JPS6165732A - ねじマツチング装置 - Google Patents
ねじマツチング装置Info
- Publication number
- JPS6165732A JPS6165732A JP18711584A JP18711584A JPS6165732A JP S6165732 A JPS6165732 A JP S6165732A JP 18711584 A JP18711584 A JP 18711584A JP 18711584 A JP18711584 A JP 18711584A JP S6165732 A JPS6165732 A JP S6165732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- jet
- screw
- back pressure
- female
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/061—Screw or nut setting or loosening machines for pipes or pipe-couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野〕
本発明はねじ部材の螺合を容易ならしめるのに使用され
るねじマツチング装置に関する。
るねじマツチング装置に関する。
[発明の目的]
石油掘削用鋼管を継ぐカップリングのねじ溝は。
API (American Petroleum
Institute)規格に従い多くの場合台形ねじ、
或いは矩形ねじのようなねじ出先端に平担面があるテー
パねじ(以下このようなねじのことをバットレスねじと
いう、)が用いられている。
Institute)規格に従い多くの場合台形ねじ、
或いは矩形ねじのようなねじ出先端に平担面があるテー
パねじ(以下このようなねじのことをバットレスねじと
いう、)が用いられている。
ところでかかるカップリングのテーパめねじとプロテク
タのテーパおねじとを螺合させるに際しては両者を同一
軸心上に保持しカップリング中にプロテクタを遊挿する
が、殊に上記バットレスねじの場合テーパめねしの山と
テーパおねじの山とが面接触状態で当接し易いために喰
いっきが発生してうまく螺合できなくなることがあり、
その時無理にねじ込むとねじ山を損傷させることがあっ
た。
タのテーパおねじとを螺合させるに際しては両者を同一
軸心上に保持しカップリング中にプロテクタを遊挿する
が、殊に上記バットレスねじの場合テーパめねしの山と
テーパおねじの山とが面接触状態で当接し易いために喰
いっきが発生してうまく螺合できなくなることがあり、
その時無理にねじ込むとねじ山を損傷させることがあっ
た。
そこで本発明者はすでに特願昭58−127397号に
て特許出願したねじ装置方法の発明をなしこれによって
確実にねじ装着が可能なるようにした。
て特許出願したねじ装置方法の発明をなしこれによって
確実にねじ装着が可能なるようにした。
しかしながら、この方法においてはマツチングに長時間
を必要とし、能率面で問題があり、かつスタイラスがね
じ溝に嵌合したときの衝撃により、ねじ面を傷めるとい
う問題が発覚した6本発明は上記ねじ装置方法にて螺合
せんとする両ねじ部材のねじ溝のリードを検出し整合さ
せる非接触型のねじマツチング装置を提供せんとするも
のである。
を必要とし、能率面で問題があり、かつスタイラスがね
じ溝に嵌合したときの衝撃により、ねじ面を傷めるとい
う問題が発覚した6本発明は上記ねじ装置方法にて螺合
せんとする両ねじ部材のねじ溝のリードを検出し整合さ
せる非接触型のねじマツチング装置を提供せんとするも
のである。
[9!明の構成]
そのために本発明のねじマツチング装置は、相対して配
置された雄ねじ部材と雌ねじ部材との間に進出するよう
に設けられた取付アームの先端に旋回アームを軸支し、
該旋回アームに前記雄ねじ部材および雌ねじ部材のねじ
面に相対する噴気孔を形成し、その背圧の変化を検出す
る圧力センサを設けてなることを特徴とするものである
。
置された雄ねじ部材と雌ねじ部材との間に進出するよう
に設けられた取付アームの先端に旋回アームを軸支し、
該旋回アームに前記雄ねじ部材および雌ねじ部材のねじ
