JPS6167190A - 自動販売機の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動販売機の制御方式に関し、特にチェンジ
ャ一部といわれるコイン制御部に関する。

〔従５来の技術〕 自動販売機のコイン制御部は投入された貨幣の受入れ、
投入された貨幣にもとづき選択された商品の販売が可能
であるか否かの判断、釣銭の払出し等を行なう自動販売
機の中枢部を構成するものである。このコイン制御部は
投入された貨幣の選別、受入れ、返却および釣銭の払出
しを主に行なう機械的構成からなる機構部と、この機構
部の制御および制御のために必要な演算処理を実行する
回路部から構成されている。

ところで、自動販売機において重要な課題はいかにして
販売の機会の増大をはかるかである。すなわち最大限釣
銭不足による販売拒否となる事態を少なくシ、販売の機
会を増大することである。

このためには、まず自動販売機に各時点において保有さ
れている釣銭用硬貨の残量を正確に把握する必要がある
し、また保有されている釣銭用硬貨によって販売が可能
であるか否かの判断を適確に行なう必要がある。例えば
、現在保有されている釣銭用硬貨によって可能な販売で
あるのに、これを釣銭不足として販売不能にするのはせ
っかく得た販売の機会を逸することになり好しいことで
はない。

一般に従来の自動販売機においては、まず釣銭が必要な
販売であるか否かの判断を行ない、釣銭の必要な販売に
おいては釣銭用硬貨の保有量が所定枚数以上ある場合の
み販売を可能にしている。

釣銭用硬貨の保有量が所定枚数以上あるか否かの判断は
釣銭用チー−ブの所定位置に配設されたエンプティスイ
ッチの出力により行なうようにしている。かかる構成に
よるとエンプティスイッチの配設位置を少なくとも最大
釣銭額に対応する位置よりも上にする必要があり、この
場合、最大釣銭額に満たない額の釣銭で可能な販売も販
売不能となり、好しくない。特に釣銭用硬貨の金種が多
種にわたシ、複数の硬貨払出用チューブにエンプティス
イッチを配設する構成となると、更に多くの販売の機会
を逸すること、すなわち実際は販売可能であるのに販売
不能となる事態が生じることになる。また各チ、−プ毎
にエンプティスイッチを配設する構成はスイースの面か
らみても好しいことではない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は、投入された硬貨により可能な販売であるか
の判断を適確に行な・い、最大限販売機会の増大をはか
るようにした自動販売機の制御方式を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段および作用〕そこで、こ
の発明においては各釣銭用硬貨毎に投入されるととＫよ
り１が加算され、払されるごとに１が減算され、実質的
に釣銭用硬貨の残量を各釣銭用硬貨側に計数するレジス
タを設け、このレジスタの内容にもとづき釣銭額が払出
し可能であるか否かの演算を行ない、この結果にもとづ
き釣銭の払出しをともなう販売が可能であるか否かの判
断を行なっている。すなわち、この発明においては、金
種別に設けられ、投入された貨幣の通過により作動する
スイッチ手段と、金種別投入貸幣の額を格納する第１の
レジスタ手段と、スイッチ手段が作動してから一定時間
以内に復帰したことを条件に投入貨幣が受入れられたと
判断して該作動したスイッチ手段に対応する貨幣の顎を
第１のレジスタ手段の対応するレジスタの内容に加算し
、該加算値を該レジスタの新たな内容とする第１の手段
と、釣銭用貨幣の金種別残量枚数を格納する第２のレジ
スタ手段と、投入貨幣の受入れによ）、第２のレジスタ
手段の該受入れた貨幣に対応するレジスタの内容に１を
加算してこれを該レジスタの新たな内容とし、貨幣の払
出しにより、第２のレジスタ手段の該払出した貨幣に対
応するレジスタの内容から１を減算してこれを該レジス
タの新たな内容とする第２の手段と、投入貸幣の合計額
から販売価格を減算することにより釣銭額を算出し、該
釣銭額から、第２めレジスタに格納された枚数の範囲内
で、各貨幣の額を高額貨幣から順次減算することにより
販売可能か否かを判断し、販売可能な場合は販売可能信
号を発生する手段と、第１のレジスタ手段のうち最低額
貨幣に対応するレジスタの内容が前記販売価格以上とな
るまで、高額貨幣に対応するレジスタの内容を低額貨幣
に対応するレジスタの内容に、各貨幣の額を単位額とし
て順次振替え、その後最低額貨幣に対応するレジスタの
内容から前記販売価格を減算することにより前記第１の
レジスタ手段の内容を金種別の釣銭額に設定する手段と
、該設定する手段により設定された金種別の釣銭額にも
とづき貨幣を払出す手段とを具えて構成される。

〔実施例〕

塘ず、この発明に係わる自動販売機の制御方式の一実施
例が適用されるコイン制御部について説明する。第１図
はコイン制御部における硬貨の流れを示したものである
。なお、この実施例においては使用硬貨が、５セント、
１０セント、２５セントとなっており、更に図示しない
紙幣受入機構により１ドル紙幣を受入れることができる
ようになっている。

第１図において、硬貨投入０工。から投入された硬貨は
硬貨選別機構ＣＳに導かれる。硬貨選別機構Ｃ８は、５
セント、１０セント１．２５セントの硬貨の選別を行な
うとともに正貨および偽貨の選別を行なう。すなわち、
硬貨投入０工。から投入された偽貨は硬貨選別機構ＣＳ
において通路ｔ１　。

１２ａ’Ｎのいずれかに導かれ、その後通路ｔ３、返却
路ＲＬを介して図示しない硬貨返却口に導かれる。また
、硬貨投入口Ｉｎから投入された５セント硬貨の正貨は
、通路ｔｓ、ｔ４を介して５セント硬貨検出スイ、チＳ
１を作動させ、５セント硬貨収納チー−プＣ１に導かれ
、１０セント硬貨の正貨は、通路１．．１ｓを介して１
０セント硬貨検出スイツチＳ鵞を作動させ、１０セント
硬貨収納チ、−プＣ！に導かれ、２５セント硬貨の正貨
は、通路１Ｓ　、１．を介して２５セント硬貨検出スイ
ツチＳｌを作動させ、２５セント硬貨収納チユーブＣ３
に導かれる。なお、通路Ｌ４　　ｈ　Ａｌｌ　　＊ｔ６
の入口付近には硬貨返却ソレノイドＣ８によりて駆動さ
れる硬貨返却機構ＣＲが設けられており、硬貨返却ソレ
ノイドＣ８が励磁されているときには通路ｔ４　　、ｔ
ｓ　、ｔ、の入口付近にそれぞれ突出する硬貨返却機構
ＣＲのピンを引込め、通路１１．１２．１３を通過した
正貨をそれぞれ通路１１Ｉ　、１４．１６に導くように
構成されているが、硬貨返却ソレノイドＣ８が非励磁に
なると上記ピンを通路ｔ４　　、ｔｓ　、Ｌ６内に突出
させ、通路１１．１．．１３を通過した硬貨を通路Ｌ３
に分岐させ、返却路ＲＬを介して図示しない硬貨返却口
に導くように構成されている。なお、かかる硬貨選別機
構ＣＳとしては周知のもＯを用いることができるので、
その選別原理に関する詳細な説明は行なわない。

５セント硬貨収納チユーブＣＩ、１０セント硬貨収納チ
ー−ブＣ２，２５セント硬貨収納チユーブＣ３は硬貨投
入口■。から投入された５セント硬貨、１０セント硬貨
、２５セント硬貨によって自動補給される釣銭払出チュ
ーブを構成している。

すなわち、５セント硬貨収納チユーブＣｚｌＯセント硬
貨収納チユーブＣｚ、２５セント硬貨収納チ、−ブＣ３
の下部には硬貨払出機構ＣＰＭが設けられておシ、所定
の硬貨払出指令に対応してチューブｃ、ｌ　ｃ、ａ　ｃ
ｓ内の５セント硬貨、１０セント硬貨、２５セント硬貨
を選択的に払出すことができるように構成されている。

具体的には図示しない２個のソンノイド人、Ｂの選択励
磁にょ）、払出しチ、−デの選択を行ない、かかる後に
図示しない硬貨払出モータの回動により選択されたチュ
ーブからの硬貨払出しを行なうように、なっている。こ
のような硬貨払出機構としては同一出願人によって提出
された実願昭５４−１３９４６３号、考案の名称「硬貨
払出装置」に記載されたものを用いることができる。こ
こで、硬貨払出チューブとソレノイドＡ、Ｂの励磁関係
を表に示すと第１表のようになる。

第１表 なお、各チ、−グｃ、ｌ　ｃ！　ｙ　ｃ、はそれぞれの
硬貨収容量が所定枚数を越えるとオーパーフａ−して該
オーバーフローした硬貨を通路ＯＬを介して図示しない
金銭収納室に導かれるように構成されている。また５セ
ント硬貨を収納する５セント硬貨収納チ、−ブＣ１の所
定位置には５セント硬貨収納チユーブＣ１内の硬貨が所
定枚数以下になると作動するエンプティスイッチＥＰＳ
が設けられている。このエンプティスイッチＥＰＳは後
述する説明から明らかになるように釣銭切れを検出する
ために用いられる。

チューブＣ１、Ｃ，、Ｃ３からそれぞれ払出された５セ
ント硬貨、１０セント硬貨、２５セント硬貨は払出硬貨
確認スイッチＰＳによって検出される。

次に、第２図から第１７図に示したフローチャートを参
照してこの発明に係わる自動販売機の制御方式の一実施
例を説明する。第２図において、ｆｆｉ源が投入される
と、まずステ、プ１００で図示しないリードオンリイメ
モリ（ＲＯＭ）のイニシャル処理がなされ、続いてステ
ップ１０１で図示しないランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）の所定領域のクリア処理がなされ、続いてタイマの
イニシャル、処理がなされる。なお、この実施例にお込
ては２ｍｓ。

２０ｍｓ＋３００ｍ５．１ｓ、５ｇの５種類のタイマが
設定できるようになっている。次に７ラグＩＤＦのリセ
ット（Ｏ＃）処理およびフラグＦのセット（”１’）処
理がなされ、続いて端子Ｐ■が１＃にされる。

ここでフラグｉＤＦは後述する≧明から明らかになるよ
うにいずれかの硬貨が投入されると１＃となるフラグで
あプ、フラグＦは渡貨払出動作中等に１＃となる汎用フ
ラグであり、また端子Ｐｆｌｌは後述する販売を可能に
する販売可能信号Ｖおよび硬貨払出モータの回動を指令
するモータ信号Ｍ０の共通端子で、この端子ｐａｔが１
“にされると販売可能信号Ｖおよびモータ信号Ｍ０の送
出は禁止される。

なお、ここで端子Ｐ２ｔを１”にした理由は電源投入後
の回路不安定の間にノイズ等により誤って販売可能信号
ｖｌたはモータ信号Ｍ０が送出されるのを防止するため
である。

続いて、ステ、７’１０３において３００　ｍｓタイマ
のスタート処理がなされ、フラグｌｎｖのリセ。

ト処理がなされる。ここでフラグｉｎｖは後述するイン
ベントリ動作中に′１”となるフラグである。

次に、ステップ１０４において３００　ｍｓタイマがタ
イムアツプしたか否かの判断がなされ、タイムアツプし
ていないと（Ｎ）引き続きタイマ動作がなされ、タイム
アツプすると（Ｙ）、次にステ、プ１０５においてフラ
グＦが１＃か０”かの判断がなされる。ここではフラグ
Ｆはセット（′１＃）されているので、続いてフラグＦ
のリセット処理がなされ、次にステップ１０６において
硬貨払出モータの動作状態を検出するキャリアスイッチ
の出力が１″か０＃かの判定を行なう。なか、硬貨払出
モータは、第１図に示した硬貨払出機構ＣＰＭを駆動す
るためのもので、硬貨払出上−夕が硬貨払出中にあると
キャリアスイッチの出力Ｓ（ＭＯ）は１＃となシ、時期
状態にあると０”となる。ここでキャリアスイッチの出
力Ｓ（ＭＯ）が１＃であると後述する５セント硬貨払出
ルーチン１０７を実行し、硬貨払出モータを時期状態に
戻す。しかし、キャリアスイッチの出力Ｓ（ＭＯ）がＯ
＃であり、硬貨払出上−夕が時期状態にあると、次にフ
ラグ５ｉｎｖのセット処理を行なう。フラグ５ｉｎｖは
後述するインベントリスイッチが操作されると１＃とな
るフラグである。なお、上述したステップ１０５でフラ
グＦが０＃と判定されると、ステ、７’１０６を含む上
述した処理を行なうことなく直ちにフラグＳｉ□のセッ
ト処理を行なう。

