JPH10286627A - ワーク傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワーク傾き量測定装置，ワーク曲げ角度測定装置 - Google Patents
ワーク傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワーク傾き量測定装置，ワーク曲げ角度測定装置Info
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- JPH10286627A JPH10286627A JP9603097A JP9603097A JPH10286627A JP H10286627 A JPH10286627 A JP H10286627A JP 9603097 A JP9603097 A JP 9603097A JP 9603097 A JP9603097 A JP 9603097A JP H10286627 A JPH10286627 A JP H10286627A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板金曲げ加工の角度測定においては片側検出
を行った場合でも、傾き角度を正確に測定すると共にこ
の傾き角度を自動的に補正することにより、正確な曲げ
角度検出による曲げ加工を可能にする。 【解決手段】 (1).ワークの前後両サイドに設けた位置
センサにて曲げられたワークの前後のフランジの位置を
検出し、この検出値に基づき曲げ角度を各々測定する工
程、(2).上記（１）の工程にて測定した曲げ角度に基づ
き、ワークの傾き角度を求める工程、(3).本曲げ工程に
おいて、ワークを曲げた後、ワークの前後どちらか一方
に設けた位置センサにて角度を測定する工程、(4).上記
（３）の工程にて測定した角度と上記（２）の工程にて
求めたワークの傾き角度に基づいてワークの曲げ角度を
求める工程、とからなることを特徴とする。
を行った場合でも、傾き角度を正確に測定すると共にこ
の傾き角度を自動的に補正することにより、正確な曲げ
角度検出による曲げ加工を可能にする。 【解決手段】 (1).ワークの前後両サイドに設けた位置
センサにて曲げられたワークの前後のフランジの位置を
検出し、この検出値に基づき曲げ角度を各々測定する工
程、(2).上記（１）の工程にて測定した曲げ角度に基づ
き、ワークの傾き角度を求める工程、(3).本曲げ工程に
おいて、ワークを曲げた後、ワークの前後どちらか一方
に設けた位置センサにて角度を測定する工程、(4).上記
（３）の工程にて測定した角度と上記（２）の工程にて
求めたワークの傾き角度に基づいてワークの曲げ角度を
求める工程、とからなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを曲げた
際のワークの傾き角度および曲げ角度を測定するワーク
傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びに
ワーク傾き角度測定装置，ワーク曲げ角度測定装置に関
する。
際のワークの傾き角度および曲げ角度を測定するワーク
傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びに
ワーク傾き角度測定装置，ワーク曲げ角度測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】板金曲げ加工における角度測定には、通
常２個の角度検出装置が用いられている。例えば図５に
示されているように、パンチＰとダイＤとの協働でワー
クＷに折曲げ加工が行われる際に、ワークＷの両側（図
５において左右）に前側，後側検出装置１０１，１０３
が移動可能に配置されている。この前側，後側検出装置
１０１，１０３にはそれぞれ複数の位置センサ１０５が
備えられている。
常２個の角度検出装置が用いられている。例えば図５に
示されているように、パンチＰとダイＤとの協働でワー
クＷに折曲げ加工が行われる際に、ワークＷの両側（図
５において左右）に前側，後側検出装置１０１，１０３
が移動可能に配置されている。この前側，後側検出装置
１０１，１０３にはそれぞれ複数の位置センサ１０５が
備えられている。
【０００３】図５においてはワークＷに前側，後側検出
装置１０１，１０３の先端を接触させているが、非接触
で角度測定を行うものもある。これらの非接触式で行う
方法でない接触式にしろ、非接触式にせよ２個の角度検
出装置を使う方法を使う方法で、下記のことがいえる。
図６（Ａ），（Ｂ）示されているように、ワークＷの断
面方向の傾き角度（θ3 ）の影響を受けずに正確な角度
測定が行われる。すなわち、曲げ角度は個々の前側，後
側検出装置１０１，１０３が検出する曲げ角度（θ1 ，
θ2 ）の和（θ1 ＋θ2 ）を曲げ角度（θ）としている
ため、角度の中心軸Ｃが垂直ＣL からθ3 傾いて曲げ加
工が行われた場合でも、
装置１０１，１０３の先端を接触させているが、非接触
で角度測定を行うものもある。これらの非接触式で行う
方法でない接触式にしろ、非接触式にせよ２個の角度検
出装置を使う方法を使う方法で、下記のことがいえる。
図６（Ａ），（Ｂ）示されているように、ワークＷの断
面方向の傾き角度（θ3 ）の影響を受けずに正確な角度
測定が行われる。すなわち、曲げ角度は個々の前側，後
側検出装置１０１，１０３が検出する曲げ角度（θ1 ，
θ2 ）の和（θ1 ＋θ2 ）を曲げ角度（θ）としている
ため、角度の中心軸Ｃが垂直ＣL からθ3 傾いて曲げ加
工が行われた場合でも、
