CN201554980U - 一种自适应定心器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自适应定心器，其特点是包含主轴、多组同步缩放长连杆组件、固定环、活动环、弹性机构；主轴的前后部设有固定环，中部设有活动环；弹性机构设在活动环与后部固定环之间的主轴上；同步缩放长连杆组件包含多个长连杆，多个短支撑和若干个滚动轮；滚动轮和短支撑的一端分别夹设在多个长连杆之间；同步缩放长连杆组件通过多个短支撑的另一端分别与固定环和活动环上均匀等距离设置的安装孔连接。本实用新型能在运行过程中自动甄别管道内径，实时准确地定位、反映管道中心轴位置；本实用新型对工作环境要求低，结构简单、使用安全可靠。

Description

一种自适应定心器
技术领域
本实用新型涉及一种管道中心***，特别涉及一种自适应定心器。
背景技术
目前在管道内壁作业领域，定位中心轴的实时性和准确性直接关系到作业的质量或者检测数据的可信度。在定位中心轴时，经常使用机电结合的方案，机电结合方案一般需要在各个与管壁接触的位置加装压力传感器，所获得的数据由比较电路进行比较后，通过控制电路调节执行机构来反映管道中心轴的位置；现有机电结合方案不仅需要设置电源为整个装置提供动力，增加了成本，还容易受到气压、弹力、摩擦等环境因素影响，使定心器各支脚上的传感器不能均匀分布于管道圆周上，或者由于控制信号传递延迟使定心器各支脚不能同步缩放；这样的机电结合方案存在实时性和准确性不足等缺点，会直接影响以此为基准的后续作业质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自适应定心器，能在运行过程中自动甄别管道内径，实时准确地定位、反映管道中心轴位置，并且对工作环境要求低，结构简单而又安全可靠。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种自适应定心器，其特点是包含主轴、多组同步缩放长连杆组件、固定环、活动环、弹性机构；
上述主轴的前后部分别设有固定环；上述活动环设在前后部固定环之间的主轴上；上述的弹性机构设在活动环与后部固定环之间的主轴上；
上述同步缩放长连杆组件包含多个长连杆，多个短支撑和若干个滚动轮；上述每个滚动轮和每个短支撑的一端分别夹设在多个长连杆之间；上述同步缩放长连杆组件通过多个短支撑的另一端分别与固定环和活动环连接。
上述固定环和活动环的圆周上均匀等距离设有多组安装孔；上述多个短支撑一端通过所述安装孔与固定环和活动环固定连接。
上述多个短支撑中的其中两个短支撑一端间隔连接于长连杆的前部；其中一个短支撑一端连接于长连杆的后部。
上述若干个滚动轮，其中一个滚动轮设置在长连杆的后端，其中一个滚动轮设置在长连杆前部的两个短支撑之间。
上述同步缩放长连杆组件上的滚动轮采用橡胶或塑料材料。
上述主轴上还包含限位螺钉；所述限位螺钉设置在活动环与前部固定环之间的主轴上。
上述主轴上还包含连接法兰；所述连接法兰设置在主轴后端。
与上述前部固定环连接的多组短支撑与主轴之间的夹角相等。
与上述后部固定环连接的多组短支撑与主轴之间的夹角相等。
与上述前部固定环连接的多组短支撑与主轴之间的夹角为锐角；与上述后部固定环连接的多组短支撑与连接点往主轴后端方向的夹角为锐角。
本实用新型所述的自适应定心器与现有技术相比，其优点在于：
本实用新型由于设有同步缩放长连杆组件，通过弹性机构、活动环和短支撑的联动，当管道内径变化时，各组长连杆的滚动轮能够同步缩放，达到实时准确地反映管道中心轴位置的目的；
本实用新型由于采用纯机械结构设计，相比现有机电结合的技术方案，结构简单，安全可靠，对工作环境要求更低；
本实用新型由于与前、后部固定环连接的短支撑与主轴之间的夹角为锐角，因此只需在主轴底端施加推力，即可使本装置顺利在管道中推进；
本实用新型由于在主轴后端设有连接法兰，能够用于挂接其他管道内壁作业装置或者检测装置；
本实用新型由于采用橡胶或者塑料材料制作滚动轮，保证了装置与管道之间具有良好的绝缘性能。
附图说明
图1是本实用新型自适应定心器的总体结构示意图；
图2是本实用新型自适应定心器的前端俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的一种较佳的具体实施方式。
理论上同步缩放长连杆组件7组数越多，则对于管道中心轴定位越准确，但考虑到加工、安装等因素，一般选择三至六组，本实施例以四组进行说明。
请参见图1所示，本实用新型自适应定心器，包含主轴1、固定环2、活动环3、弹性机构4、限位螺钉5、连接法兰6、多组同步缩放长连杆组件7。
主轴1的前后部设有固定环2。活动环3设在固定环2之间的主轴1上。
固定环2和活动环3的圆周上均匀等距离设有多组安装孔21。
弹性机构4设在活动环3与后部固定环2之间的主轴1上，该弹性机构4通过与活动环3和短支撑72的联动，弹性机构4形变产生的弹力在短支撑72上的分力大小一致，保证每个滚动轮73对管壁施加的压力大小相同。
主轴1上还包含限位螺钉5，该限位螺钉5设置在活动环3与前部固定环2之间的主轴1上，用来限制活动环3的活动极限位置，防止整个装置卡死。
主轴1后端还设有连接法兰6，该连接法兰6用于挂接其他管道内壁作业装置或者检测装置。
