JPS6182204A - ステアリングホイ−ルと車体間の信号伝送装置及びその方法 - Google Patents
ステアリングホイ−ルと車体間の信号伝送装置及びその方法Info
- Publication number
- JPS6182204A JPS6182204A JP20467084A JP20467084A JPS6182204A JP S6182204 A JPS6182204 A JP S6182204A JP 20467084 A JP20467084 A JP 20467084A JP 20467084 A JP20467084 A JP 20467084A JP S6182204 A JPS6182204 A JP S6182204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- steering wheel
- signal
- program
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
産業上の利用分野
本発明は、ステアリングホイールのインタパッド部分に
、各種のコントロールスイッチ類の如き入力手段、表示
装置の如き出力手段を集中的に配設した集中コントロー
ル式ステアリングホイール装置に関するもので、特に、
ステアリングホイール側と車体側との信号の伝送を最小
の信号路数で行うステアリングホイールと車体間の信号
伝送装置及びその方法に関するものである。 ［従来の技術］ 一般に、自動車の］ン］へローラは運転者の最も手近に
配設するのが望よ（）い。しかし、近年の自動車のエレ
ク１〜ロニクス化が進むにつれて、コントローラは多様
化し、自動車の走行時にも運転者の姿勢をくずすことな
くコントロールでさる］ントローラの設置箇所が必要と
なってきた。そこで、運転者の最も手元に近い箇所で、
しかも操作し易い箇所としてステアリングホイールのパ
ッド部分が注目されてきている。 ところが、ステアリングホイールのパッド部分に各種の
操作部等の送信装置を設
、各種のコントロールスイッチ類の如き入力手段、表示
装置の如き出力手段を集中的に配設した集中コントロー
ル式ステアリングホイール装置に関するもので、特に、
ステアリングホイール側と車体側との信号の伝送を最小
の信号路数で行うステアリングホイールと車体間の信号
伝送装置及びその方法に関するものである。 ［従来の技術］ 一般に、自動車の］ン］へローラは運転者の最も手近に
配設するのが望よ（）い。しかし、近年の自動車のエレ
ク１〜ロニクス化が進むにつれて、コントローラは多様
化し、自動車の走行時にも運転者の姿勢をくずすことな
くコントロールでさる］ントローラの設置箇所が必要と
なってきた。そこで、運転者の最も手元に近い箇所で、
しかも操作し易い箇所としてステアリングホイールのパ
ッド部分が注目されてきている。 ところが、ステアリングホイールのパッド部分に各種の
操作部等の送信装置を設
【Ｊるには、実装上の問題から
送信装置は極めて簡単な構造にしな【ノればイ、７ら／
Ｊいこと、及びステアリングホイールの回転部分とそれ
に対向ηる静１Ｌ部分である受信装置どを接続する配線
を簡単化覆る必要があり、場合によっては摺動接点を多
く用いｈｌノればならず、信頼竹上望Ｊしいものでは４
Ｔい等の問題があった５、それを解決するための］ン１
ヘローラとして、次の様４ｉ Ｔｌン１〜ローラが公知
である。 即ち、前記公知のコン１〜ローラは、外部からの手動操
作に応じて操作信号を発／［りる操作部と、イの操作部
が出力する操作信号を入力し、その信号に対応しＣ１２
進並列符号化信号を生成する信号発生部と、その信号発
生部の出力する２進並列符号化信号をシリアルデータ信
号に変換して、受信装置に伝信するシリアルデータ送出
部とを自動車のステアリングホイールに配設した送信装
置と、前記シリアル信号を受信し２進並列符号化信号に
変換Ｊるシリアルデータ受信部と、そのシリアルデータ
受信部によって変換された信号を解読し、これに対応し
た制御信号を各アクチコエータに出力する制御部とを車
体側に設けた受信装置と、前記送信装圓と６ｉｆ記受信
装冒どを接続覆る給電線及びシリアルデータ伝送線路と
からなるものである、。 第３７図は上記公知の］ン１−〇−ラのブロック図であ
る。この種の］ン１〜ローラは大きく分１ノで、ステア
リングホイールに設【ノられた送信装置１ど車体側に設
りられた受信装置５ど、両省を接続する給電線９及び１
１どシリアルデータ伝送線１０とから成るものである。 送信装置１は、操作部２と信号発生部３どシリアルデー
タ送出部４どから成る。これらの装置の給電は、車載バ
ラブリー１２から前記給電線９及び１０を介して行われ
る。 送信装置１は、ステアリングホイールのパッド部に設置
ノられる。操作部２は、自動復帰形の押しボタンスイッ
チ、ダイアルスイッチ、フッ１１−インタースイッチを
用いた光スイッチ等の外部からの手帖操作に応じて電気
的信号を発生し１ｑるものが使用される。信号発生部３
は操作部２ど結合され、操作部の操作状態に応じて２進
並列符号化信号を発生する機能を有するものである。一
般的には、エンコーダ等で構成できる。シリアルデータ
送出部４は２進並列ｙ；（、Ｓ３化信弓をシリ−）′ル
信号に変換ｌノ１．：後、シリアルデータ伝送線１０を
介して受信装置５に信Ｂを送出りる機能を４ｊＬ／てい
る１、−・般的に（よパラレル−シリアル変換器等が使
用できる。 前記イハ月発イ１部３どシリアルデータ送出部４どを二
］ンピコーク、１ｈに１チツプのマイタロー】ンピニ１
−タにＪ、つ（構成−りろこと１）可能である、。 受信装置５は車体側に設【」られている３、受信装置５
はシリアルデ−タ受信部６と制御部７どからｔｆる。シ
リアルデ−タ受信部６はシリアルデータ伝送線１０から
シリアル信号を受信し、これを２進並列符号化信号に変
換した後、制御部７に信号を出力する。制御部７は、そ
の１１（１列行シコ化信号を解読し、特定されたアクデ
にＩ−夕の特定された制御を行うＩこＶ）の制御λＩＩ
信号を出力Ｊる機能を右［）ている。シリアルデータ受
信部６及び制御部７は１１４１別的イＴデジタル回路て
゛構成してもＪ、く、シリアルデー□りシイ：１部６と
制御部７どを統括して］ンピ〕−タ、特に１ブツプのマ
イク【１−１ンピコータＣ構成することもできる。アク
デー１Ｔ〜り群８はラジオ°、エアコンディジョブ−装
置、７１−１〜ドライブ装置等その他のすべてのアクチ
ュエータを対象とするものである。 給電線９及び１１並びにシリアルデータ伝送線１０は複
数の導線を平行に配列し、これを合成樹脂で一括してデ
ープ状にモールドした弾力性のあるテープ電線を作り、
前記テープ電線をステアリングシャツ１への回りに渦巻
き状に緩く巻回して形成し、送信装置と受信装置を接続
する。前記テープ電線はシャフトの回りに渦巻き状に緩
く巻かれているために、ステアリングホイールの回動に
対しても十分追随することができる。また、摺動接点等
を介さず直接接続づることによって、ノイズの侵入を防
止している。 ［発明が解決しようどづ−る問題点］ しかし、」二記コントローラはステアリングホイール側
に設けられた操作部を持つ送信装置の信号を、車体側の
受信装置に送出するシリアルデータ伝送線路に一方向の
信号として送出できるにすぎず、受信確認信号及び表示
信号をステアリングホイール側て受（」るには、前記シ
リ）′ルデータ伝送線路とは別な伝送線路が必顯となる
。ぞしく、ステアリングホイール側の送信４４７ ｂＭ
に電力を供給Ｊる給電線路り必要であるから、少なくと
も、ステアリングホイール側の送（ｊ’； ｕ ＋〆イ
と車体側の受（ＡＲ買置間、二は、２木の伝送線路と１
本または２本の給電線路が必要ど４する。 更に、多種類の表示信Ｓコをステアリングホイールのパ
ラ１〜部分で表示さＵるには、＾ｔ１記ステアリングホ
イール側の送信装Ｖ〕と車体側の受信装置との間に前当
と同様な送受信装置を、即６、ステアリングホイール側
に受信装置を、月１体側【こ送信装置を配設し、表示信
号の送受信を行ね４１（Ｊればならない。 そこで、本発明は、信号伝送路を最も少ない中位どじ、
同一（＋ｊ ’；”ｒ伝送路内で、送受信信号を送受信
でさるステアリングホイールと中休間の信号伝送方法の
提供をその課題とＪるものである。 ［問題点を解決−りるＩこめの手段］ 本発明は、ステアリングホイール側に配設した送受信用
マイクロコンピュータと、車体側に配設した送受信用マ
イクロコンピュータど、前記マイクロコンピュータ相互
を接続する単一の信号伝送路からなるものである。 ［作用］ 斯くの如く構成されたステアリングコラムルと車体間の
信号伝送方法は、通常２個の送受信用マイクロコンピュ
ータを受信状態に設定しておき、他方の送受信用マイク
ロコンピュータが送信信号を発生したとき、その送信信
号に応じたプログラムを実行し、マイクロコンピュータ
相互間の信号の送受信を行うものである。 ［実施例］ 第１図は本発明の全体基本構成を示すブロック図である
。図において、パッド側とは、ステアリングホイールの
中央部のパッド部分を指すもので、送信用マイクロコン
ピュータｃｐｕｉは前記パッド部分に収納されている。 また、車体側とは、ステアリングホイールの回動に対し
て応動する部分を除く固定側を意味し、ステアリングコ
ラム、運転席前面のダツシュボードがその例である。本
実施例では、車体側の送信用マイクロコンピュータＣＰ
Ｕ ２はダツシュボード内に収納されている。 前記送信用マイク１］］ンピコータＣＰＵＩ及びＣＰＵ
２は同一のワンチップマイクロコンピュータで、具体的
に【よＭＢ８８５０を使用している。ワンチップマイク
■］ンピコータの構成については公知であり、本発明の
要旨とは直接関係ないので、イの説明を省略Ｊ−る。な
お、以下、ここにおけるマイクロコンピュータとは、特
別に記載しない限り、ワンデツプマイクロコンピー１−
タ、マイクロブロセッリ、ワンボードマイク［］コンピ
ュータと呼称されるものも含むものである。 第２図はパッド側マイクロ］ンピニ１−タＣＰＵ１の各
ボートの接続状態を示す回路図であり、第３図はパッド
側のスイッチ群及びディスプレイ群の配設を示す要部の
斜視図を示すものである。 図において、キーマトリックスを構成するスイッチ８１
〜Ｓ９は、例えば、運転中に所定の車速にセラ１〜して
定車速走行制御を行うオートドライ＝ １２− ブロン１日−ラのプリセットスイッチ課Ｓ１、そのリセ
ットスイッチＳ２、リジコームスイッチＳ３と、カーラ
ジオのパワースイッチＳ４、ＡＭ／ＦＭの選局スイッチ
Ｓ５、ポリコームアップスイッチＳ６、ボリュームダウ
ンスイッチＳ７と、ニアコンディショナー（以下、単に
１ア］ンと呼ぶ）のコントローラの温度上昇スイッチＳ
８．１ＱＩＩＪｌｔ下降スイツヂＳ９である。本実施例
については、他のスイッチ群についても同様に制御でき
るものであるから、それらを省略する。また、そのスイ
ッチの種類は公知のものと同種のものが使用できる。 なお、本発明の制御対象は、前記実施例のオートドライ
ブコントローラ、エアコン等に限定されるものではなく
、また、その対象を増加させることも可能であり、それ
らは車種及び仕様等によって各々変更されるものである
。 オートドライブコントローラのスイッチ操作によりオー
トドライブ走行中には、出カポ−１〜ＰＯが１−（ロー
レベル）″となり、表示駆動回路を構成する抵抗ｒ１８
にベース電流が流れ、トランジー １３ ＝ スタＱ３がオンとなり、抵抗ｒ１９を介して電流が流れ
るからオー１〜ドライブ表示ＯＤ用の発光ダイオードが
点灯覆る。また、出カポ−１〜ＰＯが“１」（ハイレベ
ル）″どなると、トランジスタＱ３がＡフどなり、′Ａ
−１−ドライブ表示ＯＤ用の発光ダイオードが）白灯す
る。 前記７ｊ−１−ドライブ表示ＯＤは車体側のマイクロコ
ンピュータＣＰＵ２からの信号にＪ：っで制御される１
、また、同様に出力ポートＯＯ〜０７の出力は、車体側
のマイクロコンピュータＣＰＵ２からの表示信号によっ
て、前者の抵抗ｒ１８及びｒＨｌ及びトランジスタ０３
等と同様な複数な回路からなる表示駆動回路２０を介し
て、対応する発光ダイオード等のディスプレイ群２１の
特定の発光ダイオードを白灯表示Ｊる。この種の表示駆
動回路は、本実施例の回路に限定されるものではなく、
公知のインターフェース回路を使用すればよい。 また、入出力ポートＲ１はマイクロコンピュータＣＰＬ
ＪＩの出力信号を信号伝送線路Ｓ１．ｉｎｅに送出し、
マイクロコンピュータＣＰＵ２の信号は信号伝送線路５
ｌｉｎｅを介して、入出カポ−１−ＲＯに導かれる。即
ち、ボートＲ１が“’１１”のとき、抵抗ｒ１１と抵抗
ｒ１２との接続点電位が上昇し、抵抗ｒ１３がトランジ
スタＱ１のベース電位を上げるか′ら、トランジスタＱ
１はオンとなり、信号伝送線路５ＬｉｎｅはＬ″となり
、また、逆にボートＲ１力”ｌ”（７Ｌ！：キ、信号伝
送線路５ｌｉｎｅは” １１ ”となる。ぞして、車体
側のマイクロコンピュータＣＰＵ２側からの信号によっ
て信号伝送線路５Ｌｉｎｅの信号が“１−ビ′のとぎ、
抵抗ｒ１７抵抗ｒ１６との接続点電位及び抵抗ｒ１５が
上昇し、トランジスタＱ２をオンとＪるから、ボートＲ
ＯはトランジスタＱ２によって１１＋１となる。また、
信号伝送線路５Ｌｉｎｅの信号がＬ″のとき、トランジ
スタＱ２がオフとなり、抵抗ｒ１４によってボーｔ−ｔ
＜ ｏは“Ｈ″となる。 前記１〜ランジスタＱ１及びＱ２をスイッチングさせる
回路は入出力回路２２を構成するもので、公知のインタ
ーフェースと呼称されている回路が使用できる。前記入
出力回路２２のボートＲ１とボー１− ＲＯの送信及び
受信タイミングは、後述するプ［１グラムによって設定
される。 また、定電圧電源回路２３は、車載バッテリー５７等か
ら電源線路ｐＬｉｎｅを介して導かれた電源を、安定化
しＩこ定電圧とする公知の定電圧電源回路からなるもの
で、その出力？１ｆｌ−ＩＶｃＩＧ、１後述する］ンピ
コータｃ Ｐ ＬＪ ２側の定電圧電源回路の出力電圧
Ｖｃ２ど同一・または略同−電圧である。アース側？ｒ
ｆ源線路［１−ｉｎｅは、車体アースの場合は、車体ア
ースから得てもよいが、昶音を少なくづるには、アース
側電源線路Ｆｌｉｎａを用いるのが好ましい。 ボー１−Ｒ３及びボーｈＲ３Ｔに接続されているウォッ
チ・ドッグ・タイＮ７ （Ｗａｔｃｈ ｄｏｇ ｔｉｍ
ｅｒ ） ２４はマイク［１コンビ］−タＣＰ Ｕ １
のハードウェアの異常検出を行うもので、マイクロ］ン
ピ］−タＣＰＵＩ正常の場合は、特定のタイミングでリ
レッ１−されるが、１）定のタイミング間隔ｒリセッ１
〜信号を受１ｒｔ ＜ｒいどき、ハードウェアの周常右
りと判断する公知の］ンピコータ異常検出手段である。 １６一 端子×１及び端子×２に接続されるセラミック発振器Ｘ
は、コンデンサＣＯＩ及びＣＯ２と共に所定の周波数の
公知のクロックパルス発生回路を構成するものである。 なお、入出力ボートＲ２は後述するソフトウェアの関係
で電源電圧ＶＣ１を導いている。 ここで、前記回路構成が装備されるパッド側のスイッチ
群及びディスプレイ群の配置構成について説明する。 図において、マイクロコンピュータＣＰＵ１は、第３図
のパッド本体３０の一部切断箇所から確認できるように
、プリント基板３１に装着されている。パッド本体３０
は一般にステアリングホイール３５の中央部に位置し、
ボス部４１の十に配設されている。前記パッド本体３０
０表面部には、ホーンスイッチパッド３３、本実施例で
回路化されていないスイッチ群３４及び出力は表示パネ
ル３８、各種制御状態を表示するディスプレイ群３９、
並びに前述のスイッチ群８１〜８９等を具備している。 次に、上記スイッチ群及びディスプレイ群を配置された
ステアリングホイールのパッド部分の不回動機構の信号
伝送線路について説明り−る。 第４図はステアリングホイールのパッド部分と車体側と
の間の信号伝送線路の一例を示した構成図である。 この種のステアリングホイール部はステアリングホイー
ルのパッド部分がハンドルの回転に伴って回転しない不
同動ＩＪＩＷＪのステアリングホイールを示したもので
ある。 図において、ステアリングホイール３５はそのボス部／
１１に、にってスデアリングシ１１フト４０にポル１へ
締め固定される。−・方、図示し４「いステアリングコ
ラムの上端部には固定歯車４３が設【ノられ、それど対
向してステアリングホイールのボス部４１のに端部には
、静止歯車４４がステアリングシヤフ１−４０と回動白
石に配設されている。前記静止歯車４４は、第３図に示
したパッド本体３０を支持・している。更に、ステアリ
ングホイールのボス部４１には、前述の固定歯車４３及
び静止歯車４４と噛合Ｊる遊星歯車４５及び４６が回動
自在に設けられてｄ３す、この固定歯車＋１３、静止歯
車４４及び遊星歯車４５及び４６の作用により、ステア
リングホイール３５０回転はステアリングシャフト４０
を回転さけるが、静１に歯車４４を回転させないような
構造になっている。即１５、ステアリングシヤフ１〜７
１０からみれば静＋ｌ二歯車４４はステアリングホイー
ル３５の回転と逆回転をして静止状態を保つＪ：うな構
造になっている。 そして、パッド側と車体側どの信［３伝送は、信号伝送
線路３１ｉｎｅを弾力ｔ１１のあるプラスチック樹脂で
モールドしたテープ電線４７によって行われている。こ
のテープ電線４７は渦巻き状に巻回させて、静止歯車４
４及び固定歯車４３の中に装着されている。したがって
、ステアリングホイール３５を回転させると、前記ｉ−
−プ電線４７は、電線支持円盤４８及び／Ｉ９並びにボ
ス部４１の嵌合孔によって、嵌合孔をｖ４通しているｊ
−ブ電線４７を回動させ、ハンドルの回動どどもに渦巻
き状に強く巻き締められたり、緩く巻かれＩこすして常
に回動Ｊることになる。このとぎ、前記電線支持円盤４
８及び４９とボス部／１１の１医合孔は互いに一体どな
って移動り−るから、嵌合孔相ＴＩｊにずれが生ずるこ
とがなく、１８号伝送線路３＋ｔｎｅを切断することは
ない。 次に、車体側の具体的な回路構成を第５図のマイク［１
コンビコータＣＰＵ ２の各ボー１への接続状態を示す
回路図を用いて説明する。 図において、マイクロコンピュータＣＰＵ２の端子×１
及び端子×２に接続されているセラミック発振器Ｘ及び
コンデンサＣ０１及び００２は、マイクロコンピ］−タ
ＣＰＵ１のクロックパルス発生回路を構成するものと同
一のものである。また、定電圧電源回路５５も、パッド
側の定電圧電源回路２３と同一であり、イグニツシ三１
ンスイッチＩＧ／ＳＷの投入によって、車載バッテリー
５７からその電力を供給される。そして、バッテリー５
７は電源線路ｐｌｉｎｅを介して、前記パッド側の定電
圧電源回路２３にも電力を供給する。前述したように、
定電圧電源回路５５の出力電圧ＶＣ２は、 ２０一 定電圧電源回路２３の出力電圧ＶＣ１と同一または略同
−電圧である。端子Ｖｓｓにはアース電位が導かれてい
て、マイクロコンピユータＣＰ Ｕ １との間は電源線
路Ｅｌｉｎｅを介して、または直接車体に接続すること
によって両者間が電気的に接続される。なお、第５図で
は、図面の都合上第１図に示したウォッチ・ドッグ・タ
イマ２６は省略し−Ｃいる。 マイクロコンピュータＣＰＵ、２の入出力ボートＲＯは
、車体側のマイクロコンビ１−タＣＰＵ２の出力を、ボ
ートＲ１はパッド側のマイクロコンピュータｃｐｕｉの
出力を入力するものである。 入出力回路２５は、抵抗ｒ２１から抵抗ｒ２７及びトラ
ンジスタＱｌｌ及びＱ１２から構成されており、その回
路動作はマイクロコンピュータｃｐｕｉの入出力回路２
２と同様であり、ボーｈ ＲＯがＨ″、 となるとト
ランジスタＱ１１がオンとなり、伝送線路３ｃｔｎｅが
ｔｉｌ＋となる。逆に、ボー］・ＲＯが１１１ ＴＴと
なると、伝送線路３ｌ−ｉｎｅは” ｌ−ｌ ” トナ
ル。 また、マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力により、伝
送線路３ｌ−ｉｎｓが’ ＋１”どなるとトランジスタ
Ｑ１１がオンどなり、マイクロコンピユータＣＰｕ２の
ボー１〜Ｒ１はｉ Ｌ ＩＩどなり、逆に、伝送線路３
