JPS6159922B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6159922B2 JPS6159922B2 JP56207557A JP20755781A JPS6159922B2 JP S6159922 B2 JPS6159922 B2 JP S6159922B2 JP 56207557 A JP56207557 A JP 56207557A JP 20755781 A JP20755781 A JP 20755781A JP S6159922 B2 JPS6159922 B2 JP S6159922B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- frame member
- wheel
- trailing arm
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 9
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトレーリングアーム式サスペンシヨン
の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to improvements in trailing arm suspensions.
（従来技術）
近年、自動車用サスペンシヨンとして、走行時
における乗心地のよさから、トレーリングアーム
式サスペンシヨンが用いられつつある。(Prior Art) In recent years, trailing arm suspensions have been used as suspensions for automobiles due to their comfortable ride during driving.
しかしながら、従来のトレーリングアーム式サ
スペンシヨンは、例えば特開昭47−207号公報に
示されるように、一端部にホイールを回転自在に
支承するトレーリングアームの他端部が、車体に
弾性的に支持されたサブフレームに、ほぼ左右方
向の枢軸でもつて、ラバーブツシユを介して回転
自在に枢着されているため、ホイールに後向きの
力が作用すると、前記ラバーブツシユの変形でホ
イールはトーアウト変化を生ずることとなり、走
行安定性上好ましくなかつた。 However, in conventional trailing arm type suspensions, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 47-207, one end of the trailing arm rotatably supports the wheel, and the other end of the trailing arm is elastically attached to the vehicle body. Since the wheel is rotatably connected via a rubber bushing to a sub-frame supported by a substantially left-right axis, when a rearward force is applied to the wheel, the rubber bush deforms and the wheel causes a toe-out change. This was not desirable in terms of running stability.
（発明の目的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ホ
イールへの後向きの力（特に制動力）により、該
ホイールがトーアウト変化の傾向を生ずることな
く、トーイン変化の傾向を生じ、それによつて走
行安定性（特に制動旋回走行時）が向上したトレ
ーリングアーム式サスペンシヨンを提供すること
を目的とする。(Objective of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and the present invention is such that a rearward force (particularly braking force) on a wheel causes the wheel to tend to change in toe-in without causing a tendency to change toe-out. It is an object of the present invention to provide a trailing arm type suspension with improved running stability (especially during braking and turning).
（発明の構成）
本発明は、上記目的を達成するために、一端部
にホイールが回転自在に取付けられた左右一対の
トレーリングアームと、該トレーリングアームの
他端部が枢着され車体のほぼ左右方向に配置され
た左右一対のフレーム部材とを具備し、該フレー
ム部材の車体外方側端部が鉛直方向の回動中心を
有する回動軸を介して車体に対して支持される一
方、前記フレーム部材の車体内方側が、車体に対
する該フレーム部材の車体後方変位方向の支持剛
性は軟かく車体前方変位方向の支持剛性は硬く構
成されたラバーブツシユを介して車体に対して支
持されるとともに、前記回動軸の回動中心が、前
記ホイールの車体左右方向の接地中心より、車体
左右外方に位置していることを特徴とする。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention comprises a pair of left and right trailing arms each having a wheel rotatably attached to one end thereof, and a pair of left and right trailing arms having a wheel rotatably attached to one end thereof, and a vehicle body in which the other end of the trailing arm is pivotally connected. a pair of left and right frame members disposed substantially in the left-right direction, the ends of the frame members on the outer side of the vehicle body being supported with respect to the vehicle body via a rotation shaft having a rotation center in the vertical direction; , the inner side of the frame member is supported with respect to the vehicle body through a rubber bushing that has a soft support rigidity in the direction of displacement of the frame member toward the rear of the vehicle body and a hard support rigidity in the direction of displacement of the vehicle body forward; , the rotation center of the rotation shaft is located on the left and right sides of the vehicle body from the ground contact center of the wheel in the left and right direction of the vehicle body.
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿つて説明す
る。なお、サスペンシヨンの構造は左右対称で基
本的に同一であるから、左側の構造のみについて
説明する。(Example) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. The structure of the suspension is symmetrical and basically the same, so only the structure on the left side will be explained.
