JPS6162820A - カルマン渦エアフロ−センサを用いた吸入空気質量流量検出装置 - Google Patents
カルマン渦エアフロ−センサを用いた吸入空気質量流量検出装置Info
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- JPS6162820A JPS6162820A JP59183783A JP18378384A JPS6162820A JP S6162820 A JPS6162820 A JP S6162820A JP 59183783 A JP59183783 A JP 59183783A JP 18378384 A JP18378384 A JP 18378384A JP S6162820 A JPS6162820 A JP S6162820A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
- G01F1/20—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
- G01F1/32—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow using swirl flowmeters
- G01F1/325—Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl
- G01F1/3287—Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl circuits therefor
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の吸入空気量を検出するカルマン渦
エアフローセンサを用いた吸入空気質量流量検出装置に
係り、特に、電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エ
ンジンにおいて、吸入空気体積流量感知式のカルマン渦
エアフローセンサの出力信号処理回路を改良した吸入空
気質量流量検出装置に関する。
エアフローセンサを用いた吸入空気質量流量検出装置に
係り、特に、電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エ
ンジンにおいて、吸入空気体積流量感知式のカルマン渦
エアフローセンサの出力信号処理回路を改良した吸入空
気質量流量検出装置に関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定空燃比の
混合気を供給する方法の一つに、吸入空気量感知式の電
子制御燃料噴射装置を用いるものがある。これは、エン
ジン内に燃料を噴射するためのインジェクタを、例えば
スロットルボディに１個又は２個（１点噴射式の場合）
、又は、吸気マニホルドにエンジン気筒数個（多点噴射
式の場合）配設し、該インジェクタの開弁時間を、主に
エンジンの吸入空気量及びエンジン回転数に応じて制御
することにより、所定の空燃比の混合気がエンジン燃焼
室に供給されるようにするものである。
混合気を供給する方法の一つに、吸入空気量感知式の電
子制御燃料噴射装置を用いるものがある。これは、エン
ジン内に燃料を噴射するためのインジェクタを、例えば
スロットルボディに１個又は２個（１点噴射式の場合）
、又は、吸気マニホルドにエンジン気筒数個（多点噴射
式の場合）配設し、該インジェクタの開弁時間を、主に
エンジンの吸入空気量及びエンジン回転数に応じて制御
することにより、所定の空燃比の混合気がエンジン燃焼
室に供給されるようにするものである。
この吸入空気量感知式の電子制御燃料噴射装置で吸入空
気量の検出に用いられるエアフローセンサとしては、フ
ラップ式、熱線式等種々のものがあるが、近年、内燃機
関の吸気通路に配設したカルマン渦発生体の両側面近傍
に交互に生じるカルマン渦を利用して、空気流量を検出
するようにした、いわゆるカルマン渦エアフローセンサ
が実用化されている（特開昭５７−１９１３）。
気量の検出に用いられるエアフローセンサとしては、フ
ラップ式、熱線式等種々のものがあるが、近年、内燃機
関の吸気通路に配設したカルマン渦発生体の両側面近傍
に交互に生じるカルマン渦を利用して、空気流量を検出
するようにした、いわゆるカルマン渦エアフローセンサ
が実用化されている（特開昭５７−１９１３）。
このカルマン渦エアフローセンサを用いて、空気の体積
流量を正確に検出する手段が、例えば、特開昭５８−８
０５２３及び実願昭５９−２３２１０において提案され
ている。
流量を正確に検出する手段が、例えば、特開昭５８−８
０５２３及び実願昭５９−２３２１０において提案され
ている。
ところで、カルマン渦エアフローセンサを用いた上述の
従来の空気流量検出手段は、空気の体積を検出するもの
であるので、大気圧が標準大気圧（７６０ｍｍＨｇ）よ
り低い高地で機関が運転された場合、吸入空気密度が減
少した分だけ実際に吸入される吸入空気質量が減り、空
燃比が悪化して最悪の場合機関のストールを発生する恐
れがある。これを防止するためには、検出した空気の体
積流量に大気圧補正をする必要がある。従来の体積流量
の大気圧補正の手段としては、（１１機関の周囲の大気
圧を検出する大気圧センサを設け、この大気圧センサの
出力に応じて吸入空気体積流量を補正していた（特開昭
５７−１３１８４１号公報）か、（２）排気系に設けら
れ、排気ガス中の、例えば酸素濃度を検出する０□セン
サの出力信号をフィードバックすることにより空燃比を
制御する空燃比学習制御によって吸入空気体積流量を補
正していた（特開昭５７−２６２２９号、特開昭５８−
４８７３９号）。
従来の空気流量検出手段は、空気の体積を検出するもの
であるので、大気圧が標準大気圧（７６０ｍｍＨｇ）よ
り低い高地で機関が運転された場合、吸入空気密度が減
少した分だけ実際に吸入される吸入空気質量が減り、空
燃比が悪化して最悪の場合機関のストールを発生する恐
れがある。これを防止するためには、検出した空気の体
積流量に大気圧補正をする必要がある。従来の体積流量
の大気圧補正の手段としては、（１１機関の周囲の大気
圧を検出する大気圧センサを設け、この大気圧センサの
出力に応じて吸入空気体積流量を補正していた（特開昭
５７−１３１８４１号公報）か、（２）排気系に設けら
れ、排気ガス中の、例えば酸素濃度を検出する０□セン
サの出力信号をフィードバックすることにより空燃比を
制御する空燃比学習制御によって吸入空気体積流量を補
正していた（特開昭５７−２６２２９号、特開昭５８−
４８７３９号）。
しかしながら、上記（］）の従従来術によれば、大気圧
センサは制御性は良いが高価格であるという問題がある
。
センサは制御性は良いが高価格であるという問題がある
。
また、上記（２）の従来技術によれば、コストアンプは
ないが、機関が高地から低地迄エンジンブレーキにより
運転される場合等は、燃料の供給が停＋ｈ （フューエ
ルカット）され且つフィードバック制御が中断するので
、フューエルカット期間が長く続いた後に低地で燃料噴
射が再開された時点では、学習補正係数はフィードバン
ク制御中断前の高地での値を保持しており、従って空燃
比はリンチ側に大きくずれ、この結果、排気ガスの悪化
、さらには機関ストールが発生ずる恐れがある。
ないが、機関が高地から低地迄エンジンブレーキにより
運転される場合等は、燃料の供給が停＋ｈ （フューエ
ルカット）され且つフィードバック制御が中断するので
、フューエルカット期間が長く続いた後に低地で燃料噴
射が再開された時点では、学習補正係数はフィードバン
ク制御中断前の高地での値を保持しており、従って空燃
比はリンチ側に大きくずれ、この結果、排気ガスの悪化
、さらには機関ストールが発生ずる恐れがある。
上述の問題点を解決するために、本発明により、実願昭
５９−２３２１０において提供されたカルマン渦エアフ
ローセンサの信号処理回路を改良して、吸入空気質量を
検出できるようにした、カルマン渦エアフローセンサを
用いた吸入空気質量検出装置が提供される。
５９−２３２１０において提供されたカルマン渦エアフ
ローセンサの信号処理回路を改良して、吸入空気質量を
検出できるようにした、カルマン渦エアフローセンサを
用いた吸入空気質量検出装置が提供される。
本発明により提供される吸入空気質量流量検出装置の構
成は、第１図に示されるように、内燃機関の吸気通路に
配設されたカルマン渦エアフローセンサと、該カルマン
渦エアフローセンサの出力に得られるアナログ信号を所
定のスレショルドレベルと比較することによりディジタ
ル信号を得る比較手段と、該ディジタル信号の周波数に
比例した値を吸入空気体積流量とする体積流量演算手段
