JPS6158122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインにおける片面センサー型
の方向制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a single-sided sensor type direction control device for a combine harvester.

コンバイン１は、第１図に示すように、その前
部に多数のデイバイダー２を有しており、一般に
右端のデイバイダー２ａ、即ち刈取り時に圃場に
対し最外側となるデイバイダー２ａに片面センサ
ー型の方向センサー３が取付けられている。方向
センサー３は、第２図に示すようにデイバイダー
２ａの内側から突出しているセンサーアーム３ａ
を有しており、またアーム３ａと一体回動する作
動アーム３ｂにより作動される左及び右方向指令
用のリミツトスイツチ５ａ，５ｂを有している。
更に、アーム３ａ，３ｂはスプリング６により時
計方向に付勢されており、センサーアーム３ａが
穀稈７に当接しないか、あるいは当接しても範囲
ａしか回動しない場合、作動アーム３ｂは左側の
リミツトスイツチ５ａに接触し続け、コンバイン
１を左方向に修正するように指令を発する。ま
た、センサーアーム３ａが穀稈７に当接し、範囲
ｃまで大きく回動すると、作動アーム３ｂが右側
のリミツトスイツチ５ｂに接触し、コンバイン１
を右方向に修正する。更に、センサーアーム３ｂ
が所定位置で穀稈７に当接し、範囲ｂ間で回動す
ると、作動アーム３ｂは左右のどちらのリミツト
スイツチ５ａ，５ｂも作動させず、コンバイン１
は直進する。なお、この際においても、センサー
アーム３ａは穀稈と穀稈の間では穀稈に当接せ
ず、スプリング６により回動して作動アーム３ｂ
が左側のリミツトスイツチ５ａに間歇的に接触す
るが、リミツトスイツチ５ａはタイマーに接続し
ており、通常の穀稈株間によるパルス信号では方
向指令を発しないように構成されている。 As shown in FIG. 1, the combine 1 has a large number of dividers 2 at its front. Generally, the rightmost divider 2a, that is, the divider 2a that is the outermost divider with respect to the field during reaping, has a single-sided sensor type. Sensor 3 is installed. The direction sensor 3 has a sensor arm 3a protruding from inside the divider 2a as shown in FIG.
It also has limit switches 5a and 5b for left and right direction commands, which are operated by an actuation arm 3b that rotates integrally with arm 3a.
Furthermore, the arms 3a and 3b are biased clockwise by a spring 6, and if the sensor arm 3a does not come into contact with the grain culm 7, or if it does come into contact but only rotates within range a, the actuating arm 3b will move to the left side. continues to touch the limit switch 5a, and issues a command to correct the combine 1 to the left. Further, when the sensor arm 3a contacts the grain culm 7 and rotates greatly to the range c, the operating arm 3b contacts the limit switch 5b on the right side, and the combine harvester 1
Correct it to the right. Furthermore, the sensor arm 3b
comes into contact with the grain culm 7 at a predetermined position and rotates within range b, the actuating arm 3b does not actuate either the left or right limit switches 5a, 5b, and the combine 1
goes straight. In addition, even in this case, the sensor arm 3a does not come into contact with the grain culm between the grain culms, but is rotated by the spring 6 and the actuating arm 3b
contacts the left limit switch 5a intermittently, but the limit switch 5a is connected to a timer and is configured not to issue a direction command with a pulse signal generated between normal grain culms.

しかし従来、このタイマーの設定値が一定であ
るため、コンバイン１の走行スピード及び植付ピ
ツチ等の違いにより、穀稈株間によるパルス信号
が異なり、コンバインの方向制御が安定しなかつ
た。また、タイマーを走行スピードと関連させた
ものは提案されているが、このものにおいても植
付ピツチが異なると、良好な方向制御はできなか
つた。 However, conventionally, since the set value of this timer is constant, pulse signals differ between grain culms due to differences in the traveling speed of the combine harvester 1, planting pitch, etc., and directional control of the combine harvester is unstable. Additionally, a system in which a timer is associated with running speed has been proposed, but even with this system, good directional control could not be achieved if the planting pitch was different.

