JPS6157208B2 - - Google Patents
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- JPS6157208B2 JPS6157208B2 JP60121511A JP12151185A JPS6157208B2 JP S6157208 B2 JPS6157208 B2 JP S6157208B2 JP 60121511 A JP60121511 A JP 60121511A JP 12151185 A JP12151185 A JP 12151185A JP S6157208 B2 JPS6157208 B2 JP S6157208B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えばパワーシヨベルのようなクロ
ーラ式車輌の走行装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a traveling device for a crawler vehicle such as a power shovel.
(従来の技術)
従来のクローラ式車輌の走行装置としては、実
開昭49―125442号公報および特開昭49―108470号
公報に記載されたものがある。(Prior Art) Conventional crawler-type vehicle traveling devices include those described in Japanese Utility Model Application Publication No. 125442/1982 and Japanese Patent Application Laid-open No. 108470/1983.
(発明が解決しようとする問題点)
これらの装置においてはスプロケツトの一方側
に液圧モータを配置し、スプロケツトの他方側に
減速機を配置し、液圧モータと減速機を比較的長
い連結軸によつて連結していた。このように連結
軸が比較的長いために全体の装置がクローラシユ
ー幅方向に長くなつていた。このため、例えば、
実開昭49―125442号公報に記載されたものにおい
てはクローラシユー幅から外側に液圧モータが突
出してしまい液圧モータに岩石などの障害物が衝
突し易いものであつた。また、特開昭49―108470
号公報に記載されたものにおいては液圧モータと
して出力部までの軸方向の長さが短いラジアルピ
ストン型の液圧モータを使用し装置全体をクロー
ラシユー幅内に配置しているが、このものにおい
ては液圧モータの直径が大きくなり、このため、
液圧モータを取付ける走行フレームの全体の大き
さも大となるばかりか、クローラシユーの内側面
に取付けられたクローラシユーのリンクと走行フ
レームとの干渉を防ぐとともに泥土等の排土性を
良好にするためクローラシユーのリンクと走行フ
レームとの間隙、すなわちスプロケツトの中央か
ら走行フレームまでの間の距離を大きくする必要
がある。この結果、スプロケツトの中央から液圧
モータの端面までの距離も大となり、スプロケツ
トをクローラシユー幅の中央で係合させる場合あ
るいはスプロケツトをクローラシユー幅の狭いク
ローラシユーに係合させる場合には液圧モータへ
の外部配管および液圧モータのロータリバルブ部
がクローラシユー幅の外側に突出し、これらが障
害物と衝突して破損し液漏れを起こすという問題
点があつた。また、前述のように走行フレームの
全体の大きさが大きくなつて、走行フレーム外周
とクローラシユー内周との距離が短くなり、走行
フレーム外周とクローラシユー内周との間を通る
泥士等の排土性が悪くなる。この排土性を良好に
するには、走行フレームに水平方向に延在して設
けたリブ部の長さを短くするかあるいはリブ部を
無くする必要があつた。この結果、液圧モータへ
の配管等をリブ部で保護することができず、クロ
ーラシユーにより巻き込まれる岩石、コンクリー
トブロツク等により配管等が破損され、液漏れを
起こすという問題があつた。(Problems to be Solved by the Invention) In these devices, the hydraulic motor is placed on one side of the sprocket, the reducer is placed on the other side of the sprocket, and the hydraulic motor and the reducer are connected to a relatively long connecting shaft. It was connected by. Since the connecting shaft is thus relatively long, the entire device becomes long in the width direction of the crawler shoe. For this reason, for example,
In the system disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 125442/1984, the hydraulic motor protrudes outward from the width of the crawler shoe, making it easy for obstacles such as rocks to collide with the hydraulic motor. Also, JP-A-49-108470
In the device described in the publication, a radial piston type hydraulic motor with a short axial length up to the output part is used as the hydraulic motor, and the entire device is arranged within the width of the crawler shoe. The diameter of the hydraulic motor becomes larger, and therefore,
Not only does the overall size of the traveling frame to which the hydraulic motor is attached become large, but the crawler shoe is also used to prevent interference between the crawler shoe links attached to the inner surface of the crawler shoe and the traveling frame, and to improve soil removal performance such as mud. It is necessary to increase the gap between the link and the running frame, that is, the distance from the center of the sprocket to the running frame. As a result, the distance from the center of the sprocket to the end face of the hydraulic motor becomes large, and when the sprocket is engaged at the center of the crawler shoe width or when the sprocket is engaged with a crawler shoe with a narrow crawler shoe width, the distance to the hydraulic motor becomes large. There was a problem in that the external piping and the rotary valve part of the hydraulic motor protruded outside the width of the crawler shoe, and these parts collided with obstacles and were damaged, causing liquid leakage. Additionally, as the overall size of the traveling frame increases as mentioned above, the distance between the outer periphery of the traveling frame and the inner periphery of the crawler shoe becomes shorter, and dirt removal by mudmen, etc. Sexuality becomes worse. In order to improve this earth removal performance, it was necessary to shorten the length of the rib portion provided extending horizontally on the traveling frame, or to eliminate the rib portion. As a result, the piping etc. to the hydraulic motor cannot be protected by the rib portion, and there is a problem that the piping etc. are damaged by rocks, concrete blocks, etc. caught up by the crawler shoe, causing liquid leakage.
