JPS6180382A

JPS6180382A - 文字図形の切り出し方式

Info

Publication number: JPS6180382A
Application number: JP59201519A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Hitai; 比田井　裕; Katsunori Oi; 大井　勝則; Yoshikatsu Nakamura; 中村　好勝; Yoshiaki Kurosawa; 由明黒沢
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1986-04-23
Also published as: EP0177319A2; JPH0156431B2; KR860002757A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はタブレット等の座標入力装置上に書いた文字及
び図形を座標の時系列として処理装置ｉこ取り込む際の
文字図形の切り出し方式に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

計算機と人間が対話する時、できるだけ特殊な技術を要
しないという意味から、手書き文字及び図形の認識の研
究開発が進められている。手書き文字認識では１文字と
文字の境目を検出する切り出しが問題となり、又図形認
識では離散図形の境目（○△×等）の切り出しが問題と
なる。例えば第８図に示すような手省き文字入力があっ
た場合、「林」なのか「木本」なのかはパターンを見た
だけでは分らない。文字及び離散図形を切り出す１つの
方法として、例えば第９図に示すような文字枠を使うも
のがある。これは座標系列が枠内にある限り１つの文字
と見做し、その枠から外れ出た時その文字の入力が終了
したとするものである。

しかしながらこの方法は文字及び離散図形の大きさや書
く位置に制限がつき、藺い勝手が悪くなる。

もう１つの従来の方式として、第１０図に示すようなも
のがある。この方式は１文字入力する毎に入カキ−５０
１を指示して文字の切れ目を示すものである。しかしこ
の方式も、文字の大きさや位置に自由度が出る反面、手
の動きが多くなり。

やはり使い勝手が悪くなるという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、手１．き文字認識装置等において文字
図形の大きさや位置が自由で且つ使い勝手のよい文字図
形の切り出し方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、人間が手書きで文字図形を入力する場合に１
文字毎にペンをある程度持ち上げることを利用し、タブ
レット等の板面上からのペンの高さとその持続時間を検
出し、一定時間以上ペンが所定の高さを保っている時、
文字又は図形の切れ目と判断して切り出し信号を出力す
るものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、文字図形の大きさや位置を自由に出来
、且つ人間の自然な誓き方で手書き文字及び図形を処理
装置に入力することが出来るので、その実用的利点は絶
大である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の一実施例を示す構成図であり、座標入力
装置１０１．ペン１０２以外は文字認識装置の中に組み
込まれるものである。

この第１図において、タブレット等からなる座標入力装
置１０１は、ペン】０２により指示入力された座標値Ｘ
、Ｙをそれぞれ信号線１５１゜１５２を介して座標メモ
ＩＪ　１０３に送る。座標メモリ１０３は座標入力装置
１０１より送られてくるＸ、Ｙ座標を順次格納するため
のものである。

又、座標入力装［１０１では、座標値入力時におけるペ
ン１０２の先端と座標入力装置１０１の表面（タブレッ
トｌ１ｒｉ）との距離（ペン高）の情報Ｚを信号ａ１５
３を介してペン高判定部１０４に送る。

次にペン高判定部１０４では、信号線１５３より送られ
てきたペン高情報Ｚによりペン１０２の先端が座標入力
装置１０１の板面と接しているか否かの信号を信号線１
５４を介してメモリ制御部１０５に送る（上述した様に
、誘導電圧（極大値Ｖｘ）が極めて大きい時は、ペン先
が７タブレツト上に接触している事が分る）。メモリ制
御部１０５では、信号線１５４を介して送られてきたペ
ン先が接している事を示す信号により信号ａ１５５を介
してアドレス信号を座標メモリ１０３へ送る。

座標メモリ１０３では、このアドレス信号に基いて、座
標入力装置１０１より入力されたＸ、Ｙ座標の時系列を
１ストローク（１鍬で書く線）ずつ格納する。

一方、ペン高判定部１０４は、信号線１５３より送られ
たペン高情報Ｚ（極大値■８）が特定の値の範囲外（シ
キい値以下）になった場合（つまりペン１０２の先端が
タブレット面上から大きく離れた場合）には信号線１５
６を介してＯＮ信号を出力するが、このＯＮ信号の出力
時間はしきい値以下になったペン高情報Ｚの入力時間に
等しい時間で出力される。（つまり、ペン１０２の先端
がタブレット面上から大きく離れ続けている時は常にＯ
Ｎ信号が出力されている）タイマ一部１０６では信号線
１５６より入力されるＯＮ信号の入力時間を測定し、こ
の測定時間が予め定められた時間より長くなった時に、
文字の区切り信号を信号線１５７を介して出力する。

第１図には示されていないが、この区切り信号は座標メ
モリ１０３へ入力される。座標メモリ１０３には文字を
構成する複数ストローク分の座標値列が格納されている
が、区切り信号が入力される車により、図示しない文字
認識装置本体においては、この区切り信号の入力以前に
格納された複数ストローク分の座標値列が取り出され、
１文字分として認識処理が施されるのである。

