JPS616404A - Braking device of hydraulic motor - Google Patents
Braking device of hydraulic motorInfo
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- JPS616404A JPS616404A JP59126665A JP12666584A JPS616404A JP S616404 A JPS616404 A JP S616404A JP 59126665 A JP59126665 A JP 59126665A JP 12666584 A JP12666584 A JP 12666584A JP S616404 A JPS616404 A JP S616404A
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- brake
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
Landscapes
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、クロスオーバ形リリーフ弁による油圧ブレ
ーキの外に、駐車ブレーキを備えた制動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a braking system that includes a parking brake in addition to a hydraulic brake using a crossover type relief valve.
（従来の技術）
第４図は従来の制動装置を示すもので、ポンプｐと油圧
モータｍとの間に操作弁ｌを設けている。そして、この
切換弁１は、図示の申立位置にあるとき、タンク通路２
を経由してポンプｐをタンクＴに接続する。(Prior Art) FIG. 4 shows a conventional braking device, in which an operating valve l is provided between a pump p and a hydraulic motor m. When this switching valve 1 is in the application position shown, the tank passage 2
Pump p is connected to tank T via.
さらに、この切換弁１を上記中立位置から左右いずれか
に切換えると、メイン通路３．４のうちのいずれか一方
のメイン通路がポンプｐに連通ずるとともに、他方がタ
ンクＴに連通して、当該油圧モータｍを駆動する。Furthermore, when this switching valve 1 is switched from the neutral position to either the left or right, one of the main passages 3.4 will communicate with the pump p, and the other will communicate with the tank T. Drive hydraulic motor m.
そして、上記メイン通路３．４には、クロスオーバ形リ
リーフ弁５．６を設けているので、上記のように油圧モ
ータｍを駆動している最中、切換弁１を図示の中立位置
に戻すと、切換弁１の下流側でショートサーキットを形
成し、上記いずれかのクロスオーバ形リリーフ弁が機能
して、当該油圧モータの慣性エネルギーを熱エネルギー
に変換し、この油圧モータｍにプレー、キをかける。Since the main passage 3.4 is provided with a crossover type relief valve 5.6, the switching valve 1 is returned to the neutral position shown in the figure while the hydraulic motor m is being driven as described above. , a short circuit is formed on the downstream side of the switching valve 1, and one of the above crossover type relief valves functions to convert the inertial energy of the hydraulic motor into thermal energy, and provides play and key to the hydraulic motor m. multiply.
また、この油圧モータｍには、ディスク７及びシリンダ
Ｃからなる駐車ブレーキが作用するようにしてる。Further, a parking brake consisting of a disc 7 and a cylinder C acts on this hydraulic motor m.
つまり、この駐車ブレーキのボトム側室９にはスプリン
グ１０を内装するとともに、ロッド側である圧力室１１
をソレノイド弁１２に接続している。このソレノイド弁
１２は、それが非励磁状態にあるとき、スプリング１３
の作用で図示のノーマル位置を保持し、上記圧力室１１
をタンクＴに接続する。そして、このソレノイド弁１２
は、切換弁１を切換えたときに、それと連動して図示の
右側位置に切換わり、補助ポンプ１４の吐出油を上記圧
力室１１に導く。このように補助ポンプ１４の吐出油が
圧力室１１に供給されれば、ロッド８がスプリング１０
に抗して移動し、当該駐車ブレーキを解除する。つまり
、油圧モータを駆動するときには、駐車ブレーキが必ず
解除状１ムになるようにしている。In other words, a spring 10 is installed in the bottom side chamber 9 of this parking brake, and a pressure chamber 11 on the rod side
is connected to the solenoid valve 12. This solenoid valve 12 has a spring 13 when it is in its de-energized state.
The pressure chamber 11 is maintained at the normal position shown in the figure by the action of
Connect to tank T. And this solenoid valve 12
When the switching valve 1 is switched, it is switched to the right position as shown in the figure in conjunction with the switching, and the oil discharged from the auxiliary pump 14 is guided to the pressure chamber 11. If the oil discharged from the auxiliary pump 14 is supplied to the pressure chamber 11 in this way, the rod 8 will move toward the spring 10.
Move against the parking brake and release the parking brake. In other words, when driving the hydraulic motor, the parking brake is always in the released position.