面に相対する噴気孔を形成し、その背圧の変化を検出す
る圧力センサを設けてなることを特徴とするものである
。
[実施例]
次に本発明のねじマツチング装置の具体的構成および該
ねじマツチング装置が使用されるねじ装着装置とその方
法について図面と共に説明する。
ねじマツチング装置が使用されるねじ装着装置とその方
法について図面と共に説明する。
図において、1.2は互いに螺合しようとするテーパね
じよりなる雄ねじ部材と雌ねじ部材で、一方の雌ねじ部
材2(この場合長尺なる油井管aの一端部にすでに螺合
されたカップリングでその内周にバットレスねじが形成
されている。)は保持台3上に固定的に支持され、他方
の雄ねじ部材1 (この場合外周にバットレスねじが形
成されたプロテクタ)と間隔を置いて相対している。4
はその雄雌ねじ部材1,2と等ピッチのねじ講5を前半
部外周に形成してなる親ねじ軸で、該親ねし軸4は基端
部を支持台6に貫挿状態で支持する。
じよりなる雄ねじ部材と雌ねじ部材で、一方の雌ねじ部
材2(この場合長尺なる油井管aの一端部にすでに螺合
されたカップリングでその内周にバットレスねじが形成
されている。)は保持台3上に固定的に支持され、他方
の雄ねじ部材1 (この場合外周にバットレスねじが形
成されたプロテクタ)と間隔を置いて相対している。4
はその雄雌ねじ部材1,2と等ピッチのねじ講5を前半
部外周に形成してなる親ねじ軸で、該親ねし軸4は基端
部を支持台6に貫挿状態で支持する。
親ねじ軸4に貫挿した一対のコイルバネ7.7は一端が
該親ねじ軸4に形成された鍔8,8に当接し他端が支持
台6の対向面に当接して構成され、該コイルバネ7.7
の弾性により該親ねし軸4は進退動自在に支持される。
該親ねじ軸4に形成された鍔8,8に当接し他端が支持
台6の対向面に当接して構成され、該コイルバネ7.7
の弾性により該親ねし軸4は進退動自在に支持される。
支持台6上に設けたソレノイド9はその作動杆IOを親
ねじ軸4の貫挿部に穿設された長溝11に遊嵌し、該親
ねじ軸4を回転不能なるように構成すると共に、該親ね
じ軸4の進退勤は該ソレノイド9が励磁されて作動杆1
0が突出し長溝11中に圧接することで固定できるよう
に構成する。12は受台13.13上にエアーマット1
4、14を介在させて支持したブシュ15.15に回転
自在かつ進退自在に支持された円筒体で、その先端部に
前記雄ねじ部材1を保持し得るチャック16が設けられ
ている。該円筒体12内にキー17によって固着した雌
ねじ体18は前記親ねじ軸4のねじ溝5に螺合する。1
9は円筒体12を進退勤させるシリンダで、該シリンダ
のピストンロッド端に固着された連結杆20を円筒体1
2の後端部外周に形成した環状溝21に遊嵌させる。2
2は円筒体12を回転駆動させる伝動筒体で、該伝動筒
体は前端部外周に突設した係合片23を円筒体12の前
端部に形成した軸方向のスリット24中に遊挿し、該伝
動筒体22を受台25に回転自在に支持すると共に後端
部に止着した止輪26によって該伝動筒体22の軸方向
への移動を防ぐ。そして電動v&27にトルクリミッタ
28を介在させて継いだ歯車29と伝動筒体22の外周
に形成された歯車30とを噛合させ、電動機27の回転
駆動で伝動筒体22が回転されるとその回転は係合片2
3を介して円筒体12に伝速されるようにしている。
ねじ軸4の貫挿部に穿設された長溝11に遊嵌し、該親
ねじ軸4を回転不能なるように構成すると共に、該親ね
じ軸4の進退勤は該ソレノイド9が励磁されて作動杆1
0が突出し長溝11中に圧接することで固定できるよう
に構成する。12は受台13.13上にエアーマット1
4、14を介在させて支持したブシュ15.15に回転
自在かつ進退自在に支持された円筒体で、その先端部に
前記雄ねじ部材1を保持し得るチャック16が設けられ
ている。該円筒体12内にキー17によって固着した雌
ねじ体18は前記親ねじ軸4のねじ溝5に螺合する。1
9は円筒体12を進退勤させるシリンダで、該シリンダ
のピストンロッド端に固着された連結杆20を円筒体1
2の後端部外周に形成した環状溝21に遊嵌させる。2
2は円筒体12を回転駆動させる伝動筒体で、該伝動筒
体は前端部外周に突設した係合片23を円筒体12の前
端部に形成した軸方向のスリット24中に遊挿し、該伝
