JPS6171791A - Endoscope device - Google Patents
Endoscope deviceInfo
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- JPS6171791A JPS6171791A JP59193641A JP19364184A JPS6171791A JP S6171791 A JPS6171791 A JP S6171791A JP 59193641 A JP59193641 A JP 59193641A JP 19364184 A JP19364184 A JP 19364184A JP S6171791 A JPS6171791 A JP S6171791A
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- color shift
- color
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- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技 術 分 野〕
この発明は内視鏡装置に係り、特に、面順次方式でカラ
ー静市画撮影を行なう内視鏡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly to an endoscope apparatus that performs color still image photography in a frame sequential manner.
近年、内視鏡の先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設け、
体１げ内の画像をカラー撮影しモニタ装置で表示された
静止画像を写真撮影し、この写真をもとに診断を行なう
内視鏡装置が開発されている。ここで、撮像素−Ｌは内
視鏡先端という狭い場所に設けられるので、画素数を多
くとれない。そのため、カラー撮影は全画素を有効に使
える面順次方式により行なわれる。すなわち、ＲＧＢの
３色の成分画像を順次撮影し、各画素毎に３色の成分信
号を合成して１枚のカラー画像信号を生成するものであ
る。ところが、この方式では１枚の画像を撮影するのに
３色の成分画像を撮影する必要があるので、それだけ、
時間がかかり、被写体の動きや手ブレにより画像の色ず
れが発生しやすい。内視鏡画像において、色ずれが生じ
ると、病巣の発見が困難になり、正確な診断が不ｊｉ（
能となる。しかしながら、体腔内は常に動いているので
、色ずれの発生を完全に防止することは不ａ［能であっ
た・
〔目 的〕
この発明はＩ−述した事情に対処すべくなされたもので
、面順次方式で体腔内をカラー撮影し静１１−画像を得
る内視鏡装置において、色ずれを補正することをその［
１的とする。In recent years, solid-state imaging devices such as CCDs have been installed at the tip of endoscopes.
An endoscope device has been developed that takes a color image of the inside of the body, takes a still image displayed on a monitor device, and performs a diagnosis based on the photograph. Here, since the image sensor-L is provided in a narrow space at the end of the endoscope, the number of pixels cannot be increased. Therefore, color photography is performed using a frame sequential method that effectively uses all pixels. That is, three-color component images of RGB are sequentially photographed, and the three-color component signals are combined for each pixel to generate one color image signal. However, with this method, it is necessary to capture three color component images to capture one image, so
It takes time, and color shift in the image is likely to occur due to subject movement or camera shake. When color shifts occur in endoscopic images, it becomes difficult to discover lesions, making accurate diagnosis difficult (
Becomes Noh. However, since the inside of the body cavity is constantly moving, it was impossible to completely prevent the occurrence of color shift. [Purpose] This invention was made to deal with the circumstances mentioned above. In an endoscope device that takes color images of the inside of a body cavity using a frame-sequential method and obtains static images, correction of color shift is one of the methods [
1 target.
この目的は色ずれを検出し、色ずれの程度に応じて静止
画像を補正することにより実現される。This objective is achieved by detecting color shift and correcting the still image depending on the degree of color shift.
以下図面を参照して、この発明による内視鏡装置の一実
施例を説明する。第一図はこの一実施例の構成を示すブ
ロック図である。内視鏡本体１０はライトガイド１２．
対物レンズ１４、固体撮像素子（例えば、Ｃ０Ｄ）１６
を有する。ライトガイド１２は一端が光源ユニット２０
に接続され、他端が内視鏡本体１０の先端に導かれ、光
源ユニット２０内のランプ２２からの照明光を体腔内に
導く光ファイバ束からなる。ライトガイド１２の一端と
ランプ２２の間には、円周方向に沿って扇状に三等分さ
れ、各部分にＲ，Ｇ、Ｈのカラーフィルタが配設された
回転円板２４が設けられる。回転円板２４はステップモ
ータ２６により１２０°ずつ回転され、ランプ２２から
照射される照明光を順次Ｒ，Ｇ、Ｂに着色する。これに
より、固体撮像素子１６は１フレーム毎にＲ，Ｇ、Ｂの
色成分画像を撮影し、面順次方式によりカラー撮影が行
なわれる。An embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. The endoscope main body 10 includes a light guide 12.
