JPS618316A - Cutter apparatus for finishing tire - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the finishing of a tire efficiently with one finishing machine, by arranging a cutter apparatus so that the bottom surface thereof presses against the sectional contour of a tire to form a plane while freely sliding with the tire in the direction of a rotating shaft or the diametrical direction thereof. CONSTITUTION:A cutter apparatus 300 is made up of a crown cutter 310 for finishing a tread of a tire, a side cutter 320 for finishing a side wall section thereof and a shoulder cutter 330 for finishing the shoulder section thereof. This cutter apparatus is so arranged that the bottom surface of a knife can press against the sectional contour section of a tire to form a plane while freely sliding with the tire in the direction of a rotating shaft or in the diametrical direction thereof. Thus, when a comb-tooth-shaped knife turns and moves following the surface curvature of the tire, the turning angle of the knife is detected to set the turning angle of the knife of each cutter as desired according to the type of the tire to be finished thereby enabling the finishing of multiples kinds of tires.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タイヤの仕上げ用カッタ装置に係わり、更
に詳しくは加硫成型後のタイヤ外周面に派生するスピユ
ー及びバリ等を自動的に切断除去するカッタ装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tire finishing cutter device, and more specifically, to a cutter device for automatically cutting off spills, burrs, etc. derived from the outer peripheral surface of a tire after vulcanization molding. This invention relates to a cutter device for removing.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、加硫成型を終えたタイヤの表面に派生するスピユ
ー及びバリ等を自動的に切断除去する装置としては、例
えば特公昭３Ｂ−７２２０号公報及び特公昭５１−２０
５３３号公報に開示されている。Conventionally, devices for automatically cutting and removing spills, burrs, etc. derived from the surface of a tire after vulcanization molding are disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 3B-7220 and Japanese Patent Publication No. 51-20.
It is disclosed in Japanese Patent No. 533.

即ち、従来のタイヤ仕上げ用カッタ装置は、タイヤの□
踏面（トレッド）と接触して支持する少なくとも３個の
支持ローラのうち一つを駆動することによりタイヤを回
転させ、そして回転しているタイヤの断面輪郭に倣って
、カッタ装置の櫛歯状のナイフをカウンタ・バランスや
エアシリンダにて圧接させ、タイヤの表面に派生するス
ピユー及びハリ等を自動的に切断除去するものである。In other words, the conventional tire finishing cutter device
The tire is rotated by driving one of at least three support rollers that contact and support the tread, and the comb-shaped cutter device follows the cross-sectional contour of the rotating tire. A knife is brought into pressure contact with a counterbalance or an air cylinder to automatically cut and remove any spills, burrs, etc. derived from the tire surface.

然し乍ら、上記のようなカッタ装置のナイフは、予め設
定された範囲の固定的な動作順序でしかも機械的にも固
定的な動作範囲に限定されていた。従って、多種多用な
タイヤサイズに対して、同一な作動をする機械により対
応させることば極めて困難であった。However, the knife of the cutter device as described above has a fixed operating order within a preset range and is mechanically limited to a fixed operating range. Therefore, it has been extremely difficult to use machines that operate in the same way to accommodate a wide variety of tire sizes.

特に、タイヤのショルダー部のデザイン形状が鋭角の稜
線を成すスノータイヤや、タイヤサイド部の文字やデザ
インの凸部が高いレタータイヤを同一の機械で仕上げた
場合には、タイヤの表面に重大な切損を与えたり、仕上
げ不良を発生させる等の問題があった。In particular, if the same machine is used to finish snow tires with sharp ridgeline design on the tire shoulders, or letter tires with high protrusions on the side of the tire, there may be serious damage to the tire surface. There were problems such as cutting damage and poor finishing.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは櫛歯状ナイフがタイヤ表
面曲率に倣って旋回、移動する時にそのナイフの旋回角
度を検出す、ることによって、仕上げを行うタイヤの種
類に応して各カンタ装置のナイフの旋回角度を任意に設
定し、多品種のタイヤを仕上げる場合に特別な調整をす
ることなく一台の仕上げ機械により効率良くタイヤを仕
上げることが出来るタイヤ仕上げタイヤの仕上げ用カッ
タ装置を提供するものである。This invention was devised by focusing on the conventional problems, and its purpose is to detect the turning angle of the comb-shaped knife when it turns and moves following the curvature of the tire surface. By doing this, the turning angle of the knife of each canter device can be arbitrarily set according to the type of tire to be finished, and when finishing a wide variety of tires, one finishing machine can be used without making any special adjustments. To provide a tire finishing cutter device capable of efficiently finishing tires.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この発明は上記目的を達成するため、機枠フレームに回
転、かつ昇降自在に設けられた分割リムに、加硫成型後
のタイヤを嵌合してインフレートすると共に、前記加硫
成型後のタイヤ外周面に派生したスピユー及びバリ等を
検出装置により検出して、前記スピユー及びバリ等を自
動的に切断するカッタ装置を設けたタイヤ仕上げ用カッ
タ装置であって、前記カッタ装置は、タイヤのトレッド
を仕上げるクラウンカッタ装置と、タイヤのサイドウオ
ール部を仕上げるサイドカッタ装置と、タイヤのショル
ダー部を仕上げるショルダーカッタ装置とから成り、こ
の各カッタ装置は、前記タイヤの回転方向に向ってナイ
フの刃先が取付けられたホルダと、このホルダをナイフ
刃先と平行に配設された旋回軸に回転自在に支持される
支持ブラケットと、前記旋回軸の一端にナイフの旋回角
度を検出する検出器とで構成され、このカッタ装置をナ
イフ底面がタイヤ断面輪郭部に対して平面を形成するよ
うに圧接可能で、かつタイヤの回転軸方向或いはタイヤ
半径方向に摺動自在に構成したことを要旨とするもので
ある。In order to achieve the above object, the present invention inflates a vulcanized tire by fitting it into a split rim that is rotatably and movably provided on a machine frame, and inflates the vulcanized tire. A tire finishing cutter device is provided with a cutter device that detects spills, burrs, etc. derived from the outer peripheral surface with a detection device and automatically cuts the spills, burrs, etc. It consists of a crown cutter device for finishing the sidewall portion of the tire, a side cutter device for finishing the sidewall portion of the tire, and a shoulder cutter device for finishing the shoulder portion of the tire. The knife comprises a holder attached thereto, a support bracket that rotatably supports the holder on a pivot shaft disposed parallel to the knife cutting edge, and a detector at one end of the pivot shaft for detecting the pivot angle of the knife. The gist of this cutter device is that the bottom surface of the knife can be pressed against the cross-sectional contour of the tire so as to form a flat surface, and that it can be slid freely in the direction of the rotational axis of the tire or in the radial direction of the tire. .

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.

第１図及び第２図は、この発明を実施したタイヤ仕上げ
装置１０の正面図と側面図を示し、タイヤ仕上げ装置ｌ
Ｏの側部には、搬送コンベア２０及びセンターリング装
置３０等を備えたタイヤ供給装置４０が設置されている
。1 and 2 show a front view and a side view of a tire finishing device 10 embodying the present invention.
A tire supply device 40 including a conveyor 20, a centering device 30, etc. is installed on the side of the tire O.

前記タイヤ仕上げ装Ｍ１０の機枠フレーム１１には、前
記タイヤ供給装置４０から搬送されてきた加硫成型後の
タイヤＷを回転自在に嵌合すると共にインフレートする
タイヤ支持装置１００と１、タイヤＷの種類、外径、ス
ピユー及びバリ等を検出する検出装置２００と、タイヤ
Ｗのサイド部やトレッド部に派生したスピユーやハリ等
を切削除去するカッタ装置３００とから構成され、また
機枠フレーム１１の外部には、前記検出装置２００から
の検出信号に基づいてタイヤＷの種類を判定するタイヤ
種類判定器４００が設けられている。Tire support devices 100 and 1 for rotatably fitting and inflating the vulcanized and molded tire W conveyed from the tire supply device 40 into the machine frame 11 of the tire finishing device M10, and the tire W. It is composed of a detection device 200 that detects the type, outer diameter, spills, burrs, etc. of the tire W, and a cutter device 300 that cuts and removes the spills, burrs, etc. derived from the side portions and tread portions of the tire W. A tire type determiner 400 is provided outside of the tire W, which determines the type of tire W based on the detection signal from the detection device 200.

前記タイヤ支持装置１００は、第３図及び第４図に示す
ように、機枠フレーム１１の上部フレーム１２と下部フ
レーム１３とに、２分割された中空円筒状の上部リム１
１０と下部リム１２０とを備えた駆動軸１３０及び従動
軸１４０が直線上に取付けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the tire support device 100 has a hollow cylindrical upper rim 1 divided into two parts, an upper frame 12 and a lower frame 13 of a machine frame 11.
10 and a lower rim 120, a drive shaft 130 and a driven shaft 140 are mounted in a straight line.

駆動軸１３０は、上部フレーム１２に設けられたガイド
部材１４内に、中空筒状のケース１３２がネジ部１３３
を介して位置調整自在に悄嵌され、またケース１３２の
内部には、軸受部材１３４ａ、１３４ｂを介して上下部
が回転自在に支持された中軸１３５が設けられている。The drive shaft 130 has a hollow cylindrical case 132 inside a guide member 14 provided on the upper frame 12, and a threaded portion 133.
A center shaft 135 is provided inside the case 132 so that its position can be freely adjusted through the center shaft 135, and the upper and lower portions of the center shaft 135 are rotatably supported through bearing members 134a and 134b.

中軸】３５の上端部には、前記上部フレーム１２上に設
置された駆動モータ１５０と、スプロケット１５．１，
１５２．チェーン１３５ａを介して接続され、また中軸
１３５の下端部には。A drive motor 150 installed on the upper frame 12, a sprocket 15.1,
152. It is connected via a chain 135a, and is also connected to the lower end of the center shaft 135.

リムホルダ１３６を介して前記上部リム１１０が装着さ
れている。The upper rim 110 is attached via a rim holder 136.

また中軸１３５の中心部には、タイヤインフレート機構
を構成するエア供給通路１３７が形成され、このエア供
給通路１３７の先端は、前記上部リム１１０の中心部に
開口し、また後端は図示しないロータリジヨイントを介
してエア供給源に接続されている。Further, an air supply passage 137 that constitutes a tire inflation mechanism is formed in the center of the center shaft 135, and the tip of this air supply passage 137 opens at the center of the upper rim 110, and the rear end is not shown. Connected to an air supply via a rotary joint.

また下部フレーム１３に支持された従動軸１４０は、下
部フレーム１３に取付けられたエアシリンダ１４１のロ
ッド１４２の先端に、支持プレート１４３が装着され、
この支持プレート１４３上には、軸受部材１４４を介し
て下部リム１２０を取付けたリムホルダ１４５が回転自
在に取付けられている。Further, the driven shaft 140 supported by the lower frame 13 has a support plate 143 attached to the tip of a rod 142 of an air cylinder 141 attached to the lower frame 13.
A rim holder 145 to which the lower rim 120 is attached via a bearing member 144 is rotatably mounted on the support plate 143.

下部リム１２０の上端には、タイヤＷの下面側をガイド
するガイドプレート１４６が装着され、このガイドプレ
ー１−１４６には、複数のホールスクリュ１４７が回転
自在に植設されている。前記ロッド１４２の先端に装着
された支持プレート１４３の下面には、下部フレーム１
３に設けられたガイド孔１４８を貫通する複数本（この
実施例では３本）のガイドロッド１４．９と回り止め用
ロッド１４９ａとが垂設されている。また上記支持プレ
ート１４３の側部には、下部リム１２０の下降限を規制
する位置決め手段１６０が設置されている。A guide plate 146 for guiding the lower surface side of the tire W is attached to the upper end of the lower rim 120, and a plurality of hole screws 147 are rotatably installed in the guide plate 1-146. The lower frame 1 is attached to the lower surface of the support plate 143 attached to the tip of the rod 142.
A plurality of (three in this embodiment) guide rods 14.9 and a rotation prevention rod 149a are vertically provided, passing through the guide hole 148 provided in the guide hole 148. Furthermore, a positioning means 160 for regulating the lower limit of the lower rim 120 is installed on the side of the support plate 143.

