JPS6178676A - Printer - Google Patents
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- JPS6178676A JPS6178676A JP20134084A JP20134084A JPS6178676A JP S6178676 A JPS6178676 A JP S6178676A JP 20134084 A JP20134084 A JP 20134084A JP 20134084 A JP20134084 A JP 20134084A JP S6178676 A JPS6178676 A JP S6178676A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/20—Bails
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、自動給紙器が取付は可能な印字装置に係わり
、特に紙送りＩＩＩ Ｉｌｌを改良した印字装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field 1] The present invention relates to a printing device to which an automatic paper feeder can be attached, and particularly to a printing device that is an improved paper feeder III.
［従来の技術］
通常、印字装置にはプラテンにセラｌ−された用紙をこ
のプラテンに対して押付けるための紙押えローラが取付
けられている。そして、このプラテンに新たに用紙を供
給する場合１紙押えローラがプラテンに接触していると
、供給された用紙の先端がプラテンと紙押えローラとの
間に入らず紙送りＯ−ラに引掛かったり、紙送りローラ
の外側を通過してしまう。したがって、これを防止する
ために、紙押えローラを手動でもってプラテンの外周面
から離した状態で用紙をプラテンに供給するようにして
いる。[Prior Art] Usually, a printing device is equipped with a paper pressing roller for pressing the paper that has been placed on a platen against the platen. When newly feeding paper to this platen, if the paper presser roller is in contact with the platen, the leading edge of the fed paper will not enter between the platen and the paper presser roller and will be pulled toward the paper feed roller. The paper may get stuck or pass outside the paper feed roller. Therefore, in order to prevent this, the paper is manually fed to the platen with the paper pressing roller separated from the outer peripheral surface of the platen.
また、印字装置のなかにはこの印字装置へ用紙を自動的
に供給する自動給紙器が取付は可能に構成されたものが
ある。さらに、この自動給紙器のなかには、予め一員分
の大きさに切断された複数の用紙を印字装置のプラテン
に順次給紙するようにしたものがある。Further, some printing devices are configured so that an automatic paper feeder that automatically supplies paper to the printing device can be attached. Further, some of these automatic paper feeders are designed to sequentially feed a plurality of sheets of paper cut in advance into the size of one person to a platen of a printing device.
このような自動給紙器を取付けることができる印字装置
においては、外部制御部としてのホストコンピュータか
ら頁送りコードが入力すると、自動給紙器のトレイにセ
ットされた複数の用紙のうちの１枚の用紙が印字装置の
プラテンに導かれる。In a printing device to which such an automatic paper feeder can be attached, when a page feed code is input from a host computer serving as an external control unit, one sheet of paper out of multiple sheets set in the tray of the automatic paper feeder is is guided to the platen of the printing device.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記のように構成された印字装置におい
ては次のような問題があった。すなわち、プラテンの外
周面の円周方向において、紙押えローラのプラテンに当
接する位置と用紙に実際に文字を印字する印字ヘッドの
位置とは互いにずれているので、用紙の先端を紙押えロ
ーラでプラテンに押付けた状態で印字ヘッドでもってこ
の用紙の第１行目を印字出力す’；ｂｔ？−１１例えば
、本文の上側の欄外に頁、タイトル名等を印字する場合
、プラテンを逆転して一旦先端が紙押えローラにて押え
られた用紙を逆方向に紙送りして前記頁、タイトル名等
を印字する。そして、正規の本文を印字するために再び
プラテンを順方向に回転させて、用紙を順方向に紙送り
して正規の第１行目の印字位置へ移動させる。この順方
向に紙送りする場合、用紙の先端を紙押えロニラとプラ
テンとの間へ円滑に挿入させるためには、紙押えローラ
を再び手動でプラテンから離さなければならない。そし
て用紙の先端が再び紙押えＯ−ラ位置に達すると紙押え
ローラを再び手動でプラテンに押付けなければならない
。したがって、多くの用紙に欄外の頁等を印字する場合
、操作が非常に面倒になり印字出力作業能率が低下する
問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, the printing device configured as described above has the following problems. In other words, in the circumferential direction of the outer circumferential surface of the platen, the position where the paper presser roller contacts the platen and the position of the print head that actually prints characters on the paper are offset from each other, so the paper presser roller does not hold the leading edge of the paper. Print out the first line of this paper using the print head while it is pressed against the platen';bt? -11 For example, when printing a page, title name, etc. in the upper margin of the text, reverse the platen, feed the paper in the opposite direction once the leading edge is pressed by the paper presser roller, and then print the page, title name, etc. etc. are printed. Then, in order to print the regular text, the platen is rotated in the forward direction again, and the paper is fed in the forward direction to the regular printing position of the first line. When the paper is fed in this forward direction, the paper press roller must be manually separated from the platen again in order to smoothly insert the leading edge of the paper between the paper press roller and the platen. When the leading edge of the paper reaches the paper press roller position again, the paper press roller must be manually pressed against the platen again. Therefore, when printing the pages outside the margins on a large number of sheets of paper, there is a problem in that the operation becomes very troublesome and the printing output work efficiency decreases.