本発明は排土性を良好に保持しつつ、クローラ
シユー幅をできるだけ狭くして液圧駆動機構、外
部配管などの付属部品をクローラシユー幅に配置
し、これらの破損や液漏れの起きにくいクローラ
式車輌の走行装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a crawler-type vehicle that maintains good soil removal performance, makes the crawler shoe width as narrow as possible, and arranges accessory parts such as a hydraulic drive mechanism and external piping within the crawler shoe width, making them less prone to damage and liquid leakage. The purpose of the present invention is to provide a traveling device.
(問題点を解決するための手段)
本発明に係るクローラ式車輌の走行装置は、外
方から内方に貫通する貫通孔が形成され、円孤状
のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および
耳金状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよ
う一体的に取付けられた補強リブ部の有する走行
フレームと、ケーシング内に挿入されたアキシヤ
ルピストン型の液圧モータおよび減速機構を介し
て液圧モータにより駆動される回転輪を有し、ク
ローラシユー幅内に位置するようケーシングを貫
通孔に挿入して走行フレームに取付けられた液圧
駆動機構と、を備え、液圧モータを制動するよう
これに直結されたパーキングブレーキをクローラ
シユー幅内に設け、前記液圧モータのケーシング
が耳金状部に連結された連結部、該連結部から内
方に向つて延在する内方ケーシング部、および前
記連結部から外方に向つて延在する外方ケーシン
グ部を有し、前記液圧モータの出力部が、液圧モ
ータ内部漏れ液体で包囲されるとともに外方ケー
シング部に収納された部分を有し、前記回転輪が
外周に歯が形成されたスプロケツト歯部と、スプ
ロケツト歯部から外方に向つて延在する外方円筒
部と、を有し、前記回転輪のスプロケツト歯部が
クローラシユー幅のほぼ中央に位置するよう回転
輪が軸受を介して外方ケーシング部に回転自在に
支持され、かつ回転輪の外方円筒部が前記減速機
構の出力端に連結され、液圧モータの作動流体が
流出入する一対の外部配管を前記貫通孔をまたい
で耳金状部のクローラ走行方向外端と反対側から
前記耳金状部の内側側面に沿つて補強リブ部の内
方に並走させて補強リブ部によつて外部配管およ
び内方ケーシング部を保護し、カウンターバラン
ス弁が補強リブ部の内側に位置するよう内方ケー
シング部に一体的に取付けられ、内部に前記貫通
孔の軸線に対してほぼ垂直な平面上で移動自在な
スプールを有し、液圧モータへの流体の流出入を
制御するようにするとともに、クローラシユー幅
の中央からその内端までにパーキングブレーキ、
外部配管、カウンターバランス弁および液圧モー
タの分配弁を位置させ、クローラシユー幅の中央
からその外端までに減速機構を位置させを特徴と
する。(Means for Solving the Problems) A traveling device for a crawler-type vehicle according to the present invention has a lug-like shape in which a through hole penetrating from the outside to the inside is formed and has an arc-shaped outer end in the crawler traveling direction. A traveling frame having a reinforcing rib part integrally attached to the outer edge of the part and lug part so as to extend inward from the outer edge, and an axial piston type hydraulic motor and a speed reducer inserted in the casing. a hydraulic drive mechanism that has a rotating wheel driven by a hydraulic motor via a mechanism, and a hydraulic drive mechanism that is attached to the traveling frame by inserting the casing into a through hole so as to be positioned within the width of the crawler shoe; a parking brake directly connected to the crawler shoe width for braking the hydraulic motor; a