JPS6163749A - Electromotive feed-out controller of loom - Google Patents
Electromotive feed-out controller of loomInfo
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- JPS6163749A JPS6163749A JP18751384A JP18751384A JPS6163749A JP S6163749 A JPS6163749 A JP S6163749A JP 18751384 A JP18751384 A JP 18751384A JP 18751384 A JP18751384 A JP 18751384A JP S6163749 A JPS6163749 A JP S6163749A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、織段防止に有効な織機の電動送り出し装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an electric weaving device for a loom that is effective in preventing weaving steps.
従来技術
よこ入れミスで織機が停止したとき、織機を逆転してよ
こ入れミスとなった不良のよこ糸を取り除き、再運転す
るのは、よこ入れミスのときの一般的な修復方法である
。このとき、通常、織布にストップマークと呼ばれる織
段が発生する。この織段の発生原因は、織口が織機の逆
転操作によっても、適切な位置にこないこと、および織
機の起動時に過渡的なおさ打ち力の不足が生じることに
起因している。すなわち、よこ入れミスにより、織機が
停止した後、よこ糸の修復のために織機を例えば1回転
逆転させると、機械的にはティクアップロールおよび送
り出しビームは、それぞれ1回転相当分だけ逆転する。Prior Art When a loom stops due to a weft insertion error, a common method for repairing a weft insertion error is to reverse the loom, remove the defective weft that caused the weft insertion error, and restart the loom. At this time, weaving steps called stop marks usually occur on the woven fabric. The cause of this weaving step is that the weaving shed does not come to an appropriate position even when the loom is reversed, and that there is a transient lack of beating force when the loom is started. That is, when the loom is stopped due to a weft insertion error and the loom is reversed, for example, by one rotation in order to repair the weft, mechanically the pick-up roll and the delivery beam are each reversed by the equivalent of one rotation.
しかし、織目は、1回転の分量に対応した量だけ移動し
ない、その理由は、たて糸とプレストビームとの間に摩
擦による接触抵抗が存在するからである。すなわち、第
1図に見られるように、送り出しビームとたて糸の開口
部分との間の張力をFl、開口部分とプレストビームと
の間の張力をF2、さらにプレストビームと巻き取りロ
ールとの間の張力をF3とすると、織機の運転時には、
それらの張力の間にFl<F2<F3の関係があるため
、修復時に織機を必要な回転量だけ逆転しようとしても
、織口がその逆転量と同じ量だけ正確に移動しないから
である。However, the weave does not move by an amount corresponding to one rotation because there is a frictional contact resistance between the warp threads and the presto beam. That is, as shown in Fig. 1, the tension between the sending beam and the warp opening is Fl, the tension between the opening and the presto beam is F2, and the tension between the presto beam and the take-up roll is F1. If the tension is F3, when the loom is operating,
Because of the relationship Fl<F2<F3 between these tensions, even if an attempt is made to reverse the loom by the required amount of rotation during repair, the loom will not move accurately by the same amount as the amount of rotation.
発明の目的およびその解決手段
したがって、本発明の第1の目的は、織機の逆転運転後
に、たて糸の張力の大小関係を逆の状態に設定すること
である。OBJECTS OF THE INVENTION AND MEANS FOR SOLVING THEIR OBJECTS Therefore, a first object of the present invention is to set the magnitude relationship of the tensions of the warp yarns to the opposite state after the loom is operated in reverse.
そこで本発明は、不良糸の抜き取りのための織機の逆転
運転後、再起動のための補正段階で、送り出しビームの
みをさらに逆転させて、たて糸の張力をFl>F2>F
3の関係になるように設定し、張力の差(F2−F3)
の値がプレストビームでの摩擦による接触抵抗よりも大
きくなるようにし、織口を正規の位置よりもさらに移動
させるようにしている。Therefore, in the present invention, after the loom is operated in reverse to remove defective yarns, only the sending beam is further reversed in the correction stage for restart, and the tension of the warp yarns is reduced to Fl>F2>F.
3, and the difference in tension (F2-F3)
The value of is set to be larger than the contact resistance due to friction on the presto beam, and the cloth opening is moved further than its normal position.
しかし、この操作のみで織口が正確に所望の位置に移動
したとしても、このまま運転を開始すると、たて糸の張
力が高く、運転開始時に織布の巻き取りが不充分となる
ため、一般に厚膜と呼ばれる織段が発生する。また、織
口が所望の位置にある状態でたて糸の張力を正規の張力
に戻すと、織目が前進するため、起動時のおさ打ち力が
不足し、いわゆる薄膜と呼ばれる織段が発生することに
なる。However, even if the weaving head is accurately moved to the desired position with only this operation, if the operation is started in this state, the tension in the warp threads will be high and the woven fabric will not be fully wound at the start of operation, so it is generally A weaving stage called a tread occurs. In addition, if the warp tension is returned to the normal tension while the weaving opening is at the desired position, the weave moves forward, resulting in insufficient beating force at startup, resulting in the formation of weaving steps called thin films. It turns out.
したがって、本発明の第2の目的は、よこ糸の修復後の
起動初期でのおさ打ち力の不足を織口の位置′7′調整
により解決することである・そこで、本発明は、たて糸
の張力をFl>F2>F3に設定し、逆転によって織口
を所望の位置より後退させた後、さらに補正作業によっ
てたて糸を正転方向に送り、織口を定常運転時の正規の
位置よりやや後退させた位置、すなわち織口をおさ打ち
力の不足に見合った位置に置くようにしている。Therefore, the second object of the present invention is to solve the problem of insufficient beating force at the initial start-up after repair of the weft yarns by adjusting the position 7' of the weaving opening. After setting the tension to Fl > F2 > F3 and reversing the weave to move the weave backwards from the desired position, further correction work is performed to send the warp yarns in the normal rotation direction to move the weave slightly backward from the normal position during steady operation. In other words, the cloth opening is placed in a position commensurate with the lack of beating force.