とを備え、さらに前記カルマン渦エアフローセンサの出
力に得られるアナログ信号の振幅値を保持するピーク値
保持手段と、吸入空気体積流量と、標準大気圧の下で前
記カルマン渦エアフローセンサの出力に得られるアナロ
グ信号の振幅値との関係を記憶している記憶手段と、該
保持手段に保持されているアナログ信号の振幅値を、該
記憶手段に記憶されており、且つ、前記体積流量演算手
段により得られる吸入空気体積流量に対応する、標準大
気圧の下でのアナログ信号の振幅値で割った値に、標準
大気圧での空気密度を乗じた値を吸入空気密度とする吸
入空気密度演算手段と、前記体積流量演算手段により得
られる吸入空気体積流量に、該吸入空気密度を乗じて、
吸入空気質量流量を得る質量流量演算手段と、を具備し
ていることを特徴としている。
成は、第１図に示されるように、内燃機関の吸気通路に
配設されたカルマン渦エアフローセンサと、該カルマン
渦エアフローセンサの出力に得られるアナログ信号を所
定のスレショルドレベルと比較することによりディジタ
ル信号を得る比較手段と、該ディジタル信号の周波数に
比例した値を吸入空気体積流量とする体積流量演算手段
とを備え、さらに前記カルマン渦エアフローセンサの出
力に得られるアナログ信号の振幅値を保持するピーク値
保持手段と、吸入空気体積流量と、標準大気圧の下で前
記カルマン渦エアフローセンサの出力に得られるアナロ
グ信号の振幅値との関係を記憶している記憶手段と、該
保持手段に保持されているアナログ信号の振幅値を、該
記憶手段に記憶されており、且つ、前記体積流量演算手
段により得られる吸入空気体積流量に対応する、標準大
気圧の下でのアナログ信号の振幅値で割った値に、標準
大気圧での空気密度を乗じた値を吸入空気密度とする吸
入空気密度演算手段と、前記体積流量演算手段により得
られる吸入空気体積流量に、該吸入空気密度を乗じて、
吸入空気質量流量を得る質量流量演算手段と、を具備し
ていることを特徴としている。
本発明においてはまた、第２図にその構成が示されるよ
うに、内燃機関の吸気通路に配設されたカルマン渦エア
フローセンサと、該カルマン渦エアフローセンサの出力
に得られるアナログ信号を所定のスレショルドレベルと
比較することによりディジタル信号を得る比較手段と、
該ディジタル信号の周波数に比例した値を吸入空気体積
流量とする体積流量演算手段と、該内燃機関の第１の運
転状熊パラメータに基づいて、該内燃機関への燃料の供
給停止が所定時間以上継続しているか否かを判別する燃
料供給停止判別手段と、該燃料の供給中及び該燃料の供
給停止時間が該所定時間より短い場合に、第２の運転状
熊パラメータに基づき、空燃比学習補正量を学習する手
段、及び、空燃比学習補正量を吸入空気密度に換算する
換算手段を具備し、さらに、前記カルマン渦エアフロー
センすの出力に得られるアナログ信号の振幅値を保持す
るピーク値保持手段と、吸入空気体積流量と、標準大気
圧の下で前記カルマン渦エアフローセンサの出力に得ら
れるアナログ信号の振幅値との関係を予め記憶している
記憶手段と、該燃料の供給が所定時間以上停止している
場合に該保持手段に保持されているアナログ信号の振幅
値を、該記憶手段に記憶されており、且つ、前記体積流
量演算手段により得られる吸入空気体積流量に対応する
、標準大気圧の下でのアナログ信号の振幅値で割った値
に、標準大気圧での空気密度を乗じた値を、該燃料の供
給の所定時間以上の停止中における吸入空気密度とする
吸入空気密度演算手段と、前記体積流量演算手段により
得られる吸入空気体積流量に、該換算手段又は該吸入空
気密度演算手段により得られた該吸入空気密度を乗じて
、吸入空気質量流量を得る質量流量演算手段と、を具備
することを特徴とするカルマン渦エアフローセンサを用
いた吸入空気質量流量検出装置が提供される。
うに、内燃機関の吸気通路に配設されたカルマン渦エア
フローセンサと、該カルマン渦エアフローセンサの出力
に得られるアナログ信号を所定のスレショルドレベルと
比較することによりディジタル信号を得る比較手段と、
該ディジタル信号の周波数に比例した値を吸入空気体積
流量とする体積流量演算手段と、該内燃機関の第１の運
転状熊パラメータに基づいて、該内燃機関への燃料の供
給停止が所定時間以上継続しているか否かを判別する燃
料供給停止判別手段と、該燃料の供給中及び該燃料の供
給停止時間が該所定時間より短い場合に、第２の運転状
熊パラメータに基づき、空燃比学習補正量を学習する手
段、及び、空燃比学習補正量を吸入空気密度に換算する
換算手段を具備し、さらに、前記カルマン渦エアフロー
センすの出力に得られるアナログ信号の振幅値を保持す
るピーク値保持手段と、吸入空気体積流量と、標準大気
圧の下で前記カルマン渦エアフローセンサの出力に得ら
れるアナログ信号の振幅値との関係を予め記憶している
記憶手段と、該燃料の供給が所定時間以上停止している
場合に該保持手段に保持されているアナログ信号の振幅
値を、該記憶手段に記憶されており、且つ、前記体積流
量演算手段により得られる吸入空気体積流量に対応する
、標準大気圧の下でのアナログ信号の振幅値で割った値
に、標準大気圧での空気密度を乗じた値を、該燃料の供
給の所定時間以上の停止中における吸入空気密度とする
吸入空気密度演算手段と、前記体積流量演算手段により
得られる吸入空気体積流量に、該換算手段又は該吸入空
気密度演算手段により得られた該吸入空気密度を乗じて
、吸入空気質量流量を得る質量流量演算手段と、を具備
することを特徴とするカルマン渦エアフローセンサを用
いた吸入空気質量流量検出装置が提供される。
・ 〔作 用〕
吸入空気密度演算手段により、大気圧ｘ ｍｍＨｇにお
ける空気密度γ（に）は、次の式を演算して求まる。
ける空気密度γ（に）は、次の式を演算して求まる。
ここで、γ（７６０）は標準大気圧（７６０＋ｎｎ＋Ｈ
ｇ）での空気”Ｅ 度、ＶＰ（Ｘ）はカルマン渦エアフ
ローセンサの出力に得られる信号の振幅、Ｖ ｐ （７
６０）は吸入空気体積流量Ｑに対応する、標準大気圧（
７６０ｍｍ！１ｇ）の下でのカルマン渦エアフローセン
サの出力信号の振幅値である。
ｇ）での空気”Ｅ 度、ＶＰ（Ｘ）はカルマン渦エアフ
ローセンサの出力に得られる信号の振幅、Ｖ ｐ （７
６０）は吸入空気体積流量Ｑに対応する、標準大気圧（
７６０ｍｍ！１ｇ）の下でのカルマン渦エアフローセン
サの出力信号の振幅値である。
上記の式が成立する理由は次の通りである。すなわち、
カルマン渦エアフローセンサの出力は後に詳述する如く
、光信号を光電変換したアナログ信号として取り出され
るが、このアナログ信号の振幅ＶＰ（に）はγ（Ｘ）
Ｖ”に比例する。ただし、■は空気の流速であり、吸入
空気体積流ＮＱに比例する。従って、同一の吸入空気体
積流量Ｑに対しては、光信号の振幅ＶＰ（Ｘ）は密度γ
（χ）に比例し、上記の式が成立する。
カルマン渦エアフローセンサの出力は後に詳述する如く
、光信号を光電変換したアナログ信号として取り出され
るが、このアナログ信号の振幅ＶＰ（に）はγ（Ｘ）
Ｖ”に比例する。ただし、■は空気の流速であり、吸入
空気体積流ＮＱに比例する。従って、同一の吸入空気体
積流量Ｑに対しては、光信号の振幅ＶＰ（Ｘ）は密度γ
（χ）に比例し、上記の式が成立する。
上式の右辺のうち、Ｖ Ｐ （７６０）は、吸入空気体
積流量Ｑの関数としてあらかじめ記憶手段に記憶されて
おり、検出した吸入空気体積流量に対応した値がＶ Ｆ
（７６０）として読出される。また、標準大気圧での
空気密度γ（７６０）は既知である。■。
積流量Ｑの関数としてあらかじめ記憶手段に記憶されて
おり、検出した吸入空気体積流量に対応した値がＶ Ｆ
（７６０）として読出される。また、標準大気圧での
空気密度γ（７６０）は既知である。■。
（Ｘ）はカルマン渦エアフローセンサの出力信号の振幅
値であり、ピーク値保持手段に保持されている。
値であり、ピーク値保持手段に保持されている。
ピーク値保持手段は通常のピークホールド回路により非
常に簡単に実現できるので、コストアップはない。
常に簡単に実現できるので、コストアップはない。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
第３図は本発明の一実施例による、カルマン渦エアフロ
ーセンサが配設された電子制御燃料噴射式の内燃機関を
示す概略図である。第３図において、１０は機関本体、
１２は吸気通路、１４は吸気通路１２内に設けられたス
ロットル弁をそれぞれ示している。スロットル弁１４は
運転室内のアクセルペダル１６に連続している。
ーセンサが配設された電子制御燃料噴射式の内燃機関を
示す概略図である。第３図において、１０は機関本体、
１２は吸気通路、１４は吸気通路１２内に設けられたス
ロットル弁をそれぞれ示している。スロットル弁１４は
運転室内のアクセルペダル１６に連続している。
