JPS6098106A - Electric turbine governor - Google Patents
Electric turbine governorInfo
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- JPS6098106A JPS6098106A JP20552083A JP20552083A JPS6098106A JP S6098106 A JPS6098106 A JP S6098106A JP 20552083 A JP20552083 A JP 20552083A JP 20552083 A JP20552083 A JP 20552083A JP S6098106 A JPS6098106 A JP S6098106A
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- regulator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
- F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
- F01D17/24—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/02—Arrangement of sensing elements
- F01D17/06—Arrangement of sensing elements responsive to speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気式タービンガバナに係り、特に自動運転モ
ードと手動運転モードとを有する電気式タービンガバナ
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electric turbine governor, and more particularly to an electric turbine governor having an automatic operation mode and a manual operation mode.
自動運転モードと手動運転モードとを有する電気式ター
ビンガバナを例えば抽気復水タービンについて述べると
、運転モードを切換えたときに回転速度と抽気圧（流鼠
）とは何れも変動してはならない。そこで手動運転モー
ドにおいては、自動運転モード側の弁駆動信号を、手動
運転モード側の弁駆動信号に一致させ、かつ回転速度と
抽気圧（流ｔ；：）の設定信号とフィードバック信号と
がある関係を保つように該設定（ａ号を変える必要があ
る。逆に自動運転モードにおいては、手動運転モード側
の弁駆動信号を、自動運転モード側の弁駆動信すに一致
させる必要がある。このような操作ヲトラッキングと呼
んでいる。When describing an electric turbine governor having an automatic operation mode and a manual operation mode, for example, for an extraction condensation turbine, both the rotational speed and the extraction pressure (flow rate) must not change when the operation mode is switched. Therefore, in the manual operation mode, the valve drive signal on the automatic operation mode side is made to match the valve drive signal on the manual operation mode side, and there are setting signals and feedback signals for the rotation speed and extraction pressure (flow t;:). It is necessary to change the setting (No. a) to maintain the relationship. Conversely, in automatic operation mode, it is necessary to match the valve drive signal on the manual operation mode side to the valve drive signal on the automatic operation mode side. This kind of operation is called tracking.
従来のトラッキングの方法を、抽気復水タービン用がパ
ナを例として述べる。第１図はガバナと抽気復水タービ
ンの構成を示すブロック図である。第１図において、５
，７．９ｒｌ１ｍ１２．１３はそれぞれ切換スイッチで
あｆｉ 、ＮＰＣと記した端子は手動運転モードに対応
し、ＡＰＣと記した端子は自動運転モードに対応してい
る。The conventional tracking method will be described using Pana for an extraction condensate turbine as an example. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a governor and an extraction condensate turbine. In Figure 1, 5
, 7.9rl1m12.13 are changeover switches fi, the terminal marked NPC corresponds to the manual operation mode, and the terminal marked APC corresponds to the automatic operation mode.
なお、ディジタル信号ラインは破線で示し、アナログ信
号ラインは実線で示す。Ｉ５，１６゜１７．１８はそれ
ぞれパルスジェネレータである。１９，２０，２１．２
２はそれぞれアップダウンカウンタであシ、カウンタ制
御信号に従ってパルスジェネレータからのパルスをカウ
ントアツプ、カウントダウンする。２３，２４゜２５．
２６はそれぞれＤ／Ａ変換器であシ、ツＪウンタのカウ
ント結果−ｔ Ｄ／Ａ 変換し、設定値（目標値）信号
として出力する。２７．２Ｂ、２９゜３０はそれぞれザ
ー７げアンプである。３１．３２は各偏差モニタであり
、それぞれサーボアンプ２７と２８．２９と３０の出力
信号の偏差によりカウンタ制御信号を発生する。１，２
，３゜４はそれぞれ調速弁リフト設定器、回転速度設定
器、抽気圧（流量）設定器、調圧弁リフト設定器であシ
、押ボタン操作によυカウンタ１ｌｉ１．ｌ 御信号を
発生するものである。３３は調速弁駆動用の電油変換器
であり、３４は調圧弁態動用の電油変換器である。３５
はタービンであり、調速弁、調圧弁（図示せず）のリフ
ト（弁開度）によって決まる回転速度、抽気圧力（流ト
ｌ）となる。Ωは回転速度、Ｐは抽気圧、Ｘｌｌは調速
弁リフト、ＸＬは調圧弁リフトを示す。３８はＰＩＤ調
節器、３７はＰ動作調節器を示す。３６は回転速度と抽
気圧の不干渉制御を行なうための不干渉マトリクス回路
である。Note that digital signal lines are shown by broken lines, and analog signal lines are shown by solid lines. I5, 16°17.18 are pulse generators, respectively. 19, 20, 21.2
2 are up/down counters that count up and count down the pulses from the pulse generator according to counter control signals. 23,24°25.
