JP2001169300A - Color shift detector - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、異なる波長の各色
の照明光で順次照明された被写体を撮像する撮像手段に
よって面順次撮像された各色の画像信号間に生じる色ず
れを検出する色ずれ検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color shift detector for detecting a color shift occurring between image signals of respective colors which are sequentially imaged by an image pickup means for imaging an object sequentially illuminated with illumination light of different colors of different colors. Related to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】面順次照明方式による固体撮像素子(以
下CCD)からの撮像信号に基づき、被写体像をカラー
表示する電子内視鏡装置においては、RGBの回転フィ
ルタを回転させてR,G,Bの各色光を順次に被写体に
照射し、各色毎に時系列に撮像している。2. Description of the Related Art In an electronic endoscope apparatus for displaying a subject image in color based on an image pickup signal from a solid-state image pickup device (hereinafter referred to as a CCD) by a frame sequential illumination system, an R, G, and R filter is rotated to rotate R, G, and R. The subject is irradiated with each color light of B sequentially, and images are taken in time series for each color.
【0003】このため、従来は、面順次方式でCCDを
駆動する場合においては、R、G、Bの各色の画像信号
は時系列的に取り込まれ、全体の画像を形成するまでの
間にタイムラグが生じることから、被写体又は撮像側の
いずれか一方又は双方が撮影中に動くと、これら各色の
画像信号を重ね合わせた時に静止画として表示する場合
には、色ずれが発生する。For this reason, conventionally, when a CCD is driven by a frame sequential method, image signals of each color of R, G, and B are fetched in a time series, and a time lag occurs until an entire image is formed. Therefore, if one or both of the subject and the imaging side move during shooting, a color shift occurs when the image signals of these colors are superimposed and displayed as a still image.
【0004】このため、色ずれなど画像劣化の少ない静
止画を得るための提案として、特願平5−30460号
公報、特開平2−286125号公報などに記載されて
いるものがある。[0004] For this reason, proposals for obtaining a still image with less image deterioration such as color misregistration are described in Japanese Patent Application Nos. Hei 5-30460 and Hei 2-286125.
【0005】特願平5−30460号公報に記載の装置
は、静止画指示手段による起動から所定時間内における
補正された動き量の中から、最小値が得られたときの入
力画像信号を静止画として記憶するものである。当該公
報によると、色ずれの少ない画像を得るために、静止画
選択後、所定時間内で一番色ずれの少ない画像を選択
し、モニタへ出力する。[0005] The apparatus described in Japanese Patent Application No. Hei 5-30460 converts an input image signal obtained when a minimum value is obtained from a corrected amount of motion within a predetermined time after activation by the still image instruction means into a still image. It is stored as a picture. According to the publication, in order to obtain an image with little color shift, after selecting a still image, an image with the least color shift is selected within a predetermined time and output to a monitor.
【0006】また、特開平2−286125号公報に記
載の装置は、フリーズ指示信号に基づいて画像記憶手段
に画像信号を一時記憶させ、その記憶した画像信号の色
ずれ量が設定値以内の場合には、その画像信号を保持
し、設定値以上の場合にはその記憶を解除して、解除後
の画像信号に対して同様の動作を行うことにより、設定
値以内の色ずれ量の画像信号を静止画として画像記憶手
段に保持し、モニタに出力して表示するものである。Further, the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-286125 temporarily stores an image signal in an image storage means based on a freeze instruction signal, and when the color shift amount of the stored image signal is within a set value. Holds the image signal, cancels the storage when the value is equal to or more than the set value, and performs the same operation on the image signal after the cancellation to obtain the image signal having the color shift amount within the set value. Is stored in the image storage means as a still image, and is output to and displayed on a monitor.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
いずれの公報に記載の装置においても、モニタへ出力し
ていた色ずれの少ない画像は、色ずれを補正する構成で
なかったため、色ずれが完全になくなるものではなかっ
た。また、CCDの種類又は画素数によって、発生する
色ずれが異なっていたため、従来の方式では、色ずれが
完全になくならなかった。例えば、CCDの画素数が多
いCCDの方が色ずれ量が多かった。However, in any of the apparatuses described in the above publications, an image with little color shift output to the monitor is not configured to correct the color shift. It did not go away. In addition, since the generated color shift differs depending on the type of CCD or the number of pixels, the color shift does not completely disappear in the conventional method. For example, a CCD having a larger number of pixels has a larger color shift amount.
【0008】また、従来の色ずれ補正装置は、観察者の
関心領域のところで色ずれ補正を行っているとは限ら
ず、観察者の関心領域以外のところで色ずれ補正を行っ
ていた。例えば、画面の中央に暗い被写体がある時に、
暗い被写体に対して色ずれ補正を行ってしまい、観察者
の関心領域が周辺の明るい被写体である場合に周辺の明
るい被写体に対する色ずれを補正できなかった。また、
光学的又は電気的に映像の拡大率が異なる時には拡大率
に応じて色ずれ量が異なっていたため、従来の方式で
は、色ずれが補正できず、拡大率が大きいほど色ずれ量
が多いという不具合があった。Further, the conventional color misregistration correction device does not always perform color misregistration correction at the region of interest of the observer, but performs color misregistration correction outside the region of interest of the observer. For example, when there is a dark subject in the center of the screen,
The color shift is corrected for a dark subject, and when the region of interest of the observer is a bright surrounding object, the color shift for the bright surrounding object cannot be corrected. Also,
When the enlargement ratio of an image is different optically or electrically, the amount of color shift differs according to the enlargement ratio. Therefore, the conventional method cannot correct the color shift, and the larger the enlargement ratio, the larger the amount of color shift. was there.
【0009】そこで、本発明は、このような問題に鑑
み、静止画時のCCDの種類又は画素数の違いによる色
ずれ量を適正に補正することができる色ずれ検出装置を
提供することを目的とするものである。In view of the foregoing, an object of the present invention is to provide a color misregistration detecting device capable of appropriately correcting a color misregistration amount due to a difference in the type of CCD or the number of pixels in a still image. It is assumed that.
【0010】また、本発明は、静止画時の被写体が一定
の明るさのみの領域の色ずれを補正することができる色
ずれ検出装置を提供することを目的とするものである。It is another object of the present invention to provide a color misregistration detecting device capable of correcting a color misregistration in a region where a subject in a still image has only a constant brightness.
【0011】さらに、本発明は、静止画時の拡大率の違
いによる色ずれ量を適正に補正することができる色ずれ
検出装置を提供することを目的とするものである。It is a further object of the present invention to provide a color misregistration detecting device capable of appropriately correcting the amount of color misregistration due to a difference in the enlargement ratio at the time of a still image.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明によ
る色ずれ検出装置は、被写体像を面順次撮像する撮像手
段と、前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれを
合成することで1つの画像を成す各画像を記憶するメモ
リ手段と、前記撮像手段の種別を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記撮像手段の種類に応
じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、
前記各画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設定手
段と、前記領域設定手段により設定された領域に基づ
き、前記メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ
情報を検出する色ずれ情報検出手段と、を有することを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a color misregistration detecting apparatus, comprising: an image pickup means for picking up a subject image in a frame-sequential manner; Memory means for storing each image forming an image, determination means for determining the type of the imaging means,
According to the type of the imaging unit determined by the determination unit, for each of the images sequentially imaged,
An area setting means for setting a specific area within the range of each image; and a color shift detecting color shift information between the images stored in the memory means based on the area set by the area setting means. And information detecting means.
【0013】請求項1の発明によれば、静止画時のCC
Dの種類および画素数の違いによる色ずれ量を適正に補
正することができる。According to the first aspect of the present invention, the CC at the time of a still image
It is possible to appropriately correct the amount of color shift due to the difference in the type of D and the number of pixels.
【0014】請求項2記載の発明による色ずれ検出装置
は、被写体像を面順次撮像する撮像手段と、前記撮像手
段により面順次撮像され、それぞれを合成することで1
つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段と、前記撮
像手段からの撮像信号のうち、明るさレベルが所定値以
上の部位を検出する明るさ検出手段と、前記明るさ検出
手段により検出された前記部位に応じて、前記部位を含
む所定の領域を前記面順次撮像された各画像の範囲内で
設定する領域設定手段と、前記領域設定手段により設定
された領域に基づき、前記メモリ手段に記憶された前記
各画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ情報検出手段
と、を有することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a color misregistration detecting apparatus, wherein: an image pickup means for picking up a subject image in a frame-sequential manner;
Memory means for storing each image forming one image, brightness detection means for detecting a portion having a brightness level equal to or higher than a predetermined value among the imaging signals from the imaging means, and detection by the brightness detection means. Area setting means for setting a predetermined area including the part within the range of each of the images sequentially imaged in accordance with the part, and storing in the memory means based on the area set by the area setting means. And color shift information detecting means for detecting color shift information between the respective images.
【0015】請求項2の発明によれば、静止画時の被写
体が一定の明るさのみの領域の色ずれを補正することが
できる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to correct a color shift in a region where a subject at the time of a still image has only a constant brightness.
【0016】請求項3記載の発明による色ずれ検出装置
は、被写体像を面順次撮像する撮像手段と、前記撮像手
段により面順次撮像され、それぞれを合成することで1
つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段と、前記撮
像手段により撮像され、表示手段にて表示される映像の
拡大倍率を変化する拡大倍率変化手段と、前記拡大倍率
変化手段における前記拡大倍率に応じて、前記面順次撮
像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内
で特定の領域を設定する領域設定手段と、前記領域設定
手段により設定された領域に基づき、前記メモリ手段に
記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ
情報検出手段と、を有することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a color misregistration detecting apparatus, wherein: an image pickup means for picking up a subject image in a frame-sequential manner;
Memory means for storing each image forming one image, enlargement magnification change means for changing the enlargement magnification of the video imaged by the imaging means and displayed on the display means, and the enlargement magnification in the enlargement magnification change means. Accordingly, for each of the images sequentially imaged sequentially, an area setting means for setting a specific area within the range of each image, and the memory means based on the area set by the area setting means. Color shift information detecting means for detecting the stored color shift information between the images.
【0017】請求項3の発明によれば、静止画時の拡大
率の違いによる色ずれ量を適正に補正することができ
る。According to the third aspect of the present invention, it is possible to appropriately correct the amount of color misregistration due to the difference in the enlargement ratio at the time of a still image.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。図1〜図7で本発明の第1,第2の
実施の形態を説明する前に、図8を参照して本発明の色
ずれ検出及び補正を行う装置が適用される電子内視鏡装
置について説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Before explaining the first and second embodiments of the present invention with reference to FIGS. 1 to 7, an electronic endoscope apparatus to which an apparatus for detecting and correcting a color shift of the present invention is applied with reference to FIG. Will be described.