connecting portion where the casing of the hydraulic motor is connected to the lug portion; a casing portion; and an outer casing portion extending outward from the coupling portion, the output portion of the hydraulic motor being surrounded by liquid leaking from inside the hydraulic motor and being housed in the outer casing portion. The rotating ring has a sprocket toothed portion having teeth formed on its outer periphery, and an outer cylindrical portion extending outward from the sprocket toothed portion, A rotary ring is rotatably supported by the outer casing part via a bearing so that the teeth are located approximately at the center of the width of the crawler shoe, and an outer cylindrical part of the rotary ring is connected to the output end of the speed reduction mechanism, A pair of external piping, through which the working fluid of the pressure motor flows in and out, is inserted into the reinforcing rib portion from the side opposite to the outer end of the lug portion in the crawler running direction, across the through hole, along the inner side surface of the lug portion. The outer piping and the inner casing part are protected by the reinforcing rib part, and the counterbalance valve is integrally attached to the inner casing part so that the counterbalance valve is located inside the reinforcing rib part. It has a spool that is movable on a plane almost perpendicular to the axis of the through hole, and controls the flow of fluid into and out of the hydraulic motor, and also has a parking brake from the center of the width of the crawler shoe to its inner end. ,
It is characterized by locating the external piping, counterbalance valve, and distribution valve of the hydraulic motor, and locating the speed reduction mechanism from the center of the width of the crawler shoe to its outer end.
(実施例)
本発明の一実施例を以下図面によつて説明す
る。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1、2図において、1はクローラ式車輌の走
行フレームであり、この走行フレーム1は外方か
ら内方に貫通孔2が形成され、円孤状のクローラ
走行方向外端を有する耳金状部1aおよび耳金状
部1aの外縁にこの外縁から内方に延在するよう
一体的に取付けられた補強リブ部1bを有し、こ
の走行フレーム1は後述するクローラシユー幅内
に位置する。3はケーシングであり、このケーシ
ング3は、貫通孔2と同径の挿入部4aと、挿入
部4aより外方側に位置してこれに連続し挿入部
4aより大径のフランジ部4bと、からなる連結
部4を有する。そして、このケーシング3はフラ
ンジ部4bの内端面が走行フレーム1の外側面に
当接するまでその挿入部4aが貫通孔2内に貫通
孔2の外端開口から挿入され、走行フレーム1お
よびフランジ部4b双方を連結するよう内方から
外方に向かつてフランジ部4bにねじ込まれた複
数個のボルト5により走行フレーム1に着脱自在
に取り付けられる。また、ケーシング3は連結部
4のフランジ部4bから外方に向かつて延在し挿
入部4aおよびフランジ部4b双方より小径の外