このブレーキの解除状態から、切換弁１を図示の中立位
置に戻すと、クロスオーバ形リリーフ弁を主要素とした
油圧ブレーキが機能して、油圧モータにブレーキをかけ
る。この油圧ブレーキが作用し始めると、換言すれば、
切換弁ｌが中立位置に復帰すると、ソレノイド弁１２に
信号が送られ、当該ソレノイド弁１２が図示のノーマル
位置に復帰する。ただし、切換弁ｌを中立位置に復帰さ
せてから、多少時間を遅らせて当該ソレノイド弁１２が
ノーマル位置に復帰するようにしいてる。When the switching valve 1 is returned to the neutral position shown in the figure from this brake-released state, a hydraulic brake whose main element is a crossover relief valve functions to apply a brake to the hydraulic motor. In other words, when this hydraulic brake starts to work,
When the switching valve l returns to the neutral position, a signal is sent to the solenoid valve 12, and the solenoid valve 12 returns to the normal position shown. However, after the switching valve 1 is returned to the neutral position, there is a slight delay in returning the solenoid valve 12 to the normal position.
このようにソレノイド弁１２のノーマル位置への復帰の
タイミングを遅らせたので、当該油圧モータｍが停止し
た後に、駐車ブレーキを作用させることができる。した
がって、駐車ブレーキの発熱を防止できるとともに、油
圧によるブレーキと駐車ブレーキとが同時に機能して、
強度部材に異常な力が作用するのを防止できる。Since the timing of the return of the solenoid valve 12 to the normal position is delayed in this way, the parking brake can be applied after the hydraulic motor m has stopped. Therefore, it is possible to prevent the parking brake from generating heat, and the hydraulic brake and parking brake function simultaneously.
It is possible to prevent abnormal force from acting on the strength member.
（本発明が解決しようとする問題点） ′上記のように
した従来の装置は、発熱防止等のために、油圧モータが
停止してから駐車ブレーキを作用させるようにしている
ので、もしこの油圧ブレーキが故障すると、駐車ブレー
キが作用するまでの間、全くブレーキが効かなくなり、
きわめて危険な状態になる問題があった。(Problems to be Solved by the Present Invention) 'In the conventional device as described above, in order to prevent heat generation, etc., the parking brake is applied only after the hydraulic motor has stopped. If the brakes fail, the brakes will not work at all until the parking brake is applied.
There was a problem that led to an extremely dangerous situation.
この発明は、操作弁と油圧モータとの間に形成されるシ
ョートサーキット内の圧力を感知して、駐車ブレーキの
シリンダの圧力室を、タンクに連通させたりあるいはそ
の連通を遮断したりするブレーキ制御弁を設けて、上記
従来の問題点を解消した装置を提供することを目的にす
る。This invention is a brake control system that senses the pressure in a short circuit formed between an operating valve and a hydraulic motor, and connects the pressure chamber of the parking brake cylinder to the tank or cuts off the communication. It is an object of the present invention to provide a device that is provided with a valve and eliminates the above-mentioned conventional problems.