ところで、従来、上記のような一連の操作、つまりたて
糸の張力の調整、および織目位置の調整は、もっばら、
作業員の熟練や勘に頼っていたため、自動化されていな
い。By the way, conventionally, the series of operations described above, namely adjusting the tension of the warp threads and adjusting the weave position, were mainly performed by
It has not been automated because it relies on the skill and intuition of workers.
したがって、本発明の第3の目的は、織機の再起動に際
し、張力および織口の調整を自動制御によって実現し、
織段を確実に防止できるようにすることである。Therefore, the third object of the present invention is to realize automatic control of tension and weave adjustment when restarting a loom,
The purpose is to ensure that weaving steps can be prevented.
そこで、本発明は、送り出し制御装置の内部に、シーケ
ンス回路を組み込み、織機の再起動前の補正作業時に、
送り出し用のモータの回転方向およびその回転量を送り
出しビームとの巻径との関連で、時間的に正確に制御で
きるようにしている。Therefore, the present invention incorporates a sequence circuit inside the feed-out control device, and during correction work before restarting the loom,
The direction of rotation and amount of rotation of the delivery motor can be controlled accurately in terms of time in relation to the winding diameter of the delivery beam.
発明の構成
まず、第1図は、たて糸1の送り出し経路を示している
。たて糸1は、送り出しビーム2に巻き付けられており
、テンションロール3を経てほぼ水平方向となり、ベル
ト4によって開口5を形成し、織口6の部分でよこ糸7
と交錯し、おさ8のおさ打ち運動によって織布9となる
。この織布9は、公知のように、固定的なプレストビー
ム1o、プレスロール11,12によって巻き取りロー
ル13の外周に巻き付けられた後布巻きビーム14に順
次巻き取られて行く。Structure of the Invention First, FIG. 1 shows the feeding path of the warp yarns 1. As shown in FIG. The warp threads 1 are wound around a delivery beam 2, passing through tension rolls 3 in an almost horizontal direction, forming an opening 5 with a belt 4, and forming a weft thread 7 at the opening 6.
The woven fabric 9 is formed by the reeding motion of the reed 8. As is well known, the woven fabric 9 is wound around the outer periphery of a winding roll 13 by a fixed presto beam 1o and press rolls 11 and 12, and then sequentially wound onto a cloth winding beam 14.
そして、上記送り出しビーム2および巻き取りロール1
3は、それぞれ送り出し用のモータ15および織機駆動
用のモータ16によって駆動される関係にある。もちろ
んこのモータ16は、織機の他−の主運動の動力源とな
っている。Then, the above-mentioned sending beam 2 and take-up roll 1
3 are driven by a feeding motor 15 and a loom driving motor 16, respectively. Of course, this motor 16 serves as the power source for the other main movements of the loom.
次に、第2図は、上記送り出し用のモータ15の制御系
を示している。この制御系の主要部つまり、本発明の電
動送り出し制御装置17は、加え合わせ点18および駆
動増幅器19を経て、モータ15に接続されている。こ
のモータ15にはタコジェネレータ20およびエンコー
ダ21が機m5的に連結されている。このタコジェネレ
ータ2゜は、加え合わせ点18に接続されており、また
エンコーダ21および送り出しビーム2の部分に設けら
れた巻径検出″l522は、共に電動送り出し制御装置
17に接続されている。この電動送り出し制御装置17
は、よこ入れミス信号A、準備信号B、運転信号Cおよ
びたて糸1の張力信号りの他、巻径信号Fを入力として
、速度指令信号Gを出力するとともに、必要な逐次制御
を行う。なお、張力信号りは、起動完了接点23を経て
、送り出し制御装置17に入力される。Next, FIG. 2 shows a control system for the above-mentioned feeding motor 15. The main part of this control system, that is, the electric delivery control device 17 of the present invention, is connected to the motor 15 via a summing point 18 and a drive amplifier 19. A tacho generator 20 and an encoder 21 are mechanically connected to the motor 15. This tachogenerator 2° is connected to the summing point 18, and the encoder 21 and the winding diameter detection unit 522 provided in the part of the delivery beam 2 are both connected to the electric delivery control device 17. Electric feed control device 17
In addition to the weft insertion error signal A, the preparation signal B, the operation signal C, and the tension signal of the warp yarn 1, the winding diameter signal F is input, and a speed command signal G is outputted, and necessary sequential control is performed. Note that the tension signal is input to the feed-out control device 17 via the start-up completion contact 23.
次に、第3図は、前記の電動送り出し制御装置17の構
成を示している。Next, FIG. 3 shows the configuration of the electric feed-out control device 17 described above.
この電動送り出し制御装置17は、その一部で、張力信
号りおよび巻径信号Fを入力として、速度指令信号Gを
発生するために、張力フィードバック系を構成している
。すなわち上記張力信号りの入力端子25は、張力設定
器26とともに加え合わせ点27を経て例えばF’lD
型の制御増幅器2日の入力端に接続されている。そして
この制御増幅器28は、サンプルホールド回路29、リ
レー接点30、加え合わせ点31を経て、出力端子32
に接続されている。This electric feed-out control device 17 is a part thereof, and constitutes a tension feedback system in order to generate a speed command signal G by inputting the tension signal and the winding diameter signal F. That is, the input terminal 25 for the tension signal is connected to the tension setting device 26 and to the summing point 27, for example, to F'ID.