【数１】 θ＝（θ1 −θ3 ）＋（θ2 ＋θ3 ）＝（θ1 ＋θ2 ）…（１）式 となり、（１）式より検出される曲げ角度（θ）は傾き
角度θ3 の影響を受けないことがわかる。
角度θ3 の影響を受けないことがわかる。
【０００４】しかしながら、実際の曲げ加工では２個の
前側，後側角度検出装置１０１，１０３を用いる（以
下、両側検出という。）ことができない場合がある。例
えば図７に示されているようにワークＷのフランジＷF
の長さが短い場合には検出不可能である。また、図８に
示されているように、ワークＷのフランジＷF の片面に
切り起こしＷC がある場合も同様である。
前側，後側角度検出装置１０１，１０３を用いる（以
下、両側検出という。）ことができない場合がある。例
えば図７に示されているようにワークＷのフランジＷF
の長さが短い場合には検出不可能である。また、図８に
示されているように、ワークＷのフランジＷF の片面に
切り起こしＷC がある場合も同様である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような場合には、
図９に示されているように、検出が可能な１個の後側検
出装置１０３を用いて曲げ角度の検出（以下、片側検出
という。）を行わざるを得ない。また、加工内容に応じ
て前側検出装置１０１で行うこともある。このとき、上
記の断面方向の傾き角度θ3 のバラツキが曲げ角度θの
バラツキとなって現れる。この傾き角度θ3 のバラツキ
の原因には主に次の項目があげられる。
図９に示されているように、検出が可能な１個の後側検
出装置１０３を用いて曲げ角度の検出（以下、片側検出
という。）を行わざるを得ない。また、加工内容に応じ
て前側検出装置１０１で行うこともある。このとき、上
記の断面方向の傾き角度θ3 のバラツキが曲げ角度θの
バラツキとなって現れる。この傾き角度θ3 のバラツキ
の原因には主に次の項目があげられる。
【０００６】(A).金型（パンチＰとダイＤ）の機械への
取付状態での中心軸の傾き、(B).曲げ荷重による金型の
たわみ、(C).曲げ加工中の金型とワークＷの摩擦力の影
響による中心軸の傾き、(D).曲げ加工開始時のワークＷ
の挿入角度、片側検出で正確な曲げ角度を行う場合に
は、上記の傾き角度θ3 のバラツキを補正する必要があ
るが、今まではこの傾き角度θ3 を正確に検出すること
ができなかったのである。
取付状態での中心軸の傾き、(B).曲げ荷重による金型の
たわみ、(C).曲げ加工中の金型とワークＷの摩擦力の影
響による中心軸の傾き、(D).曲げ加工開始時のワークＷ
の挿入角度、片側検出で正確な曲げ角度を行う場合に
は、上記の傾き角度θ3 のバラツキを補正する必要があ
るが、今まではこの傾き角度θ3 を正確に検出すること
ができなかったのである。
【０００７】この発明の目的は、板金曲げ加工の角度測
定においては片側検出を行った場合でも、傾き角度を正
確に測定すると共にこの傾き角度を自動的に補正するこ
とにより、正確な曲げ角度検出を可能にしたワーク傾き
角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワー
ク傾き角度測定装置，ワーク曲げ角度測定装置を提供す
ることにある。
定においては片側検出を行った場合でも、傾き角度を正
確に測定すると共にこの傾き角度を自動的に補正するこ
とにより、正確な曲げ角度検出を可能にしたワーク傾き
角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワー
ク傾き角度測定装置，ワーク曲げ角度測定装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク傾き角度測定方法
は、ワークの前後両サイドに設けた位置センサにて曲げ
られたワークの前後のフランジの位置を検出し、この検
出値に基づき傾斜角度を各々測定し、この測定された各
傾斜角度に基づき、ワークの傾き角度を求めることを特
徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のワーク傾き角度測定方法
は、ワークの前後両サイドに設けた位置センサにて曲げ
られたワークの前後のフランジの位置を検出し、この検
出値に基づき傾斜角度を各々測定し、この測定された各
傾斜角度に基づき、ワークの傾き角度を求めることを特
徴とするものである。
【０００９】請求項２によるこの発明のワークげ角度測
定方法は、(1).ワークの前後両サイドに設けた位置セン
サにて曲げられたワークの前後のフランジの位置を検出
し、この検出値に基づき傾斜角度を各々測定する工程、
(2).上記（１）の工程にて測定した各傾斜角度に基づ
き、ワークの傾き角度を求める工程、(3).本曲げ工程に
おいて、ワークを曲げた後、ワークの前後どちらか一方
に設けた位置センサにて角度を測定する工程、(4).上記
（３）の工程にて測定した角度と上記（２）の工程にて
求めたワークの傾き角度に基づいてワークの曲げ角度を
求める工程、とからなることを特徴とするものである。
定方法は、(1).ワークの前後両サイドに設けた位置セン
サにて曲げられたワークの前後のフランジの位置を検出
し、この検出値に基づき傾斜角度を各々測定する工程、
(2).上記（１）の工程にて測定した各傾斜角度に基づ
き、ワークの傾き角度を求める工程、(3).本曲げ工程に
おいて、ワークを曲げた後、ワークの前後どちらか一方
に設けた位置センサにて角度を測定する工程、(4).上記
（３）の工程にて測定した角度と上記（２）の工程にて
求めたワークの傾き角度に基づいてワークの曲げ角度を
求める工程、とからなることを特徴とするものである。
【００１０】請求項３によるこの発明のワーク傾き角度
