JPS6165732A - ねじマツチング装置 - Google Patents
ねじマツチング装置Info
- Publication number
- JPS6165732A JPS6165732A JP18711584A JP18711584A JPS6165732A JP S6165732 A JPS6165732 A JP S6165732A JP 18711584 A JP18711584 A JP 18711584A JP 18711584 A JP18711584 A JP 18711584A JP S6165732 A JPS6165732 A JP S6165732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- jet
- screw
- back pressure
- female
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/061—Screw or nut setting or loosening machines for pipes or pipe-couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明はねじ部材の螺合を容易ならしめるのに使用され
るねじマツチング装置に関する。
るねじマツチング装置に関する。
［発明の目的］
石油掘削用鋼管を継ぐカップリングのねじ溝は。
ＡＰＩ （Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ
Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ）規格に従い多くの場合台形ねじ、
或いは矩形ねじのようなねじ出先端に平担面があるテー
パねじ（以下このようなねじのことをバットレスねじと
いう、）が用いられている。
Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ）規格に従い多くの場合台形ねじ、
或いは矩形ねじのようなねじ出先端に平担面があるテー
パねじ（以下このようなねじのことをバットレスねじと
いう、）が用いられている。
ところでかかるカップリングのテーパめねじとプロテク
タのテーパおねじとを螺合させるに際しては両者を同一
軸心上に保持しカップリング中にプロテクタを遊挿する
が、殊に上記バットレスねじの場合テーパめねしの山と
テーパおねじの山とが面接触状態で当接し易いために喰
いっきが発生してうまく螺合できなくなることがあり、
その時無理にねじ込むとねじ山を損傷させることがあっ
た。
タのテーパおねじとを螺合させるに際しては両者を同一
軸心上に保持しカップリング中にプロテクタを遊挿する
が、殊に上記バットレスねじの場合テーパめねしの山と
テーパおねじの山とが面接触状態で当接し易いために喰
いっきが発生してうまく螺合できなくなることがあり、
その時無理にねじ込むとねじ山を損傷させることがあっ
た。
そこで本発明者はすでに特願昭５８−１２７３９７号に
て特許出願したねじ装置方法の発明をなしこれによって
確実にねじ装着が可能なるようにした。
て特許出願したねじ装置方法の発明をなしこれによって
確実にねじ装着が可能なるようにした。
しかしながら、この方法においてはマツチングに長時間
を必要とし、能率面で問題があり、かつスタイラスがね
じ溝に嵌合したときの衝撃により、ねじ面を傷めるとい
う問題が発覚した６本発明は上記ねじ装置方法にて螺合
せんとする両ねじ部材のねじ溝のリードを検出し整合さ
せる非接触型のねじマツチング装置を提供せんとするも
のである。
を必要とし、能率面で問題があり、かつスタイラスがね
じ溝に嵌合したときの衝撃により、ねじ面を傷めるとい
う問題が発覚した６本発明は上記ねじ装置方法にて螺合
せんとする両ねじ部材のねじ溝のリードを検出し整合さ
せる非接触型のねじマツチング装置を提供せんとするも
のである。
［９！明の構成］
そのために本発明のねじマツチング装置は、相対して配
置された雄ねじ部材と雌ねじ部材との間に進出するよう
に設けられた取付アームの先端に旋回アームを軸支し、
該旋回アームに前記雄ねじ部材および雌ねじ部材のねじ
面に相対する噴気孔を形成し、その背圧の変化を検出す
る圧力センサを設けてなることを特徴とするものである
。
置された雄ねじ部材と雌ねじ部材との間に進出するよう
に設けられた取付アームの先端に旋回アームを軸支し、
該旋回アームに前記雄ねじ部材および雌ねじ部材のねじ
面に相対する噴気孔を形成し、その背圧の変化を検出す
る圧力センサを設けてなることを特徴とするものである
。
［実施例］
