JPS6169394A - 電流形インバ−タ - Google Patents
電流形インバ−タInfo
- Publication number
- JPS6169394A JPS6169394A JP59190684A JP19068484A JPS6169394A JP S6169394 A JPS6169394 A JP S6169394A JP 59190684 A JP59190684 A JP 59190684A JP 19068484 A JP19068484 A JP 19068484A JP S6169394 A JPS6169394 A JP S6169394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutation
- current
- output
- reactance
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野〕
本発明シま、電流形インバータに関する。
し発明の技術的背景とその問題点〕
電流形インバータの転流コンデンサーの容量は過負荷条
件、最大運転周波数での最小負荷条件と電動機固有の転
流リアクタンスで決定される。
件、最大運転周波数での最小負荷条件と電動機固有の転
流リアクタンスで決定される。
このうち転流リアクタンスは既設の電動機等では設定が
難しく、また運転状態で値が変化するため、転流コンデ
ンサーの容量を正確に選択できない場合があり最大運転
周波数での最小負荷条件を満足できず運転上不安定状態
を引き起すことがあった。
難しく、また運転状態で値が変化するため、転流コンデ
ンサーの容量を正確に選択できない場合があり最大運転
周波数での最小負荷条件を満足できず運転上不安定状態
を引き起すことがあった。
また電流形インバータでは最小負荷に制限があるが、制
限値以上１こ軽負荷とな・つた場合、やはり運転が不安
定となったり転流失敗が起ったりして、運転全縦続Ｃき
なく々る問題があった。
限値以上１こ軽負荷とな・つた場合、やはり運転が不安
定となったり転流失敗が起ったりして、運転全縦続Ｃき
なく々る問題があった。
［発明の目的〕
本発明は上記のような問題を解決するためｌこ成された
もので、その目的は軽負荷状態でも安定運転を継続でき
るような電流形インバータを提供することである。
もので、その目的は軽負荷状態でも安定運転を継続でき
るような電流形インバータを提供することである。
上記目的を達成するために本発明では、電流形インバー
タにおいてインバータ出力周波数から限界となる転流時
間を演算し、また電動機の誘起電圧と電流から現在の運
転状態１こおける正確な転流リアクタンスを演算し演算
された転流リアクタンスと限界となる転流時間とから転
流に必要な最小電流を演算し、検出される電流が演算さ
れた転流に必要な最小電流以下になった場合速度基準制
限回路ｆこより速度基準を下げ安定な運転を継続できる
ように制卸を行うことを特徴とする。
タにおいてインバータ出力周波数から限界となる転流時
間を演算し、また電動機の誘起電圧と電流から現在の運
転状態１こおける正確な転流リアクタンスを演算し演算
された転流リアクタンスと限界となる転流時間とから転
流に必要な最小電流を演算し、検出される電流が演算さ
れた転流に必要な最小電流以下になった場合速度基準制
限回路ｆこより速度基準を下げ安定な運転を継続できる
ように制卸を行うことを特徴とする。
以下本発明を図面に示す一実施例について説明ｆ“
する。図面１□本発明１゜よる電流形イｙ ／＜ −
ｐ （７）構成例を示すものである。
する。図面１□本発明１゜よる電流形イｙ ／＜ −
ｐ （７）構成例を示すものである。
図において１６は交流電動機である。１は電源変圧器で
ありその２次出力をサイリスタ順変換器１７で直流に変
換し、変換された直流からサイリスタ逆変換器１８で速
度基準７に応じた交流に変換し交流電源として上記交流
電動機１６の１次巻線に供給するように電源回路を構成
している。
ありその２次出力をサイリスタ順変換器１７で直流に変
換し、変換された直流からサイリスタ逆変換器１８で速
度基準７に応じた交流に変換し交流電源として上記交流
電動機１６の１次巻線に供給するように電源回路を構成
している。
６は、速度基準７を交流電動機１６に与える電圧と周波
数ｌこ変換する絶対値変換器である。１１はサイリスタ
逆変換器１８（こ運転周波数指令を与える発振器である
。５は絶対値変換器６の電圧信号と電圧検出器１５から
の電動機銹起電圧を入力としサイリスタ順変換器１７の
電圧を制卸する電圧制卸器である。４は電圧制卸器５の
出力と電流検出器２の出力である電源変圧器１の２次出
力電流信号を入力としサイリスタ順変換器１７の電流を
制卸する電流制卸器である。
数ｌこ変換する絶対値変換器である。１１はサイリスタ