（問題点を解決するための手段）
この発明は、上記の問題点を解決するために、ポンプと
油圧モータとの間に切換弁を接続するとともに、この切
換弁と上記油圧モータとを一対のメイン通路を介して接
続し、上記切換弁の切換え位置に応じて、いずれか一方
のメイン通路を上記ポンプに連通させ、他方のメイン通
路をタンクに連通させて当該油圧モータを駆動する一方
、このモータを駆動している状態から上記切換弁を中立
位置に復帰することによって、両メイン通路間でショー
トサーキットを形成し１、当該ショートサーキットにお
けるクロスオーバ形リリーフ弁によって、油圧ブレーキ
を作用させるとともに、油圧モータがある程度あるいは
完全に停止してから、駐車ブレーキの主要素をなすシリ
ンダの圧力室をタンクに連通して駐車“ブレーキを作用
させる構成にした油圧モータの制動装置において、上記
シリンダの圧力室に圧油を供給する油圧源と、この油圧
源と上記シリンダとの間に接続し、しかも上記切換弁が
連動して切換わる操作弁と、この操作弁と上記シリンダ
の圧力室との間に接続したブレーキ制御弁とを備えてな
り、上記操作弁は切換弁が中立位置にあるとき、ブレー
キ制御弁と連通ずる通路をタンクに接続し、切換弁を左
右いずれかに切換えたとき、上記油圧源とブレーキ制御
弁とを連通させ、上記ブレーキ制御弁は、メイン通路の
圧力を感知し、その圧力が設定値よりも低いときは、上
記シリンダの圧力室をタンクに連通させる位置を保持す
る一方、当該メイン通路の圧力が設定値よりも高いとき
、上記圧力室への油の供給のみを許容し、圧力室からの
油の戻りを阻止する構成を採用している。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention connects a switching valve between a pump and a hydraulic motor, and connects the switching valve and the hydraulic motor to a pair of Depending on the switching position of the switching valve, one of the main passages is connected to the pump and the other main passage is connected to the tank to drive the hydraulic motor. By returning the switching valve to the neutral position from the state in which the motor is being driven, a short circuit is formed between the two main passages 1, and a hydraulic brake is applied by the crossover type relief valve in the short circuit, and In a brake system for a hydraulic motor, the pressure chamber of the cylinder, which is the main element of the parking brake, is communicated with a tank to apply the parking brake after the hydraulic motor has stopped to a certain extent or completely. a hydraulic source that supplies pressure oil to the cylinder, an operating valve that is connected between the hydraulic source and the cylinder and that is switched in conjunction with the switching valve, and a pressure chamber between the operating valve and the cylinder. and a brake control valve connected to the control valve, and when the switching valve is in the neutral position, the operating valve connects a passage communicating with the brake control valve to the tank, and when the switching valve is switched to either the left or right side, the hydraulic pressure is controlled. a brake control valve that senses pressure in the main passage and maintains a position that communicates the pressure chamber of the cylinder with the tank when the pressure is lower than a set value; When the pressure in the main passage is higher than a set value, only oil is allowed to be supplied to the pressure chamber, and oil is prevented from returning from the pressure chamber.
（本発明の作用）
この発明は、上記のように構成したので、当該油圧モー
タを駆動しているとぎ、切換弁を中立位置に復帰すれば
、油圧ブレーキが作用して当該モータが停止する。この
ように油圧モータが停止すると、メイン通路の圧力が低
くなるので、ブレーキ制御弁が切換わり、駐車ブレーキ
のシリンダの圧力室をタンクに連通させて、当該駐車ブ
レーキを機能させる。(Operation of the present invention) Since the present invention is configured as described above, when the switching valve is returned to the neutral position after driving the hydraulic motor, the hydraulic brake is applied and the motor is stopped. When the hydraulic motor is stopped in this way, the pressure in the main passage becomes low, so the brake control valve is switched, and the pressure chamber of the parking brake cylinder is communicated with the tank, allowing the parking brake to function.
そして、油圧ブレーキが故障したときには、メイン通路
に圧力が発生しないので、上記ブレーキ。And when the hydraulic brake fails, no pressure is generated in the main passage, so the brake mentioned above.
制御弁が切換わって当該駐車ブレーキを機能させる。The control valve switches to make the parking brake function.
（本発明の実施例）
第１．２図に示した第１実施例は、ポンプｐと切換弁１
５とを接続するポンプ通路１６に分岐通路１７を接続す
るとともに、この分岐通路１７には、切換弁１５と機械
的に連動する構成にした操作弁１８を接続している。(Embodiment of the present invention) The first embodiment shown in Fig. 1.2 has a pump p and a switching valve 1.
A branch passage 17 is connected to a pump passage 16 that connects the switching valve 15 to the switching valve 15.
そして、上記切換弁１５と油圧モータｍとをメイン通路
１８．２０を介して接続するとともに、これらメイン通
路１９．２０間に、油圧ブレーキの主要素をなすクロス
オーバ形リリーフ弁２１．２２を接続すること前記従来
と同様である。また、このメイン通路１８．２０間には
、一対のチェック弁２３．２４を設けるとともに、これ
ら両チェック弁２３．２４間を、通路２５を介してタン
クＴに連通し、当該回路の漏れ量を補償し、キャビテー
ションの発生を防止している。The switching valve 15 and the hydraulic motor m are connected via a main passage 18.20, and a crossover relief valve 21.22, which is a main element of the hydraulic brake, is connected between these main passages 19.20. This is the same as the conventional method. Additionally, a pair of check valves 23.24 are provided between the main passages 18 and 20, and these check valves 23.24 are communicated with the tank T via a passage 25 to check the amount of leakage in the circuit. compensation and prevents cavitation from occurring.