方ケーシング部6を有する。外方ケーシング部6
はフランジ部4bの外端面4cに連続する第1径
部6aと、第1径部6aより外方に位置し第1径
部6aより小径の第2径部6bと、第1径部6a
と第2径部6bとを連続する段差6cと、を有す
る。前述した連結部4および外方ケーシング部6
は全体として固定保持部材7を構成する。また、
ケーシング3は連結部4から内方に向かつて延在
する内方ケーシング部8を有し、この内方ケーシ
ング部8は固定保持部材7の内端面にボルト9を
介して着脱自在に取り付けられ走行フレーム1よ
り内方側に位置する制御ブロツク10からなる。
前記固定保持部材7の内部には内端面から外方に
向かつて延在する円筒状の液圧モータ室11が形
成されている。この液圧モータ室11の底面11
aはフランジ部4bの外端面4cより外方に位置
する。12は液圧モータ室11の内端開口から挿
入されて固定保持部材7に収納されたカートリツ
ジ構造で斜板式の液圧モータであり、この液圧モ
ータ12はその外端が液圧モータ室11の底面1
1aに当接するとともに、その外端部のピン13
が液圧モータ室11の底面11aの穴14に差込
まれることにより、固定保持部材7に位置決めさ
れる。したがつて、この液圧モータ12を取り外
す際には内方側から行なうことになる。液圧モー
タ12は出力部としての回転軸15を有し、この
回転軸15の外端部は固定保持部材7を貫通して
固定保持部材7から外方に突出する。したがつ
て、回転軸15は、後述する通路48,49,5
0、ドレン室51等に溜る内部漏れ流体で包囲さ
れ、外方ケーシング部6に収納された部分を有し
ている。前記制御ブロツク10は固定保持部材7
に近接する側にフランジ部16を有し、このフラ
ンジ部16は前記ボルト9により固定保持部材7
の内端面に着脱自在に取り付けられている。17
は液圧モータ12の分配弁が形成されたタイミン
グプレートであり、このタイミングプレート17
はピン18を介してフランジ部16と結合されて
いるので、ボルト9によりフランジ部16と液圧
モータ12のタイミングプレート17との位置決
めができ、これにより液圧モータ12の斜板19
とタイミングプレート17との相対位置決めがで
きるようなされている。フランジ部16の内部で
タイミングプレート17に隣接して、軸受20が
設けられ、この軸受20を介して固定保持部材7
から突出した回転軸15の内端部はフランジ部1
6に回転自在に支持されるようなされている。2
1は回転輪であり、この回転輪21は中央部に位
置し外周に歯が形成されたスプロケツト歯部22
と、スプロケツト歯部22から内方に向かつて延
在する内方円筒部23と、スプロケト歯部22か
ら外方に向かつて延在し、内方円筒部23の外径
とほぼ等しい外径を有する外方円筒部24と、を
有する。そして、このスプロケツト歯部22の歯
幅中央面Mは前記回転軸15の外端部より内方に
位置し、クローラシユー幅の中央に位置する。回
転輪21の内部にはフランジ部4bより小径で外
方ケーシング部6より大径の中空孔27が形成さ
れ、この中空孔27内には外方ケーシング部6が
遊嵌され、このとき、内方円筒部23の内端はフ
ランジ部4bの外端面4cからわずかな間隔離れ
て位置している。回転輪21の中空孔27は、内
端に位置し外方ケーシング部6の第1径部6aに
対向する第1内径部27aと、第1内径部27a
より外方に位置し第1内径部27aよりわずかに
小径で外方ケーシング部6の第1径部6aに対向
する第2内径部27bと、第2内径部27bより
外方に位置し第1、第2内径部27a,27b双
方より大径で外方ケーシング部6の第2径部6b
に対向する第3内径部27cと、第1内径部27
aと第2内径部27bとを連続する第1段差27
dと、第2内径部27bと第3内径部27cとを
連続する第2段差27eと、を有し、この第2段
差27eは前記段差6cと実質的に同一平面上に
位置する。フランジ部4bの外端面4cと、外方
ケーシング部6の第1径部6aと、を中空孔27
の第1内径部27aと、中空孔27の第1段差2
7dとにより形成される環状室内にはシール部材
28が収納され、このシール部材28はケーシン
グ3と回転輪21との間の間隙をシールする。外
方ケーシング部6の第2径部6b外周と中空孔2
7の第3内径部27c内周との間には互に軸方向
に所定間隔離れた2つの軸受29,29′が装着
され、この軸受29,29′を介して回転輪輪2
1は外方ケーシング部6に回転自在に支持され
る。軸受29,29′は回転輪21の外方円筒部
24の内径に等しい外径を有する。そして、前記
軸受29,29′はその軸方向中央面L,L′間に
スプロケツト歯部22の歯幅中央面Mが位置する
よう配置され、また、前記軸受29,29′のう
ち外方に位置する軸受29′の内端29′aより外
方に液圧モータ室11の底面11aが位置するよ
う配置される。また、スプロケツト歯部22の内
方面Nは前記軸受29,29′のうちの内方に位
置する軸受29の軸方向幅内に位置している。3
0は前記軸受29,29′間に介装され内端が軸
受29に外端が軸受29′に当接する円筒状のカ
ラーであり、このカラー30は軸受29,29′
が軸方向に移動しないよう規制する。31はケー
シング3の外方側に設けられた歯車減速機構であ
り、この歯車減速機構31の入力端は前記回転軸
15の外端部に係合される。歯車減速機構31の
出力端はボルト32を介して回転輪21の外端部
に連結され、液圧モータ12の回転軸15の回転
を減速すると同時に出力トルクを増大して回転輪