エアクリーナ１８を介して吸入された空気は、本発明に
おいて用いられるカルマン渦エアフローセンサ２０、ス
ロットル弁１４、サージタンク２２、吸気ボート２４、
吸気弁２６を含む吸気通路１２を介して燃焼室２８に送
り込まれる。
おいて用いられるカルマン渦エアフローセンサ２０、ス
ロットル弁１４、サージタンク２２、吸気ボート２４、
吸気弁２６を含む吸気通路１２を介して燃焼室２８に送
り込まれる。
カルマン渦エアフローセンサ２０から出力されるアナロ
グ信号は、信号処理回路３０を介して、吸入空気体積流
量を表わすディジタル信号及び、アナログ信号の振幅値
を保持したピーク値の信号として、それぞれ制御回路３
１に送り込まれる。
グ信号は、信号処理回路３０を介して、吸入空気体積流
量を表わすディジタル信号及び、アナログ信号の振幅値
を保持したピーク値の信号として、それぞれ制御回路３
１に送り込まれる。
燃焼後の排気ガスは、燃焼室２８より排気弁３２、排気
マニホルド３４、排気管３６を介して外部に排出される
。排気マニホルド３４には排気ガス中の特定成分濃度、
例えば酸素濃度、酸化炭素濃度を検出する濃度センサ（
本実施例では酸素濃度を検出する０２センサ）３８が設
けられている。この０□センサ３８から出力される電圧
信号も制御回路３１に送り込まｉる。
マニホルド３４、排気管３６を介して外部に排出される
。排気マニホルド３４には排気ガス中の特定成分濃度、
例えば酸素濃度、酸化炭素濃度を検出する濃度センサ（
本実施例では酸素濃度を検出する０２センサ）３８が設
けられている。この０□センサ３８から出力される電圧
信号も制御回路３１に送り込まｉる。
燃料噴射弁４０は角気筒に対応して吸気ボート２４の近
傍にそれぞれ設けられ制御回路３１から与えられる駆動
信号に応じて開閉し、燃料タンク４２からポンプ４４に
よって加圧供給される燃料の間欠的噴射を行う。
傍にそれぞれ設けられ制御回路３１から与えられる駆動
信号に応じて開閉し、燃料タンク４２からポンプ４４に
よって加圧供給される燃料の間欠的噴射を行う。
第４図は第３図のＴＶ−ＩＶ線断面図である。第３図及
び第４図において、カルマン渦エアフローセンサ２０は
、吸気通路１２中に配設されるカルマン渦発生体４６、
該カルマン渦発生体４６の両側面近傍に交互に生じる圧
力変動により、振動室４８内を周期的に変位するように
された振動板５０を含むカルマン渦エアフローセンサボ
ディ５２と、吸気通路１２内に発生した圧力変動を振動
板５０が収容された振動室４８に導くための導圧口５４
とを備えている。振り室４８は、光ファイバ５６を介し
て信号処理回路３０内の発生素子５日又は受光素子６′
ｏに接続されている。
び第４図において、カルマン渦エアフローセンサ２０は
、吸気通路１２中に配設されるカルマン渦発生体４６、
該カルマン渦発生体４６の両側面近傍に交互に生じる圧
力変動により、振動室４８内を周期的に変位するように
された振動板５０を含むカルマン渦エアフローセンサボ
ディ５２と、吸気通路１２内に発生した圧力変動を振動
板５０が収容された振動室４８に導くための導圧口５４
とを備えている。振り室４８は、光ファイバ５６を介し
て信号処理回路３０内の発生素子５日又は受光素子６′
ｏに接続されている。
第５図は第３図及び第４図に示した信号処理回路の一実
施例を示すブロック回路図である。第５図において、信
号処理回路３０は、振動板５０（第４図）に光を照射す
る発光素子６０として、例えば発光ダイオードＤ１と、
前記振動体の変位による反射光量の周期的な変化をアナ
ログ信号に変換する受光素子５８として、例えばフォト
トランジスタＴＲＩと、該フォトトランジスタＴＲＩの
出力をスレショルドレベルと比較することによって、吸
入空気体積流量に比例した周波数のディジタル信号、即
ち周波数パルスに変換する比較回路６２と、前記フォト
トランジスタＴＲＩ出力のアナログ信号の平均値を検出
する平均値検出回路６４と、該平均値が一定となるよう
に発光ダイオードＤ１への通電量をフィードバック制御
する発光量制御回路６６と、を備えている。
施例を示すブロック回路図である。第５図において、信
号処理回路３０は、振動板５０（第４図）に光を照射す
る発光素子６０として、例えば発光ダイオードＤ１と、
前記振動体の変位による反射光量の周期的な変化をアナ
ログ信号に変換する受光素子５８として、例えばフォト
トランジスタＴＲＩと、該フォトトランジスタＴＲＩの
出力をスレショルドレベルと比較することによって、吸
入空気体積流量に比例した周波数のディジタル信号、即
ち周波数パルスに変換する比較回路６２と、前記フォト
トランジスタＴＲＩ出力のアナログ信号の平均値を検出
する平均値検出回路６４と、該平均値が一定となるよう
に発光ダイオードＤ１への通電量をフィードバック制御
する発光量制御回路６６と、を備えている。
信号処理回路３０の上δ？構成自体は、本出願人による
実願昭５９−２３２１０において既に提案されている。
実願昭５９−２３２１０において既に提案されている。
信号処理回路３０には更に、本発明により受光素子とし
てのフォトトランジスタＴＲＩの出力信号の振幅値を保
持する振幅ホールド回路６８が設けられている。
てのフォトトランジスタＴＲＩの出力信号の振幅値を保
持する振幅ホールド回路６８が設けられている。
なお、同図においてＲ１，Ｒ２は抵抗器、Ｖｃｃは電源
電圧である。
電圧である。
第６図は第５図に示したフォトトランジスタＴＲＩの出
力、すなわちノードＮにおけるアナログ信号の波形図で
ある。同図に示されるように、カルマン渦エアフローセ
ンサ２０のｆｉａ板５０（第４図）が吸入空気流量に応
じて振動する振動周期に応じて、受光素子５８としての
フォトトランジスタＴＲＩのエミッタには２．５■を中
心として振動する振幅Ｖｐ （ｘ）の正弦波に類似した
アナログ信号へが得られる。振幅ＶＰ（Ｘ）の大きさは
、吸入空気量Ｑｌｌｓ）すなわち流速、及び吸入時の大
気圧ｘ ｍｍＨｇに依存している。
力、すなわちノードＮにおけるアナログ信号の波形図で
ある。同図に示されるように、カルマン渦エアフローセ
ンサ２０のｆｉａ板５０（第４図）が吸入空気流量に応
じて振動する振動周期に応じて、受光素子５８としての
フォトトランジスタＴＲＩのエミッタには２．５■を中
心として振動する振幅Ｖｐ （ｘ）の正弦波に類似した
アナログ信号へが得られる。振幅ＶＰ（Ｘ）の大きさは
、吸入空気量Ｑｌｌｓ）すなわち流速、及び吸入時の大
気圧ｘ ｍｍＨｇに依存している。
第７図は比較回路６２において、アナログ信号Ａを所定
のスレショルドレベルＶいと比較することにより、比較
回路６２の出力に得られる周波数パルスＢの波形図であ
る。この周波数パルスＢの周波数は吸入空気体積流量Ｑ
（Ｃ／ｓ）に比例している。
のスレショルドレベルＶいと比較することにより、比較
回路６２の出力に得られる周波数パルスＢの波形図であ
る。この周波数パルスＢの周波数は吸入空気体積流量Ｑ
（Ｃ／ｓ）に比例している。
第８図は、大気圧ｘ ｍｍＨｇをパラメータとした、吸
入空気体積流量Ｑ（Ｃ／ｓ）とアナログ信号Ａの振幅値
ＶＰ（Ｘ）との関係を示すグラフである。同図において
、大気圧を一定とした場合、振幅値Ｖ。
入空気体積流量Ｑ（Ｃ／ｓ）とアナログ信号Ａの振幅値
ＶＰ（Ｘ）との関係を示すグラフである。同図において
、大気圧を一定とした場合、振幅値Ｖ。
（ｘ）はほぼ吸入空気量Ｑの二乗、すなわちＱ２に比例
していることがわかる。従って、振幅値ＶＰ（ｘ）はγ
（×）Ｑｔに比例する。ここでｒ （ｘ）は大気圧ｘｍ
ｍｌ１ｇにおける空気密度である。図において、実際の
曲線は大気圧７６０ｍｍ１１ｇのグラフ、点線の曲線は
大気圧５６０ｍｍ１１ｇ （Ｄグラフをそれぞれ示して
いる。
していることがわかる。従って、振幅値ＶＰ（ｘ）はγ
（×）Ｑｔに比例する。ここでｒ （ｘ）は大気圧ｘｍ
ｍｌ１ｇにおける空気密度である。図において、実際の
曲線は大気圧７６０ｍｍ１１ｇのグラフ、点線の曲線は
大気圧５６０ｍｍ１１ｇ （Ｄグラフをそれぞれ示して
いる。
そこで、標準大気圧７６０＋ｎｍＨｇにおける吸入空気
量Ｑとアナログ信号Ｖ Ｐ （７６０）との関係を予め
マツプとして記憶装置（後述するＲＯＭ）に記憶してお
けば、任意の大気圧ｘ ｍｍＨｇにおける大気密度γ（
×）は、次の式 から演算できる。本発明はこのことに着目してなされた
ものである。
量Ｑとアナログ信号Ｖ Ｐ （７６０）との関係を予め
マツプとして記憶装置（後述するＲＯＭ）に記憶してお
けば、任意の大気圧ｘ ｍｍＨｇにおける大気密度γ（
×）は、次の式 から演算できる。本発明はこのことに着目してなされた
ものである。
なお、第８図において、７６０ｍｍＨＨにおける振幅値
Ｖ Ｐ （７６０）が、吸入空気量Ｑが８４！／ｓを越
えたところでは一定となっているが、これは第４図に示
した振動板５０の振れ角が本実施例では±５゜程度と極