１ｉｎｅがＩ Ｌ ＩＩどなるど前記ボートＲ１は’Ｉ
＋”どなる。 力−ラジＡ５６の制御はマイクロコンピユータＣＰ Ｕ
２のボー１〜からみれば、次の様に行われる。 マイクロコンピユータＣＰ ＬＪ ２のボートＱ５の出
力が１１１１１１どなると、抵抗ｒ２８を介して抵抗ｒ
２９に電圧が加わり、１〜ランジスタＱ１３がオンとな
り、カー−ラジオのパワースイッチＰｏｗがオンとなる
。ボー１−０５が“′トビ′となると、前者と同様に抵
抗ｒ３０、ｒ３１によって１〜ランジスタＱ１４がオン
となり、カーラジオのチューナーをＦ Ｍに、また、ボ
ート０６が“［−″のとき、ＡＭに設定する。ボート０
７の出力が“１−１ ”となると、チ１−ナーがスキャ
ンして自動選局を行い、一旦選局できると、再度“］−
ビ′信号が到来し４Ｔい限り、選択局を変更しない。ぞ
して、カーラジオの音声出力の変更は次の様に行われる
。ボー］〜Ｐ１が’Ｉ＋”となると、抵抗ｒ３４と抵抗
ｒ３５との接続点電位が−に臀し、１ヘランジスタＱ１
６がオンどなる。ｌ−ランジスタＱ１６がオンとなると
抵抗ｒ３６及び抵抗ｒ３７の接続点電位を上げ、トラン
ジスタＱ１７をオンとする。１−ランジスタＱ１７のコ
レクタにはカーラジオのポリコーム用字電圧ＶＯＩ−０
旧が供給されており、ダイオートＤ１抵抗ｒ３８を介し
てコンデンサＣ１０の充電を行う。コンデンサＣ１０の
電位は電界効果１〜ランジスタＦＥＴのゲー１へに印加
されており、それにより、電界効果１〜ランジスタＦ
Ｅ Ｔ Ｇ、を抵抗ｒ４４の電圧降下の大きさに変換す
る。抵抗ｒ４４の電圧は力−ラジ第５６のポリコーム端
子ＶＯＬＩＮに導かれており、カーラジオ５６はその電
圧降下の値の大きさに応じたΔ声出力となる。逆に、マ
イク［］コンピュータｃｐｕ２のポー１−ＰＯが“ｌ−
１”となると、抵抗ｒ３９、抵抗ｒ４０によってトラン
ジスタＱ１Ｂがオンとなり、抵抗ｒ４１、抵抗ｒ４２に
よってトランジスタＱ１９がオンとなり、ダイオードＤ
２０カソード側をアース電位に落す。したがって、コン
デンサＣ１０の充電電圧は抵抗ｒ４３及びダイオ一ドＤ
２、ｈランジスタＱ１９を介ｌノで放電され、］ンデン
ザＣ１０の充電電圧を時下さｌｔ、抵抗ｒ４４の電圧降
下を下げるから、前記カーラジ′Ａ５６の音声出力を変
化さ１↓ることができる。 Ａ−１〜ドライブコントローラ５４はマイクロ１ンピコ
ータＣＰｔＪ２のポー１−〇〇、０１、ｏ２によって制
御指示を行う。即ち、ＯＯが’＋１”’どなるど抵抗ｒ
５０と抵抗ｒ５３どの接続電位が上がり、１〜ランジス
タＱ２０をオンし、リレーＲ１−１を駆動し、その接点
ＲＬ１１をオンどし、オートドライブコン１〜ローラ５
４をプリゼッ１〜する。 ポー１−０１がＩ＋”どなると１〜ランジスタＱ２１を
オン１ノ、リレーＲ１２を励磁し、その接点Ｒ１−１２
をオンし、オートドライブ］ント［１−ラ５４をりｌｆ
ツ１〜りる。そして、ポート０２が“冒１″どなると、
１〜ランジスタＱ２２をオンし、リレーＲ１−３を励磁
し、その接点ＲＬ１３をオンし、オートドライブコン１
−［］−ラ５４がブリレット状態にありながらも、オー
トドライブ走行速度からダウンしているときら、再びＡ
−トドライブ走行に引き込むリジュームスイッチどして
作用覆る。 エアコンコントローラ５３の温度は、ポー＋−０３及び
ポー１〜０４によって制御される。Ｔアロンコントロー
ラ５３の電源はダツシュボード側に取り付けてあり（図
示せず）、そこでオン・オフ制御される。そして、ポー
ト０３が″“１」″となると、トランジスタＱ２３がオ
ンし、リレーＲＬ４を励磁し、その接点Ｒ１１４がオン
し、エアコンの設定温度を降下させる。また、ポートｏ
４が’ ｌ−１”となると、トランジスタＱ２４がオン
し、リレーＲＬ５を励磁し、その接点ＲＬ１５がオンと
なり、］−ア］ンの設定温度を上昇さ１！る。前記設定
温度はエアコンコントローラ５３に内蔵されているアッ
プ・ダウンカウンタのアップ、ダウンににっで１千愈の
温度に設定するものである。また、車内温度は、温度セ
ンサ５２で検出され、その値をＡ〜Ｄ変換器５１でディ
ジタル信号に変換し、入力ポートＲ４〜Ｒ１１に入力す
る。この情報はパッド側へ伝送されディスプレイに表示
される。 そして、前記パッド側のマイクロコンピュータＣＰ Ｌ
Ｊ １の入出力ポートＲ２には、電源電圧Ｖｃｌ側に接
続されていたが、車体側のマイクロ１ンピコータＣＰ
ｊＪ ２の入出力ポートの端子［＜２はアース電位とＪ
る。 なお、ダツシュボード側の構造及びマイクロコンピュー
タＣＰ Ｕ ２の出力ポートに接続されたリレー回路、
或いは機械的４ｒ制御に用いるアクヂコ工−タ等の構造
等は、従来から用いられている制御系がそのまま使用で
きるから、その説明を省略する。 上記の様に、本実施例のマイクロ１ンピコータＣＰＬＪ
１及びＣＰＵ２の入出力側どして、オー］〜ドライブー
］ン１〜［１−ラ、カーラジオ、エアコン、ディスプレ
イ等を例示したが、本発明による制御対象は前記実施例
にＪ：る使途に限定されるものでハイ【り、”？ −（
’） ＩＴＩ ］］ンヒ１−タｃＰＪ１及ヒｃＰＬＪ２
の入力ポートの検出対象に応じて、出カポ−］〜に電気
的な駆動回路、リレー回路等を接続して電気的な出力の
制御を、；［た、アクヂコエータ等を接続して機械的な
出力の制御を行うものひある。 −２６＝ 斯くの如く構成された本発明の実施例のステアリングホ
イールと車体間の信号伝送装置及びその方法のマイクロ
コンピュータの制御について説明する。 まず、第６図の本実施例のステアリングホイールと車体
間の信号伝送方法の基本的パターンを示す概略図及び第
７図の伝送信号の基本フレームを示す図を用いて説明す
る。 パッド側或いは車体側の一方が送信側６０、他方が受信
側６２になると、送信側６０から伝送線路３１．ｉｒ＋
ｅに送信信号が送出される。前記送信信号は第７図の如
き基本フレームから成っている。送信側６０はマイクロ
コンピュータのボートＲ１の出力を“１−”′即も、伝
送線路３Ｌｉｎｅの信号を“’ ｌ−１”とし、リクエ
スト信号を送出する。受信側６２ではマイクロコンピュ
ータのボートＲＯがｌ Ｌ １１となり、リクエスト信
号の到来を検出−リ−る。そして、受信側６２のマイク
ロコンピュータを受信待機状態とし、送信信号のスター
トビットの到来により、４ピツ１（ｂｉｔ）の情報種別
及び４ビツトのボ一１〜情報、並びに８ビツトのＣ１で
Ｃ（Ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ ｃｈｅｃｋ
） ＝＋−ドを受信する。ぞして、ステップ６３で送
信信号６１内に誤りがあるどき、受信側６２０マイクロ
ニｊンピコータから、ＮＡＣＫ （Ｎｅｇａｔｉｖｅ
ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号を送信側６００マイクロ
＝１ンピコータに送出し、同一送信信号６１の再送を要
求する。誤りのない送信信号６１を得た場合には、送信
信号６１の内容に応じてアクブコー■−−タを差動さＵ
ｔ：す、ディスプレイを行うと共に、正常に信号が伝
わったことを示すＡＣＫ信号６６を送信側６０に送信す
る。 史に、前記伝送信号の基本フレームについて３１明覆る
と、情報種別の４ビットは、各検出セン４ノ或いはスイ
ッチの種別を４ピツ１へで行ない、各ボー１〜情報で各
種検出セン１ノ或いはスイッチ種別に応じた情報を送出
Ｊるものである。例えば、第１図の本発明のＬ１本構成
を示すブロック図では、情報種別とは、ボート１（０〜
に３ 、Ｒ４−Ｒ７，Ｒ８−Ｒ１１の３ ＋ｆｆｉの情
報、ｒ ｌ Ｉ １−１−１−１、ｒ ｌ−１−１−１
１１，１、ｒ ｌ ＬＩ ＩＩ ｌ−Ｉ Ｊでぞれを表
視できるものである。ボート情報とは、その中の情報を
意味する。 パッド側のマイクロコンピュータＣＰ ｊＪ １のカー
ラジオのパワースイッチＳ４がオンされた場合について
、その情報種別及びボート情報信号を例示すると、ボー
トＲ１２〜ボートＲ１５を４ビツトで走査する信号ｒ
Ｌ ｌ−Ｉ ＨＨＪ、ｒ Ｉ−Ｉ Ｌ Ｉ−Ｉ ＨＪ、
ｒ ｌ−Ｉ ＨＬＨＪ、ｒ ＨＨｌ−Ｉ Ｌ Ｊのうち
、ボートＲ１２の走査時のみ、ボートに１に“Ｌ″が出
力されるから、情報種別「ＬＬＩＩ−ＩＪの内容がボー
ト情報ｒ １１１．−ＨＨＪに変化したことになる。前
記ボート情報は、ｒ Ｌ Ｈ）Ｉ ＨＨＬ Ｉ−Ｉ Ｈ
Ｊから一義的に決定されるコードとして送出される。 前記信号の後には、ＣＲＣ信号が送出される。 前記ＣＲＣ信号は、情報種別及びボー１〜情報に所定ビ
ットを付加して、情報の伝送途中における誤り検出方法
で、通信プロトコルとして公知の方法であるのでその手
法の説明は省略する。 なお、以下、データとは、情報種別及びボート情報並び
に情報種別及びボート情報によって決定されるＣＲＣ信
号で、イこからＡＣＫ信号、Ｎ△ＣＫ信号を除く情報を
意味Ｊるもので、伝送信号とは、基本フレームによって
伝送される情報を意味するものである。 送受信用マイク【］コンビ］−りＣＰ Ｕ １及びＣＰ
Ｕ２のルーチンについて第８図から第２７図のフローヂ
ｐ −１−を用いてｄ１明Ｊる。なお、本実施例では、
パッド側送受信用マイクロー１ンピュータＣＰＵＩと車
体側送受信用マイク［１コンビコ一タＣＰＵ２間におい
で、相７１に信号伝送を行う方式として］ンテンシＦｌ
ン方式を採用した例で説明するが、本発明を実施りる場
合には、」−記］ンテンション方式に限定されるもので
はイ１く、ポーリング・［レクシ」ン方式を採用しても
」；い。 両者の基本的な違いは、］ンランシ」ン方式によれば、
両送受信用マイクロコンピュータＣＰ ｊＪｌ及びＣＰ
Ｕ２から同時に伝送が行われた場合に、−ａ伝送路で衝
突を起し、その衝突を誤り制御により回避するものであ
るが、入力ボートの情報変化が生じた場合、その都度、
その情報を伝送できるから通常の伝送時間が短くなる。 これに対して、−３０＝ ポーリング・セレクション方式では親の呼びかけに従う
ことによって伝送路での衝突を回避することができるが
、情報変化が生じた場合の伝送時間が前者に比較して遅
くなる。 したがって、制御対象によりその処理速磨を速くする必
要のある場合には］ンテンシ］ン方式が有利であるが、
通常のディスプレイ或いは電装品の制御の場合にはポー
リング・セレクション方式を採用することができる。勿
論、マイクロコンピュータＣＰＵＩ及びＣＰＵ２の処理
速疫によっては、上記以外の制御対象に対してもポーリ
ング・セレクション方式を採用することができる。 前述した様に、マイクロコンピュータＣＰＵ１及びＣＰ
Ｕ２の制御は、そのソフ］〜ウェアをパッド側と車体側
と共用としており、その制御のなかで選択性のあるもの
はマイク［］コンピュータＣＰＵ１及びＣＰＬＪ２のボ
ートＲ２の入力が’ ｌ−１”にあるかＬ″にあるかに
よって、その制御方法の選択を行っている。 第８図は本発明の一実施例のメインルーチンを示ず゛ノ
ローヂ１？−１−である。 イグニッションスイッヂＩ Ｇ／ＳＷをオンとすると、
ステップ１００で本フローヂャートのメインルーチンを
開始し、ステップ１０１でマイクロ］ンピ］−夕ｃＰＵ
１及びＣＰＵ２ （７）全ボー ト、フラグ及びＲＡＭ
をイニシ１ｚライズする。ステップ１０２でマイクロ］
ンピ］−夕ＣＰＵＩ及びＣＰＵ２のボートＲ２の入力を
みて、ボートＲ２の入力が“］ド′のとき、パッド側の
制御と判断し、１１１１１のとき車体側の制御と判断し
、ステップ１０３．１０４でそれぞれの受信待機タイマ
に時限Ｔ１或いはＴ２をセラ１〜する。前記時限Ｔ１と
時限Ｔ２どはＴ’１＜Ｔ２とするが、このパッド側の時
限Ｔ１及び車体側の時限Ｔ２は、イグニッションスイッ
ヂＩ Ｇ／ＳＷをオンとすると、マイクロコンピュータ
ＣＰ Ｕ １及びＣＰＵ２の処理速匪が一定であるから
、同時に信号伝送線路５ｌｉｎｅにマイクロコンピュー
タＣＩ） Ｕ １及びＣＰＵ２からリクエスト信号が出
力される場合がある。このとき、一方の情報伝送を優先
ざ１１他方の情報伝送を待機させる優先選択決定用タイ
マで、本実施例ではＴＩ ＜Ｔ２に設定し、パッド側の
情報出力を車体側の情報出力より優先させるものとする
ものである。 そして、ステップ１０５で再送カウンタに７をセットす
る。この７は信号伝送線路３１ｉｎｅの雑音等により、
伝送ミスが生じた場合には７回まで送信側から同一信号
を伝送することを指示するものである。したがって、再
送カウンタにセットする７は、これに限定されるもので
はなく、任意にその値を設定することができる。 ステップ１０６で再度ポートＲ２のＩＩ １」ＩＩ、“
Ｌ″をみて、ボートＲ２が“ＨＩ＋のとき、ステップ１
０８で「パッド側データ出力プログラム」をコールする
サブルーチンコールパラメータの「４」をＲＡＭにセラ
１へし、ボートＲ２がＬ １１のとき、ステップ１０７
で「車体側データ出力プログラムＪを選択するサブルー
チンコールパラメータの「９」をＲＡＭにレットする。 所定のデータ出力プログラムを指示した後、ステップ１
０９でボートＲＯが“ｌ−１”かｌ ｌ−１１かを判断
し、ポー１− ＲＯにリクエスト信号が到来していない
とき、ぞの入力は゛！ビ′であるから、第９図及び第１
０図のフローチャートでその所定４Ｊ−ブルーチンコー
ルパラメータ分析を行う。ボートＲＯが“Ｌ″のどぎ、
相手側がリクエスト信号を送信していることを意味する
から、このとき、ステップ１１０のサブルーチンがコー
ルされ、「受信プ［］グラムＪが処理される。 ポー１〜ＲＯにリクエスト信号が到来していないとぎ、
ステップ１１１〜スデツプ１３１でＲＡＭ’にセットし
た４ノブルーヂンのブ［１グラムの選択を行う。即ち、
ステップ１１１でサブルーチンコールパラメータが１０
−１であるか否かを判断し、ｒＯＪのとき、スーアップ
１１２″ｃ「正常受信プログラム、１の処理に入り、［
０−１でｔ【いとき、ステップ１１３に進みサブルーチ
ンコールパラメータが［１−１であるか否かを判断し、
［１１のとき、ステップ１１４でｒ異常受信プログラム
Ｊの処理に入る。以下同様にリーブルーチン］−ルパラ
メータ「２．１のとき、ステップ１１６のｆＡｃＫ受（
ｉｉプログラム１を、サブルーチンコールパラメータ「
３」のどき、ステップ１１８の「ＮＡＣＫ受信プログラ
ム」を、（Ｊ−ブＪレーチン］−ルパラメータータ「５
」のとき、ステップ１２２のＩ Ａ ＣＫ ｆｌｉカプ
ログラム」を、サブルーチンコールパラメータ「６」の
どき、ｆｆＮＡｃＫ出カプログシカプログラサブルーチ
ンコールパラメータ「７−１のとき、ステップ１２６の
「送信プログラムＪを、リーブルーチンコールパラメー
タ［８−１のとき、ステップ１２８のｒパッド側受信待
機プログラム」を、１ノブルーチンコールパラメータ「
９」のとき、ステップ１３０の「重体側データ出力プロ
グラム、Ｌを、サブルーヂン］−ルパラメータ「１０」
のとき、ステップ１３２の「車体側受信待機プログラム
、ｌを選択し、夫々の一リーブルーチンコールパラメー
タに応じたサブルーチンの処理を行う。 通常、サブルーチンコールパラメータの初期設 ３５一 定が、ステップ１０７或いはステップ１０Ｂで、車体側
のマイクロ−１ンピ］−タＣＰ Ｕ ２の場合はリブル
ーチン」−ルパラメータ［９−１、或いはパッド側のマ
イク［］−１ンピコータＣｌ） Ｕ １の場合は４ノ−
ブルーヂン］−ルパラメータ［４４をＲＡ Ｍ ｔこセ
ラ１〜しているから、リフニス１〜信号がない限り、車
体側のマイクｎ ：１ンピ〕−夕ｃ ＋）Ｕ ２はステ
ップ１２１）でステップ１３０の「車体側データ出カブ
［］ダラム、ｌの処理（こ入り、パッド側のマイクロ］
ンピコータＣ１１Ｊ１４まステップ１１９でステップ１
２０を＝１−ルしてＷパッド側データ出カプログラム１
の処理に入る。 なお、本メインルーチンの７［］−ヂや−１へに図示し
ていないが、通常、ステップ１０９の直前にポー１〜Ｆ
＜３からつＡツチ・ドッグ・タイマに出力するステップ
を設（）、マイク（］］ンピコータＣＰＩＪ１及びＣ’
ｌ） Ｕ ２のバードウ１アの異常検出を行う。 次に、第１１図のＩ″パッド側１゛−夕出力ブログラム
Ｉのフ［−１−チト−１〜についで説明覆る。 −３６−一 ステップ１２９で選択されたｒパッド側データ出カプロ
グラムｊは、まず、ステップ１５０でデータ収納用ＲＡ
Ｍをイニシレライズする。そして、ステップ１５１で送
信完了フラグがｌｌｌ＋の状態、即ち、自己の旧データ
の処理が完了した状態であるか否かを判断し、送信完了
フラグが”ＩＩ”で、今送信処理中であるとき、ステッ
プ１５２で１送信プログラム」のサブルーチンをコール
するサブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭにセ
ットし、送信を完了さける。ステップ１５１の送信完了
フラグがｌ ｌ １１のとき、ステップ１５３で４ビツ
トのポー１−ＫＯ〜に３の状態変化を判断し、状態変化
が有るとき、ステップ１５４でボートＩ〈０〜に３の状
態を入力Ｊる。また、ステップ１５３でボートＫＯ〜に
３に状態変化が確認できないとき、ステップ１５５でボ
ートＲ４〜Ｒ７に状態変化が有るか否かを判断し、状態
変化があったとき、ボートＲ４〜Ｒ１の状態を入力する
。ステップ１５５でボートＲ４〜Ｒ７に状態変化が確認
できないとき、ステップ１５７で４ビツトのボート［＜
８〜Ｒ１１の状態変化がイＪるか否かを判断し、前者同
様に、状態変化があったどぎ、ステップ１５８でポー１
〜Ｒ８〜Ｒ１１の状態を入力する。ステップ１５７でも
ボートＲ８〜Ｒ１１の状態変化を確認できないどきは、
ステップ１６１で再度「パッド測用データ出）ｊブ［］
グラム」のリーブルーチンコールパラメータ［４」をＲ
ＡＭ（こセラ１〜する。即し、パッド側のマイクロコン
ピュータＣＰ Ｕ １では、常にボートＫＯ〜に３、ポ
ー１〜Ｒ４〜Ｒ７、ボートＲ８〜Ｒ１１の状態変化を監
視することになる。 ぞれらのいずれかに状態変化があると、ステップ１５４
或いはステップ１５６或いはステップ１５８でそれを入
力し、その情報種別及びボー１〜情報に応じて、その情
報種別及びポー］・情報によって特定されるＣＲＣ−１
−ドを作成する。前記ＣＲＣ］−ドは４綽によって求め
てもよいが、情報種別及びポート情報が少ない場合には
、メモリにそれを収納しておいで、逐次イれを呼び出す
と、イの処理速度がｉｌ算Ｊ：りも早くなる。その情報
種別及びポー１〜情報及びＣＲＣ−１−ドが決定すると
、ステップ１６０で「送信プログラム」の１ノブルーブ
ンコールパラメータ「７」をＲＡＭに１＝ツト−リ−る
。 第１２図は「車体側データ出力プログラム、Ｉのフロー
チャー１−である。 「車体側データ出力プログラムｊは第１１し１の「パッ
ド側データ出力プログラｌ＼」の処理ど略等しいので、
その説明を簡略化する。 ステップ１３０で「車体側データ出カブ［１グラム」の
処理に入ると、まず、ステップ２００でそれに必要とす
るＲＡＭをイニシャライズする。ステップ２０１で送信
完了フラグの状態を判断し−Ｃ１゛′トビ′のとぎ、ス
テップ２０２で「送信プロゲラ□ムｊのサブルーヂンコ
ールパラメータ「ア」をＲＡＭにセットする。イして、
送信完了フラグが１１ Ｌ ＩＩのとき、ステップ２０
２でポート１〈０〜に３の、ステップ２０５でポー］へ
Ｒ４−Ｒ７の、ステップ２０７でポー］・Ｒ８−Ｒ１１
の状態変化を判断して、前記状態変化がないとき、ステ
ップ２１１で「車体側用データ出力プログラム、ｌの１
ノブルーチンコールパラメータ「９」をＲＡＭにセラ１
〜−３９ ＝ し、前記状態変化を常に監視Ｊる。６ｉｔ記ポー１−１
〈０〜１り３、ポー１−［で４〜Ｒ７、ポー１へＲ８−
Ｒ１１のいずれかに状態仰化が生ずると、その状態変化
に対応しでスーｊツブ２０１或いｔまステップ２０６、
或いはステップ２０Ｂでポー１〜１り０〜１り３、ポー
１〜１で４〜Ｒ７、ポー１〜Ｒ８〜Ｒ１１のいずれかの
信号を入力する。ぞの人力信号に応じてステップ２０９
でＣ［でＣ：１−ドを作成し、ステップ２１０で「送信
１１１グラム、１のリブルーチンコールパラメータ［７
−１をＲＡ’Ｍにレツトシ、「送信プログラム１１を＝
１−ルする３゜ 第１３図及び第１／１図は、「送信ブ１１グラム、］の
フフローチクノー１へである。 ステップ１２６で「送信−１０グラム月に入ると、ステ