また、自助給紙器を取付けた場合においては、この自動
給紙器機から用紙がプラテンに自動給紙される度に手動
で紙押えローラを操作することは実際的には不可能であ
るので、自動給紙器を取付けた場合は紙押えローラをプ
ラテンから離したままで印字作業を実行していた。した
がって、用紙がプラテンに完全にセットされていないこ
とになり、印字出力動作中に用紙がすれる虞れがある。In addition, when an automatic paper feeder is installed, it is practically impossible to manually operate the paper presser roller every time paper is automatically fed from the automatic paper feeder to the platen. When a paper feeder was installed, printing was performed with the paper presser roller separated from the platen. Therefore, the paper is not completely set on the platen, and there is a risk that the paper may slip during the printout operation.
本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、紙押えローラの動作を制御
する紙押えローラ駆動部を設け、必要に応じて紙押えロ
ーラの動作をｔＮｊｔ１９することによって、通常時は
もちろんのこと、たとえ自動給紙器を取付けた状態にお
いても、用紙の先端が円滑にプラテンと紙押えローラと
の間に挿入され、紙押えローラを正規に働かせることが
できて用紙ずれを防止でき、しかも、印字出力作業の能
率向上を図れる印字装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to provide a paper presser roller drive unit that controls the operation of the paper presser roller, and to adjust the operation of the paper presser roller to tNjt19 as necessary. By doing this, the leading edge of the paper can be inserted smoothly between the platen and the paper presser roller, and the paper presser roller can work properly, not only during normal times, but even when the automatic paper feeder is installed. It is an object of the present invention to provide a printing device that can prevent paper misalignment and improve the efficiency of print output work.
［問題点を解決するための手段〕
本発明の印字装置は、自動給紙器から給紙された用紙を
セットするプラテンに対する紙押えローラの紙押え動作
を制御する紙押えローラ駆動部と、用紙の先端位置の印
字ハンマーからの可変距離を記憶する用紙先端位置メモ
リとを設け、この用紙先端位置メモリに記憶された可変
距離が紙押えローラと印字ハンマーとの間の固定距離未
満の場合、外部制御部から入力した紙送りコードに応、
勤してプラテンにセットされた用紙が紙送りされている
期間中、紙押えＯ−ラ駆肋部へ紙送りローラ動作解除信
号を送出して紙押えローラのプラテンに対する紙押え動
作を解除するものである。[Means for Solving the Problems] The printing device of the present invention includes a paper presser roller drive unit that controls the paper presser operation of the paper presser roller against the platen on which the paper fed from the automatic paper feeder is set, and A paper leading edge position memory is provided to store the variable distance of the leading edge position from the printing hammer, and when the variable distance stored in the paper leading edge position memory is less than the fixed distance between the paper presser roller and the printing hammer, external control is performed. According to the paper feed code input from the department,
During the period when the paper set on the platen is being fed, a paper feed roller operation release signal is sent to the paper presser O-ra drive section to cancel the paper presser operation of the paper presser roller against the platen. It is.
［作用］
このように構成された印字装置であれば、例えば、用紙
の先端位置と印字ハンマーとの間の距離が紙押えローラ
と印字ハンマーとの間の固定距離未満の場合、すなわち
、用紙の先端が紙押え０−ラ位置に達してしない場合に
外部制御部から紙送りコードが入力されると、紙押えロ
ーラの動作を解除した状態で紙送りが実行される。した
がって、用紙の先端がプラテンと紙押えローラとの間に
円滑に入る。[Function] With a printing device configured in this way, for example, when the distance between the leading edge position of the paper and the printing hammer is less than the fixed distance between the paper presser roller and the printing hammer, that is, the paper If the paper feed code is input from the external control unit when the leading edge has not reached the paper presser 0-ra position, paper feed is executed with the paper presser roller deactivated. Therefore, the leading edge of the paper smoothly enters between the platen and the paper presser roller.
［実施例］ 以下本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図（ａ）は実施例の印字装置をカバーを取除いた状
態で示す斜視図である。図中１は筐体であり、この筺体
１内に両端が筺体１の両側壁に支持されたプラテン２が
設置されている。さらにプラテン２に平行に紙押えロー
ラ３が両端を支持アーム４ａ、４ｂにて支持されている
。プラテン２の局面に沿って平行移動するキャリッジに
印字ヘッド５が搭載されており、この印字ヘッド５はカ
セットに収納された印字リボン６、印字ホイール。FIG. 1(a) is a perspective view showing the printing device of the embodiment with the cover removed. In the figure, 1 is a casing, and a platen 2 whose both ends are supported by both side walls of the casing 1 is installed inside the casing 1. Furthermore, a paper pressing roller 3 is supported at both ends by support arms 4a and 4b parallel to the platen 2. A print head 5 is mounted on a carriage that moves parallel to the surface of the platen 2, and this print head 5 includes a print ribbon 6 housed in a cassette and a print wheel.