【0019】図8は電子内視鏡装置の撮影システムの全
体構成を示している。図8に示すように、本実施の形態
における内視鏡装置は、プロセッサ1と、内視鏡2を備
えている。プロセッサ1は、CCD駆動回路6と信号処
理手段8と面順次光源装置14を備えている。また、内
視鏡2は、ライトガイド9及び照明用レンズ10と、対
物レンズ4及びCCD5と、バッファアンプ7を備えて
いる。内視鏡2の挿入部(図8では実物に比べてかなり
短い長さで示している)には、面順次光源装置14から
の照明光を伝達するライトガイド9が挿通されている。
また、対物レンズ4の結像位置に、撮像手段であるCC
D5が配設されている。一方、プロセッサ1内の光源装
置14には、紫外線から蛍光観察に至る広帯域の光を発
光するランプ17が設けられている。このランプ17と
しては、一般的なキセノンランプやストロボランプが使
用され、可視光のみならず紫外光および蛍光を大量に発
光する。このランプ17は、図示しない電源部によって
電力が供給されるようになっている。前記ランプ17の
前方には、モータ20によって回転駆動されるRGB回
転フィルタ19が配設され、該回転フィルタ19には、
赤(R)、緑(G)、青(B)の各波長領域の光を透過
するフィルタが、周方向に沿って配列されている。ま
た、ランプ17と回転フィルタ19との間には、絞り1
5Eが配設され、その絞り量が絞り制御手段15によっ
て制御され、ランプ20から出射される光量を調節可能
にしている。前記モータ20は、RGB回転フィルタ制
御手段16によって、回転が制御されて駆動されるよう
になっている。前記RGB回転フィルタ19を透過し、
R,G,Bの各波長領域の光に時系列的に分断された光
は、面順次光源装置14の照明光を集める集光レンズ1
8を経由して、前記ライトガイド9の入射端に入射さ
れ、このライトガイド9を介して、照明用レンズ10か
ら出射され、観察部位を照明するようになっている。こ
の照明光によって照明された観察部位(被写体)からの
光は、対物レンズ4によって、CCD5上に結像され、
光電変換されるようになっている。CCD5には、信号
線を介して、前記プロセッサ1内のCCD駆動手段6か
らの駆動パルスが印加され、この駆動パルスによって、
電荷の読み出し、転送が行われるようになっている。そ
して、CCD5から読み出した映像信号が、内視鏡2内
に配置されたバッファアンプ7を経由して電流増幅さ
れ、信号処理手段8で、各種画像処理を施して、モニタ
3に出力される。信号処理手段8は、拡大および輪郭強
調などの処理を行う信号処理手段11と、時系列なR,
G,B映像信号をセレクタを介して一旦R,G,Bの各
同時化メモリに記憶して同時化する面順次信号同時化手
段12と、R,G,Bそれぞれの静止画指示があったと
きに同時化手段12のR,G,B出力を静止画処理する
静止画信号処理手段13で構成されている。FIG. 8 shows the overall configuration of the photographing system of the electronic endoscope apparatus. As shown in FIG. 8, the endoscope apparatus according to the present embodiment includes a processor 1 and an endoscope 2. The processor 1 includes a CCD driving circuit 6, a signal processing unit 8, and a surface sequential light source device 14. The endoscope 2 includes a light guide 9 and an illumination lens 10, an objective lens 4, a CCD 5, and a buffer amplifier 7. A light guide 9 for transmitting illumination light from a surface-sequential light source device 14 is inserted through an insertion portion of the endoscope 2 (in FIG. 8, the length is considerably shorter than the actual length).
Further, at the image forming position of the objective lens 4, CC
D5 is provided. On the other hand, the light source device 14 in the processor 1 is provided with a lamp 17 that emits light in a wide band from ultraviolet light to fluorescence observation. As the lamp 17, a general xenon lamp or strobe lamp is used, which emits not only visible light but also a large amount of ultraviolet light and fluorescent light. The lamp 17 is supplied with power from a power supply unit (not shown). An RGB rotation filter 19, which is driven to rotate by a motor 20, is provided in front of the lamp 17. The rotation filter 19 includes:
Filters that transmit light of each wavelength region of red (R), green (G), and blue (B) are arranged along the circumferential direction. A stop 1 is provided between the lamp 17 and the rotary filter 19.
Reference numeral 5E is provided, and the aperture amount is controlled by the aperture control means 15 so that the amount of light emitted from the lamp 20 can be adjusted. The rotation of the motor 20 is controlled by the RGB rotation filter control means 16 and the motor 20 is driven. Transmitted through the RGB rotation filter 19,
The light divided in time series into light of each wavelength region of R, G, and B is a condensing lens 1 that collects illumination light of the surface-sequential light source device 14.
The light is incident on an incident end of the light guide 9 via the light guide 8, is emitted from the illumination lens 10 via the light guide 9, and illuminates the observation site. The light from the observation site (subject) illuminated by the illumination light forms an image on the CCD 5 by the objective lens 4,
It is designed to be photoelectrically converted. A driving pulse from the CCD driving means 6 in the processor 1 is applied to the CCD 5 via a signal line.
The charge is read and transferred. Then, the video signal read from the CCD 5 is current-amplified via a buffer amplifier 7 arranged in the endoscope 2, subjected to various image processing by a signal processing unit 8, and output to the monitor 3. The signal processing unit 8 includes a signal processing unit 11 that performs processes such as enlargement and contour enhancement, and a time-series R,
There is a frame sequential signal synchronizing means 12 for temporarily storing and synchronizing the G and B video signals in the respective R, G and B synchronizing memories via the selectors, and there are instructions for the respective R, G and B still images. It is composed of a still image signal processing means 13 for processing the R, G, and B outputs of the synchronizing means 12 with a still image.
【0020】[第1の実施の形態] 〔構成〕図1は、本発明の第1の実施の形態の色ずれ検
出及び補正を行う装置の構成図を表し、図2〜図4は、
色ずれ検出の原理を示す。[First Embodiment] [Structure] FIG. 1 shows a structure diagram of an apparatus for detecting and correcting color misregistration according to a first embodiment of the present invention, and FIGS.
The principle of color shift detection will be described.
【0021】図8に示した全体構成図において、前記内
視鏡2の先端に設けたCCD5の画素数又は種類が異な
る毎に、面順次特有の色ずれを補正するために色ずれ検
出及び補正を行う装置の、色ずれ検索領域を可変にする
実施の形態を、図1〜図4を用いて説明する。In the overall configuration diagram shown in FIG. 8, every time the number or type of pixels of the CCD 5 provided at the end of the endoscope 2 is different, color shift detection and correction are performed to correct color shift peculiar to frame sequential. An embodiment in which the color shift search area is made variable by an apparatus for performing the above will be described with reference to FIGS.
【0022】図8に示した信号処理手段11は、図1に
示すように、相関2重サンプリングを行う図示しないC
DS回路、オプティカルブラック(OB)部をクランプ
する図示しないクランプ回路、アナログ信号をデジタル
信号に変換するA/D回路22、画像の拡大を行う図示
しない拡大回路、画像のエッジ強調を行う図示しないエ
ンハンス回路などで構成されている。As shown in FIG. 1, the signal processing means 11 shown in FIG.
DS circuit, clamp circuit (not shown) for clamping an optical black (OB) unit, A / D circuit 22 for converting an analog signal to a digital signal, enlargement circuit (not shown) for enlarging an image, enhancement (not shown) for edge enhancement of an image It is composed of circuits and the like.
【0023】図8に示した面順次同時化手段12は、図
1に示すように、撮像手段である前記CCD5からの面
順次信号をR,G,B同時化信号に変換するための同時
化回路23で構成されている。The plane-sequential synchronizing means 12 shown in FIG. 8 is a synchronizing means for converting a plane-sequential signal from the CCD 5 as an image pickup means into R, G, B synchronizing signals, as shown in FIG. A circuit 23 is provided.
【0024】図8に示した静止画信号処理手段13は、
図1に示すように、静止画(以下フリーズ)選択時にフ
リーズ開始を指示するフリーズ指示回路24と、前記C
CD5の画素数又は種類を判別するCCD判別回路21
と、CCD判別回路21からの判別結果に従って、色ず
れの検索領域範囲を切り換える色ずれ検索領域設定回路
27と、フリーズ時においてR,G,Bの各色の画像信
号を記憶する静止画メモリ(以下フリーズメモリ)25
と、図示しない補正フリーズ選択手段からの補正フリー
ズ開始信号に基づいて、色ずれ検索時間を短縮化するた
め、フリーズメモリ25に記憶された領域の一部分(例
えば1/4程度)をR,G,B毎に記憶するぶれ補正メ
モリ26と、前記色ずれ検索領域設定回路27からの色
ずれ検索領域に基づき、前記ぶれ補正メモリ26の領域
を色ずれ検索して得られるぶれ補正メモリR,G,B出
力信号から、一番色ずれの少ないR,G,B画像のぶれ
補正メモリ読み出しアドレスを記憶することによって、
色ずれ最小値の情報を検出する色ずれ最小検出回路29
と、前記フリーズメモリ25及び前記ぶれ補正メモリ2
6の読出し/書込み(R/W)を制御するメモリR/W
コントローラ28と、同時化回路23からの動画とフリ
ーズメモリ25からの静止画を切り換えて出力するため
の切換え手段30と、画像データをR,G,B毎にアナ
ログ信号に変換するD/A変換手段31とで構成され
る。The still picture signal processing means 13 shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a freeze instructing circuit 24 for instructing a freeze start when a still image (hereinafter, freeze) is selected;
CCD discriminating circuit 21 for discriminating the number or type of pixels of CD5
And a color misregistration search area setting circuit 27 for switching a color misregistration search area range in accordance with a result of the discrimination from the CCD discrimination circuit 21. Freeze memory) 25
Based on a correction freeze start signal from a correction freeze selection means (not shown), a part (for example, about 1/4) of the area stored in the freeze memory 25 is reduced to R, G, Based on the blur correction memory 26 stored for each B and the color shift search area from the color shift search area setting circuit 27, the blur correction memories R, G, By storing the readout address of the blur correction memory of the R, G, B image with the least color shift from the B output signal,
Minimum color shift detection circuit 29 for detecting information on the minimum color shift
And the freeze memory 25 and the shake correction memory 2
6 memory R / W for controlling read / write (R / W)
A controller 28; switching means 30 for switching and outputting a moving image from the synchronization circuit 23 and a still image from the freeze memory 25; and D / A conversion for converting image data into analog signals for each of R, G, and B. Means 31.
【0025】メモリR/Wコントローラ28は、ぶれ補
正メモリ26と色ずれ最小検出回路29と共に、色ずれ
領域設定回路27により設定された色ずれ検索領域に基
づきぶれ補正メモリ26の領域をR,G,B毎に検索
し、検索したR,G,B毎のデータを色ずれ最小検出回
路29に取り込んで、R,G,B各画像間の色ずれ情報
を検出する色ずれ情報検出機能(手段)を構成してい
る。また、メモリR/Wコントローラ28は、色ずれ最
小検出回路29からの色ずれ最小値情報に基づいてフリ
ーズメモリ25を読出し制御し、色ずれを補正したR,
G,B信号を出力させる色ずれ補正機能(手段)を有し
ている。The memory R / W controller 28, together with the blur correction memory 26 and the color shift minimum detection circuit 29, stores the areas of the blur correction memory 26 based on the color shift search area set by the color shift area setting circuit 27 into R and G. , B, and retrieves the retrieved data for each of R, G, and B into the color misregistration minimum detection circuit 29 to detect color misregistration information between the R, G, and B images. ). Further, the memory R / W controller 28 reads out and controls the freeze memory 25 based on the color misregistration minimum value information from the color misregistration minimum detection circuit 29 to correct the color misregistration of R,
It has a color misregistration correction function (means) for outputting G and B signals.
【0026】上記色ずれ検索領域設定回路27には、C
CD5の大きさ(画素数)に応じて、色ずれ検索すべき
領域が設定されており、CCD判別手段21からのCC
D判別情報に基づき、CCD画素数の大小に応じた大き
さの検索領域情報がメモリR/Wコントローラ28に送
られる。メモリR/Wコントローラ28は、入力した検
索領域情報に基づき、ぶれ補正メモリ26に記録されて
いる画像データについての検索領域を設定する。これに
よって、CCD5の大きさ(画素数)に応じた、色ずれ
領域の設定が可能になる。The color misregistration search area setting circuit 27 includes C
In accordance with the size (the number of pixels) of the CD5, an area to be searched for a color shift is set.
