲＥ１．Ｒ
Ｅ２は、処理信号指事「没としてのコンピュータＣＰに
接ｂ′Ｃされている。 また　回転移送装置Ｃ０Ｖ２の移送開始側端部ニハ、コ
ノヘアＣＯＶ　Ｉから送り込まれるヒレン１１の終端部
を礒１忍してヒレ、ト供！ＩＯ機Ｃ０Ｖ４を作動させる
光’ｌ［２スイ、チＦＳＩが設けられている。 ７〉・に　第２１４に、■（すように　１１１記回転移
送装置Ｃ０Ｖ２の略中央部１−力には１画像検査装、η
ｖｓか設置されている。画像検査装置ｖＳは、駆動機Ｍ
３に連動連結されたｆｉｌ！！’旋祐１９にかみ合うめ
ねし部から成る１Ｔヌ（１台２０を介してカメラ２１　
、！：　ｊｊｌ、ｊ明装置ｆｆ　２２とが取り付けられ
たものである。カメラ２１及び照明装置２２は　検査画
像の判定機能をイＩする処理上り指示手段としてのコン
ピュータｃｒｔ、：接続されている。 取イＪ台２０の近傍には、駆動機Ｍ３の作動を制御して
、検査すべき一口、トのヒレン）１の外（条の大きさに
あわせてカメラ２１をＥ方向に上下動させて焦点距ｊ勢
を設定することができるように複数のリミ、トスインチ
ＬＳＩ〜３か設けられ（間車の美施例では３個）でいる
。 前記カメラ２１の水−Ｔｔ力方向おける設置位置より、
移送方向やや先方に光電スイッチＦＳ２が設けられてい
る。試充電スイッチＦＳ２は、移送されてくるヒレノｈ
ｉの先端部を捉えたときに画像検査開始信号を出力して
コンピュータＣＰに入力させるよう接続も１成されてい
ると共に、前記コン−・７ＣＯＶ　ｌを始動させてヒレ
アト１を回転移送装置Ｃ０Ｖ２に続けて送り込ませるよ
う構成されている。 次に　第５図に示すように、ｒｉｉｉ記回転移送装置Ｃ
０Ｖ２の移送方向先方には、ヒレ、トＩの移送力向に二
対に並へられたフリーへアリノブ４ｂ、４ｂによってヒ
レアト１を滑動自在に支持するコノヘアＣ０Ｖ３か、装
置されている。該コンヘアＣ０Ｖ３の移送開始側Ｌ：部
には、ロットの先端にラチェントビン２３ａを備えＦ方
向に作動するシリ／りＣＹ３とリミントスインチＬＳ８
とが設けられており、移送方向終端部側−Ｌ二部には、
光電スイッチＦＳ３か設けられている。前記リミノ１ス
イ、チ［、Ｓ８は、（

【ＩＪ転移送装、買Ｃ０Ｖ２から
送り込まれたヒレアトｌの末端がｔｉｉｊ記ラチェう）
ピン２３ａを通過したときに１ｉｉｊ記ンリ／りＣＹ３
に作動値′→を送るべく接続構成されており、　Ｍｉｉ
記光電スイッチＦＳ３は、前記ノリツタＣＹ３によって
コンヘア　ＣＯＶ　３−ｌ−を移送されるヒレアト１の
先端部を検出して　次り稈に信号を送るよう接続されて
いる。 次に、第６図に示すように、１ｉ１記コンヘアＣＯＶ　
３の移送方向先方には切断機入口集積台Ｃｏ”１５が、
没けられている。この切断機入口集積台Ｃ０Ｖ５は、＃
Ｊ消させたｈ上にとレン）ｌをＣ方向に自転動させ　次
工程に移送するものである０台の］二端部伺近には、ロ
ットの先端にビレント投入板２４ａか装置されたノリツ
タＣＹ５が設けられ　前記コンへアＣ０Ｖ３に設けられ
た光電スインチＦＳ３からの信号を受けてコンヘアＣＯ
Ｖ　３　Ｌのヒレ、１・ｌを切断機人［コ集積台Ｃ０Ｖ
５に送り込むよう構成されている。νＪ断機込１１集積