めて小さいために、吸入空気量が多すぎると振動板５０
が振動室４８内の壁に張りついてしまうためである。
Ｖ Ｐ （７６０）が、吸入空気量Ｑが８４！／ｓを越
えたところでは一定となっているが、これは第４図に示
した振動板５０の振れ角が本実施例では±５゜程度と極
めて小さいために、吸入空気量が多すぎると振動板５０
が振動室４８内の壁に張りついてしまうためである。
第９図は、第５図に示した振幅ホールド回路６８の一実
施例を示す回路図である。第９図において、振幅ホール
ド回路６８は周知の簡単なピークホールド回路で実現で
き、整流用ダイオードＤＩと、並列接続されたコンデン
サＣ１及び抵抗器Ｒ３からなっている。
施例を示す回路図である。第９図において、振幅ホール
ド回路６８は周知の簡単なピークホールド回路で実現で
き、整流用ダイオードＤＩと、並列接続されたコンデン
サＣ１及び抵抗器Ｒ３からなっている。
第１０図は第９図の振幅ホールド回路６８の入力アナロ
グ信号Ｖｔ、、（第６図で示したアナログ信号Ａ）と出
力信号Ｖ。ｕ７を示すグラフである。同図に示されるよ
うに、アナログ信号Ａの振幅■。
グ信号Ｖｔ、、（第６図で示したアナログ信号Ａ）と出
力信号Ｖ。ｕ７を示すグラフである。同図に示されるよ
うに、アナログ信号Ａの振幅■。
（Ｘ）は、コンデンサＣＩの両端に出力信号Ｖ。ＬＩＴ
として保持される。
として保持される。
比較回路６２（第５図）の出力に得られる、第７図に示
した周波数パルスと、振幅ホールド回路６８の出力に得
られる、第１０図に示した出力信号ｖ０□は、制御回路
３１ （第３図）に入力され前記平均値検出回路６４は
、例えば第１１図に示す如く、抵抗Ｒ４とコンデンサＣ
２からなるＣＲ積分回路で構成されている。
した周波数パルスと、振幅ホールド回路６８の出力に得
られる、第１０図に示した出力信号ｖ０□は、制御回路
３１ （第３図）に入力され前記平均値検出回路６４は
、例えば第１１図に示す如く、抵抗Ｒ４とコンデンサＣ
２からなるＣＲ積分回路で構成されている。
前記発光量制御回路６６は、例えば第１２図に示す如く
、基準電圧Ｖ ｖｓｆを発生する、例えば分圧抵抗やツ
ェナーダイオードを含む基準電ＲＶ１と、前記平均値検
出回路６４出力のアナログ信号平均値と基準電圧Ｖ ｒ
ｅｆを比較して、アナログ信号平均値が基準電圧Ｖ ｒ
ａｆと等しくなるように制御出力を発生する差動増幅器
ＯＰＩと、該差動増幅器ＯＰＩの制御出力によってベー
ス電流値が増減され、前記発光ダイオードＤ１に流れる
電流を制御するための制御トランジスタＴＲ２と、から
構成されている。第１１図において、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７
は抵抗、Ｃ３はコンデンサである。
、基準電圧Ｖ ｖｓｆを発生する、例えば分圧抵抗やツ
ェナーダイオードを含む基準電ＲＶ１と、前記平均値検
出回路６４出力のアナログ信号平均値と基準電圧Ｖ ｒ
ｅｆを比較して、アナログ信号平均値が基準電圧Ｖ ｒ
ａｆと等しくなるように制御出力を発生する差動増幅器
ＯＰＩと、該差動増幅器ＯＰＩの制御出力によってベー
ス電流値が増減され、前記発光ダイオードＤ１に流れる
電流を制御するための制御トランジスタＴＲ２と、から
構成されている。第１１図において、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７
は抵抗、Ｃ３はコンデンサである。
第１３図は第３図に示した制御回路３１を詳細に表わす
ブロック図である。
ブロック図である。
振幅ホールド回路６８の出力信号■。ＬＩＴ及び０□セ
ンサ３８からの電圧信号はアナログマルチプレフサ機能
を有するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器７０に
送り込まれ中央処理装置ｔ（ＣＰＩＩ） ７２側から
与えられる選択信号に応じて選択的に２進信号に変換さ
れる。
ンサ３８からの電圧信号はアナログマルチプレフサ機能
を有するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器７０に
送り込まれ中央処理装置ｔ（ＣＰＩＩ） ７２側から
与えられる選択信号に応じて選択的に２進信号に変換さ
れる。
比較回路６２からの周波数パルスＢ（第７図）は入出力
（Ｉ １０）ボート７４を介してＣＰＵ ７２に入力さ
れる。
（Ｉ １０）ボート７４を介してＣＰＵ ７２に入力さ
れる。
ＣＰＵ ７２よりＩ１０ポート７４の所定ビット位置に
噴射パルス幅ＴＡＵに相当する持続時間を有する１ビツ
トの噴射パルス信号が出力されると、駆動回路７６はこ
れを駆動信号に変換する。この駆動信号は燃料噴射弁４
０に送り込まれてこれを付勢し、その結果、パルス幅Ｔ
ＡＵに応じた量の燃料が噴射せしめられる。
噴射パルス幅ＴＡＵに相当する持続時間を有する１ビツ
トの噴射パルス信号が出力されると、駆動回路７６はこ
れを駆動信号に変換する。この駆動信号は燃料噴射弁４
０に送り込まれてこれを付勢し、その結果、パルス幅Ｔ
ＡＵに応じた量の燃料が噴射せしめられる。
Ａ／Ｄ変換器７０．Ｉ１０ポート７４ 、ＣＰＵ ７２
はマイクロコンピュータの他の主構成要素であるランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ７ Ｂ及びリードオン
リメモリ（ＲＯＭ） ８０にバス８２を介して接続さ
れている。
はマイクロコンピュータの他の主構成要素であるランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ７ Ｂ及びリードオン
リメモリ（ＲＯＭ） ８０にバス８２を介して接続さ
れている。
ＲＯＭ ８０内には、後述する種々の制御プログラム及
びそれらの演算処理に用いられるデータ、第８図に示し
た吸入空気量Ｑと標準大気圧での振幅ｖ、 （７６０）
とを関係づけたテーブル等があらかじめ記憶されている
。
びそれらの演算処理に用いられるデータ、第８図に示し
た吸入空気量Ｑと標準大気圧での振幅ｖ、 （７６０）
とを関係づけたテーブル等があらかじめ記憶されている
。
ｃｐυ７２は所定時間毎にＡ／Ｄ変換開始指示をＡ／Ｄ
変換器７０に対して行い、これによって振幅ホールド回
路６Ｂの出力及び０□センサ４２の出力が順次Ａ／Ｄ変
換されて）ＩＡＭ ７０の所定位置に格納される。
変換器７０に対して行い、これによって振幅ホールド回
路６Ｂの出力及び０□センサ４２の出力が順次Ａ／Ｄ変
換されて）ＩＡＭ ７０の所定位置に格納される。
次に第１４図から第１６図のフローチャートによって本
発明の一実施゛例による制御回路３０の動作を説明する
。
発明の一実施゛例による制御回路３０の動作を説明する
。
第１４図は吸入空気質量流量検出の演算ルーチンを示す
フローチャートである。第１４図において、第７図に示
した周波数パルスＢの立上り毎にステップ１４１〜１４
７が実行される。ステップ１４１〜１４４では、周波数
パルスの立上り時刻Ｔ１を検出し、前回の立上り時刻Ｔ
２との差をとってｌｉ１期Ｔ、を求めている。ステップ
１４５で定数Ｋを周期゛ Ｔ、で割ることにより、吸入
空気体積流量Ｑを得、ＲＡＭ ７Ｂ内の所定領域に格納
する。ステップ１４６では、ＲＯＭ ８０に格納されて
いる第８図に示した関係を表わすテーブルを参照して、
ステップ１４５で得られ、ＲＡＭ ７８に格納されてい
る吸入空気量Ｑに対応する値ｆ （Ｑ）を標準大気圧７
６０ｍｍ１１ｇでの振幅Ｖ Ｐ （７６０）とする。ス
テップ１４７テは、第１５図又は第１６図のフローによ
り得られて、ＩＩＡＭ ７Ｂ内の他の所定領域に格納さ
れている空気密度γ（ｘ）とステップ１４５で得られ、
ＲＡＭ ７Ｂに格納されている吸入空気量Ｑを乗算して
、吸入空気質量流量Ｇが求まる。
フローチャートである。第１４図において、第７図に示
した周波数パルスＢの立上り毎にステップ１４１〜１４
７が実行される。ステップ１４１〜１４４では、周波数
パルスの立上り時刻Ｔ１を検出し、前回の立上り時刻Ｔ
２との差をとってｌｉ１期Ｔ、を求めている。ステップ
１４５で定数Ｋを周期゛ Ｔ、で割ることにより、吸入
空気体積流量Ｑを得、ＲＡＭ ７Ｂ内の所定領域に格納
する。ステップ１４６では、ＲＯＭ ８０に格納されて
いる第８図に示した関係を表わすテーブルを参照して、
ステップ１４５で得られ、ＲＡＭ ７８に格納されてい
る吸入空気量Ｑに対応する値ｆ （Ｑ）を標準大気圧７
６０ｍｍ１１ｇでの振幅Ｖ Ｐ （７６０）とする。ス
テップ１４７テは、第１５図又は第１６図のフローによ
り得られて、ＩＩＡＭ ７Ｂ内の他の所定領域に格納さ
れている空気密度γ（ｘ）とステップ１４５で得られ、
ＲＡＭ ７Ｂに格納されている吸入空気量Ｑを乗算して
、吸入空気質量流量Ｇが求まる。
第１５図は空燃比フィードバック制御の中断中における