位置決め手段１６０は、エアシリンダ１６１と、このエ
アシリンダ１６１のロッド１６２の先端に装着されたス
トッパプレート１６３とから構成され、前記上下リム１
１０，１２０により嵌合保持されたタイヤＷをインフレ
ートする際に、下部リム１２０が一定位置以下に下降し
ないように規制して、上下リム１１０，１２０の間隔を
広く設定するように構成したものである。The positioning means 160 is composed of an air cylinder 161 and a stopper plate 163 attached to the tip of a rod 162 of the air cylinder 161.
10, 120, the lower rim 120 is regulated to prevent it from descending below a certain position, and the interval between the upper and lower rims 110, 120 is set wide. It is.

次に、上記タイヤ支持装置１００の作用について説明す
ると、タイヤ供給装置４０の搬送コンベア２０から搬送
されてきた加硫成型後のタイヤＷを任意の位置でタイヤ
支持装置１００の下部リム１２０上に一本毎に供給する
。そして下部リム１２０上にタイヤＷが供給されたら、
エアシリンダ１４１を伸張作動して従動軸１４０を上昇
させ、支持プレート１４３上にリムホルダ１４５を介し
て支持された下部リム１２０と２分割された上部リム１
１０とで嵌合保持すると共に、上下リム１１０，１２０
の軸中心に合せてタイヤＷを位置決めする。Next, to explain the operation of the tire support device 100, the vulcanized and molded tire W conveyed from the conveyor 20 of the tire supply device 40 is placed on the lower rim 120 of the tire support device 100 at an arbitrary position. Supplied by book. Then, once the tire W is supplied onto the lower rim 120,
The driven shaft 140 is raised by extending the air cylinder 141, and the lower rim 120 is supported on the support plate 143 via the rim holder 145, and the upper rim 1 is divided into two parts.
10, and the upper and lower rims 110, 120
Position the tire W so that it is aligned with the center of the axis.

この時、支持プレー＋−１４３の下面に垂設されたガイ
ドロッド１４９が下部フレーム１３に設けられたガイド
孔１４８から上方に抜は出しこれと同時に位置決め手段
１６０のエアシリンダ１６１が伸張作動して上記下部フ
レーム１３に設けられたガイド孔１４８をストッパプレ
ートエ６３により閉鎖する。At this time, the guide rod 149 vertically installed on the lower surface of the support plate +-143 is pulled upward from the guide hole 148 provided in the lower frame 13, and at the same time, the air cylinder 161 of the positioning means 160 is expanded. The guide hole 148 provided in the lower frame 13 is closed by a stopper plate 63.

このような状態から、タイヤインフレート機構を構成す
るエア供給通路１３７からタイヤＷの内部にエアＸを供
給してインフレートすると、前記エアシリンダ１４１に
支持されていた従動軸１４０は、タイヤＷのインフレー
トによりタイヤＷの下面を嵌合保持しながら、かつ上下
リム１１０，１２０の間隔が所定の間隔となるようにゆ
っくりと摺動下降し、前記ガイドロッド１４９の下端部
がストッパプレート１６３に当接した時点で停止するも
のである。In this state, when the air X is supplied into the tire W from the air supply passage 137 constituting the tire inflation mechanism to inflate the tire W, the driven shaft 140 supported by the air cylinder 141 is moved While fitting and holding the lower surface of the tire W by inflation, the upper and lower rims 110 and 120 slowly slide down to a predetermined interval, and the lower end of the guide rod 149 hits the stopper plate 163. It will stop when it comes into contact with the object.

なお、従動軸１４０はタイヤＷのインフレートにより下
方に押戻されるが、従動軸１４０を保持するエアシリン
ダ１４１は、タイヤＷのインフレートによる軸推力に対
して十分な支持力を保持しているため急激には下降しな
い。Although the driven shaft 140 is pushed back downward by the inflation of the tire W, the air cylinder 141 holding the driven shaft 140 maintains sufficient supporting force against the axial thrust caused by the inflation of the tire W. Therefore, it does not fall suddenly.

以上のようにタイヤＷのインフレート時に、上下リム間
隔を広くなるように設定することによって、例えば第５
図のような状態で上下リム１１０．１２０に嵌合されて
いたタイヤＷが、第５図の一点鎖線に示すようにタイヤ
Ｗのサイドウオール部Ｗ３がタイヤＷの径方向に平面を
形成するようになり、この結果、タイヤＷのサイドウオ
ール部Ｗ３に派生していたスピユーＳを上部リム１１０
に邪魔されることなく後述するカッタ装置３００のナイ
フ３１０によって容易に切断して仕上げることが可能で
ある。As described above, when the tire W is inflated, by setting the gap between the upper and lower rims to be wider, for example, the fifth
The tire W that was fitted to the upper and lower rims 110 and 120 in the state shown in the figure has been changed so that the sidewall portion W3 of the tire W forms a plane in the radial direction of the tire W, as shown by the dashed line in FIG. As a result, the Spiyu S, which was derived from the sidewall part W3 of the tire W, is replaced by the upper rim 110.
It is possible to easily cut and finish using a knife 310 of a cutter device 300, which will be described later, without being disturbed by.

上記のようにして、タイヤＷのインフレートが終了した
ら上部フレーム１２上に設置された駆動モータ１５０を
駆動し、そしてこの回転駆動力をスプロケット１５１，
１５２．チェーン１３５を介して駆動軸１３０の中軸１
３５に伝達すると共に、上下リム１１０，１２０に嵌合
保持されているタイヤＷを所定の回転速度で回転するも
のである。As described above, when the inflation of the tire W is completed, the drive motor 150 installed on the upper frame 12 is driven, and this rotational driving force is applied to the sprocket 151,
152. The center shaft 1 of the drive shaft 130 via the chain 135
35, and rotates the tire W, which is fitted and held on the upper and lower rims 110, 120, at a predetermined rotational speed.

次に、前記タイヤＷの種類、外径、スピユー及びバリ等
を検出する検出装置２００は、第６図〜第１１図に示す
ように、タイヤのブロックパターンを検出するブロック
パターン検出器２０１と、レタータイヤを検出するレタ
ー検出器２０２と、タイヤのスピユー派生位置を検出す
るスピユー派生位置検出器２０３及びタイヤ外径検出手
段２０４とから構成されている。Next, the detection device 200 that detects the type, outer diameter, spill, burr, etc. of the tire W includes a block pattern detector 201 that detects a block pattern of the tire, as shown in FIGS. 6 to 11. It is composed of a letter detector 202 that detects a letter tire, a spill derived position detector 203 that detects a spill derived position of a tire, and a tire outer diameter detection means 204.

前記、ブロックパターン検出器２０１は、タイヤＷのシ
ョルダー部Ｗ２に形成された凹部Ｐを検出することによ
り、タイヤＷの種類を迅速に判別する検出器であって、
その構成は第６図、第８図、第９図に示すように構成さ
れている。The block pattern detector 201 is a detector that quickly determines the type of tire W by detecting the recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W.
Its structure is as shown in FIGS. 6, 8, and 9.

即ち、ブロックパターン検出器２０１は、光ビーム投光
器２１１と受光器２１２とを所定の間隔を隔てて相対向
して配設した四部検出器２１０と、この凹部検出器２１
０の光ビーム投光器２１１から出力する光ビーム２１１
ａが一定の位置においてタイヤＷのショルダー部Ｗ２に
形成された凹部Ｐを通過するように前記凹部検出器２１
０をセントする検出器セット装置２２０とから構成され
、このブロックパターン検出器２０１は、前記タイヤ支
持装置１００の近傍に接近離反及び昇降自在に設置され
ている。That is, the block pattern detector 201 includes a four-part detector 210 in which a light beam projector 211 and a light receiver 212 are arranged facing each other at a predetermined interval, and this recessed part detector 21.
The light beam 211 output from the light beam projector 211 of
The recess detector 21
This block pattern detector 201 is installed in the vicinity of the tire support device 100 so as to be able to move toward and away from the tire support device 100 and to move up and down.

また前記凹部検出器２１０は、第９図に示すタイヤ種別
検出器２３０と電気的に接続されている。Further, the recess detector 210 is electrically connected to a tire type detector 230 shown in FIG.

前記凹部検出器２１０は、この発明の実施例においては
狭視界型充電スイッチが用いられており、光ビー涛投光
器２１１から受光器２１２に向って出力された光ビーム
２１１ａが、タイヤＷのショルダー部Ｗ２に間隔をおい
て形成された凹部Ｐを通過して受光器２１２に達した時
だけこれを電気信号に変えて前記タイヤ種類判定器２３
０に出力し得るようになっている。In the embodiment of the present invention, the concave portion detector 210 uses a narrow-field charging switch, and the light beam 211a outputted from the light beam projector 211 toward the light receiver 212 detects the shoulder portion of the tire W. Only when the light passes through the recesses P formed at intervals in W2 and reaches the light receiver 212, the signal is converted into an electric signal and sent to the tire type determination device 23.
It can be output to 0.

従って、タイヤＷを前記タイヤ支持装置１ＱＯに取付け
てタイヤＷを回転すると、タイヤＷのショルダー部Ｗ２
に形成されている凹部Ｐの数を、前記タイヤ種別判定器
２３０内に設けられているカウント回路２３１によって
検出することが出来る。Therefore, when the tire W is attached to the tire support device 1QO and rotated, the shoulder portion W2 of the tire W
The number of recesses P formed in the tire can be detected by a counting circuit 231 provided in the tire type determination device 230.

なお、前記光ビーム投光器２１１から出力された光ビー
ム２１１ａは、通常の可視光線であってもレーザ光線で
あっても良い。Note that the light beam 211a output from the light beam projector 211 may be a normal visible light beam or a laser beam.

次に、前述した検出器セント装置２２０は、断面略コ字
状に形成されたロール取付は体２２１と、このロール取
付は体２２１の左右アーム２２１ａ、２２１ｂの間に回
転自在に軸支された位置決めロール２２２と、この位置
決めロール２２２のタイヤＷに対する位ばを前記ロール
取付は体２２１．角度調節杆２２３を介して調節するエ
アシリンダ２２４とから構成されており、この検出器セ
ット装置２２０は、機枠フレーム１１と平行に配設され
たエアシリンダ２２５のロッド２２６に取付けられ、前
記位置決めロール２２２のタイヤショルダー部Ｗ２への
当接角度が自由に調節し得るように構成されている。Next, the above-mentioned detector center device 220 has a roll mounting body 221 having a substantially U-shaped cross section, and a roll mounting body 221 that is rotatably supported between the left and right arms 221a and 221b of the body 221. The positioning roll 222 and the position of the positioning roll 222 relative to the tire W are attached to the body 221. The detector setting device 220 is attached to a rod 226 of an air cylinder 225 that is arranged parallel to the machine frame 11, and the detector setting device 220 is attached to a rod 226 of an air cylinder 225 that is arranged parallel to the machine frame 11. It is configured such that the angle of contact of the roll 222 with the tire shoulder portion W2 can be freely adjusted.

そして、前述したロール取付は体２２１の左右各アーム
２２１ａ、２２１ｂには、図示したように前記凹部検出
器２１０の光ビーム投光器２１１と受光器２１２とが、
位置決めロール２２２と平行になるよう、即ち光ビーム
投光器２１１から受光器２１２に向って出力された光ビ
ーム２１１ａが位置決めロール２２２のタイヤ側面と平
行になるようにそれぞれ取付けられている。また、その
各取付は位置は、光ビーム２１１ａがタイヤＷのショル
ダー部ｗ２に形成されている凹部Ｐを通過出来る。As shown in the figure, the light beam projector 211 and the light receiver 212 of the recess detector 210 are attached to the left and right arms 221a and 221b of the body 221, respectively.
They are mounted parallel to the positioning roll 222, that is, so that the light beam 211a output from the light beam projector 211 toward the light receiver 212 is parallel to the tire side surface of the positioning roll 222. Further, each attachment position is such that the light beam 211a can pass through the recess P formed in the shoulder portion w2 of the tire W.