台ＣＯ■５の！、端部」−側には光電スインチＦＳ５か
設けられ、この光電スイッチＦＳ５は　その出力信号に
より前記シリングＣＹ５を停止させると共にコンヘアＣ
ＯＶ　１及び回転移送装＋ｌ　ＣＯＶ　２を停止Ｉ−さ
せ１図示しないブザー等の＝吉り段により非畠警吉信号
を発することかできるよう接続構成されている。切断機
入口集積台Ｃ０Ｖ５の略中央部下部には光電スイッチＦ
Ｓ６か没けられ１台」一端部に取り付けられて台の傾斜
角度を調節させるよう構成されたシリンダＣＹ６に作動
信号を送るへ〈接続されている。また、切断機入口集積
台ｃｏｖｓの下端部近傍には、送り板２５ａと次工程へ
のヒレット投入板２４ｂとが並設されており、各々シリ
ンダＣＹ７．ＣＹ８のロフトに連動連結されている。前
記ヒレン］・投入様２４ｂの上部と後述する次工程の切
断機コンへアＣ０Ｖ６の移送開始側下部とには、各々光
電スイッチＦＳ８．ＦＳ７が設けられており、光電スイ
ッチＦＳ８はシリンダＣＹ７と、光電スインチＦＳ７は
／す／ダＣＹ８と、各々接続されている。 次に　第６図及び：ｆＳ７図にボすように、前記シｊ断
機入Ｉ−１集植台Ｃ０Ｖ５の移送方向先方には、切断機
人口集積台Ｃ０Ｖ５の移送方向と直角をなす方向にヒレ
ノド１を軸方向に移送する、切断機コノヘアＣ０Ｖ６か
設置されている。この切断機コンヘアＣ０Ｖ６は、前記
光電スインチＦＳ−７の１１−号によりイ、動される駆
動機Ｍ５によって回転駆動されるフィートローラ２６と
　フィートローラ２６に連動して駆動されるローラ２７
ａによってヒレ、ｌ　ｌをＨ方向に移送するよう構成さ
れている。ヒレノドｌをはさんで１１ｆ１記フイートロ
ーラ２６の」−側には、メツヤリフグローラ２８か設け
られており、シリンダＣＹ４を作動させることによりヒ
レノドｌの外周」−表面に接触させて　ヒレ７１−１の
移動に従って回転するよう構成されている。メノヤリン
グローラ２８の回転軸２８ａ１こは、ロークリエンコー
タＲＥ３が設けられて、メ／ヤリ／グローラ２８の回転
数を計４１１することによりヒレノドｌの移送長さを測
定できるようになっており　＋ｉｉｉ記駆動機Ｍ５の駆
動軸２６ａの他端には、ロークリエンコータＲＥ４が設
けられて。 ヒレ７１　ｌの移送駆動長を制御すへ〈構成されている
。これらロータリエンコーグＲＥ３、ＲＥ４は　処理信
号指示り段としてのコンピュータＣＰに接続されている
。 次に　＋ｉｉｉ記メシャリングローラ２８の手前側上部
と　切１！Ｉｉ機コノヘアＣ０Ｖ６の終端側り部とには
、ニー個のクラ７プＣＲＩ、ＣＲ２かヒレノド１をコン
ヘア」二に固定すへ〈、シリツタＣＹ　１０゜置 ＣＹ１２に連動連結されて設定されている０次に　前記
メンヤリングローラ２８の先方所定装置には、移送され
てくるヒレノド１の先端を当接係ＩＩ：するストシバＳ
Ｔか　クリ／りＣＹ９によってすＪ断機コンへ７ＣＯＶ
６Ｊ−に出し入れ自在として設けられている。１１表ス
ト□、パＳＴの表面には、リミットスイッチＬＳ９が設
けられ、ヒレ、ｈｌの先端部により作動されて、前記駆
動機Ｍ５を停止ヒさせるへ〈信号を発するとノー、に、
この信号によりてヒレットｌ先端部からの長さＡ１１１
定開始＜＝号かロータリエンコータＲＥ３、ＲＥ４に入