空気密度γ（Ｘ）の演算ルーチンを示すフローチャート
である。第１５図において、この演算は、例えｉｆ１秒
毎にメインルーチン（図示省略）に対して割込みを行う
ことによりなされる。ステップ１５１では、空燃比フィ
ードバック制御中断中か否かを判別する。この判別は、
例えば０８センサ３８（第３図）の出力に基づいて行わ
れる。否であれば何もしないでメインルーチンにリター
ンする。中断中であれば、ステップ１５２で、振幅ホー
ルド回路６８の出力から得られる振幅データＡＸを取込
む。振幅データＡ８は、第１０図に示したピーク電圧■
。ＵＴをＡＤ変換したディジタル値であり、第１０図に
示す中心電圧２．５ｖはＡＤ変換されて、本実施例では
ディジタル値１２８としてあり、５■はディジタル値２
５６に対応している。ステップ１５３では、ピーク電圧
■。ＬＩＴに対応する振幅データＡ、と中心電圧２．５
Ｖに対応するディジタル値１２Ｂとの差を演算し、これ
を現在の大気圧ｘ ｍｍＨｇにおける振幅Ｖｐ（ｘ）と
する。ステップ１５４では、吸入空気体積流量Ｑが所定
値（本実施例では８Ｉ２／ｓ）以上か否かが判別される
。Ｑが８１７Ｓ以上であれば、以後何もせずにメインル
ーチンにリターンする。これは、第８図に示し、゛且つ
前述したように、吸入空気体積流量Ｑが８ｐ八を越えた
領域では、Ｖｐ（ｘ）はＱ２に比例するという関係が成
立しなくなるためである。Ｑが８１！／ｓ以下であれば
、ステップ１１５にて、フューエルカットすなわち、燃
料の供給停止が所定時間（本実施例では２分間）継続し
ているか否か判別される。否であれば高地から低地への
長時間連続運転ではないとみなし、本実施例では以後何
もせずにメインルーチンにリターンする。フューエルカ
ットが２分間以上継続している場合は、高地から低地へ
の長時間連続運転とみなして、ステップ１５６にて、を
演算する。ここで、Ｖｐ（ｘ）はステップ１５３で得た
振幅値、Ｖ ｐ （７６０）は第１４図のステップ１４
６で得た値、そしてｒ （７６０）は標準大気圧７６０
ｍｍｔ１ｇでの空気密度である。ステップ１５６の後に
、メインルーチンにリターンする。かくして、フューエ
ルカットが長時間継続して０．センサによる空燃比フィ
ードバック制御が中断している場合の空気密度がカルマ
ン渦エアフローセンサにより適切に求められる。
空気密度γ（Ｘ）の演算ルーチンを示すフローチャート
である。第１５図において、この演算は、例えｉｆ１秒
毎にメインルーチン（図示省略）に対して割込みを行う
ことによりなされる。ステップ１５１では、空燃比フィ
ードバック制御中断中か否かを判別する。この判別は、
例えば０８センサ３８（第３図）の出力に基づいて行わ
れる。否であれば何もしないでメインルーチンにリター
ンする。中断中であれば、ステップ１５２で、振幅ホー
ルド回路６８の出力から得られる振幅データＡＸを取込
む。振幅データＡ８は、第１０図に示したピーク電圧■
。ＵＴをＡＤ変換したディジタル値であり、第１０図に
示す中心電圧２．５ｖはＡＤ変換されて、本実施例では
ディジタル値１２８としてあり、５■はディジタル値２
５６に対応している。ステップ１５３では、ピーク電圧
■。ＬＩＴに対応する振幅データＡ、と中心電圧２．５
Ｖに対応するディジタル値１２Ｂとの差を演算し、これ
を現在の大気圧ｘ ｍｍＨｇにおける振幅Ｖｐ（ｘ）と
する。ステップ１５４では、吸入空気体積流量Ｑが所定
値（本実施例では８Ｉ２／ｓ）以上か否かが判別される
。Ｑが８１７Ｓ以上であれば、以後何もせずにメインル
ーチンにリターンする。これは、第８図に示し、゛且つ
前述したように、吸入空気体積流量Ｑが８ｐ八を越えた
領域では、Ｖｐ（ｘ）はＱ２に比例するという関係が成
立しなくなるためである。Ｑが８１！／ｓ以下であれば
、ステップ１１５にて、フューエルカットすなわち、燃
料の供給停止が所定時間（本実施例では２分間）継続し
ているか否か判別される。否であれば高地から低地への
長時間連続運転ではないとみなし、本実施例では以後何
もせずにメインルーチンにリターンする。フューエルカ
ットが２分間以上継続している場合は、高地から低地へ
の長時間連続運転とみなして、ステップ１５６にて、を
演算する。ここで、Ｖｐ（ｘ）はステップ１５３で得た
振幅値、Ｖ ｐ （７６０）は第１４図のステップ１４
６で得た値、そしてｒ （７６０）は標準大気圧７６０
ｍｍｔ１ｇでの空気密度である。ステップ１５６の後に
、メインルーチンにリターンする。かくして、フューエ
ルカットが長時間継続して０．センサによる空燃比フィ
ードバック制御が中断している場合の空気密度がカルマ
ン渦エアフローセンサにより適切に求められる。
なお、ステップ１５５でフューエルカットが２分間継続
していない場合は、空気密度を求めることなくメインル
ーチンとリターンするが、これは平地走行の場合等に起
る短時間のフューエルカットに対しては大気圧変化が大
きくないので、精度が比較的悪いカルマン渦エアフロー
センサによる空気密度の演算を行わず、第１６図につい
て後述する０□センサによる空燃比フィードバック制御
により得られた最新の空気密度を用いることを意味して
いる。大気圧変化が少ない状態では、０．センサによる
空燃比フィードバック制御により得られた空気密度の精
度はカルマン渦エアフローセンサによるそれよりも高い
からである。従って、精度の問題を無視すれば、あるい
は、カルマン渦エアフローセンサの出力精度が向上すれ
ば、ステップ１５５における判別は不要となる。
していない場合は、空気密度を求めることなくメインル
ーチンとリターンするが、これは平地走行の場合等に起
る短時間のフューエルカットに対しては大気圧変化が大
きくないので、精度が比較的悪いカルマン渦エアフロー
センサによる空気密度の演算を行わず、第１６図につい
て後述する０□センサによる空燃比フィードバック制御
により得られた最新の空気密度を用いることを意味して
いる。大気圧変化が少ない状態では、０．センサによる
空燃比フィードバック制御により得られた空気密度の精
度はカルマン渦エアフローセンサによるそれよりも高い
からである。従って、精度の問題を無視すれば、あるい
は、カルマン渦エアフローセンサの出力精度が向上すれ
ば、ステップ１５５における判別は不要となる。
第１６図は０２センサ信号の反転毎の空気密度γ（ｘ）
の演算ルーチンを示すフローチャートである。第１６図
において、この演算は、例えば０□センサ３８の出力信
号の反転毎又は５０ｍ秒毎にメインルーチンに対して割
込みを行うことによりなされる。ステップ１６１では、
空燃比フィードバック制御が中断中か否かを、例えば０
２センサ３８の出力に基づいて判別する。否であれば、
すなわちフィードバック制御中であればステップ１６２
にて、０２センサ３８の出力に応じて高地補正のための
空燃比学習補正量ＦＧＨＡＣを周知の方法（第１７図及
び第１８図参照）により求め、次いでステップ１６３で
ＦＧＨＡＣに所定の係数を乗じて空気密度γ（ｘ）に換
算する。
の演算ルーチンを示すフローチャートである。第１６図
において、この演算は、例えば０□センサ３８の出力信
号の反転毎又は５０ｍ秒毎にメインルーチンに対して割
込みを行うことによりなされる。ステップ１６１では、
空燃比フィードバック制御が中断中か否かを、例えば０
２センサ３８の出力に基づいて判別する。否であれば、
すなわちフィードバック制御中であればステップ１６２
にて、０２センサ３８の出力に応じて高地補正のための
空燃比学習補正量ＦＧＨＡＣを周知の方法（第１７図及
び第１８図参照）により求め、次いでステップ１６３で
ＦＧＨＡＣに所定の係数を乗じて空気密度γ（ｘ）に換
算する。
フィードバック制御が中断中であればステップ１６４に
進み、フューエルカットが２分間継続中か否かが判定さ
れ、否であればステップ１６５にて最新のＦＧＨＡＣ（
今回のルーチンより前のルーチンで既に求められ、ＲＡ
Ｍ ７８に格納されている）を読出し、これに上記所定
係数を乗じて空気密度γ（ｘ）とする。フューエルカッ
トが２分以上継続している場合１よステップ１６６にて
、第１５図のステップ１５６で求めた空気密度ｒ （ｘ
）ＲＡＭ ７Ｂを読み出す。
進み、フューエルカットが２分間継続中か否かが判定さ
れ、否であればステップ１６５にて最新のＦＧＨＡＣ（
今回のルーチンより前のルーチンで既に求められ、ＲＡ
Ｍ ７８に格納されている）を読出し、これに上記所定
係数を乗じて空気密度γ（ｘ）とする。フューエルカッ
トが２分以上継続している場合１よステップ１６６にて
、第１５図のステップ１５６で求めた空気密度ｒ （ｘ
）ＲＡＭ ７Ｂを読み出す。
ステップ１６３ 、１６５で学習補正量ＦＧＩＩＡＣを
空気密度γ（ｘ）に換算したが、この換算が可能な理由
を次に述べる。
空気密度γ（ｘ）に換算したが、この換算が可能な理由
を次に述べる。