Based on the D determination information, search area information of a size corresponding to the number of CCD pixels is sent to the memory R / W controller 28. The memory R / W controller 28 sets a search area for the image data recorded in the blur correction memory 26 based on the input search area information. This makes it possible to set a color shift area according to the size (the number of pixels) of the CCD 5.
【0027】上記ぶれ補正メモリ26は、前述したよう
にフリーズメモリ25に記憶された領域の一部分(例え
ば1/4程度)を、R,G,B毎に記憶するものであ
る。1/4程度の一部の領域だけで色ずれを検知するた
め、フリーズメモリ25に記憶されている領域全てに対
して色ずれを検知するよりも、色ずれ検索時間が短縮か
される。The blur correction memory 26 stores a part (for example, about 1/4) of the area stored in the freeze memory 25 for each of R, G, and B as described above. Since the color misregistration is detected only in a partial area of about 1/4, the color misregistration search time is reduced as compared with the case where the color misregistration is detected in all the areas stored in the freeze memory 25.
【0028】上記色ずれ最小検出回路29は、ぶれ補正
メモリ26の或る読み出しアドレスから読み出される
R,G,Bの画像データについて、G画像波形とR画像
波形(又はB画像波形)との差を演算し、G画像に対し
て、R画像(又はB画像)が遅れていたり、また進んで
いたりすると、色ずれ度数を大きい数として検出し、ま
たG画像に対して、R画像(又はB画像)の遅れ・進み
が少ないほど色ずれ度数を小さい数として検出し、かつ
ぶれ補正メモリ25のGメモリ内に記憶されているG信
号を基準にR(又はB)メモリ内からのR(又はB)信
号の読み出しのアドレスをそれぞれ相対的にシフトして
いき、各アドレスについて読み出したR(又はB)信号
と基準(アドレス固定)のG信号との差(色ずれ度数)
検出を行い、最小の色ずれ度数が得られるR(又はB)
信号の読み出しアドレス(即ち色ずれ最小画像情報)を
検出するように構成されている。The color misregistration minimum detection circuit 29 determines the difference between the G image waveform and the R image waveform (or B image waveform) for the R, G, and B image data read from a certain read address in the blur correction memory 26. When the R image (or B image) is delayed or advanced with respect to the G image, the color misregistration frequency is detected as a large number, and the R image (or B image) is detected with respect to the G image. The smaller the delay / advance of the image, the smaller the color misregistration frequency is detected as a smaller number, and R (or B) from the R (or B) memory based on the G signal stored in the G memory of the blur correction memory 25. B) The signal read address is relatively shifted, and the difference (color shift frequency) between the R (or B) signal read for each address and the reference (address fixed) G signal.
R (or B) for detecting and obtaining the minimum color shift frequency
It is configured to detect a signal read address (ie, color misregistration minimum image information).
【0029】次に、図2〜図4を参照して、色ずれ最小
検出回路29の構成例を述べる。まず、図2を参照して
色ずれ最小検出回路29の全体構成について説明する。Next, a configuration example of the color misregistration minimum detection circuit 29 will be described with reference to FIGS. First, the overall configuration of the color misregistration minimum detection circuit 29 will be described with reference to FIG.
【0030】ぶれ補正メモリ26から出力されたR,
G,B信号はそれぞれ入力端子291 ,292 ,293 に入力
される。入力R信号はそのまま比較回路297 に入力され
ると共に、1クロック(1CK)遅延回路294 で1クロ
ック遅延されて比較回路297 に入力され、比較回路297
で2つの入力信号の差分信号であるΔRが求められる。
比較回路297 の入力信号をR,R′とすると、その比較
結果ΔRとしてはR>R′,R=R′,R<R′の3通
りの出力信号即ち3値化信号(例えば+,0,−と表
す)として出力されることになる。入力G,B信号につ
いても同様に、比較回路298 でG信号とこれを1クロッ
ク(1CK)遅延回路295 で1クロック遅延した信号と
の差分信号ΔGが求められ、比較回路299 でB信号とこ
れを1クロック(1CK)遅延回路296 で1クロック遅
延した信号との差分信号ΔBが求められる。G,Bの各
比較回路298 ,299 の差分信号ΔG,ΔBについてもそ
れぞれ3値化信号として出力される。R, output from the blur correction memory 26,
The G and B signals are input to input terminals 291, 292, and 293, respectively. The input R signal is directly input to the comparison circuit 297, and is also delayed by one clock in a one-clock (1CK) delay circuit 294 and input to the comparison circuit 297, where
Then, a difference signal ΔR between the two input signals is obtained.
Assuming that the input signals of the comparison circuit 297 are R and R ', the comparison result .DELTA.R is three output signals of R>R', R = R 'and R <R', that is, a ternary signal (for example, +, 0). ,-). Similarly, for the input G and B signals, a difference signal ΔG between the G signal and a signal obtained by delaying the G signal by one clock by a one-clock (1CK) delay circuit 295 is obtained by a comparison circuit 298, and the B signal and this signal are obtained by a comparison circuit 299. Is delayed by one clock (1CK) delay circuit 296 to obtain a difference signal ΔB. The difference signals ΔG and ΔB of the G and B comparison circuits 298 and 299 are also output as ternary signals.
【0031】比較回路297 ,298 の各差分信号ΔR,Δ
Gは不一致回路300 に入力されて、ΔGに対するΔRの
一致,不一致が検出される。同様に、比較回路298 ,29
9 の各差分信号ΔG,ΔBは不一致回路310 に入力され
て、ΔGに対するΔBの一致,不一致が検出される。不
一致回路300 ,310の各検出信号FL1 ,FL2 は2入
力のオア回路320 で論理和がとられて、R,G,B各信
号間の相関が求められ、それが色ずれ度数として出力さ
れる。そして、色ずれ検索領域内の色ずれ度数をカウン
タで構成される色ずれ度数算出回路321 でカウントし、
そのカウント出力を色ずれ最小画像検出回路322 に供給
する。色ずれ最小画像検出回路322 では、色ずれ検索領
域内でカウントしたR(又はB)信号の色ずれ度数の中
で、最小の色ずれ度数を求め、その時のR(又はB)画
像信号の読み出しアドレスを色ずれ最小画像情報として
出力する。Each of the difference signals ΔR, ΔR of the comparison circuits 297, 298
G is input to the non-coincidence circuit 300, and the coincidence or non-coincidence of ΔR with ΔG is detected. Similarly, comparison circuits 298 and 29
The difference signals ΔG and ΔB of FIG. 9 are input to the mismatch circuit 310, and the match and mismatch of ΔB with ΔG are detected. The detection signals FL1 and FL2 of the non-coincidence circuits 300 and 310 are ORed by a two-input OR circuit 320, the correlation between the R, G, and B signals is obtained, and the correlation is output as a color shift frequency. . Then, the color shift frequency in the color shift search area is counted by a color shift frequency calculation circuit 321 composed of a counter,
The count output is supplied to the color misregistration minimum image detection circuit 322. The color misregistration minimum image detection circuit 322 obtains the minimum color misregistration frequency among the color misregistration frequencies of the R (or B) signals counted in the color misregistration search area, and reads the R (or B) image signal at that time. The address is output as color shift minimum image information.
【0032】つまり、色ずれ最小検出回路29は、G画
像の信号波形とR画像(またはB画像)との差を演算
し、G画像に対して、R画像(またはB画像)が遅れて
いたり、または進んでいたりすると、その差分(すなわ
ちRとGの差分、BとGの差分)に応じて色ずれ度数を
積算していく。そして、色ずれ検索領域内で、G画像を
基準にR画像,B画像の各領域を水平(H)方向および
垂直(V)方向にシフトしてそのシフトしたR,B領域
ごとに色ずれ検出し積算した色ずれ度数データの中で、
色ずれが最小となる色ずれ度数最小値を選択し、メモリ
R/Wコントローラ28の制御によってその時のH方向
およびV方向についてフリーズメモリ25の読み出し開
始位置制御を行うようにしている。That is, the color misregistration minimum detection circuit 29 calculates the difference between the signal waveform of the G image and the R image (or B image), and determines whether the R image (or B image) is behind the G image. Or, the color misregistration frequency is accumulated according to the difference (that is, the difference between R and G, the difference between B and G). Then, in the color misregistration search area, the respective areas of the R image and the B image are shifted in the horizontal (H) direction and the vertical (V) direction based on the G image, and the color misregistration is detected for each of the shifted R and B areas. In the accumulated color misregistration frequency data,
The color misregistration frequency minimum value that minimizes the color misregistration is selected, and the read start position of the freeze memory 25 is controlled in the H and V directions at that time under the control of the memory R / W controller 28.
【0033】図3は図2おける不一致回路300 ,310 の
具体的な回路構成例を示している。図2のR,G,Bの
各比較回路297 ,298 ,299 の出力ΔR,ΔG,ΔBは
前述したように3値化信号(+,0,−)をとるので、
この3値状態を例えば2ビット表現[例えば“+”を
(10)、“0”を(00)、“−”を(01)のよう
に表現]することができる。このように2ビットデータ
とした場合、一般的にΔRについて第1ビット目をΔR
1 ,第2ビット目をΔR2 と表し、同様にΔGは第1ビ
ット目をΔG1 ,第2ビット目をΔG2 、ΔBは第1ビ
ット目をΔB1 ,第2ビット目をΔB2 と表すとする
と、図2おける不一致回路300 ,310 は図3に示すよう
に構成することができる。即ち、不一致回路300 は2つ
のEX−OR回路301 ,302 とOR回路303 で構成さ
れ、不一致回路310 は2つのEX−OR回路311 ,312
とOR回路313 で構成される。FIG. 3 shows a specific circuit configuration example of the mismatch circuits 300 and 310 in FIG. Since the outputs ΔR, ΔG, and ΔB of the respective comparison circuits 297, 298, and 299 of R, G, and B in FIG. 2 take ternary signals (+, 0, and −) as described above,
This ternary state can be expressed, for example, in two bits [for example, “+” is expressed as (10), “0” is expressed as (00), and “−” is expressed as (01)]. In the case of 2-bit data as described above, generally, the first bit of ΔR is ΔR
1 and the second bit are represented by ΔR2. Similarly, ΔG represents the first bit as ΔG1, the second bit as ΔG2, and ΔB as the first bit as ΔB1 and the second bit as ΔB2. The non-coincidence circuits 300 and 310 can be configured as shown in FIG. That is, the mismatch circuit 300 includes two EX-OR circuits 301 and 302 and an OR circuit 303, and the mismatch circuit 310 includes two EX-OR circuits 311 and 312.
And an OR circuit 313.
【0034】図4に図2及び図3の色ずれ最小値検出回
路における色ずれの検出方法(色ずれ検出信号発生)の
一例を示す。FIG. 4 shows an example of a method for detecting a color shift (color shift detection signal generation) in the color shift minimum value detecting circuits of FIGS. 2 and 3.
