JPS6175850A - 筬通し機の誤作動防止・検出機構 - Google Patents
筬通し機の誤作動防止・検出機構Info
- Publication number
- JPS6175850A JPS6175850A JP19709184A JP19709184A JPS6175850A JP S6175850 A JPS6175850 A JP S6175850A JP 19709184 A JP19709184 A JP 19709184A JP 19709184 A JP19709184 A JP 19709184A JP S6175850 A JPS6175850 A JP S6175850A
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- Japan
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- reed
- track
- rotation angle
- diameter gear
- machine
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- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動流通し機の誤作動防止・検出機構の改良
、詳しくは、自動流通し機の通しミスを防止できるのに
加え、萬が一つ通しミスが起こったとしても誤作動とし
て直ちに確実に検出することができる信頼性の高い誤作
動防止・検出機構に一関するものである。
、詳しくは、自動流通し機の通しミスを防止できるのに
加え、萬が一つ通しミスが起こったとしても誤作動とし
て直ちに確実に検出することができる信頼性の高い誤作
動防止・検出機構に一関するものである。
〔従来の技術および解決すべき問題点３機台上に設置さ
れたり−ド１に上下一対のプレードを掛合させ、ぞのプ
レードを昇降動作させることによって、軌道４上を織幅
方向へ移動しながら流目に順々に経糸Ｗを挿通せしめる
自動流通し機は従来周知であり（第７図）１機械的に筬
通しを高能率に行えるところから大いに汎用されるに至
っている。
れたり−ド１に上下一対のプレードを掛合させ、ぞのプ
レードを昇降動作させることによって、軌道４上を織幅
方向へ移動しながら流目に順々に経糸Ｗを挿通せしめる
自動流通し機は従来周知であり（第７図）１機械的に筬
通しを高能率に行えるところから大いに汎用されるに至
っている。
しかるに、このように便利な筬通し機にも、しばしば経
糸の通しミスを起こすという難点があり。
糸の通しミスを起こすという難点があり。
通し作業中は其処から全く目を離せないという不便があ
った。その原因は２機本体の移動量（歩み幅）と筋目ピ
ッチとのｍｒｊＢにあるのであり、その結果１例えば第
５図に示すような飛び挿し、第６図に示すような二重挿
しが起るのである。そこで。
った。その原因は２機本体の移動量（歩み幅）と筋目ピ
ッチとのｍｒｊＢにあるのであり、その結果１例えば第
５図に示すような飛び挿し、第６図に示すような二重挿
しが起るのである。そこで。
このような筬通しミスが起こった場合の対策として２機
本体の動きに応動する可動接点と固定接点との相互関係
により、警報ランプを点灯して筬通しミスを警告しよう
との提案（特公昭４７−１４０６８号参照）もなされた
のであるが、筬密度の極めて高いリードや筬密度の荒い
リードが使用されることの多くなった最近においては、
そのような装置では到底対処できないのであって、却っ
て誤った警報を発して無駄な作業停止をＴらしすうえに
、依然として筬通しミスも減らないのが実情である。
本体の動きに応動する可動接点と固定接点との相互関係
により、警報ランプを点灯して筬通しミスを警告しよう
との提案（特公昭４７−１４０６８号参照）もなされた
のであるが、筬密度の極めて高いリードや筬密度の荒い
リードが使用されることの多くなった最近においては、
そのような装置では到底対処できないのであって、却っ
て誤った警報を発して無駄な作業停止をＴらしすうえに
、依然として筬通しミスも減らないのが実情である。
本発明は、筬通し機本体を筋目ピッチに合致した状態で
正確に軌道上を移動させる機構を採用することによって
頻繁な筬通しミスを防止するとともに１機本体の移動量
を回転体の回転角度に拡大的に変換してロークリエンコ
ーダに読み取らせることにより萬が一つ筬通しミスが生
したとしても誤りなく正確に検出することができる新方
式の自動筋道し機を提供しようとするものである。
正確に軌道上を移動させる機構を採用することによって
頻繁な筬通しミスを防止するとともに１機本体の移動量
を回転体の回転角度に拡大的に変換してロークリエンコ
ーダに読み取らせることにより萬が一つ筬通しミスが生
したとしても誤りなく正確に検出することができる新方
式の自動筋道し機を提供しようとするものである。
本発明が上記技術的課題を解決するために採用した手段
は、第１図〜第３図の図示例に例示するとおりであり。
は、第１図〜第３図の図示例に例示するとおりであり。
リード１に掛合された上下一対のプレード２・３が昇降
動作を行うことにより９機台に敷設された軌道４上を織
幅方向へ移動して当該リード１の流目Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３