０□センサ１８による空燃比フィードバック制御中ば、
燃料噴射パルス幅ＴＡｔｌは、周知の如（次の式で演算
される。
燃料噴射パルス幅ＴＡｔｌは、周知の如（次の式で演算
される。
ＴＡＵ ＝ＴＡＵｏｘＦＡＦ ＸＦＧ）ＩＡにこで
、ＴＡＵｏは基本噴射パルス幅、ＦＡＦは空燃比フィー
ドバック補正係数、Ｆ Ｇ １１ Ａ Ｃは高地補正の
ための空燃比学習補正量である。空燃比フィードバック
制御中は、０□センサ１８の出力に基づいて実空燃比が
理論空燃比よりリッチ側にずれているかり−ン側にずれ
ているか検出され、リッチ側にずれた場合は燃料を減少
させるためにＦＡＦを減少させる制御が行われ、リーン
側にずれた場合は燃料を増大させるためにＦＡＦを増大
する制御が行われる。一方、空燃比フィードバック制御
が中断中はＦＡＰは１．０に固定される。このため、空
燃比フィードバック制御中におけるＦＡＦの平均値ＦＡ
ＦＡＶＥは１．０を中心とする所定範囲内に収まるよう
にして、フィードバック制御中断からフィードバック制
御に移行する際の空燃比が極度に不連続とならないよう
にする必要がある。特に高地においては大気圧が低いた
め実空燃比はリッチ側にずれる。
、ＴＡＵｏは基本噴射パルス幅、ＦＡＦは空燃比フィー
ドバック補正係数、Ｆ Ｇ １１ Ａ Ｃは高地補正の
ための空燃比学習補正量である。空燃比フィードバック
制御中は、０□センサ１８の出力に基づいて実空燃比が
理論空燃比よりリッチ側にずれているかり−ン側にずれ
ているか検出され、リッチ側にずれた場合は燃料を減少
させるためにＦＡＦを減少させる制御が行われ、リーン
側にずれた場合は燃料を増大させるためにＦＡＦを増大
する制御が行われる。一方、空燃比フィードバック制御
が中断中はＦＡＰは１．０に固定される。このため、空
燃比フィードバック制御中におけるＦＡＦの平均値ＦＡ
ＦＡＶＥは１．０を中心とする所定範囲内に収まるよう
にして、フィードバック制御中断からフィードバック制
御に移行する際の空燃比が極度に不連続とならないよう
にする必要がある。特に高地においては大気圧が低いた
め実空燃比はリッチ側にずれる。
そこで高地補正のための空燃比学習補正量Ｆ Ｇ ＨＡ
Ｃを高地において減少するようにし、同時にＦＡＦを
増大するようにすることにより、ＦＡＦＡｖｔは１．０
を中心とする上記所定範囲内に収まる。高地においてＦ
ＧＨＡＣが減少することから明らかなように、ＦＧＨＡ
Ｃと大気密度γ（ｘ）との間に相関関係があり、ＦＧＨ
ＡＣの増減に伴って大気密度γ（ｘ）も増減する。
Ｃを高地において減少するようにし、同時にＦＡＦを
増大するようにすることにより、ＦＡＦＡｖｔは１．０
を中心とする上記所定範囲内に収まる。高地においてＦ
ＧＨＡＣが減少することから明らかなように、ＦＧＨＡ
Ｃと大気密度γ（ｘ）との間に相関関係があり、ＦＧＨ
ＡＣの増減に伴って大気密度γ（ｘ）も増減する。
従ってステップ１６３ 、１６５における換算が可能と
なる。
なる。
第１７図は空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの演算
を含む燃料噴射パルス幅ＴＡＵを算出するプログラム例
を示しており、ＣＰＵ ７２はメインルーチンの途中あ
るいは所定時間毎の割り込みルーチン中でこの処理を実
行する。
を含む燃料噴射パルス幅ＴＡＵを算出するプログラム例
を示しており、ＣＰＵ ７２はメインルーチンの途中あ
るいは所定時間毎の割り込みルーチン中でこの処理を実
行する。
まずステップ１７０ではＯ，センサ１８からの出力がリ
ーン信号からリッチ信号にあるいはその逆に反転した直
後であるかどうかを判別する。０゜センサ１８の出力は
第１７図の処理ルーチン中あるいはＡ／Ｄ変換完了時に
実行される処理ルーチン中で基準値と比較され基準値よ
り大きい場合はリッチ信号、小さい場合はリーン信号と
してそれぞれ２進値が与えられる。
ーン信号からリッチ信号にあるいはその逆に反転した直
後であるかどうかを判別する。０゜センサ１８の出力は
第１７図の処理ルーチン中あるいはＡ／Ｄ変換完了時に
実行される処理ルーチン中で基準値と比較され基準値よ
り大きい場合はリッチ信号、小さい場合はリーン信号と
してそれぞれ２進値が与えられる。
反転直後の場合はステップ１７１へ進み、その反転がリ
ッチからリーンへの反転であったかどうかを判別する。
ッチからリーンへの反転であったかどうかを判別する。
リッチからリーンへの反転であった場合は、ステップ１
７２へ進んで空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをＲ
５だけ増大させる。リーンからリッチへの反転であった
場合はステップ１７３へ進んでＰＡＰをＲ３だけ減少さ
せる。ステップ１７２及び１７３の処理は、スキップ処
理と称するもので、０□センサ出力が反転した際にＦＡ
Ｆを今までと逆方向に大幅に増減させ制御性の向上を図
ろうとするものである。
７２へ進んで空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをＲ
５だけ増大させる。リーンからリッチへの反転であった
場合はステップ１７３へ進んでＰＡＰをＲ３だけ減少さ
せる。ステップ１７２及び１７３の処理は、スキップ処
理と称するもので、０□センサ出力が反転した際にＦＡ
Ｆを今までと逆方向に大幅に増減させ制御性の向上を図
ろうとするものである。
ステップ１７０において反転直後でないと判別した場合
は、ステップ１７４へ進み、０□センサ出力がリッチで
あるかリーンであるかを判別する。リーンの場合は、ス
テップ１７５へ進んでＦＡＦをＫｉ（Ｋｉ ＜ ＜ Ｒ
５）だけ増大させ、リッチの場合はステップ１７６でＦ
ＡＦをＫｉだけ減少させる。従ってリーンの場合はＦＡ
ＦがＫｉずつ徐々に増大リッチの場合はＫｌずつ徐々に
減少する。このようにステップ１７５及び１７６は０２
センサ出力に応じてＦＡＦ積分するものである。リーン
の場合増大方向に、リッチの場合は減少方向にそれぞれ
積分される。
は、ステップ１７４へ進み、０□センサ出力がリッチで
あるかリーンであるかを判別する。リーンの場合は、ス
テップ１７５へ進んでＦＡＦをＫｉ（Ｋｉ ＜ ＜ Ｒ
５）だけ増大させ、リッチの場合はステップ１７６でＦ
ＡＦをＫｉだけ減少させる。従ってリーンの場合はＦＡ
ＦがＫｉずつ徐々に増大リッチの場合はＫｌずつ徐々に
減少する。このようにステップ１７５及び１７６は０２
センサ出力に応じてＦＡＦ積分するものである。リーン
の場合増大方向に、リッチの場合は減少方向にそれぞれ
積分される。
次のステップ１７７では、基本噴射パルス幅ＴＡＵ。
が吸入空気体積流量及び回転速度から周知の方法で求め
られ、次いでステップ１７８において最終的な噴射パル
ス幅ＴＡＵが基本噴射パルス幅ＴＡＵＯ１空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦ 、及び第１８図の処理ルーチ
ンで求められる学習補正量ＦＧＨＡＣから次式により求
められる。
られ、次いでステップ１７８において最終的な噴射パル
ス幅ＴＡＵが基本噴射パルス幅ＴＡＵＯ１空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦ 、及び第１８図の処理ルーチ
ンで求められる学習補正量ＦＧＨＡＣから次式により求
められる。
Ｔ、ＡＵ ＝ＴＡＵＯ・ ＦＡＦ −ＦＧＩＩＡ
にのようにして算出した噴射パルス幅ＴＡＵからこのＴ
ＡＵに相当する持続時間を有する噴射パルス信号を作成
する方法は種々のものが知られている。
にのようにして算出した噴射パルス幅ＴＡＵからこのＴ
ＡＵに相当する持続時間を有する噴射パルス信号を作成
する方法は種々のものが知られている。
例えば、噴射開始タイミング信号が生じた際に噴射パル
ス信号を“１”に反転させると共にその時の前述のフリ
ーランカウンタの値を知り、ＴＡＵ経過後のこのカウン
タ値をコンベアレジスタにセットしておく。フリーラン
カウンタの値がコンベアレジスタのセット値の等しくな
った時点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０゛
′に反転させ、これによってＴＡＵに相当する持続時間
の噴射パルス信号が形成される。
ス信号を“１”に反転させると共にその時の前述のフリ
ーランカウンタの値を知り、ＴＡＵ経過後のこのカウン
タ値をコンベアレジスタにセットしておく。フリーラン
カウンタの値がコンベアレジスタのセット値の等しくな
った時点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０゛
′に反転させ、これによってＴＡＵに相当する持続時間
の噴射パルス信号が形成される。
第１８図は高地補正のための学習補正量Ｆ Ｇ ＩＩ
Ａ Ｃの演算プログラムを示している。
