JPS6158460A - トルクモ−タ - Google Patents
トルクモ−タInfo
- Publication number
- JPS6158460A JPS6158460A JP17890184A JP17890184A JPS6158460A JP S6158460 A JPS6158460 A JP S6158460A JP 17890184 A JP17890184 A JP 17890184A JP 17890184 A JP17890184 A JP 17890184A JP S6158460 A JPS6158460 A JP S6158460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- torque motor
- fixed
- permanent magnet
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
- H01F7/145—Rotary electromagnets with variable gap
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はトルクモータに関するものである。
自動車用内燃機関の吸気絞シ弁の開閉には特公昭５８−
２５８５３号−？特開昭５５−１４５８６７号に開示さ
れているように、モータが使用されている。しかしこの
絞り弁は使用中に塵埃等の付着により特に閉状態から開
状態にする、すなわち開き始める時にかたくなることに
ついては配慮されていない。従ってこのかたくなること
と考え合わせると大きなモータを用いる必要があり、モ
ータが大形化してしまう。このため絞り弁と直結して絞
力弁を開閉する場合に、大形化しないでも絞り弁の開閉
が容易なトルクを有するモータ、すなわちトルクモータ
の開発が望まれていた。
２５８５３号−？特開昭５５−１４５８６７号に開示さ
れているように、モータが使用されている。しかしこの
絞り弁は使用中に塵埃等の付着により特に閉状態から開
状態にする、すなわち開き始める時にかたくなることに
ついては配慮されていない。従ってこのかたくなること
と考え合わせると大きなモータを用いる必要があり、モ
ータが大形化してしまう。このため絞り弁と直結して絞
力弁を開閉する場合に、大形化しないでも絞り弁の開閉
が容易なトルクを有するモータ、すなわちトルクモータ
の開発が望まれていた。
本発明は以上の点に鑑みなされたものであム経年変化等
によシ動きの渋くなった絞シ弁でも良好に制御できるこ
とを可能とした高トルクのトルクモータを提供すること
を目的とするものである。
によシ動きの渋くなった絞シ弁でも良好に制御できるこ
とを可能とした高トルクのトルクモータを提供すること
を目的とするものである。
すなわち本発明は永久磁石を有するロータと、このロー
タを支持する固定ケースと、この固定ケースに支持され
、かつ前記ロータの永久磁石に所定間隙を介して対向配
置された固定電磁石とを備えたトルクモータにおいて、
前記ロータを円板形に形成すると共に、この円板内に軸
方向の磁界を発生するように前記永久磁石を配置し、か
つ前記固定電磁石の磁界も軸方向となるように構成し、
この固定電磁石に所定の制御電圧を印加するようにした
ことを特徴とするものであり、これによってロータは円
板形に形成されると共に、永久磁石はこの円板内に軸方
向に磁界を発生するように配置される。そして固定電磁
石の磁界も軸方向となるように構成され、この固定電磁
石には所定の制御電圧が印加されるようになる。
タを支持する固定ケースと、この固定ケースに支持され
、かつ前記ロータの永久磁石に所定間隙を介して対向配
置された固定電磁石とを備えたトルクモータにおいて、
前記ロータを円板形に形成すると共に、この円板内に軸
方向の磁界を発生するように前記永久磁石を配置し、か
つ前記固定電磁石の磁界も軸方向となるように構成し、
この固定電磁石に所定の制御電圧を印加するようにした
ことを特徴とするものであり、これによってロータは円
板形に形成されると共に、永久磁石はこの円板内に軸方
向に磁界を発生するように配置される。そして固定電磁
石の磁界も軸方向となるように構成され、この固定電磁
石には所定の制御電圧が印加されるようになる。
発明者等はどのよりにすればトルクの大きなトルクモー
タが得られるかを検討した。それには大きなトルクが発
生できる磁気の吸引および反発力を利用したもの、例え
ば第１７図に示されているような磁気カップリン・グが
一般に知られている。
タが得られるかを検討した。それには大きなトルクが発
生できる磁気の吸引および反発力を利用したもの、例え
ば第１７図に示されているような磁気カップリン・グが
一般に知られている。
同図に示されているように磁気カップリングは外コア１
と、この外コア１に固定された永久磁石２ａから２ｄと
、外コア１の内部で、かつ外コア１に所定間隙を介して
対向配置された内コア３と、この内コア３に固定され、
