JPS6181040U - - Google Patents

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JPS6181040U
JPS6181040U JP16562084U JP16562084U JPS6181040U JP S6181040 U JPS6181040 U JP S6181040U JP 16562084 U JP16562084 U JP 16562084U JP 16562084 U JP16562084 U JP 16562084U JP S6181040 U JPS6181040 U JP S6181040U
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planetary
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１実施例の遊星外歯歯車部
の正面図、第２図は第１図の断面側面図、第３図
は第１図の作動状態を示す正面図、第４図イは本
考案のトルク−回転角特性図、第４図ロは従来装
置のトルク−回転角特性図、第５図イからホは本
考案の他の実施例の部分正面図、第６図は本考案
の更に他の実施例の断面図、第７図は第６図の正
面断面図である。 １，２９…内歯歯車、２，２６ａ，２６ｂ…遊
星外歯歯車、３，３１ａ，３１ｂ…入力穴、５，
２３…回転入力軸、７，７′，３０，３２ａ，３
２ｂ…弾性体。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ Ａ 内歯歯車、 Ｂ 該内歯歯車に等位相差をもつて噛み合う複
    数の遊星外歯歯車、 Ｃ 各遊星外歯歯車に穿たれた入力穴、 Ｄ 等位相差をもつた複数の偏心軸部を有し、
    該偏心軸部が各入力穴に夫々係合する回転入力軸
    、 Ｅ 回転入力軸を支持する入力軸支持部、を備
    え、回転入力軸が回転することにより遊星外歯歯
    車は、偏心揺動回転して遊星外歯歯車および内歯
    歯車の噛合により、遊星外歯歯車または内歯歯車
    の一方の自転運動を出力として取り出すようにし
    た遊星差動歯車装置において、加工誤差に起因す
    る遊星外歯歯車の放射方向可動量を越える大きさ
    のクリアランスを、該遊星外歯歯車の偏心揺動運
    動に起因する相対力を受けるトルク伝達部材間に
    設け、該クリアランスに弾性体を装着し遊星外歯
    歯車の歯を内歯歯車に押圧するようにしたことを
    特徴とする遊星差動歯車装置。 ２ 前記クリアランスを前記回転入力軸と入力軸
    支持部との間に形成し、該クリアランスに弾性体
    を装着した実用新案登録請求の範囲第１項記載の
    遊星差動歯車装置。 ３ 前記クリアランスを入力穴と偏心軸部との間
    に形成し、該クリアランスに弾性体を装着した実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の遊星差動歯車
    装置。 ４ 前記内歯歯車の内歯をピンで構成しており、
    前記クリアランスを該ピンと内歯歯車母材との間
    に形成し、該クリアランスに弾性体を装着した実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の遊星差動歯車
    装置。 ５ 前記遊星外歯車歯車に複数の入力穴を穿ち、
    該入力穴を貫通する複数の入力軸を設けている実
    用新案登録請求の範囲第２項または第３項に記載
    の遊星差動歯車装置。
JP16562084U 1984-11-02 1984-11-02 Pending JPS6181040U (ja)

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JPS6181040U true JPS6181040U (ja) 1986-05-29

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63246562A (ja) * 1986-06-22 1988-10-13 Kumigawa Tekkosho:Kk 歯車噛合遊隙除法
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