次に本発明のねじマツチング装置の具体的構成および該
ねじマツチング装置が使用されるねじ装着装置とその方
法について図面と共に説明する。
ねじマツチング装置が使用されるねじ装着装置とその方
法について図面と共に説明する。
図において、１．２は互いに螺合しようとするテーパね
じよりなる雄ねじ部材と雌ねじ部材で、一方の雌ねじ部
材２（この場合長尺なる油井管ａの一端部にすでに螺合
されたカップリングでその内周にバットレスねじが形成
されている。）は保持台３上に固定的に支持され、他方
の雄ねじ部材１ （この場合外周にバットレスねじが形
成されたプロテクタ）と間隔を置いて相対している。４
はその雄雌ねじ部材１，２と等ピッチのねじ講５を前半
部外周に形成してなる親ねじ軸で、該親ねし軸４は基端
部を支持台６に貫挿状態で支持する。
じよりなる雄ねじ部材と雌ねじ部材で、一方の雌ねじ部
材２（この場合長尺なる油井管ａの一端部にすでに螺合
されたカップリングでその内周にバットレスねじが形成
されている。）は保持台３上に固定的に支持され、他方
の雄ねじ部材１ （この場合外周にバットレスねじが形
成されたプロテクタ）と間隔を置いて相対している。４
はその雄雌ねじ部材１，２と等ピッチのねじ講５を前半
部外周に形成してなる親ねじ軸で、該親ねし軸４は基端
部を支持台６に貫挿状態で支持する。
親ねじ軸４に貫挿した一対のコイルバネ７．７は一端が
該親ねじ軸４に形成された鍔８，８に当接し他端が支持
台６の対向面に当接して構成され、該コイルバネ７．７
の弾性により該親ねし軸４は進退動自在に支持される。
該親ねじ軸４に形成された鍔８，８に当接し他端が支持
台６の対向面に当接して構成され、該コイルバネ７．７
の弾性により該親ねし軸４は進退動自在に支持される。
支持台６上に設けたソレノイド９はその作動杆ＩＯを親
ねじ軸４の貫挿部に穿設された長溝１１に遊嵌し、該親
ねじ軸４を回転不能なるように構成すると共に、該親ね
じ軸４の進退勤は該ソレノイド９が励磁されて作動杆１
０が突出し長溝１１中に圧接することで固定できるよう
に構成する。１２は受台１３．１３上にエアーマット１
４、１４を介在させて支持したブシュ１５．１５に回転
自在かつ進退自在に支持された円筒体で、その先端部に
前記雄ねじ部材１を保持し得るチャック１６が設けられ
ている。該円筒体１２内にキー１７によって固着した雌
ねじ体１８は前記親ねじ軸４のねじ溝５に螺合する。１
９は円筒体１２を進退勤させるシリンダで、該シリンダ
のピストンロッド端に固着された連結杆２０を円筒体１
２の後端部外周に形成した環状溝２１に遊嵌させる。２
２は円筒体１２を回転駆動させる伝動筒体で、該伝動筒
体は前端部外周に突設した係合片２３を円筒体１２の前
端部に形成した軸方向のスリット２４中に遊挿し、該伝
動筒体２２を受台２５に回転自在に支持すると共に後端
部に止着した止輪２６によって該伝動筒体２２の軸方向
への移動を防ぐ。そして電動ｖ＆２７にトルクリミッタ
２８を介在させて継いだ歯車２９と伝動筒体２２の外周
に形成された歯車３０とを噛合させ、電動機２７の回転
駆動で伝動筒体２２が回転されるとその回転は係合片２
３を介して円筒体１２に伝速されるようにしている。
ねじ軸４の貫挿部に穿設された長溝１１に遊嵌し、該親
ねじ軸４を回転不能なるように構成すると共に、該親ね
じ軸４の進退勤は該ソレノイド９が励磁されて作動杆１
０が突出し長溝１１中に圧接することで固定できるよう
に構成する。１２は受台１３．１３上にエアーマット１
４、１４を介在させて支持したブシュ１５．１５に回転
自在かつ進退自在に支持された円筒体で、その先端部に
前記雄ねじ部材１を保持し得るチャック１６が設けられ
ている。該円筒体１２内にキー１７によって固着した雌
ねじ体１８は前記親ねじ軸４のねじ溝５に螺合する。１
９は円筒体１２を進退勤させるシリンダで、該シリンダ
のピストンロッド端に固着された連結杆２０を円筒体１
２の後端部外周に形成した環状溝２１に遊嵌させる。２
２は円筒体１２を回転駆動させる伝動筒体で、該伝動筒
体は前端部外周に突設した係合片２３を円筒体１２の前
端部に形成した軸方向のスリット２４中に遊挿し、該伝
動筒体２２を受台２５に回転自在に支持すると共に後端
部に止着した止輪２６によって該伝動筒体２２の軸方向
への移動を防ぐ。そして電動ｖ＆２７にトルクリミッタ
２８を介在させて継いだ歯車２９と伝動筒体２２の外周
に形成された歯車３０とを噛合させ、電動機２７の回転
駆動で伝動筒体２２が回転されるとその回転は係合片２
３を介して円筒体１２に伝速されるようにしている。
しかして、３１は雄ねじ部材１と雌ねじ部材２との間に
進出し得るように設けられた本発明に係るねしマツチン