測定装置は、ワークの前後両サイドに設けた位置センサ
にて曲げられたワークのフランジの位置を検出し、この
検出値に基づき真の垂直線に対するワークのフランジの
傾斜角度を算出する第１算出手段と、この第１算出手段
で算出されたワークのフランジの傾斜角に基づき、ワー
ク全体の傾き角度を算出する第２算出手段と、を有する
ことを特徴とするものである。
測定装置は、ワークの前後両サイドに設けた位置センサ
にて曲げられたワークのフランジの位置を検出し、この
検出値に基づき真の垂直線に対するワークのフランジの
傾斜角度を算出する第１算出手段と、この第１算出手段
で算出されたワークのフランジの傾斜角に基づき、ワー
ク全体の傾き角度を算出する第２算出手段と、を有する
ことを特徴とするものである。
【００１１】請求項４によるこの発明のワーク傾き角度
測定装置は、請求項３のワーク傾き量測定装置におい
て、ワークの前後両サイドに設けた位置センサが左右方
向へ移動可能であることを特徴とするものである。
測定装置は、請求項３のワーク傾き量測定装置におい
て、ワークの前後両サイドに設けた位置センサが左右方
向へ移動可能であることを特徴とするものである。
【００１２】請求項５によるこの発明のワーク曲げ角度
検出装置は、ワークの前後両サイドに設けた位置センサ
にて曲げられたワークのフランジの位置を検出し、この
検出値に基づき、真の垂直線に対するワークのフランジ
の傾斜角度を算出する第１算出手段と、この第１算出手
段で算出されたワークのフランジの傾斜角度に基づき、
ワーク全体の傾き角度を算出する第２算出手段と、この
第２算出手段で算出された傾き角度とワークの前後両サ
イドに設けた位置センサのどちらか一方にて検出した検
出値による角度に基づきワークの曲げ角度を算出する第
３算出手段と、を有することを特徴とするものである。
検出装置は、ワークの前後両サイドに設けた位置センサ
にて曲げられたワークのフランジの位置を検出し、この
検出値に基づき、真の垂直線に対するワークのフランジ
の傾斜角度を算出する第１算出手段と、この第１算出手
段で算出されたワークのフランジの傾斜角度に基づき、
ワーク全体の傾き角度を算出する第２算出手段と、この
第２算出手段で算出された傾き角度とワークの前後両サ
イドに設けた位置センサのどちらか一方にて検出した検
出値による角度に基づきワークの曲げ角度を算出する第
３算出手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１３】請求項６によるこの発明のワーク曲げ角度
測定装置は、請求項５のワーク曲げ角度測定装置におい
て、ワークの前後両サイドに設けた位置センサが左右方
向へ移動可能であることを特徴とするものである。
測定装置は、請求項５のワーク曲げ角度測定装置におい
て、ワークの前後両サイドに設けた位置センサが左右方
向へ移動可能であることを特徴とするものである。
【００１４】したがって、請求項１，３では、ワークの
前後両サイドに設けた位置センサによって曲げられたワ
ークの前後のフランジの位置が検出される。この検出さ
れた検出値が第１算出手段に取り込まれて真の垂直線に
対するワークのフランジの傾斜角度が算出される。この
第１算出手段で算出された傾斜角度が第２算出手段に取
り込まれてワーク全体の傾き角度が正確に測定される。
前後両サイドに設けた位置センサによって曲げられたワ
ークの前後のフランジの位置が検出される。この検出さ
れた検出値が第１算出手段に取り込まれて真の垂直線に
対するワークのフランジの傾斜角度が算出される。この
第１算出手段で算出された傾斜角度が第２算出手段に取
り込まれてワーク全体の傾き角度が正確に測定される。
【００１５】また、請求項２，５では、第２演算手段で
算出されたワーク全体の傾き角度が第３算出手段に取り
込まれる。一方、前記ワークの前後両サイドに設けた位
置センサのどちらか一方にて本曲げ工程で曲げられたワ
ークのフランジの位置が検出され、この検出された検出
値が第３算出手段に取り込まれてこの検出値による角度
と前記傾き角度とで実際のワークの曲げ角度が正確に測
定される。したがって、実際のワークの曲げ角度は、ワ
ークの前後両サイドに設けた位置センサの一方（片側）
で測定される。
算出されたワーク全体の傾き角度が第３算出手段に取り
込まれる。一方、前記ワークの前後両サイドに設けた位
置センサのどちらか一方にて本曲げ工程で曲げられたワ
ークのフランジの位置が検出され、この検出された検出
値が第３算出手段に取り込まれてこの検出値による角度
と前記傾き角度とで実際のワークの曲げ角度が正確に測
定される。したがって、実際のワークの曲げ角度は、ワ
ークの前後両サイドに設けた位置センサの一方（片側）
で測定される。
【００１６】請求項４，６では、前記位置センサが左右
方向へ移動可能となっているから、ワークの左右両端，
中央部へ移動されて傾き角度，曲げ角度がそれぞれ測定
される。したがって、ワークの長手方向における傾き角
度，曲げ角度が正確に測定される。
方向へ移動可能となっているから、ワークの左右両端，
中央部へ移動されて傾き角度，曲げ角度がそれぞれ測定
される。したがって、ワークの長手方向における傾き角
度，曲げ角度が正確に測定される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】図１を参照するに、上下動自在な下部テー
ブル１上にはダイホルダ３を介してダイＤが取付けられ
ている。このダイＤの上方位置には図示省略の固定され
た上部テーブルの下部にパンチＰが取付けられている。
ブル１上にはダイホルダ３を介してダイＤが取付けられ
ている。このダイＤの上方位置には図示省略の固定され