力されるよう構成されている。 次に、第７図に示すように、前記９ノ断磯コンヘアｃｏ
ｖｓの左方Ｌ：部には、コンピュータＣＰからの処理信
号にｊＪついてビレット１ｔｌ−切断処理する処理装置
ＣＵＴか設置されている。該処理装置ＣＵＴは、駆動ａ
Ｍ６により回転駆動される切断機２９を共面しており、
該切断機２９は、前記メンヤリングローラ２８と前記ス
トシバＳＴとの間の所定位乙に設けられている。またす
Ｊ断機２９は、七ト“方向の送り運動を与えられるよう
にシリツタＣＹＩＩに連結されている。該シリツタＣＹ
１１のＬ）端部には各々リミットスイッチＬＳ１１、Ｌ
ｓｌＯか設けられ、リミットスイッチＬＳＩ０は、クリ
７グの下死点即ち！；１１断終了位ｌにおいて作動され
、切断中に９Ｊ削油を噴射するよう構成された噴射装置
３０に停Ｗ信号を送るよう接ｂａされていると八に、／
リンダＣＹＩＩを後退させるへ〈接続されている。リミ
ットスイッチＬＳＩＩは、切断機２９が後退（Ｌ、　Ｒ
，）をル冬了することにより作動され、＋ｉｉｉ記／リ
ンタＣＹＩＯに々ラップＣＲＩのクラ／プ解除信号を送
るように構成されている。 次に、第７図及び第８図に示すように、前記切断機コン
へアＣ０Ｖ６の移送方向先方には、ローラ２７ｂによっ
てヒレ、ト１を滑動自在に支持しヒレン］・１をＩ方向
に移送するコ〉・ヘアＣ０Ｖ７か設置されている＊　ｌ
ｊＡコンヘアＣ０Ｖ７の移送開始側Ｌ：部には、口、ド
の先端にラチェットピン２３ｂを備えたンリ／りＣＹ１
３とリミノ］・クイ５チＬＳ１４とが設けられており　
移送方向４１Ｌ端’１１１１−に部には　光電スイッチ
ＦＳ９が設けられている。１ｉｊ記リミツトスイツチＬ
ＳＩ４は、切断機コアヘアＣ０ｖ６から送り込まれた上
エンド１の末端か前記ラチェットピン２３ｂを通過した
ときに前記フリンジＣＹ１３に作動信号を送るべく接続
構成されており、　＋ｔｉＪ記光電スインチＦＳ９は、
コンヘアＣ０Ｖ７Ｊ二を移送される上エンド１の先端１
へ５をラチェットピン２３ｂを介してＲｉＪ記ノリツタ
ＣＹ１３により検出して次工程に信号を送るよう接続さ
れている。 次に　第８図に示すように　前記コンヘアＣＯＶ　７の
移送方向先方には調質炉入口集積台Ｃ０Ｖ８か設けられ
ている。この調質炉人口集積台 台ｃｏｖａは　傾斜して設置した＃Ｌに、ヒレンー１（
・ｌをＪ方向に自転動させて次工程に移送するものであ
る０台の上端部伺近にはロフトの先端にヒレ、ト投入ｄ
メ２４ｃか装置されたフリツクＣＹ１４か設けられ、前
記コンヘアＣ０Ｖ７に設けられた九′１１ＬスイッチＦ
Ｓ９からの信号を受けてコンへアＣ０Ｖ７上の上エンド
ｌを調質炉入口集積台ｃｏｖａに送り込むよう構成され
ている。調質炉人口集積台ｃｏｖａの１；端部上側には
光電スイッチＦＳＩＯが設けられ、前記シリングＣＹ１
４と接続されて　信号を出力しているときにはシリング
ＣＹ１４を停止にさせるような４１）成とされている。 調質炉人目集積台ｃｏｖａの略中央部下部には九゛ｌＬ
スインチＦＳ１２か設けられ、台上端部に取り付けられ
てノリノグコッドの伸縮により台の傾、′ｉ、１角度を
変化させるよう構成されたシリングＣＹ１５に作動信号