印字ホイールモータ、印字ホイールの各スポークの先端
に形成された活字をプラテン２に対して叩打する印字ハ
ンマー７等にて構成されている。さらに、プラテン２の
後方の筺体１上面に用紙挿入口８が形成されており、自
動給紙器は必要に応じてこの用紙挿入口８に取付けられ
る。また、筺体１の前面には操作盤９が取付けられてい
る。It is composed of a printing wheel motor, a printing hammer 7, etc., which hammers the printed characters formed at the tips of each spoke of the printing wheel against the platen 2. Furthermore, a paper insertion slot 8 is formed on the upper surface of the housing 1 behind the platen 2, and an automatic paper feeder can be attached to this paper insertion slot 8 as required. Furthermore, an operation panel 9 is attached to the front of the housing 1.
第１図（ｂ）は紙押えローラ３の支持曙橋を示す断面模
式図であり、プラテン２の下側に用紙挿入口８から供給
された用紙１０を紙押えローラ３方向へ導く用紙ガイド
板１１が設けられている。FIG. 1(b) is a schematic cross-sectional view showing the supporting bridge of the paper presser roller 3, in which a paper guide plate 11 guides the paper 10 supplied from the paper insertion port 8 to the lower side of the platen 2 in the direction of the paper presser roller 3. is provided.
さらに、プラテン２と印字ハンマー７間に各スポークの
先端に形成された活字１２が介在するように、印字ホイ
ール１３が図示しない印字ホイールモータの軸に取付け
られている。紙押えローラ３の支持アーム４ａ、４ｂは
中間位置より下部位置にてシャーシ等の固定部に回転軸
１４にて回転自在に支持されている。さらに、支持アー
ム４ａ。Furthermore, a printing wheel 13 is attached to the shaft of a printing wheel motor (not shown) so that type 12 formed at the tip of each spoke is interposed between the platen 2 and the printing hammer 7. The support arms 4a and 4b of the paper pressing roller 3 are rotatably supported on a fixed part such as a chassis by a rotating shaft 14 at a position lower than the intermediate position. Furthermore, a support arm 4a.
４ｂの下端部には固定部に一端が取付けられたバネ１５
の他端が接続されている。また、前記支持アーム４ａ、
４ｂの下端部のバネ１５が取付けられた反対側には固定
部に取付けられた紙押えマグネット１６の作動軸１７の
先端が接続されている。At the lower end of 4b is a spring 15 with one end attached to the fixed part.
the other end is connected. Further, the support arm 4a,
The end of the actuating shaft 17 of the paper presser magnet 16 attached to the fixed part is connected to the lower end of 4b on the opposite side to where the spring 15 is attached.
このような紙押えローラ３の支持機構であれば、紙押え
マグネット１６を通電していない状態においては、作動
軸１７は自由に軸方向に移動するので、バネ１５の復元
力により紙押えローラ３はプラテン２の外周面に圧接さ
れている。そして、紙押えマグネット１６が通電される
と、作動軸１７は紙押えマグネット１６側へ磁力によっ
て移動されるので、紙押えローラ３はプラテン２の外周
面から離れる。With such a support mechanism for the paper presser roller 3, when the paper presser magnet 16 is not energized, the operating shaft 17 freely moves in the axial direction, so the paper presser roller 3 is moved by the restoring force of the spring 15. is pressed against the outer peripheral surface of the platen 2. Then, when the paper presser magnet 16 is energized, the operating shaft 17 is moved toward the paper presser magnet 16 by magnetic force, so that the paper presser roller 3 separates from the outer peripheral surface of the platen 2.
第２図は自動給紙器を取付けた場合の印字装置を示すブ
ロック構成図である。図中２１は各種演算処理を実行す
るＣＰＵであり、このＣＰＵ２１は、８ビツトのデータ
バス２２を介して、制御ブＯグラムや各文字コードに対
応する印字ホイール１３の回転位置等の固定データを記
憶するＲＯＭ２３、外部ｔｔＩＩＩＥ部としての図示し
ないホストコンピュータに伝送路２４を介して接続され
たインターフェース制御部２５．このインターフェース
部２５を介して入力された文字コード等の可変データを
一時記憶するＲＡＭ２６．動作に必要なモード等を記憶
するＲＡＭ２７．およびタイマ２８を制御する。さらに
、ＣＰＵ２１は、電源スィッチ等の各種制御スイッチが
設けられた操作盤９に接続されたＩ１０ポート３１よび
各種出力装置へ駆動制御信号を送出するＩ１０ボート３
１を制御する。FIG. 2 is a block diagram showing the printing device when an automatic paper feeder is attached. In the figure, 21 is a CPU that executes various arithmetic processing, and this CPU 21 receives fixed data such as control block diagrams and the rotational position of the printing wheel 13 corresponding to each character code via an 8-bit data bus 22. ROM 23 for storing data, and an interface control unit 25 connected to a host computer (not shown) as an external ttIIIE unit via a transmission line 24. A RAM 26 that temporarily stores variable data such as character codes input through the interface section 25. RAM 27 for storing modes etc. necessary for operation. and controls the timer 28. Furthermore, the CPU 21 is connected to an I10 port 31 connected to an operation panel 9 provided with various control switches such as a power switch, and an I10 port 3 that sends drive control signals to various output devices.
Control 1.
