JPS6175214A - 磁気検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種磁電素子を用いた磁気検出回路に関し、
特にこの種磁気検出回路の性能を向上させたものである
。

〔従来の技術） 従来から、磁気量を電気量に変換するホール素子や各種
ＭＲ素子（磁気抵抗素子）等の磁電素子を用いて、運動
する物体の位置検出や速度検出を行なうための磁気検出
回路が知られている。

例えば、この種磁気検出回路としては第９図に示すよう
に、所定ピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁されたリニ
アスケール１にＭＲ素子が組み込まハたＭＲ素子ユニッ
ト２を近接させて配置構成したものが知られている。そ
して、この磁気検出。

回路におけるＭＲ素子ユニット２は、上記リニアスケー
ル１の運動に伴なう外部磁界の変化を異方性磁気抵抗効
果によって電気量に変換して第１０図Ｎに示す如き略正
弦波状の検出出力を出力する。

そして、従来は、この検出出力に基づいて上記リニアス
ケール１の位置検出を行なったり、あるいはこの検出出
力をリニアスケール１の運動制御に用いていた。

（発明が解決すべき問題点） ところで、上述の如き磁気検出回路においては、上述の
如く着磁処理されたスケールと磁電素子との離間距離ｄ
が問題となる。

すなわち、この離間距離が大きすぎると、その検出出力
の周期は第１０図（５）に示す如く不正確となってしま
い正確な位置検出等を行ない得なくなってしまう。

一方、上記離間距離をある程度小さくすると、その検出
出力は第１０図０に示す如く孤立波状となる。そして、
特にこの場合においては、この検出出力のゼロクロス点
近傍の傾きがゆるやかになるため正確な位置検出を行な
うことがむづかしかった。

（問題点を解決すべき手段） 本発明は、上述の如き実情に艦みてなさねたものでおり
、正確な位置検出等を行なうことを可能とする検出出力
を取り出すことができる磁気検出回路を提供すること金
目的とする。

そして、本発明は、この目的を達成するために、第１図
に示す如く磁気検出回路において、Ｎ極とＳ極がλの間
隔で交互に着磁さねたスケール５と、このスケール５に
極めて近接して配置され互いにしｔの間隔で配列された
複数の磁電素子６．７と、これら各磁電素子６，７の出
力する孤立波状の検出出力Ｓ工、Ｓアを減算あるいは加
算する処理回路８を設けたことを特徴とする。

（作用） 上述の如き構成の磁気検出回路において、上記・各磁電
素子６．７の検出出力Ｓ、、Ｓアは、第２図Ｎに示す如
く一部周期Ｔの弧立波状となる。

そして、上記処理回路８は、これら各検出出力Ｓｘ、Ｓ
アを減算あるいは加算することによシ第２図の）あるい
は第２図０に示す如く上記一定周期Ｔの減算出力ｓ−６
るいは加算出力Ｓ＋を出力する。

これら減算出力Ｓ−及び加算出力Ｓ＋の波形は、図示の
如くゼロクロス近傍にて急峻となる。したがって、本発
明に係る磁気検出回路はこれら減算出力ｓ−６る―は加
算出力Ｓ＋を出力することによシ正確な位置検出を行な
うことを可能とする。

なお、上記各検出出力Ｓ、、Ｓアの位相、及び減算出力
Ｓ−と加算出力Ｓ＋の各位相は、各々９０”づれている
。また、上記各検出出力Ｓ、、Ｓアと減算出力Ｓ−の各
位相、おるいは各検出出力５ＸＳＳ、と加算出力Ｓ＋の
各位相は、各々４５’づれている。

なお、第２図に示す波形は、上記各磁電素子６゜了とし
てＭＲ素子を用いた場合のものである。

（実施例） 以下、本発明をディスクドライブ装置におけるアクセス
モータ駆動装置に適用し九好適な実施例を第２図ないし
第８図を用いて詳細に説明する。

なお、説明の便宜上、先の説明におけるものと同一の手
段、部材に対しては同一の符号を付する。

本実施例において、スピンドルそ一夕１０は、図示しな
い磁気ヘッド装置を磁気ディスクの径方向に直線的に駆
動させるものでラシ、その回転軸１１には上記磁気ヘッ
ド装置が取付けられたラックと噛合するピニオン１２が
設けられている。