26 is a D/A converter, which converts the count result of the counter into D/A and outputs it as a set value (target value) signal. 27.2B and 29°30 are respectively ZA7GE amplifiers. Deviation monitors 31 and 32 generate counter control signals based on the deviations of the output signals of the servo amplifiers 27, 28, 29, and 30, respectively. 1,2
, 3 and 4 are a regulating valve lift setting device, a rotation speed setting device, an extraction pressure (flow rate) setting device, and a pressure regulating valve lift setting device, respectively, and the υ counter 1li1. It generates a control signal. 33 is an electro-hydraulic converter for driving the speed regulating valve, and 34 is an electro-hydraulic converter for operating the pressure regulating valve. 35
is a turbine, and the rotational speed and extraction pressure (flow rate l) are determined by the lift (valve opening degree) of a speed regulating valve and a pressure regulating valve (not shown). Ω is the rotation speed, P is the extraction pressure, Xll is the regulating valve lift, and XL is the pressure regulating valve lift. 38 is a PID regulator, and 37 is a P operation regulator. 36 is a non-interference matrix circuit for non-interfering control of rotation speed and extraction pressure.
図中のｘＸ 、 ｘｌ（′はそれぞれ自動ｌいパモード
側、手動運転モード側の調速弁リフトの目標イ１イであ
る。また、ＸＬ＊、ＸＬ社それぞれ自小ＩＪ２里転モー
ド側、手動運転モード側の調圧弁リフトの目標値である
。Ω９は回転速度の目標値であシＰ”ｌｌよ抽気圧力の
目標１直である。xX, This is the target value of the pressure regulating valve lift on the operation mode side. Ω9 is the target value of the rotation speed, and P''ll is the target value of the bleed pressure.
自動運転モードの場合、各（り換スイッチ５゜７ 、９
、１１ 、 Ｊ 、３は全てＡＰＣ１１ｉ１１接点と
なり、回転速度設定器２の押ボタン（図示Ｗず） ｊ’
ｉ：作により発生されたカウンタ制御４６−号に従って
／Ｐルスジェネレータ１６からのノｅルスがカウンタ２
０によシカラントされ、そのカウント結果をＡ／Ｄ変換
器２４によシアナログ信号に変換し回転速度の目標値Ω
７として出力する。同様に抽気圧力設定器３の操作によ
り抽気圧力の目標値戸が得られる。自動運転モードでは
回転速度と抽気圧がそれぞれ目標値Ω１．Ｐ＊になるよ
うに自動的に調速弁リフトＸ１（と調圧弁リフトＸＬを
変化さぜる。このとき手動運転側はサーボアンプ出力が
自動運転側と同じになるようにトラッキングする。即ち
、自動運転側のサーボアンプ２８と手動運転側のサーボ
アンプ２７の出力を偏差モニタ３）で監視し該出力信号
の大小関係にょシカウンタ制御信号を発生させ切換スイ
ッチ５、カウンタ１９ 、Ｄ／Ａ変換器２３の経路で、
サーボアンプ２７と２８の出力を同じにさせるように手
ｔＪＪＪ運転モードの調速弁リフト目標値ＸＨを変化さ
せる。同様に自動運転側のサーボアンプ２９の出力と手
動運転側のサーボアンプ３ｏの出力が一致するように手
動運転モードの調圧弁リフト目標値Ｘル変化させる。こ
の状態で自動運転モードから手動運転モードに切換えて
も電油変換器３３．３４への信号は変化しないので調速
弁、調圧弁ともに動くことはなく、速度Ω、圧力Ｐに影
響を与えることはない。In automatic operation mode, each (switch switch 5゜7, 9
, 11, J, and 3 are all APC11i11 contacts, and are push buttons (W shown in the figure) of the rotation speed setting device 2.
i: According to the counter control number 46- generated by the operation, the Norse pulse from the /P pulse generator 16 is
The count result is converted into an analog signal by the A/D converter 24, and the target value Ω of the rotation speed is calculated.