このＩ１０ボート３１には、印字ホイールモータ３２の
印字ホイールモータ駆動回路３３へ駆動信号を送出する
印字ホイール制御部３４．印字ヘッド５を搭載したキャ
リッジを移動させるキャリッジモータ３５のキャリッジ
モータ駆動回路３６゜プラテン２に連結された紙送りモ
ータ３７の紙送りモータ駆動回路３８．印字リボン６を
リボン送りするリボン送りモータ３９のリボン送りモー
タ駆動回路４０．印字ハンマー７を駆動する印字ハンマ
ー駆動回路４１９紙押えマグネット１６を通電制御する
紙押えマグネット駆動回路４２がそれぞれ接続されてい
る。なお、紙押えマグネット１６および紙押えマグネッ
ト駆動回路４２は紙押えローラ駆動部を構成している。This I10 boat 31 includes a print wheel control section 34 that sends a drive signal to a print wheel motor drive circuit 33 of a print wheel motor 32. A carriage motor drive circuit 36 for a carriage motor 35 that moves the carriage on which the print head 5 is mounted; a paper feed motor drive circuit 38 for a paper feed motor 37 connected to the platen 2; A ribbon feed motor drive circuit 40 for the ribbon feed motor 39 that feeds the printing ribbon 6. A printing hammer drive circuit 419 that drives the printing hammer 7 and a paper presser magnet drive circuit 42 that controls energization of the paper presser magnet 16 are connected to each other. Note that the paper presser magnet 16 and the paper presser magnet drive circuit 42 constitute a paper presser roller drive section.
また、自動給紙器４３がＩ１０ボート３０に接続されて
いる。Further, an automatic paper feeder 43 is connected to the I10 boat 30.
前記ＲＡＭ２６内には、第３図に示すように、ホストコ
ンピュータからインターフェースｔＩＩＩＩＩＩ部２５
を介して入力された文字コード、紙送りコード１頁送り
コード等のデータを入力順に一時格納するデータバッフ
ァＲＡ１の他に、第１図（ｂ）に示すように、印字ハン
マー７と紙押えローラ３との間のプラテン２外周面上の
距離、すなわち用紙１０上の距離に換算した固定部Ｉ！
ＩＢが格納された紙押えローラ位置メモリＲＡ２、およ
び用紙１０の先端位置と印字ハンマー７との間の用紙１
０上の距離に換算した可変距ｍＡが格納された用紙先端
位置メモリＲＡ３が形成されている。In the RAM 26, as shown in FIG.
In addition to the data buffer RA1, which temporarily stores data such as character codes, paper feed codes, and page feed codes inputted through the RA1, in the order of input, there is also a printing hammer 7 and a paper presser roller, as shown in FIG. 1(b). 3 on the outer peripheral surface of the platen 2, that is, the fixed portion I! converted into the distance on the paper 10!
Paper presser roller position memory RA2 in which IB is stored, and paper 1 between the leading edge position of paper 10 and printing hammer 7
A paper leading edge position memory RA3 is formed in which a variable distance mA converted to a distance above 0 is stored.
前記ＣＰＵ２１は、装置の電源が投入されると、第４図
の流れ図に従って各部をＭｉｌｌするように構成されて
いる。すなわち、電源が投入されると、まず、各ＲＡＭ
２６．２７および各１１０ポート３０．３１、インター
フェース１１１１１１部２５等の各電子部品のクリア、
リセット等の初期化を実施する。さらに、キャリッジ位
置、印字ホイール位置等をホームポジションへ移動させ
る等の各機械部品の初期化を実施する。各初期化処理が
終了すると、Ｐｌにてエラーが発生していないことを確
認した後、ＲＡＭ２６内のデータバッファＲＡ１にホス
トコンピュータから送出された文字コード。The CPU 21 is configured to mill each part according to the flowchart of FIG. 4 when the power of the apparatus is turned on. That is, when the power is turned on, each RAM
26.27 and each 110 port 30.31, interface 111111 part 25, etc. clear each electronic component,
Perform initialization such as reset. Furthermore, initialization of each mechanical component is carried out, such as moving the carriage position, print wheel position, etc. to the home position. When each initialization process is completed, the character code is sent from the host computer to data buffer RA1 in RAM 26 after confirming that no error has occurred in Pl.
紙送りコード１頁送りコード等の未処理のデータが格納
されているか否かを調べる。そして、未処理のデータが
存在すれば、Ｐ２にてデータバッファＲＡＩ内の未処理
のデータの一つを読出してデータ処理を実行する。デー
タ処理が終了すると、データバッファＲＡＩ内の処理済
みのデータをクリアしてＰｌへ戻り、エラーチェックし
た後、データバッファＲＡｌ内の次のデータを検索する
。Paper feed code 1 Check whether unprocessed data such as a page feed code is stored. Then, if unprocessed data exists, one of the unprocessed data in the data buffer RAI is read out and data processing is executed at P2. When the data processing is completed, the processed data in the data buffer RAI is cleared and the process returns to Pl. After checking for errors, the next data in the data buffer RAI is searched.