従って、検出器セント装置２２０の位置決めロール２２
２を、タイヤＷのショルダー部Ｗ２の所定位置に所定の
角度θで当接することにより、凹部検出器２１０の光ビ
ーム投光器２１１から出力する光ビーム２１１ａを常時
一定の位置においてタイヤＷのショルダー部ｗ２に形成
されている凹部Ｐを通過させることが出来るものである
。Therefore, the positioning roll 22 of the detector center device 220
2 is brought into contact with a predetermined position of the shoulder portion W2 of the tire W at a predetermined angle θ, so that the light beam 211a output from the light beam projector 211 of the recess detector 210 is always placed at a constant position on the shoulder portion W2 of the tire W. It is possible to pass through the recess P formed in the.

また前記タイヤ種別判定器２３０は、第９図に示すよう
に、前記凹部検出器２１０がら送られて来る電気信号を
積算してカウントするカウント回路２３１と、予めタイ
ヤＷの［ｉに対応したショルダー部Ｗ２の凹部Ｐの数を
設定可能とした設定回路２３２と、前記カウント回路２
３１からの計数信号と設定回路２３２に設定された設定
値とを比較してタイヤＷの種類を判定する比較判定回路
２３３と、この比較判定回路２３３ムこよる判定に基づ
いて判定信号を出力する判定信号回路２３４とから構成
されており、前述した凹部検出器２１０によるタイヤＷ
のショルダー部Ｗ２に形成された凹部Ｐの検出信号に基
づいてタイヤＷの種類を判定し、この判定信号を次工程
のタイヤ種類判定器４００に出力されるように構成され
ている。Further, as shown in FIG. 9, the tire type determiner 230 includes a count circuit 231 that integrates and counts the electrical signals sent from the recess detector 210, and a count circuit 231 that integrates and counts the electric signals sent from the recess detector 210, and a A setting circuit 232 that can set the number of recesses P in the portion W2, and the counting circuit 2.
31 and a setting value set in a setting circuit 232 to determine the type of tire W; and the comparison and determination circuit 233 outputs a determination signal based on the determination made by the comparison determination circuit 233. The determination signal circuit 234 includes a determination signal circuit 234, and a determination signal circuit 234.
The type of tire W is determined based on the detection signal of the recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W, and this determination signal is output to the tire type determiner 400 in the next step.

次に、ブロックパターン検出器２０１を使用してタイヤ
Ｗの種類を判別する方法について説明する。Next, a method of determining the type of tire W using the block pattern detector 201 will be described.

先ず、タイヤ支持装置１００に回転自在に支持されてい
るタイヤＷに対してブロックパターン検出器２０１の検
出器セット装置２２０を操作し、タイヤＷのショルダー
部Ｗ２に形成された凹部Ｐが凹部検出器２１０の光ビー
ム投光器２１１から出力される光ビーム２１１ａに対し
て一定の位置において通過するようにセットする。そし
て、このような状態からタイヤ支持装置１００を作動し
てタイヤＷを所定の速度で回転すると共に、前記凹部検
出器２１０及びタイヤ種別判定器２３０に通電して作動
を開始させる。すると、凹部検出器２１０の光ビーム投
光器２１１から受光器２１２に向って出力された光ビー
ム２１１ａがタイヤＷのショルダー部Ｗ２に間隔を隔て
て形成された凹部Ｐを通過して受光器２１２に達した時
だけこれを電気信号（パルス）に変えて、つまり凹部検
出信号を前記タイヤ種別判定器２３０に出力される。First, the detector setting device 220 of the block pattern detector 201 is operated on the tire W rotatably supported by the tire support device 100, and the recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W is detected as a recess detector. It is set so that the light beam 211a output from the light beam projector 211 of 210 passes through the light beam 211a at a certain position. Then, from this state, the tire support device 100 is activated to rotate the tire W at a predetermined speed, and the concave portion detector 210 and the tire type determination device 230 are energized to start their operation. Then, the light beam 211a outputted from the light beam emitter 211 of the recess detector 210 toward the light receiver 212 passes through the recess P formed at intervals in the shoulder portion W2 of the tire W, and reaches the light receiver 212. Only when this happens is this converted into an electrical signal (pulse), that is, a recess detection signal, which is output to the tire type determination device 230.

前記凹部検出信号は、タイヤ種別判定器２３０内のカウ
ント回路２３１によって所定時間内に出現した凹部Ｐの
数として積算され、比較判定回路２３３に伝達され、こ
の比較判定回路２３３内で設定回路２３２に予め設定さ
れた被判別タイヤの凹部情報と比較されたタイヤＷの種
類が判定される。The recess detection signal is integrated as the number of recesses P appearing within a predetermined time by a counting circuit 231 in the tire type determination device 230, and is transmitted to a comparison and determination circuit 233. The type of tire W is determined by comparing it with preset recess information of the tire to be determined.

そして、この判定情報が判定信号回路２３４に送られ、
ここから判定信号としてタイヤ種類判定器４００に出力
されるものである。This judgment information is then sent to the judgment signal circuit 234,
From here, it is outputted to the tire type determiner 400 as a determination signal.

次に、前記レタータイヤを検出するレター検出器２０２
ば、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３に形成されたタイ
ヤの種別や製造メーカー等をアルファベント及び数字等
で表示した所謂レターＬＴを検出するもので、以下のよ
うに構成されている。Next, a letter detector 202 detects the letter tire.
For example, it detects the so-called letter LT formed on the sidewall portion W3 of the tire W, which indicates the tire type, manufacturer, etc., using alpha vents, numbers, etc., and is configured as follows.

即ち、レター検出器２０２は、第６図及び第１０図〜第
１３図に示すように、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３
例の先端部に回転ローラ２４Ｉがブラケット２４２に支
持されて回動自在に設けられており、このブラケット２
４２はガイドハウジング２４３内を摺動する２本のガイ
ドシャフト２４４を介して上下動可能となっている。That is, the letter detector 202 detects the sidewall portion W3 of the tire W, as shown in FIGS. 6 and 10 to 13.
A rotary roller 24I is supported by a bracket 242 and rotatably provided at the tip of the example.
42 can move up and down via two guide shafts 244 that slide within a guide housing 243.

そして、前記ガイドハウジング２４３は、レター検出器
２０２の本体ケーシング２４５に取り付けられており、
この本体ケーシング２４５内にはさらに、前記ブラケッ
ト２４２にフローティングコネクク２４６を介して接続
し、駆動シャフト２４７の移動を行なうエアーシリンダ
２４８が設けられている。The guide housing 243 is attached to the main body casing 245 of the letter detector 202,
An air cylinder 248 is further provided within the main body casing 245 and is connected to the bracket 242 via a floating connector 246 to move the drive shaft 247.

また、前記ガイドシャフト２４４とガイドハウジング２
４３とはその間に設けた軸受２４９により、軸線方向に
は容易に摺動するが、軸線方向以外番こは強固に支持さ
れて振れないようになっている。２５０は防塵用の蛇腹
である。Furthermore, the guide shaft 244 and the guide housing 2
43 and a bearing 249 provided therebetween, it can easily slide in the axial direction, but the counter is firmly supported in directions other than the axial direction so that it does not swing. 250 is a bellows for dustproofing.

以上のように構成したレター検出器２０２の前記ブラケ
ット２４２に、この発明では加速度セフす２５１を取り
付ける。この加速度センサ２５１としては、例えば圧電
素子型のセンサを使用することができ、前記ブラケット
２４２の上下方向の振動を加速度として検出させる。In the present invention, an acceleration stopper 251 is attached to the bracket 242 of the letter detector 202 configured as described above. As this acceleration sensor 251, for example, a piezoelectric element type sensor can be used, and the vertical vibration of the bracket 242 is detected as acceleration.

従って、前記タイヤ支持装置１００↓こターイヤＷを支
持してこれを回転させ、その後第１１図のエアーシリン
ダ２４８に高圧空気を送って駆動シャフト２４７をこの
エアーシリンダ２４８内から押し出し、ブラケット２４
２を下縫させて回転ローラ２４１をタイヤＷのサイドウ
オールＷ３に圧接すると、タイヤＷの回転によりこの回
転ローラ２４１も回転する。そして、第１０図に示すタ
イヤのサイドウオールＷ３に設けられたレターＬＴが回
転ローラ２４１を通過する毎に、前記ブラケット２４２
に設置した加速度センサ２５１からはその検出信号が出
力される。Therefore, the tire support device 100↓ supports the tire W and rotates it, and then sends high pressure air to the air cylinder 248 in FIG.
When the rotating roller 241 is pressed against the sidewall W3 of the tire W by understitching 2, the rotating roller 241 also rotates due to the rotation of the tire W. Each time the letter LT provided on the sidewall W3 of the tire shown in FIG. 10 passes the rotating roller 241, the bracket 242
The detection signal is output from the acceleration sensor 251 installed at.

上記レター検出器２０２では、タイヤＷのレター高を加
速度信号の大小として検出するもである。The letter detector 202 detects the letter height of the tire W as the magnitude of the acceleration signal.

第１２図は以上のようにして取り出した加速度信号Ａを
実際のタイヤ製造行程に使用するための信号処理過程の
一実施例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an embodiment of a signal processing process for using the acceleration signal A extracted as described above in an actual tire manufacturing process.

この実施例では前記加速度センサ２５１に増幅器２５２
を接続して１０倍程度増幅した後、まずローパスフィル
タ２５３を通過させて前記機械系のノイズを加速度信号
Ａから取り除き、フィルタ２５３で減衰した信号出力を
補正するためにさらに増幅器２５４で１０倍程度増幅す
る。In this embodiment, the acceleration sensor 251 has an amplifier 252.
is connected and amplified by about 10 times, first passed through a low-pass filter 253 to remove the mechanical noise from the acceleration signal A, and then further amplified by about 10 times by an amplifier 254 to correct the signal output attenuated by the filter 253. Amplify.

次に、その信号を積分器２５５を用いて積分し、加速度
信号Ａを速度信号■に変換し、そして、この速度信号Ｖ
は比較器２５６に入力し、この比較器２５６のもう１個
の入力端子に接続した設定器２５７からの基準信号Ｒと
比較する。Next, the signal is integrated using an integrator 255 to convert the acceleration signal A into a speed signal ■, and this speed signal V
is input to a comparator 256 and compared with a reference signal R from a setter 257 connected to another input terminal of this comparator 256.

この比較器２５６は、例えば速度信号Ｖが基準信号Ｒよ
りも大きい時には信号Ｈを出力し、速度信号Ｖが基準信
号Ｒよりも小さい時には信号りを出力するように機能す
るものである。This comparator 256 functions, for example, to output a signal H when the speed signal V is larger than the reference signal R, and to output a signal H when the speed signal V is smaller than the reference signal R.

前記比較器２５６から出力されたＨまたはＬ信号は、こ
の実施例では２分岐して、その一方は後述するタイヤ種
別判定器４００に入力し、他方はランプ等の表示器が設
けられた表示装置２５８に入力する。この表示装置２５
８は、例えば比較器２５６からＨ信号が入力された時に
は前記表示器を点灯させ、Ｌ信号が入力された時には表
示器を点灯させないように構成しておけば良い。In this embodiment, the H or L signal output from the comparator 256 is branched into two branches, one of which is input to a tire type determiner 400 to be described later, and the other is input to a display device equipped with an indicator such as a lamp. 258. This display device 25
8 may be configured such that, for example, when an H signal is input from the comparator 256, the display is turned on, and when an L signal is input, the display is not turned on.

なお、上記レター検出器２０２において、加速度センサ
を速度信号Ｖに変換したのは設定器２５７からの基準信
号Ｒとの比較をやり易くしたためであり、加速度信号Ａ
のみによりレター高の高いタイヤを選択することももち
ろん可能である。In the letter detector 202, the reason why the acceleration sensor is converted to the speed signal V is to facilitate comparison with the reference signal R from the setting device 257, and the acceleration signal A
Of course, it is also possible to select a tire with a high letter height.

前記実施例の場合、設定器２５７としては、例えば可変
抵抗器からなるポテンショメータのようなものが使用で
き、あらかしめ実験的に求めておいた高さが既知の各種
レターによる速度信号の出力値をもとに、レター高のバ
ラツキを考慮して前記設定器２５７の出力レベルを決め
れば良いものである。In the case of the above embodiment, as the setting device 257, for example, a potentiometer made of a variable resistor can be used, and the output value of the speed signal by various letters whose heights are known, which have been experimentally determined, can be used. The output level of the setter 257 can be determined based on the variation in letter height.