・・・Ｒ，１へ順々に経糸Ｗを挿通してゆく筬通し機に
おいて； 前記軌道４に平行してラック５を並設するとともに、前
記軌道４上を転動する移動ローラ６と同軸に大径歯車７
を設けて前記ラック５に噛合させることにより確動的に
進行可能にする一方、前記大径歯車７の回転角を歯車列
（８・９・１０）を介してＮ倍に増大し、か（して増大
された回転角をロークリエンコーダ１１で計測して、そ
の回転角の値に応じた量的な移動信号を出力させ、比較
器１２により前記移動信号をシキイ値設定器１３の出力
するシキイ値と比較して誤作動を検出する誤作動防止・
検出機構を採用した特徴があるのである。
動作を行うことにより９機台に敷設された軌道４上を織
幅方向へ移動して当該リード１の流目Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３
・・・Ｒ，１へ順々に経糸Ｗを挿通してゆく筬通し機に
おいて； 前記軌道４に平行してラック５を並設するとともに、前
記軌道４上を転動する移動ローラ６と同軸に大径歯車７
を設けて前記ラック５に噛合させることにより確動的に
進行可能にする一方、前記大径歯車７の回転角を歯車列
（８・９・１０）を介してＮ倍に増大し、か（して増大
された回転角をロークリエンコーダ１１で計測して、そ
の回転角の値に応じた量的な移動信号を出力させ、比較
器１２により前記移動信号をシキイ値設定器１３の出力
するシキイ値と比較して誤作動を検出する誤作動防止・
検出機構を採用した特徴があるのである。
しかして１本発明の通用対象となる筬通し機の筬通し機
構は、第７図に示す従来機と殆ど変わりがない。第１図
〜第３図に示すものは、リード１の流目Ｒ１・Ｒ２・・
・Ｒ，ｌに対して、上側に位置するアッパープレード２
と下側のロアプレート３との昇降動作で経糸Ｗを順々に
挿通してゆく方式のものである。更に詳しく云うと、第
３図に示されるように、ロアプレート３はアッパープレ
ード２へ接触する如く付勢力が与えられたガイド板バネ
３１と経糸Ｗを引っ掛ける）・ツク部３２とを有してお
り２図示しないアクション機構によって上昇動作される
際に、ロアプレート３はガイド板バネ３１に案内されて
アッパープレード２の位置する流目中へ進入し、其処で
経糸Ｗをフック部３２に引っ掛けて下降動作するという
具合に流目Ｒ１・Ｒ２・・・Ｒ１１を順々に経糸Ｗを通
しながら播き這う如く移動するようになっているのであ
る。そして、前記アッパープレード２の流目を播き進む
移動量に応じて移動ローラ６および大径歯車７が回転さ
れることになる。大径歯車７は、前記移動ローラ６が進
むべき軌道４と平行に敷設されたラック５に噛合させて
あり、揺れ・偏りやスリップ等を起こすことなく確動的
にランク５上を回転進行し、アッパープレード２が掻き
進む移動量を忠実に反映する構造になっている。
構は、第７図に示す従来機と殆ど変わりがない。第１図
〜第３図に示すものは、リード１の流目Ｒ１・Ｒ２・・
・Ｒ，ｌに対して、上側に位置するアッパープレード２
と下側のロアプレート３との昇降動作で経糸Ｗを順々に
挿通してゆく方式のものである。更に詳しく云うと、第
３図に示されるように、ロアプレート３はアッパープレ
ード２へ接触する如く付勢力が与えられたガイド板バネ
３１と経糸Ｗを引っ掛ける）・ツク部３２とを有してお
り２図示しないアクション機構によって上昇動作される
際に、ロアプレート３はガイド板バネ３１に案内されて
アッパープレード２の位置する流目中へ進入し、其処で
経糸Ｗをフック部３２に引っ掛けて下降動作するという
具合に流目Ｒ１・Ｒ２・・・Ｒ１１を順々に経糸Ｗを通
しながら播き這う如く移動するようになっているのであ
る。そして、前記アッパープレード２の流目を播き進む
移動量に応じて移動ローラ６および大径歯車７が回転さ
れることになる。大径歯車７は、前記移動ローラ６が進
むべき軌道４と平行に敷設されたラック５に噛合させて
あり、揺れ・偏りやスリップ等を起こすことなく確動的
にランク５上を回転進行し、アッパープレード２が掻き
進む移動量を忠実に反映する構造になっている。
上記大径歯車７は、歯車列（８・９・１０）に連繋され
ており、最終の歯車１０の回転角度をロークリエンコー
ダ１１７＞＜読み取ることになる。しかして。
ており、最終の歯車１０の回転角度をロークリエンコー
ダ１１７＞＜読み取ることになる。しかして。
アッパープレード２の掻き進み移動量に照応して回転す
る大径歯車７の回転角度は、歯車列（８・９・１０）を
介してＮ倍（例えば、８倍）に拡大されることになるの
で、僅かな移動でも正確に読み取り可能であり、如何に
筬密度の高いリードにも対応することができる。
る大径歯車７の回転角度は、歯車列（８・９・１０）を
介してＮ倍（例えば、８倍）に拡大されることになるの
で、僅かな移動でも正確に読み取り可能であり、如何に
筬密度の高いリードにも対応することができる。
ロータリエンコーダ１１が読み取った値は量的な移動信
号として出力され、増幅器１５で更に増幅されて比較器
１２に入力される。一方、比較器１２にはシキイ値設定
器１３より所定のシキイ値が与えられているので、当該
比較器１２は前記移動信号とシキイ値とを比較して、そ
の絶対値が一定以上大きくなったとき誤作動検知信号を