また、このスピンドルモータ１０の上記回転軸１１には
円盤状のスケール５が一体的に取付けられてお９、この
スケール５の外周には図示の如くＮ極とＳ極が所定ビク
チλで交互に着磁されている。なお、本実施例における
スケール５は、−周１４０極の着磁処理が施されている
。

このスケール５の外周近傍には磁電素子として強磁性薄
膜磁気抵抗素子（以下「ＭＲ素子」という）ｔ−用いた
ＭＥ−素子ユニット１３Ｇが配置されている。そして、
このＭＲ素子ユニット１３Ｇは、第４図に示す如く第１
ないし第４のＭＲ素子１３１゜１３２．１３３，１３４
から構成さねておシ、これら各ＭＲ素子１３１．１３２
，１３３，１３４は、異方性出猟抵抗効果に；つて、着
磁された上記スケール５０回転、すなわちこのスケール
５の着磁部との相対位置の変化に伴なう外部磁界の変化
によシ弧立波状の検出出力を出力するもので６る。

なお、上記第１ないし第４のＭＲ素子１３１゜１３２．
１３３，１３４は、第伴図に示す如く上記スケール５の
外周に治って整列さねており、上記スケール５０着磁ピ
ッチをλとすると、各ＭＲ素子１３１，１３２，１３３
，１３４の整列ピッチはλ／４となっている。また、本
実施例において上記第１ないし第４のＭＦ−素子１３１
゜１３２゜１３３．１３４は、第５図に示す如くブリッ
ジ接続されておシ、第１及び第３のＭＲ素子１３１゜１
３３の接続中点と、第２及び第４のＭＲ素子１３２゜１
３４の接続中点から第４図に示す如き第１及び第２の検
出出力ＭＲＩ、ＭＲ２が各々取シ出される。なお、こハ
ら各検出出力ＭＲ１、ＭＲ２の位相は互いに９０ｅ′づ
れている。また、上述の如く各ＭＲ素子１３１，１３２
，１３３，１３４をブリッジ接続することによって上記
第１及び第２の検出出力ＭＲＩ、ＭＲ２の温度ａＦ！ｆ
ｉを向上させることができる。

そして、上記第１及び第２の検出出力ＭＲＩ。

ＭＲ２は各々増幅器２０．２１を介して本実施例におけ
る処理回路でｂる差動増幅器２２に供給される。この差
動増幅器２２の第４図に示す如き差動出力ＭＲＩ−ＭＲ
２は、位置制御手段１４を構成する差動増幅器１４１の
一方の入力端子に供給される。なお、上記差動出力ＭＲ
Ｉ−ＭＲ２の位相は、第２図（５）、［Ｆ］）に示す如
く上記第１、第２の検出出力ＭＲＩ　、ＭＲ２の位相と
互いに４５°づれている。

また、上記位置制御手段１４の差動増幅器１４１の他方
の入力端子には基準電圧信号入力端子２３を介して基準
信号８ｍが供給されている。ここで、本実施例において
は、この基準信号Ｓ１　　と、上記差動出力ＭＲＩ−Ｍ
Ｒ，２とのレベルが一致したときに第４図に示す如く上
記ＭＲ素子二二ノ）１３０Ｃ中心位置と上記スケール５
の所定の着磁部の中心位置とが一致しているとともに磁
気ヘッド装置の中心位置が磁気ディスク上に形成される
記録トラックの中心位置と正確に対応している。

ここで、本実施例において、上記差動出力ＭＲ１−ＭＲ
２の波形は、上記基準信号Ｓ、のレベル近傍にて急峻で
らる。したがって、との差動出力ＭＲＩ−ＭＲ２と基準
信号Ｓ□　との交点は正確に定まシ、これによシ上述の
如く上記磁気ヘッド装置を正確にオントラククさせるこ
とができる。

また、前記第１の検出出力ＭＲ１６るいは第２の検出出
力ＭＲ２と上記基準信号Ｓ１との一致する時点では上記
磁気ヘッド装置は、記録トラックの外側縁あるいは内側
縁と対応している。

上記位置制御手段１４は、上記差動増幅器１４１と、こ
の差動増幅器１４１の出力する差動出力Ｓ２の位相補正
等を行なう補償回路１４２１）構成されており、第１の
制御信号Ｓ、をスイッチ手段１６の第１の入力端子１６
１に供給する。