データバッファＲＡＩへのデータ格納は第５図に示す割
込み処理で実行される。すなわち、ホストコンピュータ
から伝送路２４を介してインターフェース制御部２５ヘ
データが入力されると、入力されたデータを読出してデ
ータの種類を調べたのち、ＲＡＭ２６のデータバッフＰ
ＲＡＩへ入力順に順次格納する。Data storage in the data buffer RAI is executed by interrupt processing shown in FIG. That is, when data is input from the host computer to the interface control unit 25 via the transmission line 24, the input data is read out and the type of data is checked, and then data is stored in the data buffer P of the RAM 26.
The information is sequentially stored in the RAI in the order of input.
第４図におけるＰ２のデータ処理は第６図の流れ図に従
って実施される。すなわち、ＲＡＭ２６内のデータバッ
ファＲＡ１から読出した一つのデータがどのコードに属
するかをを調べる。そして、読み出したデータが頁送り
コードであれば、自助給紙器４３のトレイにセットされ
た複数の用紙の内の１枚の用紙をプラテン２へ給紙する
業務であるので、Ｐ３へ進み、紙押えマグネット駆動回
路４２を介して紙押えマグネット１６を通電する。The data processing of P2 in FIG. 4 is carried out according to the flowchart in FIG. That is, it is checked to which code a piece of data read from data buffer RA1 in RAM 26 belongs. If the read data is a page feed code, the task is to feed one sheet of the plurality of sheets set in the tray of the self-help sheet feeder 43 to the platen 2, so the process advances to P3 and the paper The paper presser magnet 16 is energized via the presser magnet drive circuit 42.
その結果、紙押えローラ３がプラテン２の外周面がら離
れる。次に、紙送りモータ３７を順方向に回転Δせてプ
ラテン２にセットされている印字溜みの用紙１０を排出
する。そして、自動給紙器４３から給紙された新しい用
紙１０を、用紙１０の先端がプラテン２上の紙押えロー
ラ３位置に到達するまで順方向に紙送りする。なお、こ
の紙送り量は常に一定量である。用紙１０の先端が紙送
りローラ３位置に達すると、ＲＡＭ２６内の用紙先端位
置メモリＲＡ３内の用紙１０の先端位置と印字ハンマー
７間の距離を示す可変距離Ａを、紙押えローラ位置メモ
リＲＡ２に記憶された印字ハンマー７と紙押えローラ３
間の固定距離Ｂに設定する。その後、紙押えマグネット
駆動回路４２を介して紙押えマグネット１６の通電を遮
断して、バネ１５の復元力によって紙押えローラ３を用
紙１０の先端を介してプラテン２へ圧接させる。As a result, the paper press roller 3 separates from the outer peripheral surface of the platen 2. Next, the paper feed motor 37 is rotated Δ in the forward direction to discharge the paper 10 set on the platen 2 from the print reservoir. Then, the new sheet 10 fed from the automatic sheet feeder 43 is fed in the forward direction until the leading edge of the sheet 10 reaches the position of the paper pressing roller 3 on the platen 2. Note that this paper feed amount is always a constant amount. When the leading edge of the paper 10 reaches the paper feed roller 3 position, the variable distance A indicating the distance between the leading edge position of the paper 10 and the printing hammer 7 in the paper leading edge position memory RA3 in the RAM 26 is transferred to the paper presser roller position memory RA2. Memorized printing hammer 7 and paper press roller 3
Set to a fixed distance B between. Thereafter, the paper presser magnet 16 is de-energized via the paper presser magnet drive circuit 42, and the restoring force of the spring 15 causes the paper presser roller 3 to come into pressure contact with the platen 2 via the leading end of the paper 10.
データバッファＲＡＩから読出したデータが紙送りコー
ドであれば、Ｐ４へ進み第７図の紙送り処理を実施する
。すなわち、紙送りコードが順方向への紙送りか又は逆
方向の紙送りであるのかを調べる。そして、逆方向への
紙送りであれば、紙送りコードに附随する指定紙送りｉ
ｌＸだけ紙送りモータ３７にてプラテン２を逆転させる
。そして、用紙先端位置メモリＲＡ３の可変距離Ａから
逆方向の紙送りｊｉＸを減算する。If the data read from the data buffer RAI is a paper feed code, the process advances to P4 and the paper feed process shown in FIG. 7 is executed. That is, it is checked whether the paper feed code indicates paper feed in the forward direction or paper feed in the reverse direction. If the paper is to be fed in the opposite direction, the specified paper feed i attached to the paper feed code is
The platen 2 is reversed by lX using the paper feed motor 37. Then, the paper feed jiX in the opposite direction is subtracted from the variable distance A of the paper leading edge position memory RA3.