かつ永久磁石２ａから２ｄに所定間隙を介して対向配置
された永久磁石４ａから４ｄとから構成されている。
と、この外コア１に固定された永久磁石２ａから２ｄと
、外コア１の内部で、かつ外コア１に所定間隙を介して
対向配置された内コア３と、この内コア３に固定され、
かつ永久磁石２ａから２ｄに所定間隙を介して対向配置
された永久磁石４ａから４ｄとから構成されている。
このように構成された磁気カップリングの各永久磁石（
２ａ、・・・２ｄ、４ａ、・・・４ｄ）の空隙磁束密度
分布は縦軸に空隙の磁束密度Ｂ１をとシ、横軸に各永久
磁石の磁気カップリング中心に対する角度θをとって角
度θによる磁束密度Ｂ１の変化が示されている第１８図
のように、はぼ台形状となる。なお同図においてＰは極
対数であシ、この場合に極対数は２であるのでπ／Ｐ＝
９０’ となる。すなわち第１８図は９０°の範囲にお
ける永久磁石（２ａ 〜２ｄ、４ａ 〜４ｄ）−個分の
磁束密度分布特性が示されている。この磁束密度分布か
ら第１９図に示されているようなトルク特性が得られる
。第１９図は縦軸にトルクτをとり、横軸に極対数ｐｘ
回転角度≠（外コア１に対する内コア３の変位角度）を
とってトルクの極対数Ｘ回転角度による変化特性を示し
たものである。同図から明らかなように広い範囲でフラ
ットで、かつ大きなトルクが得られる。
２ａ、・・・２ｄ、４ａ、・・・４ｄ）の空隙磁束密度
分布は縦軸に空隙の磁束密度Ｂ１をとシ、横軸に各永久
磁石の磁気カップリング中心に対する角度θをとって角
度θによる磁束密度Ｂ１の変化が示されている第１８図
のように、はぼ台形状となる。なお同図においてＰは極
対数であシ、この場合に極対数は２であるのでπ／Ｐ＝
９０’ となる。すなわち第１８図は９０°の範囲にお
ける永久磁石（２ａ 〜２ｄ、４ａ 〜４ｄ）−個分の
磁束密度分布特性が示されている。この磁束密度分布か
ら第１９図に示されているようなトルク特性が得られる
。第１９図は縦軸にトルクτをとり、横軸に極対数ｐｘ
回転角度≠（外コア１に対する内コア３の変位角度）を
とってトルクの極対数Ｘ回転角度による変化特性を示し
たものである。同図から明らかなように広い範囲でフラ
ットで、かつ大きなトルクが得られる。
このように磁気カップリングでは大きなトルクが発生す
るので、これを外コア１の永久磁石２８〜２ｄを固定電
磁石として利用することにし、外コア１と内コア３この
位置関係を放射線方向から軸方向に変えた。そして絞り
弁を閉じた状態から開く一瞬に大きなトルクが必要であ
るので、極く短い時間だけ大きな電圧を固定電磁石に印
加するようにした。すなわち永久磁石を有するロータと
固定電磁石とで構成したトルクモータにおいて、本発明
ではロータを円板形に形成すると共に、この円板内に軸
方向の磁界を発生するように永久磁石を配置し、かつ固
定電磁石の磁界も軸方向となるように構成し、この固定
電磁石に所定の制御電圧を印加するようにした。このよ
うにすることにより経年変化等により動きの渋くなった
絞り弁でも良好に制御できることを可能とした高トルク
のトルクモータを得ることを可能としたものである。
るので、これを外コア１の永久磁石２８〜２ｄを固定電
磁石として利用することにし、外コア１と内コア３この
位置関係を放射線方向から軸方向に変えた。そして絞り
弁を閉じた状態から開く一瞬に大きなトルクが必要であ
るので、極く短い時間だけ大きな電圧を固定電磁石に印
加するようにした。すなわち永久磁石を有するロータと
固定電磁石とで構成したトルクモータにおいて、本発明
ではロータを円板形に形成すると共に、この円板内に軸
方向の磁界を発生するように永久磁石を配置し、かつ固
定電磁石の磁界も軸方向となるように構成し、この固定
電磁石に所定の制御電圧を印加するようにした。このよ
うにすることにより経年変化等により動きの渋くなった
絞り弁でも良好に制御できることを可能とした高トルク
のトルクモータを得ることを可能としたものである。
以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。第
１図から第１２図には本発明の一実施例が示されている
。第３図にも示されているように絞シ弁５の制御システ
ムは絞シ弁５にトルクモータ６を取り付け、トルクモー
タ６はモータコントローラ７と制御信号伝達ケーブル８
によシ接続しである。ｔ−た絞シ弁５には位置検出器９
を取シ付け、絞り弁５の位置をコントローラ７に送るよ
うにしである。コントローラ７はコンピュータ１０から
の指示位置に絞シ弁５がなるように、位置検出器９から
の信号を判断し乍らトルクモータ６を制御する。このコ
ントローラ７や制御信号伝達グープル８の異常等により
トルクモータ６に信号が送られなくなった場合の対策と
して、安全装置１１が取り付けである。このように構成
した絞り弁５の制御システムにおいてトルクモータ６は
永久磁石１２を有するロータ１３、このロータ１３を支
持する固定ケース１４、この固定ケース１４に支持され
、かつロータ１３の永久磁石１２に所定間隙を介して対