を送るべく接続されている。また　、１８１質炉入１ｆ
＋集積台Ｃ０Ｖ８の）一端部近傍には　送り板２５ｂと
次Ｆ程へのヒレ、ト投入板２４ｄとか並設されており　
各々ンリーノグＣＹ１６、ＣＹ１７のロットに連動Ｉ！
ｌ！結されている。 ］ｉｉ＋記ヒレ、ト投入板２４ｄの上部と後述する次工
程の調質炉人口コンへ７ＣＯＶ９の移送開始側ド１°１
Ｈとには、各々光’ｌｔｉニスインチＦＳ１３．ＦＳＩ
　ｌか設けられており、光電スイッチＦＳ１３はフリツ
クＣＹ１６と、光電スイッチＦＳＩＩはシリングＣＹ１
７と、各々接続されている。 次に、第８図に示すように、前記調質炉人口集積台Ｃ０
Ｖ８のも隣には、調質炉人口集積台ｃｏｖｓの移送方向
と直角をなす方向に調質炉人口集積台Ｃ０Ｖ８から引き
継いだ上エンド１を軸力向に移送する。調質炉入口コン
ヘアＣ０Ｖ９が設、′ν１されている。この調質炉人【
】コンヘアＣ０Ｖ９は　前記光電スイッチＦＳＩＩの１
１３号により始動・停止Ｆ・されるよう接続構成された
駆動ａＭ７と連動連結されており、ヒレ、　ｌ・ｌを、
図示しない調質炉に搬送するものである。なお、前記駆
動機Ｍ７は、調質炉から送られる信号によっても制御さ
れるようになっており　前記光電スイッチＦＳ１１は、
Ａ質炉人［」コンヘアＣ０Ｖ９ヒのピレン１１積・敗の
有無を調質炉へ信′−５出力できるように、調質炉と接
続されている。 次に　以」−説明した構成における作用及びこの実施例
におけるヒレ・トの検査・処理順序について説明する。 ｖＩ　４　ｉ４に、１スすように　鋳造されたヒレット
１は１間車しない搬送機によりヒレント供給機Ｃ０Ｖ４
の仕切り部材２，２間に設置される。 １〜 一力、検査・処理すべきロ７本ことにヒレ、　ｌ−１の
直（γＤ及び長さしの値をコノピユータＣＰに人力する
と駆動機Ｍ３が駆動され、直径りのイＩｔｉに応して　
カメラ２１及び照明装置２２が回転移送装置Ｃ０Ｖ２に
において垂直方向に駆動してリミントスイ、チＬＳＩ〜
ＬＳ３のいずれかの適正な位１唱゛りに設定される。ま
た長さＬの（＋ｆｉ　Ｉよロータリエ／コータＲＥ２番
こ設遁−される。 しかして、　Ｊｌに初の１本１］のビレットｌをコンヘ
アＣＯＶ　１に桔・１＆するために、コンへアＣＯＶ　
ｌにビレット１か無いことを光電スイッチＦＳ４で確認
した後、スイフチ操作によって駆動機Ｍ４を駆動させて
、リミ、トスイ、チＬＳ６により停止しているヒレ、ト
供給機ＣＯＶ　４を始動させ入方向に連行する。 コノヘアＣＯＶ　ｌ　１．：積載されたビレ、１・ｌは
回転移動するコン−、アＣＯＶ　ｌの押りｔ体７に押圧
されて、Ｂ方向に移送され回転移送装置Ｃ０Ｖ２に送り
こまれるが、このとき前記ビレットｌを押１１−してい
なかった他方の抑圧体７がリミ・・トスインチＬＳ７の
位置に回帰してこれを作動させ　コノヘアＣＯＶ　１の
連行を停止させる。また、このとき光電スイフチＦＳ４
、ＦＳ′ｌの信号によりビレ・１供３０機Ｃ０Ｖ４か作
動し、二本［１のヒレ。 １を１°矛１トシたコノヘアＣＯＶ　ｌに自動植・成す
ると同時にリミ、トスイ、チＬＳ６を作動させてヒレ、
ト１）し給ｎ、ＣＯＶ　４の連行を停止させる。以」：
の順序でコアヘアｃｏｖ　ｉに自動積載される二本ＩＩ