出力して、検知器１４に入力する。なお、検知器１４か
ら出力される信号は１例えば、警報機器（パイロットラ
ンプや警報ブザ−）を動作させる信号として、あるいは
機本体のメインスイッチを制御する信号として利用され
ることになる。
号として出力され、増幅器１５で更に増幅されて比較器
１２に入力される。一方、比較器１２にはシキイ値設定
器１３より所定のシキイ値が与えられているので、当該
比較器１２は前記移動信号とシキイ値とを比較して、そ
の絶対値が一定以上大きくなったとき誤作動検知信号を
出力して、検知器１４に入力する。なお、検知器１４か
ら出力される信号は１例えば、警報機器（パイロットラ
ンプや警報ブザ−）を動作させる信号として、あるいは
機本体のメインスイッチを制御する信号として利用され
ることになる。
本発明機構は概ね上記のように構成されるが。
本発明は前述の図示例に限定されるものでは決してなく
、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が予
定されており２例えば軌道４に並設されるラック５と大
径歯車７との関係についても周知のバックラッシュ防止
手段を適宜採択可能であり、またロークリエンコーダ１
１から出力される移動信号の回路的処理についても１図
示例のように必ずしも増幅Ｐ：１１５を必要とするわけ
でもなく設計上の要請に応じて適当に設計変更すること
は云うまでもない。
、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が予
定されており２例えば軌道４に並設されるラック５と大
径歯車７との関係についても周知のバックラッシュ防止
手段を適宜採択可能であり、またロークリエンコーダ１
１から出力される移動信号の回路的処理についても１図
示例のように必ずしも増幅Ｐ：１１５を必要とするわけ
でもなく設計上の要請に応じて適当に設計変更すること
は云うまでもない。
以上説明したとおり１本発明機構においては移動ローラ
が転勤進行する軌道に平行してランクが並設され、その
ランクに噛合して大径歯車が揺れ・偏り・スリップなど
を生ずることなくプレードの歩み幅に正確に照応して機
本体を確動的に移動させるので、従来不可避的であった
飛び挿しや二重挿しの如き誤動作を殆ど起こすことなく
スムースに自動流通しができると共に、仮にもし、何ら
かの理由で飛び挿し又は二重挿しが起こったとしても大
径歯車の回転角をＮ倍に拡大し、これをロータリエンコ
ーダによって計測するという拡大計測手段を採用して誤
作動を検出するので、従来機におけるような誤った誤作
動検出による無用の機停止もなくスムースな自動流通し
作業が行えるのである。
が転勤進行する軌道に平行してランクが並設され、その
ランクに噛合して大径歯車が揺れ・偏り・スリップなど
を生ずることなくプレードの歩み幅に正確に照応して機
本体を確動的に移動させるので、従来不可避的であった
飛び挿しや二重挿しの如き誤動作を殆ど起こすことなく
スムースに自動流通しができると共に、仮にもし、何ら
かの理由で飛び挿し又は二重挿しが起こったとしても大
径歯車の回転角をＮ倍に拡大し、これをロータリエンコ
ーダによって計測するという拡大計測手段を採用して誤
作動を検出するので、従来機におけるような誤った誤作
動検出による無用の機停止もなくスムースな自動流通し
作業が行えるのである。
このように本発明によれば、従来機には期待できないほ
ど正確に自動流通しできるとともに、仮に誤作動が起こ
ったとしてもこれを見誤ることなく的確に検出すること
ができるのでトラブルは掻端に減少され等、頗る大きな
利点が得られる。
ど正確に自動流通しできるとともに、仮に誤作動が起こ
ったとしてもこれを見誤ることなく的確に検出すること
ができるのでトラブルは掻端に減少され等、頗る大きな
利点が得られる。
第１図は本発明の要部を示す機構説明図、第２図は本発
明機構における軌道とラックおよび移動ローラと大径歯
車の関係を示した部分断面図、第４図はリードと上下プ
レードとの相互関係を略示的に示した機構図、第４図は
正常な筬通し状態を示した説明図、第５図は飛び挿しの
状態を示した説明図、第６図は二重挿しの状態を示した
説明図。 第７図は従来周知の自動流通し機の外観説明図である。 ■・・・リード、２・３・・・プレード、４・・・軌道
。 ５・・・ランク、６・・・移動コーラ、７・・・大径歯
車。 （８・９・１０）・・・歯圭列。 １１・・・ロータリエンコーダ、１２・・・比較器。 １３・・・シキイ値設定器。 Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・・・Ｒｎ・・・筋目。
明機構における軌道とラックおよび移動ローラと大径歯
車の関係を示した部分断面図、第４図はリードと上下プ
レードとの相互関係を略示的に示した機構図、第４図は
正常な筬通し状態を示した説明図、第５図は飛び挿しの
状態を示した説明図、第６図は二重挿しの状態を示した
説明図。 第７図は従来周知の自動流通し機の外観説明図である。 ■・・・リード、２・３・・・プレード、４・・・軌道
。 ５・・・ランク、６・・・移動コーラ、７・・・大径歯
車。 （８・９・１０）・・・歯圭列。 １１・・・ロータリエンコーダ、１２・・・比較器。 １３・・・シキイ値設定器。 Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・・・Ｒｎ・・・筋目。