ここで、本実施例の座標入力装置１０１及びペン１０２
について説明する。

ペン１０２はその内部に組み入れられた導線に電流が流
れる様になっており、座標入力装置１０１の板面上には
、Ｘ、Ｙ方向に各々複数本の導線が張られている。従っ
てユーザがペン１０２を板面上に近付けるとＸ、Ｙ方向
の各導線には誘導電圧が庄じる。座標入力装置１０１側
では、この誘導電圧が最大となる導線位置をＸ、Ｙ方向
各々求めることにより座標値を検出することが出来る。

又。

誘導電圧の大きさによりぺ／１０２の先端とタブレット
板面上との距離を測定することが出来る（ペンがタブレ
ットに接近している時は誘導電圧が大となり、離れてい
る時は小となる）。この電磁誘導タブレットの原理を爽
に詳しく説明する。

第２図に示す様にタブレット板面上には導線ｔ０〜へが
等間隔に張っである（第２図ではＸ方向の導線しか示さ
れていないが勿論Ｙ方向もある）。ベン内にあるコイル
Ｌにはその外部にある電源を通じて交流電流が流れてい
る。このタブレット板ヒの導線ｔｏ−２ｎの一端は第３
図に示すようにショートされる（第３図はタブレット板
面の平面図である）。

今、コイルＬの中心（ペンのペン先）が導線ｔｉ　。

とｔμ、の中間にあるとする。互いに隣り合う２本の導
線間電圧は、その２本の導線間を通過する磁束の数（コ
イルから発生した磁束の内で）に比例する事が判ってい
る。コイルＬ内の磁束密度が均等であると仮定すると、
導線間の電圧はコイルＬとの共有部分の面積（第３図の
斜線部は導線ｔト、。

２４間とコイルＬとの共有部分を示す）に比例すること
になる。以上の事からタブレット上の２２次曲線となる
事が分る。従って座標入力装置１０１においては、これ
らの電圧値から曲線近似し、その極大点の電圧Ｖを求め
ると共に、その座標値Ｘを算出する事が出来る。一方、
第５図に示すように、コイルしくペン先）がタブレット
面から離れている時、磁束は広がるので導線間に発生す
る電圧は高さｈの減少関数となる。つまり第４図の極大
値＆の値はコイルの高さｈが大きくなる程小さくなる。

以上述べた本より明らかな様に、極大値■はペンの高さ
情報Ｚに相当するものである。

次に本実施例において、ペン高判定部１０４はペン１０
２が座標入力装置１０１と接しているか否かの信号を信
号線１５４を介して出力したが、これについて説明する
。本実施例においては、ペン内を流れる電流によって生
じる誘導電圧によりＸ、Ｙ座標値を人力する方式（感磁
式）を採っているため、ペン先がタブレット上に接して
いなくても座標値を入力できる。しかしペン先がタブレ
ット上に接した状態で入力された座標値のみが、ユーザ
が入力したい文字を構成する各ストロークの座標値であ
る。従ってメモリ制御部１０５はペン先が接している拳
を示す信号１５４が送られると、１ストロ一ク分の座標
値列を格納すべきアドレス信号を座標メモリ１０３へ送
る。座標メモリ１０３内には、文字を構成する座標値列
が１ストロ一ク単位で別々のアドレスへ格納されるめで
ある。（ここで、ペン先がタブレット上から離れている
時の座標値も座標入力装置からは入力されるが、これら
は文字を構成するストロークから別のストロークへペン
先が移動する時の座標値を示し、これらの座標値は文字
の線順を示すものとして文字認識を行う際の重要なデー
タとなるものである）以上述べた実施例の動作を第６図
のタイムチャート図を用いてより具体的に説明する。今
、ユーザが第６図（ａ）の上部に示すような「林」を書
いたとする。「林」は８ストロークから成る文字である
ので、上述したペンの高さ情報Ｚを時間的に見ると、第
６図（ａ）のようになる。（ここで「林」のストローク
番号１〜８は第６図（ａ）のグラフの番号１〜８と対応
している）この第６図［ａ）に示されるように、「林」
の８ストローク（数１〜８）の部分ハ、ユーザがペン先
をタブレットに接触させて書いているのだからＺは０に
よる。しかし各ストロークの間ではユーザがペンの先端
をタブレットから上げている状態であるのでＺ〉０とな
る。

そして文字を曹き始める時（第６図（ａ）の１より左部
分）と書き終った時（第６図（ａ）の８より右部分）で
は、Ｚは極めて大きな値となる。この第６図（ａｌに示
されるペン高情報Ｚはペン高判定部１０４へ入力される
が、ペン高判定部１０４では先ず第６図（ｂ）に示され
るようにペン先がタブレット面に接している事を示す信
号を信号線１５４１こ出力する（つまりＺ＝０の時に、
ペン高（２＝０　）情報の入力時間に等しい時間間隔で
信号が出力される）。