このようにして油圧モータｍに接続した切換弁１５は、
図示の中立位置にあるとき、ポンプ通路１６及びタンク
通路２６の両方とも、上記メイン通路１８．２０との連
通が遮断されるようにしいてる。The switching valve 15 connected to the hydraulic motor m in this way is
In the neutral position shown, both the pump passage 16 and the tank passage 26 are cut off from communication with the main passage 18,20.
そして、当該切換弁１５を図面の右側に切換えたとき、
ポンプ通路１６が一方のメイン通路１９に接続し、タン
ク通路２６が他方のメイン通路２０に連通ずる。また切
換弁１５を図面左側に切換えると、一方のメイン通路１
８がタンク通路２６に連通し、他方のメイン通路２０が
ポンプ通路１８に連通ずるようにしている。Then, when the switching valve 15 is switched to the right side in the drawing,
A pump passage 16 connects to one main passage 19, and a tank passage 26 communicates with the other main passage 20. Also, if the switching valve 15 is switched to the left side in the drawing, one main passage 1
8 communicates with the tank passage 26, and the other main passage 20 communicates with the pump passage 18.
したがって、切換弁１５を左右いずれかに切換えれば、
油圧モータｍが回転するとともに、この状態で切換弁１
５を中立位置に戻すと、両メイン通路１８．２０間でシ
ョートサーキットが形成され、前記従来と同様に油圧ブ
レーキが作用する。Therefore, if the switching valve 15 is switched to either the left or right side,
As the hydraulic motor m rotates, the switching valve 1 is opened in this state.
5 is returned to the neutral position, a short circuit is formed between the two main passages 18, 20, and the hydraulic brake is applied in the same manner as in the prior art.
また、シリンダＣと油圧モータｍに設けたディスク２７
とで駐車ブレーキを構成するが、このシリンダＣのボト
ム側室２８にはスプリング２８を介在させ、ボトム側室
２８とは反対側の圧力室３ｏを、°絞り３１を介してブ
レーキ制御弁３２の接続ボー）３２ａに接続している。In addition, a disk 27 provided in the cylinder C and the hydraulic motor m
A spring 28 is interposed in the bottom side chamber 28 of this cylinder C, and the pressure chamber 3o on the opposite side from the bottom side chamber 28 is connected to the connecting ball of the brake control valve 32 via the throttle 31. ) 32a.
そして、このブレーキ制御弁３２の上流側の流入ボート
３２ ｂは前記操作弁１８に接続するとともに、タンク
ボート３２ｃをタンクＴに接続しているが、このブレー
キ制御弁３２の具体的な構成は、第２図に示すとおりで
ある。The inflow boat 32b on the upstream side of this brake control valve 32 is connected to the operation valve 18, and the tank boat 32c is connected to the tank T.The specific configuration of this brake control valve 32 is as follows. As shown in Figure 2.
つまり、ブレーキ制御弁３２の弁本体すには、スシール
３３を内装するともに、このスプール３３の一端にスプ
リング３４を作用させ、通常は、図示のノーマル位置を
保持するようにしている。また、このスプール３３の周
囲には第１．２環状溝３５．３Ｂを形成しているが、ス
プール３３が上記ノーマル位置にあるとき、第１環状溝
３５は、弁本体す側に形成した第１環状凹部３７に対応
し、第２環状溝３６は、第２．３環状凹部３８．３８の
両者に対応して、それら両環状凹部３８．３８を連通さ
せる。そして、上記第２環状四部３８は前記接続ポート
３２ａに連通ずるとともに、第３環状凹部３８はタンク
ポート３２ｃに連通している。したか−〕で、上記ノー
マル位置においては、シリンダＣの圧力室３０が、接続
ポー）３２ａ＋第２環状凹部３８→第２環状溝３６→勿
３環状凹部３９→タンクポート３２ｃを経由して、タン
クＴに連通ずる。That is, the valve body of the brake control valve 32 is equipped with a spool 33, and a spring 34 is applied to one end of the spool 33 to normally maintain the normal position shown in the drawing. Further, a first and second annular groove 35.3B is formed around this spool 33, but when the spool 33 is in the normal position, the first annular groove 35 is formed in the first annular groove 35.3B formed on the side of the valve body. The second annular groove 36 corresponds to the first annular recess 37, and corresponds to both the second and third annular recesses 38.38, allowing these two annular recesses 38.38 to communicate. The second annular portion 38 communicates with the connection port 32a, and the third annular recess 38 communicates with the tank port 32c. In the above normal position, the pressure chamber 30 of the cylinder C is connected via the connection port 32a + second annular recess 38 → second annular groove 36 → third annular recess 39 → tank port 32c, Connects to tank T.