次に、投入合計金額を格納する合計額レジスタにの格納
値をＯにし、続いて、販売設定価格を格納する販売設定
価格レジスタｓｐの格納値をＯにする処理を行なう。

次に、サブルーチン１０８に移行しインベントリ入力が
あるか否かの処理を行なう。このサブルーチン１０８の
内容は第１２図に示される。すなわち、まず、ステップ
１０８１において７ラグＳ、ｎｖが“１″かＯ＃かの判
断を行ない、ここではフラグ５ｉｎｖが′１”であるの
でステップ１０８３に分岐し、図示しないインベントリ
スイッチからの信号５（１ｖｎ）があるか否かの判断を
行なう。なお、　インベントリスイッチは第１図に示し
た５セント収納チ、−ブＣ１１１０セント収納チ、−ブ
Ｃ鵞、２５セント収納チユーブＣ３内の硬貨を調べるた
めに操作されるもので、このインベントリスイ。

チが操作されると各チ、−プＣ１１ｃ２　　、Ｃａ内の
硬貨は頭次払出される。

ステ、プ１０８３の判断において、信号５（ｉｎｖ）が
０＃であるとフラグ５ｉｎｖをリセットした後インベン
トリ入力無しくＮ）と判断され、１″であると直ちにイ
ンベントリ入力無しくＮ）と判断される。

続いてサブルーチン１０９が実行される。このサブルー
チン１０９の内容は第１１図に示される。

すなわち、ステ、プ１０９１．１０９２．１０９３　。

１０９４．１０９５において信号５（ＫＣ）、　５（Ｋ
Ｂ）、５（ＫＡ）。

Ｓ（ＭＰ）、　５（ＲＰ）の判断を順次行ない、ここで
信号５（ＫＣ）、　５（ＫＢ）、　５（ＫＡ）、　５（
ＲＰ）　　Ｏいずれかが”ｏ″またけ信号Ｓ（ＭＰ）が
′１″と判断されるとキー人力＋　ｏ　（Ｎ）に分岐す
る。また信号５（ＫＣ）、　５（ＫＢ）、５（ＫＡ）。

５（ＲＰ）が“１”であシ、かつ信号Ｓ（ＭＰ）が“０
＃であると、７５　グＫＡ、ＫＢ、ＫＣ，ＫＤ、にに、
ＫＩＩＦ、ＫＣ’。

ＫＤ’のリセット処理を行ない、その後キー人力＝ｏ（
ｙ）に移行する。なお、上述した信号５（ＫＣ）は２５
セント硬貨によ〕第１図に示した２５セント硬貨検出ス
イツチＳ３が作動したときに′０＃となる信号であり、
信号５（ＫＢ）は１０セント硬貨により第１図に示した
１０セント硬貨検出スイ、チＳ１が作動したときにＯ＃
となる信号であシ、信号５（ＫＡ）は５セント硬貨によ
り第１図に示した５セント硬貨検出スイツチＳ工が作動
したときにＭＯ＃となる信号であシ、信号Ｓ（ＭＰ）は
図示しない精算スイ。

チ（返金または精算のために押圧されるスイッチ）の操
作により′１“となる信号であ）、信号５（ＲＰ）は第
１図に示した払出硬貨確認スイッチｐｓの作動によりＯ
“となる信号である。また後述する説明から明らかに表
るようにフラグＫＡ、ＫＢ、ＫＣは、５セント硬貨検出
スイ、チ８１，１０セント硬貨検出スイ、チＳ２．２５
セント硬貨検出スイツチＳ３が作動したときにそれぞれ
セット（１＃）されるフラグであり、フラグＫＤは図示
しない１ドル紙幣受入機構によ）１ドル紙幣の受入が検
出されたときにセット（１″）されるフラグであり、フ
ラグＫＡ’、ＫＢ“、　ＫＣ″は５セント硬貨検出スイ
ツチＳ１．１０セント硬貨検出スイツチｓ２．２５セン
ト硬貨検出スイツチが連続して所定時間（３００ｍｓ）
以上作動状態を続けた場合にそれぞれセット（１”）さ
れるフラグであり、フラグＫＤは図示しない１ドル紙幣
受入機構により１ドル紙幣の受入状態が所定時間（３０
０ｍ１１）以上続いた場合にセットされるフラグである
。

サブルーチン１０９においてキー人力Ｎｏ凶と判断され
るとサブルーチン１１０に移行する。サブルーチン１１
０は前述したサブルーチン１０８（第１３図）と同一の
もので、まず、ステップ１０８１−１？、フラグ５ｉｒ
ｓｖ　”判断を行ない、５ｌｎ７２゜であるとステラ７
°１０８２に移行し、＠号５（ｉｎｖ）が１″であると
ｃｆ）に、０＃とあると■に分岐する。

また、ステップ１０８１で、５ｉｎｖ＝１と判断される
とステラ７’１０８３に分岐し、ここで５（ｌｎｖ）　
＝　０であるとフラグＳ　　のリセット処理を行なった
後、ｉｎｖ Ｓ（ｉｎｖ）＝１であると直接（Ｎ）に移行する。サプ
ル、−チン１１０で（Ｎ）と判断された場合は再びサブ
ルーチン１０９に戻る。またサブルーチン１１０で（Ｙ
）と判断された場合は後述するインベントリルーチン１
１９が実行される。

サブルーチン１０９でキー人力＝０（Ｙ）と判断される
と、フラグＳＴＢをセットし、ステップ１１１に移行す
る。ここでフラグＳＴＢは自動販売機が販売動作を開始
する前の待機状態にあるとき′１＃となるフラグである
。ステップ１１１では投入された全ての金種の合計金額
を格納する合計額レジスタＫ、投入された５セント硬貨
の合計金額を格納する５セントレジスタＲＡ　％　１０
セント硬貨の合計金額を格納する１０セントレジスタＲ
，，２５セント硬貨の合計金額を格納する２５セントレ
ジスタＲ６，１ドル紙幣の合計金額を格納する１ドルレ
ジスタＲＤの格納値をそれぞれＯにする処理を行なう。

続いて、フラグＫＡ、ＫＢ、ＫＣ，ＫＤ　のリセット処
理およびフラグＫＡ’　、　Ｋｎ’　、　ＫＣ’　、　
ＫＤ’のリセット処理を行なう。ここでフラグＫＡ’　
、　Ｋ　Ｂ’　、　ＫＣ’　、ＫＤ’は５セント硬貨検
出スイッチＳ、、１Ｏセント硬貸検出スイッチＳ、、２
５セント硬貨検出スイツチＳ３が作動状態から非作動状
態に復帰（それぞれ３００　ｍｓ以内の作動状態を至て
）したときにそれぞれセットされるフラグである。次に
、フラグＦのセット処理がなされ、入金処理サブルーチ
ン１１２に移行する。この入金処理サブルーチン１１２
は第９図に示される。

待機状態 まず、５セント硬貨、１０セント硬貨、２５セント硬貨
、１ドル紙幣のいずれも投入されていない待機状態につ
いて説明する。この場合、第９図において、まず図示し
ない販売価格設定スイッチから出力される販売商品の販
売価格を示す価格信号ｓ　（ｓｐ　）を販売価格レジス
タＳＰに格納する。続いてフラグｉＤＦのリセット処理
がなされる。自動販売機が待機状態にあると、フラグＫ
Ｄ　、　ＫＣ、ＫＢ。

ＫＡ　、　ＫＡ’　、　ＫＢ’　、　ＫＣ’　、　ＫＤ
’は０”であり、信号５（ＫＤ）は０″（この実施例で
は１ドル紙幣の投入を検出する信号５（ＫＤ）は投入有
りでＩ’１ｌＪｌとなるように設計されている）、信号
５（ＫＣ）、　５（Ｋｎ）、５（ＫＡ）はそれぞれ′１
”である。したがって、まず、フラグＫＤを判歎するス
テップ１１２１から信号５（ＫＤ）を判断するステップ
１１２３に移行し、続いてフラグＫＯを判断するステッ
プ１１２４、信号５（ＫＣ）を判別するステップ１１２
６、フラグＫＢを判断するステラ７’１１２７、信号５
（ＫＢ）を判断するステ、プ１１２９、フラグＫＡを判
断するステ、デ１１３０、信号５（ＫＡ）を判断するス
テップ１１３２を至てフラグｉＤＦを判断するステップ
１１３３に移行する。ここでフラグｉＤＦは′Ｏ“であ
るので、フラグＫＡ”ｉ判断するステップ１１３６に移
行し、フラグＫＢ’を判断するステ、プ１１３７、フラ
グＫＣ’を判断するステ、プ１１３８、フラグＫＤ’を
判断するステップ１１３９を介してこのサブルーチン１
１２は終了する。

続いて、価格信号５（ｓｐ）を販売価格レジスタｓｐに
格納する処理、フラグＦのリセット処理および第１図に
示した硬貨返却機構ＣＲを駆動する信号ＣＲＥＭの発生
を行なう。との信号ＣＲＥＭにより第１図に示したソレ
ノイドＣ８が励磁され投入された硬貨または紙幣の受入
れが可能となる。

次に、サブルーチン１゛１６が実行される。このサブル
ーチン１１６の内容は第１２図に示される。

すなわち、まずステラ：７’１１６１においてエンデテ
ィスイ、チＥＰＳ　（第１図）からの信号ｓ（ｇｐ）の
判断を行なう。ここで信号５（ＥＰ）が１″、すなわち
、第１図に示す５セント硬貨収納チユーブＣ１内の５セ
ント硬貨が、エンプティスイッチＥＰＳの配設位置以上
になっていると、ステップ１１６２に移行し、５セント
凌貨の残量に対応する値を格納する５セント硬貨残量レ
ジスタＲＡＮの値が２０以上か否かの判断を行なう。な
お、この実施例では５セント硬貨収納チユーブＣ１内の
５セント硬貨の残量（枚数）を示す値を格納する５セン
ト硬貨残量レジスタＲＡＭ％１０セント硬貨収納チュー
ブＣ８内の１０セント硬貨の残量（枚数）を示す値を格
納する１０セント硬貸残量レソスタＲＢＮ％２５セント
硬貨収納チューブＣ３内の２５セント硬貨の残量（枚数
）を示す値を格納する２５セント硬貨残量レジスタＲＣ
Ｎが設定されており、各レジスタＲＡＭ　’　ＲＢＮ　
ｌ　”ＣＮは各チューブＣｔ　　＋　Ｃ２１Ｃ＠に投入
硬貨が収納される毎にその格納値を１増加させ、各チー
ーブＣ１１”２　　ｒ　Ｃ３から硬貨が払出される毎に
その格納値を１減少させるようになっている。

ステップ１１６２に訃いて５セント硬貨残量レジスタＲ
ＡＮの格納値が２０に満たないと（Ｎ）、釣銭不足を示
すエンプティ信号ＥＰを発生するとともに釣銭不足を示
すフラグＥＭＰのセット処理を行なう。またステップ１
１６１で信号５（ＥＰ）が０と判断された場合、すなわ
ち第１図に示す５セント硬貨収納チ、−ブＣ１内の５セ
ント硬貨が、エングティスイ、チＥＰＳの配設位置以上
にあるときおよびステップ１１６２で５セント便貨残量
レジスタＲＡＭの格納値が２０以上（Ｙ）と判断された
場合はエンプティ信号の発生は行なわず、またフラグＥ
ＭＰのリセット処理を行ない、このサブルーチン１１６
は終了する。

次ニ、フラグＦの設定処理を石ない、サブルーチン１１
７に移行する。このサブルーチン１１７は前述したサブ
ルーチン１１２と同一のもので、この場合、このサブル
ーチン１１７における処理はサブルーチン１１２におけ
る処理と同一である。

続いて、フラグＦのリセット処理を行なった後サブルー
チン１１８に移行する。サブルーチン１１８は前述した
サブルーチン１０８，１１０と同一のもので、インベン
トリ入力があるか否かの判断処理を行ない、インベント
リ入力があると後述するインベントリルーチン１１９に
分岐し、なイトサブルーチン１２０に移行する。サブル
ーチン１２０は図示しない精算スイッチの操作に対応し
た処理を行なうもので、その内容は第１４図に示される
。すなわち、まず、ステップ１２０１で精算スイッチの
操作状態を示す信号Ｓ（ＭＰ）の判断を行なう。ここで
精算スイッチは前述したように返金のためあるいは商品
の購入後の精算（釣銭の返却）のために操作するもので
ある。ステップ１２０１で信号Ｓ（ＭＰ）が１＃と判断
されると、次にフラグＭＰのセット処理を行々い、この
サブルーチンを終了する。またステラ７’１２０１で信
号Ｓ（ＭＰ）が０＃であオと判断されると、何の処理を
行なうことなくこのサブルーチンの終了に至る。