A type of control amplifier is connected to the input end of the 2nd. The control amplifier 28 passes through a sample hold circuit 29, a relay contact 30, a summing point 31, and an output terminal 32.
It is connected to the.
一方、巻径信号Fの入力端子33は、巻径補正用の関数
発生器35.41の入力端にそれぞれ接続されている6
上記関数発生器35は、入力端の側で正転量設定器34
に接続され、かつ出力端側で増幅器36、正転用のリレ
ー接点37、加え合わせ点38および常閉型のリレー接
点39を経て、前記加え合わせ点31に接続されている
。また、関数発生器41は、入力側で逆転量設定器40
に接続され、また出力側で反転増幅器42および逆転用
のリレー接点43を経て、上記加え合わせ点38に接続
されている。On the other hand, input terminals 33 for the winding diameter signal F are connected to input terminals of function generators 35 and 41 for winding diameter correction, respectively.
The function generator 35 has a forward rotation amount setting device 34 on the input end side.
It is connected to the summing point 31 on the output end side via an amplifier 36, a relay contact 37 for forward rotation, a summing point 38, and a normally closed relay contact 39. Further, the function generator 41 has a reversal amount setting device 40 on the input side.
It is also connected to the summing point 38 on the output side via an inverting amplifier 42 and a relay contact 43 for inversion.
そして、本発明の電動送り出し制御装置17は、織段防
止のために、よこ入れミス信号A、準備信号Bおよび運
転信号Cを入力条件とするシーケンス回路24を備えて
いる。すなわち、上記よこ入れミス信号A、準備信号B
、運転信号Cの入力端子44.45.46は、よこ入れ
ミス用のリレー47、準備用のリレー48および運転用
のリレー49を介し、電源端子50に接続されている。The electric feed-out control device 17 of the present invention includes a sequence circuit 24 which uses a weft insertion error signal A, a preparation signal B, and an operation signal C as input conditions in order to prevent weaving steps. That is, the above-mentioned horizontal insertion error signal A, preparation signal B
, the input terminals 44, 45, and 46 of the operation signal C are connected to the power supply terminal 50 via a relay 47 for horizontal insertion error, a relay 48 for preparation, and a relay 49 for operation.
一方、他の制御用の電源端子51.5zにリレー53.
54.55および限時手段としてのタイマーリレー56
.57.58がそれぞれはしご状に接続されている。す
なわち、上記のリレー53は、リレー接点59.60と
ともに電源端子51.52の間に直列に接続されている
。このリレー接点59に対し保持接点61が並列に接続
されている。またタイマーリレー56は、直列接続のリ
レー接点62.63とともに、タイマーリレー57は、
直列接続のリレー接点64.65とともに、さらにタイ
マーリレー58は、リレー接点66とともにそれぞれ電
源端子51.520間に接続されている。さらに、正転
用のリレー54はリレー接点67.68およびタイマー
接点69とともに直列の状態で、また逆転用のリレー5
5はリレー接点70およびタイマー接点71.72とと
もに直列の状態で、それぞれ電源端子51.52に接続
されている。ここでこれらのリレー53.54.55お
よびタイマーリレー56.57.58から出ている点線
は、結ばれている接点との連□動関係を示している。On the other hand, relay 53. is connected to other control power terminal 51.5z.
54.55 and timer relay 56 as time limit means
.. 57 and 58 are connected like a ladder. That is, the above-described relay 53 is connected in series between the relay contacts 59.60 and the power supply terminals 51.52. A holding contact 61 is connected in parallel to this relay contact 59. In addition, the timer relay 56 has serially connected relay contacts 62 and 63, and the timer relay 57 has
Together with the series connected relay contacts 64, 65, a timer relay 58 is also connected with a relay contact 66 between the power terminals 51, 520, respectively. Further, the forward rotation relay 54 is in series with the relay contacts 67, 68 and the timer contact 69, and the reverse rotation relay 54 is in series with the relay contacts 67, 68 and the timer contact 69.
5 are connected in series with a relay contact 70 and a timer contact 71.72 to a power supply terminal 51.52, respectively. Here, the dotted lines coming out of these relays 53, 54, 55 and timer relays 56, 57, 58 indicate the interlocking relationship with the connected contacts.
なお、上記タイマーリレー58は、前記サンプルホール
ド回路29の制御端とアース74との間に接続されたタ
イマー接点73とも連動する関係にある。このタイマー
接点が閉じているとき、サンプルホールド回路29は、
ホールドモードとなり、接地状態となる直前の入力電圧
を保持する。The timer relay 58 also operates in conjunction with a timer contact 73 connected between the control end of the sample hold circuit 29 and ground 74. When this timer contact is closed, the sample hold circuit 29
It enters hold mode and holds the input voltage just before it becomes grounded.
また、このタイマー接点73が開放状態となると、サン
プルホールド回路29は、入力電圧をそのまま出力側に
伝達する。ちなみに、この実施例では、エンコーダ21
に接続された入力端子75は、使用されていない。Furthermore, when the timer contact 73 is in an open state, the sample and hold circuit 29 transmits the input voltage as it is to the output side. Incidentally, in this embodiment, the encoder 21
The input terminal 75 connected to is not used.