また、このスプール３３内にはチェック弁４０を設けて
いるが、このチェック弁４０は前記流入ボート３２ｂか
ら第１環状溝３５への流通のみを許容する構成にしてい
る。A check valve 40 is provided in the spool 33, and the check valve 40 is configured to only allow flow from the inflow boat 32b to the first annular groove 35.
さらに、上記スプール３３と同一軸線上には、小径部４
１ａと大径部４１ｂとを設けた補助プランジャ４１を摺
動自在に設けるとともに、上記小径部４１ａ先端の第１
受圧面４１ｃを、一方のメイン通路１８に連通した第１
パイロツト室４２に臨ませている。・また、小径部４１
ａと大径部４１ｂとの境界部分の段差を利用して形成し
た第２受圧面４１ｄを、他方のメイン通路２０に連通′
した第２パイロット室４３に臨ませている。Further, on the same axis as the spool 33, a small diameter portion 4 is provided.
1a and a large diameter portion 41b is slidably provided, and a first plunger 41 at the tip of the small diameter portion 41a is slidably provided.
The pressure receiving surface 41c is connected to one of the main passages 18.
It faces the pilot room 42.・Also, the small diameter portion 41
The second pressure-receiving surface 41d formed by using the step at the boundary between the large-diameter portion 41b and the large-diameter portion 41b is communicated with the other main passage 20.
It faces the second pilot room 43.
しかして、上記ブレーキ制御弁３２は、通常、第１図左
側であるノーマル位置を保持しているが、切換弁１５を
左右いずれかに切換えると、操作弁１８も同時に切換わ
るので、ポンプｐからの圧油が、操作弁１８を、経由し
て、流入ポー）３２ｂに流入するとともに、このときの
圧油が、スプール３３の端面に作用するので、当該スプ
ール３３はスプリング３４に抗して移動する。スプール
３３が移動すれば、第１環状溝３５と第２環状凹部３８
とが連通ずるとともに、第２環状溝３６が第２環状凹部
３８から外れる。The brake control valve 32 normally maintains its normal position on the left side in FIG. The pressure oil flows into the inflow port 32b via the operating valve 18, and the pressure oil at this time acts on the end surface of the spool 33, so the spool 33 moves against the spring 34. do. When the spool 33 moves, the first annular groove 35 and the second annular recess 38
At the same time, the second annular groove 36 is removed from the second annular recess 38.
したがって、流入ポート３２ｂに流入した圧油は、チェ
ック弁４０→第１環状溝３５→第２環状凹部３８→接続
ポート３２ａを経由して、シリンダＣの圧力室３０に流
入する。このように圧力室３０に圧油が流入すれば、当
該シリンダＣのロッドがスプリング２９に抗して移動し
、ディスク２７から離隔して駐車ブレーキを解除する。Therefore, the pressure oil that has flowed into the inflow port 32b flows into the pressure chamber 30 of the cylinder C via the check valve 40 → the first annular groove 35 → the second annular recess 38 → the connection port 32a. When the pressure oil flows into the pressure chamber 30 in this manner, the rod of the cylinder C moves against the spring 29, moves away from the disc 27, and releases the parking brake.