Output as 7. Similarly, the target value of the bleed pressure can be obtained by operating the bleed pressure setting device 3. In automatic operation mode, the rotation speed and extraction pressure are each set to the target value Ω1. The speed regulating valve lift X1 (and the pressure regulating valve lift XL are automatically changed so that P* is reached. At this time, the manual operation side tracks the servo amplifier output so that it becomes the same as the automatic operation side. In other words, The outputs of the servo amplifier 28 on the automatic operation side and the servo amplifier 27 on the manual operation side are monitored by a deviation monitor 3), and a counter control signal is generated based on the magnitude relationship of the output signals, and a changeover switch 5, counter 19, and D/A converter are used. With 23 routes,
The governor valve lift target value XH in the manual tJJJ operation mode is changed so that the outputs of the servo amplifiers 27 and 28 are made the same. Similarly, the pressure regulating valve lift target value X in the manual operation mode is changed so that the output of the servo amplifier 29 on the automatic operation side and the output of the servo amplifier 3o on the manual operation side match. Even if you switch from automatic operation mode to manual operation mode in this state, the signals to the electro-hydraulic converters 33 and 34 will not change, so neither the speed control valve nor the pressure control valve will move, which will affect the speed Ω and pressure P. There isn't.
手動運転モードの場合、各切換スイッチ５゜７．９，１
１，１２．１３ｉ１：全てＭＰＣ（ｌｌｌ）接点となシ
、調速弁リフト設定器１の押ボタン（図示せず）操作に
よシ決まる手動運転モードの調速弁リフト目標値Ｘ１−
になるように調速弁リフトＸＨが制御され、調圧弁リフ
ト設定器４の押ボタン（図示せず）操作にょシ決する手
動運転モー＊′
ドの調圧弁リフト目標値ＸＬになるように調圧弁リフト
ＸＬが制御される。このとき自動運転モードｆ、１１は
サーボアンプ出力が″ｆ１１ノ運転モード側のザーがア
ンプ出力と同じになるようにトラッキングする。即ち、
サーボアンプ２９とサーボアンプ３０の出力を偏差モニ
タ３２で謔−祝し、該出力信号の大小関係によりカウン
タ制御（ｉＺ号を発生し切換スイッチ１２、カウンタ２
）、Ｄ／Ａ変換器２５の経路で抽気圧の目標値Ｐｆ：発
生し、調節器３７、不干渉制御マトリクス回路３６を経
由して最終的にサーボアンプ２９とサーボアンプ３０の
出力を一致させる。また、サーボアンプ２７とサーボア
ンプ２８の出力を偏差モニタ３ノで監視し、該出力信号
の大小関係によｐカウンタ制御信号を発生し、切換スイ
ッチ７、カウンタ２ｏ、Ｄ７Ａｇ換器２４の経路で回転
速度の目標値Ωを発生し、調節器３８、不干渉マトリク
ス回路３６を経由して最終的にサーボアンプ２７と２８
の出力を一致させる。このとき回転速度の目標値Ωと実
回転速度Ωが一致してないときは調節器３８の積分動作
によシサーボアンプ２ｇ、；ｔ９の出力が変化するので
トラッキング完了時点ではサーボアンプ２７と２８Ｌ７
）出力、サーボアンプ２９と３０の出力がそれぞれ等し
くなシ、更にΩとΩが等しくなる。このような手動運転
モードにおけるトラッキングの方法では同一の調節器を
制御にもドラッギングにも用いるため、本来の制御のた
めに最適に調節器のパラメータを調整するとトラッキン
グがあまりにも遅いとか、トラッキングに主■（を置い
て調節器の）パラメータを調私すると制御性能が低下す
るーという欠点があった。In manual operation mode, each selector switch 5゜7.9,1
1, 12.13i1: All MPC (lll) contacts, governor valve lift target value X1- in manual operation mode determined by push button (not shown) operation of governor valve lift setting device 1
The pressure regulating valve lift XH is controlled so that the pressure regulating valve lift becomes the target value XL of the manual operation mode *' which is determined by operating the push button (not shown) of the pressure regulating valve lift setting device 4. Lift XL is controlled. At this time, in the automatic operation mode f, 11, the servo amplifier output is tracked so that the servo amplifier output on the operation mode side of f11 is the same as the amplifier output. That is,
The outputs of the servo amplifier 29 and the servo amplifier 30 are monitored by the deviation monitor 32, and the counter control (iZ signal is generated, the selector switch 12, the counter 2
), the target value Pf of the extraction pressure is generated in the path of the D/A converter 25, and finally matches the outputs of the servo amplifiers 29 and 30 via the regulator 37 and the non-interference control matrix circuit 36. . In addition, the outputs of the servo amplifier 27 and the servo amplifier 28 are monitored by the deviation monitor 3, and a p counter control signal is generated depending on the magnitude relationship of the output signals, A target value Ω of rotational speed is generated, and is finally sent to servo amplifiers 27 and 28 via a regulator 38 and a non-interference matrix circuit 36.
