JPS6159936B2 - - Google Patents
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- JPS6159936B2 JPS6159936B2 JP55136346A JP13634680A JPS6159936B2 JP S6159936 B2 JPS6159936 B2 JP S6159936B2 JP 55136346 A JP55136346 A JP 55136346A JP 13634680 A JP13634680 A JP 13634680A JP S6159936 B2 JPS6159936 B2 JP S6159936B2
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- Japan
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- steering wheel
- rotation angle
- control motor
- steering
- rotation
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Steering Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車のステアリングホイールの
回転伝達装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotation transmission device for a steering wheel of an automobile.
ステアリングホイールは通常、第1図に示すよ
うに、ステアリングシヤフト2の上端にねじ止め
により固定される構造であるため、ステアリング
ホイール1の中央のパツド3に取付けられたホー
ンスイツチからのリード線はスリツプリングを介
して車体側に配線する必要があり、また、ステア
リングホイール1の直下にステアリングシヤフト
2が直結しているため、運転席下部の空間が狭く
なる欠点があつた。さらに、ステアリングホイー
ルの中央に固定されたパツド3にホーンスイツチ
が取付けられているため、ホーンスイツチもステ
アリングホイールの回転と共に回り、その位置が
変わるためにホーンの俊敏な操作がしにくい欠点
があつた。 As shown in Fig. 1, the steering wheel is usually fixed to the upper end of the steering shaft 2 with screws, so the lead wire from the horn switch attached to the pad 3 in the center of the steering wheel 1 is a slip. It is necessary to wire the wiring to the vehicle body side through a ring, and since the steering shaft 2 is directly connected to the steering wheel 1, there is a drawback that the space under the driver's seat becomes narrow. Furthermore, since the horn switch is attached to pad 3 fixed in the center of the steering wheel, the horn switch also rotates with the rotation of the steering wheel and its position changes, making it difficult to operate the horn quickly. .
一方、自動車の操作性と監視性を向上させるた
めに、運転者に最も近いステアリングホイールの
パツドの部分にスイツチ類、メータ類を配置する
ことが考えられるが、このパツドを車体に対し静
止させた構造とすることが必要とされていた。 On the other hand, in order to improve the operability and monitoring performance of a car, it is conceivable to place switches and gauges on the steering wheel pad closest to the driver. A structure was needed.
この発明は、上記の点に着目してなされたもの
で、ステアリングホイール内のパツドを車体に対
し静止させ、ステアリングホイールの回転操作に
従動しない構造とすると共に、ステアリングホイ
ールの直下からステアリングシヤフトの位置を外
すことにより、自動車の操作性を向上させ、運転
席下部を広くし、パツドに各種のスイツチ類やメ
ータ類を配置することができると共に、ステアリ
ングシヤフトの駆動を完全に駆動モータにより行
なうことにより、ステアリングホイールの操作性
を極めて軽く良好にすることができるステアリン
グホイールの回転伝達装置を提供することを目的
とする。 This invention was made by focusing on the above points, and has a structure in which the pad inside the steering wheel is made stationary with respect to the vehicle body and is not affected by rotational operation of the steering wheel. By removing this, the operability of the car can be improved, the area under the driver's seat can be made wider, and various switches and meters can be placed on the pad.In addition, the steering shaft can be driven completely by the drive motor. An object of the present invention is to provide a rotation transmission device for a steering wheel that can make the steering wheel extremely light and easy to operate.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第2図は回転伝達装置の断面構成図を示
し、4は、車体に固定された支持部材5の上部に
立てて取付けられた筒形シヤフトである。筒形シ
ヤフト4の上端にはパツド6が螺着され、このパ
ツド6上にはホーンスイツチの他、各種スイツチ
やメータ類が配置され、そこからのリード線は筒
形シヤフトの内部を通つて配線されている。7は
中央に円筒部8を備えたステアリングホイールで
あつて、2個のベアリング18を介して筒形シヤ
フト4の外周部に回転自在に外嵌されている。円
筒部8の下部には、筒形シヤフト4の下フランジ
部との間にコイルばね9が筒形シヤフト4に外嵌
されて取付けられ、ステアリングホイール7を左
右に回転させた際、このばねがねじれて中心位置
(原位置)にこれを戻すように作用する。さら
に、円筒部8の外周部に歯車10が設けられ、こ
の歯車10に係合してステアリングホイール7の
回転角度を検出する回転角度検出器11が配設さ
れている。一方、かじ取り機構に連結されたステ
アリングシヤフト12には、車体の床のピツトマ
ンアーム付近にこれを回転駆動する制御モータ1
3が連結されている。14は制御モータ13の回
転軸に連結され、フイードバツク制御のために制
御モータ13の回転角度を検出する回転角度検出
器である。15は制御モータ13の制御装置であ
つて、回転角度検出器11と14からの信号を入
力し、ステアリングホイール7の回転角度に対応
した角度だけ制御モータ13を駆動制御するよう
に構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 2 shows a cross-sectional configuration diagram of the rotation transmission device, and numeral 4 indicates a cylindrical shaft mounted vertically on the upper part of a support member 5 fixed to the vehicle body. A pad 6 is screwed onto the upper end of the cylindrical shaft 4, and a horn switch, various switches, and meters are arranged on this pad 6, and the lead wires from there are routed through the inside of the cylindrical shaft. has been done. Reference numeral 7 denotes a steering wheel having a cylindrical portion 8 in the center, and is rotatably fitted around the outer circumferential portion of the cylindrical shaft 4 via two bearings 18. A coil spring 9 is attached to the lower part of the cylindrical portion 8 by being fitted onto the cylindrical shaft 4 between the lower flange portion of the cylindrical shaft 4, and when the steering wheel 7 is rotated from side to side, this spring It acts to twist and return it to the central position (original position). Furthermore, a gear 10 is provided on the outer periphery of the cylindrical portion 8, and a rotation angle detector 11 that engages with this gear 10 and detects the rotation angle of the steering wheel 7 is disposed. On the other hand, a control motor 1 for rotating the steering shaft 12 connected to the steering mechanism is mounted near the pitman arm on the floor of the vehicle body.