ップ２５０で・送信ブ［−１グラム用ＲＡＭをイニシト
ライズ号る。そして、ステップ２５１でポートＲＯが１
ｌｌｌｌｌであるか否かを判断する。即６、ポー１−Ｒ
Ｏが“１ビ′のとき、相手側からの送信があることを意
味Ｊるから、ステップ２１）２でＩｒ送信プロゲラｌ＼
、Ｉｌ＃サブルーブン］−ルパラメータ「７」を再度Ｒ
ＡＭにセラ１へして、受信が完了するのを待機する。ポ
ー１〜ＲＯが゛１−ビ°となるど、ステップ２５３でポ
ー］〜Ｒ１を所定時間゛（″、即ち、伝送線路５ｌｉｎ
ｅを”＋（”、！：ＬＴ、ＩＪ クニ［スト信号を送信
する。その後、ステップ２５４で所定時間ポートＲ１を
″゛トビ′し、スターｌ−ピッｌ〜を送信する。スター
トビットを送信づ゛ると、ツー１ツブ２５５で送信信号
を送信信号番地カウンタを１カウントアツプして取り出
し、ステップ２５６で、その選択された送信信号番地の
ピッ１−が“’１１”かＬ ｕかを判断し、゛］ビであ
るとき、ステップ２５８で１−１を送信し、“Ｌ １１
であるとき、ステップ２５７で１１ Ｌ ＩＩを送信す
る。そして、この動作が、本実施例の基本フレームの１
６ビツト送信するまで繰り返し行われる。１６ビツトの
情報が送信されると、それをステップ２５っで判断し、
１６ビツトの情報の伝送が終了した信号として、ステッ
プ２６０で最終ビットを送信する。ステップ２６１でポ
ートＲＯを’１１”に戻して伝送信号の伝送を終了覆る
と、ステップ２６２及びステップ２６３で、伝送しＩこ
伝送４ｑ Ｑ内容がＡＣＫ信号で・あったか、或いはＮ
Ａ ＣＫ信号であったか、或いはノ゛−タ信月であっ
たかを判断Ｊる。スフツブ２６２でＡＣＫ信号であった
ことが判断されると、ステップ２６Ｂで送信完了フラグ
が”１１”であるか否かを判断し、送信完了フラグが’
１１”で３６るどき、続く伝送信号が自己側に有ること
を意味し、送信完了フラグが１１ Ｌ ＋＋のとき、続
く伝送信号が自己側にないことを意味Ｊるから、送信完
了フラグがｉｔ ｌ ＋＋のどき、スーｊツブ２７０で
ポー１〜Ｒ２が“＋−＋ ”か１１１− ＋＋か判断し
、ｌｌ Ｈ＋＋のとき、ステップ２７１で「パッド側デ
ータ出力プログラム、ｌのリーブルーブン］−ルパラメ
ータ「４」をＲＡＭにセラ！・シ、″Ｌ′″のどき、ス
う一ツブ２７２で「車体側データ出力プログラム、！ｌ
の］Ｊブルーブン］−ルパラメータｒ９１をＲＡＭにセ
ットし、ポー１〜１＜０・〜ｌ＜３、ポー１〜［く４〜
Ｒ７、ポートＲ８−Ｒ１１の新たｔ１状態変化を監視Ｊ
る。イ１お、送信完了フラグがパ１ビ″のときには、相
手がこちらが送信した八〇 Ｋ信号を判読Ｊるに要する
時限τ１をステップ２６９で設定し、その時限τ１を経
過した場合は、前記送信完了フラグが°“１−″の場合
と同じ制御を行う。また、ステップ２６３で伝送した伝
送信号内容がＮＡＣＫ信号であることを判断すると、ス
テップ２６５で自己のマイク［Ｉ］ンピュータＣＰＵ１
またはＣＰＵ２がパッド側Ｊ二たは車体側のいずれかを
判断し、ＮＡＣＫ信号送信であった場合には、再度相り
側からデータ伝送がなされるから、ステップ２６６また
はステップ２６７で「パッド側受信待機プログラムｌの
り゛１ルーヂン］−ルパラメータ「８−１、或いは「車
体側受信待機プログラム、ｌのザブルーチンコールパラ
メータ「１０」をＲＡＭにセラ１へする。なお、ステッ
プ２６２及びステップ２６３のへＧＫ信号及びＮ Ａ
ＣＫ信号のいずれにも該当しないどき、伝送した伝送信
号内容がボートの状態変化に伴う内容、即ち、データ信
号であることを意味するから、相手からのＡＣＫ信号、
ＮＡＣＫ信号を受１−Ｊる状態にあることをアンサ−フ
ラグに“’ ｌ−１”をセットすることによってぞれを
記憶しておく。 次に第１５図の「パッド側受信待機プログラムＪ及び第
１６図の「車体側受信待機プログラム９１のフローチャ
ートについて説明りる。 ザブルーチンコールパラメータ［８−１で、「パッド側
受信侍機ブ１−１グラム、ＩがＲＡＭにレットされると
、ステップ３００で、本実施例の「パッド側受信持機プ
１−１グラム、１では、受信待機タイマの時限Ｔ１を経
過するまでは、同時に両者がリフニス１へ信号を送信し
た場合には、必ずパッド側のデータを車体側よりも先に
送信Ｊるように設定した時間の経過を確認リ−る。時限
１１経過前では、ステップ３０１で再度「パッド側受信
待機プログラム、ｌのザブルーチンコールパラメータ「
８」をＲＡＭにセラ１へし、メインプログラムのステッ
プ１０９でボートＲＯがｌＩｌ＋どなっていない限り、
受信待機タイマの時限４−１の経過を持つ。ステップ１
０９でボートＲＯが゛冒−″となっている場合には、「
受信プログラム１の＋Ｊ−ブルーチンに入る。 ステップ３００で受信持＋ｆｆ！タイマの時限Ｔ１を経
過したことが判断されると、ステップ３０２で−４４＝ アンリーフラグが゛トビ′、即ち、伝送信号がデータで
あった場合には、ステップ３０３で・再送カウンタを１
カウン１〜ダウンする。そして、ステップ３０４で前記
再送カウンタの計数値を判断し、ステップ３０６で再送
カウンタの翳］数値がＯになると、「送信プログラムＪ
のザブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭにセッ
トし、再度パッド側からデータを送信する。再送カウン
タの泪数値がＯになると、ステップ３０５で「パッド側
データ出力プログラムＪのザブルーチンコールパラメー
タ「４」をＲＡＭにセットし、各種ポーＩ〜の新情報を
入力して出直しを行う。 ステップ３０２でアンリーフラグが゛［″であった場合
、伝送したデータ内容がＡ ＣＫ信号の送信を意味する
から、ステップ３０７で１パツド側データ出カプログラ
ム」の１ナブル−チンコールパラメータ「４」をＲＡＭ
にセットシ、新しいデータ信号を送信すべく、各種ボー
トの新情報の人力を行う。 一方、ステップ１３１で１ノブルーチン］−ルパラメー
タｒ １０．１をＲＡ Ｍに［ツ１へされ、パラメータ
の内容によってステップ１３２で１車体側受信待機プロ
グラム、］を］−ルすると、ステップ３５０で受信待機
タイマの時限Ｔ１の経過を判断し、受信待機タイマの時
限１−１を経過していないとぎ、スラーツブ３５１でｒ
車体側受信待機プロゲラｔｘ Ｊのリーブルーブン］−
ルパラメータ［１０］をＲＡＭにセットし、メインルー
チンのステップ１０９でポー１− ＲＯの状態を判断し
、ボートＲＯがＬ″でリクエスト信号が到来していると
ぎ、ステップ１１０の１受信プログラム」の始期に入る
。ポー］〜ＲＯの状態がｏ Ｅｌ ＋＋のどき、再度、
スーアップ１３２の「車体側受信待機プログラムｊのリ
ーブルーヂンの実行に移行する。イして、受信待機タイ
マの時限Ｔ１が経過するとステップ３５２でアンサ−フ
ラグが１１″ぐあるか１１１＋１であるかを判断し、ア
ンリーフラグが“’＋１”であるとき、伝送信号のデー
タがポー１への状態変化に伴う内容であったことを意味
するから、ステップ３５３で再送カウンタを１カウント
ダウンして、その計数値をスー ４６ ＝ テップ３５４で判断する。ステップ３５３で再送カウン
タの１数値がＯとなっていないとき、ステップ３５６で
「送信プログラム、１のりブルーチンコールパラメータ
［７１をＲＡＭにセラ１〜し、再度、前記データを伝送
する。再送カウンタの組数値がＯのとき、ステップ３５
５で「車体側データ出力プログラム」のりブルーチンコ
ールパラメータ「９」をＲＡＭにセットし、伝送したポ
ー１〜の状態変化に伴うデータ内容を、再度、各ポート
の新情報を入力して出直しを行う。また、ステップ３５
２でアンサ−フラグが１１＋１であった場合、伝送した
データ内容が八〇に信号の送信を意味するから、ステッ
プ３５７で１車体側データ出カプログラム、ｌのサブル
ーチンコールパラメータ「９」をセットし、新しいデー
タ信号を送信すべく、新情報の入力を行う。 今までの説明では、メインルーチンのステップ１０９で
ボートＲＯが゛用ビ′であるとして扱ってきたが、相手
側からリクエスト信号が送信されているとポートＲＯが
′冒−″になっており、リーブル＝ ４７− 一ブンの秤類如何／ｖにかかわらず、イのルーチンワー
クを終了すると必ずメインルーチンのステップ１０９の
「受信プ【］グラム」の処理に入るから、リフ］二スト
信号の到来によって受信を優先させることができる。 第１７図から第２１図は１受信プ【−１グラム、］のフ
ローヂ亀・−１・である、１ ステップ１１０でＷ受信ブ１−１グラム、ｊのリブルー
ｙンの処理に入ると、まず、ステップ／Ｉ００でポー１
〜１で２をみて、マイクロ」ンピコータＣＰＵ１或い（
まＣＰｔＪ２がパッド側か車体側かを判断Ｊる。本実施
例では、前述した様に、パッド側のタイマに設定する受
信待機タイマの時限１゛１を、車体側のタイマに設定す
る受信１４機タイマの時限Ｔ２より小さく設定してあり
、イれを車体側のマイクｎ １ンピコータＣＰＵ ２で
はステップ４０１で、パッド側のマイク［１］ンピコー
タｃ ｐ ｕ ｉではステップ４０２でレッ１〜する。 「受信プ［Ｉグラｌ＼、Ｉで、再度受信待機タイマに時
限ＴＩＪ：たは時限Ｔ２をレッｌ−１−るのは、−回で
（〕送送動作を行うど、＝ ４８− 既にメインルーチンのステップ１０３またはステップ１
０４でセットした受信待機タイマの時限は短くなってい
たり、経過していたりすることがあるので、イれぞれの
受信１４機タイマに時限Ｔ１、時限Ｔ２を初期設定する
ものである。ステップ４０１、ステップ４０２の初期設
定を終えると、ステップ４０３で再送カウンタに７をセ
ットする。 このセラ１へされた７は「送信プログラムＪに基く再送
回数に一致させるものである。そして、ステップ４０４
でリクエスト信号の受信用ＲＡ Ｍをイニシャライズす
る。更に、ステップ４０５でリフニス１−信号の°゛［
′”を確認するためのサンプリングの回数を設定するサ
ンプリング回数設定用カウンタＡＯ１Ａ１、Ａ及びＢＯ
ｌＢｌ、Ｂをクリアする。そして、ステップ４０６でポ
ー１〜ＲＯがＩＩ ＨＩＩか１−″かを判断し、メイン
ルーチンのステップ１０９で判断したボートＲＯの“Ｌ
″がリクエスト信号であったか、或いは、リクエスト信
号にノイズが重囲されて’ Ｈ”となり、リクエスト信
号としての扱いを停止させないように、ポートＲＯの入
力状態を監視する１、即ち、ポー１− ＲＯが゛′１ビ
°か“’ｌ”かをステップＩｔ ０６で判断し、１１１
ＩＩであるとき、ステップ４０７でカウンタ△０を１
カウントアツプし、”ＩＩ”であるとき、ステップ４０
８でカウンタＡ１を１カウントアツプする。ぞのステッ
プ４０６の判断回数をステップ４０９で゛カウンタΔに
積ｔ１する。イして、ステップ１１０でステップ４０６
の判断の数、即ち、サンプリング回数が５回に達Ｊるま
で繰り返し行われる。なＪ５、この４．Ｊ゛ンブリング
ｉｌ数は５回に限定されるものではなく、使用態様に応
じて任意に設定１ればよい。ステップ４１０でスラップ
４０６の判断の回数が５回に達したとき、ステップ４１
１でカウンタ△０とカウンタＡ１とのδ１数値の大きさ
を比較し、ポー１〜ｌ（０で受信している信号が１１
ＥＩ ＩＩであるかｌ ｌ−ＩＩであるかを、カウンタ
ＡＯのＲ１数値どカウンタＡ１の品１数値によって多数
決で決定づる。カウンタΔ０のＲ１数値がカウンタＡ１
の組数値より大きいとぎ、１１ Ｌ ＩＩの発生が多い
ことを意味し、それをステップ４１２でカウンター ５
〇 − ＢＯを１カウントアツプし、逆に、１１１１＋１の発生
が多いとき、ステップ４１３ｒカウンタＢ１を１カウン
トアツプする。そして、ステップ４１１のカウンタＡＯ
どカウンタＡ１どの比較回数をステップ４１４のカウン
タＢで゛口数り−る。前記カウンタＡＯとカウンタＡ１
どの比較回数はステップ１１５で判断され、その回数が
５回に達りるまで繰り返される。 なお、このとぎ、前記カウンタＡで口数する５回のサン
プリング（以下、これをサンプリング群という）と４ノ
ンブリング群どの間に、所定のリーンブリング時間間隔
τ２の設定をステップ４１６で行い、１ナンプリング群
をカウンタＢで口数して５回行う。 一般に自動車のノイズは高い周波数が不連続で発生覆る
ものであるから、前記−リーンブリジグ及びサンプリン
グ群の回数は、５回に限定されるものではなく、多数決
決定か減紳によって容易に算出し易いように奇数回行う
のが望ましい。しかし、マイクロ］ンピコータの処理時
間及びノイズの発生体重からして５回稈度の量ナシプリ
ング群を５回行えば、ポー１− ＲＯの信号がリフ１ス
ト信号であるか否かの判断は１−分できる。 そして、５回のサンプリング群を５回繰り返Ｊ−のは、
リフ−［ス１〜信号が通常のデータ伝送の情報よりも良
く、イの確認時間が１分に右ることによるものである。 ステップ４１５でカウンタＢが５になったことを判断す
るど、ステツブ４１フＣカウンタＢＯの口数値とカウン
タＢ１のｈ１数値とを比較し、１１１ ＩＩの発生群が
ＩＩ ｉｔ ＩＩの発生群Ｊ、りも大であったとぎ、リ
クーＩス１−（ｉ Ｑの到来と判断し、ステップ／１１
９でスタートピッ１への到来を１２ｆつ。にだ、′冒−
″の発生群が“”ＩＩ”の発１１群よりも小のとき、該
当する信号がないことからステップ／１１８で「異謂受
信１［１グラム、］の］１１−ブルーブンーコールパラ
メータ１−１をＲＡＭにセラ１−シ、「異常受信プログ
ラム」を＝１−ルする。 スタートビット でスター１ヘビツ１へのリンプリング回数設定用カラン
タｃｏ 、ｃｉ 、ｃをクリアする。そして、ステップ
４２１でボートＲ０が’ ｌ−１ ”であるか１１ １
− ＩＩであるかを判断し、ポー１〜ＲＯが１」′″の
どき、ステップ４２２で））ウンタＣＯを１カウン１−
アップし、ポー１−ＲＯが１１ Ｌ １１のどき、ステ
ップ４２３でカウンタＣ１を１カウンｌ〜アツプし、ス
テップ４２１の判断回数をステップ４２４でｈウンタＣ
を１カウントアツプし、この判断を３回に達するまで繰
り返し、カウンタＣが３になったとき、ステップ４２５
から、ステップ４２６にｔｉす、カウンタＣＯの計数値
どカウンタＣ１の口数値とを比較し、カウンタＣＯの計
数値、即ち、ＩＭ−ｌ ｕの計数値が、カウンタＣ１の
計数値、即ち、＋１ ｌ 、 ＩＩの計数値より小のど
き、スクートビッ１〜信号と判断できないので、ステッ
プ４２７で「胃常受信プログラム」のサブルーチンコー
ルパラメータ「１１をＲ．、ＡＭにセットし、「異常受
信プログラム１１をコールする。カウンタＣＯの計数値
がカウンタＣ１の値より大きいとき、スタートピッＩ・
の到来を意味するから、ぞのスタートピッ１〜から、所
定の− ５３ ＝ 時間間隔で１６ビツトのデータ伝送の各ビット毎の４Ｙ
ンブリングに入る。 スフ−ツブ４２８でデータピッ１〜のサンプリング回数
設定用カウンタＤｏ 、Ｄｌ、Ｄをクリアし、ステップ
４２っでボートＱＯか“’１１”状態にあるか゛１−″
状態にあるかを判断する。リンブリングされＩこポー１
− ｒ＜ ０の状態が１１ １− １１のとき、ステッ
プ４３０でカウンタＯＯを１カウン（−アップし、１１
ＥＩ ＩＩのどき、ステップ４３１でカウンタＤ１を
１カウントアツプする。前記ステップ４２９でのポー１
〜ＲＯの判断の回数をステップ４３２でカウンタＤに積
算する。そして、リーンブリジグされたボートＲＯの状
態を３回繰り返し行い、カウンタＤが３になったとき、
それをステップ４３３で判断し、そのどきのカウンタＤ
Ｏの口数値とカウンタＤ１との４数値との大きさをステ
ップ４３４で比較し、カウンタＤＯの４数値がカウンタ
Ｄ１の計数値より小さいとき、ステップ４３６で所定ピ
ッ１へを’１１”と認定し、カウンタＤＯの値がカウン
タＤ１の値より大きいとき、ステップ４３５で所定のビ
ットを“１−°°と認定する。そして、それをデータの
全ビット数の１６ビツ１〜について行う。 ステップ４３７で１６ビツ［−終了したか否かを判断し
、１６ピツト終了したとき、ステップ４３８でＣＲＣを
行い、その異常が認められるとき、ステップ４３９で「
異常受信プログラム」のサブルーチンコールパラメータ
の「１」をＲＡＭにセットし、「異常受信プログラムＪ
を］−ルする。ＣＲＣで異常が認められ４Ｔいとき、ス
テップ４４０でその受信したデータがＮＡＣＫ信号であ
るか否かを判断し、ＮΔＧＫ信号の受信の場合、ステッ
プ４４４でｆＮＡｃＫ受信ブ「１グラム」のサブルーチ
ンコールパラメータ「３」をＲＡＭにレツ１〜し、ｆｆ
ＮＡｃＫ受信プログラム、Ｍを］−ルする。 また、ステップ４４１でＡＣＫ信号であると判断される
と、ステップ４４２でＩｒＡＣＫ受信プログラム、Ｉｌ
のサブルーチンコールパラメータ「２」をＲＡＭにセッ
トし、「八〇に受信プログラム２Ｍを］−ルする。そし
て、ＮＡＣＫ信号及びＡＣＫ信号でもないと判断された
どき、その受信されたデ一タは、ボートの状態変化に伴
うデータ内容の受信であるから、ステップ４４３で「正
常受信プログラム、１のサブルーチンコールパラメータ
「０」をＲＡＭにセットし、「正常受信プログラム、ｌ
を」−ルする。 第２２図はｒｊ■常受信プログラム、Ｉｌのフローヂャ
−１へである。 ステップ１１２で１正常受（エプログラ１＼ｊに入ると
、ステップ４５０で・送信信号がボー１− Ｋ Ｏ〜に
３の情報であるか判断して、ボートＫＯ〜に３の情報の
どき、ステップ４５１でボー１〜ＰＯ〜Ｐ３から出力さ
れ、所定のアクチユエータを駆動したり、ディスプレイ
を行う。ボーｈＫＯ−に３の情報でないとき、ステップ
４５２でデータ内容がホー］〜Ｒ４〜Ｒ７の情報である
か判断して、ボートＲ４〜［く７の情報のどき、ステッ
プ４５３でボー１−００−０３から出力され所定のアク
チユエータを駆動したり、ｆイスプレイを行う。更に、
ボー ｌ−Ｒ４〜Ｒ１の情報でもないどき、ステップ４
５４でボートＲ８〜Ｒ１１の情報であるが判断して、ボ
ートＲ８〜Ｒ１１の情報のとき、ステップ４５５でボー
ト０４〜０７の出力され前者同様に、アクチュエータ、
ディスプレイによって夛の情報を出力する。ステップ４
５１、ステップ４５３、ステップ４５５でボートＰＯ〜
Ｐ３、ボートＯｏ〜０３、ボート０４〜０１の何れかか
らアクチュエータ或いはディスプレイによって、目的の
データが伝送されたとき、ステップ４５７でｒＡＣＫ出
カプログラムＪのサブルーチンコールパラメータ「５」
をＲＡＭにセットし、サブルーチンコールを行う。また
、ステップ４５０、ステップ４５２、ステップ４５４で
ボートＫＯ〜に３’、ボートＲ４〜Ｒ７、ボートＲ８〜
Ｒ１１の情報と判断されなかったとき、ステップ４５６
でｒＮＡＣＫ出カプロツカプログラム１−チンコールパ
ラメータ「６」をＲＡＭにセットしてサブルーチンコー
ルを行う。 第２３図はｆＡｃＫ出カプログラム」の、第２４図はｒ
ＮＡｃＫ出カプログラム１のフローチャートである。 ステップ１２２でＩｒＡＣＫ出カプロタカプログラム
５７− コールされると、ステップ５００で所定の八〇にメツセ
ージをレットし、ステップ５０１でＡ ＣＫメツ廿−ジ
にｆｓｌ加するＣ Ｒ０−１−ドを作成し、ステップ５
０２で「送信プログラム、１のサブルーチンコールパラ
メータ「７」をＲＡＭにセットして、ｒ送信プ［１グラ
ム」をコールする。 また、ステップ１２４でｒ Ｎ Ａ ＣＫ出カプログラ
ムＪがコールされるとステップ５５０で所定のＮＡＣＫ
メツｐ−ジをレットし、ステップ５５１でそれに付加す
るＣ’ＲＣＩ−ドを作成し、ステップ５５２で「送信プ
ログラム、１のサブルーチンコールパラメータ「７」を
ＲＡＭにセラ１へして、「送信プログラム、ｌを］−ル
する。 第２５図は「異常受信プログラムＪのフローチャートで
ある。 ステップ１１４で「異常受信プログラムＪがコールされ
ると、ステップ６００でアンサ−フラグが’ １４ ”
か“・１−°°かを判断し、アンザーフラグが゛冒−ビ
′の場合はＡ ＣＫ信号またはＮＡＣＫ信号の受信賃常
を意味するから、ステップ６０１で「送信プログラム１
の一す−ブルーチン］−ルパラメータ「７」をＲＡＭに
セラ１〜し、サブルーチンコールを行う。また、アンサ
−フラグが１１１ Ｉ＋の場合は、ボートの状態変化情
報の受信異常を意味するから、ステップ６０２でｆＮＡ
ｃＫ出カプログラｌい、１のサブルーチンコールパラメ
