JPS6167718A - 連続加熱炉における加熱制御方法 - Google Patents
連続加熱炉における加熱制御方法Info
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- JPS6167718A JPS6167718A JP59191269A JP19126984A JPS6167718A JP S6167718 A JPS6167718 A JP S6167718A JP 59191269 A JP59191269 A JP 59191269A JP 19126984 A JP19126984 A JP 19126984A JP S6167718 A JPS6167718 A JP S6167718A
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- Japan
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- heating
- rolling
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0081—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for slabs; for billets
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- Metallurgy (AREA)
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、連続加熱炉における加熱制御方法に関する。
（従来の技術）
連続加熱炉の制御方法としては、利月ごとの圧延目標温
度に加熱炉抽出から圧延までの予測温度降下量を加えて
加熱目標温度とし、連続鋳造設備における切断時点の温
度から伝熱計算によりあるいは装入温度言１で補正する
ことにより加熱炉装入時の材料湿度を求め、こ′ｒＬを
初期値として雰囲気温朋捷たは炉壁温度から伝熱計算に
より加熱炉内に粋ける材料加熱温度を求め、操業方針に
より与えら扛る抽出ピッチから（」料の炉内移動速度を
予測し、抽出時点では、材料の加熱温度が加熱目標温度
を最小限確保できるよう、圧延時点では、材料の圧延温
度が圧延目標温度を最小限確保できるよう加熱制御する
ことが行なわ石、ている。
度に加熱炉抽出から圧延までの予測温度降下量を加えて
加熱目標温度とし、連続鋳造設備における切断時点の温
度から伝熱計算によりあるいは装入温度言１で補正する
ことにより加熱炉装入時の材料湿度を求め、こ′ｒＬを
初期値として雰囲気温朋捷たは炉壁温度から伝熱計算に
より加熱炉内に粋ける材料加熱温度を求め、操業方針に
より与えら扛る抽出ピッチから（」料の炉内移動速度を
予測し、抽出時点では、材料の加熱温度が加熱目標温度
を最小限確保できるよう、圧延時点では、材料の圧延温
度が圧延目標温度を最小限確保できるよう加熱制御する
ことが行なわ石、ている。
従来、上記のような加熱制御方法において、装入時材料
温度計算および／′ｆたは加熱炉内昇温計算の誤差検出
には、一般に炉内材料温度計が使用さ註、一方、上記誤
差に圧延ライン温度降下予測誤差を含めて加熱にフィー
ドバックさせるため、圧延ラインでの実測温度と圧延目
標温度との偏差量を加熱目標温度の修正量としてフィー
ドパ、りすることが行なわｎていた。
温度計算および／′ｆたは加熱炉内昇温計算の誤差検出
には、一般に炉内材料温度計が使用さ註、一方、上記誤
差に圧延ライン温度降下予測誤差を含めて加熱にフィー
ドバックさせるため、圧延ラインでの実測温度と圧延目
標温度との偏差量を加熱目標温度の修正量としてフィー
ドパ、りすることが行なわｎていた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、炉内材料温度計による測定には、炉壁ｔｈｅ
は火炎からの外乱放射エネルギーを完全にシールするこ
とができず、しかもシールするための設備が犬がかりで
あり、精度、耐久性、設備費等の面において問題があっ
た。
は火炎からの外乱放射エネルギーを完全にシールするこ
とができず、しかもシールするための設備が犬がかりで
あり、精度、耐久性、設備費等の面において問題があっ
た。
また、圧延ラインでの実測温度と圧延目標温度との偏差
量をフィードバックする方法は、加熱帯から成る加熱装
置の制約により、材料ごとに異なる圧延目標温度と圧延
実測温度が定常的に一致することはなく、上記偏差量を
フィードバックすることにも問題があった。さらに詳細
に説明すると、第２図（ａ）に示すように、材料ごとの
圧延目標温度は圧延スケジュールの制約等の理由から均
一で一二なく、時系列的にステップ状に変動する。この
圧延目標温度を最小限確保するためには、加熱帯から成
る加熱装置の性質上、過加熱の材料が必然的に存在する
ことに々す、この材料についてフィードバック制御する
と、追従が遅くかつオーパージ、。−ト隘が太きいため
加熱不足となり、ラインストップにもつながる事態が生
じる。また、フィードバック・ゲインを犬きくとること
ができないので、種々の誤差検出のためのフィードバッ
クとして必らずしも有効でない等の問題もある。
量をフィードバックする方法は、加熱帯から成る加熱装
置の制約により、材料ごとに異なる圧延目標温度と圧延
実測温度が定常的に一致することはなく、上記偏差量を
フィードバックすることにも問題があった。さらに詳細
に説明すると、第２図（ａ）に示すように、材料ごとの