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであ
り、穀稈に当接する毎に作動する穀稈検知用のス
イツチを設け、該スイツチによるパルス信号の所
定時間当りのパルス回数をパルス回数カウント手
段にてカウントして、該パルス回数が多い場合タ
イマーの設定値が短くなるように、かつパルス回
数が少ない場合タイマーの設定値が長くなるよう
にタイマーの設定値を変更することにより、常に
適正なタイマー設定値を得ることができ、もつて
前述欠点を解消したコンバインにおける方向制御
装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a switch for detecting a grain culm that is activated every time the grain culm comes into contact with the grain culm, and a pulse number counting means that measures the number of pulses per predetermined time of the pulse signal generated by the switch. By counting the number of pulses and changing the timer setting value so that the timer setting value becomes shorter when the number of pulses is large, and so that the timer setting value becomes longer when the number of pulses is small, the timer is always set properly. It is an object of the present invention to provide a direction control device for a combine harvester that can obtain a set value and eliminate the above-mentioned drawbacks.

以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を詳
細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

コンバイン１は、第１図に示すように、センサ
ーアーム３ａと対向するように右から２番目のデ
イバイダー２ｂに穀稈検知センサー８が設けられ
ており、更に刈り刃１０で刈取られた穀稈が扱き
胴１１のフイードチエーン１２へ搬送される搬送
経路１３中にこの刈取られた穀稈により作動され
るメインスイツチ１５が設けられている。穀稈検
知センサー８によるパルス信号は、第３図に示す
ように、パルス回数カウント手段、例えば設定器
１６の設定パルス信号間でのパルス回数を比較器
１７によりカウントされ、その結果に基づき３個
のリレーRa，Rb，Rcに切換えられる。この回路
は、第４図に示すように、メインスイツチ１５を
介して穀稈検知センサー８のリミツトスイツチ
８′に接続している。更に、第５図に示すよう
に、方向センサー３の右リミツトスイツチ５ｂは
油圧制御バルブ１８（第６図参照）の右ソレノイ
ド１８ｂに接続しており、左リミツトスイツチ５
ａは前記リレーRa，Rb，Rcの接点Ra′，Rb′，
Rc′を介してそれぞれタイマーTa，Tb，Tcに接
続している。また、タイマーTa，Tb，Tcにより
作動されるタイマー接点Ta′，Tb′，Tc′がそれぞ
れ並列に油圧制御バルブ１８の左ソレノイド１８
ａに接続している。 As shown in FIG. 1, the combine 1 is equipped with a grain culm detection sensor 8 on the second divider 2b from the right so as to face the sensor arm 3a, and furthermore, the grain culm detection sensor 8 is installed on the second divider 2b from the right so as to face the sensor arm 3a. A main switch 15 that is operated by the cut grain culm is provided in a conveyance path 13 that conveys the grain to the feed chain 12 of the handling cylinder 11. The pulse signal from the grain culm detection sensor 8 is, as shown in FIG. relays Ra, Rb, and Rc. This circuit is connected to the limit switch 8' of the grain culm detection sensor 8 via the main switch 15, as shown in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 5, the right limit switch 5b of the direction sensor 3 is connected to the right solenoid 18b of the hydraulic control valve 18 (see FIG. 6), and the left limit switch 5b is connected to the right solenoid 18b of the hydraulic control valve 18 (see FIG. 6).
a is the contact point Ra′, Rb′, of the relays Ra, Rb, Rc,
They are connected to timers Ta, Tb, and Tc via Rc′, respectively. In addition, timer contacts Ta', Tb', and Tc' operated by timers Ta, Tb, and Tc are connected in parallel to the left solenoid 18 of the hydraulic control valve 18, respectively.
Connected to a.