発明の作用
次に、本発明の作用を第4図および第5図を参照しなが
ら説明する。Operation of the Invention Next, the operation of the present invention will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
電動送り出し制御装置17は、織機の主制御装置から“
H”レベルの運転信号Cを受け、運転用のリレー49に
より、そのリレー接点30をオンとし、かつリレー接点
39をオフとすることにより、織機の定常運転時に、張
力信号りをフィードバック入力として、速度指令信号G
を発生し、これを駆動増幅器19に送り込んでいる。す
なわち゛たて糸lの初期の張力F1は、張力設定器26
によって与えられ、張力信号りとともに加え合わせ点2
7を経て制御増幅器28に送り込まれる。ここで制御増
幅器28は、PID設定器28aによって設定された比
例動作、積分動作および必要に応じて微分動作を行い、
その信号をサンプルホールド回路29、リレー接点30
を経て速度指令信号Gとして駆動増幅器19に送り込む
。そこで駆動増@器19は、その速度指令信号Gに基づ
いて、モータ15の回転速度を制御し、目標の回転速度
に設定する。なお、このモータ15の回転は、タコジェ
ネレータ20によって検出され、加え合わせ点18に負
帰還されるため、モータ15の回転速度は、フィードバ
ック制御のちとに目標値に近い回転数に補正されて行く
。一方、モータ16は、織機駆動用であるから、常に定
速回転となっている。このような定常運転状態では、運
転信号Cによって運転用のリレー49が常閉型の接点3
9.60をオフの状態に設定しているから、巻径補正用
の関数発生器35.41からの信号は、加え合わせ点3
1に印加されない。The electric feed-off control device 17 is connected to the main control device of the loom.
Upon receiving the operation signal C at the H'' level, the operation relay 49 turns on the relay contact 30 and turns off the relay contact 39, thereby using the tension signal as a feedback input during steady operation of the loom. Speed command signal G
is generated and sent to the drive amplifier 19. In other words, the initial tension F1 of the warp yarn l is determined by the tension setting device 26.
is given by the addition point 2 along with the tension signal
7 to the control amplifier 28. Here, the control amplifier 28 performs a proportional operation, an integral operation, and a differential operation as necessary, which are set by the PID setter 28a.
The signal is sampled and held by the circuit 29 and the relay contact 30.
The signal is then sent to the drive amplifier 19 as a speed command signal G. Therefore, the drive increaser 19 controls the rotational speed of the motor 15 based on the speed command signal G, and sets it to the target rotational speed. Note that the rotation of the motor 15 is detected by the tacho generator 20 and fed back negatively to the summing point 18, so the rotation speed of the motor 15 is corrected to a rotation speed close to the target value after feedback control. . On the other hand, since the motor 16 is used to drive a loom, it always rotates at a constant speed. In such a steady operation state, the operation signal C causes the operation relay 49 to close the normally closed contact 3.
9.60 is set to off, the signal from the function generator 35.41 for winding diameter correction is at the addition point 3.
1 is not applied.
ところで、この1i!!織中によこ入れミスが発生する
と、運転信号Cが“L″レベル変化するため、リレー4
9はリレー接点30を開き、モータ15の回転を止め、
かつリレー接点39.60をオン状態にもどす。同時に
“H”レベルのよこ入れミス信号Aが入力端子44に入
るため、リレー47が動作し、そのリレー接点59を閉
じることにより、リレー53を起動させる。このとき、
リレー53は、その保持接点61を閉じ、よこ入れミス
の発生状態を記憶し、同時に、常閉型のリレー接点62
をオフの状態にするとともに、リレー接点64.67を
オンの状態に設定する。もちろん、織機駆動用のモータ
16も、従来の制御方法に基づいて、遅れて停止状態に
設定される。By the way, this 1i! ! If a weft insertion error occurs during weaving, the operation signal C changes to "L" level, so relay 4
9 opens the relay contact 30 and stops the rotation of the motor 15;
And the relay contacts 39 and 60 are returned to the on state. At the same time, the horizontal insertion error signal A at the "H" level enters the input terminal 44, so the relay 47 is operated and the relay contact 59 is closed, thereby activating the relay 53. At this time,
The relay 53 closes its holding contact 61, memorizes the occurrence state of the horizontal insertion error, and at the same time closes the normally closed relay contact 62.
is turned off, and the relay contacts 64 and 67 are turned on. Of course, the motor 16 for driving the loom is also set to a stopped state with a delay based on the conventional control method.
このよこ入れミスにより、m機が停止するとき、miの
回転系が高速で回転しているので、よこ入れミス信号A
゛の発生時点から停止までに適当な制動時間が設定され
る。すなわち織機は、通常よこ入れミス信号への発生時
点からよこ入れミスとなったよこ糸7をおさ打ちし、次
回のよこ入れのためにたて糸1が開口し、次回のよこ糸
7が開口5の内部に送り出された状態で停止する。した
がって運転信号Cが“L”レベルに変化する時点は、よ
こ入れミス発生時点より制動時間だけ遅れている。When machine m stops due to this width insertion error, the rotation system of mi is rotating at high speed, so the width insertion error signal A
An appropriate braking time is set from the time when `` occurs to the time when the brake stops. In other words, the loom usually taps the weft thread 7 that caused the weft insertion error from the time when the weft insertion error signal is generated, the warp yarn 1 is opened for the next weft insertion, and the next weft thread 7 is inserted into the inside of the opening 5. It stops when it is sent out. Therefore, the time when the operation signal C changes to the "L" level is delayed by the braking time from the time when the lateral insertion error occurs.