【0035】図4における符号R,G,B、ΔR,Δ
G,ΔB、FL1 ,FL2 ,FL3 は図2(及び図3)
上におけるものと同じである。横軸に示す時間に対し、
縦軸に示す画像信号R,G,Bのレベルが時間的に変化
する。つまり、時間軸に対してR,G,Bのレベルに動
きが生じると、所定のサンプル間隔における各差分信号
(ΔR,ΔG,ΔB)に、変化(+,0,−)が生じ
る。なお、一般的には、R,G,Bは互いに複数のサン
プル間隔(複数クロック時間)ずれているが、図4に示
すサンプル間隔は、RGB回転フィルタ19を構成する
R,G,B各色フィルタ毎の回転時間差に相当した撮影
信号遅延時間(1クロック遅延時間)に対応している。
色ずれ検索領域におけるRとG間,BとG間には1サン
プル間隔のずれがあり、R,BをGを基準(中心)にし
て1サンプル間隔ずらすと一致、即ち色ずれ最小とする
ことができる。ΔR,ΔGの排他的論理和(EX−O
R)出力FL1 はRとGの色ずれ状態を表しており、Δ
B,ΔGの排他的論理和(EX−OR)出力FL2 はB
とGの色ずれ状態を表している。従って、FL1 とFL
2の論理和(OR)出力FL3 がR,G,Bトータルの
色ずれ状態を表す情報として出力される。Reference symbols R, G, B, ΔR, Δ in FIG.
G, ΔB, FL1, FL2, and FL3 are shown in FIG. 2 (and FIG. 3).
Same as above. For the time shown on the horizontal axis,
The levels of the image signals R, G, and B shown on the vertical axis change with time. That is, when the R, G, and B levels move with respect to the time axis, changes (+, 0, −) occur in the difference signals (ΔR, ΔG, ΔB) at a predetermined sample interval. In general, R, G, and B are shifted from each other by a plurality of sample intervals (a plurality of clock times), but the sample interval shown in FIG. This corresponds to a photographing signal delay time (one clock delay time) corresponding to each rotation time difference.
There is a shift of one sample interval between R and G and between B and G in the color shift search area. When R and B are shifted by one sample interval with G as a reference (center), matching is achieved, that is, the color shift is minimized. Can be. Exclusive OR of ΔR and ΔG (EX-O
R) The output FL1 indicates the state of color misregistration between R and G, and Δ
The exclusive OR (EX-OR) output FL2 of B and ΔG is B
And G color shift states. Therefore, FL1 and FL
A logical sum (OR) output FL3 of two is output as information indicating the total color shift state of R, G, and B.
【0036】〔作用〕図5に、通常フリーズ指示があっ
てから色ずれ最小検出出力を得るまでの動作タイミング
チャートを示している。図5において、(a) は通常のフ
リーズ選択指示、(b) フリーズメモリ25の状態、(c)
は色ずれ補正したフリーズ選択指示、(d) は色ずれ最小
検出回路29からの色ずれ最小画像検出出力を示してい
る。[Operation] FIG. 5 is an operation timing chart from when a normal freeze instruction is issued to when a color shift minimum detection output is obtained. 5A shows a normal freeze selection instruction, FIG. 5B shows a state of the freeze memory 25, and FIG.
Indicates a freeze-selection instruction after color shift correction, and (d) indicates a color shift minimum image detection output from the color shift minimum detection circuit 29.
【0037】フリーズ選択時、内視鏡2内にある図示し
ないフリーズ選択手段から出力される通常のフリーズ指
示信号(図5(a) 参照)に基づいて、メモリR/Wコン
トローラ28から書き込み、読み出し動作を制御して、
フリーズ選択後所定時間内で一番動きの少ない画像を静
止画として、フリーズメモリ25に1画面分記憶し(図
5(b) 参照)、モニタ3から出力する。When a freeze is selected, writing and reading are performed from the memory R / W controller 28 based on a normal freeze instruction signal (see FIG. 5A) output from a freeze selecting means (not shown) in the endoscope 2. Control the behavior,
An image having the least motion within a predetermined time after the freeze is selected is stored as a still image for one screen in the freeze memory 25 (see FIG. 5B) and output from the monitor 3.
【0038】その後、前記した静止画像に対してもまだ
色ずれが見られる場合、内視鏡2内にある図示しない補
正フリーズ選択手段からの指示に応じてフリーズ指示回
路24から色ずれ補正フリーズ指示(図5(c) 参照)が
出されると、CCD判別回路21から出力される判別信
号に応じて色ずれ検索領域設定回路27により設定され
た色ずれ検索領域に基づき、メモリR/Wコントローラ
28が、ぶれ補正メモリ26に書き込まれている静止画
像領域をR,G,B毎に検索し、検索したR,G,Bの
データを色ずれ最小検出回路29に入力させる。Thereafter, if a color misregistration is still seen in the still image, a color misregistration correction freeze instruction is issued from the freeze instruction circuit 24 in response to an instruction from a correction freeze selection means (not shown) in the endoscope 2. 5 (see FIG. 5C), the memory R / W controller 28 based on the color misregistration search area set by the color misregistration search area setting circuit 27 in accordance with the discrimination signal output from the CCD discrimination circuit 21. Searches the still image area written in the blur correction memory 26 for each of R, G, and B, and inputs the searched data of R, G, and B to the color misregistration minimum detection circuit 29.
【0039】色ずれ最小検出回路29では、基準となる
G画像に対するR画像、B画像の色ずれ値である色ずれ
度数を求め、色ずれが最小となるまでぶれ補正メモリの
R(又はB)メモリの読み出しアドレスのシフトを順次
繰り返し、R(又はB)メモリのシフトアドレスでの読
み出し信号がG信号と比較され、その中で一番色ずれの
少ないR,G画像についてのメモリ読み出しアドレスを
記憶する。即ち、図6のフローチャートのステップS1
〜S7 に従って、G信号を基準にしてR(又はB)信号
をそれぞれ相対的にシフトさせながら、1画面毎に、図
示しないアドレスシフタによって、遅れ方向(又は進み
方向)に前記ぶれ補正メモリ26のR(又はB)メモリ
の読み出しアドレスをシフトしていき、このようにシフ
トしたアドレスのR信号(又はB信号)とG信号が一致
し、色ずれが最小となるまでぶれ補正メモリのR(又は
B)メモリの読み出しアドレスのシフトを順次繰り返
し、R(又はB)メモリのシフトアドレスでの読み出し
信号がG信号と比較される。そして、その中で一番色ず
れの少ないR,G画像についてのメモリ読み出しアドレ
スを記憶し、メモリR/Wコントローラ28に出力する
ことによって、メモリR/Wコントローラ28はフリー
ズメモリ25からR,G,Bの色ずれが一番少ない画像
同士を読み出し、D/A変換手段31を経てモニタ3に
出力することができる。The color misregistration minimum detection circuit 29 calculates the color misregistration frequency, which is the color misregistration value of the R image and the B image with respect to the reference G image, and stores the R (or B) in the blur correction memory until the color misregistration is minimized. The shift of the read address of the memory is sequentially repeated, and the read signal at the shift address of the R (or B) memory is compared with the G signal, and the memory read address for the R and G images with the least color shift is stored. I do. That is, step S1 in the flowchart of FIG.
According to steps S7 to S7, the R (or B) signal is relatively shifted with respect to the G signal. The read address of the R (or B) memory is shifted, and the R signal (or B signal) of the shifted address matches the G signal, and the R (or B) of the blur correction memory until the color shift is minimized. B) The shift of the read address of the memory is sequentially repeated, and the read signal at the shift address of the R (or B) memory is compared with the G signal. Then, the memory R / W controller 28 stores the memory read addresses for the R and G images with the least color misregistration and outputs them to the memory R / W controller 28, so that the memory R / W controller 28 , B can be read out from each other and output to the monitor 3 via the D / A conversion means 31.
【0040】本実施の形態では、RとGについて、検索
画素間隔を1画素に設定している。横方向に5箇所、縦
方向に5箇所で、合計25箇所(即ち検索画素間隔が1
画素の場合は25画素数の領域)で色ずれ検索を行う。
CCD5の画素数が多くなると、色ずれ量(色ずれ画素
数)も増えるため、検索画素間隔を広げ、4画素程度に
変更する。従って、CCD5の画素数が多くなり、検索
画素間隔を4画素とした場合、横方向に5箇所、縦方向
に5箇所の合計25箇所で色ずれ検索を行うとすると、
色ずれ検索領域は略16倍程度大きく設定されることに
なる。In this embodiment, the search pixel interval for R and G is set to one pixel. Five locations in the horizontal direction and five locations in the vertical direction, for a total of 25 locations (that is, when the search pixel interval is 1
A color misregistration search is performed in a pixel area (25 pixels).
When the number of pixels of the CCD 5 increases, the amount of color misregistration (the number of color misregistration pixels) also increases. Therefore, the search pixel interval is widened and changed to about four pixels. Therefore, when the number of pixels of the CCD 5 is increased and the search pixel interval is set to 4 pixels, a color misregistration search is performed at a total of 25 locations, 5 locations in the horizontal direction and 5 locations in the vertical direction.
The color misregistration search area is set to be approximately 16 times larger.
【0041】このようにして、使用するCCD5の種類
又は画素数に違いがある場合、例えばCCD画素数が大
きくなった場合でも、色ずれ検索領域を大きくし検索画
素間隔を広げて色ずれ検出を行い、同じ検索箇所数で色
ずれが最小となるように制御することができる。また、
この色ずれ検索領域の大きさの設定を照明光源装置の種
類(例えば蛍光照明による観察時か否か)に応じて可変
することで、その時の照明モードについて、色ずれが最
小となるように制御する構成としてもよい。また、フリ
ーズメモリ25と、ぶれ補正メモリ26を同一のものと
して構成してもよい。なお、色ずれ検出方法を色の分散
値を求める方法で行ってもよい。また、色ずれ検索領域
を異なった大きさで複数設定して、色ずれ検出及び補正
を行ってもよい。In this way, even when the type of CCD 5 or the number of pixels used is different, for example, when the number of CCD pixels is increased, the color shift search area is enlarged and the search pixel interval is widened to detect the color shift. Then, control can be performed so that color misregistration is minimized with the same number of search points. Also,
By setting the size of the color misregistration search area according to the type of the illumination light source device (for example, whether or not observation is performed by fluorescent illumination), control is performed such that the color misregistration is minimized in the illumination mode at that time. It is good also as a structure which performs. Further, the freeze memory 25 and the blur correction memory 26 may be configured as the same memory. Note that the color misregistration detection method may be performed by a method of calculating a color variance value. Further, a plurality of color misregistration search areas having different sizes may be set to perform color misregistration detection and correction.
【0042】〔効果〕CCDの画素数が多くなるにつれ
て、色ずれ量が増える。よって、CCDの種類又は画素
数に応じて、色ずれ検索の領域の大きさを設定すること
によって、CCDの画素数が多くなっても同じ検索箇所
数で良好な色ずれ検出及び補正が行える。[Effect] As the number of pixels of the CCD increases, the amount of color misregistration increases. Therefore, by setting the size of the color misregistration search area in accordance with the type of CCD or the number of pixels, even if the number of pixels of the CCD increases, good color misregistration detection and correction can be performed with the same number of search locations.
【0043】[第2の実施の形態]図7は本発明の第2
の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置の構成図
を示している。色ずれ検出の原理は、図2〜図4に示し
たのと同様である。[Second Embodiment] FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
1 is a configuration diagram of an apparatus for detecting and correcting color misregistration according to the embodiment. The principle of color misregistration detection is the same as that shown in FIGS.
【0044】〔構成〕図8に示した全体構成図におい
て、画面の明るさに応じて、ずれベクトルを基に、面順
次特有の色ずれの検索領域を可変にする実施の形態を図
7、及び図2〜図4に基づいて説明する。[Configuration] In the overall configuration diagram shown in FIG. 8, an embodiment in which a search area for a color shift peculiar to frame sequential is made variable based on a shift vector in accordance with the brightness of the screen is shown in FIG. This will be described with reference to FIGS.