動筒体22を受台25に回転自在に支持すると共に後端
部に止着した止輪26によって該伝動筒体22の軸方向
への移動を防ぐ。そして電動v&27にトルクリミッタ
28を介在させて継いだ歯車29と伝動筒体22の外周
に形成された歯車30とを噛合させ、電動機27の回転
駆動で伝動筒体22が回転されるとその回転は係合片2
3を介して円筒体12に伝速されるようにしている。
しかして、31は雄ねじ部材1と雌ねじ部材2との間に
進出し得るように設けられた本発明に係るねしマツチン
グ装置である。該ねじマツチング装置につき以下第2図
、第3図をも参照して説明する。雄雌ねじ部材1,2間
に堀ったピットの底面にレール32を敷設し、該レール
32上にスライダ33を摺動自在に配置する。34は該
スライダ33をレール32に沿って移動させるために設
けられたサーボモータで、スライダ33の一端に固設さ
れたスクリューナツト35に該サーボモータ34の回転
軸に設けられたスクリュー軸36が螺合されている。ス
ライダ33上にはリフトシリンダ37を鉛直に樹立し該
シリンダ37のピストンロッド端にナツト38により水
平板状のブラケット39を固着する。ブラケット39上
に一対の取付アーム40.40を樹立し該取付アーム4
0.40によって支軸41を回転自在に支持する。
進出し得るように設けられた本発明に係るねしマツチン
グ装置である。該ねじマツチング装置につき以下第2図
、第3図をも参照して説明する。雄雌ねじ部材1,2間
に堀ったピットの底面にレール32を敷設し、該レール
32上にスライダ33を摺動自在に配置する。34は該
スライダ33をレール32に沿って移動させるために設
けられたサーボモータで、スライダ33の一端に固設さ
れたスクリューナツト35に該サーボモータ34の回転
軸に設けられたスクリュー軸36が螺合されている。ス
ライダ33上にはリフトシリンダ37を鉛直に樹立し該
シリンダ37のピストンロッド端にナツト38により水
平板状のブラケット39を固着する。ブラケット39上
に一対の取付アーム40.40を樹立し該取付アーム4
0.40によって支軸41を回転自在に支持する。
支軸41にはピニオン42および旋回アーム43が固着
されている。44はブラケット39上に垂直に樹立した
ガイドピン、45は片面にラック歯46を形成してなる
作動体で、該作動体に形成された縦孔47中にガイドピ
ン44を遊嵌し、ラック歯46は前記ピニオン42に噛
合させると共に、ブラケット39上に該作動体45を上
向に付勢するコイルバネ48を設ける。
されている。44はブラケット39上に垂直に樹立した
ガイドピン、45は片面にラック歯46を形成してなる
作動体で、該作動体に形成された縦孔47中にガイドピ
ン44を遊嵌し、ラック歯46は前記ピニオン42に噛
合させると共に、ブラケット39上に該作動体45を上
向に付勢するコイルバネ48を設ける。
49は作動体45の突出部50に当接させるためピット
内壁に突設されたストッパである。また、前記支軸4I
には前記旋回アーム43とは別体のもう一つの旋回アー
ム52が該支軸41に対してさらに回転自在に支持され
、この旋回アーム52と旋回アーム43とを引張バネ5
3によって結んで旋回アーム52を矢印aの向きに付勢
している。旋回アーム43.52の先端部にはその夫々
雌雄ねじ部材1,2のねじ面に相対し得る噴気孔54.
55を夫々形成する°。なお。
内壁に突設されたストッパである。また、前記支軸4I
には前記旋回アーム43とは別体のもう一つの旋回アー
ム52が該支軸41に対してさらに回転自在に支持され
、この旋回アーム52と旋回アーム43とを引張バネ5
3によって結んで旋回アーム52を矢印aの向きに付勢
している。旋回アーム43.52の先端部にはその夫々
雌雄ねじ部材1,2のねじ面に相対し得る噴気孔54.
55を夫々形成する°。なお。
両噴気孔54.55の間隔りは雌雄ねじ部材1,2のピ
ッチPの整数倍にその半ピツチをプラスした距離即ちL
−=:np+o、5p (ただし、n=o、1゜2.3
・・・・・・)なるように設定する。56.57はこの
両噴気孔に空気を定量供給するフレキシブルな給気ホー
ス、58.59はこの給気ホースの旋回アーム43.5
2へのコネクタを示す。また、 60.61は噴気孔5
4.55の背圧の変化を検出するため旋回アーム43.