この織機の停止中に、作業員によって、準備作業つまり
口出ししながら、不良糸の抜き取り作業が行われる。す
なわち、作業員は、まず、第5図aで示すように、最後
によこ入れされたよこ糸7を抜き、ついで送り出しビー
ム2および巻き取りロール13を共に1ピック相当分だ
け逆転させ、同図すでの不良のよこ糸7′の部分でたて
糸lを開口状態に設定し、その不良のよこ糸7゛を引き
抜く。このとき、停止時点の2ビツク前の新たな織口6
”は、正常な製織時での織口位置Pから理論上2ピック
相当分だけ戻るべきであるが、既に述べた摩擦による接
触抵抗の存在から、同図すのように、少ししか戻らない
。While the loom is stopped, the worker performs preparatory work, that is, pulling out defective threads while pulling out the threads. That is, as shown in Fig. 5a, the worker first pulls out the weft thread 7 that has been wefted last, then reverses both the delivery beam 2 and the take-up roll 13 by an amount equivalent to one pick, and as shown in Fig. The warp yarn l is set in an open state at the portion of the defective weft yarn 7', and the defective weft yarn 7' is pulled out. At this time, the new weave 6 2 bits before the stop point
” should theoretically return by an amount equivalent to two picks from the weaving edge position P during normal weaving, but due to the presence of contact resistance due to friction as already mentioned, it returns only a small amount, as shown in the same figure.
この準備作業の後、作業員の操作により、第4図(a)
に示すように、送り出し制御装置17に“H”レベルの
準備信号Bが時間軸を上で、一定の時間T1だけ入力さ
れるため、補正作業、つまり織機の再起動にあたり、織
口6を合わせる作業が開始される。まず、準備用のリレ
ー48ぽ、その一定の時間Tlの間、リレー接点63.
65.68.70をオンの状態に設定する。このとき、
リレー接点62が功にオフの状態になっているため、タ
イマーリレー56は動作しない。しかし、リレー接点6
4.65が共にオンの状態に設定されているため、タイ
マーリレー57は、m Hsレベルの準備信号Bの発生
時点から所定の時間T2の時間にわたって、リレー接点
72をオンの状態に保持し、しかもその時間T2の経過
後に、リレー接点69を残りの時間T3にわたってオフ
の状態に設定する。After this preparatory work, by the operation of the worker, Fig. 4(a)
As shown in the figure, since the "H" level preparation signal B is input to the unwinding control device 17 for a certain period of time T1 at the top of the time axis, the weaving edge 6 is adjusted during the correction work, that is, when restarting the loom. Work begins. First, the preparatory relay 48 is connected to the relay contact 63 for a certain period of time Tl.
Set 65.68.70 to on state. At this time,
Since the relay contact 62 is in the OFF state, the timer relay 56 does not operate. However, relay contact 6
4.65 are both set to the on state, the timer relay 57 holds the relay contact 72 in the on state for a predetermined time T2 from the time when the preparation signal B at the m Hs level is generated, Moreover, after the time T2 has elapsed, the relay contact 69 is set to the OFF state for the remaining time T3.
タイマー接点72が所定の時間T2にわたってオンの状
態のままにあるとき逆転用のリレー55がその逆転用の
リレー接点43を一定の時間T2にわたってオンの状態
に設定するため、逆転量設定器40によって設定されて
いる逆転速度信号Hは、関数発生器41の入力となる。When the timer contact 72 remains on for a predetermined time T2, the reversal relay 55 sets the reversal relay contact 43 to be on for a predetermined time T2. The set reverse speed signal H becomes an input to the function generator 41.
そこで関数発生器41は、織機の停止中で(7)″巻径
信号Fを入力とし、逆転速度信号Hを巻径信号Fと反比
例の信号に変換して出力1する。このようにして、変換
後の逆転速度信号Hは、反転増幅器42によって逆転に
対応する負の信号となり、リレー接点43、加え合わせ
点38、リレー接点39および加え合わせ点31を経て
出力端子32から出力される。Therefore, the function generator 41 receives (7)'' winding diameter signal F while the loom is stopped, converts the reverse rotation speed signal H into a signal inversely proportional to the winding diameter signal F, and outputs 1. In this way, The converted reverse rotation speed signal H is turned into a negative signal corresponding to reverse rotation by the inverting amplifier 42, and is outputted from the output terminal 32 via the relay contact 43, the summing point 38, the relay contact 39, and the summing point 31.
このため、送り出し用のモータ15は、その所定の時間
T2だけある速度で逆方向に回転し、張力差(F2−F
3)をプレストビーム10での摩擦による接触抵抗より
も大きくして、織口6をさらに後退させ、第5図Cに示
すように、正規の織口位置Pより移動量Δしたけ後退さ
せる。このようにして、織口6の移動量は、送り出しビ
ーム2でのたて糸lのを径の変化に関係なく、そのたて
糸1の種類について一定に設定される。Therefore, the feeding motor 15 rotates in the opposite direction at a certain speed for the predetermined time T2, and the tension difference (F2-F
3) is made larger than the contact resistance due to friction on the presto beam 10, and the cloth opening 6 is further retreated, and as shown in FIG. In this way, the amount of movement of the weave 6 is set constant for the type of warp yarn 1, regardless of changes in the diameter of the warp yarn 1 on the delivery beam 2.
上記の一定の時間T2が経過すると、タイマー接点72
がオフの状態になるため、逆転用のリレー接点43がオ
フとなり、逆転速度信号Hは、その時点で、出力端子3
2から出力されない。When the above-mentioned fixed time T2 has elapsed, the timer contact 72
is turned off, the relay contact 43 for reverse rotation is turned off, and the reverse speed signal H is output to the output terminal 3 at that point.