向配置された固定電磁石１５等を備えているが、このロ
ータ１３を円板形に形成すると共に、この円板１３ａ内
に軸方向の磁界を発生するように永久磁石１２を配置し
、かつ固定電磁石１５の磁界も軸方向となるように構成
し、この固定電磁石１５に所定の制御電圧Ｖを印加する
ようにした（第１図、第２図および第４図から第１２図
参照）。このようにすることによりロータ１３は円板形
に形成されると共に、永久磁石１２はこの円板１３ａ内
に軸方向に磁界を発生するように配置される。そして固
定電磁石１５の磁界も軸方向となるように構成され、こ
の固定電磁石１５には所定の制御電圧Ｖが印加されるよ
うになって、経年変化等により動きの渋くなった絞り弁
でも良好に制御できることを可能とした高トルクのトル
クモータ６を得ることができる。
１図から第１２図には本発明の一実施例が示されている
。第３図にも示されているように絞シ弁５の制御システ
ムは絞シ弁５にトルクモータ６を取り付け、トルクモー
タ６はモータコントローラ７と制御信号伝達ケーブル８
によシ接続しである。ｔ−た絞シ弁５には位置検出器９
を取シ付け、絞り弁５の位置をコントローラ７に送るよ
うにしである。コントローラ７はコンピュータ１０から
の指示位置に絞シ弁５がなるように、位置検出器９から
の信号を判断し乍らトルクモータ６を制御する。このコ
ントローラ７や制御信号伝達グープル８の異常等により
トルクモータ６に信号が送られなくなった場合の対策と
して、安全装置１１が取り付けである。このように構成
した絞り弁５の制御システムにおいてトルクモータ６は
永久磁石１２を有するロータ１３、このロータ１３を支
持する固定ケース１４、この固定ケース１４に支持され
、かつロータ１３の永久磁石１２に所定間隙を介して対
向配置された固定電磁石１５等を備えているが、このロ
ータ１３を円板形に形成すると共に、この円板１３ａ内
に軸方向の磁界を発生するように永久磁石１２を配置し
、かつ固定電磁石１５の磁界も軸方向となるように構成
し、この固定電磁石１５に所定の制御電圧Ｖを印加する
ようにした（第１図、第２図および第４図から第１２図
参照）。このようにすることによりロータ１３は円板形
に形成されると共に、永久磁石１２はこの円板１３ａ内
に軸方向に磁界を発生するように配置される。そして固
定電磁石１５の磁界も軸方向となるように構成され、こ
の固定電磁石１５には所定の制御電圧Ｖが印加されるよ
うになって、経年変化等により動きの渋くなった絞り弁
でも良好に制御できることを可能とした高トルクのトル
クモータ６を得ることができる。
すなわち固定ケース１４の内側に軸方向に一対が向い合
うように固定電磁石１５を４個配置し、固定した。この
固定電磁石１５はコア１５ｂに巻線１ ｓ ａを巻回し
て形成し、ロータ１３はこの一対の向い合ったコア１５
ｂの間に設置し、軸受１６により支持するようにした（
第１図参照）。
うように固定電磁石１５を４個配置し、固定した。この
固定電磁石１５はコア１５ｂに巻線１ ｓ ａを巻回し
て形成し、ロータ１３はこの一対の向い合ったコア１５
ｂの間に設置し、軸受１６により支持するようにした（
第１図参照）。
そして固定電磁石１５のコア１５ｂは半円状に形成し、
その外周に巻線１５ａを巻回した（第２図参照）。
その外周に巻線１５ａを巻回した（第２図参照）。
ロータ１３は円板１３ａとシャフト１３ｂとから構成し
、永久磁石１２は円板１３ａ端部に設け、かつこれら永
久磁石１２および円板１３ａを円板状の側板１７で挾む
ようにした（第４図および第５図参照）。
、永久磁石１２は円板１３ａ端部に設け、かつこれら永
久磁石１２および円板１３ａを円板状の側板１７で挾む
ようにした（第４図および第５図参照）。
これら固定電磁石１５とロータ１３とは、固定電磁石１
５をロータ１３の永久磁石１２に対して電気角で９０°
周方向にずらして配置した（第６図、第７図参照）。そ
して固定電磁石１５には第９図から第１１図に示されて
いるように所定の制御電圧■を印加するようにした。す
なわちこれらはいずれも縦軸に制御電圧Ｖをと９、横軸
に時間ｔをとって時間と制御電圧Ｖこの関係を示したも
のであるが、時間幅すを持った制御電圧Ｖである矩形波
電圧を周期Ａで印加する（第９図参照）。
５をロータ１３の永久磁石１２に対して電気角で９０°
周方向にずらして配置した（第６図、第７図参照）。そ
して固定電磁石１５には第９図から第１１図に示されて
いるように所定の制御電圧■を印加するようにした。す
なわちこれらはいずれも縦軸に制御電圧Ｖをと９、横軸
に時間ｔをとって時間と制御電圧Ｖこの関係を示したも
のであるが、時間幅すを持った制御電圧Ｖである矩形波
電圧を周期Ａで印加する（第９図参照）。
この制御電圧Ｖの大きさおよび時間幅すは変えずに一定
とするが、周期Ａは変えて第９図のそれより大きくなる
ようにした（第１０図参照）。この眉朝Ａを調節するこ
とによりトルクモータの発生するトルクが制御できる。
とするが、周期Ａは変えて第９図のそれより大きくなる
ようにした（第１０図参照）。この眉朝Ａを調節するこ