Match the output of . At this time, if the target value Ω of the rotation speed and the actual rotation speed Ω do not match, the output of the servo amplifiers 2g and t9 changes due to the integral operation of the regulator 38, so that when tracking is completed, the servo amplifiers 27 and 28L7
) The outputs of the servo amplifiers 29 and 30 are equal, and Ω and Ω are equal. In this tracking method in manual operation mode, the same regulator is used for both control and dragging, so if you adjust the regulator parameters optimally for the original control, the tracking may be too slow or the tracking may be the main focus. ■There was a drawback that control performance deteriorated if the parameters (of the controller) were adjusted individually.
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、その目
的とするところは、上記従来の欠点を除去するとともに
調節器切換時のＨｉ、”１節器の出力変動を防止し得る
電気式タービンガバナを提供するにある。The present invention has been proposed in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional art and to provide an electrical system capable of preventing output fluctuations of Hi and 1-section regulators when switching regulators. Provides a turbine governor.
本発明による電気式タービンガバナは自動運転モードと
手動運転モードとを有する電気式タービンガバナにおい
て、回転速度制御用の制御ループにそれぞれ設けられた
制御用およびトラッキング用の２個の調節器と、前記２
個の調節器のうちの遊体側の調節器のｉｉ’を分器の初
期値を常に実稼働側の調節器の出力値に一致させる手段
とを具備し、自動運転モードではＩｉＪ記２個の調節器
の一方を積分状態として制御用に供し、手動運転モード
では前記２個の調節器の他方を積分状態としてトラッキ
ング用に供するようにしてなることを特徴とするもので
あり、これをさらに具体的に説明すると、自動運転モー
ドと手動運転モードを有する電気式タービンガバナにお
いて、回転速度制御のための制御ループに、同一の制御
偏差信号と、調節器の積分機能のイネーブル（ｅｎａｂ
ｌｅ）信号と、積分機能停」１時（遊休時）に調節器の
積分器がその初期価とする外部設定信号とを入力とする
２個の調節器と、該２個のし１節器の出力のうち任意の
片方を選択して不干渉制御マトリクス回路に入力する第
１の切換スイッチと、積分様態のイネーブル（ｅｎａｂ
ｌｅ）信号発生器と、該信号発生器力らの信号を該２個
の調節器のうち片方に選択入力する第２の切換スイッチ
と、第１の切換スイッチからの出力信号を該外部設定信
号として該２個の調節器の片方に選択入力する第３の切
換スイッチとを具備し、自！！ｉＩｌ運転モードでは上
記２個の調節器のうちの一方の調節器を積分状態として
通常の制御に用い、手動運転モードでは上記２個の調節
器のうちの他方の調節器をｌｉｔ分状態としてトラッキ
ングに供するようにして前記従来の欠点を除去するとと
もに、ル；、４節器切換時の調節器の出力変動を防止し
得るようにしたものである。An electric turbine governor according to the present invention has an automatic operation mode and a manual operation mode, and includes two regulators for control and tracking, each provided in a control loop for controlling rotational speed; 2
ii' of the idle side regulator of the two regulators, and a means for always matching the initial value of the divider with the output value of the actual operating side regulator, and in the automatic operation mode, the two The present invention is characterized in that one of the regulators is in an integral state and used for control, and in the manual operation mode, the other of the two regulators is in an integral state and is used for tracking. Specifically, in an electric turbine governor that has an automatic operation mode and a manual operation mode, the same control deviation signal and the enable (enab) of the regulator's integral function are used in the control loop for rotational speed control.