【0045】図8に示した、面順次同時化手段12は、
図7に示すように、撮像手段である前記CCD5からの
面順次信号をR,G,B同時化信号に変換するための同
時化回路23で構成されている。The plane sequential synchronizing means 12 shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a synchronizing circuit 23 for converting a frame sequential signal from the CCD 5 as an image pickup means into R, G, B synchronizing signals is provided.
【0046】図8に示した、静止画信号処理手段13
は、図7に示すようにフリーズ選択時にフリーズ開始を
指示するフリーズ指示回路24と、明るさレベル(輝度
レベル)が所定値以上の部位を検出する画面明るさ検出
回路33と、画面明るさ検出回路33からの検出信号に
従って、前記部位を含む色ずれの検索領域範囲を切り換
える色ずれ検索領域設定回路27と、フリーズ時におい
てR,G,Bの各色の画像信号を記憶する静止画メモリ
(以下フリーズメモリ)25と、図示しない補正フリー
ズ選択手段からの補正フリーズ開始信号に基づいて、色
ずれ検索時間を短縮化するため、フリーズメモリ25に
記憶された領域の一部分(例えば1/4程度)をR,
G,B毎に記憶するぶれ補正メモリ26と、前記色ずれ
検索領域設定回路27からの色ずれ検索領域に基づき、
前記ぶれ補正メモリ26の領域を色ずれ検索して得られ
るぶれ補正メモリR,G,B出力信号から、一番色ずれ
の少ないR,G,B画像のぶれ補正メモリ読み出しアド
レスを記憶することによって、色ずれ最小値の情報を検
出する色ずれ最小検出回路29と、前記フリーズメモリ
25及び前記ぶれ補正メモリ26の読出し/書込み(R
/W)を制御するメモリR/Wコントローラ28と、同
時化回路23からの動画とフリーズメモリ25からの静
止画を切り換えて出力するための切換え手段30と、画
像データをR,G,B毎にアナログ信号に変換するD/
A変換手段31と、第1の実施の形態よりも色ずれ検索
時間をさらに短縮化するためにR,G,B各色のGに対
するR(又はB)のずれベクトルを算出するずれベクト
ル算出回路34とで構成される。The still picture signal processing means 13 shown in FIG.
7, a freeze instructing circuit 24 for instructing a freeze start when a freeze is selected, a screen brightness detecting circuit 33 for detecting a portion whose brightness level (brightness level) is equal to or more than a predetermined value, and a screen brightness detecting A color misregistration search area setting circuit 27 for switching a color misregistration search area range including the part in accordance with a detection signal from the circuit 33, and a still image memory (hereinafter, referred to as a memory) for storing image signals of R, G, and B colors during a freeze. Based on the freeze memory 25 and a correction freeze start signal from a correction freeze selection means (not shown), a part of the area (for example, about 1/4) stored in the freeze memory 25 is shortened in order to shorten the color misregistration search time. R,
Based on a blur correction memory 26 for storing each of G and B and a color shift search area from the color shift search area setting circuit 27,
By storing the read addresses of the R, G, and B images with the least color shift from the output signals of the shake correction memories R, G, and B obtained by searching the area of the shake correction memory 26 for color shift. , A color shift minimum detection circuit 29 for detecting information on a color shift minimum value, and reading / writing (R) of the freeze memory 25 and the blur correction memory 26.
/ W), a switching means 30 for switching and outputting a moving image from the synchronization circuit 23 and a still image from the freeze memory 25, and image data for each of R, G and B. D / to convert to analog signal
A conversion means 31 and a shift vector calculation circuit 34 for calculating a shift vector of R (or B) with respect to G of each color of R, G, B in order to further shorten the color shift search time as compared with the first embodiment. It is composed of
【0047】メモリR/Wコントローラ28は、ぶれ補
正メモリ26と色ずれ最小検出回路29と共に、色ずれ
領域設定回路27により設定された色ずれ検索領域に基
づきぶれ補正メモリ26の領域をR,G,B毎に検索
し、検索したR,G,B毎のデータを色ずれ最小検出回
路29に取り込んで、R,G,B各画像間の色ずれ情報
を検出する色ずれ情報検出機能(手段)を構成してい
る。また、メモリR/Wコントローラ28は、色ずれ最
小検出回路29からの色ずれ最小値情報に基づいてフリ
ーズメモリ25を読出し制御し、色ずれを補正したR,
G,B信号を出力させる色ずれ補正機能(手段)を有し
ている。The memory R / W controller 28, together with the shake correction memory 26 and the color shift minimum detection circuit 29, stores the areas of the shake correction memory 26 based on the color shift search area set by the color shift area setting circuit 27 into R and G. , B, and retrieves the retrieved data for each of R, G, and B into the color misregistration minimum detection circuit 29 to detect color misregistration information between the R, G, and B images. ). Further, the memory R / W controller 28 reads out and controls the freeze memory 25 based on the color misregistration minimum value information from the color misregistration minimum detection circuit 29 to correct the color misregistration of R,
It has a color misregistration correction function (means) for outputting G and B signals.
【0048】〔作用〕フリーズ選択時、図示しない内視
鏡2内にある図示しない静止画選択手段から出力される
静止画指示信号に基づいて、メモリR/Wコントローラ
28から書き込み動作を制御して、所定時間内で一番動
きの少ない画像を静止画として、フリーズメモリ25に
1画面分記憶し、モニタ3から出力する。[Operation] When the freeze is selected, the write operation is controlled by the memory R / W controller 28 based on a still image instruction signal output from a still image selecting means (not shown) in the endoscope 2 (not shown). Then, an image with the least motion within a predetermined time is stored as a still image for one screen in the freeze memory 25 and output from the monitor 3.
【0049】その後、前記した静止画像に対してもまだ
色ずれが見られる場合、内視鏡内2にあるフリーズ指示
回路24に基づいて、色ずれ検索領域設定回路27を動
作させ、色ずれ検索領域を設定し、メモリR/Wコント
ローラ28が、フリーズメモリ25からぶれ補正メモリ
26への書き込み動作を制御して、色ずれ検索領域の画
像データをぶれ補正メモリ26に記憶させる。Thereafter, if the still image still shows color misregistration, the color misregistration search area setting circuit 27 is operated based on the freeze instruction circuit 24 in the endoscope 2 to perform color misregistration search. The area is set, and the memory R / W controller 28 controls the writing operation from the freeze memory 25 to the blur correction memory 26 to store the image data of the color misregistration search area in the blur correction memory 26.
【0050】本実施の形態では、画面明るさ検出回路3
3で検出した部位に対応した所定の領域の画像データを
フリーズメモリ25から読み出してぶれ補正メモリ26
に記憶する。そして、色ずれ最小検出回路29では、R
とGについて、色ずれ検索領域での検索画素間隔を5画
素に設定し、おおよその色ずれ最小値を求める。そし
て、次に検索画素間隔を1画素に設定し、適正な色ずれ
最小値を求める方法で色ずれ最小値を選択する。これに
より、より精度の良い色ずれ最小画像を見つけることが
できる。In this embodiment, the screen brightness detection circuit 3
The image data in a predetermined area corresponding to the part detected in step 3 is read out from the freeze memory 25 and
To memorize. Then, in the color misregistration minimum detection circuit 29, R
For G and G, the search pixel interval in the color shift search area is set to 5 pixels, and the approximate color shift minimum value is obtained. Then, the search pixel interval is set to one pixel, and the minimum color shift value is selected by a method of obtaining an appropriate minimum color shift value. As a result, a more accurate color shift minimum image can be found.
【0051】色ずれ最小検出回路29では、前記ぶれ補
正メモリ26に記憶された画像データを、ずれベクトル
算出回路40から出力されるずれベクトルを基に、G信
号を基準にしてR(又はB)信号をそれぞれ相対的にシ
フトさせながら、1画面毎に、図示しないアドレスシフ
タによって、遅れ方向(又は進み方向)に前記ぶれ補正
メモリ26の読み出しアドレスをシフトしていき、この
ようにシフトしたアドレスのR信号(又はB信号)とG
信号が一致するまで、読み出しアドレスのシフトを順次
繰り返し、シフトしたアドレスでの読み出しR(又は
B)信号がG信号とか比較される。このようにして、R
信号(又はB信号)が、G信号とのレジストレーション
が合う状態になると、その時の、Gの読み出し信号に対
する一番ずれの少ないR(又はB)信号についてのアド
レスを記憶し、最終的に、メモリR/Wコントローラ2
8の読み出し制御によってフリーズメモリ25から色ず
れが最小となるR,G,Bの各画像を読み出す。The color shift minimum detection circuit 29 converts the image data stored in the blur correction memory 26 into R (or B) based on the G signal based on the shift vector output from the shift vector calculation circuit 40. While relatively shifting the signals, the read address of the blur correction memory 26 is shifted in the delay direction (or the advance direction) by an address shifter (not shown) for each screen, and the address of the address thus shifted is shifted. R signal (or B signal) and G
Until the signals match, the shift of the read address is sequentially repeated, and the read R (or B) signal at the shifted address is compared with the G signal. Thus, R
When the signal (or B signal) is registered with the G signal, the address of the R (or B) signal with the least deviation from the G read signal at that time is stored, and finally, Memory R / W controller 2
The R, G, and B images that minimize the color misregistration are read from the freeze memory 25 by the read control of step 8.
【0052】色ずれ最小検出回路29の動作は、図2〜
図4で説明した通りである。即ち、G画像の信号波形と
R画像(またはB画像)との差を演算し、G画像に対し
て、R画像(またはB画像)が遅れていたり、または進
んでいたりすると、その差分(すなわちRとGの差分、
BとGの差分)に応じて色ずれ度数が積算されていく。
そして、色ずれ検索領域内で、G画像を基準にR画像,
B画像の各領域を水平(H)方向および垂直(V)方向
に動かしてそのシフトしたR,B領域ごとに積算された
色ずれ度数データの中で、色ずれが最小となる色ずれ度
数最小値を選択し、メモリR/Wコントローラ28の制
御によってその時のH方向およびV方向のフリーズメモ
リ25の読み出し開始位置制御を行うようにしている。The operation of the color misregistration minimum detection circuit 29 is shown in FIGS.
This is as described in FIG. That is, the difference between the signal waveform of the G image and the R image (or the B image) is calculated, and if the R image (or the B image) is behind or ahead of the G image, the difference (that is, the difference) The difference between R and G,
The color misregistration frequency is accumulated according to the difference between B and G).
Then, in the color misregistration search area, the R image,
Each region of the B image is moved in the horizontal (H) direction and the vertical (V) direction, and the color misregistration frequency that minimizes the color misregistration in the color misregistration frequency data integrated for each of the shifted R and B regions. A value is selected, and the reading start position of the freeze memory 25 in the H direction and the V direction at that time is controlled by the control of the memory R / W controller 28.
【0053】このようにして画面内の明るさレベル(輝
度レベル)が所定値以上の部位に対応した色ずれ検索領
域を設定することによって、使用者が注目する一定の明
るさの画像において色ずれが最小となるように、制御さ
れる。By setting a color shift search area corresponding to a portion where the brightness level (brightness level) in the screen is equal to or greater than a predetermined value in this manner, the color shift in an image of a constant brightness which is noticed by the user. Is controlled to be minimum.
【0054】〔効果〕使用者の注目している画面内の領
域での色ずれを簡単な構成で検出し補正できる。[Effect] A color misregistration in a region in the screen of the user's attention can be detected and corrected with a simple configuration.