とによりトルクモータの発生するトルクが制御できる。
また制御電圧Ｖを十のみならず−に変えることができる
ようにした（第１１図参照）。この場合に制御電圧Ｖの
時間幅すは第９図のそれと同じで変えないようにしたが
、これによシトルクモータの発生するトルクの向きが制
御できる。
ようにした（第１１図参照）。この場合に制御電圧Ｖの
時間幅すは第９図のそれと同じで変えないようにしたが
、これによシトルクモータの発生するトルクの向きが制
御できる。
このようにすることによシロータ１３の永久磁石１２ａ
、１２ｂと固定電磁石１５ｃ、１５ｄ。
、１２ｂと固定電磁石１５ｃ、１５ｄ。
１５ｅ、１５ｆこの位置が第８図に示されているような
場合に、各固定電磁石１５ｃ、１５（１゜１５ｅ、１５
ｆに通電すると、極性Ｎ、Ｓは図示のようになる。この
ようになると固定電磁石１５ｃ、１５ｄとロータ１３の
永久磁石１２ａとは引き合い、固定電磁石１５ｅ、１５
ｆとロータ１３の永久磁石１２ｂとも引き合う。逆に固
定電磁石１５Ｃ，１５ｄとロータ１３の永久磁石１２ｂ
とは反発し、固定電磁石１５ｅ、１５ｆとロータ１３の
永久磁石１２ａとも反撥する。この力関係によりロータ
１３は同図の右方向への力を発生するが、これは上述の
第７図のような円形で考えるとトルクとなる。この動作
において各固定電磁石１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ
への通電を反対にすると各固定電磁石１５ｃ、１５ｄ、
１５ｅ。
場合に、各固定電磁石１５ｃ、１５（１゜１５ｅ、１５
ｆに通電すると、極性Ｎ、Ｓは図示のようになる。この
ようになると固定電磁石１５ｃ、１５ｄとロータ１３の
永久磁石１２ａとは引き合い、固定電磁石１５ｅ、１５
ｆとロータ１３の永久磁石１２ｂとも引き合う。逆に固
定電磁石１５Ｃ，１５ｄとロータ１３の永久磁石１２ｂ
とは反発し、固定電磁石１５ｅ、１５ｆとロータ１３の
永久磁石１２ａとも反撥する。この力関係によりロータ
１３は同図の右方向への力を発生するが、これは上述の
第７図のような円形で考えるとトルクとなる。この動作
において各固定電磁石１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ
への通電を反対にすると各固定電磁石１５ｃ、１５ｄ、
１５ｅ。
１５ｆの極性Ｎ、Ｓは第８図のそれと逆になり、ロータ
１３は同図の左方向への力を発生する。このように通電
方向を制御することによシ、正逆のトルクが発生するが
、本実施例では３６０°の範囲で２個の磁界を持つため
、１８０°の範囲で回転制御でき、特に９０°の範囲で
は高いトルクを持つことができるようになり、９０°の
範囲しか回転しない絞り弁の制御を円滑にすることがで
きる。第１２図には固定電磁石の接続が示されている。
１３は同図の左方向への力を発生する。このように通電
方向を制御することによシ、正逆のトルクが発生するが
、本実施例では３６０°の範囲で２個の磁界を持つため
、１８０°の範囲で回転制御でき、特に９０°の範囲で
は高いトルクを持つことができるようになり、９０°の
範囲しか回転しない絞り弁の制御を円滑にすることがで
きる。第１２図には固定電磁石の接続が示されている。
同図に示されているように各固定電磁石１５ｃ、１５ｄ
、１５ｅ、１５ｆを並列に接続し、かつ各固定電磁石１
５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆにヒユーズ１８，１９，
２０．２１を夫々取り付けて制御電圧Ｖを印加するよう
にした。このように各固定電磁石１５ｃ、１５ｄ、１５
ｅ、１５ｆを並列に接続することによ）、例えばこの中
の一つの固定電磁石１５Ｃが断線しても他の３つの固定
電磁石１５ｄ、１５ｅ、１５ｆには通電され、作動が可
能となる。またヒユーズ１８，１９゜２０．２１を取り
付けることによυ、例えば一つの固定電磁石１５Ｃが短
絡し過電流が流れてもこの固定電磁石１５Ｃに接続した
ヒユーズ１８が溶断するようになって、過電流はその一
瞬だけですみ、コントローラ等の保護が可能となる。こ
れらヒユーズ１８〜２１の代シにブレーカを使用するよ
うにしても同様な効果を奏することができる。
、１５ｅ、１５ｆを並列に接続し、かつ各固定電磁石１
５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆにヒユーズ１８，１９，
２０．２１を夫々取り付けて制御電圧Ｖを印加するよう
にした。このように各固定電磁石１５ｃ、１５ｄ、１５
ｅ、１５ｆを並列に接続することによ）、例えばこの中
の一つの固定電磁石１５Ｃが断線しても他の３つの固定
電磁石１５ｄ、１５ｅ、１５ｆには通電され、作動が可
能となる。またヒユーズ１８，１９゜２０．２１を取り
付けることによυ、例えば一つの固定電磁石１５Ｃが短
絡し過電流が流れてもこの固定電磁石１５Ｃに接続した
ヒユーズ１８が溶断するようになって、過電流はその一
瞬だけですみ、コントローラ等の保護が可能となる。こ