た上部テーブルの下部にパンチＰが取付けられている。
【００１９】上記構成により、ダイＤ上にワークＷを載
置せしめて下部テーブル１を上昇せしめることによって
パンチＰとダイＤとの協働でワークＷに曲げ加工が行わ
れることになる。なお、下部テーブル１を固定し、上部
テーブルを上下動せしめてワークＷに曲げ加工を行うよ
うにしても構わない。
置せしめて下部テーブル１を上昇せしめることによって
パンチＰとダイＤとの協働でワークＷに曲げ加工が行わ
れることになる。なお、下部テーブル１を固定し、上部
テーブルを上下動せしめてワークＷに曲げ加工を行うよ
うにしても構わない。
【００２０】前記下部テーブル１の前後（図１において
左右）にはガイドレール５，７が左右方向（図１におい
て紙面に対して直交する方向）へ延伸して敷設されてい
る。このガイドレール５，７上にはガイド部材９，１１
を介して移動ブロック１３，１５が設けられている。
左右）にはガイドレール５，７が左右方向（図１におい
て紙面に対して直交する方向）へ延伸して敷設されてい
る。このガイドレール５，７上にはガイド部材９，１１
を介して移動ブロック１３，１５が設けられている。
【００２１】この移動ブロック１３，１５に前，後側検
出装置１７，１９が設けられており、この前，後側検出
装置１７，１９内にはそれぞれ複数の位置センサ（距離
センサ）２１が備えられている。しかも前，後側検出装
置１７，１９の後部にはエアーシリンダ２３，２５が設
けられている。
出装置１７，１９が設けられており、この前，後側検出
装置１７，１９内にはそれぞれ複数の位置センサ（距離
センサ）２１が備えられている。しかも前，後側検出装
置１７，１９の後部にはエアーシリンダ２３，２５が設
けられている。
【００２２】このエアーシリンダ２３，２５には配管２
７，２９を介してエアーソレノイド３１，３３が接続さ
れている。このエアーソレノイド３１，３３には配管３
５，３７を介してエアー源３９が接続されていると共
に、エアーソレノイド３１，３３は指令部４１に接続さ
れている。また、前記各位置センサ２１は制御装置４３
に接続されている。
７，２９を介してエアーソレノイド３１，３３が接続さ
れている。このエアーソレノイド３１，３３には配管３
５，３７を介してエアー源３９が接続されていると共
に、エアーソレノイド３１，３３は指令部４１に接続さ
れている。また、前記各位置センサ２１は制御装置４３
に接続されている。
【００２３】上記構成により、パンチＰとダイＤとの協
働で曲げられたワークＷの前後の傾き角度並びに曲げ角
度を測定する際には、指令部４１からの上昇指令によ
り、エアーソレノイド３１，３３を作動せしめると共
に、エアー源３９からエアーを吐出せしめると、配管３
５，３７、エアーソレノイド３１，３３および配管２
７，２９を経てエアーシリンダ２３，２５にエアーが供
給されて前，後側検出装置１７，１９がそれぞれ単独で
上昇されて各位置センサ２１にて曲げられたワークＷの
フランジの位置が検出される。この検出された各検出値
が制御装置４３に取り込まれて処理されることになる。
働で曲げられたワークＷの前後の傾き角度並びに曲げ角
度を測定する際には、指令部４１からの上昇指令によ
り、エアーソレノイド３１，３３を作動せしめると共
に、エアー源３９からエアーを吐出せしめると、配管３
５，３７、エアーソレノイド３１，３３および配管２
７，２９を経てエアーシリンダ２３，２５にエアーが供
給されて前，後側検出装置１７，１９がそれぞれ単独で
上昇されて各位置センサ２１にて曲げられたワークＷの
フランジの位置が検出される。この検出された各検出値
が制御装置４３に取り込まれて処理されることになる。
【００２４】前記移動ブロック１３，１５がガイドレー
ル５，７に案内されて左右方向へ移動されるから、ワー
クＷの左右両端，中央部に前，後側検出装置１７，１９
が移動位置決めされる。而して、ワークＷの左右両端，
中央部におけるワークＷの傾き角度，曲げ角度が正確に
測定されるものである。
ル５，７に案内されて左右方向へ移動されるから、ワー
クＷの左右両端，中央部に前，後側検出装置１７，１９
が移動位置決めされる。而して、ワークＷの左右両端，
中央部におけるワークＷの傾き角度，曲げ角度が正確に
測定されるものである。
【００２５】前記制御装置４３は、図２に示されている
ように、ＣＰＵ４５を備えており、このＣＰＵ４５には
例えばキーボードなどの入力手段４７が接続されている
と共に、前，後側検出装置１７，１９を同時に又は個々
に選択する検出装置選択手段４９が接続されている。ま
た、前記ＣＰＵ４５には種々のデータを例えば表示せし
める出力手段５１が接続されていると共に、前記各位置
センサ２１が接続されている。
ように、ＣＰＵ４５を備えており、このＣＰＵ４５には
例えばキーボードなどの入力手段４７が接続されている
と共に、前，後側検出装置１７，１９を同時に又は個々
に選択する検出装置選択手段４９が接続されている。ま
た、前記ＣＰＵ４５には種々のデータを例えば表示せし
める出力手段５１が接続されていると共に、前記各位置
センサ２１が接続されている。
【００２６】前記ＣＰＵ４５には例えば図３に示されて
いるように、前側検出装置１７の各位置センサ２１間の
距離Ｌ1 ，後側検出装置１９の各位置センサ２１間の距
離Ｌ2 が予め設定されているから、入力手段４７より入
力せしめて一時的に記憶せしめておくメモリ５３が接続
されている。また、ＣＰＵ４５には各位置センサ２１に
よって検出値すなわち、図３においてワークＷのフラン
ジ面までの変位量Ｗ1，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 が検出され、