以降のヒレ、トｌは、先のビレット１か回転移送装置Ｃ
ＯＶ　２　トに設けられた光重スイッチＦＳ２を作動さ
せてコノへアＣＯＶ　ｌを始動させることにより、次１
程の回転移送装置Ｃ０Ｖ２に順次送り込まれることにな
る。 次に　ｌｉ′ｌＩ記回転移送装；８　ＣＯＶ　２のヒレ
、ト１の１ｌＨｉ！動作について説明する。 市軸１０を６ｕｒＬだ鎖状体９９を駆動機Ｍ２により駆
動させ１・ＩＬ輪１１．１１をレール１２１２に係合さ
せて回転走行させると、国訛されたランク１５．１５と
かみ合ったピニオン１６１６は強制的な回転作用を受け
るが、この回転は　へヘルキア１７．１７を介シテロー
ラ１４．１４０回転輔１４ａ、１４ａに伝達され、この
一対のローラ１４．１４を回転移送装置Ｃ０Ｖ２の移送
方向とは屯直な平面内において回一方向に回転駆動させ
ることになる。したかって　前記コノヘアＣＯＶ　ｌか
ら送り込まれて、複数対のローラ間に・位置されたビレ
ットｌは、ビレットｌの輔を山も・としてＣ方向に回転
しなからヒレ、ト１の輔力向ｔＤ力ｊｉ＋ｌ　）に移送
されるものである。なお、コア＜　７　ＣＯＶ　１　カ
６１１！１転移送装ｈ　ＣＯＶ　２　Ｌ：　ヒレ、１か
移行する途中にあっては、コノヘアＣ０ＶＩ上のヒレ、
トＩは回転自在なフ１，１−ヘアリング４ａ、４ａによ
って支持されているので、ｊｊ−Ｊｌ転移送装置Ｃ０Ｖ
２上のピレン）ｌに対するコーラ１４．＋４の前記回転
駆動が阻ツタされるようなことはない。 次に、＋ｉｉ＋記回転移送装；δＣＯＶ　２　Ｊ、にお
ける、画像検査装：Ｑ　Ｖ　Ｓの動作について説明する
。第２図に示すように、ビレット１の先端が、光ＩＬト
スインチＳ２を通過すると、光重スインチＦＳ２は画５
゛検査開始信号をコアピユータＣＰに夕４　して出力す
る。この画像検査開始信ｔ）を受は取ったコンピュータ
ＣＰは　ヒレ、ト反さａｌｌＩ足開始信号をロータリエ
ンコーグＲＥ２に対して出力すると共に、光′屯スイッ
チＦＳ２を最初に通過したピレン１を１番としてヒレ、
ト番号−を記憶〇する。 また、コンピュータＣＰは、カメラ２１及びｊｊｌｊ明
装置２２１こ対して検査開始信号を送り、カメラ２１は
、回転しながら送られてくるヒレノド１の外周表面を螺
旋状に１ａ続撮像し、その画像をコノピユータＣＰに入
力させていく、なお、この際。 ロータリエンコーグＲＥＩは、ビレット１の外周表面を
適宜な可視範囲に分、！；６して検査するために　ａｌ
ｌｌ定点の信号を出力している。 コノピユータＣＰにカメラ２１から入力された検査画像
は　コアピユータＣＰ内において合否か判定されるが、
不合格の場合にはＮＧ倍信号出力されて前記ヒレ、ト番
号と共に記憶ごれる。また　不合格とされた欠陥の位置
は　ヒレ、ト先端（進行方向において）からの距離とし
てロータリエンコーグＲＥ２か読みとり、かつ出力し、
この情報も前記ビレント番号及びＮＧ信壮と共に、コノ
ピユータＣＰか記憶する。 しう１して　ピレン）１の端部は不規則な破面様となっ
ており、後で切除してしまうので、ここまで検査する必
要はなく、ｂ初ロータリエンコータＲＥ２に設定したｋ
さＬの４ｒｉだけビレｙ）１か移送・検査されて、ヒレ