No output from 2.
これに代わって、タイマー接点69がすぐにオンの状態
に変わるため、正転用のリレー54は、逆転完了と同時
に時間T3だけモータ15を正転方向に回転させる。こ
のとき、織口6の位置は、第5図dに示すように、正規
の織口位置Pよりやや後退した位置1)゛ にある、こ
の戻り量Δlは、織機の起動時に於けるおさの打ち込み
力を強化することと対応している。また、進み方向の送
り量(ΔL−Δl)は、たて糸1の高い張力を緩和し、
その後の起動初期での厚膜の発生を未然に防止するのに
有効である。したがって、この新たな織口6の位置P°
は、起動初期のおさ打ち力の不足による薄膜の防止と、
たて糸1の張力の高まりによる厚膜の防止との調和点で
ある。このようにして、適切なたて糸1の張力および適
切な織口6の位置が自動的に設定される。この正転方向
の送りに際しても、正転量設定器34の正転速度信号■
は関数発生器35によって巻径信号Fに反比例する信号
となり、増幅器36、正転用のリレー接点37、加え合
わせ点38、リレー接点39および加え合わせ点31を
経て、出力端子32から出力される。Instead, since the timer contact 69 is immediately turned on, the forward rotation relay 54 rotates the motor 15 in the forward rotation direction for a time T3 at the same time as the reverse rotation is completed. At this time, the position of the cloth opening 6 is at a position 1) which is slightly retreated from the normal cloth opening position P, as shown in Fig. 5d. This corresponds to strengthening the driving force. In addition, the feed amount in the advancing direction (ΔL - Δl) relieves the high tension of the warp yarn 1,
This is effective in preventing the formation of a thick film at the initial stage of startup. Therefore, this new position P° of the cloth opening 6
This is to prevent thin film formation due to insufficient hammering force at the initial stage of startup,
This is a point in harmony with the prevention of thick film due to the increase in the tension of the warp threads 1. In this way, a suitable warp thread 1 tension and a suitable weave opening 6 position are automatically set. Even when feeding in this forward direction, the forward rotation speed signal of the forward rotation amount setter 34 is
is turned into a signal inversely proportional to the winding diameter signal F by the function generator 35, which is output from the output terminal 32 via the amplifier 36, the relay contact 37 for forward rotation, the summing point 38, the relay contact 39, and the summing point 31.
以上の補正作業中に、一連の正逆転運転が一定の時間T
1の間に自動的に行われるから、この間のたて糸1の伸
びもほぼ一定となる。なお、準備信号Bの一定の時間T
1は、織機の主制御装置の側で、ワンショットパイプレ
ークなどで設定される。このようにして、補正作業が完
了するその後、またはその直後に作業員の操作によって
、“H″レベル運転信号Cが入力されると、モータ16
はただちに起動する。その速度V16は、通常の立ち上
がり特性で、ある時間の後に、定常速度に達する。一方
、前回と同様に、運転用のリレー49は、そのリレー接
点39.60をオフの状態とし、かつリレー接点30.
66をオンの状態に設定する。そこで、タイマーリレー
58は、その時点から一定の時間T4の間、タイマー接
点73をオン状態とし、その後にタイマー接点73をオ
フの状態に復帰させる。このようにして、サンプルホー
ルド回路29は一定の時間T4の間、ホールドモードに
保持され、モータ15の停止直前の回転速度の電圧を記
憶しており、この速度で直ちにモータ15を起動させる
。その後、起動完了接点23がタイマーリレー58によ
ってオンの状態になり、しかもサンプルホールド回路2
9がサンプルモードとなるため、張力信号りは、制御増
幅器28およびサンプルホールド回路29を経て出力端
子32から駆動増幅器19に送り込まれる。このように
して、送り出し用のモー15は、定常時の回転速度に到
達する。During the above correction work, a series of forward and reverse operations are performed for a certain period of time T.
1, the elongation of the warp yarn 1 during this period is also approximately constant. Note that the predetermined time T of the preparation signal B
1 is set by a one-shot pipe rake or the like on the main control device side of the loom. In this way, when the "H" level operation signal C is input by the operator after the correction work is completed or immediately after, the motor 16
will start immediately. The speed V16 has a normal rise characteristic and reaches a steady speed after a certain period of time. On the other hand, as in the previous case, the operating relay 49 has its relay contacts 39.60 in the OFF state, and its relay contacts 30.60.
66 to the on state. Therefore, the timer relay 58 turns on the timer contact 73 for a certain period of time T4 from that point, and then returns the timer contact 73 to the off state. In this way, the sample and hold circuit 29 is held in the hold mode for a certain period of time T4, stores the voltage at the rotational speed of the motor 15 immediately before stopping, and immediately starts the motor 15 at this speed. Thereafter, the startup completion contact 23 is turned on by the timer relay 58, and the sample hold circuit 2
9 is in the sample mode, the tension signal is sent from the output terminal 32 to the drive amplifier 19 via the control amplifier 28 and the sample and hold circuit 29. In this way, the feeding mower 15 reaches its normal rotational speed.
ここで、モータ15の立ち上がりはモータ16の立ち上
がりに比較して急峻になるように設定しである。この理
由は、織機駆動用のモータ16が定常な回転速度に到達
する以前に織口6を正規織口位rflpに復帰させるた
めである。Here, the rise of the motor 15 is set to be steeper than the rise of the motor 16. The reason for this is to return the weaving opening 6 to the normal weaving opening position rflp before the loom driving motor 16 reaches a steady rotational speed.