次にステップ１２１において、フラグＭＰの判断を行な
う。ここでフラグＭＰが１＃であると後述する手動返金
ルーチン１２２に分岐する。またフラグＭＰが０＃であ
るとステラｆ１２３に移行する。

ステ、デ１２３では、商品の販売開始によって′Ｏ”と
なる販売開始信号５（ＳＥＬＬ）の判断を行なう。

ここではまだ商品の販売が開始されていないので信号５
（ＳＥＬＬ）は′１”である。そこで次にステップ１２
４に移行し、時期状態にあるか否かを示すフラグＳＴＢ
の判断を行なう。ここでフラグＳＴＢは１＃（時期状態
）であるのでフラグＳＴＢのセット処理を至てステ、プ
１１１に分岐する。以後、自動販売機が時期状態にある
間サブルーチン１１２゜１１６．１１７，１１８，１２
０．ステ、プ１２１゜１２３．１２４を介するループを
繰シ返えし実行することになる。

次に硬貨または紙幣の投入があった場合の入金動作、販
売動作、収金動作、硬貨払出動作について説明する。今
、商品の販売設定価格、すなわち販売価格レジスタＳＰ
に格納される値が３５セントであシ、２５セント硬貨が
２枚投入されたとす入金動作 例えば、１枚目の２５セント硬貨の投入が、入金処理サ
ブルーチン１１２で検出されたとする。

この場合、第９図のフローチャートのステップ１１２６
で信号５（ＫＣ）が１０”と判断される。なお、信号５
（ＫＣ）は前述したように２５セント硬貨を検出するス
イッチＳ３の出力で、この信号５（ＫＣ）はスイッチＳ
３が非作動状態にあるときは”１″、２５セント硬貨の
通過中によりスイッチＳ３が作動状態となると°Ｏ″、
２５セント硬貨の通過によりスイッチＳ３が非作動状態
に復帰すると“１″となる信号である。ステップ１１２
６で信号５（ＫＣ）が＠Ｏ″と判断されると、次にフラ
グＫＣのセット処理、フラグｉＤＦのセット処理が行な
われる。次にステップ１１２７でフラグＫＢの判断が行
なわれ、この場合フラグＫＢは１０１であるので、ステ
ップ１１２９に移行する。ここで１０セント硬貨の検出
を示す信号５（ＫＢ）は“１”であるので、ステップ１
１３０に分岐し、フラグＫＡの判断がなされる。

フラグＫＡはこの場合＠０１であるのでステップ１１３
２に移行し、５セント硬貨の検出を示す信号５（ＫＡ）
は＠１”であるので、このステップ１１３２からステッ
プ１１３３に分岐する。

ステップ１１３３では７ラグＩＤＦの判断がなされる。

この場合、フラグｉＤＦは＠１”であるので、次に待機
状態を示すフラグＳＴＢのリセット処理がなされ、続い
て入金状態を示す７ラグＲＭのセット処理がなされる。

続いてステ、デ１１３４においてフラグＦが判断される
。ここでフラグＦは１１１であるのでステ、デ１１３５
に移行し２ｍｓタイマ、２０ｍ５タイマ、３００　ｍｇ
タイマ、１０１００Ｏタイマ、５０００ｍｓタイマのス
タート処理が行なわれる。次にステップ１１３６，１１
３７，１１３８．１１３９においてフラグ臥’　、　Ｋ
Ｂ’　、　ＫＣ’　、　ＫＤ’の判断が行なわれ、ここ
では各フラグがいずれも頴”であるので、このサブルー
チンは終了する。

入金処理サブルーチン１１２が終了すると、価格信号ｓ
　（ｓｐ）の販売価格レジスタｓｐへの設定処理、フラ
グＦのリセット処理、信号ＣＲＥＭの送出、サブルーチ
ン１１６、フラグＦのセット処理を経て入金処理サブル
ーチン１１７に移行する。入金処理サブルーチン１１７
においては、フラグＫＣが入金処理サブルーチン１１２
で′″１“にセットされているので第９図のステ、グ１
１２４においてステップ１１２５に分岐し、信号５（Ｋ
Ｃ）の判断がなされる。ここで信号Ｓ　（ＫＣ）が１０
″、すなわち２５セント硬貨が、未だ第１図に示したス
イッチＳ３を通過中にあれば、ステップ１１２５からス
テップ１２５に直接分岐し、以後は上述したサブルーチ
ン１１２での処理と同一の経路をたどる。ま念ステップ
１１２５で信号Ｓ　（ＫＣ）が１１１、すなわち２５セ
ント硬貨がスイッチＳ３を通過していれば、続いてフラ
グＫＣのリセット処理、フラグＫＣ’のセント処理を行
なう。この場合、ステ、デ１１３８で７ラグＫＣ’が＠
１″と判断されるので、ステップ１１３８からステップ
１１４０に分岐し、フラグＫＡ’の判断がなされる。こ
こでフラグ臥′は１０″であるのでステップ１１４３に
分岐し、更にフラグＫＢ’の判断がなされる。ここでも
７ラグＫＢ’は“０１でめるので、ステップ１１４６に
分岐し、フラグＫＣ’の判断がなされる。ここではフラ
グＫＣ′が＠１″となっているのでステップ１１４７に
移行し、フラグＫＣ／の判断がなされ、フラグＫＣ＃が
“０″であると２５セント硬貨の投入額を格納する２５
セントレノスタＲｃ　の内容に２５を加算し、続いて、
投入合計金額を格納する合計額レジスタＫＯ内容に２５
１加算する処理を行ないステ、プ１１４８に移行する。

ステップ１１４８では２５七ント硬貨の残ｆｆ１（枚数
）を示す値を格納する２５セント硬貨残量レジスタＲＣ
Ｎの内容が１６以上か否かの判断を行なう。ここで２５
セント硬貨残量レジスタＲＣＮの内容が１６に満たない
と２５セント硬貨残量レソスタＲＣＮの内容に１を加算
する処理を行ないその後ステップ１１４９に移行する。

ただし、ステップ１１４８で２５セント硬貨残量レジス
タＲＣＮの内容が１６以上と判断されると直接ステップ
１１４９に分岐する。すなわち２５セント硬貨残量レソ
スタＲＣＮｉは２５セント硬貨収納チユーブＣ３（第１
図）内の収容硬貨が１６枚以上となると値１６を格納し
、１６枚以下となると、収容硬貨の枚数に対応した値を
格納するように構成されている。

ステップ１１４９ではフラグＫＤの判断を行ない、ここ
ではフラグＫＤは′″０“であるのでフラグＫＡ’　Ｉ
ＫＢ’　、　ＫＣ’　、　ＫＤ’のリセット処理を行な
った後、投入硬貨の投入額の制限の判断処理を行なう投
入制限サブルーチン１１５１に移行する。投入制限サブ
ルーチン１１５１の内容は第１６図に示される。すなわ
ちまず、ステ、プ１３１１において５セント硬貨の投入
額を格納する５セントレジスタＲＡの内容が２００以上
か否かの判断を行ない、２００に満念ない（Ｎ）と次に
ステップ１３１２において１０セント硬貨の投入額を格
納する１０セントレジスタＲＢの内容が２００以上か否
かの判断を行ない、ここでも２００に満たない（Ｎ）と
更にステップ１３１３において全投入金額を格納する合
計額レジスタにの内容が４００以上か否か判断を行ない
、ここにおいても４００に満たない（Ｎ）と投入制限を
行なわない（Ｎ）と判断し、ステップ１３１１，１３１
２゜１３１３０いずれか”ｔ’　ＲＡ　≧２００　、　
Ｒｍ　≧２００またはに≧４００が成立すると投入制限
を行なう（Ｙ）と判断する。サブルーチン１１５１にお
いて投入制限を行なう（Ｙ）と判断されると信号ＣＲＥ
Ｍのリセット処理を行なうことにより以後の硬貨の投入
を拒絶する処理を行なった後、投入制限を行なわない（
Ｎ）と判断された場合は直接、フラグｌＤＦのリセット
処理を行なった後ステップ１１２１に戻る。ここではフ
ラグＫＤ−ＫＡおよびＫＤ’〜ＫＡ’はともにリセット
されているので、ステップ１１２１．１１２３゜１１２
４．１１２６，１１２７．１１２９．１１３０．１１３
２゜１１３３．１１３６，１１３７，１１３８．１１３
９を経てこのサブルーチンは終了する。ただし、ここで
、次の硬貨の投入により信号５（ＫＤ）、５（ＫＣ）、
５（ＫＢ）、ｓ　（ＫＡ　）のいずれかが′″１”とな
りているとこれに応じた処理が行なわれる。

サブルーチン１１７のステラ７’１１２５で信号５（Ｋ
Ｃ）　カ”０”と判断されると、フラグＦのリセット処
理、インベントリ入力がちシか否かの判断処理を行なう
サブルーチン１１８、精算信号Ｓ（ＭＰ）の入力処理を
行なうサブルーチン１２０，７ラグＭＰの判断を行なう
ステ、プ１２１、信号５（ＳＥＬＬ）の判断を行なうス
テップ１２３を介して待イｌ状態を示すフラグＳＴＨの
判断を行なうステップ１２４に至る。ここで待ｔＪ’Ａ
状態を示す７ラグＳＴＢは１０＃であるので、入金を示
すフラグＲＭのセット処理を行なり次後ステップ１２５
に移行する。ステップ１２５ではフラグＫＡの判断を行
ない、この場合は７ラグＫＡが＠０＃であるのでステラ
７’１２６に移行し、次に７ラグＫＢの判断を行なう。

ここでもフラグＫＢは″０１であるのでステップ１２７
に移行し、更にフラグＫＣの判断を行なう。ここで７ラ
グＫ　Ｃｄ　’１”となっているのでステップ１３０に
分岐する。ステ、デ１３０では前述したステップ１１３
５（第９図）でスタートした３００ｍ５タイマがタイム
アツプしているか否かの判断を行なう。ここで３００　
ｍｓ　タイマがタイムアツプしていなければ（Ｎ）　、
エンプティ処理サブルーチン１１６、フラグＦのセット
処理を経て入金処理サブルーチン１１７に至シ、ステ、
デ１１２５（第９図）で信号５（ＫＣ）の判断を再び行
なう。ここで、また信号５（ＫＣ）が１１１０ＪＩであ
ると、ステップ１１２７゜１１２９．１１３Ｑ、１１３
２．１１３３，１１３６．１１３７゜１１３８．１１３
９を経てこのサブルーチン１１７を終了し、再びサブル
ーチン１１８，１２０．ステップ１２１，１２３，１２
４，１２５，１２６゜１２７全介してステップ１３０に
至る。か７Ｊｈる動作が、サブルーチン１１７のステッ
プ１１２５（ｉ９図）で信号Ｓ（Ｋりが”０”と判断さ
れるか、あるいはステ、プ１３０（第２図）で３００ｍ
５タイマがタイムアツプしたと判断されるまで繰シ返え
される。ステップ１３０で３００ｍ５タイマがタイムア
ツプしたと判断される前にサブルーチン１１７のステッ
プ１１２５（第９図）で信号５（ＫＣ）が′１１、すな
わち投入され九２５セント硬貨が２５セント硬貨検出ス
イツチ５３ｔ−通過し之ことが確認されると、フラグＫ
Ｃのリセット処理、フラグＫＣ’のセット処理を行なっ
た後ステップ１１２７に移行し、その後ステップ１１２
９，１１３０，１１３２，１１３３゜１１３６．１１３
７を経てステップ１１３８に至る。ここで７ラグＫＣ’
は１１１であるのでステップ１１４゜に分岐し、その後
、ステップ１１４１．１１Ｌ３゜１１４４．１１４６．
１１４７，１１４８．１１４９．１１５０゜１１５１を
介してステップ１１２１に戻り、更にステ、７’１１２
１，１１２３，１１２４，１１２６，１１２７゜１１２
９．１１３０．１１３２，１１３３．１１３６〜１１３
９を経てこのサブルーチン１１７を終了する。