圧延目標温度は圧延スケジュールの制約等の理由から均
一で一二なく、時系列的にステップ状に変動する。この
圧延目標温度を最小限確保するためには、加熱帯から成
る加熱装置の性質上、過加熱の材料が必然的に存在する
ことに々す、この材料についてフィードバック制御する
と、追従が遅くかつオーパージ、。−ト隘が太きいため
加熱不足となり、ラインストップにもつながる事態が生
じる。また、フィードバック・ゲインを犬きくとること
ができないので、種々の誤差検出のためのフィードバッ
クとして必らずしも有効でない等の問題もある。
そこで、本発明の目的は、従来種々問題を含んでいた炉
内材料温度計を不必要とするとともに、炉内昇温伝熱計
算誤差と温度降下誤差の両方を含めた誤差を正確に検出
してフィードバックし、圧延目標温度を最小限に確保す
る連続加熱炉における加熱制御方法を提供することにあ
る。
内材料温度計を不必要とするとともに、炉内昇温伝熱計
算誤差と温度降下誤差の両方を含めた誤差を正確に検出
してフィードバックし、圧延目標温度を最小限に確保す
る連続加熱炉における加熱制御方法を提供することにあ
る。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明は、第１図に示す
ように、材料Ｍごとの圧延目標温度に加熱炉１抽出から
圧延までの間の予測温度降下量を加算して加熱目標温度
とし、この加熱目標温度を、連続鋳造設備における切断
時点の温度から伝熱計算によりまたは装入温兜計で補正
することにより求めた装入時材料温度を基にして炉壁温
度または雰囲気温度から伝熱計算により求めた加熱炉内
での材料加熱温度に基いて最小限に確保するとともに、
加熱炉抽出時の計算加熱温度から圧延時の実測温度まで
の計算実測温度降下量と予測温度降下量との誤差温度を
炉内に存在する材料の加熱目標温度の修正量として加熱
にフィードバックすることにより、炉内昇温伝熱計算誤
差と予測温度降下計算誤差との両方を含めた誤差を補正
し、圧延目標温度を最小限に確保することを特徴とする
ものである。
ように、材料Ｍごとの圧延目標温度に加熱炉１抽出から
圧延までの間の予測温度降下量を加算して加熱目標温度
とし、この加熱目標温度を、連続鋳造設備における切断
時点の温度から伝熱計算によりまたは装入温兜計で補正
することにより求めた装入時材料温度を基にして炉壁温
度または雰囲気温度から伝熱計算により求めた加熱炉内
での材料加熱温度に基いて最小限に確保するとともに、
加熱炉抽出時の計算加熱温度から圧延時の実測温度まで
の計算実測温度降下量と予測温度降下量との誤差温度を
炉内に存在する材料の加熱目標温度の修正量として加熱
にフィードバックすることにより、炉内昇温伝熱計算誤
差と予測温度降下計算誤差との両方を含めた誤差を補正
し、圧延目標温度を最小限に確保することを特徴とする
ものである。
すなわち、本発明は、抽出時の計算加熱温度から圧延機
２に設けた熱鋼温度計３による圧延時の実測温度１での
計算実測温度降下量と加熱目標温度を求める際の予測温
度降下量との誤差温度を検出することにより、装入時材
料温度計算、加熱炉内昇温計算、圧延ライン温度降下予
測計算を含めた誤差を、炉内材料温度計を使用せずに正
確に検出して加熱目標温度にフィードバックすることを
可能とし、材料ごとの圧延目標温度を最小限に確保する
よう成したものである。
２に設けた熱鋼温度計３による圧延時の実測温度１での
計算実測温度降下量と加熱目標温度を求める際の予測温
度降下量との誤差温度を検出することにより、装入時材
料温度計算、加熱炉内昇温計算、圧延ライン温度降下予
測計算を含めた誤差を、炉内材料温度計を使用せずに正
確に検出して加熱目標温度にフィードバックすることを
可能とし、材料ごとの圧延目標温度を最小限に確保する
よう成したものである。
フィードバック量の計算式を以下に示す。
ＴＨＯ＝ ＴＭＯ＋ＴＤＥ （１）
ＴＤＡ＝ＴＨＣ−ＴＭＡ （２）
εＴＤ＝ＴＤＡ−ＴＤＥ （３）
ここで
ＴＭＯ：圧延目標温度
ＴＤＥ ：予測温度降下量
（スラブサイズ、圧延サイズ、圧延時間、デスケーリン
グ予定加熱板定温度等よ り求める。） ＴＨＯ：加熱目標温度 ＴＨＣ：抽出時、計算加熱温度 ＴＭＡ ：圧延ライン実測温度 ＴＤＡ ：計算実測温度降下量 予測温度計算誤差を含む） 又は ＴＯＦ″＝ ＴＯＦ”＋Ｋ ［εＩＤＤ−ＴＯＦ″’）
（５）ＴＯＦ’：フィードバック量（加熱目標温度）Ｔ
ＯＦ’″：前材料フィードバック量 に：フィードバック・ゲイン （１）〜（３）式により、月相ごとの誤差温度を検出し
、（４）式の移動平均又は（５）式の一次おく扛フィル
タを複数の炉がちｎば炉ごとに演算し、ＴＯＦ’なる加
熱目標温度フィードバンク量として求める。
グ予定加熱板定温度等よ り求める。） ＴＨＯ：加熱目標温度 ＴＨＣ：抽出時、計算加熱温度 ＴＭＡ ：圧延ライン実測温度 ＴＤＡ ：計算実測温度降下量 予測温度計算誤差を含む） 又は ＴＯＦ″＝ ＴＯＦ”＋Ｋ ［εＩＤＤ−ＴＯＦ″’）
（５）ＴＯＦ’：フィードバック量（加熱目標温度）Ｔ
ＯＦ’″：前材料フィードバック量 に：フィードバック・ゲイン （１）〜（３）式により、月相ごとの誤差温度を検出し
、（４）式の移動平均又は（５）式の一次おく扛フィル
タを複数の炉がちｎば炉ごとに演算し、ＴＯＦ’なる加
熱目標温度フィードバンク量として求める。
このフィードバック量を該当炉内に存在する材料に対し
て、各々の材料位置に応じて係数を与え、材料加熱目標
温度に加え、各々の最終加熱目標温度とし、燃焼制御す
る。
て、各々の材料位置に応じて係数を与え、材料加熱目標