この検出値（変位量）Ｗ1 〜Ｗ4 と前記メモリ５３に記
憶されている距離Ｌ1 ，Ｌ2 を基にして真の垂直線に対
するワークＷのフランジの傾斜角度θ1 ，θ2 を算出す
る第１算出手段５５が接続されている。
いるように、前側検出装置１７の各位置センサ２１間の
距離Ｌ1 ，後側検出装置１９の各位置センサ２１間の距
離Ｌ2 が予め設定されているから、入力手段４７より入
力せしめて一時的に記憶せしめておくメモリ５３が接続
されている。また、ＣＰＵ４５には各位置センサ２１に
よって検出値すなわち、図３においてワークＷのフラン
ジ面までの変位量Ｗ1，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 が検出され、
この検出値（変位量）Ｗ1 〜Ｗ4 と前記メモリ５３に記
憶されている距離Ｌ1 ，Ｌ2 を基にして真の垂直線に対
するワークＷのフランジの傾斜角度θ1 ，θ2 を算出す
る第１算出手段５５が接続されている。
【００２７】前記ＣＰＵ４５には第１算出手段５５で算
出された傾斜角度θ1 ，θ2 に基づき、ワークＷの全体
の傾き角度θ3 を算出せしめる第２算出手段５７が接続
されていると共に、この第２算出手段５７で算出された
傾き角度θ3 を基にしてワークＷの曲げ角度θを算出す
る第３算出手段５９が接続されている。
出された傾斜角度θ1 ，θ2 に基づき、ワークＷの全体
の傾き角度θ3 を算出せしめる第２算出手段５７が接続
されていると共に、この第２算出手段５７で算出された
傾き角度θ3 を基にしてワークＷの曲げ角度θを算出す
る第３算出手段５９が接続されている。
【００２８】前記第１算出手段５５では、図３（Ａ），
（Ｂ）において曲げられたワークＷのフランジ面までの
変位量Ｗ1 〜Ｗ4 が各位置センサ２１によって検出され
ることにより、このＷ1 〜Ｗ4 の変位量から、
（Ｂ）において曲げられたワークＷのフランジ面までの
変位量Ｗ1 〜Ｗ4 が各位置センサ２１によって検出され
ることにより、このＷ1 〜Ｗ4 の変位量から、
【数２】 の式でもってワークＷのフランジの傾斜角度θ1 ，θ2
が算出されるものである。
が算出されるものである。
【００２９】また、前記第２算出手段５７では、第１算
出手段５５で算出された傾斜角度θ1 ，θ2 を基にして
θ3 ＝θ2 −θ1 の式より、ワークＷ全体の傾き角度θ
3 が算出されるものである。
出手段５５で算出された傾斜角度θ1 ，θ2 を基にして
θ3 ＝θ2 −θ1 の式より、ワークＷ全体の傾き角度θ
3 が算出されるものである。
【００３０】前記第３算出手段５９では、第２算出手段
５７で算出された傾き角度θ3 と、実際の本曲げ加工で
曲げられたワークＷの前，後側検出装置１７，１９のど
ちらか一方を作動せしめて求められる傾斜角度θ1 又は
θ2 を基にして、θ＝（θ1＋θ3 ）×２，又はθ＝
（θ2 −θ3 ）×２の式によって実際の曲げ角度が算出
されるものである。
５７で算出された傾き角度θ3 と、実際の本曲げ加工で
曲げられたワークＷの前，後側検出装置１７，１９のど
ちらか一方を作動せしめて求められる傾斜角度θ1 又は
θ2 を基にして、θ＝（θ1＋θ3 ）×２，又はθ＝
（θ2 −θ3 ）×２の式によって実際の曲げ角度が算出
されるものである。
【００３１】次に、図４に示したフローチャートを基に
してワークＷの傾き角度，曲げ角度を測定する動作を説
明すると、まず、ステップＳ１で曲げ加工を行うワーク
Ｗと同質，同板厚のワークＷに試し曲げ加工を行う。こ
のときの曲げ角度は本曲げ加工の曲げ角度と等しい角度
とするのが望ましい。ステップＳ２で曲げ加工されたワ
ークＷのフランジ面までの検出値（変位量）Ｗ1 〜Ｗ4
を前，後側検出装置１７，１９の位置センサ２１で検出
する。
してワークＷの傾き角度，曲げ角度を測定する動作を説
明すると、まず、ステップＳ１で曲げ加工を行うワーク
Ｗと同質，同板厚のワークＷに試し曲げ加工を行う。こ
のときの曲げ角度は本曲げ加工の曲げ角度と等しい角度
とするのが望ましい。ステップＳ２で曲げ加工されたワ
ークＷのフランジ面までの検出値（変位量）Ｗ1 〜Ｗ4
を前，後側検出装置１７，１９の位置センサ２１で検出
する。
【００３２】ステップＳ３では検出された検出値（変位
量）Ｗ1 〜Ｗ4 と予めメモリ５３に記憶されている位置
センサ２１間の距離Ｌ1 ，Ｌ2 とを第１算出手段５５に
取り込ませて
量）Ｗ1 〜Ｗ4 と予めメモリ５３に記憶されている位置
センサ２１間の距離Ｌ1 ，Ｌ2 とを第１算出手段５５に
取り込ませて
【数３】 の式により、傾斜角度θ1 ，θ2 を算出する。ステップ
Ｓ４で第１算出手段５５で算出された傾斜角度θ1 ，θ
2 を第２算出手段５７に取り込ませて、ワークＷの傾き
角度θ3 がθ3 ＝θ2 −θ1 の式より算出される。
Ｓ４で第１算出手段５５で算出された傾斜角度θ1 ，θ
2 を第２算出手段５７に取り込ませて、ワークＷの傾き
角度θ3 がθ3 ＝θ2 −θ1 の式より算出される。
【００３３】ステップＳ５でワークＷに加工条件を入力
せしめて本曲げ加工が行われる。ステップＳ６で本曲げ
加工されたワークＷに前，後側検出装置１７，１９のう
ちどちらか一方を選択して作動せしめることにより、位
置センサ２１で傾斜角度θ1又はθ2 が算出される。ス
テップＳ７で第２算出手段５７で算出された傾斜角度θ
1 又はθ2 を第３算出手段５９に取り込ませて、θ＝
（θ1 ＋θ3 ）×２又はθ＝（θ2 −θ3 ）×２の式よ
り実際の曲げ角度θが算出される。 而して、ワークＷ
の試し曲げ加工でワークＷの真の垂直線に対する傾き角
度θ3 を正確に測定することができると共に、本曲げ加