Objective lens 14, solid-state image sensor (for example, C0D) 16
has. One end of the light guide 12 is a light source unit 20
The optical fiber bundle is connected to the endoscope body 10 and has its other end guided to the distal end of the endoscope body 10 to guide illumination light from the lamp 22 in the light source unit 20 into the body cavity. A rotating disk 24 is provided between one end of the light guide 12 and the lamp 22, which is divided into three fan-shaped parts along the circumferential direction and has R, G, and H color filters arranged in each part. The rotary disk 24 is rotated by 120 degrees by a step motor 26, and the illumination light emitted from the lamp 22 is colored R, G, and B sequentially. As a result, the solid-state image sensor 16 photographs R, G, and B color component images for each frame, and color photography is performed in a frame-sequential manner.
固体撮像素子１６の出力信号がビデオプロセッサ３０に
供給される。固体撮像素子１６の出力信号は、まず、サ
ンプル／ホールド回路３２に人力される。サンプル／ホ
ールド回路３２の出力信号がＡ／Ｄ変換器３４を介して
セレクタ３６の入力端に供給される。セレクタ３６は４
出力端を有し、各出力端がフレームメモリ４０．４２．
４４．４６にそれぞれ接続される。セレクタ３６はタイ
ミングコントローラ３８制御によりフレームメモリ４０
．４２．４４．４６にそれぞれＲ，Ｇ、Ｂ、Ｒ（＝Ｒ′
）色成分信号が書込まれるように制御されている。ここ
で、Ｒ，Ｒ’倍信号は、それぞれ奇数番Ｌ１、偶数番目
の赤成分信号を示す。The output signal of the solid-state image sensor 16 is supplied to the video processor 30. The output signal of the solid-state image sensor 16 is first input to the sample/hold circuit 32 . The output signal of the sample/hold circuit 32 is supplied to the input terminal of a selector 36 via an A/D converter 34. Selector 36 is 4
output terminals, each output terminal having a frame memory 40, 42 .
44 and 46, respectively. The selector 36 selects the frame memory 40 under the control of the timing controller 38.
．． 42.44.46 respectively R, G, B, R (=R'
) is controlled so that color component signals are written. Here, the R and R' multiplied signals indicate the odd-numbered L1 and even-numbered red component signals, respectively.
フレームメモリ４０．４２．４４の出力信号がＤ／Ａ変
換器５０．５２．５４を介してカラーモニタ装置６０、
モノクロモニタ装置７８に供給される。カラーモニタ装
置６０は動画表示を行ない、モノクロモニタ装置７８は
カメラ８０による写真撮影のための静止画表示を行なう
。The output signal of the frame memory 40.42.44 is sent to the color monitor device 60 via the D/A converter 50.52.54.
The signal is supplied to a monochrome monitor device 78. The color monitor device 60 displays moving images, and the monochrome monitor device 78 displays still images for photographing by camera 80.
フレームメモリ４６の出力はＤ／Ａ変換フ５６に入力さ
れ、Ｄ／Ａ変換器５６の出力がアナログゲート６２を介
して減算器６４の（−）入力端に供給される。アナログ
ゲート６２のオン／オフはタイミングコントローラ３８
により制御される。The output of the frame memory 46 is input to a D/A converter 56, and the output of the D/A converter 56 is supplied to the (-) input terminal of a subtracter 64 via an analog gate 62. The timing controller 38 turns on/off the analog gate 62.
controlled by
Ｄ／Ａ変換器５０の出力が減算器６４の（＋）入力端に
供給され、Ｄ／Ａ変換器５０の出力からＤ／Ａ変換器５
６の出力が減算される。減算器６４の出力が絶対値回路
６６、比較器６８を介してカウンタ７０に供給される。The output of the D/A converter 50 is supplied to the (+) input terminal of the subtracter 64, and the output of the D/A converter 50 is connected to the D/A converter 5.
The output of 6 is subtracted. The output of the subtracter 64 is supplied to a counter 70 via an absolute value circuit 66 and a comparator 68.
