JPS6163317A - 曲げ角度検出、補正方法 - Google Patents
曲げ角度検出、補正方法Info
- Publication number
- JPS6163317A JPS6163317A JP59184659A JP18465984A JPS6163317A JP S6163317 A JPS6163317 A JP S6163317A JP 59184659 A JP59184659 A JP 59184659A JP 18465984 A JP18465984 A JP 18465984A JP S6163317 A JPS6163317 A JP S6163317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- bend
- bending
- steel plate
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、鋼板の曲げ加工ＶＣ係り、特に、鋼板の曲げ
不足を検出し補正する方法に関する。
不足を検出し補正する方法に関する。
従来の折り曲げ装置、プレス曲げ装置の曲げ作業では、
鋼板の材質の変化、装置油温の変化に伴う加圧力の変化
等によシ、同一条件での曲げ加工が不可能となり、曲げ
角度αが一定とならない現象が発生していた。このため
、手動レベルの曲げ作業では、曲げ加工の後、鋼板の曲
げ角度を測定し、不足している場合、再加工し、再び、
鋼板の角度を測定する繰り返し作業となシ、鋼板の装置
への搬入・搬出等による作業能率の低下、曲げ角度測定
誤差による精度のバラツキ等の問題が発生していた。自
動レベルの曲げ作業では、数値制御方式による加工が近
年主流であるが、本方式では、鋼板の材質の変化による
スプリ／グバック量の変化に対して、一定の曲げ数値制
御データでは曲げ角度のバラツキが発生するため、鋼板
の材質に対応した曲げ数値制御データの人手による入力
が必要となバ全自動化を不可能にしている要因となって
いた。また、鋼板の曲げ角度を検出しながら曲げる方法
もあるが（特開昭５７−２０７８０３号公報）、この方
式では曲げた後、金型を解放した場合のスプリングバッ
クによる曲げ角度の金型解放前から解放後の変化に対応
が不可能であるため、本方式のように、金型を解放して
から曲げ角度を検出し、曲げが不足している場合は再加
工する方法が有効である。
鋼板の材質の変化、装置油温の変化に伴う加圧力の変化
等によシ、同一条件での曲げ加工が不可能となり、曲げ
角度αが一定とならない現象が発生していた。このため
、手動レベルの曲げ作業では、曲げ加工の後、鋼板の曲
げ角度を測定し、不足している場合、再加工し、再び、
鋼板の角度を測定する繰り返し作業となシ、鋼板の装置
への搬入・搬出等による作業能率の低下、曲げ角度測定
誤差による精度のバラツキ等の問題が発生していた。自
動レベルの曲げ作業では、数値制御方式による加工が近
年主流であるが、本方式では、鋼板の材質の変化による
スプリ／グバック量の変化に対して、一定の曲げ数値制
御データでは曲げ角度のバラツキが発生するため、鋼板
の材質に対応した曲げ数値制御データの人手による入力
が必要となバ全自動化を不可能にしている要因となって
いた。また、鋼板の曲げ角度を検出しながら曲げる方法
もあるが（特開昭５７−２０７８０３号公報）、この方
式では曲げた後、金型を解放した場合のスプリングバッ
クによる曲げ角度の金型解放前から解放後の変化に対応
が不可能であるため、本方式のように、金型を解放して
から曲げ角度を検出し、曲げが不足している場合は再加
工する方法が有効である。
本発明の目的は、曲げ角度を自動検出し、曲げが不足し
ている場合は再加工を行ない、ワーク材質のバラツキ等
による曲げ角度の変化に対応が可能な曲げ装置を提供す
るにある。
ている場合は再加工を行ない、ワーク材質のバラツキ等
による曲げ角度の変化に対応が可能な曲げ装置を提供す
るにある。
本発明の特徴は、鋼板の曲げ完了後に、金型から鋼板を
解放し、曲げ角度を検出して曲げ不足かどうかを判定し
、不足している場合は、再加工を行なうことができる点
にある。従って、曲げ加工の全自動化が容易で、材質の
変化による曲げ角度の変化に対応できる。
解放し、曲げ角度を検出して曲げ不足かどうかを判定し
、不足している場合は、再加工を行なうことができる点
にある。従って、曲げ加工の全自動化が容易で、材質の
変化による曲げ角度の変化に対応できる。
第１図は、折シ曲げ装置の本発明の加ニステンプを示す
。鋼板５け、テーブルＩＶＣより固定されており、ペン
ドビーム２によシ曲げ加工される。
。鋼板５け、テーブルＩＶＣより固定されており、ペン
ドビーム２によシ曲げ加工される。
ペンドビーム２の曲げ角度は、エンコーダ４により検出
され、折シ曲げ装置の制御装置６ヘフイードバツクされ
る。（ａ）では、曲げ目的角度α。に曲げるためスプリ
ングバックを考慮して鋼板５をβ１までペンドビーム２
によシ曲げ加工する。曲げ加工完了後、ペンドビーム２
は後退し、鋼板５とペンドビーム２の距離がｔとなった
ことをセンサー７が検出し、この時のペンドビーム角度
β２から鋼板５のスプリングバック後の角度α２を求め
る（ｂ）。α０とα２を比較し、曲げ不足の場合、（Ｃ
）へ移る。スプリングバック角度α２−α１に対す今補