工では前，後側検出装置１７，１９のどちらか一方を作
動せしめることにより、傾き角度θ3 を考慮してワーク
の実際の曲げ角度を正確に測定することができる。ま
た、前，後側検出装置１７，１９を左右両端，中央部に
移動位置決めすることによって、ワークＷの左右両端，
中央部における傾き角度，曲げ角度を自動的かつ正確に
測定することができる。
せしめて本曲げ加工が行われる。ステップＳ６で本曲げ
加工されたワークＷに前，後側検出装置１７，１９のう
ちどちらか一方を選択して作動せしめることにより、位
置センサ２１で傾斜角度θ1又はθ2 が算出される。ス
テップＳ７で第２算出手段５７で算出された傾斜角度θ
1 又はθ2 を第３算出手段５９に取り込ませて、θ＝
（θ1 ＋θ3 ）×２又はθ＝（θ2 −θ3 ）×２の式よ
り実際の曲げ角度θが算出される。 而して、ワークＷ
の試し曲げ加工でワークＷの真の垂直線に対する傾き角
度θ3 を正確に測定することができると共に、本曲げ加
工では前，後側検出装置１７，１９のどちらか一方を作
動せしめることにより、傾き角度θ3 を考慮してワーク
の実際の曲げ角度を正確に測定することができる。ま
た、前，後側検出装置１７，１９を左右両端，中央部に
移動位置決めすることによって、ワークＷの左右両端，
中央部における傾き角度，曲げ角度を自動的かつ正確に
測定することができる。
【００３４】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
【００３５】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように請求項１，３の発明によれば、ワークの前
後両サイドに設けた位置センサによって曲げられたワー
クの前後のフランジの位置が検出される。この検出され
た検出値が第１算出手段に取り込まれて真の垂直線に対
するワークのフランジの傾斜角度が算出される。この第
１算出手段で算出された傾斜角度が第２算出手段に取り
込まれてワーク全体の傾き角度を正確に測定することが
できる。
されるように請求項１，３の発明によれば、ワークの前
後両サイドに設けた位置センサによって曲げられたワー
クの前後のフランジの位置が検出される。この検出され
た検出値が第１算出手段に取り込まれて真の垂直線に対
するワークのフランジの傾斜角度が算出される。この第
１算出手段で算出された傾斜角度が第２算出手段に取り
込まれてワーク全体の傾き角度を正確に測定することが
できる。
【００３６】請求項２，５の発明によれば、第２演算手
段で算出されたワーク全体の傾き角度が第３算出手段に
取り込まれる。一方、前記ワークの前後両サイドに設け
た位置センサのどちらか一方にて本曲げ工程で曲げられ
たワークのフランジの位置が検出され、この検出された
検出値が第３算出手段に取り込まれてこの検出値による
角度と前記傾き角度とで実際のワークの曲げ角度を正確
に測定することができる。したがって、実際のワークの
曲げ角度は、ワークの前後両サイドに設けた位置センサ
の一方（片側）で測定せしめることができる。
段で算出されたワーク全体の傾き角度が第３算出手段に
取り込まれる。一方、前記ワークの前後両サイドに設け
た位置センサのどちらか一方にて本曲げ工程で曲げられ
たワークのフランジの位置が検出され、この検出された
検出値が第３算出手段に取り込まれてこの検出値による
角度と前記傾き角度とで実際のワークの曲げ角度を正確
に測定することができる。したがって、実際のワークの
曲げ角度は、ワークの前後両サイドに設けた位置センサ
の一方（片側）で測定せしめることができる。
【００３７】請求項４，６の発明によれば、前記位置セ
ンサが左右方向へ移動可能となっているから、ワークの
左右両端，中央部へ移動されて傾き角度，曲げ角度がそ
れぞれ測定される。したがって、ワークの長手方向にお
ける傾き角度，曲げ角度を正確に測定することができ
る。
ンサが左右方向へ移動可能となっているから、ワークの
左右両端，中央部へ移動されて傾き角度，曲げ角度がそ
れぞれ測定される。したがって、ワークの長手方向にお
ける傾き角度，曲げ角度を正確に測定することができ
る。
【図１】この発明のワーク傾き角度，曲げ角度を測定す
る装置の側面図である。
る装置の側面図である。
【図２】制御装置の構成ブロック図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）はワークの傾き角度，曲げ角度
を算出する説明図である。
を算出する説明図である。
【図４】ワークの傾き角度，曲げ角度を測定するフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】従来の曲げ角度測定装置の側面図である。
【図６】従来の曲げ角度を測定する説明図である。
【図７】従来の曲げられたワークの曲げ角度が測定され
ない一例図である。
ない一例図である。
【図８】従来の曲げられたワークの曲げ角度が測定され
ない一例図である。
ない一例図である。
【図９】従来の曲げられたワークの曲げ角度を１個の後
側検出装置で測定する一例図である。
側検出装置で測定する一例図である。
１ 下部テーブル １３，１５ 移動ブロック １７ 前側検出装置 １９ 後側検出装置 ２１ 位置センサ ４５ 制御装置 ５３ メモリ ５５ 第１算出手段 ５７ 第２算出手段 ５９ 第３算出手段
Claims (6)
- 【請求項１】 ワークの前後両サイドに設けた位置セン
サにて曲げられたワークの前後のフランジの位置を検出
し、この検出値に基づき傾斜角度を各々測定し、この測
定された各傾斜角度に基づき、ワークの傾き角度を求め