１はリヤサスペンシヨンにおけるトレーリング
アームで、一端部にホイール２（車輪）が回転自
在に取付けられている。このトレーリングアーム
１の他端部はフオーク状になつており、各先端は
ほぼ左右方向の枢軸３，３でもつて断面ほぼコ字
状のフレーム部材４に若干車体内方寄りに回動自
在に枢着されている。なお、図示していないが、
トレーリングアーム１の他端部における各先端す
なわちボス部１ａと、枢軸３との間には筒状のラ
バーブツシユが介装されている。 Reference numeral 1 designates a trailing arm in the rear suspension, and a wheel 2 (wheel) is rotatably attached to one end of the trailing arm. The other end of this trailing arm 1 has a fork shape, and each tip is attached to a frame member 4 having a substantially U-shaped cross section by pivot shafts 3, 3 extending in the left and right directions so that it can rotate slightly toward the inside of the vehicle body. It is pivoted. Although not shown,
A cylindrical rubber bush is interposed between each tip, that is, the boss portion 1a at the other end of the trailing arm 1, and the pivot 3.
かくして、トレーリングアーム１は、枢軸３，
３に関して、上下方向に回動変位することができ
る。 Thus, the trailing arm 1 has the pivot 3,
3, it can be rotated in the vertical direction.
５はほぼ車体左右方向のサブフレームで、車体
（図示省略）に弾性的に支承されている。このサ
ブフレーム５の端部および途中のブラケツト６に
ほぼ鉛直方向のピン部材７，８が固設され、該両
ピン部材７，８に筒状のラバーブツシユ９，１０
を介してフレーム部材４の端部が枢設されてい
る。前記ラバーブツシユのうち、車体外方側のラ
バーブツシユ９は、弾性変形により、上下方向に
変形可能なるように形成されている。また、車体
内方側のラバーブツシユ１０は前側部分において
空所１０ａが形成され、それによつて上下方向の
みならず、フレーム部材４の後方変位方向に対し
ても比較的容易に変形するように構成されてい
る。なお、空所１０ａはブツシユの前側部分にの
み形成されているため、フレーム部材４の前方変
位方向の支持剛性は後方変位方向の支持剛性より
も硬く構成されている。 Reference numeral 5 denotes a subframe extending substantially in the left-right direction of the vehicle body, and is elastically supported by the vehicle body (not shown). Approximately vertical pin members 7 and 8 are fixed to the ends of this subframe 5 and a bracket 6 in the middle, and cylindrical rubber bushes 9 and 10 are attached to both pin members 7 and 8.
An end portion of the frame member 4 is pivotally mounted through the frame member 4 . Among the rubber bushes, the rubber bush 9 on the outer side of the vehicle body is formed to be deformable in the vertical direction by elastic deformation. Further, the rubber bushing 10 on the inside of the vehicle body has a cavity 10a formed in its front portion, so that it can be relatively easily deformed not only in the vertical direction but also in the rearward displacement direction of the frame member 4. ing. Note that since the void 10a is formed only in the front portion of the bush, the supporting rigidity of the frame member 4 in the forward displacement direction is configured to be harder than the supporting rigidity in the rearward displacement direction.
また、前記ピン部材７，８のうち、車体外方側
端部に設けられたピン部材７は、その中心軸線Ｏ
がホイール２の接地中心Ｐよりも距離δだけ外方
に位置している。この中心軸線Ｏ（ピン部材７）
が、フレーム部材４の回動時における鉛直方向の
ほぼ回動中心を有する回動軸となる。 Further, among the pin members 7 and 8, the pin member 7 provided at the outer end of the vehicle body has its central axis O
is located outward from the ground contact center P of the wheel 2 by a distance δ. This central axis O (pin member 7)
is a rotation axis having approximately the center of rotation in the vertical direction when the frame member 4 rotates.
なお、前記ラバーブツシユ９，１０は、外周が
フレーム部材４に固着される一方、内周が、ピン
部材７，８に外嵌されたスリーブ１１，１１に焼
付固着されている。１２はアクスルケーシング、
１３はホイール駆動軸である。 The outer circumferences of the rubber bushes 9 and 10 are fixed to the frame member 4, while the inner circumferences of the rubber bushes 9 and 10 are fixed to the sleeves 11 and 11 which are fitted onto the pin members 7 and 8 by firing. 12 is the axle casing,
13 is a wheel drive shaft.