、トｌの終端か先端から所定長さのＰ点にくると、駆動
ａＭ２は自動的に停Ｈさ仕られる。その後１回転移送装
：６　ＣＯＶ　２の後半部Ｃ０Ｖ２−Ｂに設けられたラ
ック１５ａか、ノリツタＣＹＩ（又はＣＹ２）によって
ヒ設力向に引かれることにより、ビニオフ１６．１６か
ｉ１！］転を受け、ヒレノドｌは、移送方向りには停止
（シたままローラ１４によって回転される。このよう番
こしてヒレ・、トｌの終端付近の全外周表面が検査を受
け、該ヒレ＞トｌの検査か終了することになる。 次に、第５図に示すように、検査を終えたヒレ、　ト　
１　は　、　　リ　ミ　ン　ト　ス　イ　）　チ　ＬＳ
４（又　は　ＬＳ５）の信号により再駆動された回転駆
動ＪＡ置ＣＯＶ　２により、コンヘアＣ０Ｖ３へ移送さ
れる。ａＡヒピレト１ｔ７）終端が、ラチェットビン２
３ａを通過すると、リミントスイッチＬＳ８がシリング
ＣＹ３に作動信号を送り、１偵シリ／りＣＹ３は　ラチ
ェットビン２３ａを介してピレンＬ　ｌを　光電スイッ
チＦＳ３に達するまで送り込む。 ６′に、第６図に示すように　光電スイッチＦＳ３の４
．１号により／す／りＣＹ５か作動して、ヒレ、　Ｌ　
ｌは９Ｊｍ１機人

【コ集積台Ｃ０Ｖ５へ移植されるか　
この時　切断機人１】集積台Ｃ０Ｖ５が満稙で、光電ス
イッチＦＳ５か信号出力している場合にはクランプＣＹ
５は作動せず、コノヘアＣ０Ｖｌ及び回転移送装置Ｃ０
Ｖ２は停止にして非常？？吉信号が発せられる。ヒレノ
ド１は、切断機入口集積台ｃｏｖｓの１−に並列させら
れてＧ方向へ逐次に自転動じ　送り板２５ａに達する。 光電スイノｆＦｓＢか、ヒレ、］投入板２４ｂににヒレ
、トに前進させる。そして、９ノ断機コンベアＣ０Ｖ６
にヒレノドｌか積載されていない場合には光電スイッチ
ＦＳ７か信号を出力してクランプＣＹ８を作動させ、ヒ
レ、ト１を処理工程へ送り込むへ〈　切断機コンヘアＣ
０Ｖ６に移載させる。また、切断機入口集積台Ｃ０Ｖ５
の中央部付近で。 ヒレ、１１か１壕動せず停止にしてしまった場合などに
は、光、Ｅスイ、チＦＳ６が信号−を出力してノリ、・
りＣＹ６を作動させ、すＪ断機人口集積台Ｃ０Ｖ５の傾
斜角を増大ごせて　とレット１のころがりを促進させて
やる。 ７り・に、切断機コンベアＣ０Ｖ６七にお（ブる。処理
装置　ＣＵ　Ｔの動作について説明する。第７図に示す
ように、切断機コンヘアＣ０Ｖ６にヒレノドｌか積・成
されると光電スイッチＦＳ７か信号出力Ｌ　　駆動ａＭ
５を始動させると共にストッパＳＴう２６と１　これに
連動するローラ２７ａとによってヒレノド１はＨ方向に
進み処理装置ＣＵＴに送り込まれる。ヒレノド１の先端
か前記ストッパＳＴに当接ξれると、リミントスインチ
ＬＳ９がコノピユータＣＰに移送長さ測定開始信号を入
力させるとＪＦ、に、駆動ａＭ５に停止信号を送る。 １ｉＤ述した検査工程において、不合格とｒ４定された
欠陥かなかった場合には、まず　クランプＣＹ１０がト
カに作動して、クランプＣＲＩかヒレノドｉを！、ＩＩ
断機コノヘアＣ０Ｖ６１−に固定するか。 この時リミントスイ、チＬＳ１２が作動して切断開始上
ｔ）を出力する。前記！、１１断開始信すを受けて　駆
動機Ｍ６が始動され、切断機２９か回転を始める。これ