紙送りコードが順方向の紙送りであれば、Ｐ５にて、用
紙先端位置メモリＲＡ３の可変距離Ａが紙押えローラ位
置メモリＲＡ２の固定距離８未満であるか否かを調べる
。そして、未満であれば用紙１０の先端位置が印字ハン
マー７と紙押えローラ３との中間位置にあると判断して
、紙押えマグネット駆動回路４２を介して紙押えマグネ
ット１６を通電して、紙押えローラ３をプラテン２の外
周面から離す。そして、紙送りモータ３７にてプラテン
２を順方向に指定紙送りｉｌＸだけ回転させる。指定Ｉ
ＩＸの紙送りが終了すと、紙押えマグネット１６の通電
を遮断して、バネ１５の復元力により紙押えローラ３を
プラテン２の外周面へ圧接させる。その後、用紙先端位
置メモリＲＡ３の可変距１ｍＡに順方向の紙送り量Ｘを
加算する。なお、Ｐ５にて可変距１１Ａが固定距１１Ｂ
以上の場合、用紙１０の先端位置は紙押えローラ３位置
より上方にあるので、紙押えローラ３を操作せずに指定
紙送り量Ｘだけ紙送りを実行したのち、可変距離Ａに指
定紙送り量Ｘを側御する。If the paper feed code is forward paper feed, it is checked in P5 whether the variable distance A of the paper leading edge position memory RA3 is less than the fixed distance 8 of the paper presser roller position memory RA2. If it is less than that, it is determined that the leading edge position of the paper 10 is at an intermediate position between the printing hammer 7 and the paper presser roller 3, and the paper presser magnet 16 is energized via the paper presser magnet drive circuit 42, and the paper Separate the presser roller 3 from the outer peripheral surface of the platen 2. Then, the paper feed motor 37 rotates the platen 2 in the forward direction by the designated paper feed ilX. Designation I
When the paper feed of IX is completed, the power supply to the paper presser magnet 16 is cut off, and the paper presser roller 3 is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the platen 2 by the restoring force of the spring 15. Thereafter, the forward paper feed amount X is added to the variable distance 1 mA of the paper leading edge position memory RA3. In addition, at P5, the variable distance 11A changes to the fixed distance 11B.
In the above case, since the leading edge position of the paper 10 is above the position of the paper presser roller 3, the paper is fed by the specified paper feed amount X without operating the paper presser roller 3, and then the specified paper is fed to the variable distance A. Take control of amount X.
Ｎ６図において、読出したデータが文字コードであれば
、Ｐ６にて通常の印字処理を実行する。In figure N6, if the read data is a character code, normal printing processing is executed at P6.
すなわち、この文字コードに対応する印字ホイール１３
の回転位置データをＲＯＭ２３から読出し、この読出し
た回転位置データと現在の印字ホイール１３の停止位置
データとの差を算出して、印字ホイール１３の移動量を
求める。そして、この移動量を印字ホイール制御部３４
へ送出すると、文字コードに対応する文字の活字が印字
ハンマー７に対向する位置になるように、印字ホイール
モータ３２が回転する。同時にキャリッジモータ３７が
回転して印字ヘッド５を用紙１０の印字位置に移動させ
る。さらにリボン送りモータ３９を駆動させて印字リボ
ン６を送る。しかる後、印字ハンマー７を駆動して印字
ホイール１３の先端に形成された活字１２を叩打する。That is, the print wheel 13 corresponding to this character code
The rotation position data of the print wheel 13 is read from the ROM 23, and the difference between the read rotation position data and the current stop position data of the print wheel 13 is calculated to determine the amount of movement of the print wheel 13. Then, this amount of movement is determined by the print wheel control unit 34.
When the print wheel motor 32 is sent out, the print wheel motor 32 is rotated so that the print of the character corresponding to the character code is in a position facing the print hammer 7. At the same time, the carriage motor 37 rotates to move the print head 5 to the printing position on the paper 10. Furthermore, the ribbon feed motor 39 is driven to feed the printing ribbon 6. Thereafter, the printing hammer 7 is driven to strike the type 12 formed at the tip of the printing wheel 13.
その結果、用紙１０に文字コードに対応する文字が印字
出力される。As a result, characters corresponding to the character code are printed on the paper 10.
このように構成された印字装置において、例えば、用紙
１Ｑの先端位置が印字ハンマー７と紙押えローラ３の中
間位置にある状態において、順方向への紙送りコードが
入力された場合の各部の動作を第８図を用いて説明する
。すなわち、紙送りコードが入力する前においては、第
８図（ａ）に示すように、紙押えローラ３はプラテン２
の外周面に接触しており、順方向の紙送りコードが入力
すると、同図（ｂ）に示すように、紙押えマグネット１
６が動作して紙押えローラ３がプラテン２の外周面から
離れる。次に、プラテン２が紙送りモータ３７にて同図
（Ｃ）中の矢印で示すように順方向に指定紙送り量Ｘだ
け回転する。すると、紙送り量Ｘが十分大きい場合用紙
１０の先端はプラテン２の外周面と紙押えＯ−ラ３との
間に挿入され、先端が紙押えローラ３より上方に位置す
る。In the printing device configured in this way, for example, the operation of each part when a paper feed code in the forward direction is input in a state where the leading edge of the paper 1Q is at an intermediate position between the printing hammer 7 and the paper presser roller 3. will be explained using FIG. That is, before the paper feed code is input, the paper presser roller 3 is pressed against the platen 2, as shown in FIG. 8(a).
When the paper feed code in the forward direction is input, the paper presser magnet 1 is in contact with the outer peripheral surface of the paper presser magnet 1, as shown in FIG.