ータ［６−１をＲＡＭにセットし、サブルーチンコール
を行う。 第２６図は１△ＣＫ受信プログラム１のフローチャート
である。 ステップ１１６でｒＡｃＫ受信プログラム」がコールさ
れることは相手側が送信したデータを受信したことを意
味するから、ステップ６５０でアンサ−フラグをクリア
すると共に、ステップ６５１で送信完了フラグをクリア
する。そして、ステップ６５２で、パッド側と車体側と
の選択を行い、ボートＲ２がＨ″のときステップ６５３
で１パツド側データ出カプログラム、ｌのサブルーチン
コールパラメータ「４」をＲＡＭにセットし、４ノブル
ーチン］−ルを行う。 第２７図はｒ Ｎ Ａ ＣＫ受信プ［１グラム、ｌのフ
ロ一ヂャーｌ〜である。 ステップ１１８でＩ’Ｎ八〇へ受信プログラム、１が］
−ルされることは、相手がこちらから送信したデータを
十分に情報どして受は取りｊｑなかった返答を受【Ｊた
ことを意味するから、ステップ７００でアンサ−フラグ
をクリアし、ステップ７０１で１送信プログラム、ｌの
リブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡ Ｍに１７
ツｌ〜し、再度送信するための「送信プログラム、Ｉを
ＴＩ−ルＪる。 以上のメインルーチン及びサブルーチンの要約をタイム
チ１１−トに示−すと、第２８図から第３３図の如くな
る。 第２８図は正常送信時のタイムブＩ！−１〜で、パッド
側の入カポ−］〜の状態変化が生じた場合、パッド側は
１パツド側データ出カブ［１グラムＪ及び「送信プログ
ラム、１により、パッド側データを送信し、車体側で１
受信ブ■グラムｊ及び「正常受信プログラム１を実行し
、その状態変化に応じた出力を出１．（して、Ｉ Ａ
ＣＫ出カブｌ］グラムＪ及び１受信プログラム」により
、前記データを誤りなく受信した旨をＡＣＫ信号として
パッド側に送信する。 第２９図は異常送信時のタイムチャー１へで、パッド側
から送信されたデータを車体側で正確に受信できないと
き、車体側からｒＮＡＣＫ出カプログラムＪ及び「受信
プログラム１により、ＮＡＣＫ信号をパッド側に送信し
、ＮＡＣＫ信号を受Ｕたパッド側では、ｆＮＡｃＫ受信
プログラム」により「送信プログラムｊをコールして、
データを再送し、その再送されたデータを車体側で誤り
なく受信すると、車体側から１ｒＡｃＫ出カプログラム
」及び１受信プログラムＪにより、パッド側にＡＣＫ信
号を送信する。 第３０図はＡＣＫ信号異常時のタイムチャートで、車体
側から送信されたデータをパッド側で誤りな（受信し、
パッド側から誤りなく受信した旨のＡＣＫ信号を車体側
に送信する。ところがＡＣＫ信号が車体側に誤りなく伝
わらなかった場合は、「異常受信プログラム３唇により
１送情プログラム」を］−ルして、立型体側は今一度デ
ータをパッド側に送信する。それを誤りなく受信したパ
ッド側はｉ’ＡＣＫ出カプロタカプログラム１信プログ
ラム、ｌによってＡＣＫ信号を送信する。なお、このと
き、初回のデータによってパッド側はそのデータに応じ
た出力にＪ：ってアクチコエータの駆動またはディスプ
レイを行うが、パッド側のＡＣＫ信号が車体側に伝わら
ないために、再痕同−データを受信し、アクチュエータ
の駆動またはディスプレイを行うことになる３、 第３１図はＮＡＣ，に信号の異常時のタイムチャートで
、車体側から送信されたデータがパッド側で誤りなく受
信できないとき、パッド側からＮＡＣＫ信号を車体側に
返送する。ところが、ＮＡＣＫ信号も誤りなぐ受信され
ないと、「異常受信プログラム、１によって、データの
再送が行われる。 第３２図はパッド側に３種類の状態変化が生じたどきの
タイムチャートで、まず、「パッド側データ出力プログ
ラムＪによって、３種類のデータを１種類ごとに分けて
パッド側からｒ送信プログラム、ｌによって車体側に送
信する。この途中で、車体側から入力があると、１車体
側受信待機プログラム」ににって「パッド側データ出力
プログラムｊ及び「送信プログラム、１を実行し、車体
側のＡＣＫ信号に続いて車体側からデータを送信し、そ
の送信データをパッド側が受信すると、ＡＣＫ信号を車
体側に送信し、続いて残りのデータを車体側に送信づ−
る。 第３３図はパッド側と車体側とで同時にリクエスト信号
が送信された場合のタイムチ（７−１〜である。パッド
側と車体側に同時にリクエスト信号が送信されるときは
、「送信プログラムＪのルーチンの処理中にあり、その
「送信プログラムｊを実行後送信データが両者共に伝送
されないまま、「パッド側受信待機プログラムＪ或いは
「車体側受信待機プログラムＪの処理に入るが、パッド
側は時限Ｔ１が車体側の時限Ｔ２より短く設定されてい
るから、「パッド側受信待機プログラムＪにより、パッ
ド側が先に「送信プログラム」の実行に入り、それに伴
い、車体側はｒ受信プログラム、ｌのサブルーチンに入
る。パッド側のデータ伝送が終了し、時限Ｔ？を経過Ｊ
ると、次に車体側のデータを送信することができる。し
たがっで、パッド側優先の送信となる。 以上の実施例では、伝送線路３ｌ−ｉｎｅどしてリード
線等を用いることを前提どしているが、第３４図の如く
回路構成を行えば、可視光線以外の赤外線等を含む光学
的２７伝送が可能となる。 第３４図は光学的伝送路のパッド側の送受信用マイクロ
」ンピコータＣＰ Ｕ １の要部、即ち、入出力回路の
みを示す回路図である。勿論、図示しないが車体側の送
受信用マイクロコンピュータＣＰ（」２についても同一
の回路構成を必要とするものである。 図におい−Ｃ、ポー１−Ｒ１が゛′１−ビ′のとぎ、抵
抗ｒ７１、Ｃ７２、Ｃ７３と電流路が形成され１〜ラン
ジスタＱ３１がオンとなり、抵抗ｒ７４、発光ダイオー
ド１−Ｅｌを発光さ１！る。イして、ボートＲ１が“Ｌ
″のとき、トランジスタＱ３１のベースＭ ４Ｃ１が下
がり、Ａ−）とｔするから、発光ダイオードｉ Ｆ １
の発光が停＋Ｌされる。また、フォトトランジスタＰ
ｌ−１１が受光していないとき、抵抗ｒ７９に電圧降下
が生じないから、トランジスタＱ３２がオフとなり、ボ
ートＲＯは抵抗ｒ７５により” ＋１”となる。フォト
トランジスタＰＨ１が受光すると、抵抗ｒ７８とフォト
トランジスタｐ ｔ−４ｉの直列回路により抵抗ｒ７（
１の電圧降下が大となり、抵抗ｒ７７及び抵抗ｒ７６に
よりトランジスタＱ３２のベース電位を上昇さＶ１トラ
ンジスタＱ３２をオンとし、ポー］〜ＲＯはＬ″となる
。したがって、発光ダイオードＬＥＩでマイクロコンピ
ュータの出力信号の送信、フォト１−ランジスタＰ １
−４１で伝送信号の受信を行うことができる。 第３４図の回路は、第３５図に示す光学的伝送路の要部
構成図の如く、発光ダイオード及びフォトトランジスタ
を配冒すればよい。 図において、ボス部４１はステアリングホイールのスポ
ークとステアリングシャツ１〜との間を接続するもので
あり、第４図の構成部分と同一部分を示すものである。 また、第４図の電線支持円盤４８及び４９は光導化案内
筒支持円盤４８ａ及び４９ａとして使用するものである
。先導伝案内筒支持円盤４８ａの嵌合孔及びボス部の嵌
合孔及び光導化案内筒支持円盤４９ａの嵌合孔は、光導
私案内筒７０に固着する。そしＣ１先導伝案内支持円盤
４８ａまたは４９ａに収束レンズ７１または７２、並び
にハーフミラ−７３または７４、並びに、発光ダイオー
ド１−［１またはｌＥ２、フォトトランジスタＰ［１１
またはＰ１１２を各々装着づる。 したがって、光導化案内筒支持円盤４８ａに装置した収
束レンズ７１及びハーフミラ−７３、発光ダイオード１
−［１及び）ＡトトランジスタＰ１１１は、光導化案内
筒支持円盤４８ａの回動に伴い一体ど４１つて同動する
から、発光ダイオ−一ドＬ Ｅ １及びフォトトランジ
スタＰト１１に接続するリード線は、第４図のテープ電
線４７ど同様に渦巻き状に巻回したもの、或いは、フレ
Ｖシブルイｆもので接続する必要がある。また、前記光
導私案内筒７０は内壁或いは外壁を鏡面仕丁げしたもの
を使用すると光量の減衰が少なくなり効果的である。 １−記構成に基づく光学的伝送路は、次の様に信号の送
受信を行うことができる。例えば、パッド側のマイクロ
コンピュータＣＰＵ１のポートＲ１の′Ｌ″によって発
光する発光ダイオードＬ Ｅ １からの光は、パッド側
のハーフミラ−７３を通過し、パッド側の収束レンズ７
１で平行光線として先導伝案内筒７０を通り、車体側の
収束レンズ７２で収束し、車体側のハーフミラ−７４で
反射させてフォトトランジスタＰ ｌ−１２′ｃ受光す
る。そして、車体側の発光ダイオードＬＥ２からの光は
車体側のハーフミラ−７４を通過させ、車体側の収束レ
ンズ７２で平行光線として光導伝案内筒７０を通過し、
パッド側の収束レンズ７１で収、束し、パッド側のハー
フミラ−７３で反射させてフォトトランジスタＰ ｌ−
１１で受光する。このようにして、フォトトランジスタ
Ｐ Ｉ−１１またはＰ Ｉ−１２で光−電気変換された
信号は、マイクロコンピュータＣＰＵ１またはＣＰＵ２
のボートＲＯに入力される。 この種の光学的伝送路を用いた実施例では、先導伝案内
筒７０を光ファイバーに置換することができる。光ファ
イバーを用いたものでは、本実施例で必要どＪる発光ダ
イオード１−［１及び＋−１２、）Ａ１−１〜ランジス
タＰ ｌ−１１及びＰ１１２に対して、信号を送信号る
り−＋：ｍを渦巻き状或いはフレキシブル導線とづ−る
ことなく構成することも可能である。即ち、光ファイバ
ーを渦巻き状とすることによって、第４図のチーノミ線
／１７に台えることができる。このとき、発光ダイオー
ド１−［１及び）ｉｌ−ダイＡ−ドＰ １１１はパッド
側Ｃ′、発光ダイオード１−［２及び）Ａ１〜ｌ〜ラン
ジスタＰ１１２は車体側で前記光ファイバーと結合させ
ればよい。特に、車体側の結合は、中継器を用いて、或
いは直接ダツシユボードまで導いて、そこで光ファイバ
ーと結合させてもよい。なお、この場合は、光路が長く
なるが、光ファイバーの性状からその光■失の増加を考
慮Ｊる必要はない。 ぞして、本実施例の回路では発光素子として発光ダイオ
ード１−［１及び１［−２を、受光素子としでフォトト
ランジスタｊ Ｉ］ｌ−１１及びｌ−’、１−１２を使
用したが、本発明を実Ｍｙ する場合には、発・光素子
としては、電気を光に変換する素子及び電気をレザー光
に変換する素子が使用でき、受光素子としては、光を電
気に変換するフォトトランジスタ、フォトダイオード、
Ｃｄｓ、太陽電池等が使用できる。 光学的伝送路を用いた実施例は次の様に変形することも
できる。 第３６図はプリズムを用いた光学的伝送路の要部断面図
である。 図において、ステアリングシレフト４０とボス部４１と
は公知の様に、取付ナツト８０によって固着される。前
記ボス部４１には、ステアリングシＶフト４０と同心円
上に複数の透過孔４．１ ａを穿設する。前記透過孔４
１ａは１個にすることも可能であるが、光伝送効率から
すれば複数にすることが好ましい。前記ボス部４１の透
過孔４１ａに対向して、一対のプリズム８１及び８２を
配設する。前記プリズム８１はパッド側に固着する。 そして、プリズム８２は車体側に固着する。前記プリズ
ム８１及び８２は、その外形が略円鉗台形状をしており
、ぞの外周部に先出入部８１ａ或いは８２ａが形成され
ている。そして、その中央部には、スデアリングシャフ
ｌ−４０が挿通するロー１〜状嵌合孔部８１ｂまたは８
２ｂを形成する。前記［ｌ−１〜状嵌合孔部８１ｂまた
は８２ｂは円筒孔部どしてもＪ：いが、光の反射効率を
考ｌ１ｉｔｔリーるとロート状嵌合孔部８−１ｂまたは
８２ｂとりるのが好ましい。先出入部８１ａまたは８２
ａの端部には、第３４図で示（〕た〕発光ダイオードｒ
二ｌ−１及びフォトトランジスタＰ Ｌｌ １または発
光ダイオード［Ｌ２及び）Ａ１〜トランジスタＰ ｌ−
１２を取りイ・１けている。 この様に構成した本実施例の光学的伝送路【ま次の様に
光伝送を行うことができる。例えば、パッド側の発光ダ
イオードＦ’ Ｌ １がマイクロコンピュータｃｐｕｉ
ににつて発光させられると、その光が先出入部８１ａか
ら入射し、ブリズｌ＼８１の内壁で反射して、透過孔４
１ａを通過する。透過孔４１ａを通過した光はプリズム
８２に入射され、プリズム８２の内壁で反口・１し、先
出入部８２ａに取りｌｊ ｌｊられたフォトダイオード
Ｐ Ｈ２で受光される。同様に発光ダイオードＥＬ２の
光も、プリ＝ ７０− ズム８２から、プリズム８１に入射し、フォトダイオー
ドＰＨ１で受光される。 前記プリズム８１及び８２の外周壁及び内周壁は反射面
として作用するものであるから、鏡面仕上げとすると反
射効率が良くなり効果的である。 また、プリズム８１または８２の各々を２分割し、各々
先出入部を形成してその各々に発光素子、受光素子を取
り付ｔＪ送信用、受信用プリズムどして使用することも
できる。この場合には双方の送信用マイクロコンピュー
タからの信号を］ンデンション方式以外の方式によって
も、送受信が効率良く行うことができる。 本実施例によれば、機械的強度が問題となる渦巻き状に
巻回したリード線やフレキシブルリード線を用いること
なく構成することができるから、ステアリングホイール
と車体間の信号伝送系の寿命を長くすることができる。 ［発明の効果］ 以上の様に本発明は、ステアリングホイールのパッド部
分に配設した送信用マイクロコンピコ−タと、車体側に
配設した送信用マイクロコンピュータとを単一・の伝送
線路で接続したものにおいては、双方の送信用マイク［
−１−］ンピコータからの信号を相互に送受信を行うこ
とができ、信号伝送線路の数を最小にすることができる
。 まＩこ、ステアリングホイールのパッド部分に配設した
送信用マイクロコンピュータど、車体側に配設（）Ｉご
送信用マイクロ−］ンピコータを、光学的伝送路で結合
Ｅノて相互に送受信を行う方式としたものにＪ５いては
、信号伝送路の数を最小にすることができ、しかも、電
気的ノイズが信局伝送路から侵入することがなく、ぞの
伝送信号品質を良くＪることができる。
送信装置は極めて簡単な構造にしな【ノればイ、７ら／
Ｊいこと、及びステアリングホイールの回転部分とそれ
に対向ηる静１Ｌ部分である受信装置どを接続する配線
を簡単化覆る必要があり、場合によっては摺動接点を多
く用いｈｌノればならず、信頼竹上望Ｊしいものでは４
Ｔい等の問題があった５、それを解決するための］ン１
ヘローラとして、次の様４ｉ Ｔｌン１〜ローラが公知
である。 即ち、前記公知のコン１〜ローラは、外部からの手動操
作に応じて操作信号を発／［りる操作部と、イの操作部
が出力する操作信号を入力し、その信号に対応しＣ１２
進並列符号化信号を生成する信号発生部と、その信号発
生部の出力する２進並列符号化信号をシリアルデータ信
号に変換して、受信装置に伝信するシリアルデータ送出
部とを自動車のステアリングホイールに配設した送信装
置と、前記シリアル信号を受信し２進並列符号化信号に
変換Ｊるシリアルデータ受信部と、そのシリアルデータ
受信部によって変換された信号を解読し、これに対応し
た制御信号を各アクチコエータに出力する制御部とを車
体側に設けた受信装置と、前記送信装圓と６ｉｆ記受信
装冒どを接続覆る給電線及びシリアルデータ伝送線路と
からなるものである、。 第３７図は上記公知の］ン１−〇−ラのブロック図であ
る。この種の］ン１〜ローラは大きく分１ノで、ステア
リングホイールに設【ノられた送信装置１ど車体側に設
りられた受信装置５ど、両省を接続する給電線９及び１
１どシリアルデータ伝送線１０とから成るものである。 送信装置１は、操作部２と信号発生部３どシリアルデー
タ送出部４どから成る。これらの装置の給電は、車載バ
ラブリー１２から前記給電線９及び１０を介して行われ
る。 送信装置１は、ステアリングホイールのパッド部に設置
ノられる。操作部２は、自動復帰形の押しボタンスイッ
チ、ダイアルスイッチ、フッ１１−インタースイッチを
用いた光スイッチ等の外部からの手帖操作に応じて電気
的信号を発生し１ｑるものが使用される。信号発生部３
は操作部２ど結合され、操作部の操作状態に応じて２進
並列符号化信号を発生する機能を有するものである。一
般的には、エンコーダ等で構成できる。シリアルデータ
送出部４は２進並列ｙ；（、Ｓ３化信弓をシリ−）′ル
信号に変換ｌノ１．：後、シリアルデータ伝送線１０を
介して受信装置５に信Ｂを送出りる機能を４ｊＬ／てい
る１、−・般的に（よパラレル−シリアル変換器等が使
用できる。 前記イハ月発イ１部３どシリアルデータ送出部４どを二
］ンピコーク、１ｈに１チツプのマイタロー】ンピニ１
−タにＪ、つ（構成−りろこと１）可能である、。 受信装置５は車体側に設【」られている３、受信装置５
はシリアルデ−タ受信部６と制御部７どからｔｆる。シ
リアルデ−タ受信部６はシリアルデータ伝送線１０から
シリアル信号を受信し、これを２進並列符号化信号に変
換した後、制御部７に信号を出力する。制御部７は、そ
の１１（１列行シコ化信号を解読し、特定されたアクデ
にＩ−夕の特定された制御を行うＩこＶ）の制御λＩＩ
信号を出力Ｊる機能を右［）ている。シリアルデータ受
信部６及び制御部７は１１４１別的イＴデジタル回路て
゛構成してもＪ、く、シリアルデー□りシイ：１部６と
制御部７どを統括して］ンピ〕−タ、特に１ブツプのマ
イク【１−１ンピコータＣ構成することもできる。アク
デー１Ｔ〜り群８はラジオ°、エアコンディジョブ−装
置、７１−１〜ドライブ装置等その他のすべてのアクチ
ュエータを対象とするものである。 給電線９及び１１並びにシリアルデータ伝送線１０は複
数の導線を平行に配列し、これを合成樹脂で一括してデ
ープ状にモールドした弾力性のあるテープ電線を作り、
前記テープ電線をステアリングシャツ１への回りに渦巻
き状に緩く巻回して形成し、送信装置と受信装置を接続
する。前記テープ電線はシャフトの回りに渦巻き状に緩
く巻かれているために、ステアリングホイールの回動に
対しても十分追随することができる。また、摺動接点等
を介さず直接接続づることによって、ノイズの侵入を防
止している。 ［発明が解決しようどづ−る問題点］ しかし、」二記コントローラはステアリングホイール側
に設けられた操作部を持つ送信装置の信号を、車体側の
受信装置に送出するシリアルデータ伝送線路に一方向の
信号として送出できるにすぎず、受信確認信号及び表示
信号をステアリングホイール側て受（」るには、前記シ
リ）′ルデータ伝送線路とは別な伝送線路が必顯となる
。ぞしく、ステアリングホイール側の送信４４７ ｂＭ
に電力を供給Ｊる給電線路り必要であるから、少なくと
も、ステアリングホイール側の送（ｊ’； ｕ ＋〆イ
と車体側の受（ＡＲ買置間、二は、２木の伝送線路と１
本または２本の給電線路が必要ど４する。 更に、多種類の表示信Ｓコをステアリングホイールのパ
ラ１〜部分で表示さＵるには、＾ｔ１記ステアリングホ
イール側の送信装Ｖ〕と車体側の受信装置との間に前当
と同様な送受信装置を、即６、ステアリングホイール側
に受信装置を、月１体側【こ送信装置を配設し、表示信
号の送受信を行ね４１（Ｊればならない。 そこで、本発明は、信号伝送路を最も少ない中位どじ、
同一（＋ｊ ’；”ｒ伝送路内で、送受信信号を送受信
でさるステアリングホイールと中休間の信号伝送方法の
提供をその課題とＪるものである。 ［問題点を解決−りるＩこめの手段］ 本発明は、ステアリングホイール側に配設した送受信用
マイクロコンピュータと、車体側に配設した送受信用マ
イクロコンピュータど、前記マイクロコンピュータ相互
を接続する単一の信号伝送路からなるものである。 ［作用］ 斯くの如く構成されたステアリングコラムルと車体間の
信号伝送方法は、通常２個の送受信用マイクロコンピュ
ータを受信状態に設定しておき、他方の送受信用マイク
ロコンピュータが送信信号を発生したとき、その送信信
号に応じたプログラムを実行し、マイクロコンピュータ
相互間の信号の送受信を行うものである。 ［実施例］ 第１図は本発明の全体基本構成を示すブロック図である
。図において、パッド側とは、ステアリングホイールの
中央部のパッド部分を指すもので、送信用マイクロコン
ピュータｃｐｕｉは前記パッド部分に収納されている。 また、車体側とは、ステアリングホイールの回動に対し