と同時に噴射ＪＡ置３０か切削油の噴射を開始し、ノリ
ツタＣＹｌ’ｌが下方に作動して前記切断機２９に送り
を１Ｆえてヒレノドｌの先端部をすＪ断する。この部分
の９ノ断が終了するとリミ７＋スインチＬＳＩ０か信号
を出力して、噴射装、７ｉ　３０に切削油の噴射を停止
りさせるとノ（に切断機２９を後退させる（クランプＣ
ＹＩＩを」二方に作動させる）。切断機２９の後退が完
了するとリミントスイ、チＬ　５１．１が信りを出力し
てノリツタＣＹＩＯを上方に作動させ、クランプＣＲ１
を開放させる。同時にストフパＳＴも下降する。続けて
クランプＣＹ４かド方に作動し、メノヤリングローラ２
８をピレン］・１の外周」−表面に接触させると共に、
駆動機Ｍ５か駆動してフィーＩ・ローラ２６によりヒレ
ノド１が移送される。そして、メ・＄ ジャリノグローラ２８によってヒレノド１の移１回転数
を１１１１定１７て、ヒレ７１・先端部がら長さＬのビ
レ、ト終端部が切断位置に設定されたとき　駆動＋ｆｆ
１Ｍ５はコツピユータＣＰの指示により停Ｗされる。以
下先端部を切断した場合と同様の手順で切断処理が行な
われることになる。 法に、’１ｉｉｊ述した検査工程において、欠陥か存在
して不合格とｌ’１１定された場合には、コンピュータ
ＣＰに記憶されている欠陥の位置等のデータにノ、（づ
きコノピユータＣＰか処理信し）を順次出力し。 該信号を受けた処理装置ＣＵＴがビレッ）ｌの当１１ム
箇所を次々と切断処理していくことになる。すなわち、
ピレッ）ｌの先端部が切断処理されクランプＣＲＩか解
除された後、シリングＣＹ４が作動してメシャリノグロ
ーラ２８をヒレノドｌの外周２１−表面に接触させ、駆
動機Ｍ５が始動してフィートローラ２６によるヒレノド
ｌの移送が開始される。そして、ロータリエフコータＲ
Ｅ３によってメンヤリフグローラ２８の回転数がヒレノ
ドｌの移送長さとして４１１足され、これがコンピュー
タＣＰに送られる。コツピユータＣＰに記（Ｑされてい
る欠陥の位置と前記ロータリエノコータＲＥ３からの信
号とが比較され、欠陥位置が切断Ｍ１２９の直下に設定
されたときには、コノピユータＣＰは処理信号を出力し
て駆動ａＭ５を停止させると共に、ピレッ）ｌの端部を
処理するときと同様な一連の９ノ断処理を処理袋ＦＩ　
ＣＵ　Ｔに行わせることになる。 次に、処理済みのヒレノドｌは　第７図及び第８図に示
すように、シリングＣＹ１３により駆動されたラチェッ
トビン２３ｂによってコンへアＣ０Ｖ７に送り込まれる
。ヒレノドｌの先端部が光電スイッチＦＳ９を作動させ
ると、その信号がシリングＣＹ１４に送られてヒレノド
投入＆２４Ｃを作動させ、ヒレノド１番を調質炉入口集
積台ｃｏｖａに移載させる。但しこの時、調質炉入１コ
集積台Ｃ０ｖ８がヒレ、ト１を満載しており、光−しス
イッチＦＳＩＯが信号出力している場合にはシリングＣ
Ｙ１４は作動しない。 ヒレノド１は　Ａ′Ｉ！ｉ炉人口集積台ＣＯＶ　８　」
二に並列させられてＪ方向へ逐次に自転動し、送り扱２
５ｂに達する。光゛屯スイッチＦＳ１３が、ヒレ７１投
入４Ｊｉ　２４　ｄ上にピレン）・ｌがないことを確認
した場合には、作動信号を７リングＣＹ１６に送り、ヒ