21に伝達するようなされている。前述した液圧
モータ12、減速機構31および回転輪21は本
発明における液圧駆動機構を構成しており、この
液圧駆動機構はクローラシユー幅内に位置する。
33はクローラシユーであり、このクローラシユ
ー33の内側中央部にはブラケツト34が設けら
れ、このブラケツト34には軸35が固定して取
り付けられている。そして、この軸35には前記
回転輪21のスプロケツト歯部22が歯が係合
し、回転輪21が回転するとブラケツト34、軸
35を介してクローラシユー33が走行するよう
なされている。前述した固定保持部材7、液圧モ
ータ12、回転輪21および歯車減速機構31は
全体として走行フレーム1の外方側に設けられク
ローラシユー33を駆動走行させる駆動組立体3
6を構成する。第4,6図において、前記フラン
ジ部16の内部には後述するパーキングブレーキ
に加圧流体を流出入するための通路37と、通路
37に連通する放射通路38と、通路37と放射
通路38との間に介在されたシヤツトル弁39
と、が設けられ、このシヤツトル弁39はバネ4
0により一方向の流体を規制するようなされてい
る。第2、4、5、6図において、フランジ部1
6の内部には液圧モータ12を駆動回転するため
の流体が流出入する一対の流出入通路41,4
1′が形成され、この流出入通路41,41′の一
端は前記放射通路38の放射外端近傍のフランジ
部16外周面に開口し、その他端はタイミングプ
レート17に形成された孔17a,17′aに連
通する。この孔17a,17′aは回転軸15と
ともに回転する液圧モータ12のシリンダブロツ
ク42内に形成されたピストン室43,43′に
連通する。液圧モータ11から離隔する側のフラ
ンジ部16内にはパーキングブレーキ44が収納
されてクローラシユー幅内に位置するようボルト
45により着脱自在に取り付けられている。この
パーキングブレーキ44はほぼ円筒状のシリンダ
部材46を有し、このシリンダ部材46の外端部
外周とフランジ部16内周との間にはシヤツトル
弁39に連結された通路47に連通する通路48
が形成される。この通路48は、フランジ部16
と回転軸15との間に形成された通路49および
フランジ部16と軸受20の外周壁との間に形成
された通路50を直列に介して液圧モータ室11
のドレン室51に連通し、パーキングブレーキ4
4に発生したドレンをドレン室51に導くような
されている。また、このドレン室51には液圧モ
ータ12から内部漏洩したドレンも溜る。このド
レン室51は第2図に示すようにフランジ部16
内に形成されたドレン通路52に連通し、このド
レン通路52はフランジ部16の外周面に継手5
3,54を介して着脱自在に取り付けられた排出
管55に連通し、ドレン室51に溜つたドレンを
外部に排出するようなされている。前記シリンダ
部材46はその内周に、内方側に位置する大径部
46aと、外方側に位置する小径部46bと、大
径部46aと小径部46bとを連続する段差部4
6cと、を有する。56は大径部46aの内端開
口を閉止するようボルト57によりシリンダ部材
46の内端に固定して取り付けられた閉止部材で
あり、この閉止部材56とシリンダ部材46とフ
ランジ部16とによつてパーキングブレーキ室5
8が形成される。このブレーキ室58は液圧モー
タ室11より内方に位置する。59は移動部材で
あり、この移動部材59はその外周に、内端側に
位置し前記大径部46aと同径の第1径部59a
と、外端側に位置し前記小径部46bと同径の第
2径部59bと、第1径部59aと第2径部59
bとを連続する段差部59cと、を有する。そし
て、この移動部材59は、その第1径部59aが
大径部46aに、その第2径部59bが小径部4
6bに係合するようパーキングブレーキ室58内
に摺動自在に収納され、これにより、パーキング
ブレーキ室58は内方側のスプリング室60と外
方側のブレーキ要素室61とに仕切られる。62
はスプリング室60に収納されたスプリングであ
り、このスプリング62の内端は閉止部材56に
形成されたスプリング穴63に保持され、その外
端は移動部材59に形成されたスプリング穴64
に保持されて、移動部材59を常に外方に向かつ
移動させるよう押圧する。前記移動部材59の中
央部にはスプリング室60とブレーキ要素室61
とを連通する貫通孔65が形成され、また、ブレ
ーキ要素室61は前記通路48に連通する。この
ため、スプリング室60内には通路48からブレ
ーキ要素室61、貫通孔65を介して流体が流入
できるとともに、スプリング室60からブレーキ
要素室61、貫通孔65を介してドレンが通路4
8に流出できる。前述した通路48,49,50
および貫通孔65は全体としてスプリング室60
およびブレーキ要素室61に生じたドレンを液圧
モータ室11のドレン室51に導く通路66を構
成する。67は液圧室であり、この液圧室67は
シリンダ部材46の大径部46aおよび段差部4
6cと、移動部材59の第2径部59bおよび段
差部59cと、により形成される。68はシリン
ダ部材46内に形成された通路であり、この通路
68の一端は通路37に連通しその他端は液圧室
67に連通する。そして、この通路68を介して
液圧室67に高圧の流体が流入してきたとき、移
動部材59はスプリング62に対抗して内方に向
かつて移動させられる。69はブレーキ要素室6
1に収納されたブレーキ要素であり、こブレーキ
要素69は、その放射内端が回転軸15の内端部
にスプライン結合された固定制動板70と、その