更に、タイヤのレター高が何Ｍ類か存在し、これらを選
別したい時には、設定器および比較器を選別したい数だ
け用意すれば可能となる。Furthermore, if there are M classes of tire letter heights and it is desired to select them, it is possible to do so by preparing as many setters and comparators as desired.

即ち、この発明によるタイヤのレター高の検出方法を用
いれば、タイヤのレター高が加速度信号としてレター高
に応じて取り出せるので、この信号をタイヤの種々の選
別に利用することができるのである。That is, by using the tire letter height detection method according to the present invention, the tire letter height can be extracted as an acceleration signal according to the letter height, and this signal can be used for various types of tire selection.

また、タイヤＷのデザイン文字や数字等のしクーＬＴの
配列はデザイン上適度な大きさとピンチで配列されてお
り、通常、タイヤ表面１周に対して２０〜３０個程度で
ある。−従って、タイヤの回転速度を１秒間に４回転（
４Ｈｚ）程度とした場合、文字等のレターにより前記セ
ンサに発生する加速度信号の周波数は８０〜１２０Ｈｚ
程度である。In addition, the arrangement of design letters, numbers, etc. of the tire W is arranged in an appropriate size and pinch for the design, and usually there are about 20 to 30 pieces per circumference of the tire surface. - Therefore, the rotational speed of the tire is 4 revolutions per second (
4Hz), the frequency of the acceleration signal generated in the sensor by letters etc. is 80 to 120Hz.
That's about it.

これに対してタイヤ支持装置１００やレター検出器２０
２等の機械系は十分に強度剛性を高めているために、機
械系に発生する振動の周波数はオクターブ以上高いので
、機械系によるノイズ信号はローパスフィルタ２５２に
より取り去ることができるものである。このよフＱごし
てセンサにより検出した加速度信号のみを取り出し、タ
イヤ１回転以上の信号を積分化することによって、レタ
ーＬによる加速度信号をより強調してとらえることがで
きる。従って、この発明の方法によれば文字やデザイン
等のレターで所定高さの盛り上りを有するタイヤを正確
に判定し、これを選別することができるものである。On the other hand, the tire support device 100 and the letter detector 20
Since the mechanical system of the second class has sufficiently increased strength and rigidity, the frequency of vibration generated in the mechanical system is higher than an octave, so that the noise signal caused by the mechanical system can be removed by the low-pass filter 252. By extracting only the acceleration signal detected by the sensor through the filter Q and integrating the signal of one rotation of the tire or more, the acceleration signal due to the letter L can be captured with greater emphasis. Therefore, according to the method of the present invention, it is possible to accurately determine and select tires that have a bulge of a predetermined height with letters such as letters or designs.

次に、タイヤＷのスピユー派生位置検出器２０３とタイ
ヤ外径検出手段２０４とは、加硫成型後のタイヤ外周面
に派生するスピｊ−Ｓ及びハリ等を検出するものであっ
て、第６図及び第７図に示すように構成されている。Next, the tire W spill derived position detector 203 and the tire outer diameter detection means 204 are for detecting the spill j-S and firmness etc. derived from the tire outer peripheral surface after vulcanization molding. It is constructed as shown in FIG. 7 and FIG.

即ち、スピユー派生位置検出器２０３とタイヤ外径検出
手段２０４とは、支持プレート２６Ｑａ、２６０ｂに垂
直に支持され、この各支持プレーＬ２６０ａは、その上
面に固定されたナソ１〜２６１が前記機枠フレーム１１
の上部フレーム１２と平行に配設されたポールスクリュ
２６２に摺動自在に螺嵌されると共に、２本のガイド軸
２６２ａに軸受部材２６２ｂを介して摺動自在に嵌挿さ
れている。That is, the spill derived position detector 203 and the tire outer diameter detecting means 204 are vertically supported by the support plates 26Qa and 260b, and each of the support plates L260a has the navels 1 to 261 fixed to the upper surface of the support plate L260a. frame 11
It is slidably screwed into a pole screw 262 disposed parallel to the upper frame 12 of , and is slidably fitted into two guide shafts 262a via bearing members 262b.

前記ポールスクリュ２６２の両端は、上部フレーム１２
にプラケット２６３及び軸受部材等を介して回転自在に
支持され、また前記支持プレート２６０ｂの一端には、
上部フレーム１２に横設されたエアシリンダ２６４の口
・ノド２６５に連結されている。Both ends of the pole screw 262 are attached to the upper frame 12.
is rotatably supported via a placket 263 and a bearing member, etc., and at one end of the support plate 260b,
It is connected to a mouth/nod 265 of an air cylinder 264 installed horizontally on the upper frame 12.

前記ポールスクリュ２６２は、上部フレーム１２上に設
置された駆動モータ２６６とプーリ２６７ａ、２６７ｂ
及びタイミングベルト２６８を介して連結され、駆動モ
ーフ２６６の回転駆動により、支持プレート２６０ａに
支持されたスピユー派生位置検出器２０３がポールスク
リュ２６２及びガイド軸２６２ａに沿って移動するもの
である。The pole screw 262 is connected to a drive motor 266 and pulleys 267a and 267b installed on the upper frame 12.
and a timing belt 268, and by the rotational drive of the drive morph 266, the spew-derived position detector 203 supported by the support plate 260a moves along the pole screw 262 and the guide shaft 262a.

前記支持プレート２６０ａに支持されたスピユー派生位
置検出器２０３は、エアシリンダ２７０と、このエアシ
リンダ２７０のロッド２７０ａの先端に取付けられたス
ピユー検出器２７１とにより構成され、スピユー検出器
２７１はサイドウオール部Ｗ３に派生するスビｊ−３の
衝突により作動する接触型検出器（振動センサー、マイ
クロスインチ等）を使用し、その具体的な構成は、前記
第１０図及び第１１図において説明したレター検出器２
０２と全く同様な構成であるので同一符号を付し−て説
明は省略する。The spill derived position detector 203 supported by the support plate 260a is composed of an air cylinder 270 and a spill detector 271 attached to the tip of a rod 270a of the air cylinder 270. The spill detector 271 is attached to the side wall. A contact type detector (vibration sensor, micro-sinch, etc.) that is activated by the collision of Subi-j-3 derived from section W3 is used, and its specific configuration is as explained in the letter explained in Figs. 10 and 11 above. Detector 2
Since the structure is exactly the same as that of 02, the same reference numerals are given and the explanation will be omitted.

また、支持プレート２６０ｂに支持されたタイヤ外径検
出手段２０４は、エアシリンダ２７２と、このロッド２
７３の先端にブラケット２７４を介して回転自在に取付
けられた回転ローラ２７５とで構成され、この回転ロー
ラ２７５はタイヤＷの表面に回転自在に圧接して回転す
るものである。Further, the tire outer diameter detection means 204 supported by the support plate 260b is connected to the air cylinder 272 and this rod 2.
73 and a rotary roller 275 rotatably attached to the tip of the tire W via a bracket 274, and this rotary roller 275 rotates while being rotatably pressed against the surface of the tire W.

前記支持プレー）２６０ｂの下部には、タイヤＷのショ
ルダー部Ｗ２を規定する検出器２７６が取付けられ、こ
の検出Ｎ２７６はタイヤ外。A detector 276 defining the shoulder portion W2 of the tire W is attached to the lower part of the support plate 260b, and this detection N276 is outside the tire.

径検出手段２０４よりタイヤＷのビード側に所定の距離
だけ離れた位置に設置されている。この検出器２７６は
、一般にはショルダー部Ｗ２のデザインが刻設されてい
る範囲でタイヤ外径位置よりも２０ｆｉ〜３０ｆｌタイ
ヤビード側の位置に設定されるものである。It is installed at a position a predetermined distance away from the diameter detection means 204 on the bead side of the tire W. This detector 276 is generally set at a position 20 fi to 30 fl closer to the tire bead than the tire outer diameter position within the range where the design of the shoulder portion W2 is engraved.

なお、２７７．２７８，２７９はエアシリンダ２７０の
ロッド２７０ａと、エアシリンダ２７２のロッド２７３
及びエアシリンダ２６４のロッド２６５とを覆う防塵用
のカバーである。Note that 277, 278, and 279 are the rod 270a of the air cylinder 270 and the rod 273 of the air cylinder 272.
This is a dustproof cover that covers the air cylinder 264 and the rod 265 of the air cylinder 264.

次に、上記タイヤＷのスピユー派生位置検出器２０３と
タイヤ外径検出手段２０４との作用について説明する。Next, the operation of the spew derived position detector 203 of the tire W and the tire outer diameter detection means 204 will be explained.

先ず、タイヤ支持装置１００の上下リム１１０．１２０
に嵌合されて、かつインフレートされて回転しているタ
イヤＷに、タイヤ外径位置を規定するタイヤ外径検出手
段２０４の回転ローラ２７５をエアシリンダ２７２を作
動させて圧接させる。次にタイヤ外径検出手段２０４が
支持されているポールスクリュ２６２と同軸上に配設さ
れたスピユー派生位置検出器２０３を駆動モータ２６６
を駆動させることによって、タイヤのビード側の位置か
ら移動させ、タイヤの外径位置に停止させる。そして、
スピユー派生位置検出器２０３を構成するエアシリンダ
２７０を作動させてロッド２７０ａの先端に取付けられ
たスピユー検出器２７１のローラを圧接させる。この状
態から、前記エアシリンダ２６４を作動させてスピユー
検出器２７１をタイヤのビード側に移動させ、タイヤＷ
の外周面に派生している最初のスピユーＳを検出すると
、この検出した値は後述するたタイヤ種類判定器４００
に入力される。そして前記エアシリンダ２６４が停止し
てスピユー派生位置検出器２０３の移動は停止して待機
する。First, the upper and lower rims 110 and 120 of the tire support device 100
The air cylinder 272 is actuated to press the rotary roller 275 of the tire outer diameter detection means 204, which defines the tire outer diameter position, onto the tire W which is fitted into the tire W and is inflated and rotating. Next, the drive motor 266 drives the spew-derived position detector 203, which is disposed coaxially with the pole screw 262 on which the tire outer diameter detection means 204 is supported.
is moved from a position on the bead side of the tire and stopped at a position on the outer diameter of the tire. and,
The air cylinder 270 constituting the spill derived position detector 203 is operated to press the roller of the spill detector 271 attached to the tip of the rod 270a. From this state, the air cylinder 264 is operated to move the spill detector 271 to the tire bead side, and the tire W
When the first spew S derived from the outer circumferential surface of
is input. Then, the air cylinder 264 stops, and the movement of the spill derived position detector 203 stops and waits.

このような状態から、次に説明するカッタ装置３００の
作動が開始されるものである。From this state, the operation of the cutter device 300, which will be described next, is started.

先ずカッタ装置３００は、第２図、第７図。First, the cutter device 300 is shown in FIGS. 2 and 7.

及び第１３図〜第２５図に示すように、タイヤＷのトレ
ッドＷｌ　（踏面）を仕上げるクラウンカッタ装置３１
０と、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３を仕上げるサイ
ドカッタ装置３２０と、タイヤＷのショルダー部Ｗ２を
仕上げるショルダーカッタ装Ｗ３３０とから構成されて
いる（第２４図参照）。And as shown in FIGS. 13 to 25, a crown cutter device 31 finishes the tread Wl (tread surface) of the tire W.
0, a side cutter device 320 for finishing the sidewall portion W3 of the tire W, and a shoulder cutter device W330 for finishing the shoulder portion W2 of the tire W (see FIG. 24).

前記クラウンカッタ装置３１０は、第２図。The crown cutter device 310 is shown in FIG.

第７図、及び第１３図〜第１７図（ａ）、（ｂ）。FIG. 7, and FIGS. 13 to 17 (a), (b).

（Ｃ）に示すように、機枠フレーム１１の側部フレーム
１４に配設されたガイド機構３４０を介して設けられて
いる。As shown in (C), it is provided via a guide mechanism 340 disposed on the side frame 14 of the machine frame 11.