レ、、　ｌ−１をヒレ、Ｉ・投入板２４ｄに＋ｉｉｉ進
サセルすそして、調質炉人口コンへ７ＣＯＶ　９　＋、
：ヒレピレｌが積載されていない場合いは、光電スイッ
チＦＳＩＩが信号を出力してシリングＣＹ１７を駆動さ
せ、ヒレノド１を調質炉へ送り込むへ〈、調質炉人目コ
ンヘアＣ０Ｖ９に移載させる。また、調質炉人口集ＩΔ
台ｃｏｖａの中央部付、岨 近で、ヒレ、ト１が１転動せず停止二してしまった場合
などには、光電スイッチＦＳ１２が信号を出力してシリ
ングＣＹ１５を作動させ、調賀炉入１」集積台ｃ　ｏ　
ｖ、　ａの傾斜角を増大５せて、ヒレ、トｌのころかり
を促進させてやる。 しかして　調質炉入［ＪコノヘアＣ０Ｖ９にヒレノドｌ
かＬ〜載されると光電スイッチＦＳＩＩが信号を出力し
、駆動機Ｍ７を作動させると共に調質炉にもヒレ７）積
載の有無の１１ｊ号を送る。調質炉では、　＋ｉｉｉ記
光電スインチＦＳＩＩからの信号を受けると、ヒレ７ト
の調質処理の進捗状況に応して　駆動機Ｍ７に始動又は
停止り信号を送ることになる。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば１回転移送装置に
よって回転させられながら移送される丸棒状材料を画像
検査装置によって自動的に検査し、処理信号指示手段に
よって該検査結果に合否の間室を下すと共に不良と判定
された場合にはその不良箇所をも自動的に記録して、こ
れを次工程の処理装置首に処理信号として芋えるように
構成したので、［１視検査を自動化することで省人化か
はかれると回持に、処理］−程の自動化も容易にするこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の実施例の全体構逍を示す模式図、第
２図は１本発明の実施例における回転移送装置と゛画像
検査装置Ｍと処理信号指示手段とを示す図、第３図（ａ
）及び（ｂ）は１本発明の実施例における回転移送装置
の構凸を小才断面図及び中面［く　第４図は、ヒレ／］
・供給機の側面図、第５１４は　本発明の、ｊ、′施例
における回転移送装置の、５タ端イ１近を示す側面図、
第６図は切断機入口集積台の側面［Ａ、第７図は１本発
明の実施例における処理装置ｉ／ｉと処理信ｔ）指示１
段とを示す図、第８図は　調賀炉人（１集積台の側面図
。 １・・・丸棒状材ネ）としてのヒレ、ント、Ｃ０Ｖ２・
・・Ｊｕｌ　４＋、（移送装置Ｉ胃、ＶＳ・・・画像検
査装置、ＣＵＴ・・・処」′ＩＩ装置、ＣＰ・・・処理
信吟指示ト段としてのコンピュータ・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 丸棒状材料を軸心線を中心に回転させながら丸棒状材料
   の軸方向に移送させる回転移送装置と、前記回転移送装
   置の近傍に設けられて回転移送中の丸棒状材料の外周表
   面状態を検査する画像検査装置と、検査済の丸棒状材料
   を切断処理する処理装置と、前記画像検査装置による検
   査結果に基づき良品と不良品を判断すると共にこの判断
   結果に基づいて前記処理装置を作動させる処理信号指示
   手段と、を具備することを特徴とする丸棒状材料の検査
   処理装置。