3 are connected. A rotation angle detector 14 is connected to the rotation shaft of the control motor 13 and detects the rotation angle of the control motor 13 for feedback control. Reference numeral 15 denotes a control device for the control motor 13, which is configured to receive signals from the rotation angle detectors 11 and 14 and drive and control the control motor 13 by an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 7. .
次に、上記の回転伝達装置の動作を説明する
と、ステアリングホイール7を回した場合、その
円筒部8の歯車10に係合した回転角度検出器1
1によりステアリングホイール7の回転角度が検
出され、この信号が制御装置15に入力される。
制御装置15では、入力信号に対応した回転角度
だけ制御モータ13を駆動すべく出力信号を制御
モータ13に出力し、制御モータ13に連結され
た回転角度検出器14からの信号を入力しなが
ら、フイードバツク制御を行なう。制御モータ1
3の駆動によりステアリングシヤフト12はステ
アリングホイール7の回転角度に等しく回転さ
れ、かじ取り機構を作動することになる。回転後
のステアリングホイール7はコイルばね9の作用
により中心位置に復元するように付勢され、従来
のステアリングホイールに類似した動きを行な
い、ステアリングシヤフト12はステアリングホ
イール7の回転に応じて回転駆動される。 Next, to explain the operation of the above rotation transmission device, when the steering wheel 7 is turned, the rotation angle detector 1 engages with the gear 10 of the cylindrical portion 8.
1 detects the rotation angle of the steering wheel 7, and this signal is input to the control device 15.
The control device 15 outputs an output signal to the control motor 13 to drive the control motor 13 by a rotation angle corresponding to the input signal, and while inputting a signal from the rotation angle detector 14 connected to the control motor 13, Performs feedback control. Control motor 1
3, the steering shaft 12 is rotated by an angle equal to the rotation angle of the steering wheel 7, thereby operating the steering mechanism. After rotation, the steering wheel 7 is urged to return to the center position by the action of the coil spring 9, and performs a movement similar to a conventional steering wheel, and the steering shaft 12 is rotationally driven in accordance with the rotation of the steering wheel 7. Ru.
第3図は、他の実施例を示すもので、ステアリ
ングホイール7の中心位置への復元用に使用して
いたコイルばね9に代えて、この実施例では、復
元用制御モータ16と復元制御装置17が使用さ
れている。すなわさ、復元用制御モータ16が回
転角度検出器11の同軸上に歯車10に係合して
取付けられ、復元制御装置17が回転角度検出器
11からの信号を入力し、復元用制御モータ16
に駆動信号を出力するように配設され、ステアリ
ングホイール7は、復元用制御モータ16の閉ル
ープ制御により、その角度が常に中心位置にある
ように付勢される。したがつて、ステアリングホ
イール7の回転は復元用制御モータの最大トルク
に打勝つて操作されることになり、この制御系に
はトルクリミツト機能が必要となる。ステアリン
グホイールが回転された場合、その回転角度が回
転角度検出器11により検出され、復元制御装置
17はこの検出信号を受けて中心位置に復元すべ
く復元用制御モータ16に駆動信号を出力して復
元方向へのトルクをステアリングホイールに印加
する。一方、制御装置15は、回転角度検出器1
1から入力したステアリングホイール7の回転角
度に等しくステアリングシヤフト12を回転させ
るように、制御モータ13に駆動信号を出力す
る。 FIG. 3 shows another embodiment, in which instead of the coil spring 9 used for restoring the steering wheel 7 to the center position, a restoring control motor 16 and a restoring control device are used. 17 are used. In other words, the restoration control motor 16 is mounted on the same axis of the rotation angle detector 11 and engaged with the gear 10, and the restoration control device 17 inputs the signal from the rotation angle detector 11, and the restoration control motor 16 16
The steering wheel 7 is biased so that its angle is always at the center position by closed loop control of the restoration control motor 16. Therefore, the rotation of the steering wheel 7 is operated to overcome the maximum torque of the restoration control motor, and this control system requires a torque limit function. When the steering wheel is rotated, the rotation angle is detected by the rotation angle detector 11, and the restoration control device 17 receives this detection signal and outputs a drive signal to the restoration control motor 16 to restore the steering wheel to the center position. Apply torque to the steering wheel in the direction of restoration. On the other hand, the control device 15 controls the rotation angle detector 1
A drive signal is output to the control motor 13 so as to rotate the steering shaft 12 at an angle equal to the rotation angle of the steering wheel 7 inputted from the controller 1.