なお、よこ入れミス以外の停止理由で織機が停止したと
きには、モータ15について、予め正転方向に回転させ
る必要がない、そこでモータ15の逆転のための時間T
2は、第4図(b)に示すように、前記よこ入れミスの
存在時に比較して短く設定しである。この短い時間T2
はタイマーリレー56によって設定される。すなわち“
H″レベル準備信号Bが一定の時間T1にわたって入力
されたとき、リレー48がそのリレー接点63を閉じる
ため、タイマーリレー56は、一定の時−すなわちこの
時間T2の経過後に、タイマー接点71をオフの状態に
設定する。このため、リレー55は準備信号Bが入力さ
れた時点から短い時間T2の経過まで逆転用のリレー接
点43をオンの状態に設定し、逆転速度信号Hを出力端
子32から送り出すことになる。このように運転するこ
とによって、織機の起動初期に打ち込み速度が低下して
いても、織段の発生は、確実に防止できる。Note that when the loom stops due to a stop reason other than a weft insertion error, there is no need to rotate the motor 15 in the normal rotation direction in advance, so the time T for the motor 15 to rotate in the reverse direction is
2, as shown in FIG. 4(b), is set shorter than when the weft insertion error occurs. This short time T2
is set by timer relay 56. In other words “
Since the relay 48 closes its relay contact 63 when the H'' level preparation signal B is input for a certain time T1, the timer relay 56 turns off the timer contact 71 at a certain time - that is, after the elapse of this time T2. Therefore, the relay 55 sets the relay contact 43 for reverse rotation to the ON state until a short time T2 has elapsed from the time when the preparation signal B is input, and outputs the reverse rotation speed signal H from the output terminal 32. By operating in this manner, even if the driving speed is low at the initial stage of starting up the loom, the occurrence of weaving steps can be reliably prevented.
発明の効果 本発明では、下記の特有の効果が得られる。Effect of the invention The present invention provides the following unique effects.
よこ入れミスによる織機の停止期間中の補正作業の段階
で、送り出し制御装置がタイマーリレーによって一定の
時間だけ送り出しビームを逆方向に回転し、たて糸の張
力を高め、かつその後に所定の時間だけ送り出しモータ
を正転方向に回転さ−することにより、織口を正規の製
織位置よりやや後退さ・けるから、織機の起動初期にお
いても、適切なおさ打ら力が得られ、したがって織機の
停止時における織段の発生が未然に防止できる。そして
これらの一定時間の逆転およびその後の所定の時間の正
転運転がシーケンス制御によって自動的に行えるから、
起動初期に必要な複雑な操作がなくなり、起動操作が簡
略化でき、作業員の負担が軽減できる。During the correction work when the loom is stopped due to a weft insertion error, the sending-off control device uses a timer relay to rotate the sending beam in the opposite direction for a certain period of time to increase the tension of the warp threads, and then sends out the threads for a specified period of time. By rotating the motor in the forward direction, the weaving head is moved slightly backward from the normal weaving position, so that an appropriate beating force can be obtained even when the loom is starting up, and therefore when the loom is stopped. The occurrence of weaving steps can be prevented. These reverse rotations for a certain period of time and forward rotation operation for a predetermined period of time can be automatically performed by sequence control.
Complex operations required at the initial stage of startup are eliminated, the startup operation can be simplified, and the burden on workers can be reduced.
また、このような過程で、たて糸の張力が異常に高くな
るが、その期間が一定の時間T2および時間T3によっ
て正確に規制されるから、織機の停止中での糸の伸びが
一定となり、したがって織前位置が常に所望の位置に設
定でき、これによって織段防止効果が確実に実現できる
。またこのようなよこ入れミスによる停止期間中での正
転運転または逆転運転時に、関数発生器が巻径信号を入
力条件として、これと反比例の状態で正転置設定あるい
は逆転量設定のための信号を発生するから、停止期間中
の補正作業の段階での正転量または逆転量が送り出しビ
ームのたて糸の巻径の大小にかかわらず、そのたて糸に
ついて常に一定に設定できるから、正転または逆転設定
量が正確に規制でき、織段防止の効果が確実に実現でき
る。In addition, during this process, the tension in the warp threads becomes abnormally high, but since the period of this tension is accurately regulated by fixed times T2 and T3, the elongation of the threads is constant while the loom is stopped, and therefore The weaving front position can always be set at a desired position, thereby ensuring the effect of preventing weaving steps. Also, during forward or reverse operation during a stop period due to such a weft insertion error, the function generator uses the winding diameter signal as an input condition and generates a signal for setting the forward transposition or reverse rotation amount in a state that is inversely proportional to the winding diameter signal. The amount of forward rotation or reverse rotation at the stage of correction work during the stop period can always be set constant for the warp yarn, regardless of the winding diameter of the warp yarn on the sending beam. The amount can be regulated accurately and the effect of preventing weaving steps can be reliably achieved.
さらに、そのような補正作業後の織機の起動時にサンプ
ルホールド回路が停止直前の信号を継続的に発生し続け
、織機の回転が定常状態に到達した時点で、張力信号に
必要なPI動作が施されるから、起動織機の過渡的な時
間にわたって、必要なたて糸の張力が確保できる。Furthermore, when the loom is started after such correction work, the sample and hold circuit continues to generate a signal immediately before stopping, and when the loom rotation reaches a steady state, the necessary PI operation is performed on the tension signal. This ensures that the necessary warp thread tension is maintained over the transient period of the starting loom.