グ装置である。該ねじマツチング装置につき以下第２図
、第３図をも参照して説明する。雄雌ねじ部材１，２間
に堀ったピットの底面にレール３２を敷設し、該レール
３２上にスライダ３３を摺動自在に配置する。３４は該
スライダ３３をレール３２に沿って移動させるために設
けられたサーボモータで、スライダ３３の一端に固設さ
れたスクリューナツト３５に該サーボモータ３４の回転
軸に設けられたスクリュー軸３６が螺合されている。ス
ライダ３３上にはリフトシリンダ３７を鉛直に樹立し該
シリンダ３７のピストンロッド端にナツト３８により水
平板状のブラケット３９を固着する。ブラケット３９上
に一対の取付アーム４０．４０を樹立し該取付アーム４
０．４０によって支軸４１を回転自在に支持する。
進出し得るように設けられた本発明に係るねしマツチン
グ装置である。該ねじマツチング装置につき以下第２図
、第３図をも参照して説明する。雄雌ねじ部材１，２間
に堀ったピットの底面にレール３２を敷設し、該レール
３２上にスライダ３３を摺動自在に配置する。３４は該
スライダ３３をレール３２に沿って移動させるために設
けられたサーボモータで、スライダ３３の一端に固設さ
れたスクリューナツト３５に該サーボモータ３４の回転
軸に設けられたスクリュー軸３６が螺合されている。ス
ライダ３３上にはリフトシリンダ３７を鉛直に樹立し該
シリンダ３７のピストンロッド端にナツト３８により水
平板状のブラケット３９を固着する。ブラケット３９上
に一対の取付アーム４０．４０を樹立し該取付アーム４
０．４０によって支軸４１を回転自在に支持する。
支軸４１にはピニオン４２および旋回アーム４３が固着
されている。４４はブラケット３９上に垂直に樹立した
ガイドピン、４５は片面にラック歯４６を形成してなる
作動体で、該作動体に形成された縦孔４７中にガイドピ
ン４４を遊嵌し、ラック歯４６は前記ピニオン４２に噛
合させると共に、ブラケット３９上に該作動体４５を上
向に付勢するコイルバネ４８を設ける。
されている。４４はブラケット３９上に垂直に樹立した
ガイドピン、４５は片面にラック歯４６を形成してなる
作動体で、該作動体に形成された縦孔４７中にガイドピ
ン４４を遊嵌し、ラック歯４６は前記ピニオン４２に噛
合させると共に、ブラケット３９上に該作動体４５を上
向に付勢するコイルバネ４８を設ける。
４９は作動体４５の突出部５０に当接させるためピット
内壁に突設されたストッパである。また、前記支軸４Ｉ
には前記旋回アーム４３とは別体のもう一つの旋回アー
ム５２が該支軸４１に対してさらに回転自在に支持され
、この旋回アーム５２と旋回アーム４３とを引張バネ５
３によって結んで旋回アーム５２を矢印ａの向きに付勢
している。旋回アーム４３．５２の先端部にはその夫々
雌雄ねじ部材１，２のねじ面に相対し得る噴気孔５４．
５５を夫々形成する°。なお。
内壁に突設されたストッパである。また、前記支軸４Ｉ
には前記旋回アーム４３とは別体のもう一つの旋回アー
ム５２が該支軸４１に対してさらに回転自在に支持され
、この旋回アーム５２と旋回アーム４３とを引張バネ５
３によって結んで旋回アーム５２を矢印ａの向きに付勢
している。旋回アーム４３．５２の先端部にはその夫々
雌雄ねじ部材１，２のねじ面に相対し得る噴気孔５４．
５５を夫々形成する°。なお。
両噴気孔５４．５５の間隔りは雌雄ねじ部材１，２のピ
ッチＰの整数倍にその半ピツチをプラスした距離即ちＬ
−＝：ｎｐ＋ｏ、５ｐ （ただし、ｎ＝ｏ、１゜２．３
・・・・・・）なるように設定する。５６．５７はこの
両噴気孔に空気を定量供給するフレキシブルな給気ホー
ス、５８．５９はこの給気ホースの旋回アーム４３．５
２へのコネクタを示す。また、 ６０．６１は噴気孔５
４．５５の背圧の変化を検出するため旋回アーム４３．
５２の先端に固着された空気圧センサである。
ッチＰの整数倍にその半ピツチをプラスした距離即ちＬ
−＝：ｎｐ＋ｏ、５ｐ （ただし、ｎ＝ｏ、１゜２．３
・・・・・・）なるように設定する。５６．５７はこの
両噴気孔に空気を定量供給するフレキシブルな給気ホー
ス、５８．５９はこの給気ホースの旋回アーム４３．５
２へのコネクタを示す。また、 ６０．６１は噴気孔５
４．５５の背圧の変化を検出するため旋回アーム４３．
５２の先端に固着された空気圧センサである。
さて、この装置で雌ねじ部材２に雄ねじ部材Ｉを螺合さ
せるに際しては、先ずリフトシリンダ３７を伸出させブ
ラケット３９を上昇させ予め位置調整したストッパ４９
に突出部５０を衝突させ作動体４５のラック歯４６にて
ピニオン４２を回転させ該ピニオン４２と一体になって
いる旋回アーム４３を矢印の向に回転させる。なおその
とき他方の旋回アーム５２は引張バネ５３の引張力によ
