JPS6158001A - Program controller - Google Patents
Program controllerInfo
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- JPS6158001A JPS6158001A JP8828785A JP8828785A JPS6158001A JP S6158001 A JPS6158001 A JP S6158001A JP 8828785 A JP8828785 A JP 8828785A JP 8828785 A JP8828785 A JP 8828785A JP S6158001 A JPS6158001 A JP S6158001A
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- change
- setting
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- limiter
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、設定回路に変化率制御器を備えた制御装置に
係り、特に火力発電所のボイラ制御装置の燃料重油圧力
設定等に用いるプログラム制御装置において各運転モー
ドにおいて変化率制限器の変化率設定を変えた良好なプ
ログラム制御装置に関する６
〔発明の背景〕
第２図に、例えば特開昭５２−４９７８号で公知の従来
のプログラム制御装置の設定回路１０を示す。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a control device equipped with a rate-of-change controller in a setting circuit, and particularly to program control used for setting fuel oil pressure in a boiler control device of a thermal power plant. 6 Relating to a Good Program Control Device That Changes the Rate of Change Setting of a Rate of Change Limiter in Each Operation Mode of an Apparatus [Background of the Invention] FIG. The setting circuit 10 of FIG.
回路は、目標設定器１．変化率設定器２、変化率制限器
５、偏差計算用加算器６、自動モードのａ接点Ａｌａ及
びｂ接点Ａｌｂから構成されている。The circuit consists of a target setter 1. It is composed of a rate of change setter 2, a rate of change limiter 5, an adder 6 for calculating deviation, and an a contact Ala and a b contact Alb in automatic mode.
本回路は火力発電所のボイラ制御装置の燃料重油圧力設
定等に用いるプログラム制御装置の設定回路である。シ
ステム構成はこの設定回路１０からの偏差信号Ｅ９を受
は比例積分器１２により比例積分動作をし、自動手段モ
ード切替器１４を介して圧力調節弁を駆動し、バーナ１
７に供給する燃料重油圧力を一定に制御し、燃ガＣを安
定に保つためのもので、その他圧力発信器１１、手！Ｉ
ＩＪＪ操作器１３からなっている。This circuit is a setting circuit for a program control device used to set fuel oil pressure in a boiler control device of a thermal power plant. The system configuration is such that the deviation signal E9 from the setting circuit 10 is received, the proportional integrator 12 performs a proportional integral operation, the automatic means mode switch 14 drives the pressure regulating valve, and the burner 1
This is to control the pressure of heavy fuel oil supplied to 7 and keep the combustion gas C stable, and other pressure transmitters 11, hands! I
It consists of an IJJ operating device 13.
第５図は、自動モードで制御系がバランスしている状態
からプログラム制御に移り、整定するまでの各信号レベ
ルの変化を示したものである。FIG. 5 shows changes in each signal level from a state in which the control system is balanced in automatic mode to program control and until stabilization.
Ｔ１時刻で目標値信号Ｅ２をステップ変化させた場合、
設定値信号Ｅ４はランプ状に変化し、少ない偏差信号Ｅ
９で、スムースにフィードバック信号Ｅ１を追従させ、
整定時間も短く安定した制御が行なわれる。When the target value signal E2 is changed in steps at time T1,
The set value signal E4 changes like a ramp, and the deviation signal E4 is small.
9, to smoothly follow the feedback signal E1,
The settling time is short and stable control is performed.
第６図は、手動モードから自動モードに移り整定するま
での各信号レベルの変化を示したものである。手動モー
ド時はフィードバック信号Ｅ１は、自動モードのｂ接点
Ａｌｂから変化率制限器５に入力され、変化率設定器２
で設定された変化率設定値で、設定値信号Ｅ４は追従す
る。FIG. 6 shows changes in each signal level from manual mode to automatic mode until settling. In the manual mode, the feedback signal E1 is input to the rate of change limiter 5 from the b contact Alb in the automatic mode, and is input to the rate of change limiter 5.
The set value signal E4 follows the change rate set value set in .
これは、手動モード時、フィードバック信号Ｅ１に設定
値信号Ｅ４を追従させ（同値とし）偏差計＃用加算器６
の出力である偏差信号Ｅ９を零とする目的の差である。In the manual mode, this allows the feedback signal E1 to follow the set value signal E4 (assume the same value) and adder 6 for the deviation meter #.
This difference is intended to make the deviation signal E9, which is the output of , zero.