ガイド機構３４０は、タイヤ支持装置１００の駆動軸１
３０及び従動軸１４０と平行に配設された２本のガイド
軸３４１ａ、３４１ｂと、長手方向の中心部から夫々反
対方向に逆ねじを形成したねじ軸３４２とから構成され
、ねじ軸３４２の一端は、スプロケット３４３．チエー
ン３４４を介して側部フレーム１４に取付けられた駆動
モータ３４５に連結されている。The guide mechanism 340 is connected to the drive shaft 1 of the tire support device 100.
30 and the driven shaft 140, and a threaded shaft 342 formed with reverse threads in opposite directions from the center in the longitudinal direction, and one end of the threaded shaft 342. is sprocket 343. It is connected via a chain 344 to a drive motor 345 mounted on the side frame 14 .

前記ガイド機構３４０には、クラウンカフタ装置３１０
を構成する２台一対のクラウンカッタ機構３５０ａ、３
５０ｂが支持プレート３１１ａ、３］１ｂ及びナツト３
１２ａ、３１２ｂを介して接近離反自在に設けられてい
る。The guide mechanism 340 includes a crown cuff device 310.
A pair of crown cutter mechanisms 350a and 3 constitute the
50b is the support plate 311a, 3] 1b and the nut 3
12a and 312b so that they can be freely approached and separated.

クラウンカッタ機構３５０ａ、３５０ｂは、第１３図に
示すように駆動機構３６０と、カッタヘッド部３７０ａ
、　　３７０ｂとから構成され、駆動機構３６０は前記
支持プレート３１１ａ。The crown cutter mechanisms 350a and 350b include a drive mechanism 360 and a cutter head portion 370a, as shown in FIG.
, 370b, and the drive mechanism 360 is the support plate 311a.

３１１ｂ上に設置された２本のガイド軸３６１ａ、３６
１ｂと、エアシリンダ３６２とから構成されている。２
本のガイド軸３６１ａ、３６ｔｂは、支持プレート３１
１ａ、３１１ｂ上に固定されたケース３６３内にスラス
ト軸受３６４を介して摺動自在に内装され、またガイド
軸３６１ａ、３６１ｂの先端及び前記エアシリンダ３６
２のロッド３６５の先端には、前記カッタヘッド部３７
０ａ、３７０ｂを設置した固定プレート３７１が連結さ
れている。Two guide shafts 361a and 36 installed on 311b
1b and an air cylinder 362. 2
The book guide shafts 361a and 36tb are connected to the support plate 31
It is slidably installed inside a case 363 fixed on top of the guide shafts 361a, 311b via a thrust bearing 364, and the tips of the guide shafts 361a, 361b and the air cylinder 36
The cutter head portion 37 is attached to the tip of the second rod 365.
A fixed plate 371 on which Oa and 370b are installed is connected.

前記カッタヘッド部３７０ａ、３７．Ｏｂは、。The cutter head portions 370a, 37. Ob is.

第１５図（ａ）、　　（ｂ）及び第１６図（ａ）、　　
（ｂ）に示すように、固定プレート３７１上に断面コ字
状の支持ブラケット３７２が設置され、この支持ブラケ
ット３７２のアーム３７２ａ間には回転自在な旋回軸３
７３が設けられている。Figures 15(a), (b) and 16(a),
As shown in (b), a support bracket 372 having a U-shaped cross section is installed on a fixed plate 371, and a rotatable pivot shaft 3 is provided between arms 372a of this support bracket 372.
73 are provided.

旋回軸３７３の中央部には、カラー３７４が嵌挿されて
固定され、カラー３７４の一部に設けた支持ブラタ−／
　ト３７５には、軸３７６を介して力フタホルダ３７７
が回転自在に連結されている。A collar 374 is fitted and fixed in the center of the pivot shaft 373, and a support blister/branch provided on a part of the collar 374 is fixed.
A power lid holder 377 is connected to the shaft 375 via a shaft 376.
are rotatably connected.

前記力フタホルダ３７７には４、第１７図（ａ）〜第１
７図（Ｃ）に示すようなナイフ３７８が装着され、この
ナイフ３７８の刃先部３７９は、櫛歯状の凹部に形成さ
れてスピユーＳやノクり等を誘導して確実に切断出来る
ように構成すると共に、底面側はナイフ３７８の刃先部
３７９がタイヤに食い込まないように刃先部３７９に行
くに従って肉薄に形成されている。The force lid holder 377 has 4, FIG.
A knife 378 as shown in FIG. 7(C) is attached, and the cutting edge 379 of this knife 378 is formed in a comb-like recess to guide a spew S, a saw, etc., and to ensure cutting. At the same time, the bottom side of the knife 378 is formed to become thinner toward the blade edge 379 so that the blade edge 379 of the knife 378 does not bite into the tire.

前記旋回軸３７３の一端には、カッタへ・ノド部３７０
ａ、３７０ｂを常に水平状態に保つため２０ウエイト３
１３　Ｑ　ａ、　　３８０　ｂが設けられ、また旋回軸
３７３の他端側には、旋回軸３７３の旋回角度θ１、つ
まりナイフ３７８がタイヤのトレッド部Ｗ１からショル
ダー部Ｗ２の曲率に沿って旋回する角度θ１　（第２４
図参ＷＡ）を検出してその作動範囲を規制する角度検出
器３８１が設けられている。At one end of the pivot shaft 373, there is a cutter throat portion 370.
20 weights 3 to keep a and 370b in a horizontal state
13 Q a, 380 b are provided, and on the other end side of the turning shaft 373, a turning angle θ1 of the turning shaft 373, that is, an angle at which the knife 378 turns along the curvature of the shoulder portion W2 from the tread portion W1 of the tire. θ1 (24th
An angle detector 381 is provided to detect the angle (see WA) and regulate its operating range.

なお、前記ウェイト３８０ａ、３８０ｂは、タイヤＷの
上面側と下面側とを仕上げるカッタヘッド部３７０ａ、
３７０ｂとにより水平状態を保持する位置の違いから若
干具なるもので、また下面側を仕上げるカンクヘソド３
７０ｂには、旋回位置を規制するストッパが設けられて
いる。Note that the weights 380a and 380b include a cutter head portion 370a that finishes the upper surface side and the lower surface side of the tire W;
370b and 370b, it is slightly different due to the difference in the position to maintain the horizontal state, and the lower surface side is finished.
A stopper is provided at 70b to restrict the turning position.

次に、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３とショルダー部
Ｗ２とを仕上げるサイドカッタ装置３２０とショルダー
カッタ装置３３０とは、第２図、第７図（上側のサイド
カンタ装置３２０とショルダーカッタ装置３３０とを示
す）、第１８図、第１９図及び第２１図（下側のサイド
力フタ装置３２０とショルダーカッタ装置３３０とを示
す）に示すように上部フレーム１２及び下部フレーム１
３にブラケット３２１を介して夫々平行配設された一本
のポールスクリュ３２２ａ、３２２ｂと、二本のガイド
ロッド３２３ａ。Next, the side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330 that finish the sidewall portion W3 and the shoulder portion W2 of the tire W are shown in FIGS. 18, 19 and 21 (showing the lower side force lid device 320 and shoulder cutter device 330), the upper frame 12 and the lower frame 1
3, one pole screw 322a, 322b and two guide rods 323a are respectively arranged in parallel via a bracket 321.

３２３ｂとに夫々摺動自在に設けられている。323b, respectively, so as to be slidable.

上下に配設されたボールスクリ、ｚ３２２ａ。Ball screws arranged above and below, z322a.

３２２ｂは、その一端に設けられたスプロケツ）３２４
ａ、３２４ｂと、前記側部フレーム１４に固定された駆
動モータ３２５の駆動軸３２６に設けられたスプロケッ
ト３２６とにチェーン３２７を介して連結され、駆動モ
ータ３２５の駆動によりポールスクリュ３２２ａ、３２
２ｂは同期して回転駆動すると共に、タイヤＷの上部側
と下部側とのサイドカッタ装Ｗ３２０及びショルダーカ
ッタ装置３３０は、同一方向に同期して移動するもので
ある。322b is a sprocket provided at one end of the sprocket) 324
a, 324b and a sprocket 326 provided on a drive shaft 326 of a drive motor 325 fixed to the side frame 14 via a chain 327.
2b are rotated synchronously, and the side cutter device W320 and shoulder cutter device 330 on the upper and lower sides of the tire W move synchronously in the same direction.

前記、一本のポールスクリュ３２２ａ、３２２ｂと、二
本のガイドロッド３２３ａ、３２３ｂとに夫々摺動自在
に設けられ上下のサイドカッタ装置３２０と、ショルダ
ーカッタ装置３３０との構成は、第６図、第７図、第１
８図〜第２３図（ａ）、　　（ｂ）に示すように、駆動
機構３２８及びカンタヘッド部３２９とから構成され、
この両者の構成は、前記第１３図及び第１５図（ａ）、
（ｂ）〜第１７図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）にお
いて説明したクラウンカッタ機構３５０ａ。The structure of the upper and lower side cutter devices 320 and shoulder cutter device 330, which are slidably provided on one pole screw 322a, 322b and two guide rods 323a, 323b, respectively, is shown in FIG. Figure 7, 1st
As shown in FIGS. 8 to 23(a) and (b), it is composed of a drive mechanism 328 and a canter head part 329,
The configurations of both are shown in FIG. 13 and FIG. 15(a),
The crown cutter mechanism 350a described in FIGS. 17(b) to 17(a), (b), and (c).

３５０ｂの駆動機構３６０と、カッタヘッド機構３７０
ａ、３７０ｂと全く同様な構成である。350b drive mechanism 360 and cutter head mechanism 370
The configuration is exactly the same as a and 370b.

即ち、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３及びショルダー
部Ｗ２を仕上げるサイドカッタ装置３２０は、タイヤＷ
の回転軸に直交する方向に並進可能で、且つタイヤＷの
サイドウオール部Ｗ３の片面に対して少なくとも１対の
カッタヘッド部３７０ａ、３７０ｂが設けらた構成とな
っている。That is, the side cutter device 320 that finishes the sidewall portion W3 and the shoulder portion W2 of the tire W
The cutter head 370 can be translated in a direction perpendicular to the rotation axis of the tire W, and at least one pair of cutter head parts 370a and 370b are provided on one side of the sidewall part W3 of the tire W.

この実施例では、より生産性を上げる為にサイドウオー
ル部Ｗ３の片面に対して２個のカッタヘッド部３７０ａ
、３７０ｂを有し、エアシリンダー３６２で各々独立し
てサイドウオール部Ｗ３に圧接可能な構造に配置されて
いる。In this embodiment, in order to further increase productivity, two cutter heads 370a are provided on one side of the sidewall portion W3.
, 370b, and are arranged in such a structure that they can be independently pressed against the sidewall portion W3 by the air cylinder 362.

それぞれのカンタヘッド部３７０ａ、３７０ｂは、クラ
ウンカッタ装置３１０のカンタヘッド部３７０ａ、３７
０ｂと同様な構造で、ナイフ３７８を保持するカッタホ
ルダー３７７が旋回可能に取りつけられ、またカンタホ
ルダ３７７の旋回軸３７３の一端には、その旋回角度を
検出する角度検出器３８１が配置されている。The canter head parts 370a, 370b are the canter head parts 370a, 37 of the crown cutter device 310, respectively.
0b, a cutter holder 377 holding a knife 378 is rotatably attached, and an angle detector 381 is arranged at one end of a pivot shaft 373 of the canter holder 377 to detect the pivot angle.

またサイド力・ツタ装置３２０及びショルダーカッタ装
置３３０を摺動可能に保持している固定プレート３７１
と、スピユー検出器２７１を摺動可能に保持している支
持プレート２６０ａとの間に、タイヤＷの回転軸中心か
らタイヤ外径方向に向っての相互の位置を確認する為の
検出器３９０ａ、３９０ｂ　（本実施例では光電管）が
取付けられている。Also, a fixed plate 371 slidably holds the side force/vine device 320 and the shoulder cutter device 330.
and a support plate 260a that slidably holds the spill detector 271, a detector 390a for confirming their mutual positions in the tire outer diameter direction from the center of the rotation axis of the tire W, 390b (phototube in this example) is attached.