て応動する部分を除く固定側を意味し、ステアリングコ
ラム、運転席前面のダツシュボードがその例である。本
実施例では、車体側の送信用マイクロコンピュータＣＰ
Ｕ ２はダツシュボード内に収納されている。 前記送信用マイク１］］ンピコータＣＰＵＩ及びＣＰＵ
２は同一のワンチップマイクロコンピュータで、具体的
に【よＭＢ８８５０を使用している。ワンチップマイク
■］ンピコータの構成については公知であり、本発明の
要旨とは直接関係ないので、イの説明を省略Ｊ−る。な
お、以下、ここにおけるマイクロコンピュータとは、特
別に記載しない限り、ワンデツプマイクロコンピー１−
タ、マイクロブロセッリ、ワンボードマイク［］コンピ
ュータと呼称されるものも含むものである。 第２図はパッド側マイクロ］ンピニ１−タＣＰＵ１の各
ボートの接続状態を示す回路図であり、第３図はパッド
側のスイッチ群及びディスプレイ群の配設を示す要部の
斜視図を示すものである。 図において、キーマトリックスを構成するスイッチ８１
〜Ｓ９は、例えば、運転中に所定の車速にセラ１〜して
定車速走行制御を行うオートドライ＝ １２− ブロン１日−ラのプリセットスイッチ課Ｓ１、そのリセ
ットスイッチＳ２、リジコームスイッチＳ３と、カーラ
ジオのパワースイッチＳ４、ＡＭ／ＦＭの選局スイッチ
Ｓ５、ポリコームアップスイッチＳ６、ボリュームダウ
ンスイッチＳ７と、ニアコンディショナー（以下、単に
１ア］ンと呼ぶ）のコントローラの温度上昇スイッチＳ
８．１ＱＩＩＪｌｔ下降スイツヂＳ９である。本実施例
については、他のスイッチ群についても同様に制御でき
るものであるから、それらを省略する。また、そのスイ
ッチの種類は公知のものと同種のものが使用できる。 なお、本発明の制御対象は、前記実施例のオートドライ
ブコントローラ、エアコン等に限定されるものではなく
、また、その対象を増加させることも可能であり、それ
らは車種及び仕様等によって各々変更されるものである
。 オートドライブコントローラのスイッチ操作によりオー
トドライブ走行中には、出カポ−１〜ＰＯが１−（ロー
レベル）″となり、表示駆動回路を構成する抵抗ｒ１８
にベース電流が流れ、トランジー １３ ＝ スタＱ３がオンとなり、抵抗ｒ１９を介して電流が流れ
るからオー１〜ドライブ表示ＯＤ用の発光ダイオードが
点灯覆る。また、出カポ−１〜ＰＯが“１」（ハイレベ
ル）″どなると、トランジスタＱ３がＡフどなり、′Ａ
−１−ドライブ表示ＯＤ用の発光ダイオードが）白灯す
る。 前記７ｊ−１−ドライブ表示ＯＤは車体側のマイクロコ
ンピュータＣＰＵ２からの信号にＪ：っで制御される１
、また、同様に出力ポートＯＯ〜０７の出力は、車体側
のマイクロコンピュータＣＰＵ２からの表示信号によっ
て、前者の抵抗ｒ１８及びｒＨｌ及びトランジスタ０３
等と同様な複数な回路からなる表示駆動回路２０を介し
て、対応する発光ダイオード等のディスプレイ群２１の
特定の発光ダイオードを白灯表示Ｊる。この種の表示駆
動回路は、本実施例の回路に限定されるものではなく、
公知のインターフェース回路を使用すればよい。 また、入出力ポートＲ１はマイクロコンピュータＣＰＬ
ＪＩの出力信号を信号伝送線路Ｓ１．ｉｎｅに送出し、
マイクロコンピュータＣＰＵ２の信号は信号伝送線路５
ｌｉｎｅを介して、入出カポ−１−ＲＯに導かれる。即
ち、ボートＲ１が“’１１”のとき、抵抗ｒ１１と抵抗
ｒ１２との接続点電位が上昇し、抵抗ｒ１３がトランジ
スタＱ１のベース電位を上げるか′ら、トランジスタＱ
１はオンとなり、信号伝送線路５ＬｉｎｅはＬ″となり
、また、逆にボートＲ１力”ｌ”（７Ｌ！：キ、信号伝
送線路５ｌｉｎｅは” １１ ”となる。ぞして、車体
側のマイクロコンピュータＣＰＵ２側からの信号によっ
て信号伝送線路５Ｌｉｎｅの信号が“１−ビ′のとぎ、
抵抗ｒ１７抵抗ｒ１６との接続点電位及び抵抗ｒ１５が
上昇し、トランジスタＱ２をオンとＪるから、ボートＲ
ＯはトランジスタＱ２によって１１＋１となる。また、
信号伝送線路５Ｌｉｎｅの信号がＬ″のとき、トランジ
スタＱ２がオフとなり、抵抗ｒ１４によってボーｔ−ｔ
＜ ｏは“Ｈ″となる。 前記１〜ランジスタＱ１及びＱ２をスイッチングさせる
回路は入出力回路２２を構成するもので、公知のインタ
ーフェースと呼称されている回路が使用できる。前記入
出力回路２２のボートＲ１とボー１− ＲＯの送信及び
受信タイミングは、後述するプ［１グラムによって設定
される。 また、定電圧電源回路２３は、車載バッテリー５７等か
ら電源線路ｐＬｉｎｅを介して導かれた電源を、安定化
しＩこ定電圧とする公知の定電圧電源回路からなるもの
で、その出力？１ｆｌ−ＩＶｃＩＧ、１後述する］ンピ
コータｃ Ｐ ＬＪ ２側の定電圧電源回路の出力電圧
Ｖｃ２ど同一・または略同−電圧である。アース側？ｒ
ｆ源線路［１−ｉｎｅは、車体アースの場合は、車体ア
ースから得てもよいが、昶音を少なくづるには、アース
側電源線路Ｆｌｉｎａを用いるのが好ましい。 ボー１−Ｒ３及びボーｈＲ３Ｔに接続されているウォッ
チ・ドッグ・タイＮ７ （Ｗａｔｃｈ ｄｏｇ ｔｉｍ
ｅｒ ） ２４はマイク［１コンビ］−タＣＰ Ｕ １
のハードウェアの異常検出を行うもので、マイクロ］ン
ピ］−タＣＰＵＩ正常の場合は、特定のタイミングでリ
レッ１−されるが、１）定のタイミング間隔ｒリセッ１
〜信号を受１ｒｔ ＜ｒいどき、ハードウェアの周常右
りと判断する公知の］ンピコータ異常検出手段である。 １６一 端子×１及び端子×２に接続されるセラミック発振器Ｘ
は、コンデンサＣＯＩ及びＣＯ２と共に所定の周波数の
公知のクロックパルス発生回路を構成するものである。 なお、入出力ボートＲ２は後述するソフトウェアの関係
で電源電圧ＶＣ１を導いている。 ここで、前記回路構成が装備されるパッド側のスイッチ
群及びディスプレイ群の配置構成について説明する。 図において、マイクロコンピュータＣＰＵ１は、第３図
のパッド本体３０の一部切断箇所から確認できるように
、プリント基板３１に装着されている。パッド本体３０
は一般にステアリングホイール３５の中央部に位置し、
ボス部４１の十に配設されている。前記パッド本体３０
０表面部には、ホーンスイッチパッド３３、本実施例で
回路化されていないスイッチ群３４及び出力は表示パネ
ル３８、各種制御状態を表示するディスプレイ群３９、
並びに前述のスイッチ群８１〜８９等を具備している。 次に、上記スイッチ群及びディスプレイ群を配置された
ステアリングホイールのパッド部分の不回動機構の信号
伝送線路について説明り−る。 第４図はステアリングホイールのパッド部分と車体側と
の間の信号伝送線路の一例を示した構成図である。 この種のステアリングホイール部はステアリングホイー
ルのパッド部分がハンドルの回転に伴って回転しない不
同動ＩＪＩＷＪのステアリングホイールを示したもので
ある。 図において、ステアリングホイール３５はそのボス部／
１１に、にってスデアリングシ１１フト４０にポル１へ
締め固定される。−・方、図示し４「いステアリングコ
ラムの上端部には固定歯車４３が設【ノられ、それど対
向してステアリングホイールのボス部４１のに端部には
、静止歯車４４がステアリングシヤフ１−４０と回動白
石に配設されている。前記静止歯車４４は、第３図に示
したパッド本体３０を支持・している。更に、ステアリ
ングホイールのボス部４１には、前述の固定歯車４３及
び静止歯車４４と噛合Ｊる遊星歯車４５及び４６が回動
自在に設けられてｄ３す、この固定歯車＋１３、静止歯
車４４及び遊星歯車４５及び４６の作用により、ステア
リングホイール３５０回転はステアリングシャフト４０
を回転さけるが、静１に歯車４４を回転させないような
構造になっている。即１５、ステアリングシヤフ１〜７
１０からみれば静＋ｌ二歯車４４はステアリングホイー
ル３５の回転と逆回転をして静止状態を保つＪ：うな構
造になっている。 そして、パッド側と車体側どの信［３伝送は、信号伝送
線路３１ｉｎｅを弾力ｔ１１のあるプラスチック樹脂で
モールドしたテープ電線４７によって行われている。こ
のテープ電線４７は渦巻き状に巻回させて、静止歯車４
４及び固定歯車４３の中に装着されている。したがって
、ステアリングホイール３５を回転させると、前記ｉ−
−プ電線４７は、電線支持円盤４８及び／Ｉ９並びにボ
ス部４１の嵌合孔によって、嵌合孔をｖ４通しているｊ
−ブ電線４７を回動させ、ハンドルの回動どどもに渦巻
き状に強く巻き締められたり、緩く巻かれＩこすして常
に回動Ｊることになる。このとぎ、前記電線支持円盤４
８及び４９とボス部／１１の１医合孔は互いに一体どな
って移動り−るから、嵌合孔相ＴＩｊにずれが生ずるこ
とがなく、１８号伝送線路３＋ｔｎｅを切断することは
ない。 次に、車体側の具体的な回路構成を第５図のマイク［１
コンビコータＣＰＵ ２の各ボー１への接続状態を示す
回路図を用いて説明する。 図において、マイクロコンピュータＣＰＵ２の端子×１
及び端子×２に接続されているセラミック発振器Ｘ及び
コンデンサＣ０１及び００２は、マイクロコンピ］−タ
ＣＰＵ１のクロックパルス発生回路を構成するものと同
一のものである。また、定電圧電源回路５５も、パッド
側の定電圧電源回路２３と同一であり、イグニツシ三１
ンスイッチＩＧ／ＳＷの投入によって、車載バッテリー
５７からその電力を供給される。そして、バッテリー５
７は電源線路ｐｌｉｎｅを介して、前記パッド側の定電
圧電源回路２３にも電力を供給する。前述したように、
定電圧電源回路５５の出力電圧ＶＣ２は、 ２０一 定電圧電源回路２３の出力電圧ＶＣ１と同一または略同
−電圧である。端子Ｖｓｓにはアース電位が導かれてい
て、マイクロコンピユータＣＰ Ｕ １との間は電源線
路Ｅｌｉｎｅを介して、または直接車体に接続すること
によって両者間が電気的に接続される。なお、第５図で
は、図面の都合上第１図に示したウォッチ・ドッグ・タ
イマ２６は省略し−Ｃいる。 マイクロコンピュータＣＰＵ、２の入出力ボートＲＯは
、車体側のマイクロコンビ１−タＣＰＵ２の出力を、ボ
ートＲ１はパッド側のマイクロコンピュータｃｐｕｉの
出力を入力するものである。 入出力回路２５は、抵抗ｒ２１から抵抗ｒ２７及びトラ
ンジスタＱｌｌ及びＱ１２から構成されており、その回
路動作はマイクロコンピュータｃｐｕｉの入出力回路２
２と同様であり、ボーｈ ＲＯがＨ″、 となるとト
ランジスタＱ１１がオンとなり、伝送線路３ｃｔｎｅが
ｔｉｌ＋となる。逆に、ボー］・ＲＯが１１１ ＴＴと
なると、伝送線路３ｌ−ｉｎｅは” ｌ−ｌ ” トナ
ル。 また、マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力により、伝
送線路３ｌ−ｉｎｓが’ ＋１”どなるとトランジスタ
Ｑ１１がオンどなり、マイクロコンピユータＣＰｕ２の
ボー１〜Ｒ１はｉ Ｌ ＩＩどなり、逆に、伝送線路３
１ｉｎｅがＩ Ｌ ＩＩどなるど前記ボートＲ１は’Ｉ
＋”どなる。 力−ラジＡ５６の制御はマイクロコンピユータＣＰ Ｕ
２のボー１〜からみれば、次の様に行われる。 マイクロコンピユータＣＰ ＬＪ ２のボートＱ５の出
力が１１１１１１どなると、抵抗ｒ２８を介して抵抗ｒ
２９に電圧が加わり、１〜ランジスタＱ１３がオンとな
り、カー−ラジオのパワースイッチＰｏｗがオンとなる
。ボー１−０５が“′トビ′となると、前者と同様に抵
抗ｒ３０、ｒ３１によって１〜ランジスタＱ１４がオン
となり、カーラジオのチューナーをＦ Ｍに、また、ボ
ート０６が“［−″のとき、ＡＭに設定する。ボート０
７の出力が“１−１ ”となると、チ１−ナーがスキャ
ンして自動選局を行い、一旦選局できると、再度“］−
ビ′信号が到来し４Ｔい限り、選択局を変更しない。ぞ
して、カーラジオの音声出力の変更は次の様に行われる
。ボー］〜Ｐ１が’Ｉ＋”となると、抵抗ｒ３４と抵抗
ｒ３５との接続点電位が−に臀し、１ヘランジスタＱ１
６がオンどなる。ｌ−ランジスタＱ１６がオンとなると
抵抗ｒ３６及び抵抗ｒ３７の接続点電位を上げ、トラン
ジスタＱ１７をオンとする。１−ランジスタＱ１７のコ
レクタにはカーラジオのポリコーム用字電圧ＶＯＩ−０
旧が供給されており、ダイオートＤ１抵抗ｒ３８を介し
てコンデンサＣ１０の充電を行う。コンデンサＣ１０の
電位は電界効果１〜ランジスタＦＥＴのゲー１へに印加
されており、それにより、電界効果１〜ランジスタＦ
Ｅ Ｔ Ｇ、を抵抗ｒ４４の電圧降下の大きさに変換す
る。抵抗ｒ４４の電圧は力−ラジ第５６のポリコーム端
子ＶＯＬＩＮに導かれており、カーラジオ５６はその電
圧降下の値の大きさに応じたΔ声出力となる。逆に、マ
イク［］コンピュータｃｐｕ２のポー１−ＰＯが“ｌ−
１”となると、抵抗ｒ３９、抵抗ｒ４０によってトラン
ジスタＱ１Ｂがオンとなり、抵抗ｒ４１、抵抗ｒ４２に
よってトランジスタＱ１９がオンとなり、ダイオードＤ
２０カソード側をアース電位に落す。したがって、コン
デンサＣ１０の充電電圧は抵抗ｒ４３及びダイオ一ドＤ
２、ｈランジスタＱ１９を介ｌノで放電され、］ンデン
ザＣ１０の充電電圧を時下さｌｔ、抵抗ｒ４４の電圧降
下を下げるから、前記カーラジ′Ａ５６の音声出力を変
化さ１↓ることができる。 Ａ−１〜ドライブコントローラ５４はマイクロ１ンピコ
ータＣＰｔＪ２のポー１−〇〇、０１、ｏ２によって制
御指示を行う。即ち、ＯＯが’＋１”’どなるど抵抗ｒ
５０と抵抗ｒ５３どの接続電位が上がり、１〜ランジス
タＱ２０をオンし、リレーＲ１−１を駆動し、その接点
ＲＬ１１をオンどし、オートドライブコン１〜ローラ５
４をプリゼッ１〜する。 ポー１−０１がＩ＋”どなると１〜ランジスタＱ２１を
オン１ノ、リレーＲ１２を励磁し、その接点Ｒ１−１２
をオンし、オートドライブ］ント［１−ラ５４をりｌｆ
ツ１〜りる。そして、ポート０２が“冒１″どなると、
１〜ランジスタＱ２２をオンし、リレーＲ１−３を励磁
し、その接点ＲＬ１３をオンし、オートドライブコン１
−［］−ラ５４がブリレット状態にありながらも、オー
トドライブ走行速度からダウンしているときら、再びＡ
−トドライブ走行に引き込むリジュームスイッチどして
作用覆る。 エアコンコントローラ５３の温度は、ポー＋−０３及び
ポー１〜０４によって制御される。Ｔアロンコントロー
ラ５３の電源はダツシュボード側に取り付けてあり（図
示せず）、そこでオン・オフ制御される。そして、ポー
ト０３が″“１」″となると、トランジスタＱ２３がオ
ンし、リレーＲＬ４を励磁し、その接点Ｒ１１４がオン
し、エアコンの設定温度を降下させる。また、ポートｏ
４が’ ｌ−１”となると、トランジスタＱ２４がオン
し、リレーＲＬ５を励磁し、その接点ＲＬ１５がオンと
なり、］−ア］ンの設定温度を上昇さ１！る。前記設定
温度はエアコンコントローラ５３に内蔵されているアッ
プ・ダウンカウンタのアップ、ダウンににっで１千愈の
温度に設定するものである。また、車内温度は、温度セ
ンサ５２で検出され、その値をＡ〜Ｄ変換器５１でディ
ジタル信号に変換し、入力ポートＲ４〜Ｒ１１に入力す
る。この情報はパッド側へ伝送されディスプレイに表示
される。 そして、前記パッド側のマイクロコンピュータＣＰ Ｌ
Ｊ １の入出力ポートＲ２には、電源電圧Ｖｃｌ側に接
続されていたが、車体側のマイクロ１ンピコータＣＰ
ｊＪ ２の入出力ポートの端子［＜２はアース電位とＪ
る。 なお、ダツシュボード側の構造及びマイクロコンピュー
タＣＰ Ｕ ２の出力ポートに接続されたリレー回路、
或いは機械的４ｒ制御に用いるアクヂコ工−タ等の構造
等は、従来から用いられている制御系がそのまま使用で
きるから、その説明を省略する。 上記の様に、本実施例のマイクロ１ンピコータＣＰＬＪ
１及びＣＰＵ２の入出力側どして、オー］〜ドライブー
］ン１〜［１−ラ、カーラジオ、エアコン、ディスプレ
イ等を例示したが、本発明による制御対象は前記実施例
にＪ：る使途に限定されるものでハイ【り、”？ −（
’） ＩＴＩ ］］ンヒ１−タｃＰＪ１及ヒｃＰＬＪ２
の入力ポートの検出対象に応じて、出カポ−］〜に電気
的な駆動回路、リレー回路等を接続して電気的な出力の
制御を、；［た、アクヂコエータ等を接続して機械的な
出力の制御を行うものひある。 −２６＝ 斯くの如く構成された本発明の実施例のステアリングホ
イールと車体間の信号伝送装置及びその方法のマイクロ
コンピュータの制御について説明する。 まず、第６図の本実施例のステアリングホイールと車体
間の信号伝送方法の基本的パターンを示す概略図及び第
７図の伝送信号の基本フレームを示す図を用いて説明す
る。 パッド側或いは車体側の一方が送信側６０、他方が受信
側６２になると、送信側６０から伝送線路３１．ｉｒ＋
ｅに送信信号が送出される。前記送信信号は第７図の如
き基本フレームから成っている。送信側６０はマイクロ
コンピュータのボートＲ１の出力を“１−”′即も、伝
送線路３Ｌｉｎｅの信号を“’ ｌ−１”とし、リクエ
スト信号を送出する。受信側６２ではマイクロコンピュ
ータのボートＲＯがｌ Ｌ １１となり、リクエスト信
号の到来を検出−リ−る。そして、受信側６２のマイク
ロコンピュータを受信待機状態とし、送信信号のスター
トビットの到来により、４ピツ１（ｂｉｔ）の情報種別
及び４ビツトのボ一１〜情報、並びに８ビツトのＣ１で
Ｃ（Ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ ｃｈｅｃｋ
） ＝＋−ドを受信する。ぞして、ステップ６３で送
信信号６１内に誤りがあるどき、受信側６２０マイクロ
ニｊンピコータから、ＮＡＣＫ （Ｎｅｇａｔｉｖｅ
ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号を送信側６００マイクロ
＝１ンピコータに送出し、同一送信信号６１の再送を要
求する。誤りのない送信信号６１を得た場合には、送信
信号６１の内容に応じてアクブコー■−−タを差動さＵ
ｔ：す、ディスプレイを行うと共に、正常に信号が伝
わったことを示すＡＣＫ信号６６を送信側６０に送信す
る。 史に、前記伝送信号の基本フレームについて３１明覆る
と、情報種別の４ビットは、各検出セン４ノ或いはスイ
ッチの種別を４ピツ１へで行ない、各ボー１〜情報で各
種検出セン１ノ或いはスイッチ種別に応じた情報を送出
Ｊるものである。例えば、第１図の本発明のＬ１本構成
を示すブロック図では、情報種別とは、ボート１（０〜
に３ 、Ｒ４−Ｒ７，Ｒ８−Ｒ１１の３ ＋ｆｆｉの情
報、ｒ ｌ Ｉ １−１−１−１、ｒ ｌ−１−１−１
１１，１、ｒ ｌ ＬＩ ＩＩ ｌ−Ｉ Ｊでぞれを表
視できるものである。ボート情報とは、その中の情報を
意味する。 パッド側のマイクロコンピュータＣＰ ｊＪ １のカー
ラジオのパワースイッチＳ４がオンされた場合について
、その情報種別及びボート情報信号を例示すると、ボー
トＲ１２〜ボートＲ１５を４ビツトで走査する信号ｒ
Ｌ ｌ−Ｉ ＨＨＪ、ｒ Ｉ−Ｉ Ｌ Ｉ−Ｉ ＨＪ、
ｒ ｌ−Ｉ ＨＬＨＪ、ｒ ＨＨｌ−Ｉ Ｌ Ｊのうち
、ボートＲ１２の走査時のみ、ボートに１に“Ｌ″が出
力されるから、情報種別「ＬＬＩＩ−ＩＪの内容がボー
ト情報ｒ １１１．−ＨＨＪに変化したことになる。前
記ボート情報は、ｒ Ｌ Ｈ）Ｉ ＨＨＬ Ｉ−Ｉ Ｈ
Ｊから一義的に決定されるコードとして送出される。 前記信号の後には、ＣＲＣ信号が送出される。 前記ＣＲＣ信号は、情報種別及びボー１〜情報に所定ビ
ットを付加して、情報の伝送途中における誤り検出方法
で、通信プロトコルとして公知の方法であるのでその手
法の説明は省略する。 なお、以下、データとは、情報種別及びボート情報並び
に情報種別及びボート情報によって決定されるＣＲＣ信
号で、イこからＡＣＫ信号、Ｎ△ＣＫ信号を除く情報を
意味Ｊるもので、伝送信号とは、基本フレームによって
伝送される情報を意味するものである。 送受信用マイク【］コンビ］−りＣＰ Ｕ １及びＣＰ
Ｕ２のルーチンについて第８図から第２７図のフローヂ
ｐ −１−を用いてｄ１明Ｊる。なお、本実施例では、
パッド側送受信用マイクロー１ンピュータＣＰＵＩと車
体側送受信用マイク［１コンビコ一タＣＰＵ２間におい