また、上記のように切換弁１５を切換えると、その切換
え位置に応じて、いずれかのメイン通路、例えば、一方
のメイン通路１８が”ポンプｐに連通し、他方のメイン
通路２０がタンクＴに連通して、当該油圧モータｍを駆
動する。そして、このときのメイン通路１９側の圧力は
、第１パイロツト室４２に伝達され、補助プランジャ４
１の第１受圧面４１ｃに作用する。反対に、メイン通路
２ｏ側がポンプｐに連通ずれば、そのメイン通路２ｏの
圧力が第２パイロツト室４３に伝達され、補助プランジ
ャ４１の第２受圧面４１ｄに１作用する。Furthermore, when the switching valve 15 is switched as described above, depending on the switching position, one of the main passages, for example, one main passage 18 communicates with the pump P, and the other main passage 20 communicates with the tank T. The pressure on the main passage 19 side at this time is transmitted to the first pilot chamber 42 and the auxiliary plunger 4
1 acts on the first pressure receiving surface 41c. On the other hand, when the main passage 2o side communicates with the pump p, the pressure of the main passage 2o is transmitted to the second pilot chamber 43 and acts on the second pressure receiving surface 41d of the auxiliary plunger 41.
いま、切換弁１５を中立位置に復帰して、油圧ブレーキ
を作用させている状態では、操作弁１８も図示の位置に
復帰するので、流入ポー）３２ｂが操作弁１８を経由し
てタンクＴに連通ずる。Now, when the switching valve 15 is returned to the neutral position and the hydraulic brake is applied, the operating valve 18 will also return to the position shown in the figure, so the inflow port 32b will flow into the tank T via the operating valve 18. Communicate.
この状態で、メイン通路１８あるいは２ｏのいずれかに
圧力が保持されているときは、換言すれば、油圧モータ
ｍが停止していないときは、そのメイン通路側の圧力が
上記のように補助プランジャ４１に作用するので、当該
補助プランジャ４１の押圧力によって、スプール３３は
第１図の右側位置を保持したままとなる。つまり、接続
ポート３２ａとタンクポート３２ｃとの連通が遮断され
るとともに、接続ポート３２ａと流入ボート３２ｂとの
連通もチェック弁４０で遮断されたままとなる。したが
って、シリンダＣの圧力室３ｏ内の圧力が保持されたま
まとなり、当該駐車ブレーキが解除状態を維持する。In this state, when pressure is maintained in either the main passage 18 or 2o, in other words, when the hydraulic motor m is not stopped, the pressure on the main passage side is maintained at the auxiliary plunger as described above. 41, the spool 33 remains in the right position in FIG. 1 due to the pressing force of the auxiliary plunger 41. That is, communication between the connection port 32a and the tank port 32c is cut off, and communication between the connection port 32a and the inflow boat 32b also remains cut off by the check valve 40. Therefore, the pressure within the pressure chamber 3o of the cylinder C remains maintained, and the parking brake remains released.
そして、油圧ブレーキが作用して、油圧モータｍがある
程度停止すると、上記メイン通路の圧力が低下するので
、その圧力が作用していた補助プランジャ４１の押圧力
も解除され、スプール３３がスプリング３４の作用で原
位置に復帰し、当該ブレーキ制御弁３２は、第１図左側
位置であるノーマル位置に復帰する。Then, when the hydraulic brake is applied and the hydraulic motor m is stopped to a certain extent, the pressure in the main passage decreases, and the pressing force of the auxiliary plunger 41 that was acting on that pressure is also released, and the spool 33 is released from the spring 34. This action returns the brake control valve 32 to its original position, and the brake control valve 32 returns to its normal position, which is the left position in FIG.
このようにブレーキ制御弁３２がノーマル位置に復帰す
れば、シリンダＣの圧力室３ｏがタンクＴに連通するの
で、ボトム側室２日のスプリング２９の作用で、ロッド
先端がディスク２７に圧接して駐車ブレーキが機能する
。When the brake control valve 32 returns to the normal position in this way, the pressure chamber 3o of the cylinder C communicates with the tank T, so the rod tip comes into pressure contact with the disc 27 due to the action of the spring 29 on the bottom side chamber 2, and the cylinder C is parked. Brakes work.
そして、上記のように当該油圧モータｍの駆動中に切換
弁１５を中立位置に復帰させ、メイン通路１８．２０間
で前記ショートサーキットを形成しても、油圧ブレーキ
が故障していれば、油圧モータ。Even if the switching valve 15 is returned to the neutral position while the hydraulic motor m is being driven as described above and the short circuit is formed between the main passages 18 and 20, if the hydraulic brake is malfunctioning, the hydraulic motor.