比較器６８は絶対値回路６６の出力のうち茫準レベルＥ
以上の信号を抽出するものである。カウンタ７０のカウ
ント値が色ずれ検出回路７２に供給される。色ずれ検出
回路７２はカウンタ７０のカウント値に応じて、色ずれ
警告回路（ブザー、ＬＥＤ等）７４を駆動し、色ずれの
発生を警告する。タイミングコントローラ３８°にはモ
ノクロモニタ装置７８での静止画表示の開始指示のため
のレリーズスイッチ７６が接続されている。キーボード
やライトペン等の色ずれ補正４」人力部８２が色ずれ補
正回路８４に接続され、色ずれ補正回路８４の出力によ
りフレームメモリ４２．４４からの信号の読出しタイミ
ングが制す１される。The comparator 68 selects the standard level E of the output of the absolute value circuit 66.
The above signals are extracted. The count value of the counter 70 is supplied to a color shift detection circuit 72. The color shift detection circuit 72 drives a color shift warning circuit (buzzer, LED, etc.) 74 according to the count value of the counter 70 to warn of the occurrence of color shift. A release switch 76 for instructing the monochrome monitor device 78 to start displaying a still image is connected to the timing controller 38°. Color misregistration correction for keyboards, light pens, etc. A human power section 82 is connected to a color misregistration correction circuit 84, and the output of the color misregistration correction circuit 84 controls the readout timing of signals from the frame memories 42 and 44.
次にこの実施例の動作を説明する。この実施例では、通
常は、固体撮像素子１６の撮影した画像がカラーモニタ
装置６０で動画表示される。レリーズスイッ′ｆ−７６
がオンされると、１枚の＋”Ｊ ｌｌ−画像がＲＧＢの
色成分毎に順次モノクロモニタ装７、、７ Ｂで静１（
−画表示され、カメラ８０により各色成分画像が多重露
光され、１枚のカラー静止画が写真撮影される。Next, the operation of this embodiment will be explained. In this embodiment, the image taken by the solid-state image sensor 16 is normally displayed as a moving image on the color monitor device 60. Release switch 'f-76
When turned on, one +"
- images are displayed, each color component image is exposed multiple times by the camera 80, and one color still image is photographed.
まず、第二図を参照して色ずれ検出の原理を説明する０
通常は固体撮像素子１６の出力画像信号がカラーモニタ
装置６０で毎秒３０フレームずつ表示される。周体撮像
素子１６は面順次撮影方式であるので、ステップモータ
２６は毎秒９０回転し、ランプ２２から照射される照明
光は１／９０秒毎に順次Ｒ，Ｇ、Ｈに着色される。すな
わち。First, the principle of color shift detection will be explained with reference to Figure 2.
Normally, the output image signal of the solid-state image sensor 16 is displayed on the color monitor device 60 at 30 frames per second. Since the circumferential image sensor 16 uses a frame-sequential imaging method, the step motor 26 rotates 90 times per second, and the illumination light emitted from the lamp 22 is sequentially colored R, G, and H every 1/90 seconds. Namely.
固体撮像素子１６からは第二図（ａ）に示すように１／
９０秒毎にＲ，Ｇ、Ｈの色成分信号が出力される。画像
信号は各色成分毎に所定のフレームメモリに書込まれる
。ここで、レリーズスイッチ７６がオフの場合は、第二
図（Ｃ）に示すようにＲ，Ｇ、Ｂの各色成分信号がフレ
ームメモリ４０．４２．４４にそれぞれ書込まれ、フレ
ームメモリ４６には何も書込まれない、そして、フレー
ムメモリ４０．４２．４４からｌ／３０秒毎に画像信号
が読出されカラーモニタ装置６０で動画表示される。こ
のとき、フレームメモリ４０．４２．４４の出力はモノ
クロモニタ装置ｉ７８にも供給されているので、モノク
ロモニタ装置７８上にも動画が表示されている。第二図
（ｄ）はモニタ装置６０．７８上にで表示される画像の
種類である。From the solid-state image sensor 16, as shown in FIG.
R, G, and H color component signals are output every 90 seconds. The image signal is written into a predetermined frame memory for each color component. Here, when the release switch 76 is off, the R, G, and B color component signals are written to the frame memories 40, 42, and 44, respectively, as shown in FIG. Nothing is written, and an image signal is read out from the frame memory 40, 42, 44 every 1/30 seconds and displayed as a moving image on the color monitor device 60. At this time, since the output of the frame memories 40, 42, and 44 is also supplied to the monochrome monitor device i78, the moving image is also displayed on the monochrome monitor device 78. FIG. 2(d) shows the types of images displayed on the monitor device 60.78.