このようにしてサブルーチン１１７を終了すると、サブ
ルーチン１１８，１２０、ステップ１２１゜１２３．１
２４，１２５，１２６を経てステ、デ１２７に至る。こ
こでフラグＫＣは＠Ｏ”となっているのでステップ１２
９に移行し、ここにおいてフラグＫＤも１０”であるの
でステップ１２９に移行する。ステップ１２９ではフラ
グＫＡ’　−ＫＤ＃の判断がなされる。ここで７ラグＫ
Ａ’−ＫＤ＃は全て＠Ｏ＃であるのでサブルーチン１３
１に分岐する、サプルーチ／１３１は硬貨の投入制限の
判断処理を行なうもので、前述した投入制限サプルーチ
／１１５１（第９図）と同一のものである。すなわちサ
プルーチ／１３１では第１６図に示した処理を実行する
ことにより硬貨の投入制限を行なわないと判断（Ｎ）さ
れると投入硬質の受入れを可能にする信号ＣＲＥＭの送
出処理を行なった後、投入制限を行なうと判断（Ｙ）さ
れると直接フラグＳＴＢのリセット処理に移行する。

また、サブルーチン１１７のステップ１１２５（第９図
）で信号５（ＫＣ）が“１′と判断されることなくステ
ップ１３０で３００ｍ５タイマのタイムアツプが判断さ
れると、すなわち、信号５（ＫＣ）が０“（２５セント
硬貨が２５セント硬貨検出スイ、チＳ３を通過中）とい
う状態が３００ｍ５以上続い次場合は（Ｙ）、硬貨詰り
が生じたとしてフラグＫＡ〜ＫＤをそれぞれ７ラグＫＡ
’　−ＫＤＩ　Ｖｃ置き換える処理が行なわれる。ここ
ではフラグＫＣのみ１１”で他の７ラグＫＡ　、ＫＢ、
ＫＤ　Ｉｒｉ＠Ｏ＝であるので、７ラグＫＤＩｔｌ−＠
１”にセットするという処理が行なわれることＫなる。

すなわち、２５セント硬貨の硬貨詰）として処理される
。続いて、フラグＫＡ−ＫＤのリセット処理がなされ信
号ＣＲＥＭのリセット処理がなされ、フラグＳＴＢのリ
セット処理に移行する。

信号ＣＲＥＭがリセットされると前述したように第１図
の返却ソレノイドＣ８が非励磁とな夛以後の投入硬貨の
受入れは拒絶される。

フラグＳＴＨのリセット処理に続いて入金状態を示すフ
ラッグＲＭのリセット処理がなされ、更にフラッグＦの
セット処理がなされた後入金処理サブルーチン１３２に
移行する。入金処理サブルーチン１３２は前述した入金
処理サブルーチン１１２゜１１７と同一のもので、その
内容は第９図に示される。

ここで、１枚目の２５セント硬貨の投入に関しては正常
な入金処理がなされ（フラグＫＣ〃が“１”とならずに
入金処理が行なわれ）、２枚目の２５セント硬貨は２５
セント硬貨検出スイツチＳ３によって未だ検出されてい
ないとすると、フラグＫＡ〜Ｋ　Ｄ　、　ＫＡ’〜ＫＤ
’は全て１０１１信号Ｓ（ム）〜５（ＫＤ）は全て１１
１である。したがって、この場合、入金処理サブルーチ
ン１３２では実質的な入金処理は行なわれない。次［７
ラグＦのリセット処理がなされ、続いてステップ１３３
において各劇タイマのスタート処理がなされ、更に７ラ
グＦのセット処理がなされ入金処理サブルーチン１３４
に移行する。この入金処理サブルーチン１３４は上述し
たサブルーチン１３２と同一のもので、ここでも実質的
な入金処理は行なわれない。

続いて販売処理サブルーチン１３５が実行される。販売
処理サブルーチン１３５の内容は第１０図に示される。

この販売処理サブルーチンではまた販売価格レジスタｓ
ｐに格納した販売商品の販売価格を販売する商品の価格
を格納する販売レゾスタＲｓｐＫ格納する処理を行なう
。続いてステップ１３５１において合計額レジスタにの
内容が、販売レジスタＲ８１’の内容よシも大きいか否
かの判断がなされる。しかしここでは１枚の２５セント
硬貨の入金処理しかなされていずに＝２５であるので、
Ｋ≧ＲＡＰは成立せず（Ｎ）、端子Ｐ２２を”１”とし
、販売可能信号Ｖのリセット処理を行なった後このサブ
ルーチンを終了する。

続いて、ステップ１３７（第２図）においてフラグＭＥ
の判断がなされる。フラグｖＥは後述する説明から明ら
かになるように販売可能信号Ｖが生じるとセット（′１
″）となるフラグである。ここではフラグＶＥｌｄ”（
１”′″ｒ″ｒ″本人次に入金処理サブルーチン１３８
に移行する。

ここで入金処理サブルーチン１３８は上述した入金処理
テブル−チン１３４と同一のもので、この場合ここでも
実質的には入金処理は行なわれない。

続いてフラグＦのリセット処理がなされ、前述したサブ
ルーチン１１６に戻る。

このように１枚目の２５セント硬貨の入金処理が終了し
た後は２枚目の２５セント硬貨が２５セント硬貨検出ス
イツチＳ３で検出され、信号５（ＫＣ）が“０”となる
まで、サブルーチン１１６　、１１７゜１１８．１２０
．ステラ７’１２１．１２３，１２４゜１２５．１２６
，１２７，１２８，１２９．サブルーチン１３１，１３
２．ステ、デ１３３．サブルーチン１３４，１３５．ス
テップ１３７．サブルーチン１３８を介するループを繰
り返えし実行することになる。

この状態において、２枚目の２５セント硬貨の投入があ
り、入金処理サブルーチン１１７，１３２゜１３４のい
ずれか、例えば入金処理サブルーチン１１７の実行前に
おいて信号５（ＫＣ）が′０１になり次とする。この場
合は、第９図のステップ１１２６で信号５（ＫＣ）が′
０″と判断され、７ラグＫＣおよびｉＤＦのセット処理
がなされる。ま次ステツプ１１３３においてフラグＩＤ
Ｆは＠１１と判断されるので、フラグＳＴＢのリセット
処理、フラグＲＭのセット処理がなされ、ステ、デ１１
３４を介してステップ１１３５に移行し、各種タイマの
スタート処理が行なわれる。その後ステップ１１３６〜
１１３９ｔ−経て入金処理サブルーチン１１７は終了す
る。続いて、フラグＦのリセット処理、サブルーチン１
１８．１２０．ステップ１２１，１２３，１２４゜７ラ
グＲＭのセット処理、ステ、デ１２５　、１２６　。

１２７を経てステップ１３０に至る。ここで３００ｍ５
　ｆｉイマがタイムアツプしていないと判断される、！
：　（Ｎ）　、サブルーチン１１６に戻ｐ１以後、サブ
ルーチン１１７のステップ１１２５で信号Ｓ（Ｋりが加
“と判断されるまで、またはステップ１３０で３００　
ｒｎｓタイマがタイムアツプしたと判断されるまで上記
動作が繰シ返えされる。サブルーチン１１７のステップ
１１２５で信号５（ＫＣ）が＠０”と判断された後およ
びステ、プ１３０で３００ｍ５タイマがタイムアツプし
たと判断された後の動作は前述し友ものと同様である。

２枚の２５セント硬貨の入金処理が終了すると、２５セ
ント硬貨の合計投入額を格納する２５セントレノスタＲ
０の内容は５０、全ての金種の合計投入額を格納する合
計額レジスタにの内容は５０となる。

次に販売動作について説明する。

販売動作 上述した入金処理が終了した後に販売処理サブルーチン
１３５に至ると商品の販売動作が開始される。第１０図
のステ、プ１３５１において、合計額レジスタにの内容
は５０、販売レジスタａｓｐの内容は３５であるのでに
≧ＲｓＰが成立し、（Ｙ）と判断される。続いて２５セ
／ト硬貨残量レジスタＲＣＮ％１０セント硬貨残量レジ
スタＲａＮ５５セント硬貨残量レジスタＲＡＭの内容を
それぞれ処理用のレジスタＲＣＮ’・Ｒ１ＩＮ’・ＲＡ
Ｎ′に移す処理および合計額レジスタにの内容５０から
販売レジスタＲ８Ｐの内容を減算し、その減算値１５を
釣銭額レジスタＲＹに格納する処理を実行する。続いて
、ステップ１３５２においてレジスタＲＣＮ’の内容が
０であるか否かの判断がなされる。ここでＲＣＮ’は少
なくとも２以上となっているので、（Ｎ）と判断され、
ステップ１３５３に移行する。ステラ７’　１３５３に
おいては釣銭額レジスタＲＹの内容が２５よシも大きい
か否かの判断がなされる。ここで釣銭゛額しジスタＲＹ
の内容は前述したように１５であるので、ＲＹ（２５で
あり、（Ｎ）と判断され、ステップ１３５４に分岐する
。ステ、プ１３５４では釣銭額レジスタＲＹの内容がＯ
であるか否かの判断がなされ、ここではＰ、　Ｙ　笑０
であるので（Ｎ）と判断されて、ステップ１３５５に分
岐する。ステップ１３５５ではレジスタＲＢＮ’の内容
がＯであるか否かの判断がなされる。ここで、ＲｔｒＮ
’％Ｏあるとすると（Ｎ）と判断され、次にステップ１
３５６に移行する。ステップ１３５６では釣銭額レジス
タＲＹの内容が１０以上であるか否かの判断がなされ、
ここではＲＹ≧１０であるので（Ｙ）と＋４Ｊｉ９’ｉ
され、次に釣銭額レジスタＲＹの内容から１０を減算し
、その値を釣銭額レジスタＲＹに格納する処理およびレ
ジスタＲＢＮ’の内容から１を減算し、その値をレジス
タＲＢＮ’に格納する１処理を実行し、その後ステップ
１３５５に戻る。ここで、まだＲａＮ”：Ｏであるとす
ると、ステップ１３５６に移行する。ここでＲＹは５と
なっているのでＲＹ≧１０は成立しない。したがって（
Ｎ）と判断され、ステップ１３５７に分岐する。ステッ
プ１３５７においては釣銭額レジスタＲＹの内容がＯか
否かの判断がなされる。

ここでＲＹ＝５であう、ＲＹ”ｑＯであるので、（Ｎ）
と判断され、ステップ１３５８に移行スる。ステップ１
３５８では７ラグＥＭＰの判断がなされる。フラグＥＭ
Ｐは前述し念ようにエンプティスイッチＥＰＳ（第１図
）からの信号５（ＥＰ）が”１”であシ、５セント硬貨
残量カウンタＲＡＮの計数値が２０以下であるときセッ
ト（”１’）されるフラグである。ここでフラグＥＭＰ
が１０１であるとすると次にステップ１３５９で釣銭額
レジスタＲＹの内容が１００．すなわち１ドルより大き
いか否かの判断がなされ、ここでＲＹ＜　１００　（Ｒ
Ｙ２５）であるので（Ｎ）とな９、端子Ｐ２Ｎを“０″
として図示しない払出しモータの回動を可能にし、販売
可能信号■を送出する。これＫよシ、図示しない商品払
出し部において商品の払出し動作が開始される。続いて
販売中であることを示すフラグＶＥのセット処理を行な
いこのサブルーチンを終了する。なお、ステップ１３５
３において、ＲＹ≧２５である（Ｙ）と判断され水場合
は、釣銭額カウンタＲＹの内容から２５を減算して釣銭
額カウンタＲＹに格納する処理およびレ−）ｘりＲＣＮ
’から１を減算してレジスタｒｔｃＮ’に格納する処理
を行なった後ステップ１３５２に戻る。またステップ１
３５４においてＲＹ、、Ｏと判断されると直接端子Ｐ！
□を′″Ｏｍにする処理に移行する。ま次ステッ７’１
３５５でＲＢＮ’＝０と判断されると直接ステラ７’１
３５７に移行する。また、ステップ１３５８でＥＭＰ　
＝　１と判断された場合およびステップ１３５９でＲＹ
）１００である（Ｙ）と判断され次場合はステ、プ１３
６０に移行し、レジスタＲＡＭ’が０か否かの判断がな
され、ＲＡｓ”ｃ　ｏ（Ｎ）とすると、次にステラ７’
　１３６１で、釣銭額レジスタＲＹの内容がレジスタＲ
ＡＮ′の内容の５倍より小さいか否か（５セント硬貨残
Ｉ：レジスタＲＡＮの内容で釣銭の払出しが可能か）の
判断がなされ、ＲＹ≦ＲＡＮ’　Ｘ　５　（Ｙ）が成立
すると端子Ｐ２ｚｔ−″０″にする処理に移行する。

またステップ１３６１でＲＹ＞ＲＡＮ’Ｘ　５　（Ｎ）
と判断されると販売不能であるとして端子Ｐ２２を°０
”にし販売可能信号Ｖのリセット処理を行ないこのサブ
ルーチンを終了する。