以上のように、この発明のステアリングホイー
ルの回転伝達装置によれば、パツドを車体に対し
静止して取付け、パツドを支持する筒形シヤフト
にステアリングホイールを回転自在に外嵌し、ス
テアリングシヤフトには回転駆動用の制御モータ
を連結し、ステアリングホイールの回転角度を検
出する回転角度検出器からの信号に基づいて制御
モータを駆動し、ステアリングシヤフトに回転を
伝達するように構成したから、ステアリングホイ
ールの操作性を極めて軽く良好にすることがで
き、ステアリングホイールの真下に空間をつくり
運転席を広くすることができる。さらに、パツド
を車体に対し静止して配置することから、各種の
スイツチやメータ類をパツド上に設置することが
でき、自動車の操作性や監視性をも向上させるこ
とができる。 As described above, according to the steering wheel rotation transmission device of the present invention, the pad is mounted stationary to the vehicle body, the steering wheel is rotatably fitted onto the cylindrical shaft that supports the pad, and the steering wheel is attached to the steering shaft. The control motor for rotational drive is connected, and the control motor is driven based on the signal from the rotation angle detector that detects the rotation angle of the steering wheel, and the rotation is transmitted to the steering shaft. This makes it extremely light and easy to operate, and creates space directly under the steering wheel, making the driver's seat wider. Furthermore, since the pad is placed stationary relative to the vehicle body, various switches and meters can be installed on the pad, and the operability and monitoring performance of the vehicle can also be improved.
第1図は従来のステアリングホイールの取付構
造を示す断面図、第2図はこの発明の実施例のス
テアリングホイールの回転伝達装置を示す断面構
成図、第3図は他の実施例の同断面構成図であ
る。
4……筒形シヤフト、5……支持部材、6……
パツド、7……ステアリングホイール、8……円
筒部、11,14……回転角度検出器、12……
ステアリングシヤフト、13……制御モータ、1
5……制御装置。
Fig. 1 is a sectional view showing a conventional steering wheel mounting structure, Fig. 2 is a sectional view showing a rotation transmission device for a steering wheel according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is the same sectional structure of another embodiment. It is a diagram. 4... Cylindrical shaft, 5... Support member, 6...
Pad, 7... Steering wheel, 8... Cylindrical portion, 11, 14... Rotation angle detector, 12...
Steering shaft, 13... Control motor, 1
5...control device.
Claims (1)
部材を介して車体に固定し、中央に円筒部を備え
たステアリングホイールを該筒形シヤフトの外周
部に回転自在に外嵌し、該円筒部外周に設けた歯
車に係合して回転角度検出器を配置すると共に、
かじ取り機構に連結したステアリングシヤフトを
回転駆動する制御モータと、該回転角度検出器か
らの出力信号に基づいて該制御モータの回転を制
御する制御装置を備えたことを特徴とするステア
リングホイールの回転伝達装置。1. A cylindrical shaft with pads attached to the top is fixed to the vehicle body via a support member, a steering wheel with a cylindrical part in the center is rotatably fitted around the outer periphery of the cylindrical shaft, and A rotation angle detector is disposed in engagement with a gear provided in the
A steering wheel rotation transmission comprising: a control motor that rotationally drives a steering shaft connected to a steering mechanism; and a control device that controls rotation of the control motor based on an output signal from the rotation angle detector. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55136346A JPS5760967A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Rotation transmitting device of steering wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55136346A JPS5760967A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Rotation transmitting device of steering wheel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5760967A JPS5760967A (en) | 1982-04-13 |
JPS6159936B2 true JPS6159936B2 (en) | 1986-12-18 |
Family
ID=15173040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55136346A Granted JPS5760967A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Rotation transmitting device of steering wheel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5760967A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621226C1 (en) * | 1986-06-25 | 1988-01-14 | Daimler Benz Ag | Steering wheel arrangement for vehicles |
JP2532246Y2 (en) * | 1988-12-02 | 1997-04-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | Steering wheel with fixed pad |
JP2010173408A (en) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Honda Motor Co Ltd | Suspension stroke detection device for motorcycle |
-
1980
- 1980-09-30 JP JP55136346A patent/JPS5760967A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5760967A (en) | 1982-04-13 |
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