放射外端がシリンダ部材46の小径部46bにス
プライン結合され固定制動板70に相対する移動
制動板71と、を有し、移動部材59がスプリン
グ62の作用によつて外方に向かつ移動したと
き、固定制動板70と移動制動板71とが係合し
て液圧モータ12の回転軸15に制動を与える。
前述したシリンダ部材46、閉止部材56、移動
部材59、スプリング62、液圧室67およびブ
レーキ要素69は全体として前記パーキングブレ
ーキ44を構成し、このパーキングブレーキ44
は、その液圧室67に流体が流入していないと
き、スプリング62が移動部材59を外方に向か
つて押圧移動させて液圧モータ12の回転軸15
を制動し、その液圧室67に高圧の流体が流入し
たとき、移動部材59をスプリング62に対抗し
て内方に向かつて押圧移動させて液圧モータ12
の回転軸15を制動から解放するようなされてい
る。パーキングブレーキ44の近傍のフランジ部
16外周面には制御弁72がボルト73により着
脱自在に取り付けられている。前述したフランジ
部16および制御弁72は全体として前記制御ブ
ロツク10を構成し、また、前記制御ブロツク1
0およびパーキングブレーキ44は全体として走
行フレーム1の内方側に設けられ前記駆動組立体
36の作動を制御する制御組立体74を構成す
る。前記制御弁72は、第3、4、5、6図に示
すように、その内部に流出入通路41,41′に
それぞれ連通し流出入通路41,41′に流体を
流出入させる流出入通路75,75′の途中に介
在されたカウンターバランス弁としての第1切換
弁76と、第1切換弁76に一対の通路77,7
7′を介して連結されたリリーフ弁としての第2
切換弁78と、を有する。第1切換弁76は補強
リブ部1bのクローラシユー幅方向内側に位置す
るよう内方ケーシング部8に一体的に取付けられ
る。前記流出入通路75,75′は、第1切換弁
76に直接連通する通路79,79′,80,8
0′と、第1切換弁76と流出入通路41,4
1′とを連結する通路81,81′と、からなる。
前記第1切換弁76は第3、5図に詳示するよう
に、移動自在に保持されその移動によつて流出入
通路75,75′を開閉するスプール82を有
し、このスプール82の軸線はクローラ走行面に
対して直交している。また、第1切換弁76は、
スプール82の内部に設けられバネ83,83′
により一方向に押圧されたチエツク弁84,8
4′と、このチエツク弁84,84′と通路79,
79′との間およびチエツク弁84,84′と通路
81,81′との間を連通するようスプール82
内に形成された孔85,85′とスプール82の
両端内部に設けられバネ86,86′により一方
向に押圧された球弁87,87′と、この球弁8
7,87′と通路80,80′との間を連通するよ
うスプール82内に形成された孔88,88′
と、球弁87,87′とスプール82の両端外部
との間を連通するようスプール82内に形成され
た孔89,89′と、スプール82が常に中立位
置に戻るようスプール82の両端部に設けられた
バネ90,90′と、スプール82の両端面に対
向して設けられスプール82の摺動距離と速度を
規制するようなされたダンパーバルブ91,9
1′と、このダンパーバルブ91,91′とスプー
ル82とに囲まれた部屋92,92′と、を有す
る。93は一端が第1切換弁76に他端が放射通
路38に連通する選択路であり、この選択路93
はスプール82の移動によつて高圧側の流出入通
路75,75′に選択的に連通して高圧の流体を
放射通路38に導くようなされている。また、第
2切換弁78は第3図に詳示するように、通路7
7,77′の間で中空孔94を有し外周中間部に
フランジ95が形成された摺動自在なシヤツトル
弁96と、このシヤツトル弁96の摺動を外周の
フランジ95に突き当てることにより規制するス
トツパー部97,97′を有し、また前述のシヤ
ツトル弁96および後述のリリーフ弁を摺動可能
とする内周面を有するガイド98,98′と、が
設けられている。このガイド98,98′内には
バネ99,99′によりシヤツトル弁96を中立
位置に戻すようなされた、先端部に小孔100、
100′を有するリリーフ弁101,101′が摺
動自在に設けられている。このリリーフ弁10
1,101′の後方には、ガイド98,98′をね
じ込み固定しバネ102,102′により小孔1
03,103′に圧着されるパイロツトリリーフ
弁104,104′を内蔵するボデイ105,1
05′と、ボデイ105,105′にねじ込みバネ
102,102′を調節可能にする調整ネジ10
6,106′と、この調整ネジ106,106′を
固定保持するナツト107,107′,108,
108′と、パイロツトリリーフ弁104,10
4′のバイパス流体を通路77,77′に流出させ
る通路109,109′と、が設けられている。
さらに、ガイド98,98′の前方には、通路7
7,77′に連通しシヤツトル弁96に流体圧力
をかけるための通路110,110′が設けられ
ている。第1、4、5、6図において制御弁72
のパーキングブレーキ44から離隔する側の端部
には、流出入通路75,75′にそれぞれ連通す
る外部配管としての流出入管111,112が継
手113を介してボルト114により着脱自在に
取り付けられている。この流出入管111、11
2では加圧流体が流入もしくは流出されており、
制御弁72の通路79,79′,80,80′へ流
体を流出入させるようなされている。流出入管1
11,112を貫通孔2をまたいで耳金状部1a