上記のように構成すれば、ホイール２に後向き
の力F1が作用すると、該後向きの力F1を受ける
ホイール２の接地中心Ｐが、トレーリングアーム
１のボス部１ａ，１ａと枢軸３，３との間に介装
されているラバーブツシユ（図示省略）よりも車
体外方に位置しているので、ホイール２はフレー
ム部材４に対してトーアウト変化の傾向を生ずる
ことになる。 With the above configuration, when a backward force F 1 acts on the wheel 2, the grounding center P of the wheel 2 that receives the rearward force F 1 is connected to the boss portions 1a, 1a of the trailing arm 1, the pivot shaft 3, Since the wheel 2 is located further outward from the vehicle body than the rubber bushing (not shown) interposed between the wheel 2 and the frame member 4, the wheel 2 tends to change its toe-out relative to the frame member 4.
一方、フレーム部材４は、その両端部がラバー
ブツシユ９，１０を介して車体（ピン部材７，
８）に取付けられており、車体外方側のラバーブ
ツシユ９はホイール２の接地中心Ｐよりも車体外
方に位置ししかも車体内方側のラバーブツシユ１
０は空所１０ａによつて後向きに変形しやすく形
成されているので、ホイール２に後向きの力F1
が作用しその後向きの力F1がトレーリングアー
ム１を介してフレーム部材４に伝達されると、フ
レーム部材４は、ピン部材７の中心軸線Ｏ（回動
軸）に関して、時計方向に大きく回動することに
なる。 On the other hand, the frame member 4 has its both ends connected to the vehicle body (pin members 7,
8), the rubber bushing 9 on the outside of the car body is located on the outside of the car body with respect to the ground contact center P of the wheel 2, and the rubber bush 1 on the inside side of the car body
0 is formed so that it is easily deformed backward by the space 10a, so a backward force F 1 is applied to the wheel 2.
acts and a backward force F1 is transmitted to the frame member 4 via the trailing arm 1, the frame member 4 rotates significantly clockwise with respect to the central axis O (rotation axis) of the pin member 7. It will move.
その結果、ホイール２がフレーム部材４に対し
て変位するトーアウト変化の傾向に対して、フレ
ーム部材４の時計方向への回動の程度の方が大き
くなるので、ホイール２は車体に対してトーイン
変化することになる。 As a result, the degree of clockwise rotation of the frame member 4 is greater than the tendency of toe-out change in which the wheel 2 is displaced with respect to the frame member 4, so the wheel 2 changes in toe-in with respect to the vehicle body. I will do it.
したがつて、ブレーキ時にふらつくことがな
く、また、旋回時に安定するなど、走行安定性が
向上する。さらに、旋回走行中にあつては、ホイ
ール２（旋回外輪側）のセンターに横力F2（車
体内向きの外力）が作用する。この場合、ラバー
ブツシユ１０の後側部分には空所は形成されてい
ないので、フレーム部材４の前方変位方向の支持
剛性は硬くこの横力F2の作用に対してフレーム
部材４、ひいてはトレーリングアーム１の反時計
方向の回動が極力抑えられることになる。このこ
とは旋回走行中における旋回外輪のトーアウト変
化を抑制する結果となり、オーバステア傾向にな
ることによる車両不安定を効果的に防ぐ上で有利
である。 Therefore, the vehicle does not wobble when braking and is stable when turning, improving driving stability. Further, while the vehicle is turning, a lateral force F 2 (an external force directed toward the vehicle body) acts on the center of the wheel 2 (outer wheel side of the vehicle). In this case, since no void is formed in the rear part of the rubber bushing 10, the supporting rigidity of the frame member 4 in the forward displacement direction is stiff, and the frame member 4, and thus the trailing arm, resists the action of this lateral force F2 . The counterclockwise rotation of 1 is suppressed as much as possible. This results in suppressing toe-out changes in the outer turning wheels during turning, which is advantageous in effectively preventing vehicle instability caused by oversteer tendencies.
なお、上記実施例では、フレーム部材４をサブ
フレーム５に取付けているが、フレーム部材４を
直線に車体そのものに取付けることもできる。 In the above embodiment, the frame member 4 is attached to the subframe 5, but the frame member 4 can also be attached straight to the vehicle body itself.
