JPS6170178A - 吐出ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−１−の利用分野］ 本発明は、所定の液体を所定量吸入して吐出させる吐出
ポンプに係り、特に中空のポンプブロックとプランジャ
とを用いたものに関する。

［背景技術とその問題点］ 従来、吐出ポンプとしては種々のものが知られているが
、これらのうち特にプランジャを用いたタイプにおいて
は、１本のプランジャを用い、このプランジャを収納す
るポンプブロックと相対移動Ｓせて液体を吸入、吐出さ
せるものであり、その吸入、用出動作時にはポンプブロ
ックの一端に設けられたバルブを切換えて液体の吸入経
路と吐出経路とを異ならせている。

しかし、このような従来のプランジャタイプのポンプに
あっては、バルブの切換動作は回転動作であるため、バ
ルブの相対回転する部分のシールが必ずしも完全に行わ
れず、ｎト出縦の精度を高く維持することができないと
いう問題点があった。

このため、本発明者は、実願昭５９−３６９５号として
提案しているように、ポンプブロック（シリンダ）の軸
方向に移動するバルブポデーを設けるとともに、ポンプ
ブロックとバルブポデーとの摺接面に円周方向の溝を設
け、バルブポデーとポンプブロックとの軸方向の相対移
動によりバルブポデー内に形成された吸入および吐出用
の別々の連通孔を前記溝を介してポンプブロック内と連
通させるようにしたものもある。この既提案の装置によ
れば、シール性が著しく改善されて定品性が向上するが
、バルブポデー内の溝加工等が複雑で、使用後の洗浄等
が必ずしも容易でないという新たな問題点が生じた。

このため、吐出量精度が良く、かつ、構造が簡単で洗浄
等も容易な吐出ポンプが望まれている。

［本発明の目的］ 本発明の目的は、吐出量精度が良く、かつ、バルブ部分
の構造が筒中で使用後の洗浄等も容易なプランジャタイ
プの吐出ポンプを提供するにある。

［問題点を解決するための手段および作用］本発明は、
液体の非圧縮性と、相対摺動部における液体のシールが
軸方向で行われることがシール性−１−良好であるとい
う点とに着目してなされたもので、中空のポンプブロッ
ク内に第１、第２の−・対のプランジャを挿入するとと
もに、これらのプランジャはポンプブロック内に連通ず
るよう開口された吸入ポートの位置においてまず両プラ
ンジャが離隔する方向に駆動されて両プランジャ間に所
定績の液体を吸入し、ついでこの吸入状態の両プランジ
ャの相対位置関係を維持したまま、両プランジャとポン
プブロックとを相対移動させて両プランジャ間に吸入さ
れた液体部分をポンプブロック内に連通して開目された
吐出ポートに連通ずるよう移動させ、この後今度は両プ
ランジャを近接する方向に移動させて両プランジャ間の
液体を吐出させるようにしたもので、これらの動作を更
に簡略に説明すると、吸入ポートの位置で両プランジャ
を離隔する方向に移動させて吸入動作を行わせ、この吸
入状態のまま両プランジャを平行移動させて吐出ポート
に至らせ、ここで両プランジャを近接する方向に移動さ
せることにより液体を吐出させるようにし、これにより
、吸入、吐出動作とバルブ切換動作とを軸方向の動きの
みで行わせてシール性を向−ヒさせるとともに、複雑な
孔加工等をなくしてバルブ構造を簡単にし、前記目的を
達成しようとするものである。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、各
実施例の同−若しくは相当構成部分は同一符号を用い説
明を省略若しくは簡略にする。

第１図ないし第３図には、本発明の第１実施例が示され
ている。第１．２図において、中空のポンプブロックｌ
内には、テフロン（商標）等からなる円筒状のシール２
が、シリンダ内壁との間に複数本のシール変形防止用の
０リング３を介して挿入固定されている。これらのポン
プブロックｌとシール２とには、両部材を貫通してポン
プブロックｌ内に連通開口された吸入ポート４およびｎ
ｌ出ポート５が軸方向に所定距離離して設けられている
。この際、吸入ポート４は比較的大口径に形成され、液
体吸入時のポート部における抵抗が少なくなるようにさ
れている。

１ｉ１記ポンプブロツクｌ内、ｉＦ確にはシール２内に
は、ｗＳｌのプランジャとしての吸入プランジャ６およ
び第２のプランジャとしての吐出プランジャ７が軸方向
摺動可能に挿入されている。吸入プランジャ６は、カッ
プリング８を介して駆動源としての空圧シリンダ９のピ
ストンロッド１０の−・端に連結されている。このピス
トンロッド１０の他端は、前記シリンダ９のケーシング
１１内に摺動自在に挿入されたピストン１２に連結ぎれ
ている。また、ケーシング１１内にはピストン１２と並
列にピストンブロック１３が摺動自在に挿入され、この
ピストンブロック１３の一端はケーシング１１の一方の
端板１４を貫通して外部に突出されるとともに、取付板
１５および取付軸１６を介して前記ポンプブロックｌに
固定され、これらのポンプブロック１および取付板１５
は固定台】７に固定支持されている。

前記ピストンブロック１３の中心部を貫通して前記ピス
トンロッド１０が挿通されるとともに、ピストンブロッ
ク１３との間に形成される吸入シリンダ室１８内にエア
を供給する吸入シリンダポート１９が開口されている。

これにより、ボー）１９からエアを供給することによっ
てピストン１２が第２図中左方に移動可能とされ、ピス
トンロッド１０を介して吸入プランジャ６を同方向に移
動できるようにされている。また、このピストンロッド
１０の左方への移動は、ピストンロッドｌＯの途中に設
けられた止めリング２０が前記取付板１５の中心孔を貫
通してピストンブロック１３の端面に当接することによ
り停止されるようになっている。

前記一方の端板１４には、ピストンブロック１３と該端
板１４との間に形成される戻りシリンダ室２１にエアを
供給する戻りシリンダポート２２がＪ９けられ、このポ
ート２２にエアを供給することにより、固定部であるピ
ストンブロック１３に対してケーシング１１が第２図中
右方に移動されるようになっている。

ケーシング１１の他方の端板２３には、ピストン１２と
該端板２３との間に形成される吐出シリンダ室２４にエ
アを供給する吐出シリンダポート２５が設けられ、この
ポート２５にエアを供給すると、ケーシング１１を第２
図中左方に移動できるようになっている。また、端板２
３には、マイクロメータヘッド２６が取付けられ、この
ヘッド２６のスピンドル２７は吐出シリンダ室２４内に
挿入されるとともに、その先端はピストン１２に当接可
能にされ、ヘッド２６を回転操作することによりスピン
ドル２７を進退させてスピンドル２７とピストン１２と
の当接位置を変化させて吸入プランジャ６の移動可能範
囲、即ち、吸入量を変化させ得るようになっている。