で、相７１に信号伝送を行う方式として］ンテンシＦｌ
ン方式を採用した例で説明するが、本発明を実施りる場
合には、」−記］ンテンション方式に限定されるもので
はイ１く、ポーリング・［レクシ」ン方式を採用しても
」；い。 両者の基本的な違いは、］ンランシ」ン方式によれば、
両送受信用マイクロコンピュータＣＰ ｊＪｌ及びＣＰ
Ｕ２から同時に伝送が行われた場合に、−ａ伝送路で衝
突を起し、その衝突を誤り制御により回避するものであ
るが、入力ボートの情報変化が生じた場合、その都度、
その情報を伝送できるから通常の伝送時間が短くなる。 これに対して、−３０＝ ポーリング・セレクション方式では親の呼びかけに従う
ことによって伝送路での衝突を回避することができるが
、情報変化が生じた場合の伝送時間が前者に比較して遅
くなる。 したがって、制御対象によりその処理速磨を速くする必
要のある場合には］ンテンシ］ン方式が有利であるが、
通常のディスプレイ或いは電装品の制御の場合にはポー
リング・セレクション方式を採用することができる。勿
論、マイクロコンピュータＣＰＵＩ及びＣＰＵ２の処理
速疫によっては、上記以外の制御対象に対してもポーリ
ング・セレクション方式を採用することができる。 前述した様に、マイクロコンピュータＣＰＵ１及びＣＰ
Ｕ２の制御は、そのソフ］〜ウェアをパッド側と車体側
と共用としており、その制御のなかで選択性のあるもの
はマイク［］コンピュータＣＰＵ１及びＣＰＬＪ２のボ
ートＲ２の入力が’ ｌ−１”にあるかＬ″にあるかに
よって、その制御方法の選択を行っている。 第８図は本発明の一実施例のメインルーチンを示ず゛ノ
ローヂ１？−１−である。 イグニッションスイッヂＩ Ｇ／ＳＷをオンとすると、
ステップ１００で本フローヂャートのメインルーチンを
開始し、ステップ１０１でマイクロ］ンピ］−夕ｃＰＵ
１及びＣＰＵ２ （７）全ボー ト、フラグ及びＲＡＭ
をイニシ１ｚライズする。ステップ１０２でマイクロ］
ンピ］−夕ＣＰＵＩ及びＣＰＵ２のボートＲ２の入力を
みて、ボートＲ２の入力が“］ド′のとき、パッド側の
制御と判断し、１１１１１のとき車体側の制御と判断し
、ステップ１０３．１０４でそれぞれの受信待機タイマ
に時限Ｔ１或いはＴ２をセラ１〜する。前記時限Ｔ１と
時限Ｔ２どはＴ’１＜Ｔ２とするが、このパッド側の時
限Ｔ１及び車体側の時限Ｔ２は、イグニッションスイッ
ヂＩ Ｇ／ＳＷをオンとすると、マイクロコンピュータ
ＣＰ Ｕ １及びＣＰＵ２の処理速匪が一定であるから
、同時に信号伝送線路５ｌｉｎｅにマイクロコンピュー
タＣＩ） Ｕ １及びＣＰＵ２からリクエスト信号が出
力される場合がある。このとき、一方の情報伝送を優先
ざ１１他方の情報伝送を待機させる優先選択決定用タイ
マで、本実施例ではＴＩ ＜Ｔ２に設定し、パッド側の
情報出力を車体側の情報出力より優先させるものとする
ものである。 そして、ステップ１０５で再送カウンタに７をセットす
る。この７は信号伝送線路３１ｉｎｅの雑音等により、
伝送ミスが生じた場合には７回まで送信側から同一信号
を伝送することを指示するものである。したがって、再
送カウンタにセットする７は、これに限定されるもので
はなく、任意にその値を設定することができる。 ステップ１０６で再度ポートＲ２のＩＩ １」ＩＩ、“
Ｌ″をみて、ボートＲ２が“ＨＩ＋のとき、ステップ１
０８で「パッド側データ出力プログラム」をコールする
サブルーチンコールパラメータの「４」をＲＡＭにセラ
１へし、ボートＲ２がＬ １１のとき、ステップ１０７
で「車体側データ出力プログラムＪを選択するサブルー
チンコールパラメータの「９」をＲＡＭにレットする。 所定のデータ出力プログラムを指示した後、ステップ１
０９でボートＲＯが“ｌ−１”かｌ ｌ−１１かを判断
し、ポー１− ＲＯにリクエスト信号が到来していない
とき、ぞの入力は゛！ビ′であるから、第９図及び第１
０図のフローチャートでその所定４Ｊ−ブルーチンコー
ルパラメータ分析を行う。ボートＲＯが“Ｌ″のどぎ、
相手側がリクエスト信号を送信していることを意味する
から、このとき、ステップ１１０のサブルーチンがコー
ルされ、「受信プ［］グラムＪが処理される。 ポー１〜ＲＯにリクエスト信号が到来していないとぎ、
ステップ１１１〜スデツプ１３１でＲＡＭ’にセットし
た４ノブルーヂンのブ［１グラムの選択を行う。即ち、
ステップ１１１でサブルーチンコールパラメータが１０
−１であるか否かを判断し、ｒＯＪのとき、スーアップ
１１２″ｃ「正常受信プログラム、１の処理に入り、［
０−１でｔ【いとき、ステップ１１３に進みサブルーチ
ンコールパラメータが［１−１であるか否かを判断し、
［１１のとき、ステップ１１４でｒ異常受信プログラム
Ｊの処理に入る。以下同様にリーブルーチン］−ルパラ
メータ「２．１のとき、ステップ１１６のｆＡｃＫ受（
ｉｉプログラム１を、サブルーチンコールパラメータ「
３」のどき、ステップ１１８の「ＮＡＣＫ受信プログラ
ム」を、（Ｊ−ブＪレーチン］−ルパラメータータ「５
」のとき、ステップ１２２のＩ Ａ ＣＫ ｆｌｉカプ
ログラム」を、サブルーチンコールパラメータ「６」の
どき、ｆｆＮＡｃＫ出カプログシカプログラサブルーチ
ンコールパラメータ「７−１のとき、ステップ１２６の
「送信プログラムＪを、リーブルーチンコールパラメー
タ［８−１のとき、ステップ１２８のｒパッド側受信待
機プログラム」を、１ノブルーチンコールパラメータ「
９」のとき、ステップ１３０の「重体側データ出力プロ
グラム、Ｌを、サブルーヂン］−ルパラメータ「１０」
のとき、ステップ１３２の「車体側受信待機プログラム
、ｌを選択し、夫々の一リーブルーチンコールパラメー
タに応じたサブルーチンの処理を行う。 通常、サブルーチンコールパラメータの初期設 ３５一 定が、ステップ１０７或いはステップ１０Ｂで、車体側
のマイクロ−１ンピ］−タＣＰ Ｕ ２の場合はリブル
ーチン」−ルパラメータ［９−１、或いはパッド側のマ
イク［］−１ンピコータＣｌ） Ｕ １の場合は４ノ−
ブルーヂン］−ルパラメータ［４４をＲＡ Ｍ ｔこセ
ラ１〜しているから、リフニス１〜信号がない限り、車
体側のマイクｎ ：１ンピ〕−夕ｃ ＋）Ｕ ２はステ
ップ１２１）でステップ１３０の「車体側データ出カブ
［］ダラム、ｌの処理（こ入り、パッド側のマイクロ］
ンピコータＣ１１Ｊ１４まステップ１１９でステップ１
２０を＝１−ルしてＷパッド側データ出カプログラム１
の処理に入る。 なお、本メインルーチンの７［］−ヂや−１へに図示し
ていないが、通常、ステップ１０９の直前にポー１〜Ｆ
＜３からつＡツチ・ドッグ・タイマに出力するステップ
を設（）、マイク（］］ンピコータＣＰＩＪ１及びＣ’
ｌ） Ｕ ２のバードウ１アの異常検出を行う。 次に、第１１図のＩ″パッド側１゛−夕出力ブログラム
Ｉのフ［−１−チト−１〜についで説明覆る。 −３６−一 ステップ１２９で選択されたｒパッド側データ出カプロ
グラムｊは、まず、ステップ１５０でデータ収納用ＲＡ
Ｍをイニシレライズする。そして、ステップ１５１で送
信完了フラグがｌｌｌ＋の状態、即ち、自己の旧データ
の処理が完了した状態であるか否かを判断し、送信完了
フラグが”ＩＩ”で、今送信処理中であるとき、ステッ
プ１５２で１送信プログラム」のサブルーチンをコール
するサブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭにセ
ットし、送信を完了さける。ステップ１５１の送信完了
フラグがｌ ｌ １１のとき、ステップ１５３で４ビツ
トのポー１−ＫＯ〜に３の状態変化を判断し、状態変化
が有るとき、ステップ１５４でボートＩ〈０〜に３の状
態を入力Ｊる。また、ステップ１５３でボートＫＯ〜に
３に状態変化が確認できないとき、ステップ１５５でボ
ートＲ４〜Ｒ７に状態変化が有るか否かを判断し、状態
変化があったとき、ボートＲ４〜Ｒ１の状態を入力する
。ステップ１５５でボートＲ４〜Ｒ７に状態変化が確認
できないとき、ステップ１５７で４ビツトのボート［＜
８〜Ｒ１１の状態変化がイＪるか否かを判断し、前者同
様に、状態変化があったどぎ、ステップ１５８でポー１
〜Ｒ８〜Ｒ１１の状態を入力する。ステップ１５７でも
ボートＲ８〜Ｒ１１の状態変化を確認できないどきは、
ステップ１６１で再度「パッド測用データ出）ｊブ［］
グラム」のリーブルーチンコールパラメータ［４」をＲ
ＡＭ（こセラ１〜する。即し、パッド側のマイクロコン
ピュータＣＰ Ｕ １では、常にボートＫＯ〜に３、ポ
ー１〜Ｒ４〜Ｒ７、ボートＲ８〜Ｒ１１の状態変化を監
視することになる。 ぞれらのいずれかに状態変化があると、ステップ１５４
或いはステップ１５６或いはステップ１５８でそれを入
力し、その情報種別及びボー１〜情報に応じて、その情
報種別及びポー］・情報によって特定されるＣＲＣ−１
−ドを作成する。前記ＣＲＣ］−ドは４綽によって求め
てもよいが、情報種別及びポート情報が少ない場合には
、メモリにそれを収納しておいで、逐次イれを呼び出す
と、イの処理速度がｉｌ算Ｊ：りも早くなる。その情報
種別及びポー１〜情報及びＣＲＣ−１−ドが決定すると
、ステップ１６０で「送信プログラム」の１ノブルーブ
ンコールパラメータ「７」をＲＡＭに１＝ツト−リ−る
。 第１２図は「車体側データ出力プログラム、Ｉのフロー
チャー１−である。 「車体側データ出力プログラムｊは第１１し１の「パッ
ド側データ出力プログラｌ＼」の処理ど略等しいので、
その説明を簡略化する。 ステップ１３０で「車体側データ出カブ［１グラム」の
処理に入ると、まず、ステップ２００でそれに必要とす
るＲＡＭをイニシャライズする。ステップ２０１で送信
完了フラグの状態を判断し−Ｃ１゛′トビ′のとぎ、ス
テップ２０２で「送信プロゲラ□ムｊのサブルーヂンコ
ールパラメータ「ア」をＲＡＭにセットする。イして、
送信完了フラグが１１ Ｌ ＩＩのとき、ステップ２０
２でポート１〈０〜に３の、ステップ２０５でポー］へ
Ｒ４−Ｒ７の、ステップ２０７でポー］・Ｒ８−Ｒ１１
の状態変化を判断して、前記状態変化がないとき、ステ
ップ２１１で「車体側用データ出力プログラム、ｌの１
ノブルーチンコールパラメータ「９」をＲＡＭにセラ１
〜−３９ ＝ し、前記状態変化を常に監視Ｊる。６ｉｔ記ポー１−１
〈０〜１り３、ポー１−［で４〜Ｒ７、ポー１へＲ８−
Ｒ１１のいずれかに状態仰化が生ずると、その状態変化
に対応しでスーｊツブ２０１或いｔまステップ２０６、
或いはステップ２０Ｂでポー１〜１り０〜１り３、ポー
１〜１で４〜Ｒ７、ポー１〜Ｒ８〜Ｒ１１のいずれかの
信号を入力する。ぞの人力信号に応じてステップ２０９
でＣ［でＣ：１−ドを作成し、ステップ２１０で「送信
１１１グラム、１のリブルーチンコールパラメータ［７
−１をＲＡ’Ｍにレツトシ、「送信プログラム１１を＝
１−ルする３゜ 第１３図及び第１／１図は、「送信ブ１１グラム、］の
フフローチクノー１へである。 ステップ１２６で「送信−１０グラム月に入ると、ステ
ップ２５０で・送信ブ［−１グラム用ＲＡＭをイニシト
ライズ号る。そして、ステップ２５１でポートＲＯが１
ｌｌｌｌｌであるか否かを判断する。即６、ポー１−Ｒ
Ｏが“１ビ′のとき、相手側からの送信があることを意
味Ｊるから、ステップ２１）２でＩｒ送信プロゲラｌ＼
、Ｉｌ＃サブルーブン］−ルパラメータ「７」を再度Ｒ
ＡＭにセラ１へして、受信が完了するのを待機する。ポ
ー１〜ＲＯが゛１−ビ°となるど、ステップ２５３でポ
ー］〜Ｒ１を所定時間゛（″、即ち、伝送線路５ｌｉｎ
ｅを”＋（”、！：ＬＴ、ＩＪ クニ［スト信号を送信
する。その後、ステップ２５４で所定時間ポートＲ１を
″゛トビ′し、スターｌ−ピッｌ〜を送信する。スター
トビットを送信づ゛ると、ツー１ツブ２５５で送信信号
を送信信号番地カウンタを１カウントアツプして取り出
し、ステップ２５６で、その選択された送信信号番地の
ピッ１−が“’１１”かＬ ｕかを判断し、゛］ビであ
るとき、ステップ２５８で１−１を送信し、“Ｌ １１
であるとき、ステップ２５７で１１ Ｌ ＩＩを送信す
る。そして、この動作が、本実施例の基本フレームの１
６ビツト送信するまで繰り返し行われる。１６ビツトの
情報が送信されると、それをステップ２５っで判断し、
１６ビツトの情報の伝送が終了した信号として、ステッ
プ２６０で最終ビットを送信する。ステップ２６１でポ
ートＲＯを’１１”に戻して伝送信号の伝送を終了覆る
と、ステップ２６２及びステップ２６３で、伝送しＩこ
伝送４ｑ Ｑ内容がＡＣＫ信号で・あったか、或いはＮ
Ａ ＣＫ信号であったか、或いはノ゛−タ信月であっ
たかを判断Ｊる。スフツブ２６２でＡＣＫ信号であった
ことが判断されると、ステップ２６Ｂで送信完了フラグ
が”１１”であるか否かを判断し、送信完了フラグが’
１１”で３６るどき、続く伝送信号が自己側に有ること
を意味し、送信完了フラグが１１ Ｌ ＋＋のとき、続
く伝送信号が自己側にないことを意味Ｊるから、送信完
了フラグがｉｔ ｌ ＋＋のどき、スーｊツブ２７０で
ポー１〜Ｒ２が“＋−＋ ”か１１１− ＋＋か判断し
、ｌｌ Ｈ＋＋のとき、ステップ２７１で「パッド側デ
ータ出力プログラム、ｌのリーブルーブン］−ルパラメ
ータ「４」をＲＡＭにセラ！・シ、″Ｌ′″のどき、ス
う一ツブ２７２で「車体側データ出力プログラム、！ｌ
の］Ｊブルーブン］−ルパラメータｒ９１をＲＡＭにセ
ットし、ポー１〜１＜０・〜ｌ＜３、ポー１〜［く４〜
Ｒ７、ポートＲ８−Ｒ１１の新たｔ１状態変化を監視Ｊ
る。イ１お、送信完了フラグがパ１ビ″のときには、相
手がこちらが送信した八〇 Ｋ信号を判読Ｊるに要する
時限τ１をステップ２６９で設定し、その時限τ１を経
過した場合は、前記送信完了フラグが°“１−″の場合
と同じ制御を行う。また、ステップ２６３で伝送した伝
送信号内容がＮＡＣＫ信号であることを判断すると、ス
テップ２６５で自己のマイク［Ｉ］ンピュータＣＰＵ１
またはＣＰＵ２がパッド側Ｊ二たは車体側のいずれかを
判断し、ＮＡＣＫ信号送信であった場合には、再度相り
側からデータ伝送がなされるから、ステップ２６６また
はステップ２６７で「パッド側受信待機プログラムｌの
り゛１ルーヂン］−ルパラメータ「８−１、或いは「車
体側受信待機プログラム、ｌのザブルーチンコールパラ
メータ「１０」をＲＡＭにセラ１へする。なお、ステッ
プ２６２及びステップ２６３のへＧＫ信号及びＮ Ａ
ＣＫ信号のいずれにも該当しないどき、伝送した伝送信
号内容がボートの状態変化に伴う内容、即ち、データ信
号であることを意味するから、相手からのＡＣＫ信号、
ＮＡＣＫ信号を受１−Ｊる状態にあることをアンサ−フ
ラグに“’ ｌ−１”をセットすることによってぞれを
記憶しておく。 次に第１５図の「パッド側受信待機プログラムＪ及び第
１６図の「車体側受信待機プログラム９１のフローチャ
ートについて説明りる。 ザブルーチンコールパラメータ［８−１で、「パッド側
受信侍機ブ１−１グラム、ＩがＲＡＭにレットされると
、ステップ３００で、本実施例の「パッド側受信持機プ
１−１グラム、１では、受信待機タイマの時限Ｔ１を経
過するまでは、同時に両者がリフニス１へ信号を送信し
た場合には、必ずパッド側のデータを車体側よりも先に
送信Ｊるように設定した時間の経過を確認リ−る。時限
１１経過前では、ステップ３０１で再度「パッド側受信
待機プログラム、ｌのザブルーチンコールパラメータ「
８」をＲＡＭにセラ１へし、メインプログラムのステッ
プ１０９でボートＲＯがｌＩｌ＋どなっていない限り、
受信待機タイマの時限４−１の経過を持つ。ステップ１
０９でボートＲＯが゛冒−″となっている場合には、「
受信プログラム１の＋Ｊ−ブルーチンに入る。 ステップ３００で受信持＋ｆｆ！タイマの時限Ｔ１を経
過したことが判断されると、ステップ３０２で−４４＝ アンリーフラグが゛トビ′、即ち、伝送信号がデータで
あった場合には、ステップ３０３で・再送カウンタを１
カウン１〜ダウンする。そして、ステップ３０４で前記
再送カウンタの計数値を判断し、ステップ３０６で再送
カウンタの翳］数値がＯになると、「送信プログラムＪ
のザブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭにセッ
トし、再度パッド側からデータを送信する。再送カウン
タの泪数値がＯになると、ステップ３０５で「パッド側
データ出力プログラムＪのザブルーチンコールパラメー
タ「４」をＲＡＭにセットし、各種ポーＩ〜の新情報を
入力して出直しを行う。 ステップ３０２でアンリーフラグが゛［″であった場合
、伝送したデータ内容がＡ ＣＫ信号の送信を意味する
から、ステップ３０７で１パツド側データ出カプログラ
ム」の１ナブル−チンコールパラメータ「４」をＲＡＭ
にセットシ、新しいデータ信号を送信すべく、各種ボー
トの新情報の人力を行う。 一方、ステップ１３１で１ノブルーチン］−ルパラメー
タｒ １０．１をＲＡ Ｍに［ツ１へされ、パラメータ
の内容によってステップ１３２で１車体側受信待機プロ
グラム、］を］−ルすると、ステップ３５０で受信待機
タイマの時限Ｔ１の経過を判断し、受信待機タイマの時
限１−１を経過していないとぎ、スラーツブ３５１でｒ
車体側受信待機プロゲラｔｘ Ｊのリーブルーブン］−
ルパラメータ［１０］をＲＡＭにセットし、メインルー
チンのステップ１０９でポー１− ＲＯの状態を判断し
、ボートＲＯがＬ″でリクエスト信号が到来していると
ぎ、ステップ１１０の１受信プログラム」の始期に入る
。ポー］〜ＲＯの状態がｏ Ｅｌ ＋＋のどき、再度、
スーアップ１３２の「車体側受信待機プログラムｊのリ
ーブルーヂンの実行に移行する。イして、受信待機タイ
マの時限Ｔ１が経過するとステップ３５２でアンサ−フ
ラグが１１″ぐあるか１１１＋１であるかを判断し、ア
ンリーフラグが“’＋１”であるとき、伝送信号のデー
タがポー１への状態変化に伴う内容であったことを意味
するから、ステップ３５３で再送カウンタを１カウント
ダウンして、その計数値をスー ４６ ＝ テップ３５４で判断する。ステップ３５３で再送カウン
タの１数値がＯとなっていないとき、ステップ３５６で
「送信プログラム、１のりブルーチンコールパラメータ
［７１をＲＡＭにセラ１〜し、再度、前記データを伝送
する。再送カウンタの組数値がＯのとき、ステップ３５
５で「車体側データ出力プログラム」のりブルーチンコ
ールパラメータ「９」をＲＡＭにセットし、伝送したポ
ー１〜の状態変化に伴うデータ内容を、再度、各ポート
の新情報を入力して出直しを行う。また、ステップ３５
２でアンサ−フラグが１１＋１であった場合、伝送した
データ内容が八〇に信号の送信を意味するから、ステッ
プ３５７で１車体側データ出カプログラム、ｌのサブル
ーチンコールパラメータ「９」をセットし、新しいデー
タ信号を送信すべく、新情報の入力を行う。 今までの説明では、メインルーチンのステップ１０９で
ボートＲＯが゛用ビ′であるとして扱ってきたが、相手
側からリクエスト信号が送信されているとポートＲＯが
′冒−″になっており、リーブル＝ ４７− 一ブンの秤類如何／ｖにかかわらず、イのルーチンワー
クを終了すると必ずメインルーチンのステップ１０９の
「受信プ【］グラム」の処理に入るから、リフ］二スト
信号の到来によって受信を優先させることができる。 第１７図から第２１図は１受信プ【−１グラム、］のフ
ローヂ亀・−１・である、１ ステップ１１０でＷ受信ブ１−１グラム、ｊのリブルー
ｙンの処理に入ると、まず、ステップ／Ｉ００でポー１
〜１で２をみて、マイクロ」ンピコータＣＰＵ１或い（
まＣＰｔＪ２がパッド側か車体側かを判断Ｊる。本実施
例では、前述した様に、パッド側のタイマに設定する受
信待機タイマの時限１゛１を、車体側のタイマに設定す
る受信１４機タイマの時限Ｔ２より小さく設定してあり
、イれを車体側のマイクｎ １ンピコータＣＰＵ ２で
はステップ４０１で、パッド側のマイク［１］ンピコー
タｃ ｐ ｕ ｉではステップ４０２でレッ１〜する。 「受信プ［Ｉグラｌ＼、Ｉで、再度受信待機タイマに時
限ＴＩＪ：たは時限Ｔ２をレッｌ−１−るのは、−回で
（〕送送動作を行うど、＝ ４８− 既にメインルーチンのステップ１０３またはステップ１