ることを特徴とするワーク傾き角度測定方法。 - 【請求項２】 (1).ワークの前後両サイドに設けた位置
センサにて曲げられたワークの前後のフランジの位置を
検出し、この検出値に基づき各傾斜角度を各々測定する
工程、 (2).上記（１）の工程にて測定した各傾斜角度に基づ
き、ワークの傾き角度を求める工程、 (3).本曲げ工程において、ワークを曲げた後、ワークの
前後どちらか一方に設けた位置センサにて角度を測定す
る工程、 (4).上記（３）の工程にて測定した角度と上記（２）の
工程にて求めたワークの傾き角度に基づいてワークの曲
げ角度を求める工程、 とからなることを特徴とするワーク曲げ角度測定方法。 - 【請求項３】 ワークの前後両サイドに設けた位置セン
サにて曲げられたワークの前後のフランジの位置を検出
し、この検出値に基づき真の垂直線に対するワークのフ
ランジの傾斜角度を算出する第１算出手段と、この第１
算出手段で算出されたワークのフランジの傾斜角度に基
づき、ワーク全体の傾き角度を算出する第２算出手段
と、を有することを特徴とするワーク傾き角度測定装
置。 - 【請求項４】 ワークの前後両サイドに設けた位置セン
サが左右方向へ移動可能であることを特徴とする請求項
３記載のワーク傾き角度測定装置。 - 【請求項５】 ワークの前後両サイドに設けた位置セン
サにて曲げられたワークの前後のフランジの位置を検出
し、この検出値に基づき真の垂直線に対するワークのフ
ランジの傾斜角度を算出する第１算出手段と、この第１
算出手段で算出されたワークのフランジの傾斜角度に基
づき、ワーク全体の傾き角度を算出する第２算出手段
と、この第２算出手段で算出された傾き角度とワークの
前後両サイドに設けた位置センサのどちらか一方にて検
出した検出値による角度に基づきワークの曲げ角度を算
出する第３算出手段と、を有することを特徴とするワー
ク曲げ角度測定装置。 - 【請求項６】 ワークの前後両サイドに設けた位置セン
サが左右方向へ移動可能であることを特徴とする請求項
５記載のワーク曲げ角度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09603097A JP4118975B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | ワーク傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワーク傾き量測定装置，ワーク曲げ角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09603097A JP4118975B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | ワーク傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワーク傾き量測定装置，ワーク曲げ角度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286627A true JPH10286627A (ja) | 1998-10-27 |
| JP4118975B2 JP4118975B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=14154020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09603097A Expired - Fee Related JP4118975B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | ワーク傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワーク傾き量測定装置，ワーク曲げ角度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4118975B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002013987A1 (fr) * | 2000-08-11 | 2002-02-21 | Amada Company, Limited | Procede de cintrage et dispositif de mise en oeuvre |
| JP2002310608A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Tadatoshi Goto | 角度測定器 |
| JP2006205256A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-08-10 | Amada Co Ltd | ワークの曲げ角度検出装置およびワークの曲げ加工機 |
| JP2010043918A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Murata Machinery Ltd | 角度測定器および角度測定器を備えているプレス装置 |
| JP4643001B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2011-03-02 | 株式会社アマダ電子 | 曲げ加工装置 |
| WO2012169461A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | 株式会社 アマダ | プレスブレーキ、及び、プレスブレーキを用いた曲げ加工方法 |