れらヒユーズ１８〜２１の代シにブレーカを使用するよ
うにしても同様な効果を奏することができる。
このように本実施例によればロータ１３０両側に固定電
磁石１５を配置し、かつ固定電磁石１５と永久磁石１２
とを９０°ずらして配置したので、小形でも大きなトル
クが発生するようになる。従って経年変化等によシ動き
の渋くなった絞シ弁５でも良好に制御できる。
磁石１５を配置し、かつ固定電磁石１５と永久磁石１２
とを９０°ずらして配置したので、小形でも大きなトル
クが発生するようになる。従って経年変化等によシ動き
の渋くなった絞シ弁５でも良好に制御できる。
第１３図には本発明の他の実施例が示されている。本実
施列では円板形のロータ２２を成形材２３で形成すると
共に、永久磁石１２をこの成形材２３の内部に埋設した
。そして成形材２３にプラスチックを使用した。このよ
うにすることによシブラスチックは非磁性材料なので、
磁気回路的に短絡せずにすみ、前述の場合よりも永久磁
石１２の磁力が有効に利用できるようになる。
施列では円板形のロータ２２を成形材２３で形成すると
共に、永久磁石１２をこの成形材２３の内部に埋設した
。そして成形材２３にプラスチックを使用した。このよ
うにすることによシブラスチックは非磁性材料なので、
磁気回路的に短絡せずにすみ、前述の場合よりも永久磁
石１２の磁力が有効に利用できるようになる。
第１４図および第１５図には本発明の更に他の実施例が
示されている。本実施例では円板形のロータ２４を、永
久磁石粉末を混入した粉末成形材料２５から作った。こ
の場合の着磁作業による磁界は第１５図に示されている
ようにした。このように永久磁石粉末を混入した粉末成
形材料２５を利用することにより、上述の第１３図に示
す永久磁石１２のようにその加工が不要となシ、またロ
ータ２４が均一な材質となるので熱膨張や熱収縮による
割れ、ゆがみ等の懸念をなくすことができる。
示されている。本実施例では円板形のロータ２４を、永
久磁石粉末を混入した粉末成形材料２５から作った。こ
の場合の着磁作業による磁界は第１５図に示されている
ようにした。このように永久磁石粉末を混入した粉末成
形材料２５を利用することにより、上述の第１３図に示
す永久磁石１２のようにその加工が不要となシ、またロ
ータ２４が均一な材質となるので熱膨張や熱収縮による
割れ、ゆがみ等の懸念をなくすことができる。
第１６図にはトルクモータの更に他の実施例が示されて
いる。同図に示されているようにトルクモータ６ａに放
熱フィン２６を取シ付けて使用するようにした。トルク
モータ６ａはエンジン室で使用するのでトルクモータ６
ａ周辺の温度が１３０Ｃ程度となるととがある。従って
このように放熱フィン２６を取り付けることにより、放
熱がよくなってトルクモータ６ａの寿命を前述の場合よ
りも長くすることができる。
いる。同図に示されているようにトルクモータ６ａに放
熱フィン２６を取シ付けて使用するようにした。トルク
モータ６ａはエンジン室で使用するのでトルクモータ６
ａ周辺の温度が１３０Ｃ程度となるととがある。従って
このように放熱フィン２６を取り付けることにより、放
熱がよくなってトルクモータ６ａの寿命を前述の場合よ
りも長くすることができる。
上述のように本発明は動きの渋くなった絞υ弁でも良好
に制御できるようになって、経年変化等により動きの渋
くなった絞り弁でも良好に制御できることを可能とした
高トルクのトルクモータを得ることができる。
に制御できるようになって、経年変化等により動きの渋
くなった絞り弁でも良好に制御できることを可能とした
高トルクのトルクモータを得ることができる。
第１図は本発明のトルクモータの一実施例の縦断側面図
、第２図は第１図のＩ−Ｉ線に沿う断面図、第３図は同
じく一実施例の絞り弁制御システム図、第４図は同じく
一実施例のロータの縦断側面図、第５図は第４図のＰ矢
視図、第６図は同じく一実施例の固定電磁石の極性を示
す極性図、第７図は同じく一実施例のロータの永久磁石
と固定電磁石この位置関係を示す平面図、第８図は同じ
く一実施例のトルクモータの動作を説明する説明図、第
９図から第１１図は同じく一実施例の夫々異なる時間と
制御電圧この関係を示す特性図、第１２図は同じく一実
施例の固定電磁石の接続を示す接続図、第１３図は本発
明のトルクモータの他の実施例のロータの縦断側面図、
第１４図は本発明のトルクモータの更に他の実施例のロ
ータの縦断側面図、第１５図は第１４図の磁界図、第１
６図は本発明のトルクモータの更に他の実施例の側面図
、第１７図は磁気カップリングの構成を示す縦断側面図
、第１８図は磁気カップリングの一極の磁束密度分布図
、第１９図は磁気カップリングのトルク特性図である。 ５・・・絞）弁、６，６ａ・・・トルクモータ、７・・
・モータコントローラ、８・・・制御信号伝達ケーブル
、９・・・位置検出器、１０・・］ココピピユータ１１
・・・安全装置、１２，１２ａ、１２１）−永久磁石、
ｌ ３ ・・・ロータ、１３ａ・・・円板、１３ｂ・・