【0055】[第3の実施の形態]図9は本発明の第3
の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置が適用さ
れる電子内視鏡装置を示す構成図である。[Third Embodiment] FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
1 is a configuration diagram illustrating an electronic endoscope apparatus to which an apparatus for detecting and correcting color misregistration according to an embodiment is applied.
【0056】〔構成〕第3の実施の形態に係る電子内視
鏡装置は図9で示すように、観察用の光を発するための
光源装置41と、体腔内に挿入するためのスコープ42
と、撮像手段で得られた画像信号の信号処理等を行うプ
ロセッサ43と、画像を表示するモニタ44と、画像を
写真フィルム上に記録する写真撮影装置45により構成
される。[Configuration] As shown in FIG. 9, the electronic endoscope apparatus according to the third embodiment has a light source device 41 for emitting light for observation and a scope 42 for insertion into a body cavity.
, A processor 43 that performs signal processing of image signals obtained by the imaging means, a monitor 44 that displays an image, and a photographing device 45 that records the image on a photographic film.
【0057】光源装置41は、光を放射するランプ46
と、ランプ46の照明光路上に設けられ透過波長を制限
する回転フィルタ板47とを備えている。The light source device 41 includes a lamp 46 for emitting light.
And a rotary filter plate 47 provided on the illumination light path of the lamp 46 to limit the transmission wavelength.
【0058】スコープ42は、照明光を通過させるライ
トガイド48と、被写体からの光を撮像する撮像手段で
あるCCD49と、レンズ50と、レンズ50を移動さ
せるアクチュエータ51とを備えている。また、スコー
プ42を操作する操作部には、使用者が容易に押せる位
置に、静止画(フリーズ)を指示するフリーズスイッチ
52と、写真撮影装置45への記録を指示するレリーズ
スイッチ53と、アクチュエータ51を「拡大」側への
移動を指示する拡大率変化手段である拡大スイッチ54
と、アクチュエータ51を「広角」側への移動を指示す
る広角スイッチ54とが配置されている。The scope 42 includes a light guide 48 for passing illumination light, a CCD 49 as an image pickup means for picking up light from a subject, a lens 50, and an actuator 51 for moving the lens 50. The operation unit for operating the scope 42 includes a freeze switch 52 for instructing a still image (freeze), a release switch 53 for instructing recording on the photographing device 45, and an actuator in a position where the user can easily press it. An enlargement switch 54 which is an enlargement ratio changing means for instructing the movement of 51 to the "enlargement" side.
And a wide-angle switch 54 for instructing the actuator 51 to move to the “wide-angle” side.
【0059】プロセッサ43は、CCD駆動回路56
と、プリプロセス回路57と、A/D変換回路58と、
セレクタ59と、3つの同時化メモリ60a〜60c
と、静止画像のメモリ手段である3つのフリーズメモリ
61a〜61cと、3つのぶれ補正メモリ62a〜62
cと、3つのD/A変換回路63a〜63cと、アクチ
ュエータ制御回路64と、メモリアドレス制御回路65
と、フリーズ制御回路66と、色ずれ最小検索回路67
とを備えている。The processor 43 includes a CCD driving circuit 56
A pre-processing circuit 57, an A / D conversion circuit 58,
Selector 59 and three synchronization memories 60a-60c
And three freeze memories 61a to 61c as memory means for still images, and three blur correction memories 62a to 62
c, three D / A conversion circuits 63a to 63c, an actuator control circuit 64, and a memory address control circuit 65
A freeze control circuit 66 and a color misregistration minimum search circuit 67
And
【0060】メモリアドレス制御回路65は、ぶれ補正
メモリ62a〜62cと色ずれ最小検索回路67と共
に、拡大スイッチ54の拡大率に基づいて設定された色
ずれ検索領域に基づきぶれ補正メモリ62a〜62cの
R,G,B毎に検索し、検索したR,G,B毎のデータ
を色ずれ最小検索回路67に取り込んで、R,G,B各
画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ情報検出機能(手
段)を構成している。また、メモリアドレス制御回路6
5は、色ずれ最小検索回路67からの色ずれ最小値情報
に基づいてフリーズメモリ61a〜61cの読出しを制
御し、色ずれを補正したR,G,B信号を出力させる色
ずれ補正機能(手段)を有している。The memory address control circuit 65, together with the blur correction memories 62a to 62c and the color misregistration minimum search circuit 67, controls the blur correction memories 62a to 62c based on the color misregistration search area set based on the enlargement ratio of the enlargement switch 54. Color shift information detection for searching for each of R, G, and B, taking the searched data for each of R, G, and B into a color shift minimum search circuit 67 to detect color shift information between the R, G, and B images. It constitutes a function (means). Also, the memory address control circuit 6
A color shift correction function 5 controls reading of the freeze memories 61a to 61c based on the color shift minimum value information from the color shift minimum search circuit 67 and outputs R, G, and B signals with corrected color shift. )have.
【0061】〔作用〕光源装置41のランプ46から放
射された光は、回転フィルタ板47を通過してスコープ
42のライトガイド48に入射される。回転フィルタ板
47は、図示しないモータにより所定の速度で回転駆動
されることにより図示しないRフィルタ、Gフィルタ、
Bフィルタが順次光路上に入れられ、赤、緑、青の光が
順次透過される。[Operation] The light emitted from the lamp 46 of the light source device 41 passes through the rotary filter plate 47 and enters the light guide 48 of the scope 42. The rotary filter plate 47 is driven to rotate at a predetermined speed by a motor (not shown), so that an R filter, a G filter (not shown),
The B filters are sequentially placed on the optical path, and red, green, and blue lights are sequentially transmitted.
【0062】スコープ42のライトガイド48に入射さ
れた光は、スコープ先端部から消化管等の被写体に照射
される。被写体で散乱、反射された光はスコープ先端の
CCD49上で結像する。CCD49は回転フィルタ板
47の回転に同期してCCD駆動回路56により駆動さ
れ、Rフィルタ、Gフィルタ、Bフィルタ等回転フィル
タ板47のそれぞれのフィルタを透過した光により照明
された時のCCD49の撮像信号が、順次プロセッサ4
3に出力される。The light incident on the light guide 48 of the scope 42 is applied to the subject such as the digestive tract from the distal end of the scope. The light scattered and reflected by the subject forms an image on the CCD 49 at the tip of the scope. The CCD 49 is driven by a CCD drive circuit 56 in synchronization with the rotation of the rotary filter plate 47, and picks up an image of the CCD 49 when illuminated by light transmitted through each filter of the rotary filter plate 47 such as an R filter, a G filter, and a B filter. The signal is sent to the processor 4 sequentially.
3 is output.
【0063】プロセッサ43に入力された撮像信号は、
まずプリプロセス回路57に入力される。プリプロセス
回路57ではCDS(相関2重サンプリング)等の処理
によりCCDの撮像信号から画像信号(画素信号)が取
り出される。プリプロセス回路57から出力された信号
はA/D変換回路58によりアナログ信号からデジタル
信号に変換される。The imaging signal input to the processor 43 is
First, it is input to the pre-processing circuit 57. The pre-processing circuit 57 extracts an image signal (pixel signal) from an image pickup signal of the CCD by a process such as CDS (correlated double sampling). The signal output from the pre-processing circuit 57 is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D conversion circuit 58.
【0064】A/D変換回路58から出力された信号は
セレクタ59により振り分けられ、Rフィルタ、Gフィ
ルタ、Bフィルタが挿入されたときの画像がそれぞれ同
時化メモリR60a、同時化メモリG60b、同時化メ
モリB60cに記憶される。各同時化メモリ60a〜6
0cに記憶された画像は同時に読み出されることによ
り、面順次画像の同時化が行われる。同時化された画像
は、フリーズメモリ61a〜61cに一旦記憶された後
に読み出されることにより、モニタ44上に表示する位
置が調整される。この調整は、フリーズメモリ61a〜
61cの書き込みタイミングと読み出しタイミングを制
御することにより行われる。フリーズ動作が行われてい
ない場合は、図示しないガンマ補正回路においてモニタ
44のガンマ特性を補正する変換が行われ、D/A変換
回路63a〜63cによりアナログ信号に変換され、動
画像がモニタ44に表示される。モニタ44上では、通
常はリアルタイムで動画像が得られると共に、操作者が
フリーズ操作をした場合には静止画像を観察することが
できる。The signal output from the A / D conversion circuit 58 is sorted by the selector 59, and the image when the R filter, G filter, and B filter are inserted is output from the synchronization memory R60a, the synchronization memory G60b, and the synchronization memory, respectively. It is stored in the memory B60c. Each synchronization memory 60a-6
The images stored in 0c are read out at the same time, so that the frame sequential images are synchronized. The synchronized image is temporarily stored in the freeze memories 61a to 61c and then read out to adjust the position to be displayed on the monitor 44. This adjustment is performed in the freeze memory 61a-
This is performed by controlling the write timing and read timing of 61c. When the freeze operation is not performed, a conversion for correcting the gamma characteristic of the monitor 44 is performed in a gamma correction circuit (not shown), and is converted into an analog signal by the D / A conversion circuits 63a to 63c. Is displayed. On the monitor 44, a moving image is normally obtained in real time, and a still image can be observed when the operator performs a freeze operation.
【0065】操作者が拡大スイッチ54を押すと、拡大
指示信号がアクチュエータ制御回路64に入力され、ア
クチュエータ制御回路64はアクチュエータ51を駆動
してレンズ50を拡大側に移動させる。また、広角スイ
ッチ55を押すと、広角指示信号がアクチュエータ制御
回路64に入力され、アクチュエータ制御回路64はア
クチュエータ51を駆動してレンズ50を広角側に移動
させる。このようにして術者はさまざまな拡大率でモニ
タ44上で観察できることになる。アクチュエータ制御
回路64には図示しないアクチュエータの位置検出回路
があり、アクチュエータ51の位置検出に基づいて拡大
率信号を生成して出力する。該拡大率信号はメモリアド
レス制御回路65に送られる。When the operator presses the enlargement switch 54, an enlargement instruction signal is input to the actuator control circuit 64, and the actuator control circuit 64 drives the actuator 51 to move the lens 50 to the enlargement side. When the wide-angle switch 55 is pressed, a wide-angle instruction signal is input to the actuator control circuit 64, and the actuator control circuit 64 drives the actuator 51 to move the lens 50 to the wide-angle side. In this way, the operator can observe on the monitor 44 at various magnifications. The actuator control circuit 64 includes an actuator position detection circuit (not shown), and generates and outputs an enlargement ratio signal based on the position detection of the actuator 51. The enlargement ratio signal is sent to the memory address control circuit 65.
【0066】次に、フリーズ時の動作を説明する。操作
者がフリーズスイッチ52を押すと、フリーズ指示信号
がフリーズ制御回路66に入力される。フリーズ制御回
路66では、同時化メモリ60a〜60cで同時化され
たR、G、Bの画像信号の色ずれを比較し、最も色ずれ
が少ないタイミングでフリーズメモリ61a〜61cの
書き込みを停止することにより、フリーズ指示信号が入
力されてから所定時間内で最も色ずれの少ないR,G,
B組合せの静止画像を出力する。フリーズ制御回路66
では、フリ―ズ画像が確定された後に、メモリアドレス
制御回路65に補正指示信号を出力する。メモリアドレ
ス制御回路65に補正指示信号が送られると、メモリア
ドレス制御回路65はその制御によりフリーズメモリ6
1a〜61cのデータを読み出してぶれ補正メモリ62
a〜62cに取り込む。Next, the operation at the time of freeze will be described. When the operator presses the freeze switch 52, a freeze instruction signal is input to the freeze control circuit 66. The freeze control circuit 66 compares the color shifts of the R, G, and B image signals synchronized by the synchronization memories 60a to 60c, and stops writing to the freeze memories 61a to 61c at the timing with the least color shift. As a result, the colors R, G, and G that have the least color shift within a predetermined time after the freeze instruction signal is input.