52の先端に固着された空気圧センサである。
ッチPの整数倍にその半ピツチをプラスした距離即ちL
−=:np+o、5p (ただし、n=o、1゜2.3
・・・・・・)なるように設定する。56.57はこの
両噴気孔に空気を定量供給するフレキシブルな給気ホー
ス、58.59はこの給気ホースの旋回アーム43.5
2へのコネクタを示す。また、 60.61は噴気孔5
4.55の背圧の変化を検出するため旋回アーム43.
52の先端に固着された空気圧センサである。
さて、この装置で雌ねじ部材2に雄ねじ部材Iを螺合さ
せるに際しては、先ずリフトシリンダ37を伸出させブ
ラケット39を上昇させ予め位置調整したストッパ49
に突出部50を衝突させ作動体45のラック歯46にて
ピニオン42を回転させ該ピニオン42と一体になって
いる旋回アーム43を矢印の向に回転させる。なおその
とき他方の旋回アーム52は引張バネ53の引張力によ
って同方向に回転する。
せるに際しては、先ずリフトシリンダ37を伸出させブ
ラケット39を上昇させ予め位置調整したストッパ49
に突出部50を衝突させ作動体45のラック歯46にて
ピニオン42を回転させ該ピニオン42と一体になって
いる旋回アーム43を矢印の向に回転させる。なおその
とき他方の旋回アーム52は引張バネ53の引張力によ
って同方向に回転する。
そして各旋回アーム43.52の噴気孔54 、55を
雌雄ねじ部材1,2のねじ面に近接させる。その際噴気
孔54.55とそのねじ面の山部とが相対した場合は噴
気孔54.55からの空気の吹出が邪魔されその背圧が
急上昇するため空気圧センサ60.61によってこれを
検知することができる。反対に噴気孔54゜55がねじ
面の谷部に相対した場合はかかる背圧の急上昇はない。
雌雄ねじ部材1,2のねじ面に近接させる。その際噴気
孔54.55とそのねじ面の山部とが相対した場合は噴
気孔54.55からの空気の吹出が邪魔されその背圧が
急上昇するため空気圧センサ60.61によってこれを
検知することができる。反対に噴気孔54゜55がねじ
面の谷部に相対した場合はかかる背圧の急上昇はない。
このため噴気孔54.55が山部或いは谷部のいずれと
相対しているかをこれによって検知することができる。
相対しているかをこれによって検知することができる。
いま両噴気孔54.55を両ねじ面の山部に対向させる
とすると次のように作動させる6即ち、先ずサーボモー
タ34を作動させブラケット39を左右に移動させ旋回
アーム43を進退動させることによってその噴気孔54
が雌ねじ部材2のねじ面の山部に合致したところでその
サーボモータ34を停止させる。つまり、空気圧センサ
60は噴気孔54がねじ面の山部に相対したことを検知
しその信号によってサーボモータ34を停止させる。そ
れからソレノイド9の励磁を解いて親ねじ軸4は進退自
在にしておいて、シリンダ19を作動させ円筒体12.
雄ねじ部材1を微進退勤させ他方の旋回アーム52の噴
気孔55を雄ねじ部材1のねじ面の山部に合致させる。
とすると次のように作動させる6即ち、先ずサーボモー
タ34を作動させブラケット39を左右に移動させ旋回
アーム43を進退動させることによってその噴気孔54
が雌ねじ部材2のねじ面の山部に合致したところでその
サーボモータ34を停止させる。つまり、空気圧センサ
60は噴気孔54がねじ面の山部に相対したことを検知
しその信号によってサーボモータ34を停止させる。そ
れからソレノイド9の励磁を解いて親ねじ軸4は進退自
在にしておいて、シリンダ19を作動させ円筒体12.