・シャフト、１４・・・固定ケース、１５・・・固定電
磁石、１５ａ・・・巻線、１５ｂ−ｔ７．１５ｃ、１５
ｄ、１５ｅ、１５ｆ・・・固定電磁石、２２・・・ロー
タ、２３・・・成形材、２４・・・ロータ、２５・・・
永久磁石粉末を混入した粉末成形材料、２６・・・放熱
フィン、Ｖ・・・制御電圧。 −＄ １ 目 ＄ ２ 目 芽 ３ 目 ７３ビ 茅ｚ目 茅７目 茅８目 第ｑ 口 府ｊｉ１（り 茅！２ 目 茅１３ 国 茅ｆ目
、第２図は第１図のＩ−Ｉ線に沿う断面図、第３図は同
じく一実施例の絞り弁制御システム図、第４図は同じく
一実施例のロータの縦断側面図、第５図は第４図のＰ矢
視図、第６図は同じく一実施例の固定電磁石の極性を示
す極性図、第７図は同じく一実施例のロータの永久磁石
と固定電磁石この位置関係を示す平面図、第８図は同じ
く一実施例のトルクモータの動作を説明する説明図、第
９図から第１１図は同じく一実施例の夫々異なる時間と
制御電圧この関係を示す特性図、第１２図は同じく一実
施例の固定電磁石の接続を示す接続図、第１３図は本発
明のトルクモータの他の実施例のロータの縦断側面図、
第１４図は本発明のトルクモータの更に他の実施例のロ
ータの縦断側面図、第１５図は第１４図の磁界図、第１
６図は本発明のトルクモータの更に他の実施例の側面図
、第１７図は磁気カップリングの構成を示す縦断側面図
、第１８図は磁気カップリングの一極の磁束密度分布図
、第１９図は磁気カップリングのトルク特性図である。 ５・・・絞）弁、６，６ａ・・・トルクモータ、７・・
・モータコントローラ、８・・・制御信号伝達ケーブル
、９・・・位置検出器、１０・・］ココピピユータ１１
・・・安全装置、１２，１２ａ、１２１）−永久磁石、
ｌ ３ ・・・ロータ、１３ａ・・・円板、１３ｂ・・
・シャフト、１４・・・固定ケース、１５・・・固定電
磁石、１５ａ・・・巻線、１５ｂ−ｔ７．１５ｃ、１５
ｄ、１５ｅ、１５ｆ・・・固定電磁石、２２・・・ロー
タ、２３・・・成形材、２４・・・ロータ、２５・・・
永久磁石粉末を混入した粉末成形材料、２６・・・放熱
フィン、Ｖ・・・制御電圧。 −＄ １ 目 ＄ ２ 目 芽 ３ 目 ７３ビ 茅ｚ目 茅７目 茅８目 第ｑ 口 府ｊｉ１（り 茅！２ 目 茅１３ 国 茅ｆ目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、永久磁石を有するロータと、このロータを支持する
固定ケースと、この固定ケースに支持され、かつ前記ロ
ータの永久磁石に所定間隙を介して対向配置された固定
電磁石とを備えたトルクモータにおいて、前記ロータを
円板形に形成すると共に、この円板内に軸方向の磁界を
発生するように前記永久磁石を配置し、かつ前記固定電
磁石の磁界も軸方向となるように構成し、この固定電磁
石に所定の制御電圧を印加するようにしたことを特徴と
するトルクモータ。 ２、前記固定電磁石が、前記円板形のロータの軸方向両
側に設けられたものである特許請求の範囲第１項記載の
トルクモータ。 ３、前記固定電磁石が、前記ロータの永久磁石に対して
電気角で９０°周方向にずらして配置されたものである
特許請求の範囲第１項記載のトルクモータ。 ４、前記所定の制御電圧が、可変周期の矩形波電圧であ
る特許請求の範囲第１項記載のトルクモータ。 ５、前記円板形のロータが、永久磁石粉末を混入した粉
末成形材料から作られたものである特許請求の範囲第１
項記載のトルクモータ。 ６、前記円板形のロータが、成形材で形成されると共に
、前記永久磁石がこの成形材の内部に埋設されたもので
ある特許請求の範囲第１項記載のトルクモータ。 ７、前記成形材が、プラスチックである特許請求の範囲
第６項記載のトルクモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17890184A JPS6158460A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | トルクモ−タ |
| EP85110156A EP0175903A1 (en) | 1984-08-27 | 1985-08-13 | Torque motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17890184A JPS6158460A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | トルクモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158460A true JPS6158460A (ja) | 1986-03-25 |
Family
ID=16056664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17890184A Pending JPS6158460A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | トルクモ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0175903A1 (ja) |