ｍから吐出された油は、当該ショートサーキットをほと
んど無抵抗に循環してしまう。そのためにこのメイン通
路には、補助プランジャ４１に作用するような圧力が発
生しない。しかも、この状態においては、流入ボー）３
２ｂもタンクＴに連通しているので、上記スプール３３
には、それを第１図右側位置に保持するような力が一切
作用しない。The oil discharged from m circulates through the short circuit with almost no resistance. Therefore, no pressure that would act on the auxiliary plunger 41 is generated in this main passage. Moreover, in this state, the inflow rate is 3
2b is also connected to the tank T, so the spool 33
No force acts on it to hold it in the right position in Figure 1.
そのために、当該スプール３３が即座に上記ノーマル位
置に復帰するので、駐車ブレーキが速やかに機能する。Therefore, the spool 33 immediately returns to the normal position, so that the parking brake functions quickly.
この装置では、上記のよ弓に油圧ブレーキが故障したと
しても、駐車ブレーキが機能するので、油圧ブレーキが
故障したときの危険を回避できる。しかも、油圧ブレー
キが正常に機能しているときは、油圧モータｍがある程
度停止してから当該駐車ブレーキが機能するので、強度
部材に異常な力が作用することもなくなる。With this device, even if the hydraulic brake fails as described above, the parking brake will function, so the danger that would occur if the hydraulic brake failed can be avoided. Furthermore, when the hydraulic brake is functioning normally, the parking brake will function after the hydraulic motor m has stopped for some time, so that no abnormal force will be applied to the strength member.
なお、上記第１実施例では、ポンプｐの吐出油を、分岐
通路１７を経由してシリンダＣの圧力室３０に導くよう
にしたが、この圧力室３０には、別の補助ポンプを介し
て圧油を導くようにしてもよいこと当然である。In the first embodiment, the oil discharged from the pump p is guided to the pressure chamber 30 of the cylinder C via the branch passage 17. Of course, pressure oil may also be introduced.
第３図に示した第２実施例は、メインポンプｐの外に補
助ポンプ４４を設け、この補助ポンプ４４の吐出油を、
操作弁１８及びブレーキ制御弁３２を介して、シリンダ
Ｃに導くようにしている。また、この補助ポンプ４４を
パイロット弁４５に接続するとともに、このパイロット
圧４５から出力されるパイロット圧で、・−切換弁１５
及び操作弁１８の両者を同時に切換えられるようにして
いる。そして、その他の構成は上記第１実施例と同様で
ある。In the second embodiment shown in FIG. 3, an auxiliary pump 44 is provided outside the main pump p, and the oil discharged from the auxiliary pump 44 is
It is led to the cylinder C via the operation valve 18 and the brake control valve 32. In addition, this auxiliary pump 44 is connected to a pilot valve 45, and the pilot pressure output from this pilot pressure 45 is used to control the switching valve 15.
and the operating valve 18 can be switched simultaneously. The other configurations are the same as those of the first embodiment.
（本発明の効果）
この発明は、油圧モータがある程度停止してから駐車ブ
レーキが機能するので、油圧モータが駆動している最中
に駐車ブレーキが機能して、強度部材を損傷したりする
憂いがなくなる。(Effects of the Invention) In this invention, since the parking brake functions after the hydraulic motor has stopped to a certain extent, there is no need to worry about the parking brake functioning while the hydraulic motor is driving and damaging the strength member. disappears.
しかも、油圧ブレーキが故障したりして機能しないとき
＆ζは、当該駐車ブレーキが即座に機能するので、その
安全性がさらに向上する。Furthermore, when the hydraulic brake fails or does not function, the parking brake immediately functions, further improving safety.