前記ケーシング−１の一方の端板１４には、ポンプブロ
ックｌを挟んで一対の連結ロッド２８の一端が固定され
、これらのロッド２８の他端は、連結ブロック２９を介
して前記吐出プランジャ７に連結されている。

なお、前記シリンダ９、連結ロッド２８および連結ブロ
ック２９により駆動機構３０が構成されている。また、
符号３１はピストンブロック１３に設けられたケーシン
グ１１のストッパである。

次に、本実施例の作用につき、第３図（Ａ）〜（Ｄ）を
も参照して説明する。

第３図（Ａ）には原点位置が示され、吸入を開始しよう
とする状態が示されている。この状態では、戻りシリン
ダ室２１内および吐出シリンダ室２４内に共にエアが供
給されており、吸入シリンダ室１８には供給されていな
い、このため、ピストン１２は右方に押されて最右方位
置にあり、吸入プランジャ６の端面と吐出プランジャ７
の端面とが当接或いは略当接に近い状態とされ、かつ、
ピストンブロック１３のストッパ３１とケーシング１１
との当接により機械的に決定される位置で、ケーシング
１１の位置が決められている。この際、両プランジャ６
．７の端面同志が当接されている位置は吸入ポート４の
略中心にあり、両プランジャ６．７の端面間が開かれた
ときには吸入ポート４から液体が入り得るようになって
いる。

次いで、吐出シリンダ室２４内へのエアの供給が断たれ
るとともに、吸入シリンダ室１８にエアが供給されると
、第３図（Ｂ）に示されるように、ピストン１２が左方
に移動されて吸入プランジャ６も移動され、両プランジ
ャ６．７の端面間に液体３２が吸入される。このピスト
ン１２の移動は、予め回動操作されてスピンドル２７が
所定量引込められているマイクロメータヘ−／　Ｆ　２
６　（７）スピンドル２７の端面にピストン１２が当接
するまで行われる。従って、スピンドル２７の移動量が
液体３２の吸入量を決定することとなる。

ピストン１２がスピンドル２７に当接されると、吸入シ
リンダ室１８と戻りシリンダ室２１とのピストンブロッ
ク１３に対する受圧面積の相違からピストン１２により
スピンドル２７を介してケーシング１１が戻りシリンダ
室２１による右方への付勢力に抗して左方に移動され、
ｗｒＪＳ図（Ｃ）に示されるように、ピストンロッド１
ｏの止めリング２０がピストンブロック１３の端面に当
接されて停止トされる。このケーシングｌｌの左行に伴
い連結ロッド２８および連結ブロック２９を介して連結
されているｌＩＬ出プランジャも吸入プランジャ６との
相対位置を保持したまま、即ち。

液体３２の収納された間隔を保持したまま左行され、こ
の結果、そのストロークエンド、吸入プランジャ６の端
面位置が吐出ポート５に対向される位置となって液体３
２が吐出ポート５に連通され、吐出可能な状態となる。

次いで、吸入シリンダ室１８のエアを供給したまま、戻
りシリンダ室２１のエアを断ち、がっ。

吐出シリンダ室２４にエアを供給すると、第３図（Ｄ）
に示されるように、ピストン１２の位置は不変のまま、
ケーシング１１が左方に移動され、これに伴い吐出プラ
ンジャ７が左方に移動されて液体３２の吐出が行われ、
吐出プランジャ７が吸入プランジャ６に当接することに
より停止トされる。

この後、吐出シリンダ室２４のエアを保持したまま、吸
入シリンダ室１８のエアを断ち、かつ、戻りシリンダ室
２１にエアを供給すると、ピストン１２が右方に押され
、これに伴い吸入プランジャ６が吐出プランジャ７が押
され、両プランジャ６．７は一体となって、更にはケー
シングｌｌも右方に移行されて第３図（Ａ）の状態に戻
ることとなる。

以下、上述の動作を繰返すことにより所定量づつ液体吐
出が行える。

−１−述のような本実施例によれば、軸方向の移動のみ
によって液体３２を吸入ポート４から吐出ポート５へ移
動させる動作、即ちバルブ切換動作を行わせるから、液
の漏洩等がなく、極めて正確な量の吐出を行える。この
際、シール２は、テフロン等の樹脂で形成されるととも
に、Ｏリング３でバックアップされているから、この点
からも液封を完全に行える。また、両プランジャ６．７
は吸入ポート４から吐出ポート５への移動時に同速度で
移動されるから、両プランジャ６．７間の間隙が変化す
ることなく、液体３２に何ら洩出方向の力が作用せず、
この点からも正確な優の吐出を行える。更に、バルブ切
換は、吸入および吐出両プランジャ６．７の平行移動で
行うから、複雑な孔加工をした部品等は必要なく、構造
が簡単となって使用後の洗浄を簡易に行うことができる
。

また、ポンプブロックｌ、両プランジャ６．７等の接液
部は、外部に露出しているから、各部品の取換え等も容
易に行える。また、シールが確実であることから、高圧
の液にも対応でき、かつ、液の滞留部も少ないから渣ロ
スが少なくでき、この点からも洗浄、清掃等が容易にな
る。

第４図および第５図には、本発明の第２実施例が示され
１本実施例においては、ポンプ部分は前記第１実施例と
全く同−ｆあるため示されておらず、駆動機構の部分の
み示されている０本実施例においては、第１実施例と異
なり駆動機構としての空圧シリンダ９のエア供給経路を
少なくし、ばねによる駆動を変要したものである。

１ｊｌｌち、ｆｆ１４．５１）Ｊにおいて、ピストンロ
ッドｌＯとピストンブロック１３の内周部との間には、
ピストンロッド１０を右方に付勢する圧縮コイルばねか
らなるＭｌの戻しばね３５が介装されるとともに、戻り
シリンダ室２１内においてピストンブロック１３とケー
シング１１の一方の端板１４との間には、ケーシング１
１を右方に付勢する圧縮コイルばねからなる第２の戻し
ばねが設けられ、これらにより第１実施例における吐出
シリンダポート２５および戻りシリンダポート２２を省
略したものである。

また、吐出シリンダ室２４内は、ピストンロッド１０内
に設けられた通路３７を介して外気と連通可能にされる
とともに、ピストンロッドｌＯの最右方への移動時には
、この通路３７と、ピストンブロック１３の内周部に設
けられたシール部材３８内およびピストンブロック１３
内に設けられ途中にチェックバルブ３９を有する通路４
０とを介して吸入シリンダ室１８に連通され、延いては
吸入シリンダポート１９に連通されている。このポート
１９には３ボ一ト２位置の切換弁４１を介してエア圧力
源が接続され、吸入シリンダ室１８内にエアが供給或い
は大気開放されるようになっている。前記チェックバル
ブ４１は１通常のチェックバルブと同様にポールと圧縮
コイルばねとからなり、吸入シリンダ室１８から通路４
０内へのエアの流れを許容し、逆方向を閉止するように
なっている。このチェックバルブ４１を介装するため、
ピストンブロック１３は２分割され、この分割面にはガ
スケット１３Ａが介装されてエアのシールがなされてい
る。