Ａ Ｃの演算プログラムを示している。
ステップ１８０においてＣＰＵ ７２は、空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦの特定期間内の平均値ＦＡＦＡ
ＶＥを算出する。次いでステップ１８１においてこの平
均値ＦＡＰＡＶＥが下限値ＴＬより小さいかどうかを判
別する。ＦＡＦＡＶＥ ＜ Ｔ Ｌの場合はベース空燃
比（フィードバック制御により空燃比補正する前の空燃
比）がリンチになり過ぎているからステップ１８２に進
み、空燃比学習補正量ＦＧＩ（ＡＣを減少させ、同時に
ＦＡＦを増大させる。ＦＡＦを増大させるのは、フィー
ドバックによる積分制御より空燃比の制御速度を高める
ためである。
ドバック補正係数ＦＡＦの特定期間内の平均値ＦＡＦＡ
ＶＥを算出する。次いでステップ１８１においてこの平
均値ＦＡＰＡＶＥが下限値ＴＬより小さいかどうかを判
別する。ＦＡＦＡＶＥ ＜ Ｔ Ｌの場合はベース空燃
比（フィードバック制御により空燃比補正する前の空燃
比）がリンチになり過ぎているからステップ１８２に進
み、空燃比学習補正量ＦＧＩ（ＡＣを減少させ、同時に
ＦＡＦを増大させる。ＦＡＦを増大させるのは、フィー
ドバックによる積分制御より空燃比の制御速度を高める
ためである。
平均値ＦＡＦＡＶＥが下限値ＴＬ以上の場合はステップ
１８３へ進みＦＡＦＡＶＥが上限値Ｔ、より大きいかど
うか判別する。ＦＡＦＡｖｔ ＞ＴＨの場合はベース空
燃比がリーンになり過ぎているからステップ１８４に進
んでＦＧ）ＩＡＣを増大させ、同時にＦＡＦを減少させ
る。
１８３へ進みＦＡＦＡＶＥが上限値Ｔ、より大きいかど
うか判別する。ＦＡＦＡｖｔ ＞ＴＨの場合はベース空
燃比がリーンになり過ぎているからステップ１８４に進
んでＦＧ）ＩＡＣを増大させ、同時にＦＡＦを減少させ
る。
ステップ１８３においてＦＡＦＡＶアが上限値ＴＨ以下
の場合は、Ｔ、≦ＦＡＦＡｖｔ ５’ｒ＋＋であり、ベ
ース空燃比が許容範囲内に収まっているからＦ Ｇ Ｉ
Ｉ Ａ Ｃの学、習はしない。
の場合は、Ｔ、≦ＦＡＦＡｖｔ ５’ｒ＋＋であり、ベ
ース空燃比が許容範囲内に収まっているからＦ Ｇ Ｉ
Ｉ Ａ Ｃの学、習はしない。
以上に記述した実施例においては、フューエルカットが
所定時間以上経過したときのみ、カルマン渦エアフロー
センサの出力から吸入空気質量流量を求めたが、フュー
エルカットの有無や空燃比フィードバック制御中か否か
に無関係に常にカルマン渦エアフローセンサの出力から
吸入空気質量流量を得るようにしてもよい。この場合は
第１６図のフローチャートで示した制御は不要となり、
且つ、第１５図に示したフローチャート中、ステップ１
５１及びステップ１５５は不要となる。また、第１５図
中のステップ１５４は、カルマン渦エアフローセンサの
振動板の振動室が改良されて第８図に示した如き振幅の
飽和現象が現われなくなれば不要となる。さらに、本発
明においては、第５図に示した信号処理回路を用いるこ
とに限定されず、他の様々な変形が可能である。
所定時間以上経過したときのみ、カルマン渦エアフロー
センサの出力から吸入空気質量流量を求めたが、フュー
エルカットの有無や空燃比フィードバック制御中か否か
に無関係に常にカルマン渦エアフローセンサの出力から
吸入空気質量流量を得るようにしてもよい。この場合は
第１６図のフローチャートで示した制御は不要となり、
且つ、第１５図に示したフローチャート中、ステップ１
５１及びステップ１５５は不要となる。また、第１５図
中のステップ１５４は、カルマン渦エアフローセンサの
振動板の振動室が改良されて第８図に示した如き振幅の
飽和現象が現われなくなれば不要となる。さらに、本発
明においては、第５図に示した信号処理回路を用いるこ
とに限定されず、他の様々な変形が可能である。
以上説明したように、本発明によれば、カルマン渦エア
フローセンサの出力振幅値と吸入空気体積流量との間に
ある所定の関係に着目して、低価格の振幅ホールド回路
を付加することにより、任意の大気圧に応じた吸入空気
質量流量を正確に検出できるので、内燃機関を大気圧の
低い高地から平野部迄連続的に運転する場合でも、排気
ガスの悪化や機関ストールを大幅なコストアンプなしに
防止することが可能になる。
フローセンサの出力振幅値と吸入空気体積流量との間に
ある所定の関係に着目して、低価格の振幅ホールド回路
を付加することにより、任意の大気圧に応じた吸入空気
質量流量を正確に検出できるので、内燃機関を大気圧の
低い高地から平野部迄連続的に運転する場合でも、排気
ガスの悪化や機関ストールを大幅なコストアンプなしに
防止することが可能になる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の他の構成を示すブロック図、第３図は本発明の一実
施例による、カルマン渦エアフローセンサが配設された
電子制御燃料噴射式の内燃機関を示す概略図、 第４図は第３図のＴＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第３図
及び第４図に示した信号処理回路の一実施例を示すブロ
ック回路図、 第６図は第５図に示したフォトトランジスタの出力信号
の波形図、 第７図は比較回路の出力信号に得られる周波数パルスの
波形図、 第８図は大気圧ｘ ｍｍＨｇをパラメータとした、吸入
空気体積流量とアナログ信号の振幅値との関係を示すグ
ラフ、 第９図は第５図に示した振幅ホールド回路の一実施例を
示す回路図、 第１０図は第９図の振幅ホールド回路の入力アナログ信
号と出力信号を示すグラフ、 第１１図は第５図に示した平均値検出回路の一例を示す
回路図、 第１２図は第５図に示した発光量制御回路の一例を示す
回路図、 第１３図は第３図に示した制御回路を詳細に表わすブロ
ック図、 第１４図は本発明の一実施例による吸入空気質量流量の
演算ルーチンを示すフローチャート、第１５図は、本発
明の一実施例により、空燃比フィードバック制御の中断
中における空気密度の演算ルーチンを示すフローチャー
ト１、 第１６図は、本発明の一実施例により、０２センサの出
力信号の反転毎の空気密度の演算ルーチンを示すフロー
チャート、 第１７図は空燃比フローチャート補正係数ＦＡＦの演算
を含む燃料噴射パルス幅の演算ルーチンの一例を示すフ
ローチャート、そして 第１Ｂ図は高地補正のための学習補正量の演算ルーチン
の一例を示すフローチャートである。 １２・・・吸気通路、 ２０・・・カルマン渦エアフローセンサ、３０・・・信
号処理回路、 ３１・・・制御回路、 ６２・・・比較回路、 ６８・・・振幅ボールド回路、 ７２・・・ＣＰＵ。 ８０・・・ＲＯＭ。 已 慢 月嘔 弔入 （七 〒≠ミ環 一コ＝＝ ）台 同（ 卦 ス や ○ 区 ］ 。 〕 ） 賜 第７図 Ｔ 第８図 第９図 照 第１０図 第１１図 ６ム 第１３図 ＄ １４ 図 周波数パルス入力毎 第１５図 １秒毎 フィードバックｍ１１ｍ４１中断中 の空気密度検出 １５］ フィードバック Ｎ。 制御中断中か ＹＥＳ 振幅データ Ａ・を取込む １５２ Ｖｐ（ｘ） ←（Ａｘ−１２８） ’５３０≧８（飄
）ＹＥＳ ＮＯ］５５ フューエルカット Ｎ。 ２分間継続か ＹＥＳ Ｖｐ（ｘ） ｒ（′）−爾Ｘｒ（７６０） １５６【 リターンｌ 第１７図 ＴＡＵの演算 ］７０ セ・♀−釦力 Ｙ巴 転向後か ＹＥＳ リーンか １ルチーリ−ン ＹＥＳ
つ ９ １７５１７６Ｎ○１７３１７２ ＦＡＦ ４−ＦＡＦ −ＦＡＦ ４−ＦＡＦ婚−−ＦＡ
Ｆ十にｊ ＦＡＦ−に ＦＡＦ −
Ｒ５ＦＡＦ ＋ＲＳル ＴＡＵＯの算出 １７７ ＴＡＵ−− ＴＡＵＯ−ＦＡＦ−ＦＧＨＡＣ１７８ 第１８図
明の他の構成を示すブロック図、第３図は本発明の一実
施例による、カルマン渦エアフローセンサが配設された
電子制御燃料噴射式の内燃機関を示す概略図、 第４図は第３図のＴＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第３図
及び第４図に示した信号処理回路の一実施例を示すブロ
ック回路図、 第６図は第５図に示したフォトトランジスタの出力信号
の波形図、 第７図は比較回路の出力信号に得られる周波数パルスの
波形図、 第８図は大気圧ｘ ｍｍＨｇをパラメータとした、吸入
空気体積流量とアナログ信号の振幅値との関係を示すグ
ラフ、 第９図は第５図に示した振幅ホールド回路の一実施例を
示す回路図、 第１０図は第９図の振幅ホールド回路の入力アナログ信
号と出力信号を示すグラフ、 第１１図は第５図に示した平均値検出回路の一例を示す
回路図、 第１２図は第５図に示した発光量制御回路の一例を示す
回路図、 第１３図は第３図に示した制御回路を詳細に表わすブロ
ック図、 第１４図は本発明の一実施例による吸入空気質量流量の
演算ルーチンを示すフローチャート、第１５図は、本発