サイドウオール部Ｗ３の各片面方向に配置されているサ
イドカッタ装置３２０及びショルダーカッタ装置３３０
は、ボールスクリュ３２２ａ、３２２ｂを駆動モータ３
２５により旋回してタイヤ回転軸中心よりタイヤ外径方
向に摺動可能である。A side cutter device 320 and a shoulder cutter device 330 are arranged on each side of the sidewall portion W3.
The motor 3 drives the ball screws 322a and 322b.
25, it can be rotated and slid in the direction of the outer diameter of the tire from the center of the tire rotation axis.

なおその他の構成は同じなので、同一符号を付して説明
は省略する。Note that the other configurations are the same, so the same reference numerals are given and explanations are omitted.

次に、上記のように構成されるカッタ装置３００の作動
について説明する。Next, the operation of the cutter device 300 configured as described above will be explained.

各カッタ装置の動作で、まずタイヤＷの踏面Ｗ１　（ト
レッドＷｌ）を仕上げるクラウンカッタ装置３１０は、
カッタヘッド部３７０ａ、３７０ｂを駆動機構３６０の
エアシリンダー３６２でタイヤ踏面Ｗ１　（トレッドＷ
ｌ）に圧接する。続いて、そのカッタヘッド部３７０ａ
、３７０ｂと、それを圧接するエアシリンダー３６２は
タイヤＷの回転軸（駆動軸１３０及び従動軸１４０）と
並進可能に支持されているので、駆動モータ３４２でボ
ールスクリュ３４２を回転してカンタヘッド部３”ｌＯ
ａ、３７０ｂをタイヤＷの踏面曲率にそって移動する。The crown cutter device 310 first finishes the tread surface W1 (tread Wl) of the tire W by the operation of each cutter device.
The cutter heads 370a and 370b are connected to the tire tread surface W1 (tread W) using the air cylinder 362 of the drive mechanism 360.
l). Subsequently, the cutter head portion 370a
, 370b and the air cylinder 362 that presses them are supported so as to be able to move in translation with the rotating shaft (drive shaft 130 and driven shaft 140) of the tire W, so the drive motor 342 rotates the ball screw 342 to rotate the canter head section 3”lO
a and 370b are moved along the tread curvature of the tire W.

前記カッタヘッド部３７０ａ、３７０ｂには、ナイフＡ
’　７　Ｂを保持するカッタホルダー３７７が旋回可能
に取りつけられ、またカッタホルダ３７７の旋回軸３７
３の一端にはその旋回角度θ１　（第２４図、第２５図
参照）を検出する検出器３８１が配置されこの検出Ｂ５
８１には、予めカンタヘッド部３７０ａ、３７０ｂの旋
回角度を指定しておく。The cutter head portions 370a and 370b include a knife A.
A cutter holder 377 holding the '7B is rotatably mounted, and the rotation shaft 37 of the cutter holder 377
A detector 381 for detecting the turning angle θ1 (see FIGS. 24 and 25) is arranged at one end of B5.
In 81, the turning angle of the canter head parts 370a, 370b is specified in advance.

旋回角度θ１の指定数は、前記のタイヤ種別分類（第２
９図参照）に応して最大７点の設定が可能であるが、実
用的には２点の設定で７種類のタイヤＷに対応出来る。The designated number of turning angle θ1 is based on the tire type classification (second
Although it is possible to set a maximum of 7 points according to (see Fig. 9), in practice, 7 types of tires W can be supported by setting 2 points.

即ち、ブロックデザインであるスノータイヤ■とスノー
タイヤ■をそれぞれ所定の角度に設定しておく。That is, the block designs of snow tires (2) and (3) are set at predetermined angles.

一般タイヤの判定の場合、第２４図に示すようにそのタ
イヤＷの踏面Ｗ１及びショルダー部Ｗ２はなめらかな曲
線で配置されている為、スノータイヤＩとスノータイヤ
■で設定した角度を越えてすなわちタイヤＷのショルダ
ー部Ｗ２を十分にまわり込む状態となる様、カンタヘッ
ド部３７０ａ、３７０ｂを圧接しながらタイヤの回転軸
に並進運動をする。本実施例では、生産性を向上する為
２個のカンタヘッド部３７０ａ、３７０ｂを有し、それ
を移動させるボールスクリュ３４２は、タイヤ踏面Ｗ１
　（トレッドＷ１）の中央部より下降された左右ネジで
２個のカンタヘッド部３７０ａ、３７０ｂはタイヤ踏面
Ｗ１　（トレッドＷｌ）の中央部を複合し、タイヤの両
ショルダー側に相反移動し、かつタイヤ踏面Ｗ１　　（
）レッドＷ　１　、）部のスピユーやバリの切断摘除を
行なうものである。In the case of general tire determination, as shown in Fig. 24, the tread surface W1 and shoulder portion W2 of the tire W are arranged in a smooth curve, so if the angle set by the snow tire I and the snow tire ■ is exceeded, i.e. The canter head portions 370a and 370b are pressed against each other so as to sufficiently wrap around the shoulder portion W2 of the tire W, and are translated to the axis of rotation of the tire. In this embodiment, in order to improve productivity, there are two canter head parts 370a and 370b, and the ball screw 342 for moving them is the tire tread surface W1.
The two canter head parts 370a and 370b combine the center part of the tire tread surface W1 (tread Wl) with the left and right screws lowered from the center part of the tire tread W1 (tread W1), move reciprocally to both shoulder sides of the tire, and Tread surface W1 (
) Red W 1 , This is to cut and remove spills and burrs on the ) part.

スノータイヤ１の判定の場合、第２５図に示すようにこ
の種のブロックデザインのタイヤは踏面Ｗ１及びサイド
ウオール部Ｗ３の交差する点すなわちショルダー部Ｗ２
は、鋭角なブロック形状を形成しているので、あらかし
めカンタヘッド部３７０ａ、３７０ｂに配置されている
検出器３８１が、カッタヘッド部３７０ａ、３７０ｂの
所定の旋回角度θ３で作動する様に設定しておく。即ら
、カッタヘッド部３７０ａ、３７０ｂがタイヤ踏面Ｗ１
　（トレッドＷｌ）中央部に圧接されてタイヤのショル
ダー部Ｗ２に向＆Ｊて移動し、ショルダー部Ｗ２を旋回
する動作において、検出器３８１が動作した時点でカッ
タヘッド部３７０ａ、３７０ｂの圧接を終了する。この
動作によってショルダー部Ｗ２のブロック凸部を損傷す
る事なくタイヤ踏面Ｗｌ　　（トレッドＷｌ）部のスピ
ユーＳやバリの切断摘除を行なう。In the case of Snow Tire 1, as shown in FIG.
Since the cutter heads 370a and 370b have an acute block shape, the detectors 381 disposed on the cutter heads 370a and 370b are set to operate at a predetermined turning angle θ3 of the cutter heads 370a and 370b. I'll keep it. That is, the cutter head portions 370a and 370b are connected to the tire tread surface W1.
(Tread Wl) In the operation of being press-contacted to the center part and moving toward the shoulder part W2 of the tire and turning around the shoulder part W2, the press-contact of the cutter head parts 370a and 370b is finished when the detector 381 is activated. . By this operation, the spouts S and burrs on the tire tread surface Wl (tread Wl) are cut and removed without damaging the block convex portion of the shoulder portion W2.

スノータイヤ■の判定の場合も前記のスノータイヤＩの
判定の場合と同様に、ショルダー部Ｗ２に鋭角な部形状
を形成しているものであるが、ショルダー部Ｗ２の曲率
が、スノークイ４・Ｉと異なって分類したい場合に検出
器３８１を設定する。この設定によりカッタヘッド部３
７Ｏａ、３７０ｂは、ショルダー部Ｗ２を旋回する動作
においてスノータイヤ■と異なった旋回角度でカッタヘ
ッド部３７０ａ、３７０ｂの圧接を終了する。この動作
によってショルダー部Ｗ２のブロック凸部を損傷する事
なくタイヤ踏面Ｗ１　（トレッドＷｌ）部のスピユーＳ
やバリの切断摘除を行なう。In the case of snow tire ■, as in the case of snow tire I, the shoulder part W2 has an acute angle shape, but the curvature of shoulder part W2 is different from that of snow tire 4.I. The detector 381 is set when you want to classify the data differently. With this setting, cutter head 3
7Oa and 370b complete the pressure contact of the cutter head parts 370a and 370b at a different turning angle from the snow tire (3) in the operation of turning the shoulder part W2. By this operation, the spill S on the tire tread surface W1 (tread Wl) can be removed without damaging the block convex part on the shoulder part W2.
Cut and remove burrs.

スフウェアープロファイルタイヤの判定の場合には、第
２５図に示すように、ブロックデザインのタイヤと同様
にショルダー部Ｗ２が鋭角な形状を形成しているものが
あるので、カンタヘッド部３７０ａ、３７０ｂを完全に
旋回させるとそのショルダー部Ｗ２を損傷させてしまう
。In the case of determining a square profile tire, as shown in FIG. 25, since some tires have shoulder portions W2 that form an acute angle like block design tires, the canter head portions 370a and 370b are If it is completely turned, the shoulder portion W2 will be damaged.

そこでカッタヘッド部３７０ａ、３７０ｂに配置された
検出器３８１によってカッタヘッド部３７０ａ、３７０
ｂの旋回角度θ３を所定の位置に設定する事によって、
ショルダー部Ｗ２を損傷させる事なくタイヤ踏面Ｗ１　
（トレッドＷ１）部のスピユーやバリの切断摘除を行な
う事が出来る。Therefore, a detector 381 disposed in the cutter head parts 370a, 370b detects the cutter head parts 370a, 370b.
By setting the turning angle θ3 of b to a predetermined position,
Tire tread surface W1 without damaging shoulder part W2
Spills and burrs on the (tread W1) section can be cut and removed.

実用上は前記のスノータイヤ■と同一の設定で可能であ
り、検出器３８１の設定点数を節約する事が出来る。In practice, this can be done with the same settings as the snow tire (2), and the number of settings for the detector 381 can be saved.

またタイヤＷのサイドウオール部Ｗ３及びショルダー部
Ｗ２を仕上げるサイドカッタ装置３２０においては、先
ず一般タイヤの判定の場合には第２４図に示すように、
そのタイヤＷの踏面Ｗ１及びショルダー部Ｗ２はなめら
かな曲線で配置されている為、ショルダーカッタ装置３
３０はタイヤＷのショルダー部Ｗ２を十分にまわり込む
状態となる様にカッタヘッド部３７０ａ、３７０ｂを圧
接しながらタイヤの回転軸中心からタイヤ外径方向に向
って所定の角度θ２移動する。この時ショルダーカッタ
装置３３０より、ビード側に配置されている号イドカッ
タ装置３２０も同時に圧接され、ショルダーカッタ装置
３３０の圧接が終了するまで圧接される。In addition, in the side cutter device 320 that finishes the sidewall portion W3 and shoulder portion W2 of the tire W, first, in the case of determining a general tire, as shown in FIG. 24,
Since the tread surface W1 and the shoulder portion W2 of the tire W are arranged in a smooth curve, the shoulder cutter device 3
The cutter head 30 is moved by a predetermined angle θ2 from the center of the rotation axis of the tire in the direction of the outer diameter of the tire while pressing the cutter head portions 370a and 370b so that the cutter head portion 30 fully wraps around the shoulder portion W2 of the tire W. At this time, the shoulder cutter device 330 also presses the ID cutter device 320 disposed on the bead side at the same time until the shoulder cutter device 330 finishes pressing.

この動作をタイヤのサイドウオール部Ｗ３両面に実施し
、タイヤのサイドウオール部Ｗ３からショルダー部Ｗ２
までのスピユーやバリの切断摘除を行なう。This operation is carried out on both sides of the sidewall part W3 of the tire, and from the sidewall part W3 of the tire to the shoulder part W2.
Perform cutting and removal of spills and burrs.

スノータイヤ■の判定の場合、第２５図に示すようにこ
の種のブロックデザインのタイヤはショルダー部Ｗ２に
鋭角な部形状を形成しているので、ショルダーカッタ装
置３３０を作動し、ナイフ３７８をこの部分に圧接させ
てショルダー部Ｗ２の曲面に沿って旋回させると、タイ
ヤのデザイン部に損傷を発生する。When determining a snow tire ■, as shown in FIG. 25, this type of tire with a block design has an acute-angled shoulder portion W2, so the shoulder cutter device 330 is activated and the knife 378 is If the tire is brought into pressure contact with the tire and rotated along the curved surface of the shoulder part W2, damage will occur to the design part of the tire.