０４でセットした受信待機タイマの時限は短くなってい
たり、経過していたりすることがあるので、イれぞれの
受信１４機タイマに時限Ｔ１、時限Ｔ２を初期設定する
ものである。ステップ４０１、ステップ４０２の初期設
定を終えると、ステップ４０３で再送カウンタに７をセ
ットする。 このセラ１へされた７は「送信プログラムＪに基く再送
回数に一致させるものである。そして、ステップ４０４
でリクエスト信号の受信用ＲＡ Ｍをイニシャライズす
る。更に、ステップ４０５でリフニス１−信号の°゛［
′”を確認するためのサンプリングの回数を設定するサ
ンプリング回数設定用カウンタＡＯ１Ａ１、Ａ及びＢＯ
ｌＢｌ、Ｂをクリアする。そして、ステップ４０６でポ
ー１〜ＲＯがＩＩ ＨＩＩか１−″かを判断し、メイン
ルーチンのステップ１０９で判断したボートＲＯの“Ｌ
″がリクエスト信号であったか、或いは、リクエスト信
号にノイズが重囲されて’ Ｈ”となり、リクエスト信
号としての扱いを停止させないように、ポートＲＯの入
力状態を監視する１、即ち、ポー１− ＲＯが゛′１ビ
°か“’ｌ”かをステップＩｔ ０６で判断し、１１１
ＩＩであるとき、ステップ４０７でカウンタ△０を１
カウントアツプし、”ＩＩ”であるとき、ステップ４０
８でカウンタＡ１を１カウントアツプする。ぞのステッ
プ４０６の判断回数をステップ４０９で゛カウンタΔに
積ｔ１する。イして、ステップ１１０でステップ４０６
の判断の数、即ち、サンプリング回数が５回に達Ｊるま
で繰り返し行われる。なＪ５、この４．Ｊ゛ンブリング
ｉｌ数は５回に限定されるものではなく、使用態様に応
じて任意に設定１ればよい。ステップ４１０でスラップ
４０６の判断の回数が５回に達したとき、ステップ４１
１でカウンタ△０とカウンタＡ１とのδ１数値の大きさ
を比較し、ポー１〜ｌ（０で受信している信号が１１
ＥＩ ＩＩであるかｌ ｌ−ＩＩであるかを、カウンタ
ＡＯのＲ１数値どカウンタＡ１の品１数値によって多数
決で決定づる。カウンタΔ０のＲ１数値がカウンタＡ１
の組数値より大きいとぎ、１１ Ｌ ＩＩの発生が多い
ことを意味し、それをステップ４１２でカウンター ５
〇 − ＢＯを１カウントアツプし、逆に、１１１１＋１の発生
が多いとき、ステップ４１３ｒカウンタＢ１を１カウン
トアツプする。そして、ステップ４１１のカウンタＡＯ
どカウンタＡ１どの比較回数をステップ４１４のカウン
タＢで゛口数り−る。前記カウンタＡＯとカウンタＡ１
どの比較回数はステップ１１５で判断され、その回数が
５回に達りるまで繰り返される。 なお、このとぎ、前記カウンタＡで口数する５回のサン
プリング（以下、これをサンプリング群という）と４ノ
ンブリング群どの間に、所定のリーンブリング時間間隔
τ２の設定をステップ４１６で行い、１ナンプリング群
をカウンタＢで口数して５回行う。 一般に自動車のノイズは高い周波数が不連続で発生覆る
ものであるから、前記−リーンブリジグ及びサンプリン
グ群の回数は、５回に限定されるものではなく、多数決
決定か減紳によって容易に算出し易いように奇数回行う
のが望ましい。しかし、マイクロ］ンピコータの処理時
間及びノイズの発生体重からして５回稈度の量ナシプリ
ング群を５回行えば、ポー１− ＲＯの信号がリフ１ス
ト信号であるか否かの判断は１−分できる。 そして、５回のサンプリング群を５回繰り返Ｊ−のは、
リフ−［ス１〜信号が通常のデータ伝送の情報よりも良
く、イの確認時間が１分に右ることによるものである。 ステップ４１５でカウンタＢが５になったことを判断す
るど、ステツブ４１フＣカウンタＢＯの口数値とカウン
タＢ１のｈ１数値とを比較し、１１１ ＩＩの発生群が
ＩＩ ｉｔ ＩＩの発生群Ｊ、りも大であったとぎ、リ
クーＩス１−（ｉ Ｑの到来と判断し、ステップ／１１
９でスタートピッ１への到来を１２ｆつ。にだ、′冒−
″の発生群が“”ＩＩ”の発１１群よりも小のとき、該
当する信号がないことからステップ／１１８で「異謂受
信１［１グラム、］の］１１−ブルーブンーコールパラ
メータ１−１をＲＡＭにセラ１−シ、「異常受信プログ
ラム」を＝１−ルする。 スタートビット でスター１ヘビツ１へのリンプリング回数設定用カラン
タｃｏ 、ｃｉ 、ｃをクリアする。そして、ステップ
４２１でボートＲ０が’ ｌ−１ ”であるか１１ １
− ＩＩであるかを判断し、ポー１〜ＲＯが１」′″の
どき、ステップ４２２で））ウンタＣＯを１カウン１−
アップし、ポー１−ＲＯが１１ Ｌ １１のどき、ステ
ップ４２３でカウンタＣ１を１カウンｌ〜アツプし、ス
テップ４２１の判断回数をステップ４２４でｈウンタＣ
を１カウントアツプし、この判断を３回に達するまで繰
り返し、カウンタＣが３になったとき、ステップ４２５
から、ステップ４２６にｔｉす、カウンタＣＯの計数値
どカウンタＣ１の口数値とを比較し、カウンタＣＯの計
数値、即ち、ＩＭ−ｌ ｕの計数値が、カウンタＣ１の
計数値、即ち、＋１ ｌ 、 ＩＩの計数値より小のど
き、スクートビッ１〜信号と判断できないので、ステッ
プ４２７で「胃常受信プログラム」のサブルーチンコー
ルパラメータ「１１をＲ．、ＡＭにセットし、「異常受
信プログラム１１をコールする。カウンタＣＯの計数値
がカウンタＣ１の値より大きいとき、スタートピッＩ・
の到来を意味するから、ぞのスタートピッ１〜から、所
定の− ５３ ＝ 時間間隔で１６ビツトのデータ伝送の各ビット毎の４Ｙ
ンブリングに入る。 スフ−ツブ４２８でデータピッ１〜のサンプリング回数
設定用カウンタＤｏ 、Ｄｌ、Ｄをクリアし、ステップ
４２っでボートＱＯか“’１１”状態にあるか゛１−″
状態にあるかを判断する。リンブリングされＩこポー１
− ｒ＜ ０の状態が１１ １− １１のとき、ステッ
プ４３０でカウンタＯＯを１カウン（−アップし、１１
ＥＩ ＩＩのどき、ステップ４３１でカウンタＤ１を
１カウントアツプする。前記ステップ４２９でのポー１
〜ＲＯの判断の回数をステップ４３２でカウンタＤに積
算する。そして、リーンブリジグされたボートＲＯの状
態を３回繰り返し行い、カウンタＤが３になったとき、
それをステップ４３３で判断し、そのどきのカウンタＤ
Ｏの口数値とカウンタＤ１との４数値との大きさをステ
ップ４３４で比較し、カウンタＤＯの４数値がカウンタ
Ｄ１の計数値より小さいとき、ステップ４３６で所定ピ
ッ１へを’１１”と認定し、カウンタＤＯの値がカウン
タＤ１の値より大きいとき、ステップ４３５で所定のビ
ットを“１−°°と認定する。そして、それをデータの
全ビット数の１６ビツ１〜について行う。 ステップ４３７で１６ビツ［−終了したか否かを判断し
、１６ピツト終了したとき、ステップ４３８でＣＲＣを
行い、その異常が認められるとき、ステップ４３９で「
異常受信プログラム」のサブルーチンコールパラメータ
の「１」をＲＡＭにセットし、「異常受信プログラムＪ
を］−ルする。ＣＲＣで異常が認められ４Ｔいとき、ス
テップ４４０でその受信したデータがＮＡＣＫ信号であ
るか否かを判断し、ＮΔＧＫ信号の受信の場合、ステッ
プ４４４でｆＮＡｃＫ受信ブ「１グラム」のサブルーチ
ンコールパラメータ「３」をＲＡＭにレツ１〜し、ｆｆ
ＮＡｃＫ受信プログラム、Ｍを］−ルする。 また、ステップ４４１でＡＣＫ信号であると判断される
と、ステップ４４２でＩｒＡＣＫ受信プログラム、Ｉｌ
のサブルーチンコールパラメータ「２」をＲＡＭにセッ
トし、「八〇に受信プログラム２Ｍを］−ルする。そし
て、ＮＡＣＫ信号及びＡＣＫ信号でもないと判断された
どき、その受信されたデ一タは、ボートの状態変化に伴
うデータ内容の受信であるから、ステップ４４３で「正
常受信プログラム、１のサブルーチンコールパラメータ
「０」をＲＡＭにセットし、「正常受信プログラム、ｌ
を」−ルする。 第２２図はｒｊ■常受信プログラム、Ｉｌのフローヂャ
−１へである。 ステップ１１２で１正常受（エプログラ１＼ｊに入ると
、ステップ４５０で・送信信号がボー１− Ｋ Ｏ〜に
３の情報であるか判断して、ボートＫＯ〜に３の情報の
どき、ステップ４５１でボー１〜ＰＯ〜Ｐ３から出力さ
れ、所定のアクチユエータを駆動したり、ディスプレイ
を行う。ボーｈＫＯ−に３の情報でないとき、ステップ
４５２でデータ内容がホー］〜Ｒ４〜Ｒ７の情報である
か判断して、ボートＲ４〜［く７の情報のどき、ステッ
プ４５３でボー１−００−０３から出力され所定のアク
チユエータを駆動したり、ｆイスプレイを行う。更に、
ボー ｌ−Ｒ４〜Ｒ１の情報でもないどき、ステップ４
５４でボートＲ８〜Ｒ１１の情報であるが判断して、ボ
ートＲ８〜Ｒ１１の情報のとき、ステップ４５５でボー
ト０４〜０７の出力され前者同様に、アクチュエータ、
ディスプレイによって夛の情報を出力する。ステップ４
５１、ステップ４５３、ステップ４５５でボートＰＯ〜
Ｐ３、ボートＯｏ〜０３、ボート０４〜０１の何れかか
らアクチュエータ或いはディスプレイによって、目的の
データが伝送されたとき、ステップ４５７でｒＡＣＫ出
カプログラムＪのサブルーチンコールパラメータ「５」
をＲＡＭにセットし、サブルーチンコールを行う。また
、ステップ４５０、ステップ４５２、ステップ４５４で
ボートＫＯ〜に３’、ボートＲ４〜Ｒ７、ボートＲ８〜
Ｒ１１の情報と判断されなかったとき、ステップ４５６
でｒＮＡＣＫ出カプロツカプログラム１−チンコールパ
ラメータ「６」をＲＡＭにセットしてサブルーチンコー
ルを行う。 第２３図はｆＡｃＫ出カプログラム」の、第２４図はｒ
ＮＡｃＫ出カプログラム１のフローチャートである。 ステップ１２２でＩｒＡＣＫ出カプロタカプログラム
５７− コールされると、ステップ５００で所定の八〇にメツセ
ージをレットし、ステップ５０１でＡ ＣＫメツ廿−ジ
にｆｓｌ加するＣ Ｒ０−１−ドを作成し、ステップ５
０２で「送信プログラム、１のサブルーチンコールパラ
メータ「７」をＲＡＭにセットして、ｒ送信プ［１グラ
ム」をコールする。 また、ステップ１２４でｒ Ｎ Ａ ＣＫ出カプログラ
ムＪがコールされるとステップ５５０で所定のＮＡＣＫ
メツｐ−ジをレットし、ステップ５５１でそれに付加す
るＣ’ＲＣＩ−ドを作成し、ステップ５５２で「送信プ
ログラム、１のサブルーチンコールパラメータ「７」を
ＲＡＭにセラ１へして、「送信プログラム、ｌを］−ル
する。 第２５図は「異常受信プログラムＪのフローチャートで
ある。 ステップ１１４で「異常受信プログラムＪがコールされ
ると、ステップ６００でアンサ−フラグが’ １４ ”
か“・１−°°かを判断し、アンザーフラグが゛冒−ビ
′の場合はＡ ＣＫ信号またはＮＡＣＫ信号の受信賃常
を意味するから、ステップ６０１で「送信プログラム１
の一す−ブルーチン］−ルパラメータ「７」をＲＡＭに
セラ１〜し、サブルーチンコールを行う。また、アンサ
−フラグが１１１ Ｉ＋の場合は、ボートの状態変化情
報の受信異常を意味するから、ステップ６０２でｆＮＡ
ｃＫ出カプログラｌい、１のサブルーチンコールパラメ
ータ［６−１をＲＡＭにセットし、サブルーチンコール
を行う。 第２６図は１△ＣＫ受信プログラム１のフローチャート
である。 ステップ１１６でｒＡｃＫ受信プログラム」がコールさ
れることは相手側が送信したデータを受信したことを意
味するから、ステップ６５０でアンサ−フラグをクリア
すると共に、ステップ６５１で送信完了フラグをクリア
する。そして、ステップ６５２で、パッド側と車体側と
の選択を行い、ボートＲ２がＨ″のときステップ６５３
で１パツド側データ出カプログラム、ｌのサブルーチン
コールパラメータ「４」をＲＡＭにセットし、４ノブル
ーチン］−ルを行う。 第２７図はｒ Ｎ Ａ ＣＫ受信プ［１グラム、ｌのフ
ロ一ヂャーｌ〜である。 ステップ１１８でＩ’Ｎ八〇へ受信プログラム、１が］
−ルされることは、相手がこちらから送信したデータを
十分に情報どして受は取りｊｑなかった返答を受【Ｊた
ことを意味するから、ステップ７００でアンサ−フラグ
をクリアし、ステップ７０１で１送信プログラム、ｌの
リブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡ Ｍに１７
ツｌ〜し、再度送信するための「送信プログラム、Ｉを
ＴＩ−ルＪる。 以上のメインルーチン及びサブルーチンの要約をタイム
チ１１−トに示−すと、第２８図から第３３図の如くな
る。 第２８図は正常送信時のタイムブＩ！−１〜で、パッド
側の入カポ−］〜の状態変化が生じた場合、パッド側は
１パツド側データ出カブ［１グラムＪ及び「送信プログ
ラム、１により、パッド側データを送信し、車体側で１
受信ブ■グラムｊ及び「正常受信プログラム１を実行し
、その状態変化に応じた出力を出１．（して、Ｉ Ａ
ＣＫ出カブｌ］グラムＪ及び１受信プログラム」により
、前記データを誤りなく受信した旨をＡＣＫ信号として
パッド側に送信する。 第２９図は異常送信時のタイムチャー１へで、パッド側
から送信されたデータを車体側で正確に受信できないと
き、車体側からｒＮＡＣＫ出カプログラムＪ及び「受信
プログラム１により、ＮＡＣＫ信号をパッド側に送信し
、ＮＡＣＫ信号を受Ｕたパッド側では、ｆＮＡｃＫ受信
プログラム」により「送信プログラムｊをコールして、
データを再送し、その再送されたデータを車体側で誤り
なく受信すると、車体側から１ｒＡｃＫ出カプログラム
」及び１受信プログラムＪにより、パッド側にＡＣＫ信
号を送信する。 第３０図はＡＣＫ信号異常時のタイムチャートで、車体
側から送信されたデータをパッド側で誤りな（受信し、
パッド側から誤りなく受信した旨のＡＣＫ信号を車体側
に送信する。ところがＡＣＫ信号が車体側に誤りなく伝
わらなかった場合は、「異常受信プログラム３唇により
１送情プログラム」を］−ルして、立型体側は今一度デ
ータをパッド側に送信する。それを誤りなく受信したパ
ッド側はｉ’ＡＣＫ出カプロタカプログラム１信プログ
ラム、ｌによってＡＣＫ信号を送信する。なお、このと
き、初回のデータによってパッド側はそのデータに応じ
た出力にＪ：ってアクチコエータの駆動またはディスプ
レイを行うが、パッド側のＡＣＫ信号が車体側に伝わら
ないために、再痕同−データを受信し、アクチュエータ
の駆動またはディスプレイを行うことになる３、 第３１図はＮＡＣ，に信号の異常時のタイムチャートで
、車体側から送信されたデータがパッド側で誤りなく受
信できないとき、パッド側からＮＡＣＫ信号を車体側に
返送する。ところが、ＮＡＣＫ信号も誤りなぐ受信され
ないと、「異常受信プログラム、１によって、データの
再送が行われる。 第３２図はパッド側に３種類の状態変化が生じたどきの
タイムチャートで、まず、「パッド側データ出力プログ
ラムＪによって、３種類のデータを１種類ごとに分けて
パッド側からｒ送信プログラム、ｌによって車体側に送
信する。この途中で、車体側から入力があると、１車体
側受信待機プログラム」ににって「パッド側データ出力
プログラムｊ及び「送信プログラム、１を実行し、車体
側のＡＣＫ信号に続いて車体側からデータを送信し、そ
の送信データをパッド側が受信すると、ＡＣＫ信号を車
体側に送信し、続いて残りのデータを車体側に送信づ−
る。 第３３図はパッド側と車体側とで同時にリクエスト信号
が送信された場合のタイムチ（７−１〜である。パッド
側と車体側に同時にリクエスト信号が送信されるときは
、「送信プログラムＪのルーチンの処理中にあり、その
「送信プログラムｊを実行後送信データが両者共に伝送
されないまま、「パッド側受信待機プログラムＪ或いは
「車体側受信待機プログラムＪの処理に入るが、パッド
側は時限Ｔ１が車体側の時限Ｔ２より短く設定されてい
るから、「パッド側受信待機プログラムＪにより、パッ
ド側が先に「送信プログラム」の実行に入り、それに伴
い、車体側はｒ受信プログラム、ｌのサブルーチンに入
る。パッド側のデータ伝送が終了し、時限Ｔ？を経過Ｊ
ると、次に車体側のデータを送信することができる。し
たがっで、パッド側優先の送信となる。 以上の実施例では、伝送線路３ｌ−ｉｎｅどしてリード
線等を用いることを前提どしているが、第３４図の如く
回路構成を行えば、可視光線以外の赤外線等を含む光学
的２７伝送が可能となる。 第３４図は光学的伝送路のパッド側の送受信用マイクロ
」ンピコータＣＰ Ｕ １の要部、即ち、入出力回路の
みを示す回路図である。勿論、図示しないが車体側の送
受信用マイクロコンピュータＣＰ（」２についても同一
の回路構成を必要とするものである。 図におい−Ｃ、ポー１−Ｒ１が゛′１−ビ′のとぎ、抵
抗ｒ７１、Ｃ７２、Ｃ７３と電流路が形成され１〜ラン
ジスタＱ３１がオンとなり、抵抗ｒ７４、発光ダイオー
ド１−Ｅｌを発光さ１！る。イして、ボートＲ１が“Ｌ
″のとき、トランジスタＱ３１のベースＭ ４Ｃ１が下
がり、Ａ−）とｔするから、発光ダイオードｉ Ｆ １
の発光が停＋Ｌされる。また、フォトトランジスタＰ
ｌ−１１が受光していないとき、抵抗ｒ７９に電圧降下
が生じないから、トランジスタＱ３２がオフとなり、ボ
ートＲＯは抵抗ｒ７５により” ＋１”となる。フォト
トランジスタＰＨ１が受光すると、抵抗ｒ７８とフォト
トランジスタｐ ｔ−４ｉの直列回路により抵抗ｒ７（
１の電圧降下が大となり、抵抗ｒ７７及び抵抗ｒ７６に
よりトランジスタＱ３２のベース電位を上昇さＶ１トラ
ンジスタＱ３２をオンとし、ポー］〜ＲＯはＬ″となる
。したがって、発光ダイオードＬＥＩでマイクロコンピ
ュータの出力信号の送信、フォト１−ランジスタＰ １
−４１で伝送信号の受信を行うことができる。 第３４図の回路は、第３５図に示す光学的伝送路の要部
構成図の如く、発光ダイオード及びフォトトランジスタ
を配冒すればよい。 図において、ボス部４１はステアリングホイールのスポ
ークとステアリングシャツ１〜との間を接続するもので
あり、第４図の構成部分と同一部分を示すものである。 また、第４図の電線支持円盤４８及び４９は光導化案内
筒支持円盤４８ａ及び４９ａとして使用するものである
。先導伝案内筒支持円盤４８ａの嵌合孔及びボス部の嵌
合孔及び光導化案内筒支持円盤４９ａの嵌合孔は、光導
私案内筒７０に固着する。そしＣ１先導伝案内支持円盤
４８ａまたは４９ａに収束レンズ７１または７２、並び
にハーフミラ−７３または７４、並びに、発光ダイオー
ド１−［１またはｌＥ２、フォトトランジスタＰ［１１
またはＰ１１２を各々装着づる。 したがって、光導化案内筒支持円盤４８ａに装置した収
束レンズ７１及びハーフミラ−７３、発光ダイオード１
−［１及び）ＡトトランジスタＰ１１１は、光導化案内
筒支持円盤４８ａの回動に伴い一体ど４１つて同動する
から、発光ダイオ−一ドＬ Ｅ １及びフォトトランジ
スタＰト１１に接続するリード線は、第４図のテープ電
線４７ど同様に渦巻き状に巻回したもの、或いは、フレ
Ｖシブルイｆもので接続する必要がある。また、前記光
導私案内筒７０は内壁或いは外壁を鏡面仕丁げしたもの
を使用すると光量の減衰が少なくなり効果的である。 １−記構成に基づく光学的伝送路は、次の様に信号の送
受信を行うことができる。例えば、パッド側のマイクロ
コンピュータＣＰＵ１のポートＲ１の′Ｌ″によって発
光する発光ダイオードＬ Ｅ １からの光は、パッド側
のハーフミラ−７３を通過し、パッド側の収束レンズ７
１で平行光線として先導伝案内筒７０を通り、車体側の
収束レンズ７２で収束し、車体側のハーフミラ−７４で
反射させてフォトトランジスタＰ ｌ−１２′ｃ受光す
る。そして、車体側の発光ダイオードＬＥ２からの光は
車体側のハーフミラ−７４を通過させ、車体側の収束レ
ンズ７２で平行光線として光導伝案内筒７０を通過し、
パッド側の収束レンズ７１で収、束し、パッド側のハー
フミラ−７３で反射させてフォトトランジスタＰ ｌ−
１１で受光する。このようにして、フォトトランジスタ
Ｐ Ｉ−１１またはＰ Ｉ−１２で光−電気変換された
信号は、マイクロコンピュータＣＰＵ１またはＣＰＵ２
のボートＲＯに入力される。 この種の光学的伝送路を用いた実施例では、先導伝案内
筒７０を光ファイバーに置換することができる。光ファ
イバーを用いたものでは、本実施例で必要どＪる発光ダ
イオード１−［１及び＋−１２、）Ａ１−１〜ランジス