明の一実施例により、空燃比フィードバック制御の中断
中における空気密度の演算ルーチンを示すフローチャー
ト１、 第１６図は、本発明の一実施例により、０２センサの出
力信号の反転毎の空気密度の演算ルーチンを示すフロー
チャート、 第１７図は空燃比フローチャート補正係数ＦＡＦの演算
を含む燃料噴射パルス幅の演算ルーチンの一例を示すフ
ローチャート、そして 第１Ｂ図は高地補正のための学習補正量の演算ルーチン
の一例を示すフローチャートである。 １２・・・吸気通路、 ２０・・・カルマン渦エアフローセンサ、３０・・・信
号処理回路、 ３１・・・制御回路、 ６２・・・比較回路、 ６８・・・振幅ボールド回路、 ７２・・・ＣＰＵ。 ８０・・・ＲＯＭ。 已 慢 月嘔 弔入 （七 〒≠ミ環 一コ＝＝ ）台 同（ 卦 ス や ○ 区 ］ 。 〕 ） 賜 第７図 Ｔ 第８図 第９図 照 第１０図 第１１図 ６ム 第１３図 ＄ １４ 図 周波数パルス入力毎 第１５図 １秒毎 フィードバックｍ１１ｍ４１中断中 の空気密度検出 １５］ フィードバック Ｎ。 制御中断中か ＹＥＳ 振幅データ Ａ・を取込む １５２ Ｖｐ（ｘ） ←（Ａｘ−１２８） ’５３０≧８（飄
）ＹＥＳ ＮＯ］５５ フューエルカット Ｎ。 ２分間継続か ＹＥＳ Ｖｐ（ｘ） ｒ（′）−爾Ｘｒ（７６０） １５６【 リターンｌ 第１７図 ＴＡＵの演算 ］７０ セ・♀−釦力 Ｙ巴 転向後か ＹＥＳ リーンか １ルチーリ−ン ＹＥＳ
つ ９ １７５１７６Ｎ○１７３１７２ ＦＡＦ ４−ＦＡＦ −ＦＡＦ ４−ＦＡＦ婚−−ＦＡ
Ｆ十にｊ ＦＡＦ−に ＦＡＦ −
Ｒ５ＦＡＦ ＋ＲＳル ＴＡＵＯの算出 １７７ ＴＡＵ−− ＴＡＵＯ−ＦＡＦ−ＦＧＨＡＣ１７８ 第１８図
Claims (2)
- １．内燃機関の吸気通路に配設されたカルマン渦エアフ
ローセンサと、該カルマン渦エアフローセンサの出力に
得られるアナログ信号を所定のスレショルドレベルと比
較することによりディジタル信号を得る比較手段と、該
ディジタル信号の周波数に比例した値を吸入空気体積流
量とする体積流量演算手段とを備え、さらに、 前記カルマン渦エアフローセンサの出力に得られるアナ
ログ信号の振幅値を保持する振幅ホールド手段と、 吸入空気体積流量と、標準大気圧の下で前記カルマン渦
エアフローセンサの出力に得られるアナログ信号の振幅
値との関係を予め記憶している記憶手段と、該振幅ホー
ルド手段に保持されているアナログ信号の振幅値を、該
記憶手段に記憶されており、且つ、前記体積流量演算手
段により得られる吸入空気体積流量に対応する、標準大
気圧の下でのアナログ信号の振幅値で割った値に、標準
大気圧での空気密度を乗じた値を吸入空気密度とする吸
入空気密度演算手段と、 前記体積流量演算手段により得られる吸入空気体積流量
に、該吸入空気密度を乗じて吸入空気質量流量を得る質
量演算手段と、 を具備することを特徴とするカルマン渦エアフローセン
サを用いた吸入空気質量流量検出装置。 - ２．内燃機関の吸気通路に配設されたカルマン渦エアフ
ローセンサと、該カルマン渦エアフローセンサの出力に
得られるアナログ信号を所定のスレショルドレベルと比
較することによりディジタル信号を得る比較手段と、該
ディジタル信号の周波数に比例した値を吸入空気体積流
量とする体積流量演算手段と、該内燃機関の第１の運転
状熊パラメータに基づいて、該内燃機関への燃料の供給
停止が所定時間以上継続しているか否かを判別する燃料
供給停止判別手段と、該燃料の供給中及び該燃料の供給
停止時間が該所定時間より短い場合に、第２の運転状態
パラメータに基づき、空燃比学習補正量を学習する手段
と、及び、空燃比学習補正量を吸入空気密度に換算する
換算手段とを具備し、さらに、 前記カルマン渦エアフローセンサの出力に得られるアナ
ログ信号の振幅値を保持する振幅ホールド手段と、 吸入空気体積流量と、標準大気圧の下で前記カルマン渦
エアフローセンサの出力に得られるアナログ信号の振幅
値との関係を予め記憶している記憶手段と、 該燃料の供給が所定時間以上停止している場合に該振幅
ホールド手段に保持されているアナログ信号の振幅値を
、該記憶手段に記憶されており、且つ、前記体積流量演
算手段により得られる吸入空気体積流量に対応する、標
準大気圧の下でのアナログ信号の振幅値で割った値に、
標準大気圧での空気密度を乗じた値を、該燃料の供給の
所定時間以上の停止中における吸入空気密度とする吸入
空気密度演算手段と、 前記体積流量演算手段により得られる吸入空気体積流量
に、該換算手段又は該吸入空気密度演算手段により得ら
れた該吸入空気密度を乗じて、吸入空気質量流量を得る
質量流量演算手段と、を具備することを特徴とするカル
マン渦エアフローセンサを用いた吸入空気質量流量検出
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183783A JPS6162820A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | カルマン渦エアフロ−センサを用いた吸入空気質量流量検出装置 |
| US06/733,146 US4589279A (en) | 1984-09-04 | 1985-05-13 | Apparatus and method for detecting intake air mass flow rate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183783A JPS6162820A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | カルマン渦エアフロ−センサを用いた吸入空気質量流量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162820A true JPS6162820A (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=16141859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183783A Pending JPS6162820A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | カルマン渦エアフロ−センサを用いた吸入空気質量流量検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4589279A (ja) |
| JP (1) | JPS6162820A (ja) |
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| JPH074671U (ja) * | 1993-06-17 | 1995-01-24 | 三洋工業株式会社 | 波反り防止用フローリング材 |
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| DE3623262A1 (de) * | 1985-07-16 | 1987-01-29 | Toyota Motor Co Ltd | Durchflussmesssystem mit einem karman-wirbeldurchflussmesser |
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| CN100523742C (zh) | 2004-03-25 | 2009-08-05 | 罗斯蒙德公司 | 用于测量管道内的过程流体的特性的*** |
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| JP6105156B2 (ja) * | 2013-04-30 | 2017-03-29 | マイクロ モーション インコーポレイテッド | 質量流量メーターおよび密度メーターを備えた体積流量センサーシステム |
| CN114991973B (zh) * | 2022-05-27 | 2024-06-18 | 安徽航瑞航空动力装备有限公司 | 二冲程发动机高空防熄火标定方法 |
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-
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1985
- 1985-05-13 US US06/733,146 patent/US4589279A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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