Claims (1)
- （１）リード１に掛合された上下一対のプレード２・３
が昇降動作を行うことにより、機台に敷設された軌道４
上を織幅方向へ移動して当該リード１の筬目Ｒ＿１・Ｒ
＿２・Ｒ＿３・・・Ｒ＿１１へ順々に経糸Ｗを挿通して
ゆく筬通し機において； 前記軌道４に平行してラック５を並設するとともに、前
記軌道４上を転動する移動ローラ６と同軸に大径歯車７
を設けて前記ラック５に噛合させることにより確動的に
進行可能にする一方、前記大径歯車７の回転角を歯車列
（８・９・１０）を介してＮ倍に増大し、かくして増大
された回転角をロータリエンコーダ１１で計測して、そ
の回転角の値に応じた量的な移動信号を出力させ、比較
器１２により前記移動信号をシキイ値設定器１３の出力
するシキイ値と比較して誤作動を検出することを特徴と
する誤作動防止・検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19709184A JPS6175850A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 筬通し機の誤作動防止・検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19709184A JPS6175850A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 筬通し機の誤作動防止・検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175850A true JPS6175850A (ja) | 1986-04-18 |
| JPS6156341B2 JPS6156341B2 (ja) | 1986-12-02 |
Family
ID=16368575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19709184A Granted JPS6175850A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 筬通し機の誤作動防止・検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175850A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0319942A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-29 | Ckd Corp | 筬通し機における筬羽位置検出装置 |
| US5353487A (en) * | 1992-02-10 | 1994-10-11 | Nippon Filcon Co., Ltd. | Automatic reeding apparatus and automatic reeding method |
| CN101988227A (zh) * | 2010-12-11 | 2011-03-23 | 常州市第八纺织机械有限公司 | 立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置 |
| JP2013170356A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Kandenko Co Ltd | 急曲線施工可能な小口径推進工法における位置計測法及びその装置 |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP19709184A patent/JPS6175850A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0319942A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-29 | Ckd Corp | 筬通し機における筬羽位置検出装置 |
| US5353487A (en) * | 1992-02-10 | 1994-10-11 | Nippon Filcon Co., Ltd. | Automatic reeding apparatus and automatic reeding method |
| CN101988227A (zh) * | 2010-12-11 | 2011-03-23 | 常州市第八纺织机械有限公司 | 立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置 |
| JP2013170356A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Kandenko Co Ltd | 急曲線施工可能な小口径推進工法における位置計測法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6156341B2 (ja) | 1986-12-02 |
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