le) Two regulators that receive a signal and an external setting signal that sets the integrator of the regulator as its initial value when the integral function is stopped (idle), and the two regulators. a first selector switch that selects any one of the outputs and inputs it to the non-interference control matrix circuit;
le) a signal generator, a second changeover switch for selectively inputting the signal from the signal generator to one of the two regulators, and an output signal from the first changeover switch to input the signal from the signal generator to the external setting signal; and a third selector switch for inputting a selection into one of the two regulators as an automatic! ! In the iIl operation mode, one of the two regulators is used for normal control as an integral state, and in the manual operation mode, the other of the two regulators is tracked as a lit minute state. In addition to eliminating the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention is also designed to prevent fluctuations in the output of the regulator when switching between four-node switches.
本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する
。An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
第２図において第１図に示されたものと同一部分には同
一符号を付して説明する。２１１２図において３９．４
０はＰＩＤ ｒｖ＝節器であシ、積分演算を行なわない
ときは積分器の初期値は外部からの入力（外部設定入力
）に一致するようになっている。４１．４２．４４はそ
れぞれ第１゜第２．第３の各切換スイッチである。４３
は調節器３９．４０の積分演算イネーブル信号発生器で
あシ、この信号の入った方の調節器は積分演算を行なう
ようになされている。In FIG. 2, the same parts as those shown in FIG. 1 will be described with the same reference numerals. 39.4 in 2112 figure
0 means PID rv=node, and when no integral calculation is performed, the initial value of the integrator matches the input from the outside (external setting input). 41, 42, and 44 are respectively 1st and 2nd. These are the third respective changeover switches. 43
is the integral calculation enable signal generator of the regulators 39 and 40, and the regulator to which this signal is input is configured to perform the integral calculation.
上記本発明の一実施例の作用について説明する。The operation of the above embodiment of the present invention will be explained.
先ず自動運転モードについて説明する。第２図において
切換スイッチ５，７，９，１１゜１２．１３，４１，４
２，４４は全てＡＰＣ側接点とする。積分演算イネーブ
ル信号発生器４３の出力信号は調節器３９に入るので調
節器３９は通常の積分演算を行なう。一方、調節器４０
にはｇ分演算イネーブル信号が入力されないので積分演
算は行なわず積分器の初期値は調節器３９の出力信号に
追従する。したがって運転モードが自動から手動に切９
換わった瞬間、切換スイッチは全てＭＰＣ側接点となる
ので調節器４０が積分状態となるが、調節器４０の積分
器の初期値は調節器３９の出力と一致しているので、切
シ換シの瞬間にサーがアンプ２８の入力が突変すること
はない。他の要素の構成およびその作用は第１図につい
て説明したものと同一であるからその説明を省略する。First, the automatic driving mode will be explained. In Figure 2, selector switches 5, 7, 9, 11° 12. 13, 41, 4
2 and 44 are all contacts on the APC side. The output signal of the integral operation enable signal generator 43 is input to the regulator 39, so that the regulator 39 performs a normal integral operation. On the other hand, the regulator 40
Since the g-minute computation enable signal is not input to , no integral computation is performed and the initial value of the integrator follows the output signal of the regulator 39. Therefore, the driving mode can be changed from automatic to manual.
At the moment when the switch is switched, all the changeover switches become the MPC side contacts, so the regulator 40 enters the integration state. However, since the initial value of the integrator of the regulator 40 matches the output of the regulator 39, the changeover switch becomes the MPC side contact. The input of the amplifier 28 will not suddenly change at the moment of . The configurations and functions of other elements are the same as those explained with reference to FIG. 1, and therefore their explanations will be omitted.