逆変換器１８（こ運転周波数指令を与える発振器である
。５は絶対値変換器６の電圧信号と電圧検出器１５から
の電動機銹起電圧を入力としサイリスタ順変換器１７の
電圧を制卸する電圧制卸器である。４は電圧制卸器５の
出力と電流検出器２の出力である電源変圧器１の２次出
力電流信号を入力としサイリスタ順変換器１７の電流を
制卸する電流制卸器である。
誘起電圧サンプリング回路１４は、電圧検出器１５ｆこ
より出力される交流電動機１６の誘起電圧を短い周期で
サンプリングするものであり、１３はサンプリングされ
た交流電動機１６の誘起電圧の瞬時値から転流開始時の
電圧と転流コンデンサー充電電圧検出器である。１２は
電流検出器２の出力と転流コンデンサー充電電圧検出器
１３の出力を夫々入力とし、現在の運転状態での正確な
転流リアクタンスを演算する転流リアクタンス演算器で
ある。
より出力される交流電動機１６の誘起電圧を短い周期で
サンプリングするものであり、１３はサンプリングされ
た交流電動機１６の誘起電圧の瞬時値から転流開始時の
電圧と転流コンデンサー充電電圧検出器である。１２は
電流検出器２の出力と転流コンデンサー充電電圧検出器
１３の出力を夫々入力とし、現在の運転状態での正確な
転流リアクタンスを演算する転流リアクタンス演算器で
ある。
１０は転流コンデンサー充電電圧検出器１３で検出され
た転流開始時の交流電動機１６の誘起電圧と転流リアク
タンス演算器１２の出力である正確々転流リアクタンス
値と発振器１１からの出力を夫々入力とし転流に必要な
最小電流を演算する転流電流設定器である。
た転流開始時の交流電動機１６の誘起電圧と転流リアク
タンス演算器１２の出力である正確々転流リアクタンス
値と発振器１１からの出力を夫々入力とし転流に必要な
最小電流を演算する転流電流設定器である。
８は、転流電流設定器１０の出力である転流ｆこ必要な
最小電流が電流検出器２の出力である電源変圧器１の２
次電流より大きい場合のみ速度基準を下げる様に動作す
る速度基準制限回路である。
最小電流が電流検出器２の出力である電源変圧器１の２
次電流より大きい場合のみ速度基準を下げる様に動作す
る速度基準制限回路である。
次に、かかる如く構成した電流形インバータ装置の作用
について説明する。転流コンデンサ充電屯田検出器１３
により検出された転流開始時の交流電動機１６の誘起電
圧をＶ、ｓｉｎψ（ψは負荷力率角）、転流コンデンサ
１９の充電電圧をＥｃ 、転流コンデンサの単一容量を
Ｃ１電流検出擬２により検出された電源変圧器１の２次
電流をＩｄ とするとｆｆｃ ＝＝ Ｉｄ−Ｔ語＋ Ｂ
−ｖ＆１−ｓｉｎｔｐ −−−−−−−−−■が成立
する。（ただしＬは転流リアクタンス、Ｃｏ＝ＡＣ） ■式を用いて転流リアクタンス演算器１２１こより現在
の運転状態における正確な転流リアクタンスを演算する
ことができる。
について説明する。転流コンデンサ充電屯田検出器１３
により検出された転流開始時の交流電動機１６の誘起電
圧をＶ、ｓｉｎψ（ψは負荷力率角）、転流コンデンサ
１９の充電電圧をＥｃ 、転流コンデンサの単一容量を
Ｃ１電流検出擬２により検出された電源変圧器１の２次
電流をＩｄ とするとｆｆｃ ＝＝ Ｉｄ−Ｔ語＋ Ｂ
−ｖ＆１−ｓｉｎｔｐ −−−−−−−−−■が成立
する。（ただしＬは転流リアクタンス、Ｃｏ＝ＡＣ） ■式を用いて転流リアクタンス演算器１２１こより現在
の運転状態における正確な転流リアクタンスを演算する
ことができる。
運転周期を下、転流に最低限必要な電流をＩｍｉ口とす
ると が成立する。
ると が成立する。
従って、転流電流設定器１０において発信器工１からの
出力信号を運転周期Ｔ１こ変換し転流に最低限必要な電
流ｌｍ１ｎを０式を用いて演算できる。
出力信号を運転周期Ｔ１こ変換し転流に最低限必要な電
流ｌｍ１ｎを０式を用いて演算できる。
電流形インバータでは電源変圧器１の２次電流ＩｄがＩ
面ｎ以下となると運転が不安定状態となりたり転流失敗
を起したりする。そのため比較器９によりｌｍ１ｎ ＞
Ｉｄとなった場合は速度基準制限回路８１こより速度
基準を下げｌｍ１ｎ （Ｉｄが常に満足される様１こ制
卸する。
面ｎ以下となると運転が不安定状態となりたり転流失敗
を起したりする。そのため比較器９によりｌｍ１ｎ ＞
Ｉｄとなった場合は速度基準制限回路８１こより速度
基準を下げｌｍ１ｎ （Ｉｄが常に満足される様１こ制
卸する。
また、転流リアクタンスＬは運転状態により変化するた
め転流リアクタンスＬが増加した場合最低負荷での上限
周波数が下がるだめ、最低負荷条件での運転が不安定に
なる場合がある。
め転流リアクタンスＬが増加した場合最低負荷での上限
周波数が下がるだめ、最低負荷条件での運転が不安定に
なる場合がある。
本発明によれば常に正確な転流リアクタンス及び転流１
こ最低限必要な電流を演算し、常に運転上限周波数を制