前記ピストンロッド１０内に形成される通路３７は、一
端がピストンロッドｌＯの吐出シリンダ室２４内に露出
された部分に開口され、他端がピストンロッドｌＯのポ
ンプブロック１側の途中周面に形成された円周溝４２の
部分で開口され、この円周溝４２の位置はピストンロッ
ドｌＯの最左方への移動時にはシール部材３８内に嵌入
されて通路４０と連通され、一方、ピストンロッド１０
の所定量の右方への移動に伴いシール部材３８から外れ
て大気に開放され、前記各部の連通状態を得れるような
位置とされている。

第４図において、固定部分であるピストンブロック１３
の取付板１５には、作動向きが異なりケーシング１１の
右行或いは左行の最終位置を検知する検出素子としての
リミットスイッチ４３゜４４が設けられ、これらのスイ
ッチ４３．４４はそれぞれケーシング１１に固定された
一対の連結ロッド２８にそれぞれ設けられたドッグ４５
．４６により作動され、ケーシングＩＩの位置を認知で
きるようになっている。

また、前記シリンダ９連結ロツド２８等により前記第１
実施例と同様に駆動機構３０が構成されている。

このような構成において、切換弁４１が図示の状態から
！／Ｉ換えられ、エアが吸入シリンダポート１９から吸
入シリンダ室１８に加えられると、この吸入シリンダ室
１８の圧力と内部を大気開放されている吐出シリンダ室
２４の圧力との差によって第１の戻しばね３５に抗して
ピストン１２が左方に移行され、ピストンロッド１０も
左行される。この際、チェックバルブ３９を介して通路
４０内に入ったエアはシール部材３８の内周とピストン
ロッド１０の外周とでシールされているため、何ら作用
はなさない。

このようにしてピストンロー２ドｌＯが左行され、ロッ
ドｌＯの左端がマイクロメータヘッド２６のスピンドル
２７に当接されるまで、液吸入動作がなされる。

次いで、ピストンロッド１０がスピンドル２７に当接さ
れると、スピンドル２７を介してケーシング１１も第２
の戻しばね３６に抗して左行され、これにより図示しな
い吸入、吐出プランジャが同時に平行移動してバルブ切
換動作がなされる。この左行は、ピストンロッド１０に
設けられた止めリング２０がシール部材３８の端面に当
接することにより停止され、かつ、この件１（−状態で
通路３７は通路４０と連通されるため、吸入シリンダ室
１８内のエアは、チェックバルブ３９、通路４０および
通路３７を介して吐出シリンダ室２４内に導入され、ピ
ストンロッド１０をその位置に停止トさせたままケーシ
ング１１のみを第２の戻りばね３６に抗して更に左行さ
せ、吐出動作が行われる。

次いで、ケーシング１１の左行がストロークエンドにな
ると、ドック４６により左行限リミットスイッチ４４が
作動されて前記切換弁４１が切換えられて切換弁４１が
図示の状態とされ、吸入シリンダ室１８が大気に開放さ
れるため、ピストンロッド１０は第１の戻しばね３５の
作用により右方に移動し始め、戻り工程となる。この際
、吐出シリンダ室２４内のエアは、チェックバルブ３９
の作用により吸入シリンダ室１８側には抜けないため、
その圧力が保持され、従ってケーシングｌｌは第２の戻
しばね３６に抗して吐出動作時の位置を保持し、左方に
付勢された状態にある。このため、ピストンロッドｌＯ
の右行により図示しない吐出プランジャはピストンロッ
ド１０に連結さ　ｑ れた吸入プランジャに押されながら右行するから、両プ
ランジャ間には隙間ができることなく移動される。

このようにしてピストンロッド１０が右行され、通路３
７の円周溝４２がシール部材３８から外れると、通路３
７から吐出シリンダ室２４内のエアが放出され、ケーシ
ング１１は第２の戻しばね３６により右行方向に伺勢さ
れる。しかし、この円周溝４２がシール部材３８から外
れる４６　ｍでは、吸入プランジャはポンプブロック１
に形成された吐出ポートに連通した位置から外れている
ため、両プランジャ間には外部から何ら流体が流入する
ことがなく、両プランジャ間は負圧により引離されるこ
とが防止されるから、吐出プランジャ即ちケーシング１
１は単独に右行することなく、吸入プランジャ即ちピス
トンロッドｌＯの右行に同伴して右行することとなる。

従って、前記シール部材３８により円周溝４２を閉塞す
る長さ、換言すると、シール部材３８の端面から通路４
０がシール部材３８に形成されている場所までの長さ９
　＾ は、ピストンロッド１０の右行に伴い吸入プランジャの
端面が吐出ポートの位置から外れて両プランジャ間に吐
出ポート側から液が逆流することがなくなるのに十分な
長さとされている。

以にのようにしてピストンロッドｌＯおよびケーシング
１１が厳君行位置まで戻ると、初期位置（原点位置）に
復帰したこととなり、この状態が連結ロッド２８に設け
られたドッグ４５と右行限リミットスイッチ４３とによ
って検出され、次の動作開始指令を前述と同様な動作で
吐出が行われる。

Ｉ−述のような本実施例によっても、前記第１実施例の
駆動機構と同様な駆動を行え、その構造を簡易にできる
とともに、可動部であるケーシング１１の部分の配管を
なくすことができて装置の取扱いが容易となる利点があ
る。また、エア駆動部が少なくなることから、制御が容
易となり、この点からも操作が容易になる利点がある。

第６図ないし第８図には本発明の第３実施例が示され、
本実施例はカムによる駆動方式の駆動機とり 構である。この実施例においてもポンプ部は第１実施例
と同一であるので説明は簡略にする。

第６図および第７図の構造図において、ポンプブロック
ｌの下面には基板５１が取付けられるとともに、この基
板５１には駆動源としての減速機付きのモータ５２が取
付けられ、このモータ５２の出力軸５３には偏心板５４
の一端が固定されている。この偏心板５４の他端」二面
にはビン５５が立設されるとともに、このビン５５には
それぞれローラからなる２個のカムフォロワ５６．５７
が回転自在に支持されている。これらのうち、下方のフ
ォロワ５６には吸入カム５８が、上方のフォロワ５７に
は吐出カム５９がそれぞれカム孔６０．６１を介して係
合されている。これらのうち、吸入カム５８のカム孔６
０は、フォロワ５６が常時その周面両側で係合されるく
字形の孔とされ、一方、吐出カム５９のカム孔６１は、
フォロワ５７が必要時のみ係合される略直角三角形状の
孔とされている。また、〈字形のカム孔６０の〈字に折
曲される部分の形状は、カム孔６０の孔［１１に沿った
中心線が〈字形の折曲部の所定角度範囲、例えば第８図
（Ａ）に示されるように、２θの角度範囲にわたって前
記出力軸５３を中心としたカムフォロワ５６の中心の旋
回軌跡と一致するようにされ、これにより、第６図図示
の状態から偏心板５４が１８０度回転した状態の前後の
各θの角度の部分では、カムフォロワ５６の出力軸５３
を中心とする旋回軌跡とカム孔６０の曲率とが一致即ち
両者の半径Ｒが一致することとなり、この２θの角度範
囲においては、カムフォロワ５６の旋回に拘らず、吸入
カム５８は変位しないようにされている。