正を考慮して、ペンドビーム２１Ｃよりβ、まで再加工
を行なう。曲げ加工完了後、ペンドビーム２は後退し、
鋼板５の曲げ角紋を検出して曲げ不足の場合は、同様の
加工を縁り返し、不足していない場合は、曲げ終了する
（ｄ）。
され、折シ曲げ装置の制御装置６ヘフイードバツクされ
る。（ａ）では、曲げ目的角度α。に曲げるためスプリ
ングバックを考慮して鋼板５をβ１までペンドビーム２
によシ曲げ加工する。曲げ加工完了後、ペンドビーム２
は後退し、鋼板５とペンドビーム２の距離がｔとなった
ことをセンサー７が検出し、この時のペンドビーム角度
β２から鋼板５のスプリングバック後の角度α２を求め
る（ｂ）。α０とα２を比較し、曲げ不足の場合、（Ｃ
）へ移る。スプリングバック角度α２−α１に対す今補
正を考慮して、ペンドビーム２１Ｃよりβ、まで再加工
を行なう。曲げ加工完了後、ペンドビーム２は後退し、
鋼板５の曲げ角紋を検出して曲げ不足の場合は、同様の
加工を縁り返し、不足していない場合は、曲げ終了する
（ｄ）。
第２図は、第１図の加ニステップをアルゴリズ、化した
ものである。実行ブロックＢにおけるペンドビーム２の
曲げ角度β１は、初回曲げ角度β１（ｉ＝１）の場合、
表１に示す目的曲げ角度α０に対するベントビコム曲げ
角度が登録されているテーブルより求め、再加工の場合
は、表２に示すような目的角度α０かに’の場合のスプ
リングノ（ツク角度に対する古曲げぺ／ドピーム角度が
登録されているテーブルより求める。
ものである。実行ブロックＢにおけるペンドビーム２の
曲げ角度β１は、初回曲げ角度β１（ｉ＝１）の場合、
表１に示す目的曲げ角度α０に対するベントビコム曲げ
角度が登録されているテーブルより求め、再加工の場合
は、表２に示すような目的角度α０かに’の場合のスプ
リングノ（ツク角度に対する古曲げぺ／ドピーム角度が
登録されているテーブルより求める。
―
表１
表２
表１は、目的曲げ角度が３０’から１２０’の例をあげ
であるが、これ以外の角度であってもかまわない。表２
に示す補正量は、鋼板の材質等の変化によう、スプリン
グバック角度が変化するが、この変化の最小の場合を補
正する補正量が登録されている。これは、初回臼げの場
合に曲げ過ぎを防止するためである。表１のデータテー
ブルは、目的曲げ角度の違いにより、スズリングバック
角度も変化するので目的角度別にスプリングバック角度
の補正テーブルを設けたものである。スプリングバック
角度は １ ｏから２０’までの場合を示すが、これ以
外の角度であってもかまわない。
であるが、これ以外の角度であってもかまわない。表２
に示す補正量は、鋼板の材質等の変化によう、スプリン
グバック角度が変化するが、この変化の最小の場合を補
正する補正量が登録されている。これは、初回臼げの場
合に曲げ過ぎを防止するためである。表１のデータテー
ブルは、目的曲げ角度の違いにより、スズリングバック
角度も変化するので目的角度別にスプリングバック角度
の補正テーブルを設けたものである。スプリングバック
角度は １ ｏから２０’までの場合を示すが、これ以
外の角度であってもかまわない。
実行ブロックＥのペンドビーム２の角＆β１．１から鋼
板の曲げ角度を計算する原理図を第３図に示す。
板の曲げ角度を計算する原理図を第３図に示す。
第３図に示すセンサ７は、ペンドビーム２にＭ角１’（
ｍｌ）付けられており、鋼板５とベント°ビーム２のな
す角度θは、ｔａｎ−’ ｔ／ａで求めることができ、
□ ペンドビーム２の角度から鋼板５の角度αＩや。
ｍｌ）付けられており、鋼板５とベント°ビーム２のな
す角度θは、ｔａｎ−’ ｔ／ａで求めることができ、
□ ペンドビーム２の角度から鋼板５の角度αＩや。
は、
αＩ＊１＝β１．Ｉ−θ
＝β１４１ ｔａｎ−’−
で求めることができる。
前述の実施例では、曲げ角度が不足していれば何回でも
曲げ加工されるアルゴリズムとなっていたが、目的曲げ
角度α０±０．３°の範囲内であれば、初回の曲げで鋼
板の特性が解るので二回目の曲げで、曲げ完了すること
もできる。
曲げ加工されるアルゴリズムとなっていたが、目的曲げ
角度α０±０．３°の範囲内であれば、初回の曲げで鋼
板の特性が解るので二回目の曲げで、曲げ完了すること
もできる。
また、実施例は折シ曲げ装置に本発明を適用した場合を
述べであるが、プレス曲げ装置の場合でも、金型の先端
近くにセンサを取り付は鋼板を保持する追従装置を付加
することによシ、曲げた後プレス金型を上昇させながら
角度を測定し、曲げ角度が不足している場合には再加工
することも可能である。
述べであるが、プレス曲げ装置の場合でも、金型の先端
近くにセンサを取り付は鋼板を保持する追従装置を付加
することによシ、曲げた後プレス金型を上昇させながら
角度を測定し、曲げ角度が不足している場合には再加工
することも可能である。
本発明によれば、鋼板のスプリングバック角度が一定で
なくても、曲げ不足している場合は補正することができ
る。手動レベルの装置に本発明を適用すれば、鋼板を曲
げた後鋼板を取り出し不足ノしている場合、再搬入して
再加工し、鋼板を再搬出して再角度検査する必要がなく
なる。自動レベルの装置に適用すれば、鋼板の材質の変
化による曲げ数値制御データの変更がなくなシ、スプリ
ングバック角度の変化に対しても対応が容易となる。