雄ねじ部材1を微進退勤させ他方の旋回アーム52の噴
気孔55を雄ねじ部材1のねじ面の山部に合致させる。
そのことも旋回アーム52に設けられた空気圧センサ6
1によって検知されシリンダ19を停止させる。そして
ソレノイド9を励磁させて作動杆10を突出させ長溝1
1中に圧接することで親ねじ軸4を位置固定させる。し
かる後リフトシリンダ37を収縮作動させブラケット3
9を下降させる。そのとき旋回アーム43.52はコイ
ルバネ48の復元力によって作動体45が可動しラック
歯46がピニオン42を逆回転させることから元どおり
起立し雌雄ねじ部材1,2の間隔からピット中しニ沈下
する。そこで電動機27を駆動し伝動筒体22を回転さ
せて円筒体12を親ねじ@4のねじ溝5のリードに従い
螺進させる。そのときすてに雌雄ねじ部材1,2のリー
ドは整合状態となっているので雄ねじ部材1が#!進す
ると雌ねじ部材2に確実に螺着する。
1によって検知されシリンダ19を停止させる。そして
ソレノイド9を励磁させて作動杆10を突出させ長溝1
1中に圧接することで親ねじ軸4を位置固定させる。し
かる後リフトシリンダ37を収縮作動させブラケット3
9を下降させる。そのとき旋回アーム43.52はコイ
ルバネ48の復元力によって作動体45が可動しラック
歯46がピニオン42を逆回転させることから元どおり
起立し雌雄ねじ部材1,2の間隔からピット中しニ沈下
する。そこで電動機27を駆動し伝動筒体22を回転さ
せて円筒体12を親ねじ@4のねじ溝5のリードに従い
螺進させる。そのときすてに雌雄ねじ部材1,2のリー
ドは整合状態となっているので雄ねじ部材1が#!進す
ると雌ねじ部材2に確実に螺着する。
[発明の効果]
以上実施例について説明したように本発明に係るねじマ
ツチング装置は、旋回アームの先端に噴気孔とその背圧
を検出する空気圧センサを設けて雄ねじ部材および雌ね
じ部材のねじ溝をこれによって簡単に検知できるように
したので、所謂ねじマツチングを短時間で行なわしめる
ことができる。
ツチング装置は、旋回アームの先端に噴気孔とその背圧
を検出する空気圧センサを設けて雄ねじ部材および雌ね
じ部材のねじ溝をこれによって簡単に検知できるように
したので、所謂ねじマツチングを短時間で行なわしめる
ことができる。
このためねじ部材の螺合を高能率化するうえで顕著な効
果がある。また、ねじ面を傷めることもなくなった。
果がある。また、ねじ面を傷めることもなくなった。
図面は本発明の一実施例を示したもので、第1図は装置
全体の縦断側面図、第2図はねしマツチング装置の拡大
縦断面図、第3図は第2図の作動状態を示した縦断面図
、第4図は第3図のX−X線断面図、第5図は旋回アー
ム先端部の拡大縦断面図、第6図は第5図のY−Ya断
面図である。 ■・・・・雄ねじ部材、2・・・・雌ねじ部材、31・
・・・ねじマツチング装置、40・・・・取付アーム、
43.52・・・・旋回アーム、54.55・・・・噴
気孔、60.61・・・・空気圧センサ。
全体の縦断側面図、第2図はねしマツチング装置の拡大
縦断面図、第3図は第2図の作動状態を示した縦断面図
、第4図は第3図のX−X線断面図、第5図は旋回アー
ム先端部の拡大縦断面図、第6図は第5図のY−Ya断
面図である。 ■・・・・雄ねじ部材、2・・・・雌ねじ部材、31・
・・・ねじマツチング装置、40・・・・取付アーム、
43.52・・・・旋回アーム、54.55・・・・噴
気孔、60.61・・・・空気圧センサ。
Claims (1)
- 相対して配置された雄ねじ部材と雌ねじ部材との間に進
出するように設けられた取付アームの先端に旋回アーム
を軸支し、該旋回アームに前記雄ねじ部材および雌ねじ
部材のねじ面に相対する噴気孔を夫々形成し、その背圧
の変化を検出する圧力センサを設けてなることを特徴と
したねじマツチング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18711584A JPS6165732A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | ねじマツチング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18711584A JPS6165732A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | ねじマツチング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6165732A true JPS6165732A (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=16200365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18711584A Pending JPS6165732A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | ねじマツチング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6165732A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6436737U (ja) * | 1987-08-28 | 1989-03-06 | ||
CN111250965A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-09 | 温岭市鼎工自动化设备科技有限公司 | 一种双扣软管和螺帽的快速上料装置 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP18711584A patent/JPS6165732A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6436737U (ja) * | 1987-08-28 | 1989-03-06 | ||
CN111250965A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-09 | 温岭市鼎工自动化设备科技有限公司 | 一种双扣软管和螺帽的快速上料装置 |
CN111250965B (zh) * | 2020-03-17 | 2021-05-25 | 温岭市鼎工自动化设备科技有限公司 | 一种双扣软管和螺帽的快速上料装置 |
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