販売処理サブルーチン１３５が終了するとステ、プ１３
７（第２図）に移行しフラグＶＥの判断がなされる。こ
こでフラグｖＥはセット″１＃でらるので続いて７ラグ
Ｆのリセット処理がなされ、販売ルーチン１３９に移行
する。販売ルーチン１３９は第３図に示される。

第３図に示す販売ルーチンにおいて、まず、信号ＣＲＥ
Ｍのリセット処理およびフラグＲＭのリセット処理がな
され、続いて３００ｍ５タイマのスタート処理を行なり
ステップ１３９１に移行する。３ｏυｍｓタイマがスタ
ートされると次にステップ１３９２において３００ｍ５
タイマがタイムアツプか否かの判断がなされる。ここで
３００ｍ５タイマがタイムアツプしていない（Ｎ）と判
断されると入金処理サブルーチン１３９３が実行された
後、ステップ１３９２に戻る。ここにおける入金処理サ
ブルーチン１３９３は第９図に示し次ものと同一のもの
であシ、信号ＣＲＥＭのリセット処理後にスイッチＳ１
．Ｓ２．Ｓ３を作動する硬貨の入金処理を行う。ステッ
プ１３９２において３００ｍ５タイマがタイムアツプし
た（Ｙ）と判断されると、次に端子ｐｚｚを＠１”にす
る処理、販売可能信号Ｖのリセット処理、後述するイン
ベントリレジスタＱｅの内容を＠０′にする処理および
販売価格レジスタの内容を販売レジスタＲＩＩＰに移す
処理が行なわれる。続いてステ、デ１３９４において１
ｓタイマのスタート処理がなされる。続いてステップ１
３９５において１３タイマがタイムアツプしたかの判断
がなされ、未だタイムアツプしティなイ（Ｎ）と入金処
理サブルーチン１３９６ｉ実行した後ステ、デ１３９５
に戻る。ここで入金処理サブルーチン１３９６は第９図
に示したものと同一のものである。ステ、デ１３９５に
おいて、１３タイマがタイムアツプした（Ｙ）と判断さ
れると次に収金ルーチン１３９７に移行する。

収金動作 収金ルーチン１３９７は第６図に示される。収金ルーチ
ンは、まずステップ１３９８において、５セント硬貨の
合計投入額が格納される５セントレジスタＲムの内容が
販売商品の価格を格納する販売しｙｘ夕Ｒ８Ｆの内容よ
シも大きいか否かの判断がなされる。この場合、投入さ
れ次硬貨は２５セント硬貨２枚のみであるのでＲＡ＝Ｑ
であり、Ｒ＾≧ＲＩｉＰは成立しない。したがって、ス
テップ１３９８では（Ｎ）と判断され、ステップ１３９
９に移行する。ステラ７’１３９９では１０セント硬貨
の合計投入額が格納される１０セントレノスタＲＢの内
容がＯか否かの判断がなされる。ここで１０セント硬貨
は投入されていないのでＲｍ＝０である。したがってス
テラｆ１３９９においては（Ｙ）と判断され、ステラ７
’１３４０に移行する。ステップ１３４ｏでは２５セン
ト硬貨の合計投入額が格納される２５セントレジスタＲ
Ｃの内容が０か否かの判断がなされる。ここで２５セン
トレノスタＲｅの内容は２５セント硬貨２枚の投入によ
、９５０となっておＪＲｃ（Ｏである。よってステップ
１３４０では（Ｎ）と判断され、次に、２５セントレジ
スタＲｃの内容から２５を減算し、これを２５セントレ
ノスタＲｃに格納する処理（Ｒ（２５→Ｒｃ）、１０セ
ントレジスタＲ３の内容に２０を加算して、これを１０
セントレジスタＲＢに格納する処理（Ｒｉ　＋　２０−
＋Ｒ１＋　）および５セントレジスタＲムの内容に、５
ｔ−加算して、これを５セントレジスタＲムに格納する
処理（ＲＡ＋５→Ｒム）が行なわれ、その後ステ、デ１
３９８に戻る。ステップ１３９８では再びＲム≧ＲＩＩ
Ｆであるか否かの判断がなされる。ここでＲムシ５であ
るのでＲＡ＜ＲＩＩＰであり、（Ｎ）と判断されて、ス
テップ１３９９に移行スる。

ここでＲＢは２０であるのでステップ１３９９で（Ｎ）
と判断され゛、１０セントレジスタＲＢの内容から１０
を減算して１０セントレジスタＲ３に格納する処理（Ｒ
１＋　−１０−＋Ｒａ）および５セントレジスタＲムの
内容に１０を加算して５セントレノスタＲ＾に格納する
処理（ＲＡ＋１　ｏｎＲＡ）がなされる。その後ステッ
プ１３９８に戻シ、更に再びＲム≧ＲＩＩＦであるか否
かの判断がなされる。ここでＲ，、＝　１５であるので
ＲＡ＜ＲＩＩＦである。したがってステップ１３９８で
はＮと判断され、ステップ１３９９に移行する。

ここでＲ１１＝１０であるので、（Ｎ）と判断され、Ｒ
１−１０４Ｒ１およびＲＡ＋１０−＋ＲＡの処理がなさ
れ、ステップ１３９８に戻る。ここでＲＡ＝２５である
のでＲＡ＜Ｒｓｐであ！り、（Ｎ）と判断される。した
がってステラ７’１３９９に移行する。ここでＲＢ＝Ｏ
であるので、（Ｙ）と判断され、ステップ１３４０に分
岐する。ここでＲｃ　＝　２５であるので、（Ｎ）と判
断され、Ｒｃ−２５→Ｒｅ　ｓ　Ｒ＋＋２０ＣＲｓ　　
およびＲＡ＋５−ＲＡなる処理が行なわれ、ステップ１
３９８に戻る。ここでＲＡ＝ＺＳであるのでまだＲ，≧
ＲＩＩＰは成立しない。したがってステップ１３９８で
は（Ｎ）と判断されて、ステップ１３９９に移行する。

ここでＲｅ　＝２０である。したがってステップ１３９
９では（Ｎ）と判断され、続いて、Ｒａ−１０→ＲＢ、
Ｒム＋１０−＋１人なる処理が実行され、ステップ１３
９８に戻る。この状態においてＲＡは４０となっている
。したがって、ステップ１３９８においてＲ＾≧Ｒ８Ｆ
カ成立し、（Ｙ）と判断される。以上の動作を表に示す
と第２図のようになる。

第２表 すなわち、初期の状態においては５セントレジスタＲＡ
の内容が０．１０セントレジスタＲＢの内容が０．２５
セントレジスタＲｃの内容が５０であったのを、順次下
位の金種に振替え、最終的には５セントレジスタＲＡの
内容を４０，１０セントレジスタＲ９の内容を１０．２
５セントレジスタＲｃの内容を０にし、ステップ１３９
８においてＲＡ≧Ｒｓｐが成立する状態にするのである
。

ステップ１３９８でＲＡ≧Ｒ□が成立して、（Ｙ）と判
断されると、次に５セントレジスタＲＡの内容から販売
レジスタＲ８Ａの内容を減算して、５セントレジスタＲ
Ａに格納する処理（ＲＡ−Ｒ８Ｆ−＋ＲＡ）および合計
額レジスタにの内容から販売レジスタＲ８Ａの内容を減
算して、合計額レジスタＫに格納する処理（Ｋ−ＲｓＰ
−４［）を行なう。

ここで、ＲＡ　＝４０　＊　Ｒ８Ｆ　＝３５　＊　Ｋ　
”　５０であるので、上記処理により、５セントレジス
タＲＡの内容ハ５となり、合計額レジスタにの内容は１
５となる。

続いて、ステ、デ１３４２において、１ドル紙幣による
合計投入額を計数する１ドルレジスタＲＤの内容が０か
否かの判断を行なう。ここではＲＤ＝０である（２）の
で、ステップ１３４３に分岐し、各種タイマのスタート
処理を行なう。続いてステップ１３４４で３００ｍ５タ
イマがタイムアツプしたか否かの判断がなされ、タイム
アツプしていない的と再びステップ１３４４に戻り、タ
イムアツプするとステップ１３４５に移行する。ステッ
プ１３４５では第１図に示した払出硬貨確認スイッチＰ
Ｓの出力信号Ｓ　（ＲＰ　）の判断を行なう。ここで信
号５（ＲＰ）Ｈ払出硬貨確認スイ、チＰＳが待機状態に
あると１′、作動状態にあると０″となる信号である。

信号Ｓ　（ＲＰ　）が１″であり、払出硬貨確認スイッ
チＰＳが待機状態にあると、返金を示すフラグＰＢのセ
ット処理および後述する不払回数レジスタＲ２の格納値
をＯにする処理を行ない以下硬貨の払出し動作を行なう
。またステップ１３４５において５（ＲＰ）　＝　０、
すなわち払出硬貨確認スイッチＰＳが作動状態にあるー
とサブルーチン１３４６を実行することによりインベン
トリ入力があるか否かの判断処理を行ない、あると（１
）、インベントリルーチン１１９に分岐し、ない（ト）
とステップ１３４７において再び信号５（ＲＰ）の判断
を行なう。ここで信号Ｓ　（ＲＰ　）が０”であるとサ
ブルーチン１３４６に戻、ｊｌｌ、”１″であると上述
したフラグＰＢのセット処理に移行する。

不払回数レジスタＲ２の格納値を０にする処理が終了す
ると続いてステップ１３４８に移行し、各種タイマのス
タート処理を行なう。続いてステップ１３４９に移行し
、２５セントレジスタＲＣの内容が０か否かの判断を行
ない、ここではＲ９＝０であるので（７）、次にステ、
プ１３５０に移行し、１０セントレジスタＲＢの内容が
Ｏか否かの判断を行なう。

ここで１０セントレジスタＲＢの内容はｌＯであるので
、ステップ１３５０ではＲＢ？０（５）と判断され、１
０セント払出ルーチン１３５３に移行する。

なお、ステ、ゾ１３４０で２５セントレゾスタＲｃの内
容がＯと判断されると（２）、ステップ１３４１に分岐
して次に１ドルレジスタＲＤの内容がＯか否かの判断が
なされる。ここでＲＤ）Ｏ（Ｎ）とすると１ドルレジス
タＲＤの内容から１００を減算して１ドルレジスタＲＤ
に格納する処理（ＲＤ−１００→ＲＤ）および２５セン
トレジスタＲｃの内容に１００を加算して２５セントレ
ゾスタＲｃに格納する処理（Ｒｃ＋１００→Ｒ，）が実
行され、ＲＤ＝０（１）とすると、第２図のフラグ５ｌ
ｎｖのセット処理に戻る。またステップ１３４２におい
てＲＤ”ｑＯ（Ｎ）と判断されると処理ＲＤ−１００→
ＲＤ１およびＲ８＋　１００→Ｒｃが実行され、再びス
テップ１３４２に戻る。この処理は１ドル紙幣の返金が
２５セント硬貨に振替えられて返金されることを意味し
ている。ま念、ステップ１３４９でＲｃ”％０と判断さ
れると後述する２５セント払出ルーチン１３５２に移行
し、ステラｆ　１３５１でＲＡ笑０と判断されると５セ
ント払出ルーチン１３５４に移行する。またステ、デ１
３５１でＲＡ＝０と判断されると７ラグＰＲおよびＭＰ
のリセット処理がなされ、第２図の７ラグ５ｉｎｖのセ
ット処理に移行する。

次に硬貨払出動作について説明する。上述した例におい
ては、１０セントレジスタＲＢの内容が１０．５セント
レジスタＲＡの内容が５となっており、ｌＯセント硬貨
１枚、５セント硬貨１枚の払出しが行なわれる。まず、
ステップ１３５０　（第６図）においてＲＢ’：Ｏと判
断され、１０セント払出ルーチン１３５３に移行する。

１０セント払出ルーチンは第７図に示される。

硬貨払出動作 第７図において、ｌｏセ／ト払出ルーチンは、まず不払
回数レジスタＲ２の内容に１を加算して不払回数レジス
タＲ１に格納する。続いてソレノイドＡの駆動信号５Ｏ
ＬＡの発生処理を行なう。前述したように硬貨払出機構
ＣＰＭ　（第１図）のソレノイドＡが駆動されると１０
セント硬貨を収納するチューブＣ２からの１０セント硬
貨の払出しが選択されることになる。続いて、ステップ
１３５５に移行し、各種タイマのスタート処理がなされ
る。

次にステップ１３５６において２０ｍ５タイマがタイム
アツプしたか否かの判断がなされ、タイムアツプしてい
なければＮ１再びステップ１３５６に戻り、タイムアツ
プすれば（１）、次に硬貨払出モータを駆動するモータ
駆動信号ＭＯの発生処理を行なう。