レリーズスイッチ７６がオンされレリーズパルス（第一
図（ｂ））が出力されると、Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｒ′の画ｔ＠
号が第二図（Ｃ・）に示すようにフレームメモリ４０．
４２，４４．４６に書込まれる。以後、フレームメモリ
への書込みは停止され、フレームメモリ４０．４２．４
４からＲｌＧ、Ｈの成分画像が読出され、モニタ装置６
０．７８−Ｈに第二図（Ｃ）に示すように静１ヒ画像が
表示される。When the release switch 76 is turned on and the release pulse (Fig. 1 (b)) is output, the R, G, B, R' images t@
As shown in FIG. 2 (C), the frame memory 40.
42, 44. Written at 46. After that, writing to the frame memory is stopped, and the frame memory 40.42.4
4, RlG and H component images are read out from the monitor device 6.
At 0.78-H, a still image is displayed as shown in FIG. 2 (C).
このようにフレームメモリ４０．４６には３フレームの
撮像時間（１／３０秒）ずれた画像が格納される。その
ため、これら２画像の階調レベルを比較することにより
画像の色ずれを検出することができる。フレームメモリ
４０．４６の出力信号の差の絶対値のうち、基準値８以
上の成分がカウンタ７０に入力される。フレームメモリ
からは各画素毎に画像信号が出力されるので、カウンタ
７０はフレームメモリ４０．４６内のＲ，Ｒ′画像の変
化の大きい画素数を計数することになる。In this way, the frame memories 40 and 46 store images that are shifted by three frames of imaging time (1/30 seconds). Therefore, by comparing the gradation levels of these two images, it is possible to detect color shift in the images. Among the absolute values of the differences between the output signals of the frame memories 40 and 46, components having a reference value of 8 or more are input to the counter 70. Since the frame memory outputs an image signal for each pixel, the counter 70 counts the number of pixels in the R, R' images in the frame memory 40.46 that have a large change.
この計数値が所定値より大きい場合は色ずれ有りと判断
され、第二図（ｅ）に示すように、色ずれ検出回路７２
から色ずれ警告信号が発生される。If this count value is larger than a predetermined value, it is determined that there is a color shift, and as shown in FIG. 2(e), the color shift detection circuit 72
A color shift warning signal is generated.
色すれ警告回路７４はこの色ずれ警告信号に応じて、ブ
ザーやＬＥＤにより色ずれの発生を↑告する。In response to this color shift warning signal, the color shift warning circuit 74 notifies the user of the occurrence of color shift using a buzzer or an LED.
撮影者はこの警告があると、補正量入力部８２から補ｉ
、Ｅ ｇｌを色ずれ補正回路８４に入力し、色ずれを補
正する０色ずれは各フレームメモリ４０．４２．４４内
の画像のずれであるので、これを補正するのはフレーム
メモリ４０の画像に対してフレームメモリ４２．４４の
画像をずらせればよい。これは、フレームメモリ４２．
４４からの画像の読出しタイミングをずらすことにより
行なわれる。When the photographer receives this warning, the photographer receives the correction amount from the correction amount input section 82.
, E gl are input to the color shift correction circuit 84 and the color shift is corrected.0 Since the color shift is a shift of the images in each frame memory 40, 42, and 44, it is corrected using the image in the frame memory 40. What is necessary is to shift the images in the frame memories 42 and 44 relative to that. This is the frame memory 42.
This is done by shifting the timing of reading images from 44.