従って、この判定の場合は、ショルダー力・ツタ装置３
３０を圧接させずに、サイド力・ツタ装置３２０だけを
作動する。サイドカッタ装置３２０はリムの近傍に圧接
され、ショルダー部Ｗ２に向って移動する。Therefore, in this case, shoulder force/vine device 3
30 is not pressed, only the side force/vine device 320 is activated. The side cutter device 320 is pressed near the rim and moves toward the shoulder portion W2.

サイドカッタ装置３２０の移動終了位置は、スピユー検
出器２７１がタイヤの外径位置からビード側に向って移
動し、スピユーＳを検出した位置で停止しているので、
その位置にサイドカッタ装置３２０が到達し、相互の位
置確認の検出器３９０ａ、３９０ｂが作動した時、カッ
タの圧接を終了させる。この動作により、ナイフ３７８
はショルダー部Ｗ２のブロック凸部を損傷する事なくス
ピユーＳやバリの切断摘除を行なう。The movement end position of the side cutter device 320 is determined by the fact that the spill detector 271 moves from the outer diameter position of the tire toward the bead side and stops at the position where the spill S is detected.
When the side cutter device 320 reaches that position and the mutual position confirmation detectors 390a and 390b are activated, the pressure contact of the cutters is terminated. This action causes the knife 378
This cuts and removes the spew S and burrs without damaging the block convex portion of the shoulder portion W2.

スノータイヤ・■の判定の場合も、第２５図に示すスノ
ータイヤ■と同様にサイドカッタ装置３２０だけで圧接
を行なう。サイドカッタ装置３２０の移動終了位置は、
この種のタイヤの場合ショルダー部Ｗ２にスピユーＳが
派生していない為、範囲検出器３９５で予め設定されて
いる位置までスピユー検出器２７１が移動して停止して
いるので、その位置にサイドカッタ装置３２０が到達し
、相互の位置確認検出器３９０ａ、３９０ｂが作動した
時サイドカッタ装置３２０圧接を終了させる。In the case of snow tire - (2), pressure welding is carried out using only the side cutter device 320 as in the case of snow tire (2) shown in FIG. The movement end position of the side cutter device 320 is
In the case of this type of tire, since the spill S is not derived from the shoulder portion W2, the spill detector 271 moves to the position preset by the range detector 395 and stops, so the side cutter is placed at that position. When the device 320 arrives and the mutual position confirmation detectors 390a, 390b are activated, the side cutter device 320 ends the pressure contact.

スフウェアープロファイルの判定の場合もスノータイヤ
■の判定と同様の動作となる。In the case of determining the software profile, the operation is similar to that of determining the snow tire ■.

レタータイヤ判定の場合は、レタータイヤはサイドウオ
ール部Ｗ３にデザインや文字等の凸部がある為、その部
分にサイドカッタ装置３２０を圧接すると損傷をあたえ
る。従ってサイドウオール部Ｗ３のデザインや文字等の
凸部のある側のサイドカッタ装置３２０を圧２接し遍い
で、ビード側からタイヤ外径方向に、ショルダーカッタ
装置３３０及びサイドカッタ装置３２０を圧接する。In the case of a letter tire determination, since a letter tire has a convex part such as a design or letters on the sidewall part W3, if the side cutter device 320 is pressed against that part, damage will be caused. Therefore, the shoulder cutter device 330 and the side cutter device 320 are pressure-contacted from the bead side in the direction of the outer diameter of the tire, with the side cutter device 320 on the side where the design, letters, etc. of the sidewall portion W3 have convex portions pressed together.

サイドウオール部Ｗ３めデザインや文字等のある範囲は
、ある程度決められている為、その範囲を越えた時サイ
ドカッタ装置３２０を圧接し、ショルダーカッタ装置３
３０がショルダー部Ｗ２を旋回し、カッタホルダー３７
７の旋回軸３７３の一端に取付けられている角度検出器
３８１の作動する位置までサイド力７タ装置３２０の摺
動を行なう。Side wall part W3The range of designs, letters, etc. is determined to some extent, so when the range is exceeded, the side cutter device 320 is pressed and the shoulder cutter device 3
30 rotates around the shoulder portion W2, and the cutter holder 37
The side force converter 320 is slid to the position where the angle detector 381 attached to one end of the pivot shaft 373 of the side force converter 381 is activated.

レタースノータイヤ１１レタースノータイヤ■、レター
スフウェアープロファイルタイヤ等の判定の場合は、通
當のサイドカッタ装置３′２０の動作に対してレタータ
イヤ判定の場合の動作が組み合せられてデザインや文字
等の凸部のある側のサイドカンタ装置３２０を圧接しな
いでと一ド側からタイヤ外径側に向けて摺動し、レター
ＬＴの圧接位置を越えると再び圧接してスピユー検出器
２７１がスピユーＳを検出して停止している位置まで摺
動し、その位置で圧接を終了する。When determining letter snow tires 11 letter snow tires, letter square profile tires, etc., the operation for determining letter tires is combined with the operation of the regular side cutter device 3'20 to determine the design, letters, etc. When the side contour device 320 on the side with the convex portion is not pressed, it slides from the first side toward the tire outer diameter side, and when it passes the pressure contact position of the letter LT, it is pressed again and the spill detector 271 detects the spill S. It detects this, slides to the stopped position, and ends the pressure welding at that position.

以上の様に、タイヤの種別判定器２３０によって７種類
に分類されたタイヤ８　（第２６図参照）は、その判定
結果に応じて予め決定された動作で、クラウンカッタ装
置３１０、サイドカッタ装置３２０シヨルダーカツタ装
置３３０を制御して、タイヤＷのスピユーＳやバリの適
切なる切断摘除を行なうものである。As described above, the tire 8 classified into seven types by the tire type determination device 230 (see FIG. 26) is operated by the crown cutter device 310 and the side cutter device 320 in a predetermined operation according to the determination result. The shoulder cutter device 330 is controlled to appropriately cut and remove spills S and burrs on the tire W.

次に、全体の作用について説明する。Next, the overall operation will be explained.

先ず、成型加硫後のタイヤＷを任意のタイヤ供給装置４
０で、タイヤ仕上装置ｌＯに１本づつ供給する。供給さ
れたタイヤＷをタイヤ支持装置１００の上下リム１１０
，１２０の中心軸に合せて位置決めをする。First, the tire W after molding and vulcanization is transferred to an arbitrary tire supply device 4.
0, one tire at a time is supplied to the tire finishing device IO. The supplied tire W is placed on the upper and lower rims 110 of the tire support device 100.
, 120.

そして、位置決めされたタイヤＷをリム１１０．１２０
に嵌合させると共に、インフレートして回転させる。Then, the positioned tire W is placed on the rim 110.120.
At the same time, it is inflated and rotated.

次に、回転して入るタイヤＷにブロックパターン検出器
２０１の位置決め用ローラ２２２をエアシリンダー２２
６により圧接する。Next, the positioning roller 222 of the block pattern detector 201 is attached to the air cylinder 22 to the rotating tire W.
Pressure is applied by 6.

ブロックパターン検出器２０１の判定結果、すなわち、
一般タイヤ、スフウェアープロファイルタイヤとブロッ
クパターンタイヤとの大別信号をタイヤ種類判定器４０
０に伝達する。これと同時にレター検出器２０２の回転
ローラ２４１をエアシリンダー２４８によりタイヤＷの
サイドウオール部Ｗ３に圧接する。The determination result of the block pattern detector 201, that is,
Tire type determiner 40 receives general tires, square profile tires, and block pattern tires.
0. At the same time, the rotating roller 241 of the letter detector 202 is brought into pressure contact with the sidewall portion W3 of the tire W by the air cylinder 248.

レター検出器２０２の判定結果、すなわち、一般タイヤ
とレタータイヤの大別信号をタイヤ種類判定器４００に
伝達する。The determination result of the letter detector 202, that is, a general classification signal between regular tires and letter tires is transmitted to the tire type determination device 400.

さらに、タイヤ外径検出器２０４の回転ローラ２７５を
エアシリンダー２６４及び２７２を作動してタイヤＷの
外径部に圧接する。Further, the rotating roller 275 of the tire outer diameter detector 204 is brought into pressure contact with the outer diameter portion of the tire W by operating the air cylinders 264 and 272.

このような状態からタイヤＷのビード例の位置に待機し
ているスピユー派生位置検出器２０３を駆動モータ２２
６を駆動してタイヤ外径側に移動し、タイヤ外径検出器
２０４が作動した位置で一定時間停止する。In such a state, the drive motor 22 moves the spew derived position detector 203 which is waiting at the position of the bead of the tire W.
6 to move toward the tire outer diameter side, and stop for a certain period of time at the position where the tire outer diameter detector 204 is activated.

この時、回転しているタイヤＷに異常な振れがある場合
二タイヤ外径検出器２０４の回転ローラ２７５は押し戻
されて、タイヤ外径検出器２０４は信号が遮断状態とな
り、タイヤ異常振れ警報を発生する。At this time, if there is abnormal runout in the rotating tire W, the rotating roller 275 of the second tire outer diameter detector 204 is pushed back, the signal of the tire outer diameter detector 204 is cut off, and an abnormal tire runout alarm is issued. Occur.

異常振れがなくタイヤＷが安定して回転している場合は
スピユー派生位置検出器２０３の回転ローラをエアシリ
ンダー２７０を作動して圧接させる。If there is no abnormal runout and the tire W is rotating stably, the air cylinder 270 is operated to press the rotating roller of the spill-derived position detector 203 into contact with it.

続いて駆動モータ２２６を作動させ、スピユー派生位置
検出′ａ２０３を再びタイヤＷのビード側に向って移動
させ、スピユー派生位置検出器２０３が移動しながらス
ピユーＳの派生位置を探してスピユー検出器２７１が作
動した位置で停止する。Subsequently, the drive motor 226 is activated to move the spew derivation position detection 'a 203 again toward the bead side of the tire W, and while the spew derivation position detector 203 moves, it searches for the derivation position of the spew S, and detects the spew derivation position detector 271. It will stop at the position where it is activated.

前記ブロックパターン検出器２０１で一般タイヤ、スフ
ウェアータイヤの判定がされた場合に、タイヤ外径検出
器２０４から範囲検出器の作動するまでの間でスピユー
検出器２７１がスビューＳを検出した場合は、タイヤ種
類判定器４００により、これを一般タイヤと判定する。When the block pattern detector 201 determines whether the tire is a general tire or a square tire, if the spill detector 271 detects a square tire between the tire outer diameter detector 204 and the range detector, , the tire type determiner 400 determines that this is a general tire.

又上記のタイヤ外径検出Ｂ２０４から範囲検出器２７６
の作動するまでの間でスピユー派生位置検出器２０３が
スピユーＳを検出しなかった場合は、タイヤ種類判定器
４００によりこれをスフウェアープロファイルのタイヤ
と判定する。更に、ブロックパターン検出器２０１でブ
ロックパターンタイヤと判定された場合には、タイヤ外
径検出器２０４から範囲検出器２７６の作動するまでの
間でスピユー派生位置検出器２０３がスピユーＳを検出
した場合にはタイヤ種類判定器４００によりスノータイ
ヤＩの判定をする。Further, from the tire outer diameter detection B204 described above to the range detector 276
If the spill-derived position detector 203 does not detect the spill S until the tire is activated, the tire type determiner 400 determines that it is a tire with a sphere profile. Furthermore, when the block pattern detector 201 determines that the tire is a block pattern tire, if the spew-derived position detector 203 detects the spew S between the tire outer diameter detector 204 and the range detector 276. In this step, the tire type determination device 400 determines whether the tire is a snow tire I.

上記のタイヤ外径検出器２０４から範囲検出器２７６の
作動するまでの間でスピユー派生位置検出器２０３がス
ピユーＳを検出しなかった場合にはタイヤの種別判定器
によりスノータイヤ■の判定をする。If the spew derived position detector 203 does not detect the spew S from the tire outer diameter detector 204 to the time when the range detector 276 is activated, the tire type determination device determines that it is a snow tire ■. .