前記吸入および吐出カム５８．５９は、基板５１の長手
方向に沿った両側に立設された一対のガイドブロック６
２の２条の溝６３に沿って基板５１に平行に案内されて
いる。また、吸入カム５８の一端、図中右端は、取付板
６４を介して吸入プランジャ６に固定されている。一方
、吐出カム５９の一端、図中右端には、一対の連結ロッ
ド２８の一端が固定され、この連結ロッド２８は、基板
５１に固定された軸受台６５を介して軸方向摺動自在に
支持されるとともに、その他端は連結ブロック２９を介
して吐出プランジャ７に連結されている。また、連結ロ
ッド２８の途中にそれぞれ固定された止めリング６６と
前記軸受台６５との間には圧縮コイルばねからなるばね
６７が介装され、これによりロッド２８は常時突出方向
、図中右方に付勢されている。

前記吐出カム５９の他端にはブラケット６８を介してマ
イクロメータヘッド２６が取付けられ、このヘッド２６
のスピンドル２７は前記吐出カム５８の右端に当接可能
にされている。

また、前記基板５１　、ｈには、偏心板５４の外周によ
り作動可能にされるとともに、第７図図示位置で作動状
態とされる原点位置検出用のリミットスイッチ６９が設
けられ、かつ、このスイッチ６９の１８０度反対位置に
おいて同じく偏心板５４により作動される吐出完了検出
用のリミットスイッチ７０が必要に応じて設けられてい
る。

なお、前記モータ５２、偏心板５４．ビン５５、カムフ
ォロワ５６，５７、吸入カム５８、吐出カム５９、連結
ロッド２８、連結ブロック、止めリング６６およびばね
６７等からなる一連の機構により本実施例の駆動機構７
１が構成されている。

このような構成にされた本実施例の作用を第８図をも参
照して説明する。この第８図（Ａ）〜（Ｄ）において、
中心線Ｐは、定点としてのモー・　　タ出力軸５３の軸
心を通る線であり、吸入、吐出優カム５８．５９の移動
状態を理解し易くするための線である。

第８図（Ａ）はこれから吸入が開始される原点位置であ
り、吸入および吐出プランジャ６．７は、その端面が互
いに当接され、かつ、この当接面が吸入ポート４に対向
された位置にある。この状態から偏心板５４が図中反時
計方向に回転されると、下方のカムフォロワ５６と常時
係合されているカム孔６０の作用により、吸入カム５８
が図中左方に移動される。この際、吐出カム５９のカム
孔６１は、図示のように、上方のカムフォロワ５７に当
接しないよう十分に大きく形成されているため、偏心板
５４の回転開始時には初期位置を保持していることとな
る。これにより、吸入プランジャ６のみが左行し、吐出
プランジャ７は定位置を保持するため、吸入動作が行わ
れる。

偏心板５４が更に回転されて第８図（Ｂ）の状態になる
と、吸入カム５８の左端がマイクロメータヘッド２６の
スピンドル２７に当接されるため、吐出カム５９もばね
６７に抗して吸入カム５８と同時に同速度で左行するた
め、吸入、吐出両プランジャ６．７も同速で左行し、バ
ルブ切換動作が行われる。

次いも、第８図（Ｃ）の状態になると、ド方のカムフォ
ロワ５６は、吸入カム５８のカム孔６０の〈字形の折曲
部で前記２θの角度の部分に至るため、この状態以後の
角度２θの範囲内においては、吸入カム５８の移動は停
止され、一方、１一方のカムフォロワ５７は、吐出カム
５９のカム孔６１の三角形の斜辺部に当接されることと
なり、吐出カム５９のみばね６７に抗して左行する。従
って、吐出プランジャ７が停止状態の吸入プランジャ６
側に移行されて吐出動作が行われる。この際、前記吸入
カム５８の停止トされる位置は、吸入プランジャ６の端
面が吐出ポート５の位置に対向された位置となるよう予
め設けられている。

次いで、偏心板５４が更に回転して角度２θの範囲から
外れる位置になると、第８図（Ｄ）に示されるように、
吐出カム５９のカム孔６１の斜辺と、吸入カム５８のカ
ム孔６１のく字形の下辺部とが一致する状態となる。こ
の状態においては、吸入カム５８が再びカムフォロワ５
６により駆動されることとなるが、このときのフォロワ
５６は既に最左端位置を通過して右行方向にあるため、
カムフォロワ５６はカム孔６０の右側の縁に当接されて
吸入カム５８を右方向に移動させることとなる。

一方、吐出カム５９のカム孔６１は、その右側の縁が上
方のカムフォロワ５７に当接されないよう逃がされてい
るため、カムフォロワ５７の最左行位置以後は、吐出カ
ム５９はカムフォロワ５７によっては駆動されず、ばね
６７の蓄勢力にょてカム孔６１の斜辺即ち左側の縁がカ
ムフォロワ５７に当接されるように付勢されることによ
り、カムフォロワ５７に追随して動くようになる。また
、この状態では、前記第８図（Ｃ）の最終段階で吐出動
作が完了していることから、両プランジャ６．７は当接
状態にあるため、吸入カム５８、即ち吸入プランジャ６
の右行に伴ない吐出プランジャ７がこの吸入プランジャ
６に同伴さレテ右行することとなり、このプランジャ６
．７同志による右行の方が前記カム孔６１による右行よ
り使先されるようカム孔６１が設計されているから、両
プランジャ６．７の端面間に隙間が形成されることなく
、即ち、吐出ポート４側から液を逆吸入することなく、
右行され、第８図（Ａ）の原点位置へと復帰することと
なる。この原点復帰は、リミットスイッチ６９により検
知され、モータ５２の停止等が行われる。

以下、前述の動作を繰返すことにより、順次定量づつ吐
出できる。

１−述のような本実施例によれば、吸入、吐出カム５８
．５９を用いて駆動機構７１を構成しているから、各動
作が機械的に一義的に決められ、動作の確実性を得るこ
とができる。また、駆動源はモータ５２であるから制御
が容易であるとともに、空圧シリンダを用いた場合にお
ける配管等がなくなり、所要スペースを少なくでき、か
つ、理化学装置等で蝿われるエアに含まれる油による汚
染を生じさせることがないという利点がある。