次に、全体的な動作を第三図に示したフローチャートを
参照して説明する。ステップ１００に示すように、カラ
ーモニタ装２１６０．モノクロモニタ装置７８で動画表
示が行なわれ、次に、ステップ１０５に示すようにレリ
ーズスイッチ７６がオンされたかどうか判定される。レ
リーズスインチア６がオンされるまで動画表示が続けら
れる。レリーズスイッチ７６がオンされると、ステ、プ
１１０に示すようにＲ，Ｇ、Ｂ、Ｒ′の各ｆｆｌ 分信
号が１つずつフレームメモリ４０．４２．４４．４６に
、！ツ込まれる。この後、ステップ１１５に示すように
、モニタ装置６０．７８での表示が静［ト画表示に変る
。ステップ１２０で、フレームメモリ４０．４６内の各
画素毎に差（絶対値）が求められ、このうち、基準値８
以上の！Ｉｊ素数がカウンタ７０により計数される。ス
テップ１２５でこの計数値が所定値δ以上かどうか色ず
れ検出回路７２により判定される。Next, the overall operation will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. As shown in step 100, color monitor equipment 2160. A moving image is displayed on the monochrome monitor device 78, and then, as shown in step 105, it is determined whether the release switch 76 has been turned on. Video display continues until the release switch 6 is turned on. When the release switch 76 is turned on, as shown in step 110, each ffl signal of R, G, B, R' is stored one by one in the frame memory 40, 42, 44, 46, ! I get sucked into it. Thereafter, as shown in step 115, the display on the monitor device 60.78 changes to a static image display. At step 120, the difference (absolute value) is determined for each pixel in the frame memory 40.46, and among these, the reference value 8
More than! The Ij prime number is counted by the counter 70. In step 125, the color shift detection circuit 72 determines whether this count value is greater than or equal to a predetermined value δ.
所定値以上の場合は色ずれ有りと判断され、ステップ１
３０で色ずれ警告回路７４による色ずれ警告がなされ、
ステップ１３５で色ずれの補正がされる。この時、カラ
ーモニタ装置６０上には色ずれ画像が表示されているの
で、撮影者はこれを見ながら補正量入力部８２（例えば
ライトペン。If it is more than a predetermined value, it is determined that there is a color shift, and step 1
At 30, a color shift warning is issued by the color shift warning circuit 74.
In step 135, color shift is corrected. At this time, since the color shift image is displayed on the color monitor device 60, the photographer uses the correction amount input section 82 (for example, a light pen) while viewing it.
ジョイステイク等）により、色ずれの方向と尾を入力す
る０色ずれ補正回路８４はこの入力に応してフレームメ
モリ４４．４６に読出しタイミングをずらす指示を行な
う。これによりステップ１４０に示すように補ＩＥ静止
画像がモニタ装置上で表示される。この後、ステップ１
４５に示すように写真撮影が行なわれる。ステップ１２
５で計数値が所定値以下と判断された場合は、すぐステ
ップ１４５で写真撮影が行なわれる。ステー２プ１４５
の後はステップｌＯＯの動画が表示ステップに戻る。The zero color shift correction circuit 84 receives the direction and tail of the color shift using a joystick (joystake, etc.), and in response to this input, instructs the frame memories 44 and 46 to shift the read timing. As a result, the supplementary IE still image is displayed on the monitor device as shown in step 140. After this, step 1
A photograph is taken as shown at 45. Step 12
If it is determined in step 5 that the count value is less than the predetermined value, a photograph is immediately taken in step 145. STEP 2 145
After , the moving image of step lOO returns to the display step.
このように、この実施例によれば、色ずれに応じてフレ
ームメモリからの読出しタイミングを可変することによ
り、色ずれの補正された静止画像が得られ、正確な診断
が可艶な内視鏡装置が実現される。As described above, according to this embodiment, by varying the reading timing from the frame memory according to the color shift, a still image with color shift corrected can be obtained, and an endoscope that allows accurate diagnosis can be obtained. A device is realized.
次に第四図を参照してこの発明の第二実施例を説明する
。この実施例ではフレームメモリ４０．４６の出力がＤ
／Ａ変換器５０．５６を介して画素抽出回路９０に供給
されている０画素抽出回路９０の出力回路９０の出力が
色ずれ検出回路７２に供給されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the output of frame memory 40.46 is D
The output of the output circuit 90 of the 0 pixel extraction circuit 90, which is supplied to the pixel extraction circuit 90 via the /A converter 50.56, is supplied to the color shift detection circuit 72.
第一実施例においては、色ずれを検出するために全部の
画素の差を求めたが、第二実施例では画素抽出回路９０
に−より、例えば、第五図に示すような特定の画素のみ
が抽出され、これらの画素の差のみに基ずいて色ずれが
検出される。In the first embodiment, differences between all pixels were determined in order to detect color shift, but in the second embodiment, the pixel extraction circuit 90
For example, only specific pixels as shown in FIG. 5 are extracted, and color shift is detected based only on the difference between these pixels.