6 operates, and the paper press roller 3 separates from the outer peripheral surface of the platen 2. Next, the platen 2 is rotated by the paper feed motor 37 by a specified paper feed amount X in the forward direction as shown by the arrow in FIG. Then, if the paper feed amount X is sufficiently large, the leading edge of the paper 10 is inserted between the outer peripheral surface of the platen 2 and the paper presser roller 3, and the leading edge is located above the paper presser roller 3.
紙送りが終了すると、同図（ｄ）に示すように、紙押え
マグネット１６の通電が遮断され、紙押えローラ３はバ
ネ１５の復元力にてプラテン２の外周面に用ｍｉｏを介
して圧接される。When the paper feeding is completed, as shown in FIG. 2(d), the power supply to the paper presser magnet 16 is cut off, and the paper presser roller 3 is pressed against the outer circumferential surface of the platen 2 by the restoring force of the spring 15. be done.
このような動作を行なう印字装置であれば、本文の上側
の欄外に頁、タイトル名等を印字するために、一旦、先
端部が紙押えローラ３にてプラテン２に押付けられた用
紙１０を逆方向に紙送りして上記頁、タイトル名等を印
字した後、再び順方向に紙送りする場合、紙送り動作期
間中１紙押えローラ３は自動的にプラテン２の外周面か
ら離れる。したがって、用紙１ｏの先端がプラテン２と
紙押えローラ３との間に入らず、紙押えローラ３に引掛
かったり、紙押えロー５３の外側を通過してしまうこと
はない。In a printing device that performs such an operation, in order to print the page, title name, etc. in the upper margin of the main text, the paper 10 whose leading end is pressed against the platen 2 by the paper presser roller 3 is turned upside down. When the paper is fed in the forward direction again after printing the page, title name, etc. in the forward direction, the first paper presser roller 3 automatically moves away from the outer peripheral surface of the platen 2 during the paper feeding operation. Therefore, the leading edge of the paper 1o does not enter between the platen 2 and the paper press roller 3, and does not get caught on the paper press roller 3 or pass outside the paper press roller 53.
また、自動給紙器４３を取付けた状態においても、紙押
えローラ３を正規に淘かせることができるので、用紙ず
れ等の発生を防止できる。Further, even when the automatic paper feeder 43 is attached, the paper pressing roller 3 can be properly moved, so that paper misalignment and the like can be prevented.
さらに、用Ｗｉｉｏの先端位置を自動的に記憶し、先端
位置が紙押えロー５３と印字ハンマー７との間にあると
きのみ、順方向の紙送りコードに対応して紙押えローラ
３の動作を自動的に解除するようにしているので、たと
え、自動給紙器４３を用いずに、手動で用紙１０を用紙
挿入口８に挿入したとしても、手動で紙挿えローラ３を
操作する必要ない。したがって、多くの用紙１０の欄外
に頁等を印字する場合の印字出力作業能率を向上できる
。Furthermore, the tip position of the Wiio is automatically memorized, and only when the tip position is between the paper presser roller 53 and the printing hammer 7, the paper presser roller 3 is operated in response to the forward paper feed code. Since it is automatically released, even if the paper 10 is manually inserted into the paper insertion slot 8 without using the automatic paper feeder 43, there is no need to manually operate the paper insertion roller 3. Therefore, when printing pages or the like on the margins of many sheets of paper 10, the printing output work efficiency can be improved.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、紙押えローラの動
作をｉｌｌ ＩＩする紙押えローラ駆動部を設け、必要
に応じて紙押えＯ−ラの動作を制置するようにしている
。したがって、通常時はもちろんのこと、たとえ自動給
紙器を取付けた状態においても、用紙の先端が円滑にプ
ラテンと紙押えローラとの間に挿入され、紙押えローラ
を正規に働かせることができて用紙ずれを防止でき、し
かも、印字出力作業の能率向上を図ることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a paper presser roller driving section is provided to control the operation of the paper presser roller, and the operation of the paper presser roller is controlled as necessary. ing. Therefore, not only during normal times, but even when the automatic paper feeder is installed, the leading edge of the paper is smoothly inserted between the platen and the paper presser roller, and the paper presser roller can operate normally. Misalignment can be prevented, and the efficiency of printout work can be improved.