第９図ないし第１１図には本発明の第４実施例が示され
、このｗ４４実施例は、第３実施例と同様にカム駆動式
の駆動機構を用い、吐出部を多連に構成した例である。

第９〜１．１図において、ボックス８１には駆動源とし
てのモータ５２が取付けられ、このモータ５２の出力軸
５３に一端を取付けられた偏心板５４の他端には軸８２
の一端が固定されている。この軸８２の他端は、偏心板
５４と同様の偏心軸８３が接続され、更に、支軸８４お
よび軸受８５を介してボックス８１に支持されて両持ち
軸構造とされている。

前記軸８２の両偏心板５４．８３に近い両端部近傍には
それぞれローラからなるカムフォロワ５６が取付けられ
るとともに、これらのカムフォロワ５６間には４つのカ
ムフォロワ５７が等間隔で取付けられている。前記カム
フォロワ５６には吸入カム５８のく字形のカム孔６０が
、カムフォロワ５７には吐出カム５９の直角三角形状の
カム孔６１が常時係合成いは係合可能にされている。

前記吸入カム５８は、ボックス８１に設けられた一対の
ガイドブロック８６により平行移動Ｈ７能に案内されて
いる。この吸入カム５８の移動方向の一端には駆動ロッ
ド８７の一端が固定されるとともに、このロッド８７は
途中をボックス８１に摺動自在に案内され、かつ、その
他端には連動ブロック８８が固定されている。

前記連結ブロック８８の途中には、前記各吐出カム５９
に対向する位置にそれぞれ吸入プランジャ６が固定され
、これらの吸入プランジャ６は前記ボックス８１の外端
面に取付具９０を介してそれぞれ着脱可能に取付けられ
た吐出カム５９と同数のポンプブロック９１内にそれぞ
れ挿入されている。このポンプブロック９１は、ガラス
、プラスチック等の低摩擦係数の材料から形成されると
ともに、パイプ状に突設された吸入ポート９２および吐
出ポート９３を備え、前記吸入プランジャ６が最もポン
プブロック９１内に挿入された図示状態において、吸入
ポート９２に対向する位置に吸入プランジャ６の端面が
位置されている。

前記各ポンプブロック９１内には、吸入プランジャ６と
は反対側から吐出プランジャ７がそれぞれ挿入され、こ
れらの吐出プランジャ７はポルト９４を介して各吐出カ
ム５９に連結されている。

この際、前記吸入プランジャ６および吐出プランジャ７
は、その軸心部に金属材からなる心材９５．９６を有す
るとともに、この心材９５　、９６の周囲にテフロン等
の合成樹脂製のチューブ９７．９８をそれぞれ被せられ
て構成され、心材９５．９６とチューブ９７．９８との
間にはチューブ９７．９８の変形による液漏れを防止す
る０リング９９．Ｚｏｏが複数本づつ介装されている。

これにより、ガラス等からなるポンプブロック９１と相
俟って腐蝕性の強い液体にも適用できるようになってい
る。

前記吐出カム５９の一側即ちプランジャ側端面とボック
ス８１の内面との間には、吐出カム５９を図中左方に付
勢する一対のばね１０１が介装されるとともに、吐出カ
ム５９の他側端面には一対のガイドバー１０２が立設さ
れ、これらのガイドバー１０２はボックス８１に立設さ
れた一対のブツシュ１０３内に挿入され、これらのブツ
シュ１０３により吐出カム５９の移動の案内と前記ばね
１０１による付勢力のストッパとしての役割がなされて
いる。

前記２つの吸入カム５８の前記駆動ロッド８７とは反対
側端面にはそれぞれ連結軸１０４が立設され、これらの
連結軸１０４間には取付ブロック１０５が連結されてい
る。この取付ブロックｌ。

５には、各吐出カム５９に対向した位置にマイク０メー
タヘツド２６が取付けられ、これらのヘッド２６のスピ
ンドル２７は各吐出カム５９の左方端面に対向されてい
る。

ここにおいて、前記両プランジャ６．７およびオンプブ
ロック９１を除いた部分、即ち、略ボックス８１に収納
された部分並びにこれから突出された駆動ロッド８７、
連動ブロック８８、取付ブロック１０５等により駆動機
構１０６が構成されている。

次に、本実施例の作用につき説明する。

図示の状態からモータ５２が駆動されて偏心板５４．８
３が第１１図中反時計方向に回転されると、カムフォロ
ワ５６により吸入カム５８が右方に移動され、駆動ロッ
ド８７および連動ブロック８８を介して各吸入プランジ
ャ６が右行される。

この際、吐出カム５９にはモータ５２の駆動に基づく移
動力が加わらないため、ばね１０１によりブツシュ１０
３に当接された状態が保持されて吸入動作がなされる。

吸入カム５８が所定擾右行すると、吸入カム５８と同行
する取付ブロック１０５に取付けられたマイクロメータ
ヘッド２６のスピンドル２７が吐出カム５９に当接され
、両カム５８．５９延いては吸入、吐出量プランジャ６
．７が同時に右行してバルブ切換動作が行われる。

次いで、前記第３実施例と同様に、吸入カム５８のく字
形のカム孔６０の〈字の折曲部近傍にくると吸入カム５
８は停止トされ、一方、吐出カム５９はカムフォロワ５
７によりカム孔６１の縁が押圧されて吐出カム５９のみ
ばねｌｏｔに抗して移動するため、吐出動作がなされる
。

吐出動作が完了すると、第３実施例と同様に両カム５８
．５９は戻り動作に移り、原点位置に復帰することとな
る。

このような本実施例によれば、１つの駆動源で同時に複
数の吐出が行え、かつ、これらの吐出における吐出量は
、各マイクロメータヘッド２６のスピンドル２７の位置
を調整することにより任意に設定できるという利点があ
る。また、ポンプブロック９１等の接液部は、ガラス、
合成樹脂等がらなるため、腐蝕性のある液体にも適用で
きるとともに、洗浄等を容易にできる。

ｐＪ４１２図および第１３図には、本発明の第５実施例
が示され、本実施例は駆動源としてトルクモータおよび
ステッピングモータを用いた駆動機構の例である。

ｔｓｌ　２　、１３図ニ第１．％テ、ｙレ−ムｔ　１０
（７）Ｆｌ。

板１１１には、ブラケッ）１１２を介して第１の駆動源
としてのトルクモータ１１３が支持され、このモータ１
１３の出力軸１１４に一端を連結されたポールねじ軸１
１５の他端は、ベアリングｌ１６を介してフレーム１１
０の後部側壁１１７に回転自在に支持されている。

前記ポールねじ軸１１５には、ナツト部材１１８を介し
て可動部材１１９が係合されるとともに、この可動部材
１１９の」二下端には、前記フレーム１１０の底板１１
２および天板１２０の長手方向に沿った両側面にコ字形
の二股部が係合される回り＋にめ１２１が固定され、こ
の回り１トめ１２１とナツト部材１１８との作用により
、可動部材１１９は、ねじ軸１１５の回転に伴ないねじ
軸１１５の軸方向に沿って進退されるようになっている
。