タＰ ｌ−１１及びＰ１１２に対して、信号を送信号る
り−＋：ｍを渦巻き状或いはフレキシブル導線とづ−る
ことなく構成することも可能である。即ち、光ファイバ
ーを渦巻き状とすることによって、第４図のチーノミ線
／１７に台えることができる。このとき、発光ダイオー
ド１−［１及び）ｉｌ−ダイＡ−ドＰ １１１はパッド
側Ｃ′、発光ダイオード１−［２及び）Ａ１〜ｌ〜ラン
ジスタＰ１１２は車体側で前記光ファイバーと結合させ
ればよい。特に、車体側の結合は、中継器を用いて、或
いは直接ダツシユボードまで導いて、そこで光ファイバ
ーと結合させてもよい。なお、この場合は、光路が長く
なるが、光ファイバーの性状からその光■失の増加を考
慮Ｊる必要はない。 ぞして、本実施例の回路では発光素子として発光ダイオ
ード１−［１及び１［−２を、受光素子としでフォトト
ランジスタｊ Ｉ］ｌ−１１及びｌ−’、１−１２を使
用したが、本発明を実Ｍｙ する場合には、発・光素子
としては、電気を光に変換する素子及び電気をレザー光
に変換する素子が使用でき、受光素子としては、光を電
気に変換するフォトトランジスタ、フォトダイオード、
Ｃｄｓ、太陽電池等が使用できる。 光学的伝送路を用いた実施例は次の様に変形することも
できる。 第３６図はプリズムを用いた光学的伝送路の要部断面図
である。 図において、ステアリングシレフト４０とボス部４１と
は公知の様に、取付ナツト８０によって固着される。前
記ボス部４１には、ステアリングシＶフト４０と同心円
上に複数の透過孔４．１ ａを穿設する。前記透過孔４
１ａは１個にすることも可能であるが、光伝送効率から
すれば複数にすることが好ましい。前記ボス部４１の透
過孔４１ａに対向して、一対のプリズム８１及び８２を
配設する。前記プリズム８１はパッド側に固着する。 そして、プリズム８２は車体側に固着する。前記プリズ
ム８１及び８２は、その外形が略円鉗台形状をしており
、ぞの外周部に先出入部８１ａ或いは８２ａが形成され
ている。そして、その中央部には、スデアリングシャフ
ｌ−４０が挿通するロー１〜状嵌合孔部８１ｂまたは８
２ｂを形成する。前記［ｌ−１〜状嵌合孔部８１ｂまた
は８２ｂは円筒孔部どしてもＪ：いが、光の反射効率を
考ｌ１ｉｔｔリーるとロート状嵌合孔部８−１ｂまたは
８２ｂとりるのが好ましい。先出入部８１ａまたは８２
ａの端部には、第３４図で示（〕た〕発光ダイオードｒ
二ｌ−１及びフォトトランジスタＰ Ｌｌ １または発
光ダイオード［Ｌ２及び）Ａ１〜トランジスタＰ ｌ−
１２を取りイ・１けている。 この様に構成した本実施例の光学的伝送路【ま次の様に
光伝送を行うことができる。例えば、パッド側の発光ダ
イオードＦ’ Ｌ １がマイクロコンピュータｃｐｕｉ
ににつて発光させられると、その光が先出入部８１ａか
ら入射し、ブリズｌ＼８１の内壁で反射して、透過孔４
１ａを通過する。透過孔４１ａを通過した光はプリズム
８２に入射され、プリズム８２の内壁で反口・１し、先
出入部８２ａに取りｌｊ ｌｊられたフォトダイオード
Ｐ Ｈ２で受光される。同様に発光ダイオードＥＬ２の
光も、プリ＝ ７０− ズム８２から、プリズム８１に入射し、フォトダイオー
ドＰＨ１で受光される。 前記プリズム８１及び８２の外周壁及び内周壁は反射面
として作用するものであるから、鏡面仕上げとすると反
射効率が良くなり効果的である。 また、プリズム８１または８２の各々を２分割し、各々
先出入部を形成してその各々に発光素子、受光素子を取
り付ｔＪ送信用、受信用プリズムどして使用することも
できる。この場合には双方の送信用マイクロコンピュー
タからの信号を］ンデンション方式以外の方式によって
も、送受信が効率良く行うことができる。 本実施例によれば、機械的強度が問題となる渦巻き状に
巻回したリード線やフレキシブルリード線を用いること
なく構成することができるから、ステアリングホイール
と車体間の信号伝送系の寿命を長くすることができる。 ［発明の効果］ 以上の様に本発明は、ステアリングホイールのパッド部
分に配設した送信用マイクロコンピコ−タと、車体側に
配設した送信用マイクロコンピュータとを単一・の伝送
線路で接続したものにおいては、双方の送信用マイク［
−１−］ンピコータからの信号を相互に送受信を行うこ
とができ、信号伝送線路の数を最小にすることができる
。 まＩこ、ステアリングホイールのパッド部分に配設した
送信用マイクロコンピュータど、車体側に配設（）Ｉご
送信用マイクロ−］ンピコータを、光学的伝送路で結合
Ｅノて相互に送受信を行う方式としたものにＪ５いては
、信号伝送路の数を最小にすることができ、しかも、電
気的ノイズが信局伝送路から侵入することがなく、ぞの
伝送信号品質を良くＪることができる。
第１図は本発明のステアリングホイールと車体間の信号
伝送方法の全体基本構成を示すブロック図、第２図はパ
ッド側マイクロコンピュータの各ボー１への接続状態を
示ｔ ｌ１ｉｊｌ路図、第３図はパッド側のスイッチｉ
Ｙ及びディスプレイ群の配設を示１要部の斜視図、第４
図はステアリングホイールのパッド部分と車体側どの間
の信号伝送線路を示した構成図、第５図は車体側のマイ
クロコンピュータの各ボートの接続状態を示す回路図、
第６図は本実施例のステアリングホイールと車体間の信
号伝送方法の基本的パターンを示１概略図、第７図は伝
送信号の基本フレームを示す図、第８図から第１０図は
本発明の一実施例のメインルーチンを示すフローチャー
ト、第１１図は「パッド側データ出力プログラムＪの７
０−ヂヤート、第１２図は「車体側データ出力プログラ
ムｊのフローチャート、第１３図及び第１４図は「送信
プログラムｊのフローヂｔ？−ト、第１５図はｒパッド
側受信待機プログラムｊのフローチャート、第１６図は
「車体側受信待機プログラム」のフ［１〜ヂｔ？−ト、
第１７図から第２１図は「受信プログラム」のフローチ
ャート、第２２図は「正常受信プロゲラｌｘ ｊのフロ
ーチャート、第２３図は「ΔＣＫ出カアカプログラムフ
ローチャ−ト、第２４図はｒＮＡＣＫ出カプロツカプロ
グラムーチャート、第２５図は１異常受信プログラム１
のフローチト−１〜、第一 ７３ − ２６図は「ΔＣＫ受信プ［１グラｌ＼」のフローブヤ−
１〜、第２７図はｆｆ′ＮＡＣＫ受信プログラム」の７
０−ブヤ−１〜、第２８図は正常送信部のタイムヂャ−
１〜、第２９図は異常送信時のタイムチ１？−１〜、第
３０図はＡ ＣＫ信号巽常時のタイムチャート、第３１
図はＮ Ａ ＣＫ信号の異常時のタイ１８チレー１〜、
第３２図はパッド側に３種類の状態変化が生じたときの
タイムチレート、第３３図はパッド側と車体側とで同時
にリクＪス１〜信号が送信された場合のタイムヂャ−１
〜、第３４図は光学的伝送路のパッド側マイク［］］ン
ピ：Ｌ−夕の入出力回路のみを示Ｊ回路図、第３ Ｅ）
図は光学的伝送路のは部構成図、第３６図はプリズムを
用いた光学的伝送路の要部断面図、第３７図はステアリ
ングホイールと車体間の信号伝送方法の従来例のブロッ
ク図である。 図中、 ３０・パッド本体、 ３５・ステアリングホイール、 ４７・テープ電線、 ＝ ７４− ８１．８２・プリズム、 Ｑ１〜Ｑ３２・トランジスタ、 ｒ１〜ｒ７９・抵抗、 Ｌ［：１．ＬＥ２・発光ダイオード、 Ｐｔ−１１、ＰＨ２・）ｔｌ〜トランジスタ、５Ｌｉｎ
ｅ・信号伝送線路、 ＣＰＵ１・パッド側送受信用マイクロコンピュータ、 ＣＰＵ２・車体側送受信用マイクロコンピュータ、であ
る。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。
伝送方法の全体基本構成を示すブロック図、第２図はパ
ッド側マイクロコンピュータの各ボー１への接続状態を
示ｔ ｌ１ｉｊｌ路図、第３図はパッド側のスイッチｉ
Ｙ及びディスプレイ群の配設を示１要部の斜視図、第４
図はステアリングホイールのパッド部分と車体側どの間
の信号伝送線路を示した構成図、第５図は車体側のマイ
クロコンピュータの各ボートの接続状態を示す回路図、
第６図は本実施例のステアリングホイールと車体間の信
号伝送方法の基本的パターンを示１概略図、第７図は伝
送信号の基本フレームを示す図、第８図から第１０図は
本発明の一実施例のメインルーチンを示すフローチャー
ト、第１１図は「パッド側データ出力プログラムＪの７
０−ヂヤート、第１２図は「車体側データ出力プログラ
ムｊのフローチャート、第１３図及び第１４図は「送信
プログラムｊのフローヂｔ？−ト、第１５図はｒパッド
側受信待機プログラムｊのフローチャート、第１６図は
「車体側受信待機プログラム」のフ［１〜ヂｔ？−ト、
第１７図から第２１図は「受信プログラム」のフローチ
ャート、第２２図は「正常受信プロゲラｌｘ ｊのフロ
ーチャート、第２３図は「ΔＣＫ出カアカプログラムフ
ローチャ−ト、第２４図はｒＮＡＣＫ出カプロツカプロ
グラムーチャート、第２５図は１異常受信プログラム１
のフローチト−１〜、第一 ７３ − ２６図は「ΔＣＫ受信プ［１グラｌ＼」のフローブヤ−
１〜、第２７図はｆｆ′ＮＡＣＫ受信プログラム」の７
０−ブヤ−１〜、第２８図は正常送信部のタイムヂャ−
１〜、第２９図は異常送信時のタイムチ１？−１〜、第
３０図はＡ ＣＫ信号巽常時のタイムチャート、第３１
図はＮ Ａ ＣＫ信号の異常時のタイ１８チレー１〜、
第３２図はパッド側に３種類の状態変化が生じたときの
タイムチレート、第３３図はパッド側と車体側とで同時
にリクＪス１〜信号が送信された場合のタイムヂャ−１
〜、第３４図は光学的伝送路のパッド側マイク［］］ン
ピ：Ｌ−夕の入出力回路のみを示Ｊ回路図、第３ Ｅ）
図は光学的伝送路のは部構成図、第３６図はプリズムを
用いた光学的伝送路の要部断面図、第３７図はステアリ
ングホイールと車体間の信号伝送方法の従来例のブロッ
ク図である。 図中、 ３０・パッド本体、 ３５・ステアリングホイール、 ４７・テープ電線、 ＝ ７４− ８１．８２・プリズム、 Ｑ１〜Ｑ３２・トランジスタ、 ｒ１〜ｒ７９・抵抗、 Ｌ［：１．ＬＥ２・発光ダイオード、 Ｐｔ−１１、ＰＨ２・）ｔｌ〜トランジスタ、５Ｌｉｎ
ｅ・信号伝送線路、 ＣＰＵ１・パッド側送受信用マイクロコンピュータ、 ＣＰＵ２・車体側送受信用マイクロコンピュータ、であ
る。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。
Claims (16)
- （１） ステアリングホイールのパッド部分に配設した
送受信用マイクロコンピュータと、車体側に配設した送
受信用マイクロコンピュータとを単一の伝送線路で接続
したことを特徴とするステアリングホイールと車体間の
信号伝送装置。 - （２） ステアリングホイールのパッド部分に配設した
送受信用マイクロコンピュータと、車体側に配設した送
受信用マイクロコンピュータを、単一の伝送線路で接続
して相互に信号の送受信を行う方式としたことを特徴と
するステアリングホイールと車体間の信号伝送方法。 - （３） 前記伝送線路を、リード線としたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のステアリングホイー
ルと車体間の信号伝送装置。 - （４） 前記伝送線路を、リード線としたことを特徴と
する特許請求の範囲第２項に記載のステアリングホイー
ルと車体間の信号伝送方法。 - （５） ステアリングホイールのパッド部分に配設した
送受信用マイクロコンピュータと、車体側に配設した送
受信用マイクロコンピュータを、光学的伝送路で結合し
たことを特徴とするステアリングホイールと車体間の信
号伝送装置。 - （６） ステアリングホイールのパッド部分に配設した
送受信用マイクロコンピュータと、車体側に配設した送
受信用マイクロコンピュータを、光学的伝送路で結合し
て相互に信号の送受信を行う方式としたことを特徴とす
るステアリングホイールと車体間の信号伝送方法。 - （７） 前記相互に行う信号の送受信方式を、コンテン
ション方式としたことを特徴とする特許請求の範囲第２
項または第６項に記載のステアリングホイールと車体間
の信号伝送方法。 - （８） 前記相互に行う信号の送受信方式を、ポーリン
グ・セレクション方式としたことを特徴とする特許請求
の範囲第２項または第６項に記載のステアリングホイー
ルと車体間の信号伝送方法。 - （９）前記光学的伝送路を、一対のプリズムで形成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のステア
リングホイールと車体間の信号伝送装置。 - （１０）前記光学的伝送路を、一対のプリズムで形成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のステ
アリングホイールと車体間の信号伝送方法。 - （１１）前記一対のプリズムは、送信用及び受信用のプ
リズムで構成されたパッド側用、送信用及び受信用のプ
リズムで構成された車体側用からなることを特徴とする
特許請求の範囲第９項に記載のステアリングホイールと
車体間の信号伝送装置。 - （１２）前記一対のプリズムは、送信用及び受信用のプ
リズムで構成されたパッド側用、送信用及び受信用のプ
リズムで構成された車体側用からなることを特徴とする
特許請求の範囲第１０項に記載のステアリングホイール
と車体間の信号伝送方法。 - （１３）前記光学的伝送路を、光ファイバーとしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のステアリン
グホイールと車体間の信号伝送装置。 - （１４）前記光学的伝送路を、光ファイバーとしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のステアリン
グホイールと車体間の信号伝送方法。 - （１５）前記マイクロコンピュータを、１チップマイク
ロコンピュータとしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項または第５項に記載のステアリングホイールと車
体間の信号伝送装置。 - （１６）前記マイクロコンピュータを、１チップマイク
ロコンピュータとしたことを特徴とする特許請求の範囲
第２項または第６項に記載のステアリングホイールと車
体間の信号伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20467084A JPS6182204A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ステアリングホイ−ルと車体間の信号伝送装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20467084A JPS6182204A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ステアリングホイ−ルと車体間の信号伝送装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182204A true JPS6182204A (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=16494343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20467084A Pending JPS6182204A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ステアリングホイ−ルと車体間の信号伝送装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182204A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1344706A3 (de) * | 2002-03-16 | 2004-04-14 | Adam Opel Ag | Elektrischer Schalter für ein Kraftfahrzeug |
| US7437448B1 (en) | 1999-09-29 | 2008-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for function selection of a control unit |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP20467084A patent/JPS6182204A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7437448B1 (en) | 1999-09-29 | 2008-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for function selection of a control unit |
| EP1344706A3 (de) * | 2002-03-16 | 2004-04-14 | Adam Opel Ag | Elektrischer Schalter für ein Kraftfahrzeug |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0443465B1 (en) | Multiplexing of accessories in a vehicle | |
| ES2217343T3 (es) | Sistema y metodo de diagnostico de mal funcionamiento en unidades electronicas de control a bordo de vehiculo. | |
| KR880010590A (ko) | 투웨이 통신 시스템 | |
| CN1193217A (zh) | 逆变器装置 | |
| JPH03128545A (ja) | 親および子処理装置間の接続システム | |
| JPS6182204A (ja) | ステアリングホイ−ルと車体間の信号伝送装置及びその方法 | |
| KR20040067683A (ko) | 휴대용단말기의 크레들 및 이를 이용한 휴대용단말기고정방법 | |
| JP3482804B2 (ja) | サーボシステム | |
| KR20180044604A (ko) | 차량의 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
| KR100569147B1 (ko) | 캔 타임아웃 통신오류 진단방법 | |
| US7647442B2 (en) | Series-connected control system | |
| JP2006109164A (ja) | アクチュエータ制御システム及びアドレス設定方法 | |
| KR100310412B1 (ko) | 차량의 랜 시스템용 캔 인터페이스 카드 | |
| JPS6065645A (ja) | 端末処理装置 | |
| JP2798923B2 (ja) | エレベーター制御システム | |
| CN105862319A (zh) | 输入输出装置 | |
| JP2001297647A (ja) | 車両用操作装置 | |
| JP2662912B2 (ja) | 通信制御装置 | |
| JPS5870657A (ja) | 自動車用多重信号伝送方式 | |
| JPH05292565A (ja) | 情報伝送装置 | |
| US5706340A (en) | Telephone apparatus including circuit for producing dial data from serial key data | |
| JPS6117444Y2 (ja) | ||
| JPH1029540A (ja) | ステアリングスイッチ装置 | |
| JP2925546B2 (ja) | 車両用断芯検出装置 | |
| JPS6332024Y2 (ja) |