次に手動運転モードについて説明する。切換スイッチ５
．７，９，１１，１２．１３，４１゜４２．４４は全て
ＭＰＣ側接点とする。積分演算イネーブル信号発生器４
３の出力信号は調節器４０に入力されるので該調節器は
通′辞の積分演算を行なう。一方、調節器３９には積分
演算イネーブル信号が入力されないので積分演算は行な
わず積分器の初期値は調節器４０の出力信号に追従する
。したがって運転モードが手動から自動に切シ換わった
瞬間、切換スイッチは全てＡＰＣ側接点となるので調節
器３９が積分状態となるが、調節器３９の積分器の初期
（＋ＥＬは調節器 ・４０の出力と一致しているので、
切り換りのＩＩ！４間にサーボアンプ２８の入力が突変
することはない。そしてそのときサーボアンプ２８の出
力はサーボアンプ２７の出力と一致しているので切シ換
シの瞬間にタービン速度が変動することはない。他の要
素の１ｍ成およびその作用は第１図について説明したも
のと同一であるからその説明を省略する。Next, the manual operation mode will be explained. Changeover switch 5
．． 7, 9, 11, 12, 13, 41°, 42.44 are all MPC side contacts. Integral operation enable signal generator 4
Since the output signal of No. 3 is input to the regulator 40, the regulator performs a common integral calculation. On the other hand, since the integral calculation enable signal is not input to the regulator 39, no integral calculation is performed and the initial value of the integrator follows the output signal of the regulator 40. Therefore, at the moment when the operation mode is switched from manual to automatic, all the changeover switches become APC side contacts and the regulator 39 is in the integrating state. Since it matches the output,
Switching II! There is no sudden change in the input of the servo amplifier 28 during this period. At that time, the output of the servo amplifier 28 matches the output of the servo amplifier 27, so the turbine speed does not fluctuate at the moment of switching. The 1-m structure of the other elements and their functions are the same as those explained with reference to FIG. 1, so their explanations will be omitted.
以上によシ本発明によれば調節器ｆ、２個設けることに
よシ、そのうちの一方（例えば−１１」節器３９）は制
御用にパラメータを最適調整することができ、他方（例
えば調節器４０）はトラッキング用にパラメータを最適
調整することができる。又、積分動作を行なっていない
方（遊体側）の調節器の積分器の初期値を、積分動作を
行なっている方（実稼働側）の調節器の出力値に當に追
従するようにしているので、運転モードの切シ換わりに
よυ実稼働する１１’け１）器が切り換わってもその瞬
間に調節器の出力が変化することはない。従って効率の
良いタービンの制御トスムースな運転モードの切り換え
が可能となる等の優れた効果が奏せられるものである。According to the present invention, by providing two regulators f, one of them (e.g. -11" adjuster 39) can optimally adjust the parameter for control, and the other one (e.g. the adjustment The device 40) can optimally adjust the parameters for tracking. Also, the initial value of the integrator of the regulator that is not performing the integral action (idling side) is made to follow the output value of the regulator that is performing the integral action (actual operation side). Therefore, even if the actually operating 11' unit is switched due to switching of the operation mode, the output of the regulator will not change at that moment. Therefore, excellent effects such as efficient turbine control and smooth switching of operation modes can be achieved.
第１図は従来例の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示すブロック図である。
３９．４０・・・ＰＩＤ調節器、４１，４２．４４・・
・切換スイッチ、４３・・・積分演算イネーブル信号発
生器。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional example, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. 39.40...PID controller, 41,42.44...
- Selector switch, 43...integral calculation enable signal generator.
Claims (1)
ビンガバナにおいて、回転速度制御用の制御ルーズにそ
れぞれ設けられた制御用およびトラッキング用の２個の
調節器と、前記２個の調節器のうちの遊体側の調節器の
積分器の初期値を常に実稼働側の調節器の出力値に一致
させる手段とを具備し、自動運転モードでは前記２個の
調節器の一方を積分状態として制御用に供し、手動運転
モードでは前記２個の調節器の他方ｋ ４６分状態とし
てトラッキング用に供するようにしてなることを’ｌ？
ｔｌａとする電気式タービンガバナ。In an electric turbine governor having an automatic operation mode and a manual operation mode, two regulators for control and tracking are provided respectively in the control loose for rotational speed control, and one of the two regulators is provided. means for always matching the initial value of the integrator of the idle side regulator with the output value of the actual operating side regulator, and in the automatic operation mode, one of the two regulators is set in an integral state for control. In the manual operation mode, the other of the two regulators is in the 46-minute state and used for tracking.
Electric turbine governor with tla.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20552083A JPS6098106A (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Electric turbine governor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20552083A JPS6098106A (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Electric turbine governor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098106A true JPS6098106A (en) | 1985-06-01 |
Family
ID=16508234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20552083A Pending JPS6098106A (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Electric turbine governor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098106A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0244402A (en) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Toshiba Corp | Multivariable controller |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP20552083A patent/JPS6098106A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0244402A (en) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Toshiba Corp | Multivariable controller |
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