前記可動部材１１９には一対の連結ロフト２８が突設さ
れ、これらのロッド２８は、フレーム１１０の前部側壁
１２２を摺動自在として貫通され、その先端部ｌＯは連
結ブロック２９で連結され、このブロック２９には吐出
プランジャ７が連結されている。このプランジャ７は、
前記第４実施例と同様なガラス製ポンプブロック９１内
に一端を挿入されている。ポンプブロック９１は、取付
具９０によりフレーム１１０の前部側壁１２２に取付け
られるとともに、吸入ポート９２および吐出ポート９３
を有している。この際、本実施例のポンプブロック９１
は、第４実施例とは逆に吸入ポート９２が外端側に位置
されている。

前記可動部材１１９には第２の駆動源としてのステッピ
ングモータ１２３が取付けられ、このモータ１２３の出
力軸１２４にはより高精度加−Ｌされたポールねじ軸１
２５の一端が連結され、このポールねじ軸１２５の他端
はベアリング１２６および支持ブロック１２７を介して
前記連結ロッド２８に定位置支持されている。また、ポ
ールねじ軸１２５の途中にはナツト部材１２Ｂを介して
Ｎ（動プレート１２９が連結されている。この可動プレ
ー）１２９は、前記一対の連結ロッド２８に摺動自在に
係合されて回り止めされるとともに、」ニドの接続棒１
３０に連結され、この接続棒１３０は接続板１３１を介
して吸入プランジャ６に連結されている。これにより、
ポールねじ軸１２５の駆動に伴い、ナツト部材１２８、
可動プレート１２９、接続棒１３０および接続板１３１
を介して吸入プランジャ６が進退されるようになってい
る。この吸入プランジャ６および前記吐出プランジャ７
は、前記第４実施例と同様に、心材９５゜９６、チュー
ブ９７．９８および０リング９９゜１００で構成されて
いる。

前記ステッピングモータ１２３の出力軸１２４の後端突
出部には、つまみ１３２が固定され、このつまみ１３２
を回転させることにより出力軸１２４を介してポールね
じ輌１２５を手動回転でき、かつ、押圧或いは引っ張り
でポールねじ１．１５を回転させてトルクモータ１１３
を逆駆動できるようになっている。

゛　前記フレーム１１０の底板１１１上には、ｉｌｌ動
部材１１９の右行および左行限度を検知するリミットス
イッチ１３３，１３４が設けられるとともに、可動部材
１１９と一緒に動く支持ブロック１２７および固定部で
ある天板１２０にはそれぞれ可動プレート１２９の右行
および左行限度を検知するリミットスイッチ１３５，１
３６が設けられ、これらの各リミットスイッチ１３３〜
１３８によりトルクモータ１１３およびステッピングモ
ータ１２３の駆動制御がなされている。この際、リミッ
トスイッチ１３６を天板１２０に取付けている受台１３
７は、接続棒１３０と干渉しない位置で接続板１３１と
当接可能にされ、接続板１３１延いてはトルクモータ１
１３により移動されるナツト部材１１８から接続棒１３
１に至る機構左方への移動のストッパとされている。

前記トルクモータ１１３、ステッピングモータ１２３等
を含むフレーム１１０内に収納された機構並びにフレー
ム１１０から突出された連結ロッド２８および連結ブロ
ック２９により本実施例における駆動機構１３８が構成
されている。

なお、吸入および吐出プランジャ６．７の心材９５．９
６の中心に形成されている孔１３９，１４０はチューブ
９７．９８を被せる際の空気抜きの孔である。

次に、本実施例の作用につき説明する。

図示の状態から起動スイッチをオンすると、ステッピン
グモータ１２３が作動され、可動プレート１２９即ち吸
入プランジャ６が左方に所定量移動されて吸入動作がな
される。この移動において、予めステッピングモータ１
２３に指示された星の駆動が行われると、ステッピング
モータ１２３は停止されるとともに、駆動完了信号が出
力され、この信号でトルクモータ１１３が駆動され、可
動部材１１９が左方に移動される。この可動部材１１９
の移動は、可動部材１１９に支持されているステッピン
グモータ１２３、連結ロッド２８、可動プレート１２９
等が全体として移動することとなるから、吸入および吐
出角プランジャ６．７も一緒に移動され、バルブ切換動
作がなされる。

前記移動により、接続板１３１がストッパとしての受台
１３７に当接するとバルブ切換動作が完了し、スイッチ
１３６により完了信号が出される。この際、トルクモー
タ１１３の駆動はそのままで、前記完了信号によりステ
ッピングモータ１２３が逆方向に前述と同量だけ駆動さ
れる。このため、吸入プランジャ６は受台１３７の作用
によって移動が停止され、一方吐出プランジャ７はステ
ッピングモータ１２３により吸入プランジャ６側に移行
されるため、吐出動作がなされる。この吐出動作はステ
ッピングモータ１２３の駆動完了信号により完了し、ス
テッピングモータ１２３が停止されるとともに、トルク
モータ１１３が逆転作動されて戻り動作に入り、可動部
材１１９が左行され１回り＋ｆ二め１２１がリミットス
イッチ１Ｌ　０ ３４に当接されることにより原点復帰が完了し、全駆動
が停止にされ、次回の駆動に備えられる。

」二連のような本実施例によれば、ステッピングモータ
１２３を用いて吐出量調整を行うから、所定の量を正確
に計測して吐出できる。また、吐出量調整をステッピン
グモータ１２３で行うことからマイクロメータヘッド２
６が不要となる利点がある。

第１４図および第１５図には、本発明の第６実施例が示
され、本実施例は第５実施例における吸入プランジャ６
と吐出プランジャ７との位置を変更し、原点位置におけ
るプランジャ部の突出量を少なくしたもので、動作も略
同様である。ただし、プランジャ６．７の配置関係では
第９〜１１図の第４実施例と同様であるから、この第４
実施例との関連符号を用いるものとする。

フレームｌｌＯの前端側壁１２２にブラケット１１２を
介してトルクモータ１１３が支持され、このモータ１１
３の出力軸１１４にはポールねじ軸１１５が連結されて
いる。このポールねじ軸１１５は一対のブラケット１４
１，１４２およびベアリング１４３，１４４を介して底
板１．１．１に支持されている。このポールねじ軸１１
５にはナツト部材１１８を介して可動部材１１９が取付
けられ、この可動部材１１９は天板１２０に係合された
回り止め１２１により天板１２０に沿って移動できるよ
うになっている。

前記可動部材１１９には、ステッピングモータ１２３が
取付けられるとともに、一対の連結軸１４５、中間板１
４６、一対の延長軸１４７、端板１４８およびポス１４
９を介して吐出プランジャ７が連結されている。この際
、吐出プランジャ７はボス１４９にねじ込み式とされ、
着脱が容易とされている。また、吐出プランジャ７の先
端は。