って同方向に回転する。
せるに際しては、先ずリフトシリンダ３７を伸出させブ
ラケット３９を上昇させ予め位置調整したストッパ４９
に突出部５０を衝突させ作動体４５のラック歯４６にて
ピニオン４２を回転させ該ピニオン４２と一体になって
いる旋回アーム４３を矢印の向に回転させる。なおその
とき他方の旋回アーム５２は引張バネ５３の引張力によ
って同方向に回転する。
そして各旋回アーム４３．５２の噴気孔５４ 、５５を
雌雄ねじ部材１，２のねじ面に近接させる。その際噴気
孔５４．５５とそのねじ面の山部とが相対した場合は噴
気孔５４．５５からの空気の吹出が邪魔されその背圧が
急上昇するため空気圧センサ６０．６１によってこれを
検知することができる。反対に噴気孔５４゜５５がねじ
面の谷部に相対した場合はかかる背圧の急上昇はない。
雌雄ねじ部材１，２のねじ面に近接させる。その際噴気
孔５４．５５とそのねじ面の山部とが相対した場合は噴
気孔５４．５５からの空気の吹出が邪魔されその背圧が
急上昇するため空気圧センサ６０．６１によってこれを
検知することができる。反対に噴気孔５４゜５５がねじ
面の谷部に相対した場合はかかる背圧の急上昇はない。
このため噴気孔５４．５５が山部或いは谷部のいずれと
相対しているかをこれによって検知することができる。
相対しているかをこれによって検知することができる。
いま両噴気孔５４．５５を両ねじ面の山部に対向させる
とすると次のように作動させる６即ち、先ずサーボモー
タ３４を作動させブラケット３９を左右に移動させ旋回
アーム４３を進退動させることによってその噴気孔５４
が雌ねじ部材２のねじ面の山部に合致したところでその
サーボモータ３４を停止させる。つまり、空気圧センサ
６０は噴気孔５４がねじ面の山部に相対したことを検知
しその信号によってサーボモータ３４を停止させる。そ
れからソレノイド９の励磁を解いて親ねじ軸４は進退自
在にしておいて、シリンダ１９を作動させ円筒体１２．
雄ねじ部材１を微進退勤させ他方の旋回アーム５２の噴
気孔５５を雄ねじ部材１のねじ面の山部に合致させる。
とすると次のように作動させる６即ち、先ずサーボモー
タ３４を作動させブラケット３９を左右に移動させ旋回
アーム４３を進退動させることによってその噴気孔５４
が雌ねじ部材２のねじ面の山部に合致したところでその
サーボモータ３４を停止させる。つまり、空気圧センサ
６０は噴気孔５４がねじ面の山部に相対したことを検知
しその信号によってサーボモータ３４を停止させる。そ
れからソレノイド９の励磁を解いて親ねじ軸４は進退自
在にしておいて、シリンダ１９を作動させ円筒体１２．
雄ねじ部材１を微進退勤させ他方の旋回アーム５２の噴
気孔５５を雄ねじ部材１のねじ面の山部に合致させる。
そのことも旋回アーム５２に設けられた空気圧センサ６
１によって検知されシリンダ１９を停止させる。そして
ソレノイド９を励磁させて作動杆１０を突出させ長溝１
１中に圧接することで親ねじ軸４を位置固定させる。し
かる後リフトシリンダ３７を収縮作動させブラケット３
９を下降させる。そのとき旋回アーム４３．５２はコイ
ルバネ４８の復元力によって作動体４５が可動しラック
歯４６がピニオン４２を逆回転させることから元どおり
起立し雌雄ねじ部材１，２の間隔からピット中しニ沈下
する。そこで電動機２７を駆動し伝動筒体２２を回転さ
せて円筒体１２を親ねじ＠４のねじ溝５のリードに従い
螺進させる。そのときすてに雌雄ねじ部材１，２のリー
ドは整合状態となっているので雄ねじ部材１が＃！進す
ると雌ねじ部材２に確実に螺着する。
１によって検知されシリンダ１９を停止させる。そして
ソレノイド９を励磁させて作動杆１０を突出させ長溝１
１中に圧接することで親ねじ軸４を位置固定させる。し
かる後リフトシリンダ３７を収縮作動させブラケット３
９を下降させる。そのとき旋回アーム４３．５２はコイ
ルバネ４８の復元力によって作動体４５が可動しラック
歯４６がピニオン４２を逆回転させることから元どおり
起立し雌雄ねじ部材１，２の間隔からピット中しニ沈下
する。そこで電動機２７を駆動し伝動筒体２２を回転さ
せて円筒体１２を親ねじ＠４のねじ溝５のリードに従い
螺進させる。そのときすてに雌雄ねじ部材１，２のリー
ドは整合状態となっているので雄ねじ部材１が＃！進す
ると雌ねじ部材２に確実に螺着する。
［発明の効果］
以上実施例について説明したように本発明に係るねじマ
ツチング装置は、旋回アームの先端に噴気孔とその背圧
を検出する空気圧センサを設けて雄ねじ部材および雌ね
じ部材のねじ溝をこれによって簡単に検知できるように
したので、所謂ねじマツチングを短時間で行なわしめる
ことができる。
ツチング装置は、旋回アームの先端に噴気孔とその背圧