以上の一般タイヤ、スフウェアープロファイルタイヤ、
スノータイヤＩ、スノータイヤ■の分類結果に前記のレ
ター検出器による判定結果がタイヤ種類判定器４００に
より相互に組み合わされ７種類、一般タイヤ、レタータ
イヤ、スノータイヤＩ、スノータイヤ■、レタースノー
タイヤＩ、レタースノータイヤ■、スフウェアープロフ
ァイルタイヤ、レタースフウェアープロファイルタイヤ
に分類される。General tires, sphere profile tires,
The classification results of snow tires I and snow tires ■ and the determination results from the letter detector described above are mutually combined by the tire type determiner 400 to classify seven types: general tires, letter tires, snow tires I, snow tires ■, and letter snow tires. Classified into I, Letter Snow Tire ■, Square Profile Tire, and Letter Square Profile Tire.

タイヤ種類判定器４００の判定結果は、第２９図に示す
ようにカッタ装置３００のカッタ装置制御器に伝達され
、そのタイヤ種類に応じた動作信号を各カッタ装置３０
０の駆動部に出力するもΦである。The determination result of the tire type determiner 400 is transmitted to the cutter device controller of the cutter device 300 as shown in FIG. 29, and an operation signal corresponding to the tire type is transmitted to each cutter device 30.
The output to the drive unit 0 is also Φ.

以上のようにタイヤＷの種類を少なくとも４種類の検出
器により検出して、検出したタイヤＷの種類に応じてク
ラウンカッタ装置３１０゜サイドカッタ装置３２０．シ
ョルダーカッタ装置３３０のそれぞれを制御しながらタ
イヤ外周面に派生するスピユーＳやバリ等を効率良く切
断して仕上げるものである。As described above, the type of tire W is detected by at least four types of detectors, and depending on the detected type of tire W, the crown cutter device 310, the side cutter device 320... While controlling each of the shoulder cutter devices 330, spills S, burrs, etc. derived from the outer circumferential surface of the tire are efficiently cut and finished.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は、上記のように機枠フレームに回転、かつ昇
降自在に設けられた分割リムに、加硫成型後のタイヤを
嵌合してインフレートすると共に、前記加硫成型後のタ
イヤ外周面に派生したスピユー及びバリ等を検出装置に
より検出して、前記スピユー及びバリ等を自動的に切断
するカッタ装置を設けたタイヤ仕上げ用カッタ装置であ
って、前記カッタ装置は、タイヤのトレ・シトを仕上げ
るクラウンカッタ装置と、タイヤのサイドウオール部を
仕上げるサイドカッタ装置と、タイヤのショルダー部を
仕上げるショルダーカッタ装置とから成り、この各カン
タ装置は、前記タイヤの回転方向に向ってナイフの刃先
が取付けられたホルダと、このホルダをナイフ刃先と平
行に配設された旋回軸に回転自在に支持される支持ブラ
ケットと、前記旋回軸の一端にナイフの旋回角度を検出
する検出器とで構成され、このカッタ装置をナイフ底面
がタイヤ断面輪郭部に対して平面を形成するように圧接
可能で、かつタイヤの回転軸方向或いはタイヤ半径方向
に摺動自在に構成したため、櫛歯状ナイフがタイヤ表面
曲率に倣って旋回、移動する時にそのナイフの旋回角度
を検出することにより、仕上げを行うタイヤの種類に応
じて各カッタ装置のナイフの旋回角度を任意に設定して
多品種のタイヤを仕上げる場合に特別な調整をすること
なく一台の仕上げ機械により確実に、かつ効率良くタイ
ヤを仕上げることが出来る効果がある。As described above, the vulcanized tire is fitted into the split rim rotatably and movably provided on the machine frame to inflate the rim, and the outer circumferential surface of the vulcanized tire is A tire finishing cutter device is provided with a cutter device that detects spills, burrs, etc. derived from the tire with a detection device and automatically cuts the spills, burrs, etc. It consists of a crown cutter device for finishing the sidewall portion of the tire, a side cutter device for finishing the sidewall portion of the tire, and a shoulder cutter device for finishing the shoulder portion of the tire. The knife comprises a holder attached thereto, a support bracket that rotatably supports the holder on a pivot shaft disposed parallel to the knife cutting edge, and a detector at one end of the pivot shaft for detecting the pivot angle of the knife. This cutter device is constructed so that the bottom surface of the knife can be press-contacted to the tire cross-sectional contour to form a flat surface, and can be slid freely in the direction of the rotational axis of the tire or in the tire radial direction, so that the comb-like knife can be attached to the tire surface. When finishing a wide variety of tires by detecting the turning angle of the knife as it turns and moves to follow the curvature, the turning angle of the knife of each cutter device can be arbitrarily set according to the type of tire to be finished. This has the effect of making it possible to finish tires reliably and efficiently using a single finishing machine without making any special adjustments.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を実施したタイヤ仕上げ装置の正面図
、第２図は第１図の側面図でこの発明の各装置を示す概
略構成図、第３図はタイヤ支持装置の拡大縦断面図、第
４図はタイヤ支持装置に設けられた位置決め手段の平面
図、第５図はタイヤ支持装置に嵌合されたタイヤインフ
レート時に於ける説明図、第６図はタイヤの種類、外径
、スピユー及びバリ等を検出する検出器を配置した正面
図、第７図は第６図の平面図、第８図はプロ、クパター
ン検出器の拡大正面図、第９図はブロックパターン検出
器の制御回路の説明図、第１０図はレター検出器の拡大
正面図、第１１図はレター検出器の断面図、第１２図は
レター検出器の制御回路の説明図、第１３図はクラウン
カッタ装置の拡大平面図、第１４図はクラウンカッタ装
置のガイド機構の拡大断面図、第１５図（ａ）、第１５
図（ｂ）はクラウンカツク装置の一ヒ部側のカンタヘッ
ド部の平面図と側面図、第１６図（ａ）、第１６図（ｂ
）はクラウンカッタ装置の下部側のカンタヘッド部の平
面図と側面図、第１７図（ａ）、第１７図（ｂ）５第１
７図（ｃ　）はカッタへノド部に取（ツけられるナイフ
の平面図と側面図と背面図、第１８図は下部側のサイド
カッタ装置とショルダーカッタ装置との取付は状態を示
す平面図、第１９図は第１８図のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿
う断面図、第２０図は第１８図のＸＸ−ＸＸ線に沿う側
面図、第２１図は下部側のサイドカッタ装置の断面図、
第２２図（ａ）、第２２図（ｂ）はサイドカッタ装置ま
たはショルダーカッタ装置の上部側におけるカッタへ・
ノド部の正面図と側面図、第２３図（ａ）、第２３図（
ｂ）は４トイドカノク装置またはショルダーカッタ装置
の下部側におけるカンタヘッド部の正面図と側面図、第
２４図は一般タイヤに於けるカッタ装置の作動説明図、
第２５図はブロックデザインタイヤ及びスフウェアプロ
ファイルタイヤに於けるカッタ装置の作動説明図、第２
６図は全体の作用を示すブロック説明図である。 １０・・・タイヤ仕上げ装置、１１・・・機枠フレーム
、１００・・・タイヤ支持装置、】１０・・・上部リム
、１２０・・・下部リム、１３０・・・駆動軸、１４０
・・・従動軸、２００・・・検出装置、２０１・・・ブ
ロックパターン検出器、２０２・・・レター検出器、２
０３・・・スピ１−派生位置検出器、３００・・・カッ
タ装置、３１０・・・クラウンカッタ装置、３２０・・
・サイドカッタ装置、３３０・・・ショルダーカッタ装
置、Ｗ・・・タイヤ。Fig. 1 is a front view of a tire finishing device embodying the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1 and is a schematic configuration diagram showing each device of the invention, and Fig. 3 is an enlarged vertical sectional view of the tire support device. , FIG. 4 is a plan view of the positioning means provided on the tire support device, FIG. 5 is an explanatory diagram of the tire fitted to the tire support device during inflation, and FIG. 6 is a diagram showing the tire type, outer diameter, Fig. 7 is a plan view of Fig. 6, Fig. 8 is an enlarged front view of the block pattern detector, and Fig. 9 is an enlarged front view of the block pattern detector. An explanatory diagram of the control circuit, Fig. 10 is an enlarged front view of the letter detector, Fig. 11 is a sectional view of the letter detector, Fig. 12 is an explanatory diagram of the control circuit of the letter detector, and Fig. 13 is the crown cutter device. FIG. 14 is an enlarged sectional view of the guide mechanism of the crown cutter device, FIG.
Figure (b) is a plan view and a side view of the canter head part on one side of the crown cut device, Figure 16 (a), Figure 16 (b).
) are a plan view and a side view of the canter head section on the lower side of the crown cutter device, Fig. 17 (a), Fig. 17 (b) 5.
Figure 7(c) is a plan view, side view, and rear view of the knife that is attached to the throat part of the cutter, and Figure 18 is a plan view showing how the lower side cutter device and shoulder cutter device are installed. , FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line XIX-XIX in FIG. 18, FIG. 20 is a side view taken along the line XX-XX in FIG. 18, and FIG. 21 is a cross-sectional view of the lower side cutter device.
Figures 22(a) and 22(b) show the cutter on the upper side of the side cutter device or shoulder cutter device.
Front view and side view of the throat part, Fig. 23(a), Fig. 23(
b) is a front view and a side view of the canter head section on the lower side of the 4-toed canok device or shoulder cutter device; FIG. 24 is an explanatory diagram of the operation of the cutter device in a general tire;
Figure 25 is an explanatory diagram of the operation of the cutter device in block design tires and square profile tires;
FIG. 6 is a block explanatory diagram showing the overall operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Tire finishing device, 11... Machine frame, 100... Tire support device, ]10... Upper rim, 120... Lower rim, 130... Drive shaft, 140
... Driven axis, 200 ... Detection device, 201 ... Block pattern detector, 202 ... Letter detector, 2
03... Speed 1-derived position detector, 300... Cutter device, 310... Crown cutter device, 320...
- Side cutter device, 330... Shoulder cutter device, W... Tire.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 機枠フレームに回転、かつ昇降自在に設けられた分割リ
ムに、加硫成型後のタイヤを嵌合してインフレートする
と共に、前記加硫成型後のタイヤ外周面に派生したスピ
ュー及びバリ等を検出装置により検出して、前記スピュ
ー及びバリ等を自動的に切断するカッタ装置を設けたタ
イヤ仕上げ用カッタ装置であって、前記カッタ装置は、
タイヤのトレッドを仕上げるクラウンカッタ装置と、タ
イヤのサイドウォール部を仕上げるサイドカッタ装置と
、タイヤのショルダー部を仕上げるショルダーカッタ装
置とから成り、この各カッタ装置は、前記タイヤの回転
方向に向ってナイフの刃先が取付けられたホルダと、こ
のホルダをナイフ刃先と平行に配設された旋回軸に回転
自在に支持される支持ブラケットと、前記旋回軸の一端
にナイフの旋回角度を検出する検出器とで構成され、こ
のカッタ装置をナイフ底面がタイヤ断面輪郭部に対して
平面を形成するように圧接可能で、かつタイヤの回転軸
方向或いはタイヤ半径方向に摺動自在に構成したことを
特徴とするタイヤ仕上げ用カッタ装置。The vulcanized and molded tire is fitted onto a split rim that is rotatable and movable up and down on the machine frame and inflated, and the spews, burrs, etc. derived from the vulcanized and molded tire's outer peripheral surface are removed. A tire finishing cutter device is provided with a cutter device that detects the spew, burr, etc. with a detection device and automatically cuts the spew, burr, etc., the cutter device comprising:
It consists of a crown cutter device that finishes the tread of the tire, a side cutter device that finishes the sidewall portion of the tire, and a shoulder cutter device that finishes the shoulder portion of the tire. a holder to which a cutting edge of the knife is attached; a support bracket that rotatably supports the holder on a rotating shaft disposed parallel to the knife cutting edge; and a detector for detecting the rotating angle of the knife at one end of the rotating shaft. The cutter device is characterized in that the bottom surface of the knife can be pressed against the cross-sectional contour of the tire so as to form a plane, and can be slid freely in the direction of the rotational axis of the tire or in the radial direction of the tire. Cutter device for tire finishing.