取付具９０によりフレーム１１０に支持されたポンプブ
ロック９１内に挿入されている。

前記ステッピングモータ１２３の出力軸１２４に連結さ
れたポールねじ軸１２５の先端はベアリング１２６を介
して前記中間板１４Ｂに回転自在に支持され、このポー
ルねじ軸１２５に螺合されたナツト部材１２８は可動プ
レート１２９に固定されている。この可動プレート１２
９は、前記一対の連結軸１４５に摺動自在かつ回転止め
されて案内されるとともに、可動プレート１２９には一
対の駆動はロッド８７の一端が固定され、このロッド８
７は、前記端板１４８を摺動自在に支持するとともに、
フレーム１１０の前部側壁１２２を摺動自在に貫通して
延長され、その先端部間は連結ブロック８８で連結され
ている。この連結ブロック８８には吸入プランジャ６が
ねじ込み固定されている。この際、吸入プランジャ６お
よび吐出プランジャ７は、ねじ込み式の構造を除いて第
１２’、　１３図に示される第５実施例と同様構成とさ
れている。

前記駆動ロッド８７の途中であって端板１３８と前部側
壁１２２の中間に位置する部分には、止めリング１５０
が固定され、駆動ロッド８７の動きが規制されるように
なっている。

前記底板１１１に立設された一対のブラケット１４１．
１４２には、可動部材１１９の右行および左行限を検出
する無接点のセンサ１５１，１５２が設けられ、これら
のセンサ１５１．１５２は可動部材１１９に設けられた
作動板１５３が挿入されることにより作動されるように
なっている。

この際、右方のセンサ１５２は原点位置センサとされて
いる。

また、前記ブラケッ）１４１および可動部材ｌ１９にも
無接点のセンサ１５４，１５５が設けられ、これらのセ
ンサ１５４，１５５は可動プレート１２９に設けられた
作動板１５Ｂにより作動されて可動プレート１２９の右
行限および左行限を検出できるようになっている。

ここにおいて、両プランジャ６．７およびポンプブロッ
ク９１を除く機構で本実施例の駆動ａＩａ１５７が構成
されている。

このような構成において、始動スイッチがオンされると
、ステッピングモータ１２３が作動され、ポールねじ軸
１２５およびナツト部材１２８を介して可動プレート１
２９が右行され、駆動ロッド８７および連動ブロック８
８を介して吸入プランジャ６が右行されて吸入動作がな
される。

この際、駆動ロッド８７の移動に伴い止めリング１５０
も右行する。

次いで、ステッピングモータ１２３に指令された駆動間
だけ駆動が完了すると、モータ１２３が停止ｌ−される
とともに、駆動完了信号が出され、この信号によりトル
クモータ１２３が駆動されて可動部材１１９が右行され
、前記第５実施例と同様に両プランジャ６．７が同時に
右行されてバルブ切換動作となる。この動作は、駆動ロ
ッド８７の止めリング１５の前記側壁１２２に当接され
るまで行われ、この当接がセンサ１５４により検出され
ると、トルクモータ１１３の駆動方向はそのまま継続さ
れ、一方、ステッピングモータ１２３は前述とは逆方向
に駆動される。従って、トルクモータ１１３により止め
リング１５０が前部側壁１２２に押付けられながらステ
ッピングモータ１２３が逆回転されるため、ステッピン
グモータ１２３自身が左方に移動しても吸入プランジャ
６は停止に状１本が維持され、一方、吐出プランジャ７
はトルクモータ１１３の作用により引続き右行されるた
め吐出状態となる。

次いでステッピングモータ１２３が指令駆動縫の完了信
号および確認のためのセンサ１５Ｂの検知信号によりス
テッピングモータ１２３が停止されるとともに、トルク
モータ１１３が逆転され、両プランジャ６．７は同時に
戻り方向に移行され、作動板１５３が左方のセンサ１５
２を作動させることにより原点復帰が検出されて全駆動
が停止され、次回の駆動に備えられる。

以下、上述の動作を繰返すことにより定量吐出が行える
。

一上述のような本実施例によっても前記第５実施例と同
様な効果があり、かつ、原点位置状態におけるプランジ
ャ６．７のフレーム１１０からの突出量が少なく場所を
とらないという利点がある。

第１６図および第１７図は、本発明の第７実施例を示す
もので、本実施例は前記各実施例と異なり、一方のプラ
ンジャで吸入、吐出の両動作を行わせたものである。

第１６図において、ベース１６１には支柱１６２を介し
てポンプブロックｌが支持され、このポンプブロックｌ
内にはシール２が取付けられるとともに吸入ポート４お
よび吐出ポート５が設けられている。このポンプブロッ
クｌのシール２内には、吸入および吐出を行わせるため
の第１のプランジャ１６６が挿入されるとともに、バル
ブ切換を行わせるための第２のプランジャ１６７が挿入
されている。これらの第１、第２のプランジャ１６６．
１６７は、それぞれ駆動源としての第１．１＄２のシリ
ンダ１６８，１６９のピストンロッドが兼用され、シリ
ンダ１６８，１６９の作動に伴ってシール２内を移動さ
れるようになっている。

前記第１のシリンダ１６Ｂは、可動板１７０に固定され
るともに、この可動板１７０は連結ロッド１７１および
取付板１７２を介して第２のプランジャ１６７に固定さ
れ、第２のプランジャ１６７の移動に伴い第１のシリン
ダ１６８全体が移動されるようになっている。この際、
前記可動板１７０および取付板１７２は、ベース１６１
に固定されたガイド１７３の長手方向の両側面により案
内され、円滑に平行移動できるようになっている。また
、前記第２のシリリンダ１６９は、ブラケット１７４を
介してベース１６１に支持されている。

なお、第１．第２のシリンダ１６８，１６９、可動板１
７０、連結ロッド１７１、取付板１７２およびガイド１
７３により駆動機構１７５が構成されている。

次に、本実施例の作用につき、第１７図（Ａ）〜（Ｄ）
をも参照して説明する。

作動開始時即ち原点位置においては、第１７図（Ａ）に
示されるように、第１、第２のプランジャ１６６．１６
７は吸入ポート４の位置で−１いに当接された状態とさ
れる。

次いで、第１のシリンダ１６８が作動されて第１のプラ
ンジャ１６６がシリンダストローク分左方に引かれ、吸
入ポート４から液体３０が所定針吸入されることとなり
、第１７図（Ｂ）に示されるように、吸入動作が行われ
る。