| WO2012173012A1 (ja) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | 株式会社 アマダ | 曲げ加工システム、及び、曲げ加工方法 |
| AT512282B1 (de) * | 2012-06-18 | 2013-07-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegepresse mit Winkelerfassungsvorrichtung |
| CN103575238A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-02-12 | 西安交通大学 | 一种折弯机用角度检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7433506B1 (ja) | 2022-10-21 | 2024-02-19 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ及びプレスブレーキ制御方法 |
-
1997
- 1997-04-14 JP JP09603097A patent/JP4118975B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002013987A1 (fr) * | 2000-08-11 | 2002-02-21 | Amada Company, Limited | Procede de cintrage et dispositif de mise en oeuvre |
| US6959573B2 (en) | 2000-08-11 | 2005-11-01 | Amada Company, Limited | Bending method and device therefore |
| JP4643001B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2011-03-02 | 株式会社アマダ電子 | 曲げ加工装置 |
| JP2002310608A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Tadatoshi Goto | 角度測定器 |
| JP2006205256A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-08-10 | Amada Co Ltd | ワークの曲げ角度検出装置およびワークの曲げ加工機 |
| JP2010043918A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Murata Machinery Ltd | 角度測定器および角度測定器を備えているプレス装置 |
| WO2012169461A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | 株式会社 アマダ | プレスブレーキ、及び、プレスブレーキを用いた曲げ加工方法 |
| JP2012250270A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ及び曲げ加工方法 |
| US9545654B2 (en) | 2011-06-06 | 2017-01-17 | Amada Company, Limited | Press brake and bending method using press brake |
| WO2012173012A1 (ja) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | 株式会社 アマダ | 曲げ加工システム、及び、曲げ加工方法 |
| JP2013000763A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Amada Co Ltd | 曲げ加工システム及びその方法 |
| AT512282B1 (de) * | 2012-06-18 | 2013-07-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegepresse mit Winkelerfassungsvorrichtung |
| AT512282A4 (de) * | 2012-06-18 | 2013-07-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegepresse mit Winkelerfassungsvorrichtung |
| US9664493B2 (en) | 2012-06-18 | 2017-05-30 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Bending press having an angle-measuring device and method for determining the bending angle |
| CN103575238A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-02-12 | 西安交通大学 | 一种折弯机用角度检测装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4118975B2 (ja) | 2008-07-16 |
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