油圧制御バルブ１８は、第６図に示すように、
左右の走行装置２０ａ，２０ｂに連結するクラツ
チを操作するアクチユエータであるシリンダ装置
２１ａ，２１ｂにそれぞれ切換え自在に連通して
いる。なお、図中、２２はリリーフ弁、２３は油
圧ポンプ、２５は油タンクである。 The hydraulic control valve 18, as shown in FIG.
The cylinder devices 21a and 21b, which are actuators for operating clutches connected to the left and right traveling devices 20a and 20b, are connected to cylinder devices 21a and 21b, respectively, in a switchable manner. In the figure, 22 is a relief valve, 23 is a hydraulic pump, and 25 is an oil tank.

本発明は以上のような構成を有するので、コン
バイン１を走行すると、刈り刃１０により刈取ら
れた穀稈が搬送され、搬送経路１３中にあるメイ
ンスイツチ１５を入状態にする。これにより、穀
稈検知センサー８が穀稈７に当接する毎にリミツ
トスイツチ８′が作動し、パルス信号を発する。
このパルス信号はコンバインの走行速度、穀稈の
植付ピツチ及び縦刈り或いは横刈り等のコンバイ
ンの作業状態により相違するが、該パルス信号は
設定器１６による設定パルス信号Ｐと比較され、
その間のパルス回数をカウントされる。これによ
り、第７図に示すパルス信号ａの場合は中間値に
セツトされているタイマーTaに連接するように
リレーRaの接点Ra′を入状態とし、またパルス信
号ｂのように少ないパルス回数の場合は長い不感
時間を有するタイマーTbに連接するようにリレ
ーRbに、更にパルス信号ｃのように多いパルス
回数の場合は短かい不感時間を有するタイマー
Tcに連接するようにリレーRcの接点Rc′を入状
態とする。今、コンバイン１が穀稈７列に対し右
方向にずれた場合、センサーアーム３ａは穀稈７
に当接せず、スプリング６により作動アーム３ｂ
が左リミツトスイツチ５ａを作動し、前述した穀
稈検知センサー８に基づく所定リレー接点Ra′，
Rb′或いはRc′を介してタイマーTa，Tb，Tcのい
ずれか一個に通電する。このタイマーTa，Tb，
Tcによる所定不感時間を越えると、タイマー接
点Ta′，Tb′或いはTc′が入状態となり、油圧制御
バルブ１８の左ソレノイド１８ａを励磁する。こ
れによるバルブ１８の切換えにより、左シリンダ
装置２１ａに圧油が送られ、左走行装置２０ａの
クラツチを切り、コンバイン１は左方向に方向修
正される。この際、コンバイン１の右方向のずれ
に伴い、方向センサーアーム３ａが穀稈７からは
ずれても、穀稈検知センサー８は穀稈列からはず
れることなく、確実に所定パルス信号を発してい
る。また、コンバイン１が左方向にずれると、方
向センサーアーム３ａは大きく回動し、右リミツ
トスイツチ５ｂを作動させる。これにより、油圧
制御バルブ１８の右ソレノイド１８ｂは励磁さ
れ、バルブ１８ｂは切換えられる。従つて、右シ
リンダ装置２１ｂに圧油が送られ、右走行装置２
０ｂのクラツチを切り、コンバイン１は右方向に
方向修正される。この際、コンバイン１の左方向
のずれに伴い、穀稈検知センサー８は穀稈７列か
らはずれることになり、タイマーは一番不感時間
の長いTbに設定されるが、右方向の修正にはタ
イマーは関係なく、何等の影響も及ぼさない。 Since the present invention has the above-described configuration, when the combine harvester 1 runs, the grain culms cut by the cutting blade 10 are conveyed, and the main switch 15 in the conveyance path 13 is turned on. As a result, each time the grain culm detection sensor 8 comes into contact with the grain culm 7, the limit switch 8' is activated and a pulse signal is generated.
Although this pulse signal differs depending on the traveling speed of the combine, the planting pitch of grain culms, and the operating status of the combine such as vertical or horizontal cutting, this pulse signal is compared with the set pulse signal P by the setting device 16,