| JP (1) | JPS6158460A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61162550U (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | ||
| JPH0342033U (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-22 | ||
| JP2008545538A (ja) * | 2005-05-25 | 2008-12-18 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | 特に工作機械の回転可能な円テーブルに用いられる回転支承装置 |
| JP2013510549A (ja) * | 2009-11-04 | 2013-03-21 | バトウ，ジヤマル | 回転式単相電磁アクチュエーター |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2197135A (en) * | 1986-10-29 | 1988-05-11 | Nat Res Dev | Axial electrical machines |
| GB8907216D0 (en) * | 1989-03-30 | 1989-05-10 | Cavanagh Patrick E | Circumferential motor |
| FR2693055B1 (fr) * | 1992-06-26 | 1995-06-30 | Centre Nat Rech Scient | Actionneur electromecanique pour commander un modulateur de debit du type volet pivotant a l'interieur d'une canalisation. |
| US5337030A (en) * | 1992-10-08 | 1994-08-09 | Lucas Industries, Inc. | Permanent magnet brushless torque actuator |
| FR2734963B1 (fr) * | 1995-05-31 | 1997-08-01 | Sonceboz Sa | Actionneur electromagnetique presentant au moins deux positions stables par verrouillage magnetique |
| US6541881B1 (en) | 1999-02-17 | 2003-04-01 | Eaton Corporation | Integral throttle body and torque motor |
| US6690568B2 (en) | 2000-06-20 | 2004-02-10 | Tokyo Electron Limited | Fluid dielectric variable capacitor |
| US7839041B2 (en) | 2008-03-03 | 2010-11-23 | Saia-Burgess Inc. | Rotary actuators |
| CN103151891B (zh) * | 2013-03-22 | 2015-04-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器 |
| DE102013109165A1 (de) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG | Kraftfahrzeugschloss |
| DE102014108712A1 (de) * | 2014-06-21 | 2015-12-24 | BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG | Kraftfahrzeugschloss |
| CN109494960B (zh) * | 2018-11-12 | 2023-08-08 | 金陵科技学院 | 一种异形永磁体在大相对转角下磁扭矩平稳的传动机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2845251A1 (de) * | 1977-10-22 | 1979-04-26 | Bsr Ltd | Verfahren zur herstellung eines rotors fuer elektrische maschinen |
| SE408841B (sv) * | 1977-11-10 | 1979-07-09 | Asea Ab | Axialfeltmaskin med permanentmagnetrotor |