図面第１図はこの発明の第１実施例の回路図、第２図は
そのブレーキ制御弁の断面図、第３図は第２実施例の回
路図、第４図は従来の回路図である。
ｐ・・・ポンプ、１５・・・切換弁、１８・・・操作弁
、１８．２０・・・メイン通路、２１．２２・・・クロ
スオーバ形リリーフ弁、Ｃ・・・シリンダ、３０・・・
圧力室、３２・・・ブレーキ制御弁。Figure 1 is a circuit diagram of the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a sectional view of the brake control valve, Figure 3 is a circuit diagram of the second embodiment, and Figure 4 is a conventional circuit diagram. . P...Pump, 15...Switching valve, 18...Operation valve, 18.20...Main passage, 21.22...Crossover type relief valve, C...Cylinder, 30...・
Pressure chamber, 32...brake control valve.
Claims (1)
に、この切換弁と上記油圧モータとを一対のメイン通路
を介して接続し、上記切換弁の切換え位置に応じて、い
ずれか一方のメイン通路を上記ポンプに連通させ、他方
のメイン通路をタンクに連通させて当該油圧モータを駆
動する一方、このモータを駆動している状態から上記切
換弁を中立位置に復帰することによって、両メイン通路
間でショートサーキットを形成し、当該ショートサーキ
ットにおけるクロスオーバ形リリーフ弁によって、油圧
ブレーキを作用させるとともに、油圧モータがある程度
あるいは完全に停止してから、駐車ブレーキの主要素を
なすシリンダの圧力室をタンクに連通して駐車ブレーキ
を作用させる構成にした油圧モータの制動装置において
、上記シリンダの圧力室に圧油を供給する油圧源と、こ
の油圧源と上記シリンダとの間に接続し、しかも上記切
換弁と連動して切換わる操作弁と、この操作弁と上記シ
リンダの圧力室との間に接続したブレーキ制御弁とを備
えてなり、上記操作弁は切換弁が中立位置にあるとき、
ブレーキ制御弁と連通する通路をタンクに接続し、切換
弁を左右いずれかに切換えたとき、上記油圧源とブレー
キ制御弁とを連通させ、上記ブレーキ制御弁は、メイン
通路の圧力を感知し、その圧力が設定値よりも低いとき
は、上記シリンダの圧力室をタンクに連通させる位置を
保持する一方、当該メイン通路の圧力が設定値よりも高
いとき、上記圧力室への油の供給のみを許容し、圧力室
からの油の戻りを阻止する位置を保持する構成にした油
圧モータの制動装置。A switching valve is connected between the pump and the hydraulic motor, and the switching valve and the hydraulic motor are connected through a pair of main passages, and depending on the switching position of the switching valve, either one of the main passages is connected. is connected to the pump, and the other main passage is connected to the tank to drive the hydraulic motor, while returning the switching valve to the neutral position from the state in which the motor is being driven, thereby creating a connection between the two main passages. A short circuit is formed in the short circuit, and the hydraulic brake is applied by the crossover type relief valve in the short circuit, and after the hydraulic motor has stopped to a certain extent or completely, the pressure chamber of the cylinder, which is the main element of the parking brake, is closed to the tank. A hydraulic motor braking device configured to communicate with a hydraulic motor to apply a parking brake, the hydraulic motor supplying pressure oil to the pressure chamber of the cylinder, and the hydraulic motor connected between the hydraulic power source and the cylinder, and the switching An operating valve that switches in conjunction with the valve, and a brake control valve connected between the operating valve and the pressure chamber of the cylinder, the operating valve when the switching valve is in a neutral position,
A passage communicating with the brake control valve is connected to the tank, and when the switching valve is switched to either left or right, the hydraulic pressure source and the brake control valve are communicated, and the brake control valve senses the pressure in the main passage, When the pressure is lower than the set value, the pressure chamber of the cylinder is maintained in a position where it communicates with the tank, while when the pressure of the main passage is higher than the set value, only the oil is supplied to the pressure chamber. A hydraulic motor braking device configured to maintain a position that allows oil to return from the pressure chamber and prevents it from returning.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126665A JPS616404A (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | Braking device of hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126665A JPS616404A (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | Braking device of hydraulic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616404A true JPS616404A (en) | 1986-01-13 |
Family
ID=14940837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126665A Pending JPS616404A (en) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | Braking device of hydraulic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616404A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1996020355A1 (en) * | 1994-12-27 | 1996-07-04 | Komatsu Ltd. | Brake device for a hydraulic motor |
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-
1984
- 1984-06-20 JP JP59126665A patent/JPS616404A/en active Pending
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