また、フレーム部材４を車体（サブフレーム
５）に取付ける車体内方側のラバーブツシユ１０
は、上記実施例においては、トレーリングアーム
１の車体内方側のボス部１ａに関して、車体内方
側に位置しているが、トレーリングアーム１の両
ボス部１ａ，１ａの間に位置させるようにしても
よい。このラバーブツシユ１０は、上記実施例で
は、前側部分に空所１０ａが設けられているが、
これはピン部材７が車体（サブフレーム５）側に
固設されているからであつて、ピン部材すなわち
回動軸がフレーム部材４側に固設される場合に
は、フレーム部材４の回動変位を容易化するた
め、ラバーブツシユ９の後側部分に空所を設ける
ことが望ましい。 Also, a rubber bush 10 on the inside of the vehicle body attaches the frame member 4 to the vehicle body (subframe 5).
is located on the inside of the vehicle body with respect to the boss portion 1a on the inside of the vehicle body of the trailing arm 1 in the above embodiment, but is located between both the boss portions 1a of the trailing arm 1. You can do it like this. In the above embodiment, this rubber bushing 10 is provided with a space 10a in the front part.
This is because the pin member 7 is fixed to the vehicle body (sub-frame 5) side, and when the pin member, that is, the rotation shaft is fixed to the frame member 4 side, the rotation of the frame member 4 In order to facilitate displacement, it is desirable to provide a void in the rear portion of the rubber bushing 9.
さらに、上記実施例はセミトレーリング式サス
ペンシヨンに関するものであるが、本発明は、フ
ルトレーリングアーム式サスペンシヨンに対して
も適用することができる。 Furthermore, although the above embodiment relates to a semi-trailing type suspension, the present invention can also be applied to a full trailing arm type suspension.
（発明の効果）
本発明は上記のように構成したから、ホイール
に後向きの力が作用すると、該ホイールがトーイ
ン変化を生ずることとなり、走行安定性が向上す
るという実用上優れた効果を有する。(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, when a backward force is applied to the wheel, the wheel causes a toe-in change, and has a practically excellent effect of improving running stability.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
自動車のリヤホイール（左側）におけるトレーリ
ングアーム式サスペンシヨンの概略平面図、第２
図は同概略側面図である。
１……トレーリングアーム、２……ホイール、
４……フレーム部材、５……サブフレーム、７，
８……ピン部材、９，１０……ラバーブツシユ、
１０ａ……空所。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic plan view of a trailing arm type suspension on the rear wheel (left side) of an automobile, and FIG.
The figure is a schematic side view of the same. 1...Trailing arm, 2...Wheel,
4...Frame member, 5...Subframe, 7,
8...Pin member, 9,10...Rubber bushing,
10a...Empty space.
Claims (1)
左右一対のトレーリングアームと、該トレーリン
グアームの他端部が枢着され車体のほぼ左右方向
に配置された左右一対のフレーム部材とを具備
し、該フレーム部材の車体外方側端部が鉛直方向
の回動中心を有する回動軸を介して車体に対して
支持される一方、前記フレーム部材の車体内方側
が、車体に対する該フレーム部材の車体後方変位
方向の支持剛性は軟かく車体前方変位方向の支持
剛性は硬く構成されたラバーブツシユを介して車
体に対して支持されるとともに、前記回動軸の回
動中心が、前記ホイールの車体左右方向の接地中
心より、車体左右外方に位置していることを特徴
とするトレーリングアーム式サスペンシヨン。1 A pair of left and right trailing arms each having a wheel rotatably attached to one end thereof, and a pair of left and right frame members to which the other end of the trailing arm is pivotally connected and arranged approximately in the left and right direction of the vehicle body. , an end of the frame member on the outside of the vehicle body is supported with respect to the vehicle body via a rotation shaft having a rotation center in the vertical direction, while an end of the frame member on the inside of the vehicle body is supported with respect to the vehicle body. The support rigidity in the rear displacement direction of the vehicle body is soft and the support rigidity in the forward displacement direction of the vehicle body is rigid. A trailing arm type suspension characterized by being located outward to the left and right of the vehicle body from the center of ground contact.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20755781A JPS58105807A (en) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | Trailing arm type suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20755781A JPS58105807A (en) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | Trailing arm type suspension |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58105807A JPS58105807A (en) | 1983-06-23 |
| JPS6159922B2 true JPS6159922B2 (en) | 1986-12-18 |
Family
ID=16541703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20755781A Granted JPS58105807A (en) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | Trailing arm type suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58105807A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1008963A (en) * | 1961-07-20 | 1965-11-03 | Renault | A vehicle wheel suspension |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113007U (en) * | 1980-01-31 | 1981-09-01 |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20755781A patent/JPS58105807A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1008963A (en) * | 1961-07-20 | 1965-11-03 | Renault | A vehicle wheel suspension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58105807A (en) | 1983-06-23 |
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