しかし、フィードバック信号Ｅ１の変化が設定変化率に
比べて遅い場合（Ｔ工、〜Ｔ、の期間）問題ないが、早
い場合（Ｔ、□〜Ｔ１．の期間）は設定信号Ｅ４が追従
できず、自動モードに切換ねった時、偏差信号Ｅ９が零
とならずスムースに少し整定時間で切換えが出きない。However, if the change in the feedback signal E1 is slow compared to the setting change rate (period T, ~T), there is no problem, but if it is fast (period T, □ ~ T1), the setting signal E4 cannot follow it. , When switching to automatic mode, the deviation signal E9 does not become zero and the switching cannot be done smoothly after a short settling time.
フィードバック信号Ｅ４は非圧縮流体である燃料重油圧
力の変動は早く、バーナ安定燃焼上問題となっている。The feedback signal E4 indicates that the pressure of heavy fuel oil, which is an incompressible fluid, fluctuates quickly, which poses a problem for stable combustion in the burner.
スムースに切換ができないと手動モードから自動モード
に切換える度に、設定偏差による修正動作（この場合は
外乱）が行われ制御上好ましくない。また、自動モード
では、目標値設定器１が設定された目標値信号Ｅ２が、
フィードバック信号Ｅ１に変わりに変化率制限器５に入
力され、設定値信号Ｅ４は、フィードバック信号のレベ
ルから目標値信号のレベルまで設定変化率で変化し、プ
ログラム制御が行なわれる。しかし、プログラム制御を
途中で停止したい場合は、設定値信号Ｅ４は、目標値信
号のレベルまで行ってしまうため目標値信号Ｅ２を、設
定値信号Ｅ４に合わせまた、復旧したい場合は、目標値
信号Ｅ２を再設定しなければならず非常に煩わしい。If smooth switching is not possible, each time the manual mode is switched to the automatic mode, a corrective action (disturbance in this case) due to setting deviation will be performed, which is undesirable in terms of control. In addition, in the automatic mode, the target value signal E2 set by the target value setter 1 is
Instead of the feedback signal E1, it is input to the change rate limiter 5, and the set value signal E4 changes from the level of the feedback signal to the level of the target value signal at the set change rate, and program control is performed. However, if you want to stop program control midway through, the set value signal E4 reaches the level of the target value signal, so adjust the target value signal E2 to the set value signal E4. It is very troublesome to have to reset E2.
本発明の目的は、設定回路に変化率制限器を備えた、制
御装置において、手動モードと自動モードの切替に良好
なプログラム制御装置の提供にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a program control device that is equipped with a rate-of-change limiter in a setting circuit and is suitable for switching between manual mode and automatic mode.
本発明は、設定回路に変化率制限器をＩｆｆえた、制御
装置において、手動モード時、変化率制限器の変化率設
定を高速変化率設定に切換え、フィードバック信号の急
変に対する追従の遅れをなくして自動モードに切換ねっ
た時スムースに切換えることを可能とする。また、自動
モード時プログラム制御停止を選択した場合、変化率制
限器の変化率設定を、容度化率に切換え、プログラム制
御を停止し、またリセットすることにより、そのレベル
からプログラム制御を開始するよう、プログラム制御の
起動停止機能を設けたものである。The present invention provides a control device in which a rate-of-change limiter is installed in a setting circuit, in which the rate-of-change setting of the rate-of-change limiter is switched to a high-speed rate-of-change setting in manual mode to eliminate a delay in following a sudden change in a feedback signal. To enable smooth switching when switching to automatic mode. In addition, if program control stop is selected in automatic mode, the change rate setting of the change rate limiter is switched to the capacity rate, program control is stopped, and program control is started from that level by resetting. It is equipped with a program-controlled start/stop function.