The number of pulses during that time is counted. As a result, in the case of the pulse signal a shown in FIG. 7, the contact Ra' of the relay Ra is turned on so as to connect to the timer Ta, which is set to an intermediate value, and in the case of the pulse signal b, the contact Ra' of the relay Ra is turned on so as to connect to the timer Ta, which is set to an intermediate value. In this case, relay Rb is connected to timer Tb that has a long dead time, and if the number of pulses is large as in pulse signal c, a timer that has a short dead time is connected.
Contact Rc' of relay Rc is turned on so as to be connected to Tc. Now, if the combine harvester 1 shifts to the right with respect to the 7 rows of grain culms, the sensor arm 3a
The spring 6 causes the actuating arm 3b to
operates the left limit switch 5a, and the predetermined relay contacts Ra′, based on the grain culm detection sensor 8 mentioned above are activated.
Current is applied to one of the timers Ta, Tb, and Tc via Rb' or Rc'. This timer Ta, Tb,
When the predetermined dead time by Tc is exceeded, the timer contact Ta', Tb' or Tc' is turned on and the left solenoid 18a of the hydraulic control valve 18 is energized. By switching the valve 18 in this way, pressure oil is sent to the left cylinder device 21a, the clutch of the left traveling device 20a is disengaged, and the direction of the combine 1 is corrected to the left. At this time, even if the direction sensor arm 3a is separated from the grain culm 7 due to the shift of the combine harvester 1 in the right direction, the grain culm detection sensor 8 does not deviate from the grain culm row and reliably emits a predetermined pulse signal. Further, when the combine harvester 1 shifts to the left, the direction sensor arm 3a rotates significantly and activates the right limit switch 5b. As a result, the right solenoid 18b of the hydraulic control valve 18 is energized, and the valve 18b is switched. Therefore, pressure oil is sent to the right cylinder device 21b, and the right traveling device 2
0b is released, and the combine 1 is corrected to the right. At this time, as the combine 1 shifts to the left, the grain culm detection sensor 8 will deviate from the row of grain culms 7, and the timer will be set to Tb, which has the longest dead time. Timers are irrelevant and have no effect.