のクローラ走行方向外端と反対側から耳金状部1
aの内側側面に沿つて補強リブ部1bの内方で上
下に並走させて補強リブ1bによつて流出入管1
11,112および内方ケーシング部8を保護し
ている。前述したパーキングブレーキ44、流出
入管111,112および液圧モータの分配弁は
クローラシユーの幅の中央からその内端までに位
置させ、減速機構31はクローラシユー幅の中央
からその外端までに位置させている。 In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a running frame of a crawler-type vehicle, and this running frame 1 has a lug-like shape with a through hole 2 formed from the outside to the inside, and an arc-shaped outer end in the crawler running direction. A reinforcing rib portion 1b is integrally attached to the outer edge of the portion 1a and the lug portion 1a so as to extend inward from the outer edge, and the traveling frame 1 is located within a crawler shoe width to be described later. 3 is a casing, and this casing 3 includes an insertion part 4a having the same diameter as the through hole 2, and a flange part 4b located outward from and continuous with the insertion part 4a and having a larger diameter than the insertion part 4a. It has a connecting part 4 consisting of. Then, the insertion portion 4a of the casing 3 is inserted into the through hole 2 from the outer end opening of the through hole 2 until the inner end surface of the flange portion 4b comes into contact with the outer surface of the traveling frame 1. It is removably attached to the traveling frame 1 by a plurality of bolts 5 screwed into the flange portion 4b from the inside to the outside so as to connect both the flange portions 4b. Furthermore, the casing 3 has an outer casing part 6 that extends outward from the flange part 4b of the connecting part 4 and has a smaller diameter than both the insertion part 4a and the flange part 4b. Outer casing part 6
A first diameter portion 6a continuous to the outer end surface 4c of the flange portion 4b, a second diameter portion 6b located outward from the first diameter portion 6a and having a smaller diameter than the first diameter portion 6a, and a first diameter portion 6a.
and a step 6c that connects the second diameter portion 6b. The aforementioned connecting portion 4 and outer casing portion 6
constitutes the fixed holding member 7 as a whole. Also,
The casing 3 has an inner casing part 8 that extends inward from the connecting part 4, and this inner casing part 8 is detachably attached to the inner end surface of the fixed holding member 7 via bolts 9 and runs. It consists of a control block 10 located inside the frame 1.