一方、速度制御手段１５は、比較器１５１と、周波数電
圧変換器１５２と、差動増幅器１５３とから構成さ九て
いる。そして、上記比較器１５１には、前記第１の増幅
器２０から出力される第１の検出出力ＭＲｉと、上記基
準信号Ｓｌ　とが各々供給される。この比較器１５１の
出力する上記検出出力ＭＲＩと基準信号Ｓ１　　との比
較出力Ｓ４は、上記周波数電圧変換器１５２にて比較出
力Ｓ４の周波数に対応した電圧信号に変換されて上記差
動増幅器１５３の一方の入力端子に供給される。そして
、この差動増幅器１５３の差動出力は第２の制御信号Ｓ
、として上記スイッチ手段１６の第２の入力端子１６２
に供給される。

なお、上記比較出力Ｓ４は、制御手段１８を構成するプ
ログラマブルカウンタ１８１に供給さｉる。また、上記
差動増幅器１５３の他方の入力端子には上記制御手段１
８を構成するコントローラ１８２の出力する速度指令信
号Ｓ、が供給される。

上記制御手段１８は、上記プログラマブルカウンタ１８
１及び上記コントローラ１８２とから構成されておシ、
このコントローラ１８２は外部の操作部２４にＸシ操作
される工うになっている。

すなわち、上記コントローラ１８２は、上記操作部２４
にてバク７アシークモードとノーマルシークモードとに
切換えられる。そして、このコントローラ１８２は、設
定されたモードに応じて、例えば磁気ディスクに記載さ
れた各種清報の記録番地を示すアドレスデータＡＤ等を
上記プログラマブルカウンタ１８１に供給する。

そして、このプログラマブルカウンタ１８１は、内蔵す
るバックアメモリに上記アドレスデータＡＤや、上記速
度指令信号Ｓ６の波形成形に供せられるタイミングを得
るための所定の値を記憶する。

これにより、このカウンタ１８１は、前記速度制御手段
１５を構成する比較器１５１から供給される比較出力Ｓ
４を計数して、その計数値と上記アドレスデータ入Ｄ６
るいは所定の値と一致したときに一致出力Ｓ、ｔ−上記
コントロー？１８２に供給する。

そして、このコントローラ１８２は、上記一致出力Ｓ、
及び設定されたモードに応じて上記速度指令信号Ｓ、及
び前記スイッチ手段１６を駆動させるスイッチ制御信号
Ｓ１、後述する回転制御手段１フを制御する回転方向制
御信号Ｓ、を出力する。

上記スイッチ手段１６は、上記制御手段１８から供給さ
れるスイッチ制御信号Ｓ、にて駆動されて前記第１の制
御信号Ｓ、又は第２の制御信号Ｓ。

のいずれか一方をスイッチ出力８１０として選択的に回
転制御手段１７に供給する。

この回転制御手段１７には、電源入力端子２５を介して
前記スピンドルモータ１０の駆動用電源が供給されると
ともに前記基準信号Ｓ１が供給される。そしてこの回転
制御手段１７は、上記基準信号Ｓ１、回転方向制御信号
Ｓ、、スイッチ出力８１Ｇに基づいて所定レベルかつ方
向の駆動用電源を駆動回路２６ｆｔ介して前記スピンド
ルモータ１゜に供給する。

次に、上述の如き構成のアクセスモータ駆動装置の具体
的動作を説明する。

このアクセスモータ駆動装置は、前記操作部２４の操作
に；リノーマルシークモートトバクファシークモードに
設定される。ここで、ノーマルシークモードとは磁気ヘ
ッド装置を１トラツクピツチ毎に順次ステップ送力する
動作モードをいう。また、バク７アシークモードとは磁
気ヘッド装置を設定された複数トラックピッチ毎に順次
ステップ送シする動作モードをいう。