図は本発明の一実施例に係わる印字装置を示すものであ
り、第１図（ａ）は全体を示す斜視因、同図（ｂ）は要
部を取出して示す断面模式図、第２図は全体を示すブロ
ック構成図、第３図は記憶部の主なメモリを示す図、第
４図乃至第７図は動作を示す流れ因、第８図は実施例の
効果を説明するための図である。
２・・・プラテン、３・・・紙押えローラ、４ａ、４ｂ
・・・支持アーム、５・・・印字ヘッド、７・・・印字
ハンマー、８・・・用紙挿入口、１０・・・用紙、１１
・・・用紙ガイド板、１２・・・活字、１３・・・印字
ホイール、１５・・・バネ、１６・・・紙押えマグネッ
ト、２１・・・ＣＰＵ、２３・・・ＲＯＭ、２５・・・
インターフェース制御部、２６．２７・・・ＲＡＭ、３
０．３１・・・Ｉ／○ポート、３２・・・印字ホイール
モータ、３５・・・キャリッジモータ、３７・・・紙送
りモータ、３９・・・リボン送りモータ、４２・・・紙
押えマグネット駆動回路、４３・・・自動給ｇ器、ＲＡ
Ｉ・・・データバッファ、ＲＡ２・・・紙押えローラ位
置メモリ、ＲＡＳ・・・用紙先端位置メモリ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第 １ 図
（ａ）
第３図 第５ｖ！ｆＪ
第４図
７４６ 図
第７図
第 ８ 図The figures show a printing device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1(a) is a perspective view showing the whole, FIG. 2(b) is a schematic cross-sectional view showing the main parts, and FIG. 3 is a block diagram showing the entire structure, FIG. 3 is a diagram showing the main memory of the storage section, FIGS. 4 to 7 are flow diagrams showing the operation, and FIG. 8 is a diagram for explaining the effects of the embodiment. It is. 2...Platen, 3...Paper presser roller, 4a, 4b
... Support arm, 5... Print head, 7... Print hammer, 8... Paper insertion slot, 10... Paper, 11
... Paper guide plate, 12 ... Type, 13 ... Print wheel, 15 ... Spring, 16 ... Paper holding magnet, 21 ... CPU, 23 ... ROM, 25 ...
Interface control unit, 26.27...RAM, 3
0.31... I/○ port, 32... Print wheel motor, 35... Carriage motor, 37... Paper feed motor, 39... Ribbon feed motor, 42... Paper presser magnet drive Circuit, 43...Automatic g feeder, RA
I...Data buffer, RA2...Paper presser roller position memory, RAS...Paper leading edge position memory. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 (a) Figure 3 Figure 5v! fJ Figure 4 746 Figure 7 Figure 8
Claims (1)
イにセットされた用紙をプラテンとこのプラテンにセッ
トされる前記用紙を前記プラテンに押付ける紙押えロー
ラとの間に給紙して、外部制御部から入力された文字コ
ードに対応する文字の活字を印字ハンマーにて叩打する
ことによつて、前記文字コードに対応する文字を前記用
紙に印字出力する印字装置において、前記紙押えローラ
の前記プラテンに対する紙押え動作を制御する紙押えロ
ーラ駆動部と、前記用紙の先端位置の前記印字ハンマー
からの可変距離を記憶する用紙先端位置メモリと、この
用紙先端位置メモリに記憶された前記可変距離が前記紙
押えローラと前記印字ハンマーとの間の固定距離未満の
場合、前記外部制御部から入力した紙送りコードに応動
して前記プラテンにセットされた用紙が紙送りされてい
る期間中、前記紙押えローラ駆動部へ紙送りローラ動作
解除信号を送出する紙押えローラ動作解除手段とを備え
たことを特徴とする印字装置。An automatic paper feeder can be installed, and the paper set in the tray of this automatic paper feeder is fed between a platen and a paper presser roller that presses the paper set on this platen against the platen, and the paper is fed externally. In the printing device that prints out characters corresponding to the character code on the paper by hitting the printed characters of the character corresponding to the character code inputted from the control unit with a printing hammer, A paper presser roller drive unit that controls a paper presser operation against the platen, a paper leading edge position memory that stores a variable distance of the leading edge position of the paper from the printing hammer, and a paper leading edge position memory that stores the variable distance that is stored in the paper leading edge position memory. If the distance between the paper pressing roller and the printing hammer is less than the fixed distance, the paper set on the platen is being fed in response to a paper feeding code input from the external control unit. A printing device comprising a paper presser roller operation canceling means for sending a paper feed roller operation canceling signal to a presser roller drive section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20134084A JPS6178676A (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20134084A JPS6178676A (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178676A true JPS6178676A (en) | 1986-04-22 |
| JPH0444584B2 JPH0444584B2 (en) | 1992-07-22 |
Family
ID=16439399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20134084A Granted JPS6178676A (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178676A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63134270A (en) * | 1986-11-26 | 1988-06-06 | Alps Electric Co Ltd | Paper feed controlling method for printer |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS54182004U (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-24 | ||
| JPS5542845A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-26 | Ricoh Co Ltd | Printing paper detector at printer |
| JPS5782070A (en) * | 1980-11-11 | 1982-05-22 | Ricoh Co Ltd | Semiautomatic paper inserting device |
| JPS5784885A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-27 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Leading-end protruding method for slip form medium in printer |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP20134084A patent/JPS6178676A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54182004U (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-24 | ||
| JPS5542845A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-26 | Ricoh Co Ltd | Printing paper detector at printer |
| JPS5782070A (en) * | 1980-11-11 | 1982-05-22 | Ricoh Co Ltd | Semiautomatic paper inserting device |
| JPS5784885A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-27 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Leading-end protruding method for slip form medium in printer |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63134270A (en) * | 1986-11-26 | 1988-06-06 | Alps Electric Co Ltd | Paper feed controlling method for printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0444584B2 (en) | 1992-07-22 |
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