第１図に、本発明の一実施例を示す。本回路は、従来技
術で述べたシステム構成において使用されるプログラム
制御装置の設定回路である６第２図の従来回路１０に新
たに、変化率零設定用信号発生器３、高速変化率設定用
信号発生器４、自動モードのａ接点Ａ２ａ、ｂ接点Ａ２
ｂ、プログラム停止モードのａ接点Ｓｌａ及びｂ接点Ｓ
ｌｂを追加４＋を成されている。第７図は１手動モード
から自動モードに移り整定するまでの各信号レベルの変
化を示したものである。手動モード時は高速変化率設定
用信号発生器４の高速変化率信号Ｅ７が、自動モードの
ｂ接点Ａ２ｂから変化率制限器５に入力されているため
、フィードバック信号Ｅ１の変化が早くても、（Ｔ−〜
Ｔ２３の期間）、設定（ｉ号Ｅ４が追従し、自動モード
運転に切換ねった時、スムースに、少い整定時間で切換
えることができる。また、第８図は、自動モードで制御
系がバランスしている状態からプログラム制御に移り、
一時、プログラム制御を停止し、さらにプログラム制御
を開始し整定するまでの各信号レベルの変化を示したも
のである６自動モードでは、プログラム制御停止を選択
した場合（Ｔ３□〜Ｔ３３の期間）、変化率零設定用発
行発生器３の変化率零信号Ｅ６が、プログラム停止モー
ドのａ接点Ｓｌａ及び自動モードのａ接点Ａ ２ ａか
ら変化率制限器５に入力されるため、設定信号Ｅ４は、
そのレベルに停止する。そしてリセットすると変化率設
定器２の変化率設定信号Ｅ５は、プログラム停止モード
のｂ接点Ｓｌｂ及び自動モードのａ接点ＡＳａから変化
率制限器５に入力されるため、設定信号は、そのレベル
からプログラム制御を開始する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. This circuit is a setting circuit of a program control device used in the system configuration described in the prior art section 6. This circuit is newly added to the conventional circuit 10 shown in FIG. Signal generator 4, automatic mode A contact A2a, B contact A2
b, A contact Sla and B contact S in program stop mode
Added lb and made 4+. FIG. 7 shows changes in each signal level during the transition from the manual mode to the automatic mode until settling. In the manual mode, the high-speed change rate signal E7 of the signal generator 4 for high-speed change rate setting is input to the change rate limiter 5 from the b contact A2b in the automatic mode, so even if the feedback signal E1 changes quickly, (T-~
T23 period), settings (when the i E4 follows and switches to automatic mode operation, it can be switched smoothly and with a short settling time. Also, Figure 8 shows that the control system is balanced in automatic mode. to program control.
This shows the changes in each signal level from temporarily stopping program control to starting program control and stabilizing. In 6 automatic mode, when program control stop is selected (period T3□ to T33), Since the change rate zero signal E6 of the change rate zero setting issuing generator 3 is input to the change rate limiter 5 from the a contact Sla in the program stop mode and the a contact A 2 a in the automatic mode, the setting signal E4 is as follows.
Stop at that level. When the change rate setting signal E5 of the change rate setting device 2 is reset, the change rate setting signal E5 of the change rate setting device 2 is input to the change rate limiter 5 from the B contact Slb in program stop mode and the A contact ASa in automatic mode. Start control.
本発明の一実施例によれば、設定回路に変化率制限器を
備えた。制御装置において、手動モード時、変化率制限
器の変化率設定を高速度変化率設定に切換え、フィード
バック信号の急変に対する遅れをなくし、自動モードに
切換ねった時スムースに切換え、また、自動モード時、
プログラム制御停止を選択した場合、変化率設定を零度
化率に切換え、プログラム制御を停止し、またリセット
することにより、そのレベルからプログラム制御を開始
するようになるため、プログラム制御の起動停止の操作
の簡略化の効果がある。According to one embodiment of the present invention, the setting circuit is provided with a rate of change limiter. In the control device, when in manual mode, the rate of change setting of the rate of change limiter is switched to a high-speed rate of change setting, eliminating the delay in response to sudden changes in the feedback signal, and smoothly switching to automatic mode. ,
If program control stop is selected, program control will be started from that level by switching the rate of change setting to zero rate, stopping program control, and resetting it. This has the effect of simplifying the process.
第３図に１本発明の変形例（その１）を示す。FIG. 3 shows a modification (No. 1) of the present invention.
第１図と異なるのは、高速変化率設定用信号発生器４及
び自動モードのａ接点Ａ ２ ａを省略したことである
。この実施例では、手動モード時、変化率設定器２の変
化率設定信号Ｅ５は、プログラム停止モードのｂ接点Ｓ
ｌｂから、変化率制限器５に入力されているため、これ
を自動モードのｂ接点Ａ２ｂで高ゲイン倍してやること
により、高速変化率設定が出き、少ない構成部品で等価
な効果を上げることができる。The difference from FIG. 1 is that the signal generator 4 for high-speed change rate setting and the a contact A 2 a in automatic mode are omitted. In this embodiment, in the manual mode, the rate of change setting signal E5 of the rate of change setter 2 is set to the b contact S in the program stop mode.
lb is input to the rate of change limiter 5, so by multiplying this by a high gain with B contact A2b in automatic mode, it is possible to set a high rate of change and achieve an equivalent effect with fewer components. can.