そして、これら各動作モードは、位置制御動作と速度制
御動作によって実現される。

すなわち、上記位置制御動作は、先ず前記位置制御手段
１４から出力される第１の制御信号Ｓ。

と基準信号ＳＫ　とのレベル比較を回転制御手段１７に
て行なう。そして、この回転制御手段１７は、このレベ
ル比較の結果と前記回転方向制御信号Ｓ。

とによって表１の如く前記スピンドルモータ１０の回転
方向を設定する。

表　１ また、上記Ｍ１の制御信号Ｓ、は、漸次減衰されて上記
基準信号Ｓ１に収束さねる。そして、この第１の制御信
号Ｓ３が上記基準信号Ｓｌ　に収束した状態時において
、上記ＭＲ素子二二クり１３０の中心位置とスケール５
０所定の着磁部の中心位置とが一致するとともに磁気ヘ
ッド装置の中心位置と記録トラックの中心位置とが一致
する。こハにＸ＃）、上記磁気ヘッド装置は正確に所定
の記録トラック位置にて位置決めさハる。

また、上記速度制御手段１５による所定の動作とは、前
記速度指令信号Ｓ、にょって複数トラックピッチに対応
する期間中における上記スピンドルモータ１０の回転速
度制御を行なうとともに、上述の如く位置制御手段１４
にて位置制御された磁気ヘッド装置を次のトラック位置
にステップ送勺するものである。

次ニ、ノーマルシークモードにおけるアクセスモータ駆
動装置の具体的動作を説明する。

先ず、前記制御手段１８のコントローラ１８２は、操作
部２４によってノーマルシークモートニ設定される。そ
して、このコントローラ１８２は、１トラックピッチＴ
、に相当する周期で第６図（ト）に示す如きパルス状の
速度指令信号８６を前記速度制御手段１５の差動増幅器
１５３に供給する。

この差動増幅器１５３は、上記速度指令信号Ｓ。

を増幅して第２の制御信号Ｓ、として前記スイッチ手段
１６の第２の入力端子１６２に供給する。

また、上記コントローラ１８２は、第６図［Ｆ］）に示
す如き上記速度指令信号Ｓ、に同期したスイッチ制御信
号Ｓｓを上記スイッチ手段１６に供給し、このスイッチ
制御信号Ｓ、がＨｉ　ｇ　ｈのときに上記第２の入力端
子１６２を前記回転制御手段１７と導通させる。これＶ
ｃｘｂ、上記第２の制御信号Ｓ。

は上記スイッチ制御信号Ｓ、に同期してこの回転制御手
段１７に供給される。

一方、上記スイッチ制御信号Ｓ、がＬｏｗのときは前記
第１の制御信号Ｓ、をスイッチ手段１６の前記第１の入
力端子１６１を介して上記回転制御手段１７に供給する
。

また、この回転制御手段１７には、第６図（ＣＩＫ示す
如き前記回転方向制御信号Ｓゆ及び基準信号Ｓ、が供給
される。

そして、上記スイッチ手段１６の出力するスイッチ出力
８１０は第６図（Ｄ）に示す如くである。すなわち、先
ず所定のタイミングで上記第２の制御信号Ｓ、が回転制
御手段７に供給される。ここで、この回転制御手段１フ
は、この第２の制＃信号Ｓ。

と上記基準信号Ｓ、のレベル差に応じた駆動電流を出力
する。これにｘシ、前記スピンドルモータ１０には駆動
回路２６ｔ−介して所定方向の電流が瞬間的に供給され
て、その回転速度は第６図■に示す如く急速に立止る。

これにｚシ、このスピンドルモータ１０は１トラックピ
ッチＴＰ分だけ所定方向回転される。

したがって、例えば第７図に示す如く１００番目の記録
トラック１００Ｔ、Ｊ：に位置した磁気ヘッド装置１０
Ｇは、上記第１０制御信号Ｓ、によって第７図実線に示
す如く１０１番目（あるいは９９９番目の記録トラック
ｌ０ＩＴ、上に位置する。なお、上記スピンドルモータ
１０の回転方向は前掲光１に従って決められろ。

そして、次に上記スイッチ手段１６が切換えらねて上記
回転制御手段１７には第６図のに示す如く第１の制御信
号ＳＳが供給される。ここで、この第１の制御信号Ｓ、
は、前記差動検出出力ＭＲ，１−ＭＲ２と近似するため
上記基準信号Ｓ１を中心とした減衰する正弦波状の波形
となる。したがって、上記駆動電流の方向は所定の周期
で交互に可変さ九る。よって、上記スピンドルモータ１
０には、この可変周期で逆方向電流による制動トルクが
加えられその回転は第６図（ト）に示すように徐々に減
衰し、最終的には停止する。そして、このような駆動電
流によって第７図実線に示す如く上記磁気ヘッド装置１
は１０１番目の記録トラック１０１Ｔ、の中心線上を蛇
行し、最終的にこの中心線上に位置決めされる。