第1図はたて糸の送り経路および織布の巻き取り経路を
示すスケルトン図、第2図は送り出しモータの制御系の
ブロック線図、第3図は電動送り出し制御装置のブロッ
ク線図、第4図は送り出しモータの速度制御のタイムチ
ャー1図、第5図は織口の移動状態を示す説明図である
。
■・・たて糸1.2・・送り出しビーム、5・・開口、
6・・織口、9・・織布、10・・プレストビーム、1
3・・巻き取’Qロール、14・・布巻きビーム、15
・・制御対象の送り出し用のモータ、16・・織機駆動
用のモータ、17・・本発明の電動送り出し制御装置、
19・・駆動増幅器、22・・巻径検出器、26・・張
力設定器、28・・制御増幅器、29・・サンプルホー
ルド回路、30・・リレー接点、31・・加え合わせ点
、32・・出力端子、34・・正転置設定器、35・・
巻径補正用の関数発生器、37・・正転用のリレー接点
、38・・加え合わせ点、39・・リレー接点、40・
・逆転量設定器、41・・巻径補正用の関数発生器、4
3・・逆転用のリレー接点、47.48.49・・・リ
レー、53.54.55・・リレー、56.57.58
・・タイマーリレー。
特 許 出 願 人 津田駒工業株式会社Q ’t
cc+θFig. 1 is a skeleton diagram showing the warp feeding path and the woven fabric winding path, Fig. 2 is a block diagram of the control system of the feed-out motor, Fig. 3 is a block diagram of the electric feed-out control device, and Fig. 4 1 is a time chart of the speed control of the feed-out motor, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the moving state of the cloth opening. ■...Warp thread 1.2...Feeding beam, 5...Opening,
6. Cloth, 9. Woven fabric, 10. Presto beam, 1
3... Winding 'Q roll, 14... Cloth winding beam, 15
... Motor for sending out the controlled object, 16... Motor for driving the loom, 17... Electric sending out control device of the present invention,
19... Drive amplifier, 22... Winding diameter detector, 26... Tension setting device, 28... Control amplifier, 29... Sample hold circuit, 30... Relay contact, 31... Addition point, 32... Output terminal, 34... Forward transposition setting device, 35...
Function generator for winding diameter correction, 37... Relay contact for forward rotation, 38... Addition point, 39... Relay contact, 40...
・Reversal amount setting device, 41...Function generator for winding diameter correction, 4
3...Relay contact for reverse rotation, 47.48.49...Relay, 53.54.55...Relay, 56.57.58
...Timer relay. Patent applicant Tsudakoma Kogyo Co., Ltd. Q't
cc+θ
Claims (1)
糸張力信号を入力として制御動作をする制御増幅器と、
この制御増幅器の出力を織機の停止期間中保持し織機の
運転中には上記制御増幅器の出力を送り出しモータの駆
動増幅器に出力するサンプルホールド回路と、逆転設定
器からの逆転速度信号を巻径信号に反比例する状態で出
力する関数発生器と、正転設定器からの正転速度信号を
巻径信号に反比例する状態で出力する関数発生器と、よ
こ入れミス停止期間中の補正作業時に一定の時間にわた
って上記逆転速度信号を上記駆動増幅器の入力側の加え
合わせ点に印加し、かつ上記逆転速度信号の印加後に上
記一定の時間よりも短い一定の時間にわたって上記正転
速度信号を上記加え合わせ点に印加する限時手段とを具
備することを特徴とする織機の電動送り出し制御装置。a control amplifier that performs control operations with inputs of a target tension signal and a warp tension signal as a feedback input;
A sample and hold circuit holds the output of this control amplifier while the loom is stopped, and sends the output of the control amplifier to the motor drive amplifier while the loom is running, and converts the reverse speed signal from the reverse speed setting device into a winding diameter signal. A function generator that outputs a normal rotation speed signal from a forward rotation setting device in a state that is inversely proportional to the winding diameter signal, and a function generator that outputs a normal rotation speed signal from a forward rotation setting device in a state that is inversely proportional to the winding diameter signal. applying the reverse rotation speed signal to the summation point on the input side of the drive amplifier over time, and applying the forward rotation speed signal to the summation point for a predetermined time period shorter than the predetermined time period after application of the reversal speed signal; 1. An electric feed-off control device for a loom, comprising: a time limit means for applying an electric current to the loom.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18751384A JPS6163749A (en) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | Electromotive feed-out controller of loom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18751384A JPS6163749A (en) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | Electromotive feed-out controller of loom |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6163749A true JPS6163749A (en) | 1986-04-01 |
Family
ID=16207382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18751384A Pending JPS6163749A (en) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | Electromotive feed-out controller of loom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6163749A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5930944A (en) * | 1982-08-14 | 1984-02-18 | 津田駒工業株式会社 | Electromotive send-out apparatus of loom |
JPS5982451A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | 津田駒工業株式会社 | Soft start of loom |
JPS59100746A (en) * | 1982-11-27 | 1984-06-11 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Control of warp yarn feed in loom |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP18751384A patent/JPS6163749A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5930944A (en) * | 1982-08-14 | 1984-02-18 | 津田駒工業株式会社 | Electromotive send-out apparatus of loom |
JPS5982451A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | 津田駒工業株式会社 | Soft start of loom |
JPS59100746A (en) * | 1982-11-27 | 1984-06-11 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Control of warp yarn feed in loom |
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