なくても、曲げ不足している場合は補正することができ
る。手動レベルの装置に本発明を適用すれば、鋼板を曲
げた後鋼板を取り出し不足ノしている場合、再搬入して
再加工し、鋼板を再搬出して再角度検査する必要がなく
なる。自動レベルの装置に適用すれば、鋼板の材質の変
化による曲げ数値制御データの変更がなくなシ、スプリ
ングバック角度の変化に対しても対応が容易となる。
第１図は本発明の一実施例の加ニステップ図、第２図は
本発明の一実施例のアルゴリズム図、第３図はセンサー
による角度検出の原理図である。 １・・・テーブル、２・・・ペンドビーム、３・・・セ
ンサー、４・・・工／コーダ、５・・・鋼板、６・・・
折ジ曲げ装置用−−Ｎ− 第 Ｚ 口
本発明の一実施例のアルゴリズム図、第３図はセンサー
による角度検出の原理図である。 １・・・テーブル、２・・・ペンドビーム、３・・・セ
ンサー、４・・・工／コーダ、５・・・鋼板、６・・・
折ジ曲げ装置用−−Ｎ− 第 Ｚ 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、曲げ装置と、鋼板を保持するテーブルと、追従装置
とを備えたものにおいて、 前記鋼板の曲げ完了後に金型を前記鋼板から解放した状
態で、前記金型に取り付けられたセンサと、前記金型の
現在位置を検出する装置と、前記金型が前記鋼板から離
れて行く過程で前記センサが前記鋼板と前記金型が一定
の距離になつたことを示す信号を受信し、前記金型の現
在位置とから曲げ角度を検出する装置により、前記鋼板
の曲げ角度を検出し、曲げ目的角度に対して曲げ不足の
場合、再曲げ加工を実施し、前記目的角度に達するまで
再加工を繰り返すことを特徴とする曲げ角度検出、補正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184659A JPS6163317A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 曲げ角度検出、補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184659A JPS6163317A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 曲げ角度検出、補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163317A true JPS6163317A (ja) | 1986-04-01 |
Family
ID=16157099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184659A Pending JPS6163317A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 曲げ角度検出、補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6163317A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5062283A (en) * | 1988-07-19 | 1991-11-05 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Press brake and a workpiece measuring method in the press brake |
| JPH0899123A (ja) * | 1995-07-03 | 1996-04-16 | Suehiro Mizukawa | 板材の曲げ加工方法 |
| ES2257204A1 (es) * | 2004-11-22 | 2006-07-16 | Goiti, S.Coop | Sistema de medicion de angulo de plegado en maquinas paneladoras. |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59184659A patent/JPS6163317A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5062283A (en) * | 1988-07-19 | 1991-11-05 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Press brake and a workpiece measuring method in the press brake |
| JPH0899123A (ja) * | 1995-07-03 | 1996-04-16 | Suehiro Mizukawa | 板材の曲げ加工方法 |
| ES2257204A1 (es) * | 2004-11-22 | 2006-07-16 | Goiti, S.Coop | Sistema de medicion de angulo de plegado en maquinas paneladoras. |
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