ここで、磁気ディスクは図示しないモータにて高速回転
されているため、上記磁気ヘッド装置１は１０１番目の
記録トラック１０１Ｔｒを正確にトレースする。

そして、１トラックビクチＴ、に相当する期間経過仮に
、次の第２の制御信号８ＳＫ！つて再び磁気ヘッド装置
１は１０２番目の記録トラック１０２Ｔ、上にステップ
送シされて上述の如き位置決めされる。

次に、磁気ヘッド装置１を複数トラック（本実施例にお
いては１００）？ツク）分づつステップ送りするバッフ
ァシークモードの具体的動作を謂明する。

前記操作部ｚ４の操作に工り制御手段１８のコントロー
２１８２はバク７アシークモードに設定される。これに
より、飛び越すべきトラック数（本実施例では１００ト
ラツク）Ｋ相当するアドレスデータＡＤが前記プログ２
マプルカウンタ１８１のバク７アメモリに記憶される。

そして、バッファシークモードにおいて、スピンドルモ
ータ１０の回転は徐々に加速され、次に定速回転し、さ
らに減速して１０１番目の記録トラツク上に磁気ヘッド
装置１が位置されたときに一旦停止し、再度１００トラ
ック分のステップ送りをすべく加速、定速回転、減速を
繰り返す。よって、前記第１の検出出力Ｍ几１は、第８
図（５）に示すようにその周波数が徐々に上がり、定常
状・態とな９、さらに下がるプロセスを繰り返す。そし
て、この第１の検出出力ＭＲＩと基準信号Ｓ、との第８
図■に示す如きパルス状の比較出力Ｓ４は上記プログラ
マブルカウンタ１８１に供給される。

このカウンタ１８１は、上記バク７アメモリの記憶内容
と上記比較出力Ｓｉｔ”計数した計数値とが一致した時
、及び計数値が所定の直に達した時に一致出力Ｓ、を上
記コントローラ１８２に供給してこれを制御する。

そして、コントローラ１８２は、上述の如き制御ｆｃｘ
って第８図ｑに示す如き速度指令信号Ｓ６を速度制御手
段１５の差動増幅器１５３に供給する。なお、上記速度
指令信号Ｓ６の出力レベルや立下がシのタイミングは飛
び越すべきトラック数（この場合では１００トラツク）
に応じて予めコントロー２１８２内に記憶さハておシ、
このタイミングは上記一致出力Ｓ、にて制御されて決め
られる。

なお、本実施例においては、磁気ディスクの最外周の所
定位置にスリット等のマークが設けられておプ、このマ
ークを７オトカプラ等に検出することによって磁気ヘッ
ド装置１の最外周トラック位置が決定さハる。そして、
上記プログラマブルカウンタ１８１は、上記最外周トラ
ックを起点として１トラック飛び越す毎にその内容をイ
ンクリメントする。そして、インクリメントされた値と
上記コントローラ１８２によって定められた直に２って
上記速度指令信号Ｓ６のレベルや立下がりのタイミング
が決定される。

一方、上記差動増幅器１５３には、上記比較出力Ｓ４　
ｔ”周波数電圧変換して得らねる第８図（ＱＫ示す如き
変換出力が供給される。

そして、上記差動増幅器１５３は、第８図■に示す如き
差動出力を第２の制御信号Ｓｓとして上記スイッチ手段
１６を介して上記回転制御手段１７に供給する。

なお、上記スイッチ手段１６は、上記コントローラ１８
２から供給さねる第８図（２）に示す如きスイッチ制御
信号Ｓ、にて切換えられて本実施例においては１００　
）？クク分に相幽する期間中前記第２の入力端子１６２
と上記回転制御手段１フとを導通させる。

ま九、この回転制御手段１７には、基準信号Ｓ１及び第
８図０に示す如き回転方向制御信号Ｓ、が供給される。

そして、上記回転制御手段１７は、上記第２の制御係号
Ｓ、と基準信号ＳＸ　　とのレベル比較を行ない、その
レベル差に応じた出力レベル、かつ前掲表ＩＫ示す如く
上記比較結果と回転方向制御信号Ｓ０とで定められる方
向の駆動電流を前記駆動回路２６を介してスピンドルモ
ータ１０に供給する。