具体的には上述した様な感磁式の他に、ペン１０２の先
端にスイッチを設け、ペン１０２が座標入力装置１０１
の表面に押しつけられた時のみスイッチを閉じることに
より信号線１５３へ信号が出力される様な構造のもので
もよい。

次に第６図（Ｃ１は信号線１５６に出力されるＯＮ信号
を示すグラフである。上述した様にペン高判定部１０４
では、入力されたペン高情報Ｚを予め定められた値（し
きい値）と比較するが、このしきい値は第６図（ａｌの
破線で示される。ペン高判定部１０４はペン高情報Ｚが
しきい値を越えた場合、このしきい値を越えている時間
に等しい時間でＯＮ信号を出力する。よって第６図ｔｃ
）においては、第６図ｆａ）の１ストロークより左部分
、４ストロークと５ストロークの間、８ストロークより
右部分のペン高がしきい値より大きくなっており、この
しきい値を越えている時間に対応してＯＮ信号が出力さ
れている。

第６図（ｄ）はタイマー１０６の動作を表わすグラフで
ある。信号線１５６を介して入力されるペンの高さ判定
のＯＮ信号（第６図（Ｃ））の立ち上がり２１１．２１
２でタイマー１０６が起動される（第６図（ｄ）の立ち
上がり部分）。しかし第６図（Ｃ１の２１１で立ち上が
ったＯＮ信号は一定時間Ｔよりも短い時間で立ち下がっ
ている（２１３）。つまりこの時のＯＮ信号の出力時間
は一定時間Ｔよりも短い時間であるために、タイマー１
０６はタイムアウト以前にリセットされてしまう（第６
図（ｄ）２１４）。一方、２１２の立ち上がりは一定時
間Ｔを経てもなお、高位のままである。っまり２１２で
立ち上がったＯＮ信号の出力時間は一定時間Ｔよりも長
い時間であるために、タイマー１０６は時間Ｔ経過後に
タイムアウト信号（第６図ｆｅ）２１５）を出力する。

つまりタイマー１０６においては、信号線１５６を介し
て入力されたＯＮ信号の入力時間がＴを越えた時にタイ
ムアウト信号を出力するが、これが信号線１５７を介し
て出力される文字の切れ目信号となるのである。

つまり時間Ｔを適当に選ぶことにより、１文字内のペン
アップ（第６図（ａ）のストローク４と５の間）では文
字の区切り信号は出す、１文字書き終った時のみ文字の
区切り信号を出すことができる。

以上説明したように本発明を用いれば、文字及び図形の
大きさや簀く位置に依らず、比較的自然な状態で手書き
文字及び図形を入力することができる。

同１本実施例では座標と高さの情報が同時ζこ算出でき
る電磁誘導タブレットを使用したが、高さの情報はペン
先がある高さを超えているかどうかのみ分かればよいの
で、他の座標入力装置でも利用できる。

例えば直交する２枚の電極群を間隙をあけて配置し、押
された位置の電極が接触することにより座標を知る感圧
式タブレットがある。第７図に示されるように、このタ
ブレット面上６０１番こ例工ば光によるペン検出手段（
ＬＥＤ６０３により発光された光を光ダイオード６０４
により検知する）ヲ設ケれば、ペン６０２がタブレット
面から一定の高さ以下にあるか否かを検出するこきが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図。第３図、第４図、第５図は電磁誘導タブレットの原理集
を示す図、第６図は本発明の実施例のタイムチャート図
、第７図は本発明の他の実施例を示す図、第８図は手書
き文字「林」の例を示す図、第９図は文字枠式の切り出
しの例を示す図、第１０図は入力タッチ式の切り出しの
例を示す図である。１０１・・・座標入力装置、１ｏ２・・・ペン、１ｏ３
・・・座標メモリ、１０４・・・ペン高判定部、１ｏ５
・・・メモリ制御部、１０６・・・タイマー。代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）筆記手段と、この筆記手段で座標入力面上に指示
された位置を座標値に変換して出力する座標入力装置と
、この座標入力装置より出力される座標値に対応して指
示された前記筆記手段の前記座標入力面からの距離を測
定する第１の測定手段と、この第１の測定手段により測
定された前記距離が予め定められた値の範囲外である場
合に前記距離の持続時間を測定しこの持続時間が予め定
められた時間より長い場合に区切り信号を出力する第２
の測定手段とを具備したことを特徴とする文字図形の切
り出し方式。
（２）筆記手段はその内部に交流電流の流れるコイルが
組み込まれており、座標入力装置はその面上にＸ方向及
びＹ方向に導線群が張られたものであり前記筆記手段で
指示されることにより導線に生じる誘導電圧の大きさか
ら該指示位置に対応するＸ方向及びＹ方向の座標値を出
力することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の文
字図形の切り出し方式。
（３）第１の測定手段は、前記座標入力面上の導線群に
生じる誘導電圧の大きさから等記手段の座標入力面から
の距離を算出することを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の文字図形の切り出し方式。