なお、本実施例では穀稈検知センサー８を２番
目のデイバイダー２ｂにセンサーアーム３ａと対
向するように設けたが、これを鎖線で示すように
他のデイバイダー２、例えば最左側のデイバイダ
ー２ｃに設けても良く、更に方向センサー３のセ
ンサーアーム３ａを穀稈検知センサー８に兼用し
ても良い。また、タイマーをTa，Tb，Tcの３個
としたが、これを必要に応じて増減しても良いこ
とは勿論である。 In this embodiment, the grain culm detection sensor 8 was installed in the second divider 2b so as to face the sensor arm 3a, but it could also be installed in another divider 2, for example, the leftmost divider 2c, as shown by the chain line. Furthermore, the sensor arm 3a of the direction sensor 3 may also be used as the grain culm detection sensor 8. Further, although the three timers Ta, Tb, and Tc are used, it is of course possible to increase or decrease the number of timers as necessary.

以上説明したように、本発明によれば、穀稈７
に当接する毎に作動するリミツトスイツチ８′に
よるパルス信号の所定時間当りのパルス回数をカ
ウントし、この結果に基づき側面センサー型の方
向センサーの不感帯を構成するタイマーの設定値
を変更したので、コンバイン走行速度及び穀稈の
植付ピツチ等の条件に応じた適切なタイマー設定
値を自動的に得ることができ、蛇行や突込み過ぎ
のない適正な方向制御を常に行なうことができ
る。また、穀稈検知センサー８を別に設けると、
コンバイン１が条列より外れて、方向センサーア
ーム３ａが穀稈に当接しなくても、適正なパルス
信号が発信されるので、タイマーの設定値の変更
を適切に行なうことができる。 As explained above, according to the present invention, the grain culm 7
We counted the number of pulses per predetermined time period of the pulse signal from the limit switch 8' that is activated every time it comes into contact with Appropriate timer setting values can be automatically obtained according to conditions such as speed and planting pitch of grain culms, and appropriate directional control without meandering or excessive thrusting can be performed at all times. In addition, if a grain culm detection sensor 8 is provided separately,
Even if the combine harvester 1 moves out of the row and the direction sensor arm 3a does not come into contact with the grain culm, an appropriate pulse signal is transmitted, so that the set value of the timer can be appropriately changed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明が適用されているコンバインを
示す平面図、第２図は片面センサー型の方向セン
サーを示す概略平面図、第３図は本発明によるブ
ロツク回路図、第４図及び第５図は電気回路図、
第６図は油圧回路図、第７図は各パルス信号を示
す図である。 １……コンバイン、２……デイバイダー、３…
…方向センサー、３ａ……センサーアーム、５
ａ，５ｂ……左及び右方向指令用の（リミツト）
スイツチ、７……穀稈、８……穀稈検知センサ
ー、８′……穀稈検知用スイツチ、１６，１７…
…パルス回数カウント手段（設定器、比較器）、
１８……油圧制御バルブ、１８ａ，１８ｂ……ソ
レノイド、Ta，Tb，Tc……タイマー。 FIG. 1 is a plan view showing a combine harvester to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic plan view showing a single-sided sensor type direction sensor, FIG. 3 is a block circuit diagram according to the present invention, and FIGS. The figure is an electrical circuit diagram,
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 7 is a diagram showing each pulse signal. 1... Combine, 2... Divider, 3...
...Direction sensor, 3a...Sensor arm, 5
a, 5b... (limit) for left and right direction commands
Switch, 7... Grain culm, 8... Grain culm detection sensor, 8'... Grain culm detection switch, 16, 17...
...Pulse number counting means (setter, comparator),
18...Hydraulic control valve, 18a, 18b...Solenoid, Ta, Tb, Tc...Timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ デイバイダー部の片側よりセンサーアームが
突出し、該センサーアームにより作動される左及
び右方向指令スイツチを有し、前記センサーアー
ムが穀稈と深く接触して大きく回動した際に作動
するスイツチの作動により方向制御用の一方のア
クチユエータを作動し、また前記センサーアーム
が穀稈に触れないか又はその先端が僅かに触れる
際に作動するスイツチの作動により不感帯を構成
するタイマーを介して他方のアクチユエータを作
動する片面センサー型の方向センサーを装備した
コンバインにおいて、 穀稈に当接する毎に作動する穀稈検知用のスイ
ツチを設け、該スイツチによるパルス信号の所定
時間当りのパルス回数をパルス回数カウント手段
にてカウントして、該パルス回数が多い場合前記
タイマーの設定値が短くなるように、かつパルス
回数が少ない場合前記タイマーの設定値が長くな
るように前記タイマーの設定値を変更し得るよう
に構成したコンバインにおける方向制御装置。 ２ 前記穀稈検知用のスイツチを穀稈検知センサ
ーにより作動するように構成した特許請求の範囲
第１項記載のコンバインにおける方向制御装置。[Claims] 1. A sensor arm protrudes from one side of the divider part, and has a left and right direction command switch operated by the sensor arm, and when the sensor arm makes deep contact with the grain culm and rotates greatly. When the sensor arm is not in contact with the grain culm or when its tip is slightly touching, a timer is activated to form a dead zone. In a combine harvester equipped with a single-sided sensor-type direction sensor that operates the other actuator through a grain culm, a grain culm detection switch that is activated each time it comes into contact with a grain culm is provided, and the number of pulses per predetermined time of the pulse signal from the switch is is counted by a pulse number counting means, and the set value of the timer is set so that when the number of pulses is large, the set value of the timer becomes short, and when the number of pulses is small, the set value of the timer becomes long. A directional control device in a combine harvester configured to be changeable. 2. The direction control device for a combine harvester according to claim 1, wherein the grain culm detection switch is configured to be operated by a grain culm detection sensor.