第六図に第二実施例の動作フローチャートを示す。第一
実施例と同一ステップは図示を省略する。レリーズスイ
ッチがオンされた後、静止画が表示されるステップ１１
５までは第一実施例と同じである。その後、ステップ２
００に示すようにカウンタ（色ずれ検出回路７２に内蔵
、以下の動作は色ずれ検出回路７２の動作である）がク
リアされる。ステップ２０５で画素抽出回路９０から出
力される抽出画素の１つについてフレームメモリ４０．
４６の出力の差が演算される。ステップ２１０でこの差
が所定値（ｆｆＳ−実施例の基準値Ｅに相当）以上かど
うか判定される。所定値以上の場合は、ステップ２１５
に示すようにカウンタが＋１され、ステップ２２０に進
む。所定値以下の場合はすぐステップ２２０が実行され
る。FIG. 6 shows an operation flowchart of the second embodiment. The same steps as in the first embodiment are omitted from illustration. Step 11 After the release switch is turned on, a still image is displayed
The steps up to 5 are the same as in the first embodiment. Then step 2
As shown at 00, the counter (built in the color shift detection circuit 72; the following operation is the operation of the color shift detection circuit 72) is cleared. In step 205, one of the extracted pixels output from the pixel extraction circuit 90 is stored in the frame memory 40.
The difference between the 46 outputs is calculated. In step 210, it is determined whether this difference is greater than or equal to a predetermined value (ffS - equivalent to the reference value E in the embodiment). If the predetermined value or more, step 215
The counter is incremented by 1 as shown in , and the process proceeds to step 220 . If it is less than the predetermined value, step 220 is immediately executed.
ステップ２２０では全部の抽出点についての判断が終了
したかどうか判定される。全抽出点の判断が終了してい
ない場合は、ステップ２２５に示すように抽出点が更新
され、ステップ２０５以降のステップが再び実行される
。全抽出点の：１４断が終了すると、ステップ２３０に
示すようにカウンタのカウント値が所定値δ′以上かど
うか判定される。所定値δ′以上の場合は色ずれ発生と
判断され、第一実施例と同様に色ずれ警告ステップ１３
０が実行される。所定値δ′以下の場合は色ずれ無しと
判断され、第一実施例と同様に色ずれ写真撮影ステップ
１４５が実行される。In step 220, it is determined whether or not determinations regarding all extraction points have been completed. If the determination of all extraction points has not been completed, the extraction points are updated as shown in step 225, and the steps after step 205 are executed again. When the :14 cutting of all extraction points is completed, as shown in step 230, it is determined whether the count value of the counter is greater than or equal to a predetermined value δ'. If the predetermined value δ' or more, it is determined that color misregistration has occurred, and color misregistration warning step 13 is performed as in the first embodiment.
0 is executed. If it is less than the predetermined value δ', it is determined that there is no color shift, and the color shift photographing step 145 is executed as in the first embodiment.
このように第二実施例によっても、色ずれが検出され第
一実施例と同様の効果が達成され、さらに、特定の画素
のみの差しか求めないので、演算速度が速くなる効果も
ある。In this way, the second embodiment also detects color shift and achieves the same effect as the first embodiment.Furthermore, since only the difference between specific pixels is determined, the calculation speed is increased.
色ずれの検出は上述の例に限らず、次のように行なって
もよい、上述の実施例ではフレームメモリ４０．４６内
の対応する画素毎に階調レベルの差を求めたが、第七図
に示すように画素位置と階調レベルの関係を求め、階調
レベルのピーク位置の比較によってもよい、第七図の実
線はフレームメモリ４０の画像信号であり、破線はフレ
ームメモリ４６の画像信号である。Detection of color shift is not limited to the above example, and may be performed as follows. In the above embodiment, the difference in gradation level was determined for each corresponding pixel in the frame memory 40, 46, but the seventh As shown in the figure, the relationship between the pixel position and the gradation level may be determined and the peak positions of the gradation levels may be compared.The solid line in FIG. 7 is the image signal in the frame memory 40, and the broken line is the image signal in the frame memory It's a signal.
この色ずれ検出動作のフローチャートを第八図に示す。A flowchart of this color shift detection operation is shown in FIG.