を検出する空気圧センサを設けて雄ねじ部材および雌ね
じ部材のねじ溝をこれによって簡単に検知できるように
したので、所謂ねじマツチングを短時間で行なわしめる
ことができる。
このためねじ部材の螺合を高能率化するうえで顕著な効
果がある。また、ねじ面を傷めることもなくなった。
果がある。また、ねじ面を傷めることもなくなった。
図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は装置
全体の縦断側面図、第２図はねしマツチング装置の拡大
縦断面図、第３図は第２図の作動状態を示した縦断面図
、第４図は第３図のＸ−Ｘ線断面図、第５図は旋回アー
ム先端部の拡大縦断面図、第６図は第５図のＹ−Ｙａ断
面図である。 ■・・・・雄ねじ部材、２・・・・雌ねじ部材、３１・
・・・ねじマツチング装置、４０・・・・取付アーム、
４３．５２・・・・旋回アーム、５４．５５・・・・噴
気孔、６０．６１・・・・空気圧センサ。
全体の縦断側面図、第２図はねしマツチング装置の拡大
縦断面図、第３図は第２図の作動状態を示した縦断面図
、第４図は第３図のＸ−Ｘ線断面図、第５図は旋回アー
ム先端部の拡大縦断面図、第６図は第５図のＹ−Ｙａ断
面図である。 ■・・・・雄ねじ部材、２・・・・雌ねじ部材、３１・
・・・ねじマツチング装置、４０・・・・取付アーム、
４３．５２・・・・旋回アーム、５４．５５・・・・噴
気孔、６０．６１・・・・空気圧センサ。
Claims (1)
- 相対して配置された雄ねじ部材と雌ねじ部材との間に進
出するように設けられた取付アームの先端に旋回アーム
を軸支し、該旋回アームに前記雄ねじ部材および雌ねじ
部材のねじ面に相対する噴気孔を夫々形成し、その背圧
の変化を検出する圧力センサを設けてなることを特徴と
したねじマツチング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18711584A JPS6165732A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | ねじマツチング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18711584A JPS6165732A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | ねじマツチング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165732A true JPS6165732A (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=16200365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18711584A Pending JPS6165732A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | ねじマツチング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165732A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6436737U (ja) * | 1987-08-28 | 1989-03-06 | ||
| CN111250965A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-09 | 温岭市鼎工自动化设备科技有限公司 | 一种双扣软管和螺帽的快速上料装置 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP18711584A patent/JPS6165732A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6436737U (ja) * | 1987-08-28 | 1989-03-06 | ||
| CN111250965A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-09 | 温岭市鼎工自动化设备科技有限公司 | 一种双扣软管和螺帽的快速上料装置 |
| CN111250965B (zh) * | 2020-03-17 | 2021-05-25 | 温岭市鼎工自动化设备科技有限公司 | 一种双扣软管和螺帽的快速上料装置 |
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