A still image of the B combination is output. Freeze control circuit 66
Then, after the freeze image is determined, a correction instruction signal is output to the memory address control circuit 65. When the correction instruction signal is sent to the memory address control circuit 65, the memory address control circuit 65 controls the freeze memory 6
The data of 1a to 61c is read and the blur correction memory 62
a to 62c.
【0067】色ずれ最小検索回路67は、ぶれ補正メモ
リ62a〜62cの画像領域につき、図10のフローチ
ャートに従って色ずれ最小のアドレス検索を行う。色ず
れ最小検索はR信号とG信号、およびG信号とB信号に
対して行っているが、図10ではR信号とG信号につい
ての動作のみを示している。The color misregistration minimum search circuit 67 performs a color misregistration minimum address search on the image areas of the blur correction memories 62a to 62c in accordance with the flowchart of FIG. Although the color misregistration minimum search is performed for the R signal and the G signal, and for the G signal and the B signal, FIG. 10 shows only the operation for the R signal and the G signal.
【0068】先ず、図10のステップS11に示すように
上記の拡大指示に基づいたアクチュエータ制御回路64
からの拡大率信号に応じて、メモリアドレス制御回路6
5では色ずれ検索領域に関連する検索画素間隔cが決定
され、ぶれ補正メモリ62a〜62cに対して設定され
る。ここで、拡大率が大きい場合は検索画素間隔cは大
きく、拡大率が小さい場合は検索画素間隔cは小さく設
定される。本実施の形態では横方向(変数i)にc画素
おきに5箇所、縦方向(変数j)にc画素おきに5箇所
で25箇所の色ずれ検索を実行している。従って、拡大
率が大きい場合はぶれ補正メモリ62a〜62c上の色
ずれ検索領域は大きく設定され、拡大率が小さい場合は
色ずれ検索領域は小さく設定されることになる。ステッ
プS12〜S14では、Rぶれ補正メモリ62aに設定する
色ずれ検索領域につき、0→i,0→jとしてからc画
素おきに例えば25箇所でサンプル検索を行い、画像を
読み込む。これは図4で述べたサンプル検索と同様であ
る。First, as shown in step S11 of FIG. 10, the actuator control circuit 64 based on the above-described enlargement instruction is used.
Memory address control circuit 6 according to the enlargement ratio signal from
In 5, the search pixel interval c related to the color misregistration search area is determined and set for the blur correction memories 62a to 62c. Here, when the enlargement ratio is large, the search pixel interval c is set large, and when the enlargement ratio is small, the search pixel interval c is set small. In the present embodiment, 25 color misregistration searches are performed at five locations every c pixels in the horizontal direction (variable i) and at five locations every c pixels in the vertical direction (variable j). Therefore, when the enlargement factor is large, the color misregistration search area on the blur correction memories 62a to 62c is set large, and when the enlargement factor is small, the color misregistration search area is set small. In steps S12 to S14, for the color misregistration search area set in the R-blur correction memory 62a, sample search is performed at, for example, 25 places every c pixels after setting 0 → i, 0 → j, and an image is read. This is similar to the sample search described in FIG.
【0069】そして、ステップS15に示すように次にR
ぶれ補正メモリ62aの画像領域内で、一度色ずれ最小
を探すために、G,Bのぶれ補正メモリ62b,62c
を固定して、Rのぶれ補正メモリ62aの読み出しアド
レスをシフトしていき、画像を読み込む。Then, as shown in step S15, R
In order to search for the minimum color shift once in the image area of the blur correction memory 62a, the G and B blur correction memories 62b and 62c are used.
Is fixed, the read address of the R shake correction memory 62a is shifted, and the image is read.
【0070】次に、ステップS16で、Gぶれ補正メモリ
62bより画像を読み込む。この画像の読み込みは、上
記と同様、c画素おきに例えば25箇所でサンプル検索
を行い、画像を読み込む。そして、ステップS17及びS
18で、上記のS12〜S14で読み込んだR画像及びS15で
アドレスシフトして読み込んだ複数のR画像と、上記の
S16で読み込んだG画像との色ずれを検出し、該色ずれ
情報に基づいて色ずれの評価値を算出し、色ずれが最小
になっている、Rぶれ補正メモリ62aの読み出しアド
レスを記憶する。以上がc画素おきの粗サーチ検出によ
る色ずれ最小検索動作である。しかし、拡大率が大きい
場合などに、前記した検索方法で色ずれ最小が見つけら
れない場合がある。この時には、図10のS19〜S26を
行う(精サーチ検出、ここでは1画素おきに検出)こと
によって、より精度の良い色ずれ最小画像を見つけるこ
とができる。なお、図10のフローチャートではR信号
とG信号の色ずれ最小アドレスを検索しているが、これ
をG信号とB信号に対しても同様に行う。Next, in step S16, an image is read from the G shake correction memory 62b. For reading this image, a sample search is performed at, for example, 25 locations every c pixels, and the image is read in the same manner as described above. Then, steps S17 and S17
In S18, a color shift between the R image read in S12 to S14 and the plurality of R images read by address shifting in S15 and the G image read in S16 is detected, and based on the color shift information. Then, the evaluation value of the color shift is calculated, and the read address of the R-blur correction memory 62a where the color shift is minimized is stored. The above is the color shift minimum search operation by coarse search detection every c pixels. However, when the enlargement ratio is large, the above-described search method may not find the minimum color shift. At this time, by performing S19 to S26 in FIG. 10 (fine search detection, here, detection every other pixel), a more accurate color shift minimum image can be found. In the flowchart of FIG. 10, the minimum address of the color misregistration between the R signal and the G signal is searched, but this is similarly performed for the G signal and the B signal.
【0071】色ずれ最小検索回路67の検索が終了する
とメモリアドレス制御回路65は色ずれ最小検索回路6
7で検索した色ずれ最小アドレスに従って、フリーズメ
モリ61a〜61cの読み出しアドレス制御を行うこと
により、色ずれ補正された画像をフリーズメモリ61a
〜61cから読み出してモニタ44に出力する。このず
れ補正により、フリーズメモリ61a〜61cに記憶さ
れた色ずれの少ない静止画像に残された色ずれを、さら
に軽減して表示することができる。When the search by the color misregistration minimum search circuit 67 is completed, the memory address control circuit 65 changes the color misregistration minimum search circuit 6
7, the read addresses of the freeze memories 61a to 61c are controlled in accordance with the color misregistration minimum address retrieved in step 7, so that the color misregistration-corrected image is stored in the freeze memory 61a
To 61c and output to the monitor 44. By this shift correction, the color shift left in the still images with little color shift stored in the freeze memories 61a to 61c can be further reduced and displayed.
【0072】次に、レリ−ズ時の動作を説明する。操作
者がレリーズスイッチ53を押すと、レリーズ指示信号
(写真撮影装置45への記録指示)がフリーズ制御回路
66に入力される。フリーズ制御回路66での動作はフ
リーズ時とほとんど同じであるが、補正指示信号を出力
してから色ずれ補正画像作成に要する時間経過した後に
は、写真撮影装置45に対して画像記録指示信号が送ら
れる。写真撮影装置45では、画像記録指示信号を受け
取り、入力された画像信号をフィルムに撮影する。フリ
ーズ制御回路66では、画像記録指示信号出力後に自動
的にフリーズメモリ61a〜61cへの書き込みを再開
し、モニタ44上には再び動画が表示される。Next, the operation at the time of release will be described. When the operator presses the release switch 53, a release instruction signal (recording instruction to the photographing device 45) is input to the freeze control circuit 66. The operation of the freeze control circuit 66 is almost the same as that at the time of freeze. However, after the time required for generating the color misregistration corrected image has elapsed since the output of the correction instruction signal, the image recording instruction signal is sent to the photographing device 45. Sent. The photographing device 45 receives the image recording instruction signal, and photographs the input image signal on a film. The freeze control circuit 66 automatically restarts writing to the freeze memories 61a to 61c after outputting the image recording instruction signal, and the moving image is displayed again on the monitor 44.
【0073】尚、本実施の形態では光学的な拡大を行っ
ているが、これを電子ズームに適用してもよい。In this embodiment, optical magnification is performed, but this may be applied to electronic zoom.
【0074】〔効果〕拡大時は非拡大時に比べて色ずれ
が大きくなる。そのため、拡大率に応じて色ずれ検索領
域の大きさを設定することにより、拡大時でも適正な色
ずれ検出及び補正を行うことができる。[Effect] At the time of enlargement, the color shift becomes larger than at the time of non-enlargement. Therefore, by setting the size of the color misregistration search area according to the enlargement ratio, appropriate color misregistration detection and correction can be performed even during enlargement.
【0075】(付記1)被写体像を面順次撮像する撮像
手段と、前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれ
を合成することで1つの画像を成す各画像を記憶するメ
モリ手段と、前記撮像手段の種別を判別する判別手段
と、前記判別手段により判別された前記撮像手段の種類
に応じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対
し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設
定手段と、前記領域設定手段により設定された領域に基
づき、前記メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ず
れ情報を検出する色ずれ情報検出手段と、前記色ずれ情
報検出手段により検知された色ずれ情報に基づき前記色
ずれを補正する色ずれ補正手段と、を有することを特徴
とする色ずれ補正装置。(Supplementary Note 1) Image pickup means for picking up a subject image in a frame-sequential manner, memory means for storing each image which is image-sequentially picked up by the image pick-up means and combining them to form one image, and the image pick-up means Determining a specific area within the range of each of the images sequentially imaged according to the type of the imaging unit determined by the determining unit; Area setting means for performing color shift information detection means for detecting color shift information between the respective images stored in the memory means based on the area set by the area setting means; and A color shift correcting unit for correcting the color shift based on the detected color shift information.
【0076】(付記2)被写体像を面順次撮像する撮像
手段と、前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれ
を合成することで1つの画像を成す各画像を記憶するメ
モリ手段と、前記撮像手段からの撮像信号のうち、明る
さレベルが所定値以上の部位を検出する明るさ検出手段
と、前記明るさ検出手段により検出された前記部位に応
じて、前記部位を含む所定の領域を前記面順次撮像され
た各画像の範囲内で設定する領域設定手段と、前記領域
設定手段により設定された領域に基づき、前記メモリ手
段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検出する色
ずれ情報検出手段と、前記色ずれ情報検出手段により検
知された色ずれ情報に基づき前記色ずれを補正する色ず
れ補正手段と、を有することを特徴とする色ずれ補正装
置。(Supplementary Note 2) Imaging means for imaging a subject image in a frame-sequential manner, memory means for storing each image which is image-sequentially captured by the imaging means and combined to form one image, and the imaging means Brightness detection means for detecting a portion having a brightness level equal to or greater than a predetermined value, and a predetermined area including the portion is determined according to the portion detected by the brightness detection means. Area setting means for setting within the range of each image sequentially taken, and color shift information for detecting color shift information between the images stored in the memory means based on the area set by the area setting means A color shift correction device, comprising: a detection unit; and a color shift correction unit that corrects the color shift based on the color shift information detected by the color shift information detection unit.