第４図は、本発明の変形例（その２）を示すものである
。第３図の回路と異なるのは、変化率零設定用信号発生
器３及びプログラム停止モードのｂ接点Ｓｌｂを省略し
たことである。この実施例では、自動モード時、変化率
設定Ｉａ２の設定信号Ｅ５は、変化率制限器５に入力さ
れているため、プログラム制御停止を選択した場合、こ
れをプログラム停止モードのａ接点Ｓｌａで零ゲイン倍
してやることにより、変化率零設定が出き、さらに少な
い構成部品で等価な効果を上げることができる。FIG. 4 shows a modification (part 2) of the present invention. The difference from the circuit shown in FIG. 3 is that the signal generator 3 for setting the rate of change to zero and the b contact Slb in the program stop mode are omitted. In this embodiment, in the automatic mode, the setting signal E5 of the rate of change setting Ia2 is input to the rate of change limiter 5, so when program control stop is selected, this is set to zero at the a contact Sla in the program stop mode. By multiplying the gain, the rate of change can be set to zero, and an equivalent effect can be achieved with even fewer components.
本発明によれば、設定回路に、変化率制限器を備えた制
御装置において、手動から自動へのスムース切換えの完
全化及び、プログラム制御の起動停止の操作の簡略化の
効果がある。According to the present invention, in a control device including a rate-of-change limiter in a setting circuit, it is possible to achieve smooth switching from manual to automatic mode and to simplify start/stop operations of program control.
第１図は、発明のプログラム制御回路図、第２図は、従
来のプログラム制御回路、第３，４図は、本発明のプロ
グラム制御回路の変形例、第５図は、プログラム制御の
概略動作、第６図は、従来技術のプログラム制御動作、
第７，８図は本発明のプログラム制御動作を示す図であ
る。
３・・・変化率零設定用（ｉ号発生器、４・・・高速度
変化率設定用信号発生器、Ａ２．ａ・・・自動モードの
ａ接点、Ａ２ｂ・・・自動モードのｂ接点、Ｓｌａ・・
・プログラム停止モードのａ接点、Ｓｌｂ・・・プログ
ラム停止モードのｂ接点、Ｅ６・・・変化率零信号、Ｅ
７・・・高速度変化率（ｇ号、１０・・・プログラム制
御装置の設定回路。
茅１ 図
茅４−固
茅 ２２
１Ｏ
第３固
芽 、５″ 目
茅２ 固
Ｔｈｅ ｒｎ Ｔ１２７ｔＪＴｔ４Ｔｔｓ
ｑ用Ｔｚｏ ｒ２１７ｚｚ Ｔ２Ｊ７ｕ Ｔ２ｓ
’ ｆＦｑ凹茅８ 口Fig. 1 is a program control circuit diagram of the invention, Fig. 2 is a conventional program control circuit, Figs. 3 and 4 are modifications of the program control circuit of the invention, and Fig. 5 is a schematic operation of the program control. , FIG. 6 shows the program control operation of the prior art,
7 and 8 are diagrams showing the program control operation of the present invention. 3...For zero change rate setting (I generator, 4...Signal generator for high speed change rate setting, A2.a...A contact in automatic mode, A2b...B contact in automatic mode , Sla...
・A contact in program stop mode, Slb...B contact in program stop mode, E6...zero rate of change signal, E
7... High speed change rate (g number, 10... Setting circuit of the program control device. 茅1 fig. 茅 4 - 茅 22 1O 3rd solid bud, 5" 目茅 2 马The rn T127tJTt4Tts
Tzo r217zz T2J7u T2s for q
' fFq concave 8 mouths
Claims (1)
還値と設定信号とを入力し、一方を他方に所定の変化率
で追従させるとともに前記加算器の目標信号を定める変
化率制限値とより成るプログラム制御装置において、自
動モード時に前記変化率を小さくし、手動モード時に大
きくする手段を備えたことを特徴とするプログラム制御
装置。1. An adder that calculates the deviation between the target signal and the feedback value; a rate-of-change limit value that inputs the feedback value and the setting signal, causes one to follow the other at a predetermined rate of change, and determines the target signal of the adder; A program control device comprising means for reducing the rate of change in automatic mode and increasing it in manual mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8828785A JPS6158001A (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Program controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8828785A JPS6158001A (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Program controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158001A true JPS6158001A (en) | 1986-03-25 |
| JPS6253841B2 JPS6253841B2 (en) | 1987-11-12 |
Family
ID=13938691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8828785A Granted JPS6158001A (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Program controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158001A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524978A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-14 | Shimadzu Corp | Establishing mechanism of the automatic control meter |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP8828785A patent/JPS6158001A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524978A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-14 | Shimadzu Corp | Establishing mechanism of the automatic control meter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6253841B2 (en) | 1987-11-12 |
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