ここで２０ｍ５の時間をみ念のはソレノイドの駆動時間
を確保する之めである。次に、硬貨払出モータの回動に
よって動作する図示しないキャリアスイッチからの信号
Ｓ　（ＭＯ）の判断を行な−う。なお信号Ｓ（ＭＯ）は
前述したように硬貨払出モータが待機状態にあるときに
はθ″、硬貨払出の次めに回動すると′１″、硬貨の払
出終了により再び０″となる信号である。ステップ１３
５７で、信号Ｓ（ＭＯ）が１′と判断されると、次に７
ラグＦのセット処理を行なって、その後サブルーチン１
３５８に移行する。またステ、プ１３５７で信号Ｓ（Ｍ
Ｏ）が＠０＃と判断されると直接サブルーチン１３５８
に移行する。サブルーチン１３５８は硬貨の返金確認判
断処理を行なうもので、その内容は第１７図に示される
。第１７図に示す返金確認判断処理サブルーチンにおい
て、まず、硬貨払出確認スイッチＰＳ（第１図）の作動
によってセットされるフラグＲＰの判断が行なわれる。

ここではフラグＲＰは′ＯＮであるので次にステップ１
３８５に移行し、硬貨払出確認スイッチＰＳからの信号
５（ＲＰ）の判断を行なう。ここで、硬貨払出確認スイ
ッチＰＳはまだ作動せず、非作動状態にあると、信号Ｓ
　（ＲＰ　）は１″であシ、（ト）と判断して、このサ
ブルーチンは終了する。また硬貨払出確認スイッチＰＳ
が作動状態にあシ信号５（ＲＰ）が′０”であると、ス
テップ１３８６に移行して各種タイマのスタート処理を
行ない、続いてフラグＲＰの設定処理を行ない、ステッ
プ１３８７に移行する。ステップ１３８７ではフラグｌ
ｎｖの判断を行なう。ここでフラグｉｎマが１、すなわ
ちインベントリ動作状態にあると、（２）と判断して、
このサブルーチンを終了する。またここでフラグＩｎｖ
が０”と判断されるとステラ７’１３８８に移行する。

ステップ１３８８では２５セントレジスタＲＣの内容が
Ｏか否かの判断を行なう。

ここでＲｃＮＯので、次にステップ１３９０に移行し、
１０セントレジスタＲＢの内容がＯか否かの判断を行な
う。ここでＲＢは前述したように１０となっているので
、□と判断され、次に１０セントレジスタＲＩｌの内容
から１０を減算し、この減算値を１０セントレジスタＲ
Ｂに格納する処理（ＲＢ−１０→ＲＢ）および合計額レ
ジスタにの内容から１０を減算して、この減算値を合計
額レジスタＫに格納する処理（Ｋ−１０→Ｋ）を実行し
、ステ、プ１３９１に移行する。ステップ１３９１では
１０セント硬貨残貴レノスタ８８Ｎの内容がＯかの判断
を行なう。ここでＲ，Ｎ＝＝　Ｏ（Ｙ）であるとすると
、このサブルーチンでは（２）と判断されて、このサブ
ルーチンを終了する。

またステ、　７’　１３９１でＲＩＩＮＮＯ（ロ）と判
断されると１０セント硬貨残量レジスタＲＢＮの内容か
ら１を減算し、この減算値を１０セント硬貨残量レノス
タＲＢＮに格納する処理（ＲｌｌＮ−１→Ｒ，Ｎ）を実
行し、その後、（１）と判断してこのサブルーチンを終
了する。

なお、ステップ１３８８でＲ，＋０（Ｎ）と判断された
場合は、２５セントレジスタＲｃの内容から２５を減算
し、てこれを２５セントレジスタに格納する処理（Ｒｃ
−２５→Ｒｃ）および合計額レジスタにの内容から２５
を減算してこれを合計額レジスタＫＫ格納する処理（Ｋ
−２５→Ｋ）を実行し、ステップ１３８９に移行し、・
ステップ１３８９では２５セント硬貨残量レジスタＲｃ
Ｎの内容がＯか否かの判断を行ない、ＲｃＮ笑ＯＨであ
ると２５セント硬貨残量レジスタＲＣＮの内容から１を
減算してこれを２５セント硬貨残量レジスタに格納した
後、またＲＣＮ＝０（Ｙ）であるとそのまま（１）と判
断してこのサブルーチンを終了する。またステップ１３
９０でＲＢ＝Ｏ（Ｙ）と判断された場合は５セントレジ
スタＲＡの内容から５を減算してこれ金５セントレジス
タＲＡに格納する処理（ＲＡ−５→ＲＡ）および合計額
レジスタにの内容から５を減算してこれを合計額レジス
タＫに格納する処理（Ｋ−５→Ｋ）を実行し、ステップ
１３９２に移行し、５セント硬貨残量レソスタＲＡＮの
内容がＯか否かの判断が行なわれ、ＲＡＮ＼０■である
と、５セント硬貨残量レジスタＲＡＮの内容から１を減
算してこれを５セント硬貨残量レジスタＲＡＮに格納す
る処理（ＲＡＮ−１→Ｒ，）が行なわれた後、またＲＡ
Ｎ＝０（Ｙ）であるとそのまた（イ）と判断してこのサ
ブルーチンを終了する。

すなわち、サブルーチン１３５８では、硬貨払出確認ス
イッチＰＳが未だ作動していないときおよび、作動が終
了し次後においては何の処理も行なわないが、硬貨払出
確認スイッチＰＳが作動状態になったことが検出される
と、レジスタＲ６，Ｒ８゜ＲＡおよびＲｃＮＩＲＢＮ、
ＲＡＮの内容に応じてレジスタＲｃ、　Ｒ，、ＲＡおよ
びＲＣＮ　’　ＲＢＮ　’　ＲＡＭから所定の値を減算
する処理が実行される。

今説明している場合（２枚の２５セント硬貨が投入され
、３５セントの商品を販売する）において、サブルーチ
ン１３５８で硬貨払出確認スイッチＰＳの作動が未だ確
認されないと、ステップ１３５９に移行し、５ｓタイマ
がカウントアツプしたか否かの判断がなされる。ここで
、５３タイマが未だカウントアツプしていないＮと、サ
ブルーチン１３６２に分岐する。サブルーチン１３６２
の内容は第１５図に示される。第１５図において、まず
ステップ１３９３に移行し７ラグＱｓの判断がなされる
。ここでインペン）　ＩＪ動作状態ではないので７ラグ
Ｑ１はｌｌ０Ｎであり、この場合このままこのサブルー
チン１３６２を終了する。サブルーチン１３６２が終了
すると次にステップ１３６２に移行し、フラグＦの判断
がなされる。ここでフラグＦが６０”であれば、ステッ
プ１３５７に戻る。またステップ１３６３においてフラ
グＦが１１′と判断されるとステップ１３６４に移行し
、キャリアスイ、チからの信号Ｓ（ＭＯ）の判断を行な
う。ここで信号Ｓ（ＭＯ）が”ｌ”すなわちキャリアス
イッチが作動状態にあると判断されるとサブルーチン１
３５８に戻る。またステップ１３６４で、信号Ｓ（ＭＯ
）が＋＋＋　Ｏｎと判断されるとステップ１３６５に移
行する。

すなわち、モータ駆動信号ＭＯの発生処理を行なったの
に、ステ、プ１３５７でキャリアスイッチが作動状態、
すなわち信号Ｓ　（ＭＯ）が”１“になったことが確認
されないとステップ１３５７で信号ｓ（Ｍｏ）がｌ”と
なったことが確認されるまで、サブルーチン１３５８、
ステップ１３５９、サブルーチン１３６２、ステ、プ１
３６３を介してステップ１３５７に戻るループを繰り返
えし実行する。ステップ１３５７で信号Ｓ　（ＭＯ）が
１″になったことが確認されるとステップ１３５９、サ
ブルーチン１３６２、ステップ１３６３　。

１３６４を介してサブルーチン１３５８に戻るループが
ステップ１３６４で信号Ｓ　（ＭＯ）がｏ″すなわちキ
ャリアスイッチが待機状態に戻ったことが確認されるま
で繰り返し実行される。

なお、上記動作中においてステップ１３５９で、５３タ
イマがタイムアツプしたと判断されると、異常が生じた
と判断してステ、デ１３６０に移動して動作停止の処理
を実行し、続いてステップ１３６１に移行して、端子ｐ
ｉ７の信号の判断を行なう。ここで端子Ｐ２７の信号は
動作停止状態となると０′となるものである。ここで端
子Ｐ２？の信号が未だ１”であれば、モータ駆動信号Ｍ
Ｏを停止する処理を実行し、′０”となるとモータ駆動
信号ＭＯ、ソレノイド、駆動信号５ＯＬＡおよび５ＯＬ
Ｂをそれぞれ停止する処理を行ない、その後第６図に示
したフラグＰＢのリセット処理に移行する。

また、上記動作中において、サブルーチン１３５８で信
号５（ＲＰ）が０″となり硬貨払出確認スイッチＰＳの
作動が確認されたとすると、処理Ｒ，１−１０→ＲＢお
よびに一１０→Ｋがなされ、１０セントレジスタＲＢの
内容は１０であったので０、合計額レジスタにの内容は
１５であったので５に変化する。

ステップ１３６５では各種タイマのスタート処理がなさ
れ、続いてフラグＦのリセット処理、端子Ｐ２２を１′
にする処理、モータ駆動信号ＭＯおよびソレノイド１駆
動信号５ＯＬＡ、５ＯＬＢの停止処理がなされ、ステッ
プ１３６６に移行する。ステップ１３６６ではフラグＱ
１の判断がなされる。ここではフラグＱｔが０″である
ので、ステップ１３６７に移行してフラグｉｎｖの判断
がなされ、ここで７ラグＩｎｖが０″であると、ステッ
プ１３６８に移行してフラグＰＢの判断がなされる。こ
こでフラグＰＢは１”であるので、次にステラ７’　１
３６９に移行してフラグＲＰの判断がなされる。ステッ
プ１３６９においてフラグＲＰが１″であると、すなわ
ち前述し之サブルーチン１３５８において信号Ｓ　（Ｒ
Ｐ　）が”０”となり、フラグＲＰがセットされている
と、フラグＲＰのリセット処理を行なった後返金ルーチ
ン１３７３に移行する。またステラｆ　１３６９におい
て、７ラグＲＰが０″と判断されると、この場合は硬貨
払出モータが回動し、１０セント硬貨が払出されたにも
かかわらず未だ払出硬貨確認スイッチで払出された硬貨
の確認がなされでいないことを意味するのでサブルーチ
ン１３７０に移行し、返金確認がありか否かの判断処理
がなされる。サブルーチン１３７０は前述したサブルー
チン１３５８と同一のもので、その内容は第１７図に示
される。サブルーチン１３７０において返金確認ありの
判断処理（至）がなされると、サブルーチン１３７０で
セットされたフラグＲＰのリセット処理を行なった後返
金ルーチン１３７３に移行する。返金ルーチン１３７３
への移行により１０セント硬貨１枚の払出処理が完了す
る。次に５セント硬貨１枚の払出処理が行なわれること
になる。

なお、サブルーチン１３７０で返金確認なしＮと判断処
理されると次にステップ１３７１に移行して３００ｍ５
タイマがタイムアツプしたか否かの判断がなされる。こ
こで３００ｍｇタイマは前述したステップ１３６５でス
タート処理されたものである。

ステップ１３７１において３００ｍ５タイマがタイムア
ツプしていないとＮ１再びサブルーチン１３７０が実行
され、かかる動作がステップ１３７１において３００ｍ
５タイマがタイムアツプしたと判断されるまで繰り返え
される。ステップ１３７１において３００ｎｕ＋タイマ
がタイムアツプしたと判断される前にサブルーチン１３
７ｏにおいて返金確認あり（７）の判断処理がなされる
と、前述したようにフラグＲＰのリセット処理を経て返
金ルーチン１３７３に移行する。またステ、７’１３７
１において、３００ｍ５タイマがタイムアツプしたと判
断されると、ｌ。