この検出は第四図から画素抽出回路９゜を省略した構成
で実現できる。静１Ｆ画表示ステップ１１５の後、色ず
れ検出回路７２はステップ３００に示すように階調レベ
ル類に画素を並べかえる。すなわち、第七図の関係を求
める。ステップ３１０で階調レベルがピークをとる画素
位置が比較される。ここで、ピーク位置は第一、第二の
ピーク位置の２つ位比較することが望ましい。ステップ
３１５で、この比較結果が大きくずれているかどうか判
定される。ずれが大きい場合は色ずれ有りとし、色ずれ
警告ステップ１３０が実行され、ずれの小さい場合は、
すぐ写真撮影ステップ１４５が実行される。This detection can be realized by omitting the pixel extraction circuit 9° from FIG. 4. After the still 1F image display step 115, the color shift detection circuit 72 rearranges the pixels into gradation levels as shown in step 300. In other words, find the relationship shown in Figure 7. In step 310, the pixel positions at which the gradation level peaks are compared. Here, it is desirable to compare two peak positions: the first and second peak positions. In step 315, it is determined whether the comparison results are significantly different. If the deviation is large, it is determined that there is a color deviation, and a color deviation warning step 130 is executed; if the deviation is small,
Immediately a photographing step 145 is executed.
以上説明したようにこの発明によれば、色ずれを検出す
ると警告を発生し撮影者に注意を促すとともに、補ＩＥ
量が入力されると、これに応じてフレームメモリ内の各
色成分Ｍ ｔ’ｌがずらされ、、’ＪＩＪ−画像の色ず
れを補正できる内視鏡装置が稈供される。なお、この発
明は上述の実施例に限定されず個々の構成は種々変更可
能である。As explained above, according to the present invention, when a color shift is detected, a warning is generated to call the photographer's attention, and the supplementary IE
When the amount is input, each color component M t'l in the frame memory is shifted accordingly, and an endoscope apparatus capable of correcting the color shift of the 'JIJ-image is provided. Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the individual configurations can be modified in various ways.
第一図はこの発明による内視鏡装置の第一実施例の構成
を示すブロック図、第二図は第一実施例における色ずれ
検出の原理を示す図、第三図は第一実施例の動作を示す
フローチャート、第四図はこの発明による内視鏡装置の
第二実施例の構成を示すブロック図、第五図は第二実施
例の画素抽出回路の動作を示す図、第六図は第二実施例
の動作を示すフローチャート、第七図はこの発明の応用
例における色ずれ検出の原理を示す図、第八図はこの応
用例の動作を示すフローチャートである。
１６・・・固体撮像素子
２２・・・ランプ
２４・・・回転円板
３６・・・セレクタ
４０．４２．４４．４６・・・フレームメモリ６０・・
・カラーモニタ装置
６４・・・減算器
７０・・・カウンタ
７２・・・色ずれ検出回路
７４・−・色ずれ警告回路
７８・・・モノクロモニタ装置
８４・・・色ずれ補正回路Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the endoscope device according to the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the principle of color shift detection in the first embodiment, and Fig. 3 is a diagram showing the principle of color shift detection in the first embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the endoscope apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a diagram showing the operation of the pixel extraction circuit of the second embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment, FIG. 7 is a diagram showing the principle of color shift detection in an applied example of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart showing the operation of this applied example. 16...Solid-state image sensor 22...Lamp 24...Rotating disk 36...Selector 40.42.44.46...Frame memory 60...
・Color monitor device 64...Subtractor 70...Counter 72...Color shift detection circuit 74--Color shift warning circuit 78...Monochrome monitor device 84...Color shift correction circuit
Claims (1)
像手段と、前記撮像手段により異なる時刻で撮像された
画像の差に基ずいて画像の色ずれを検出する手段と、前
記検出手段の出力に応じて前記撮像手段から出力された
静止画像の色ずれを補正する手段とを具備する内視鏡装
置。a frame-sequential imaging means for photographing color component images of at least three colors; a means for detecting a color shift in an image based on a difference between images taken at different times by the imaging means; and an output of the detection means. an endoscope apparatus comprising means for correcting color shift of a still image output from the imaging means in accordance with the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193641A JPH0620318B2 (en) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193641A JPH0620318B2 (en) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Endoscope device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171791A true JPS6171791A (en) | 1986-04-12 |
| JPH0620318B2 JPH0620318B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=16311315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59193641A Expired - Lifetime JPH0620318B2 (en) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Endoscope device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620318B2 (en) |
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| JPH0620318B2 (en) | 1994-03-16 |
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