ここで、上記第２の制御信号Ｓ、は、第８図Ｑに示す如
く所定の区間でその出力レベルが基準信号Ｓ８のレベル
よりも小さくなる。したがって、この区間では逆駆動電
流によって上記スピンドルモータ１０に制御トルクが加
えられる。

したがって、このスピンドルモータ１０の回転速度は、
第８図０に示す如く、加速され、定常状態となり、さら
に減速される。

そして、磁気ヘッド装置１が第１０１番目の記録トラッ
クにかかったときに上記スイッチ手段１６は切換えられ
て位置制御のための第１の制御係号Ｓ１が上記回転制御
手段１７に供給されて前述の如き位置制御動作２行なう
。こｉ′ＬＫｘシ、磁気ヘッド装置１は、先ず第１０１
番目の記録トラック上にて正確に位置決めされる。その
後、上述の如き動作を繰り返すことによシ、磁気へ７ド
装置１は１００トラック分づつステップ送シされる。

上述の如く、本実施例によハばＭＲ素子１３１゜１３２
．１３３，１３４の出力を適当に減算処理した差動出力
ＭＨＩ−ＭＲ２を利用することによシアクセスモータと
して用いらハたスピンドルモータ１０によって磁気ヘッ
ド装置１を極めて正確にステップ送りすることができる
。

また、特に、バクファシークモードにおいて複数のトラ
ックを飛び越す場合には磁気ヘッド装置１を滑らかに、
かつ迅速に送ることができアクセス時間の短縮を図るこ
とができる。

さらに、本実施例においては磁気素子としてＭ几素子１
３１，１３２，１３３，１３４を用いることに工り、特
にホール素子を用いた場合に比して低消費電力化を図シ
得るとともに、高速かつ高感度な検出出力ＭＲＩ　、Ｍ
Ｂ２を得ることができる。したがって、この検出出力Ｍ
几１．ＭＲ２に基づいてスピンドルモータ１０の回転制
御を行なう本実施例においては、上記回転軸１１の回転
角度をより微小にすることができ、これにニジ磁気ヘッ
ド装置１の送りピッチをより小さくすることができる。

このように、本実施例によるディスクドライブ装置にお
けるアクセスモータ駆動装置にＸれば高速アクセス化及
び高密度記録化を実現することができる。

なお、本実施例においては、処理回路として減算処理を
行なう差動増幅器２２を用いたが、この差動増幅器２２
のかわりに加算器を用いてもよい。

（発明の効果） 上述の説明から明らかなように、本発明によｔば複数の
磁電素子から出力さねる検出出力を減算処理あるいは加
算処理することによって被検出物の運動に正確に追従し
た出力を得ることができる。

これに１って、被検出物のよシ正確な運動制御、位置制
御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す模式図である。第２
図は第１図における各検出出力等の波形図である。第３
図は本発明の一実施例を示すブロック図、第４図はＭ几
素子とスケールの着磁部との相対的な位置関係を模式的
に示す図、第５図は本実施例に係るＭＲ素子ユニットの
電気的接続関係を示す等価回路図、第６図はノーマルシ
ークモードにおける動作状態を表わすタイムチャート、
第７図は同じくノーマルシークモード時における磁気ヘ
ッド装置の駆動状態を模式的に示す図、第８図はバクフ
ァシークモードに）ける動作状態を示すタイムチャート
である。 第９図は従来の一般的な磁電素子とｙ　＝７スケールと
の使用例を示す模式図、第１０図は第９図における磁電
素子の出力の波形図である。 ５・・・スケール　　　　６，７・・・磁電素子８・・
・処理回路　　　　２２・・・差動増幅器１３１．１３
２，１３３，１３４・・・ＭＲ素子特　許　出　原　人
　　日本ビクター株式会社才　１５Ｅ ｔ　２　日 １″　４　日 ７５　日 ６１Ｅ２Ｔ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　Ｎ極とＳ極が所定の間隔λで交互に着磁されたスケー
   ルと、このスケールに極めて近接して配置され互いに上
   記所定の間隔λの１／４の間隔λ／４の間隔で配列され
   た複数の磁電素子と、これら各磁電素子の出力する孤立
   波状の検出出力を減算あるいは加算する処理回路とを備
   えたことを特徴とする磁気検出回路。