限することにより安定運転を確保することができる。
こ最低限必要な電流を演算し、常に運転上限周波数を制
限することにより安定運転を確保することができる。
既設の電動機等では、転流リアクタンスの値の設定は難
しく運転状態において値が変化するため最大周波数での
最小負荷条件を満足できなかったり、また最小負荷条件
以上の軽負荷が生じた場合運転が不安定となることがあ
るが、本発明によれば常に転流条件を満足する様に制卸
するため、転、ギ 流失敗等テＶＶＶＦ （Ｖａｒ
ｉａｂｌｅ Ｖｏｌｔａｇｅ ＶａｒｉａｂｌｅＦｒｅ
ｑｕｅｎｃｙ ）を止めることなく運転を継続させるこ
とができる。
しく運転状態において値が変化するため最大周波数での
最小負荷条件を満足できなかったり、また最小負荷条件
以上の軽負荷が生じた場合運転が不安定となることがあ
るが、本発明によれば常に転流条件を満足する様に制卸
するため、転、ギ 流失敗等テＶＶＶＦ （Ｖａｒ
ｉａｂｌｅ Ｖｏｌｔａｇｅ ＶａｒｉａｂｌｅＦｒｅ
ｑｕｅｎｃｙ ）を止めることなく運転を継続させるこ
とができる。
図面は本発明の一実施例を示す回路構成図である。
】・・・電源変圧器 ２・・・電流検出器３・・・
位相制卸器 ４・・・電流制卸器５・・・電圧制卸
器 ６・・・絶対値変換器７・・・速度基準
８・・・速度基準制限回路９・・・比較器
１０・・・転流電流設定器１１・・・発振器
１２・・・転流リアクタンス演算器１３・・・転流コ
ンデンサ充電電圧検出器１４・・・誘起電圧サンプリン
グ回路 １５・・・電圧検出器 １６・・・交流電動機１７
・・・サイリスタ順変換器 １８・・・サイリスタ逆変
換器１９・・・転流コンデンサー
位相制卸器 ４・・・電流制卸器５・・・電圧制卸
器 ６・・・絶対値変換器７・・・速度基準
８・・・速度基準制限回路９・・・比較器
１０・・・転流電流設定器１１・・・発振器
１２・・・転流リアクタンス演算器１３・・・転流コ
ンデンサ充電電圧検出器１４・・・誘起電圧サンプリン
グ回路 １５・・・電圧検出器 １６・・・交流電動機１７
・・・サイリスタ順変換器 １８・・・サイリスタ逆変
換器１９・・・転流コンデンサー
Claims (1)
- 交流電動機を可変速制卸する電流形インバータにおいて
、前記交流電動機の誘起電圧をサンプリングする誘起電
圧サンプリング回路と、この誘起電圧サンプリング回路
の出力により転流開始時の電動機誘起電圧及び転流コン
デンサー充電電圧を検出する転流コンデンサー充電電圧
検出器と、この転流コンデンサー充電電圧検出器によっ
て検出される転流開始時の電動機誘起電圧Ｖ＿Ｍｓｉｎ
ψ、転流コンデンサ充電電圧Ｅｃ及びインバータ入力電
流 I ｄから転流リアクタンスＬを演算する転流リアク
タンス演算器と、この転流リアクタンス演算器の出力、
前記転流コンデンサー充電電圧検出器の出力及び発振器
からの運転同期信号に基き転流に必要な限界最小電流を
設定する転流電流設定器と、この転流電流設定器の設定
する電流値が大きい場合のみ前記交流電動機の速度基準
を下げる動作する速度基準制限回路とを具備することを
特徴とする電流形インバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190684A JPS6169394A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 電流形インバ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190684A JPS6169394A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 電流形インバ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169394A true JPS6169394A (ja) | 1986-04-09 |
Family
ID=16262153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190684A Pending JPS6169394A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 電流形インバ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6169394A (ja) |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP59190684A patent/JPS6169394A/ja active Pending
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