この後、第１のシリンダ１６Ｂのプランジャ引込み状態
が保持されたまま、第２のシリンダ１６９が作動されて
第２のプランジャ１６７が左方に進出される。これに伴
い、取付板１７２、連結ロッド１７１および可動板１７
０を介して第１のシリンダ１６Ｂも同量左方に移動され
るため、第１、第２のプランジャ１６６．１６７は相互
の距離を保持したまま同時に移動されて第１７図（Ｃ）
に示されるような状態となってバルブ切換動作が行われ
る。この際、第２のシリンダ１６８の進出ストロークは
、吸入ポート４と吐出ポート５との間の距離に示され、
第２のプランジャｉ６７の端面位置が吸入ポート或いは
吐出ポート５に対応するようにされている。

次いで、第２のシリンダ１８９のプランジャ進出状態が
保持されたまま、第１のシリンダ１６Ｂがプランジャ進
出方向に駆動され、第１のプランジャ進出方向に駆動ξ
れ、第１のプランジャ１６６が右方に移動されて吐出動
作がなされ、第１７図（Ｄ）の状態となる。この後、第
２のシリンダ１６９がプランジャ引込み方向に駆動され
て第１、第２のプランジャ１６６．１６７は、Ｐｆ４１
７図（Ａ）の状態とされ、原点位置に復帰される。

上述のような本実施例によれば、第１のプランジャ１６
６が往復動じて吸入、吐出をするため。

第１７図（Ｃ）に示される液体３０の入っているスペー
ス分無駄なスペースを要するが、反面、駆動機構１７５
が極めて単純となり、単に２本のシリンダ１６８，１６
９のみでよいから、小型にできるとともに、安価に提供
できるという利点がある。

なお、前記各実施例においては、両プランジャ６．７の
うち外端側に位置するプランジャ７或いは６を駆動する
のに、プランジャ６．７の側方にある一対の連結軸２８
或いは駆動軸８７により行ったが、これは、内端側にあ
るプランジャ６或いは７内を貫通するロッドを設けてこ
のロッドで駆動するようにしてもよい、また、前記各実
施例においては、パルプ切換動作は両プランジャ６゜７
を同時に動かして行ったが、両プランジャ６゜７は停止
にさせたまま、ポンプブロック１或いは９１を移動させ
て切換動作をしてもよく、要するに両者を相対的に移動
させれば足りる。また、前記実施例中、第５，６のステ
ッピングモータを用いた実施例においては、ステッピン
グモータ１２３にシーえる指令ｆｄｉを各回毎に任意に
設定することにより、各吐出動作毎に吐出量を異ならす
こともできる。この際、吸入量は常に最大吸入量とし、
吐出量はこの吸入量より少ない量を吐出するようにすれ
ば、吸入動作の完了までを常に一定のリズムで行うこと
ができ、制御を容易にできるとともに、動作のタクトタ
イムを短くできるという利点がある。

［発明の効果］ ｌ―述のように本発明によれば、吐出精度がよく、かつ
、使用後の処理も容易なプランジャタイプの吐出ポンプ
を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す平面図、第２図はそ
の縦断面図、第３図（Ａ）〜（Ｄ）はその動作説明図、
第４図は本発明の第２実施例の駆動機構部の平面図、第
５図はその縦断面図、第６図は本発明の第３実施例を示
す平面図、第７図はその縦断面図、第８図（Ａ）〜（Ｄ
）はその動作説明図、第９図は本発明の第４実施例を示
す平面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第１１
図は第９図のＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は本発明の
第５実施例を示す平面図、第１３図はその縦断面図、第
１４図は本発明の第６実施例を示す平面図、第１５図は
その縦断面図、第１７図は本発明の第７実施例を示す縦
断面図、第１〆図（Ａ）〜（Ｂ）はその動作説明図であ
る。 ｌ・・・ポンプブロック、４・・・吸入ポート、５・・
・吐出ポート、６・・・第１のプランジャとしての吸入
プランジャ、７・・・第２のプランジャとしての吐出プ
ランジャ、９・・・駆動源としての空圧シリンダ、１８
・・・シリンダ室、２１・・・戻りシリンダ室、２４・
・・吐出シリンダ室、２６・・・ストローク調整手段と
してのマイクロメータヘッド、３０・・・駆動機構、３
２・・・液体、３５・・・第１の戻しばね、３６・・・
第２の戻しばね、５１・・・駆動源としてのモータ、５
８・・・５９・・・吐出カム、７１・・・駆動機構、８
１・・・ボックス、９１・・・ポンプブロック、９２・
・・吸入ポート、９３・・・吐出ポート、１０６・・・
駆動機構、１１０・・・フレーム、１１３・・・１１の
駆動源としてのトルクモータ、１１５・・・ポールねじ
軸、１１Ｂ・・・ナツト部材、１１９・・・可動部材、
１２３・・・第２の駆動源としてのステッピングモータ
、１２５・・・ポールねじ軸、１２Ｂ・・・ナツト部材
、１２９・・・可動プレート、１３８・・・駆動機構、
１６６・・・第１のプランジャ、１６７・・・第２のプ
ランジャ、１６８・・・第１のシリンダ、１６９・・・
第２のシリンダ、１７５・・・駆動機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空のポンプブロックと、このポンプブロック内
   にそれぞれ連通されるとともに所定距離離れた位置に設
   けられた吸入ポートおよび吐出ポートと、前記ポンプブ
   ロック内にそれぞれ軸方向摺動可能に挿入されるととも
   に端面が対向された第１のプランジャおよび第２のプラ
   ンジャと、これらの第１、第２のプランジャおよび吐出
   プランジャと前記ポンプブロックとを所定の関係で相対
   駆動させる駆動機構とを備え、この駆動機構は、第１、
   第２のプランジャの対向された端面間が前記吸入ポート
   に連通されている状態で前記第１、第２のプランジャを
   互いに離隔する方向に所定量移動させて両プランジャ間
   に所定液体を吸入させる吸入動作機能と、この第１、第
   ２のプランジャの離隔方向の移動後、第１、第２のプラ
   ンジャの相対位置関係を保持したまま第１、第２のプラ
   ンジャ間に吸入された液体部分が吐出ポートに連通され
   る位置までポンプブロックと第１、第２のプランジャと
   を相対移動させるバルブ切換機能と、この第１、第２の
   プランジャの吐出ポート側への相対移動後、第１、第２
   のプランジャを互いに近接する方向に所定量の移動量と
   等しい所定量移動させて第１、第２のプランジャ間に吸
   入された液体を吐出させる吐出動作機能とを有している
   ことを特徴とする吐出ポンプ。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記駆動機構に
   おける吸入機能は、吐出ポート側に位置する第１のプラ
   ンジャが第２のプランジャに対して吐出ポート側に移動
   することによりなされ、吐出機能は、吸入ポート側に位
   置する第２のプランジャが吐出ポート側に移動すること
   によりなされることを特徴とする吐出ポンプ。
3. （３）特許請求の範囲第１項において、前記駆動機構に
   おける吸入機能および吐出機能は、第１、第２のプラン
   ジャのうち何れか一方のプランジャのみが他のプランジ
   ャに対し離隔および近接することにより行われることを
   特徴とする吐出ポンプ。