| DE2802753A1 (de) * | 1978-01-23 | 1979-07-26 | Weh Herbert | Schnelllaufender fahrzeugantrieb |
| US4330727A (en) * | 1979-12-27 | 1982-05-18 | Claude Oudet | Electric step motor |
| DE3146703A1 (de) * | 1981-11-25 | 1983-07-07 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Kollektorloser gleichstrommotor |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP17890184A patent/JPS6158460A/ja active Pending
-
1985
- 1985-08-13 EP EP85110156A patent/EP0175903A1/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61162550U (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | ||
| JPH0342033U (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-22 | ||
| JP2008545538A (ja) * | 2005-05-25 | 2008-12-18 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | 特に工作機械の回転可能な円テーブルに用いられる回転支承装置 |
| JP2013510549A (ja) * | 2009-11-04 | 2013-03-21 | バトウ，ジヤマル | 回転式単相電磁アクチュエーター |
| JP2017022995A (ja) * | 2009-11-04 | 2017-01-26 | バトウ，ジヤマル | 回転式単相電磁アクチュエーター |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0175903A1 (en) | 1986-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6158460A (ja) | トルクモ−タ | |
| US4508998A (en) | Brushless disc-type DC motor or generator | |
| JPH03251067A (ja) | 交流発電機 | |
| US5917261A (en) | Motive power generating apparatus utilizing energy of permanent magnet | |
| JPS6139839A (ja) | トルクモ−タ | |
| KR100518492B1 (ko) | 자석 타입의 클러치 장치 또는 자석 타입의 팬 클러치 장치 | |
| JPH09200985A (ja) | 永久磁石形電動機の界磁 | |
| US5038064A (en) | Limited angle rotary actuator | |
| JP2004222350A (ja) | 永久磁石型回転電機 | |
| EP0099214A2 (en) | Electromagnetic coupling | |
| JPH02280653A (ja) | アクチュエータ | |
| JP3631788B2 (ja) | モータ | |
| JPS6289313A (ja) | 永久磁石の着磁方法 | |
| JPH10160027A (ja) | 磁気ばね装置 | |
| JPS5932985B2 (ja) | 面対向モ−タ | |
| JP2003092899A (ja) | 磁束制御装置を備えた永久磁石式発電・電動機 | |
| JP3038796B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS61199455A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| CN85106425A (zh) | 转矩电动机 | |
| JPH07322584A (ja) | 永久磁石式発電機 | |
| JPH0732577B2 (ja) | 多位置制御用ロータリーアクチュエータ | |
| JPH05116520A (ja) | アクチユエータ | |
| JPS59226646A (ja) | 回転駆動装置 | |
| JPS626857Y2 (ja) | ||
| JPH08237930A (ja) | アクチュエータ |