温度に加え、各々の最終加熱目標温度とし、燃焼制御す
る。
（発明の効果）
第２図に本発明の効果を従来技術との比較において示す
。（ａ）は従来技術を（ｂ）は本発明を示す。
。（ａ）は従来技術を（ｂ）は本発明を示す。
従来技術では、圧延目標温度がステップ状に変化する場
合、追従が遅くかつオーバーシュート量が大きく、加熱
不足となる。またフィードバック・ゲインを上げること
ができない。
合、追従が遅くかつオーバーシュート量が大きく、加熱
不足となる。またフィードバック・ゲインを上げること
ができない。
こｆに対して、本発明では、圧延目標温度がステップ状
に変化することに係りなく、昇温計算と温度降下計算を
含めた誤差修正が可能で、加熱不足がなく、圧延目標温
度が最小限に確保できる。
に変化することに係りなく、昇温計算と温度降下計算を
含めた誤差修正が可能で、加熱不足がなく、圧延目標温
度が最小限に確保できる。
捷た、フィードパ、り・ゲインを大きくとることができ
る。具体的には、圧延目標温度に対する圧延温度のオー
バー量を３℃低減でき、省エネルギー効果が得らｎた。
る。具体的には、圧延目標温度に対する圧延温度のオー
バー量を３℃低減でき、省エネルギー効果が得らｎた。
第１図は本発明の制御方法を示す概要図、第２図は本発
明の効果を従来技術との比較により示すもので、（ａ）
は従来技術、（ｂ）は本発明の場合である。 Ｍ−゛材料 １・・加熱炉 ２・・圧延機３・・熱
鋼温度計
明の効果を従来技術との比較により示すもので、（ａ）
は従来技術、（ｂ）は本発明の場合である。 Ｍ−゛材料 １・・加熱炉 ２・・圧延機３・・熱
鋼温度計
Claims (1)
- （１）材料ごとの圧延目標温度に加熱炉抽出から圧延ま
での間の予測温度降下量を加算して加熱目標温度とし、
この加熱目標温度を、雰囲気温度または炉壁温度から伝
熱計算により求めた加熱炉内での材料加熱温度に基いて
最小限に確保するとともに、加熱炉抽出時の計算加熱温
度から圧延時の実測温度までの計算実測温度降下量と予
測温度降下量との誤差温度を炉内に存在する材料の加熱
目標温度の修正量として加熱にフィードバックすること
により、炉内昇温伝熱計算誤差と予測温度降下計算誤差
との両方を含めた誤差を補正し、圧延目標温度を最小限
に確保することを特徴とする加熱制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191269A JPS6167718A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 連続加熱炉における加熱制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191269A JPS6167718A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 連続加熱炉における加熱制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167718A true JPS6167718A (ja) | 1986-04-07 |
| JPH0332605B2 JPH0332605B2 (ja) | 1991-05-14 |
Family
ID=16271731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59191269A Granted JPS6167718A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 連続加熱炉における加熱制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167718A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005248230A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延における加熱炉燃焼制御方法 |
| JP2015160218A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加熱炉からの自動抽出方法 |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP59191269A patent/JPS6167718A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005248230A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延における加熱炉燃焼制御方法 |
| JP4686987B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2011-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延における加熱炉燃焼制御方法 |
| JP2015160218A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加熱炉からの自動抽出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332605B2 (ja) | 1991-05-14 |
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