【0077】(付記3)被写体像を面順次撮像する撮像
手段と、前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれ
を合成することで1つの画像を成す各画像を記憶するメ
モリ手段と、前記撮像手段により撮像され、表示手段に
て表示される映像の拡大倍率を変化する拡大倍率変化手
段と、前記拡大倍率変化手段における前記拡大倍率に応
じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、
前記各画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設定手
段と、前記領域設定手段により設定された領域に基づ
き、前記メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ
情報を検出する色ずれ情報検出手段と、前記色ずれ情報
検出手段により検知された色ずれ情報に基づき前記色ず
れを補正する色ずれ補正手段と、を有することを特徴と
する色ずれ補正装置。(Supplementary Note 3) Image pickup means for picking up a subject image in a frame-sequential manner, memory means for storing each image which is picked up in a frame-sequential manner by the image pick-up means and combining them to form one image, and the image pick-up means The image is captured by, the magnification change means for changing the magnification of the image displayed on the display means, according to the magnification in the magnification change means, for each of the images sequentially imaged,
An area setting means for setting a specific area within the range of each image; and a color shift detecting color shift information between the images stored in the memory means based on the area set by the area setting means. A color misregistration correction device comprising: information detection means; and color misregistration correction means for correcting the color misregistration based on the color misregistration information detected by the color misregistration information detection means.
【0078】[0078]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、CC
Dの種類または画素数に応じて、色ずれ検索領域の大き
さを設定したので、画素数が多いほど、より多くなる画
像の色ずれを簡単に検出し補正することができる。As described above, according to the present invention, CC
Since the size of the color misregistration search area is set in accordance with the type of D or the number of pixels, the greater the number of pixels, the easier it is to detect and correct the more misregistration of the image.
【0079】また、時系列的に得られた複数の画像にて
構成される内視鏡画像において、一定の明るさを持った
領域を色ずれ検索領域に設定したことによって、使用者
の注目している一定の明るさを持った領域での色ずれ検
出及び補正が容易に実現できる。Further, in an endoscope image composed of a plurality of images obtained in a time series, an area having a constant brightness is set as a color shift search area, so that the user's attention can be obtained. Detection and correction of color misregistration in an area having a certain brightness can be easily realized.
【0080】さらに、拡大時は非拡大時に比べて、色ず
れが大きくなるため、拡大率に応じて、色ずれ検索領域
の大きさを設定したので、拡大率が大きくなるほど、よ
り多くなる画像の色ずれを簡単に検出し補正することが
できる。Further, since the color misregistration at the time of enlargement is larger than that at the time of non-magnification, the size of the color misregistration search area is set in accordance with the enlargement ratio. Color misregistration can be easily detected and corrected.
【0081】さらに、時系列的に得られた複数の画像に
て構成される内視鏡画像において、複数の画像の相対的
位置関係に基づき、内視鏡画像の色ずれを検出し補正す
ることにしたので、回路規模が小さく、従来の静止画で
発生していた色ずれの画像に対して良好な色ずれの検出
及び補正が可能になる。Further, in an endoscopic image composed of a plurality of images obtained in a time series, a color shift of the endoscopic image is detected and corrected based on a relative positional relationship between the plurality of images. Therefore, the circuit scale is small, and it is possible to detect and correct a color misregistration satisfactorily with respect to a color misregistration image generated in a conventional still image.
【図1】本発明の第1の実施の形態の色ずれ検出及び補
正を行う装置を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for detecting and correcting color misregistration according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1における色ずれ最小検出回路の構成例を示
すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a color misregistration minimum detection circuit in FIG. 1;
【図3】図2における不一致回路の構成例を示す回路
図。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration example of a mismatch circuit in FIG. 2;
【図4】図2及び図3における色ずれ検出方法の一例を
説明する図。FIG. 4 is a view for explaining an example of a color misregistration detection method in FIGS. 2 and 3;
【図5】図1の実施の形態の動作を概略的に説明するタ
イミングチャート。FIG. 5 is a timing chart schematically illustrating the operation of the embodiment of FIG. 1;
【図6】図1における色ずれ最小検出回路の動作を説明
するフローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the color misregistration minimum detection circuit in FIG. 1;
【図7】本発明の第2の実施の形態の色ずれ検出及び補
正を行う装置を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing an apparatus for detecting and correcting color misregistration according to a second embodiment of the present invention.
【図8】第1,第2の実施の形態の色ずれ検出及び補正
を行う装置が適用される電子内視鏡装置の全体構成図。FIG. 8 is an overall configuration diagram of an electronic endoscope apparatus to which the apparatus for detecting and correcting color misregistration according to the first and second embodiments is applied.
【図9】本発明の第3の実施の形態の色ずれ検出及び補
正を行う装置が適用される電子内視鏡装置の全体構成
図。FIG. 9 is an overall configuration diagram of an electronic endoscope apparatus to which a device for detecting and correcting color misregistration according to a third embodiment of the present invention is applied.
【図10】図9における色ずれ最小検索回路の色ずれ最
小アドレス検索動作を説明するフローチャート。FIG. 10 is a flowchart illustrating a color shift minimum address search operation of the color shift minimum search circuit in FIG. 9;
1…プロセッサ 2…内視鏡 3…モニタ 5…CCD 6…CCD駆動手段 8…信号処理手段 9…ライトガイド 11…信号処理手段 12…面順次信号同時化手段 13…静止画処理手段 14…面順次光源装置 15…絞り制御手段 16…RGB回転フィルタ制御手段 17…ランプ 19…RGB回転フィルタ 20…モータ 21…CCD判別回路 22…A/D変換回路 23…同時化回路 24…フリーズ指示回路 25…静止画メモリ(フリーズメモリ) 26…ぶれ補正メモリ 27…色ずれ検索領域設定回路 28…メモリR/Wコントローラ 29…色ずれ最小検出回路 31…D/A変換手段 33…画面明るさ検出回路 34…ずれベクトル算出手段 41…光源装置 42…スコープ 43…プロセッサ 44…モニタ 45…写真撮影装置 46…ランプ 47…回転フィルタ板 48…ライトガイド 49…CCD 51…アクチュエータ 52…フリーズスイッチ 53…レリーズスイッチ 54…拡大スイッチ 55…広角スイッチ 56…CCD駆動回路 57…プリプロセス回路 58…A/D変換回路 59…セレクタ 60a〜60c…同時化メモリ 61a〜61c…フリーズメモリ 62a〜62c…ぶれ補正メモリ 63a〜63c…D/A変換回路 64…アクチュエータ制御回路 65…メモリアドレス制御回路 66…フリーズ制御回路 67…色ずれ最小検索回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Processor 2 ... Endoscope 3 ... Monitor 5 ... CCD 6 ... CCD driving means 8 ... Signal processing means 9 ... Light guide 11 ... Signal processing means 12 ... Scene sequential signal synchronizing means 13 ... Still image processing means 14 ... Surface Sequential light source device 15 ... Aperture control means 16 ... RGB rotation filter control means 17 ... Lamp 19 ... RGB rotation filter 20 ... Motor 21 ... CCD discrimination circuit 22 ... A / D conversion circuit 23 ... Synchronization circuit 24 ... Freeze indication circuit 25 ... Still image memory (freeze memory) 26 blur correction memory 27 color shift search area setting circuit 28 memory R / W controller 29 color shift minimum detection circuit 31 D / A conversion means 33 screen brightness detection circuit 34 Shift vector calculating means 41 ... Light source device 42 ... Scope 43 ... Processor 44 ... Monitor 45 ... Photographing device 46 ... La Step 47 ... Rotating filter plate 48 ... Light guide 49 ... CCD 51 ... Actuator 52 ... Freeze switch 53 ... Release switch 54 ... Enlargement switch 55 ... Wide angle switch 56 ... CCD drive circuit 57 ... Pre-process circuit 58 ... A / D conversion circuit 59 ... Selectors 60a-60c ... Synchronization memories 61a-61c ... Freeze memories 62a-62c ... Blur correction memories 63a-63c ... D / A conversion circuits 64 ... Actuator control circuits 65 ... Memory address control circuits 66 ... Freeze control circuits 67 ... Colors Minimum deviation search circuit
フロントページの続き (72)発明者 高杉 啓 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 今泉 克一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大河 文行 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 GA02 GA06 GA12 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 LL02 MM03 NN01 NN05 NN07 QQ02 QQ04 SS09 SS10 SS21 TT01 TT13 TT20 WW01 WW03 YY05 5C065 AA04 BB25 BB41 CC03 CC07 CC08 DD02 DD17 GG01 GG18 GG24 GG30 GG32 GG44 Continued on the front page (72) Inventor Kei Takasugi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Katsuichi Imaizumi 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Fumiyuki Okawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 GA02 GA06 GA12 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 LL02 MM03 NN07 NN05 NN07 QQ02 QQ04 SS09 SS10 SS21 TT01 TT13 TT20 WW01 WW03 YY05 5C065 AA04 BB25 BB41 CC03 CC07 CC08 DD02 DD17 GG01 GG18 GG24 GG30 GG32 GG44
Claims (3)
ることで1つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段
と、 前記撮像手段の種別を判別する判別手段と、 前記判別手段により判別された前記撮像手段の種類に応
じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、
前記各画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設定手
段と、 前記領域設定手段により設定された領域に基づき、前記
メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検
出する色ずれ情報検出手段と、 を有することを特徴とする色ずれ検出装置。1. An image capturing means for capturing a subject image in a frame-sequential manner, a memory means for storing each image which is taken in a frame-sequential manner by the image capturing means and combining them to form one image, and a type of the image capturing means Determination means for determining the type of the imaging means determined by the determination means, for each of the images sequentially imaged,
An area setting means for setting a specific area within the range of each image; and a color shift detecting color shift information between the images stored in the memory means based on the area set by the area setting means. A color shift detecting device, comprising: information detecting means.
ることで1つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段
と、 前記撮像手段からの撮像信号のうち、明るさレベルが所
定値以上の部位を検出する明るさ検出手段と、 前記明るさ検出手段により検出された前記部位に応じ
て、前記部位を含む所定の領域を前記面順次撮像された
各画像の範囲内で設定する領域設定手段と、 前記領域設定手段により設定された領域に基づき、前記
メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検
出する色ずれ情報検出手段と、 を有することを特徴とする色ずれ検出装置。2. An image pickup means for picking up a subject image in a frame-sequential manner, a memory means for storing each image which is picked up in a frame-sequential manner by the image pick-up means and combining them to form one image, Brightness detection means for detecting a portion having a brightness level equal to or higher than a predetermined value in the imaging signal; and, in accordance with the portion detected by the brightness detection means, a predetermined region including the portion is image-sequentially imaged. Area setting means for setting within the range of each set image, and color shift information detecting means for detecting color shift information between the images stored in the memory means based on the area set by the area setting means A color shift detection device, comprising:
ることで1つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段
と、 前記撮像手段により撮像され、表示手段にて表示される
映像の拡大倍率を変化する拡大倍率変化手段と、 前記拡大倍率変化手段における前記拡大倍率に応じて、
前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各
画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設定手段と、 前記領域設定手段により設定された領域に基づき、前記
メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検
出する色ずれ情報検出手段と、 を有することを特徴とする色ずれ検出装置。3. An image pickup means for picking up an image of a subject in a frame-sequential manner; The magnification change means for changing the magnification of the image displayed on the display means, according to the magnification in the magnification change means,
Area setting means for setting a specific area within the range of each image for each of the images sequentially imaged, based on the area set by the area setting means, stored in the memory means A color misregistration information detecting means for detecting color misregistration information between the images.
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US7450151B2 (en) | 2002-03-14 | 2008-11-11 | Olympus Corporation | Endoscope image processing apparatus |
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-
1999
- 1999-12-06 JP JP34675599A patent/JP4388182B2/en not_active Expired - Fee Related
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