セント硬貨が払出されなかったとして空打ち処理サブル
ーチン１３７２に移行する。

返金ルーチン１３７３は嬉６図に示される。返金ルーチ
ン１３７３に移行すると、まｆｘテッｆ１３４２におい
てＲＤ＝Ｏか否かの判断がなされ、ここではＲ，＝０（
Ｙ）であるのでステップ１３４３に移行して各環タイマ
のスタート処理がなされ、次にステップ１３４４におい
て３００ｍ５タイマがタイムアツプしたと判断されると
、次にステップ１３４５に移行する。ここでは信号Ｓ　
（ＲＰ　）が′１″であるので、次にフラグＲＰのセッ
ト処理、不払回数レジスタＲ１の内容をＯにする処理が
実行され、次にステップ１３４８において各種タイマの
スタート処理がなされる。続いてステップ１３４９にお
いてＲｃ＝０か否かの判断がなされ、ここでＲ９＝０で
あるので次に、ステップ１３５０においてＲＢ＝０か否
かの判断がなされ、ここでＲＢ＝Ｏであるので、次にス
テップ１３５１においてＲＡ＝Ｏか否かの判断がなされ
る。いまＲＡ＝５であるので、ステップ１３５１におい
てはＲＡ＋０（Ｎ）と判断され、５セント払出ルーチン
１３５４に移行する。５セント払出ルーチンは第７図に
示される。なお、この５セント払出ルーチンは上述した
１０セント払出ルーチンと同様のものであるので詳細説
明は省略する。

５セント硬貨が正常に払出されると、第７図の返金ルー
チンに至る。続いて、第６図の返金ルーチンが実行され
るわけであるが、ここでは、ステップ１３４９，１３５
０．１３５１において、それぞれＲｏ＝Ｏ、ＲＢ＝０　
、　ＲＡ＝Ｏと判断され、次にフラグＰＢのリセット処
理、モータ駆動信号ＭＰの停止処理を行ない、七の後、
第１図のフラグ５ｌｎｖのセット処理に移行する。これ
によυ、１０セント硬貨１枚、５セント硬貨１枚の払出
が終了したのである。

なお、上述した説明においては１０セント硬貨および５
セント硬貨の払出制御について説明したが２５セント硬
貨の払出制御も同様である。

次に空打ちルーチンについて説明する。第７図のステラ
７’１３７１において３００　ｍｍタイマがタイムアツ
プしたと判断されると、空打ちルーチン１３７２に移行
する。空打ちルーチンは同一種類の硬貨の払出動を２回
繰り返えしても硬貨の払出が確認されない場合は他の金
種の硬貨に振替えて硬貨の払出しを行なう制御を実行す
るものである。

この空打ちルーチン１３７２の内容は第８図に示される
。

今、２５セントレジスタＲ８の内容が０，１０セントレ
ジスタＲ３の内容がＯでないときに、第７図に示す１０
セント払出ルーチンにしたがって１０セント硬貨の払出
し制御を行ない、この結果１０セント硬貨の払出が確認
できずに空打ちルーチン１３７２に移行してしまったと
する。この場合、第８図の空打ちルーチンにおいて、ま
ず、ステップ１４００で２５セントレジスタＲｃの内容
がＯか否かの判断を行なう。ここではＲｃ＝０（￥であ
るので、次にステップ１４０１１Ｃ移行して１０セント
レジスタＲ３の内容がＯか否かの判断を行なう。ここで
Ｒ，”４０［であるのでステップ１４０２に移行する。

ステップ１４０２では不払レジスタＲ２の内容が２以上
か否かの判断を行なう。ここで８２＝１であるので、Ｒ
１≧２は成立せず（財）、１０セント払出ルーチン１４
０４に移行する。１０セント払出ルーチン１４０４は、
その内容が第７図に示されている。

まず、不払レジスタＲ，の内容に１を加えてこれを不払
レジスタＲ８に格納する処理を実行する。

ここで不払レジスタＲ２の内容は１であったので、不払
レジスタＲ，の内容は２に変化する。以下、前述した動
作と同様にして１０セント硬貨の払出制御がなされる。

ここにおいて、ステ、プ１３７１で３００　ｍｍタイマ
がタイムアツプしたと判断され、再び空打ちルーチン１
３７２に移行したとする。この場合、ステップ１４０２
でＲ２≧２が成立しく７）、５セントレジスタＲＡの内
容に１０セントレジスタの内容を加算して、これを５セ
ントレソスタＲＡに格納する処理（ＲＡ＋　ＲＢ−＋　
ＲＡ）および１０セントレジスタＲＢの内容をＯにする
処理（０→ＲＢ）および１０セント硬貨残量レソスタＲ
ＢＮの内容を０にする処理（０→ＲＮ）が実行され、そ
の後返金コイン選択ルーチン１４０３に移行する。返金
コイン選択ルーチンは第６図に示すフローのうちの７ラ
グＰＲのセット処理以下から構成されている。すなわち
フラグＰＲのセット処理に続いて不払回数レジスタＲ１
の内容をＯにする処理（０→Ｒ２）を実行し、続いて、
ステラ７’１３４８において各種タイマをスタートさせ
る処理を行なう。続いて、ステップ１３４９でＲｃ＝Ｏ
か否かの判断を行ない、ここでＲｃ＝　Ｏ（Ｙ）である
ので、次にステップ１３５０でＲ，＝　Ｏか否かの判断
を行ない、ここでもＲ，＝　Ｏ（Ｙ″）であるので、次
にステラ７’１３５１でＲＡ＝０か否かの判断を行なう
。ここでＲＡ４０　Ｎであるので５セント払出ルーチン
１３５４に移行する。５セント払出ルーチンの内容は第
７図に示されておシ、その詳細な動作は前述した通りで
ある＠ただし、この場合、５セントレジスタＲＡの内容
は、第８回に示した処理ＲＡ＋　Ｒ，→ＲＡによって１
０セントレジスタＲ１の内容が加算されているので、本
来払出すべき１０セント硬貨が５セント硬貨に振替えら
れて払出されることになる。

なお、第８図のステラｆ１４０１においてＲＢ＝＝Ｏ（
７）と判断されるとステソゲ１４０５に移行し、５セン
トレソスタＲＡの内容が０か否かの判断がなされる。

ここでＲＡ）Ｏ（へ）であるとステ、ｆ１４０６に移行
して不払回数レジスタＲ２の内容が２汐上か否かの判断
がなされ、Ｒ１≧２が成立しないと凶、５セント払出ル
ーチン１４０７に移行する。５セント払出ルーチン１４
０７の内容は第７図に示される０またステップ１４０６
においてＲ２≧２が成立すると（７）、５セントレソス
タＲＡの内容をＯにする処理（０→ＲＡ）および５セン
ト硬貨残量レジスタＲＡＮの内容を０にする処理（０→
ＲＡＮ　）が実行され、その後ステップ１４０８に移行
して所定の停止処理が実行される。またステップ１４０
５においてＲＡ＝０（ト）と判断されるとそのまた停止
処理ステップ１４０８に移行する。すなわち、５セント
硬貨の払出処理はこれを２回実行して払出硬貨が確認で
きない場合は停止処理を実行する。

また、２５セント硬貨を払出す必要があるために第８図
のステップ１４００でＲｃ４０□□□と判断された場合
は、ステップ１４０９に移行し、まず不払回数レジスタ
Ｒ２の内容が２Ｊ−Ｊ上か否かの判断を行ない、Ｒ２≧
２が成立しないと（へ）、２５セント払出ルーチン１４
１０（その内容は第７図に示される）に移行し、Ｒ２≧
２が成立すると、２５セントレノスタＲｃの内容から１
０を減算してこれを２５セントレジスタＲｃに格納する
処理（Ｒｃ−１０→Ｒｃ）および１０セントレジスタＲ
３の内容に１０を加算してこれを１０セントレジスタＲ
１に格納する処理（Ｒ，＋１０−＋Ｒ，）が実行される
。その後ステップ１４１１において２５セントレジスタ
Ｒｃの内容が１０９上か否かの判断がなされ、ＲＣ≧１
０（イ）であると再び処理Ｒｃ−１０→ＲｃおよびＲＢ
＋１０→Ｒ８が実行される。この処理はステップ１４１
１においてＲｃ≧１０が成立しなくなるまで続けられ、
Ｒｃ≧１０が成立しなくなると（へ）、次はステラｆ１
４１２において２５セントレジスタＲＣの内容がＯか否
かの判断がなされ、Ｒｃ＝Ｏ（ト）であると２５セント
レノスタＲｃの内容をＯにする処理（０→Ｒｃ）および
２５セント硬貨残量レソスタＲｃＮの内容をＯにする処
理（０→ＲＣＮ　”を実行した後、またＲｃ４０□□□
であると、５セントレノスタＲＡの内容に５を加算して
これを５セントレジスタＲＡに格能する処理（ＲＡ＋５
→ＲＡ）および処理Ｏ−＋ＲＣ１０→ＲＣＮを実行した
後返金コイン選択ルーチン１４１３に移行する。返金コ
イン選択ルーチンは第７図に示される。すなわち２５セ
ント硬貨の払処理を２７行なっても２５セント硬貨の払
出が確認されない場合はこれを１０セント硬貨および５
セント硬貨に振替えて払出すことになる。

第２図に示すサブルーチン１０８，１１０゜１１８また
は第６図に示すサブルーチン１３４６においてインベン
トリ入力有りと判断処理されると、インベントリルーチ
ン１１９に移行する。次にこのインベントリルーチンに
もとづくインベントリ動作について説明する。

インベントリ動作 インベントリルーチンは第４図に示される。第４図にお
いて、まずステップ１１９０で装置のランダムアクセス
メモリ（ＲＡＦｉ’ｆ　）のクリア処理が実行され、続
いてフラグＱ＋のセット処理、フラグＦのリセット処理
、続いてステップ１１９１において各種タイマのスター
ト処理が実行される。次にステラｆ１１９２において３
００　ｍｓタイマがタイムアツプしたか否かの判断がな
され、タイムアツプしていない峠と再びステラ７’１１
９２に戻フ、タイムアツプすると（ト）、インベントリ
レジスタＱｃの内容に１を加算してインベントリレジス
タＱ、に格納する処理（Ｑｃ＋１→Ｑ、　）を実行し、
続いて７ラグｉｎｖおよびＳｉｎマのセット処理を実行
する。続いてステップ１１９３に移行し、インベントリ
レジスタＱｃの内容が５であるか否かの判断がなされる
。ここでＱｃ＝１であるので閾と判断され、次にステソ
ゲ１１９５に移行してインベントリレジスタＱｃの内容
が３であるか否かが判断される。ここでも（財）と判断
され、まず、２５セント硬貨払出ルーチン１１９７に移
行する。２５セント硬貨払出ルーチンの内容は第７図に
示される。この２５セント硬貨払出ルーチンは前述した
２５セント払出ルーチンと比較して、まず最初に不払回
数レジスタＲ８の内容に１を加算してこれを不払回数レ
ジスタＲ２に格納する処理（Ｒ，＋１→Ｒｚ）を含まな
い点で相違する。次に、この場合はフラグｌｎｖおよび
Ｑｌがセットされているのでサブルーチン１３５８およ
び１３６２における処理が若干相違する。すなわち、第
１７図に示すサブルーチンフローにおいて、ステップ１
３８７に移行した場合、フラグｉｎｖが“１”と判断さ
れるので、このまま（７）と判断してこのサブルーチン
を終了する。また第１５図に示すサブルーチンフローに
おいて、ステップ１３９３でＱ１＝１と判断され、ステ
ップ１３９４に移行する。ステラ７’１３９４ではフラ
グ５ｉｎｖの判断がなされる。ここでＳｉｎマ＝１であ
るのでこのままこのサブルーチンを終了する。またフラ
グＱ１がセットされているので、第７図のステラ７’１
３６６においてステップ１３７４に分岐する。ステップ
１３７４ではフラグＲＰの判断がなされる。ここでフラ
グＢＰが′１”であると、すなわち既に払出した硬貨の
返金確認がなされていると、次に７ラグＲＰのリセット
処理を実行し、続いてステップ１３８０に移行して各種
タイマの不タート処理を実行する。続いてステップ１３
８１において３００ｍ５　タイマがタイムアツプしたか
否かの判断を行ない、タイムアツプすると次にステップ
１３８２において払出硬貨確認スイッチＰＳからの信号
５（ＲＰ）の判断を行なう。ここで信号５（ＲＰ）が未
だ″０″であるとすると、サブルーチン１３８３を実行
した後ステップ１３８２に戻る。サブルーチン１３８３
は第１５図に示されるもので、ここで図示しないインベ
ントリスイッチからの信号５（ｉｎｖ）が１１″であれ
ば前述した場合と同様の処理を行なうが、信号５（ｉｎ
ｖ）が′０”となっているとステップ１３９５で５（ｉ
ｎｖ）＝１と判断され、フラグ８１ｎマのリセット処理
を行なう。

ステップ１３８２において信号Ｓ　（Ｒｐ　）が１１”
、すなわち払出硬貨確認スイッチｐｓが待機状態となっ
ていると、ステノア６１３９８に分岐してフラグＱｌの
判断がなされる。ここで７ラグＱｌは“１＃であるので
ステラ７’１３７９に移行する。ステップ１３７９では
インベントリレジスタＱｃの内容が判断される。ここで
はＱｃ＝１であるので２５セント払出ルーチン１３５２
に移行する。