同步缩放长连杆组件7包含两根长连杆71，在两根长连杆71之间夹设有三个短支撑72和两个滚动轮73。
三个短支撑72，其中两个短支撑72的一端间隔设置在长连杆71的前部，另一个短支撑72一端设置在长连杆71的后部；三个短支撑72的另一端分别与固定环2和活动环3的安装孔21连接；由于固定环2和活动环3上的安装孔21是均匀等分圆周的，所以多组同步缩放长连杆组件7能均匀地分布于圆形管道8内壁。
与前部固定环2连接的多组短支撑3与主轴1之间的夹角相等，且呈锐角；与后部固定环2连接的多组短支撑3与主轴1之间的夹角也相等，且与连接点往主轴后端方向的夹角呈锐角；因而能保证当活动环3位置改变后，连接于同一个固定环2或活动环3的同组短支撑72能同时动作。
两个滚动轮73，其中一个滚动轮73设置在长连杆71的后端，另一个滚动轮73设置在长连杆71前部的两个短支撑72之间。另外可以根据长连杆71的长度和管道8情况，在上述一对滚动轮73之间的长连杆71上均匀设置若干个滚动轮73。本实用新型自适应定心器通过滚动轮73与管道8接触，减小整个装置运行过程中的摩擦力，同时采用橡胶或者塑料材料制作滚动轮73，保证本实用新型自适应定心装置与管道8之间具有良好的绝缘性能。
请配合参见图1和图2，使用本实用新型自适应定心器进行管道8内壁作业时，先在主轴1后端的连接法兰6上安装其他作业装置或者检测装置。
把本实用新型自适应定心器从主轴1前端开始放入管道8，使多组同步缩放长连杆组件7上的滚动轮73均匀接触圆形管道8内壁；由于与前部固定环2连接的短支撑72与主轴1间的夹角为锐角，因而在施加于主轴1后端的推力作用下，自适应定心器即可顺利在管道8中推进。
当管道8内径改变时，滚动轮73与管道8的触点改变，使长连杆71的位置改变，带动短支撑72与主轴1的角度变化；通过与活动环3连接的短支撑72的角度改变调整活动环3的位置，使弹性机构4发生形变；在弹性机构4弹力的分力作用和活动环3、短支撑72的联动作用下，带动其它各组长连杆71上的滚动轮73实现同步缩放；本实用新型自适应定心器的主轴1位置即为需准确定位的管道8内壁圆周的中心轴位置。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自适应定心器，其特征在于：包含主轴(1)、多组同步缩放长连杆组件(7)、固定环(2)、活动环(3)、弹性机构(4)；
所述主轴(1)的前后部分别设有固定环(2)；
所述活动环(3)设在前后部固定环(2)之间的主轴(1)上；
所述的弹性机构(4)设在活动环(3)与后部固定环(2)之间的主轴(1)上；
所述同步缩放长连杆组件(7)包含多个长连杆(71)，多个短支撑(72)和若干个滚动轮(73)；所述每个滚动轮(73)和每个短支撑(72)的一端分别夹设在多个长连杆(71)之间；所述同步缩放长连杆组件(7)通过多个短支撑(72)的另一端分别与固定环(2)和活动环(3)连接。
2.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，所述固定环(2)和活动环(3)的圆周上均匀等距离设有多组安装孔(21)；所述多个短支撑(72)一端通过所述安装孔(21)与固定环(2)和活动环(3)固定连接。
3.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，所述多个短支撑(72)中的其中两个短支撑(72)一端间隔连接于长连杆(71)的前部；其中一个短支撑(72)一端连接于长连杆(71)的后部。
4.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，所述若干个滚动轮(73)，其中一个滚动轮(73)设置在长连杆(71)的后端，其中一个滚动轮(73)设置在长连杆(71)前部的两个短支撑(72)之间。
5.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，所述同步缩放长连杆组件(7)上的滚动轮(73)采用橡胶或塑料材料。
6.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，所述主轴(1)上还包含限位螺钉(5)；所述限位螺钉(5)设置在活动环(3)与前部固定环(2)之间的主轴(1)上。
7.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，所述主轴(1)上还包含连接法兰(6)；所述连接法兰(6)设置在主轴(1)后端。
8.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，与所述前部固定环(2)连接的多组短支撑(72)与主轴(1)之间的夹角相等。
9.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，与所述后部固定环(2)连接的多组短支撑(72)与主轴(1)之间的夹角相等。
10.如权利要求1所述的自适应定心器，其特征在于，与所述前部固定环(2)连接的多组短支撑(72)与主轴(1)之间的夹角为锐角；与所述后部固定环(2)连接的多组短支撑(72)与连接点往主轴后端方向的夹角为锐角。
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