このようにして２５セント硬貨が順次払出されろ。かか
る２５セント硬貨払出動作において、し１１えは２５セ
ント硬貨が空とな）、ステップ１３５８で返金確認がな
されないと、フラグＲＰがセットされない。この場合、
ステップ１３７４においてステップ１３７５に移行する
。ここで返金確認がなされると（ト）、フラグＲＰのリ
セット処理を実行して前述したタイマ開始ステップ１３
８０に移行する。

またステップ１３７５において返金確認がなされないと
ステップ１３７６に移行して３００　ｍｓタイマがタイ
ムアツプしたか否かの判断カーなされる。ここで未だタ
イムアツプしていないとサブルーチン１３７７に移行す
る。サブルーチン１３７７は第１５図に示されるもので
、この場合、インベントリスイッチからの信号Ｓ（ｉｎ
ｖ）が′１″であれば、このままこのサブルーチンを終
了し、′０”であればフラグ８１ｎマのリセット処理を
行なった後このサブルーチンを終了する。サブルーチン
１３７７が終了すると、ステップ１３７８に移行し、フ
ラグＱ！の判断がなされる。ここでフラグＱ１は１であ
るので、ステップ１３７５に戻シ、上記動作が繰り返え
される。

ステップ１３７６において、３００ｍ５タイマがタイム
アツプしたと判断されるとステップ１３７９に移行し、
インベントリレジスタＱ、の内容が判断される。ここで
はＱｃ＝１であるので２５セント払出ルーチン１３５２
に移行し、更に２５セント払出動作が続行される。

インベントリスイッチがオフにされサブルーチン１３６
２，１３７７．１３８３のいずれかで信号Ｓ（１ｎｖ）
が１０”になったことが検出されると、第１５図のステ
ップ１３９５で５（ｉｎｖ）＝Ｏと判断され、フラグ５
ｉｎｖのリセット処理が行なわれる。以後のサブルーチ
ン１３６２，１３７７．１３８３では第１５図のステッ
プ１３９４で７２グＳｉｎマがＭＯ＃と判断され、ステ
ラ７’１３９４からステップ１３９６に移行する。

この状部で再びインベントリスイッチがオンにされ、信
号５（ｉｎｖ）が＠１＃どなると、これは第１５図のス
テップ１３９６で判断され、続いてインベントリレジス
タＱｃの内容に１を加算し、これをインベントリレジス
タＱｃに格納する処理（Ｑ、＋１→Ｑｃ）およびフラグ
Ｑ１のリセット処理が実行された後ステップ１３９７に
移行する。ステップ１３９７ではインベントリレジスタ
Ｑ、Ｏ′内容が６であるか否かの判断がなされ、この場
合はＱｃ＝２となってお５Ｑ、！ｑ６（財）であるので
このままこのサブルーチンを終了する。７ラグＱｌがリ
セットされると、これは第７図のステップ１３６６．１
３７８．１３９８のいずれかで検出される。すなわち、
ステップ１３６６でフラグＱ１がＯ″となっていると次
にステップ１３６７に移行してフラグｉｎｖの判断がな
され、ここでフラグｌｎｖは＠１′であるので、次に７
ラグＲＰのリセット処理がなされ、その後第２図のステ
ラｆ１０３に移行する。また、ステップ１３７８または
１３９８で７ラグＱｌが１０１となっている場ａはステ
ップ１３７８または１３９８でＱ１＝０と判断され、そ
のまま第２図のステップ１０３に移行する。

続いて、第２図のサブルーチン１０８または１１０にお
いて、インベントリ入力有シと判断され、インベントリ
ルーチン１１９に移行する。インベントリルーチンでは
、第４図に示すようにＲＡＭクリア処理ステップ１１９
０、フラグＱｔのセット処理、フラグＦのリセット処理
、タイマ開始ステップ１１９１、ステ７７’１１９２を
経てＱｃ＋１→Ｑ、なる処理が実行される。これにより
インベントリレジスタＱｃの内容は３となる。続いてフ
ラグｋｎｖおよび５ｉｎｖのセット処理がなされ、ステ
ップ１１９３に移行する。ここではＱｃ＝３であるので
□□□と判断され、次にステップ１１９５に移行し、Ｑ
ｃ＝３であるか否かの判断がなされる。ここでＱｃ＝３
であるので（イ）と判断され、１０セント硬貨払出ルー
チン１１９６に移行する。１０セント硬貨払出ルーチン
は第７図に示される。この１０セント硬貨払出ルーチン
は、ステラ７’１３７９においてＱｃ＝３と判断され、
１０セント払出ルーチン１３５３に移行する点を除いて
は前述した２５セント硬貨払出ルーチンと同様である。

１０セント硬貨の払出しが終了し、オフになっているイ
ンベントリスイッチを再びオンにすると、第２図のイン
ベントリルーチン１１９に移行する。

インペン）　ＩＪシル−ン（第４図にその内容を示す）
では処ｉＱ。＋１→ＱｃにょジインペントリレジスタＱ
、の内容は５となる。したがってステップ１１９３にお
いて、（７）と判断され、５セント硬頁払出ルーチン１
１９４に移行する。５セント硬貨払出ルーチンの内容は
第７図に示される。この５セント硬貨払出ルーチンは、
ステップ１３７９においてＱｃ＝５と判断され、５セン
ト払出ルーチン１３５４に移行する点を除いて前述した
２５セント硬貨払出ルーチン、１０セント硬貨払出ルー
チンと同様でおる。

５セント硬貨の払出しが終了し、インベントリスイッチ
を再びオンにすると、サブルーチン１３６２゜１３７７
．１３８３のいずれかにおける処理Ｑ、＋１→Ｑｃ（第
１５図）でＱｃ＝６となシ、続くステップ１３９７でＱ
ｃ＝６（Ｙ：と判断され、続いてインベントリレジスタ
Ｑ、の内容を０にする処理を行なう。これによジインペ
ントリ動作は終了する。

次に第２図のステラｆ１２１においてフラグＭＰ＝１と
判断され、手動返金ルーチン１２２に移行した場合の動
作について説明する。

手動返金動作 手動返金ルーチンは第・５図に示される。第５図におい
て、まず、ステップ１２２０に移行し、１．ｓタイマの
スタート処理がなされ、続いズインベントリレジスタＱ
０の内容を０にする処理（０→Ｑ。）、フラグＭＰのセ
ット処理、信号ＣＲＥＭの停止処理、フラグＲＭのリセ
ット処理、販売可能信号Ｖの停止処理を実行し、更に端
子Ｐ２２を“１″にして入金処理サブルーチン１２２１
に移行する。入金処理サブルーチン１２２１の内容は第
９図に示され、その詳細は前述した通りである。入金処
理サブルーチン１２２１が終了すると、次にステップ１
２２２に移行し、１１１タイマがタイムアツプしたか否
かの判断を行なう。ここでタイムアツプした（ト）と判
断されると返金ルーチン１２２５に移行する。返金ルー
チンは第６図に示され、その詳細は前述した通シである
。またステップ１２２２において未だタイムアツプして
いない（財）と判断されるとステップ１２２３に移行し
、販売開始信号５（ＳＦＬＬ）の判断がなされる。ここ
で販売開始信号５（ＳＤＬＬ）は前述したように待機状
態においては“１＃、商品の販売が開始されると′Ｏ”
となる信号である。ステップ１２２３においては、信号
５（ＳＥＬＬ）が′０＃、すなわち商品の販売が開始さ
れていると販売ルーチン１２２４に移行し、１＃、すな
わち商品の販売か開始されていないと入金処理サブルー
チン１２２１に戻る。なお、販売ルーチンは第３図に示
されておシ、その詳細は前述した通シである。

なお、上述した実施列においては使用貨幣（使用可能な
貨幣）を５セント硬貨、１０セント硬貨、２５セント硬
貨、１ドル紙幣とし、返金貨幣（釣銭用貨幣）としては
５セント硬貨、１０セント硬貨、２５セント硬貨を用い
るように構成したがこれに限定されるものではない。す
なわち他の金種の貨幣を使用貨幣、返却貨幣とした場合
でも若干の変更を加えるだけで容易に構成することがで
きる。例えば使用貨幣を１０円硬貨、５０円硬貨、１０
０円硬貨、５００円硬貨および千円紙幣とし、返金貨幣
を１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬
貨としてもよい。また、上記実施ＰＩＪでは主にフロー
チャートを用いて説明したが、これはフローチャートを
用いて説明することが、この発明を最も明確に表現でき
ると考えたからであり、これを実現するためのノ・−ド
構成は渦業者であれば本願明細書で提示したフローチャ
ートにもとづき極めて容易に達成することができるでち
ろう。例えば、このフローチャートに現われる各種のレ
ジスタは、適当な記憶手段の任意のアドレス領域または
適当なカウンタ回路を用いて構成することができ、各種
のフラグは適当な記憶手段の任意の１ビツト領域を用い
て構成することができる。また各種の判断および演算処
理を行なうための構成としては、適当な演算処理手段、
例えば適当なプログラムによってシーケンシャルに制菌
される周知の中央演算二二ツ）　（ＣＰＵ）を用いるこ
とによって容易に達成することができる。また各種スイ
ッチからの入力信号は一般にチャタ−を含むものであシ
、実際にはこれらチャタ−を除く周知の処理を行なった
後、必要な判断、演算処理を実行するようにすればよい
。　　′ 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明において（伏、各金種の
貨幣によって実際に返金されたと同様の演算処理を実行
することにより、釣銭の払出しをともなう販売が可能で
あるか否かを判断し、販売可能信号を発生するように構
成されてお９、このため投入された貨幣および既に収容
されていた貨幣を最大限利用して販売の可能性を判断す
ることができ、自動販売機の販売の機会を大幅に増大す
ることができる。また、この発明の構成によれば使用貨
幣、返金貨幣の変更および販売商品の販売価格の変更等
においても）・−ド構成の大幅な変更をともなうことな
く容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の自動販売機の制御方式が適用され
るコイン制薗部の概略を示す図、第２図から第１７図は
この発明の自動販売機の制御方式の一実施ダ１を説明す
るフローチャートである。 ＣＳ・・・硬貨選別装置、ＣＡ・・・硬貨返却電磁制御
ソレノイド、Ｓｌ・・・５セント硬貨検出スイツチ、Ｓ
２・・・１０セント硬貨検出スイツチ、Ｓ３・・・２５
セジト硬貨検出スイツチ、Ｃ１・・・５セント硬貨収納
チユーブ、Ｃ２・・・１０セント硬貨収納チー−ブ、Ｃ
３・・・２５セント硬貨収納チユー、ブ、ＥＰＳ・・・
エンプティスイッチ、ＰＳ・・・払出硬貨確認スイッチ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 金種別に設けられ、投入された貨幣の通過により作動す
   るスイッチ手段と、 金種別投入貨幣の額を格納する第１のレジスタ手段と、 前記スイッチ手段が作動してから一定時間以内に復帰し
   たことを条件に投入貨幣が受入れられたと判断して該作
   動したスイッチ手段に対応する貨幣の額を前記第１のレ
   ジスタ手段の対応するレジスタの内容に加算し、該加算
   値を該レジスタの新たな内容とする第１の手段と、 釣銭用貨幣の金種別残量枚数を格納する第２のレジスタ
   手段と、 投入貨幣の受入れにより、前記第２のレジスタ手段の該
   受入れた貨幣に対応するレジスタの内容に１を加算して
   これを該レジスタの新たな内容とし、貨幣の払出しによ
   り、前記第２のレジスタ手段の該払出した貨幣に対応す
   るレジスタの内容から１を減算してこれを該レジスタの
   新たな内容とする第２の手段と、 投入貨幣の合計額から販売価格を減算することにより釣
   銭額を算出し、該釣銭額から、前記第２のレジスタに格
   納された枚数の範囲内で、各貨幣の額を高額貨幣から順
   次減算することにより販売可能か否かを判断し、販売可
   能な場合は販売可能信号を発生する手段と、 前記第１のレジスタ手段のうち最低額貨幣に対応するレ
   ジスタの内容が前記販売価格以上となるまで、高額貨幣
   に対応するレジスタの内容を低額貨幣に対応するレジス
   タの内容に、各貨幣の額を単位額として順次振替え、そ
   の後最低額貨幣に対応するレジスタの内容から前記販売
   価格を減算することにより前記第１のレジスタ手段の内
   容を金種別の釣銭額に設定する手段と、 該設定する手段により設定された金種別の釣銭額にもと
   づき貨幣を払出す手段とを具えた自動販売機の制御方式
   。