A cylindrical hydraulic motor chamber 11 is formed inside the fixed holding member 7 and extends outward from the inner end surface. The bottom surface 11 of this hydraulic motor chamber 11
a is located outward from the outer end surface 4c of the flange portion 4b. Reference numeral 12 designates a cartridge-structured swash plate type hydraulic motor that is inserted from the inner end opening of the hydraulic motor chamber 11 and housed in the fixed holding member 7; bottom surface 1
1a and the pin 13 at its outer end.
is inserted into the hole 14 in the bottom surface 11a of the hydraulic motor chamber 11, thereby being positioned on the fixed holding member 7. Therefore, when removing this hydraulic motor 12, it must be done from the inside. The hydraulic motor 12 has a rotating shaft 15 as an output part, and the outer end of the rotating shaft 15 passes through the fixed holding member 7 and projects outward from the fixed holding member 7. Therefore, the rotating shaft 15 is connected to passages 48, 49, 5, which will be described later.
0, it has a portion that is surrounded by internal leakage fluid that collects in the drain chamber 51 and the like and is housed in the outer casing portion 6. The control block 10 has a fixed holding member 7
It has a flange portion 16 on the side adjacent to the flange portion 16, and this flange portion 16 is fixed by the bolt 9 to the holding member 7.
It is removably attached to the inner end surface of the 17
is a timing plate on which a distribution valve for the hydraulic motor 12 is formed, and this timing plate 17
is connected to the flange portion 16 via the pin 18, so the flange portion 16 and the timing plate 17 of the hydraulic motor 12 can be positioned with the bolt 9, and thereby the swash plate 19 of the hydraulic motor 12 can be positioned.
The timing plate 17 can be positioned relative to the timing plate 17. A bearing 20 is provided inside the flange portion 16 adjacent to the timing plate 17, and the fixed holding member 7
The inner end of the rotating shaft 15 protruding from the flange 1
6 and is rotatably supported. 2
Reference numeral 1 denotes a rotating ring, and this rotating ring 21 has a sprocket tooth portion 22 located in the center and having teeth formed on the outer periphery.
an inner cylindrical portion 23 extending inwardly from the sprocket teeth 22; and an inner cylindrical portion 23 extending outwardly from the sprocket teeth 22 and having an outer diameter approximately equal to the outer diameter of the inner cylindrical portion 23. and an outer cylindrical portion 24. The tooth width center plane M of the sprocket tooth portion 22 is located inward from the outer end of the rotary shaft 15, and is located at the center of the crawler shoe width. A hollow hole 27 with a smaller diameter than the flange portion 4b and a larger diameter than the outer casing portion 6 is formed inside the rotating ring 21, and the outer casing portion 6 is loosely fitted into the hollow hole 27. The inner end of the square cylindrical portion 23 is located at a slight distance from the outer end surface 4c of the flange portion 4b. The hollow hole 27 of the rotating ring 21 has a first inner diameter part 27a located at the inner end and facing the first diameter part 6a of the outer casing part 6, and a first inner diameter part 27a.
a second inner diameter part 27b located further outward and having a slightly smaller diameter than the first inner diameter part 27a and facing the first diameter part 6a of the outer casing part 6; , a second diameter portion 6b of the outer casing portion 6 having a larger diameter than both the second inner diameter portions 27a and 27b.
A third inner diameter portion 27c facing the first inner diameter portion 27
A first step 27 that connects a and the second inner diameter portion 27b
d, and a second step 27e that connects the second inner diameter portion 27b and the third inner diameter portion 27c, and the second step 27e is located substantially on the same plane as the step 6c. The outer end surface 4c of the flange portion 4b and the first diameter portion 6a of the outer casing portion 6 are connected to the hollow hole 27.
The first inner diameter portion 27a of the hollow hole 27 and the first step 2 of the hollow hole 27
A sealing member 28 is housed in the annular chamber formed by 7d, and this sealing member 28 seals the gap between the casing 3 and the rotating ring 21. The outer periphery of the second diameter portion 6b of the outer casing portion 6 and the hollow hole 2
Two bearings 29, 29' are installed at a predetermined distance apart from each other in the axial direction between the inner periphery of the third inner diameter part 27c of
1 is rotatably supported by the outer casing part 6. The bearings 29, 29' have an outer diameter equal to the inner diameter of the outer cylindrical portion 24 of the rotary ring 21. The bearings 29, 29' are arranged such that the face width center plane M of the sprocket tooth portion 22 is located between the axial center planes L, L', and the outer side of the bearings 29, 29' The hydraulic motor chamber 11 is arranged so that the bottom surface 11a of the hydraulic motor chamber 11 is located outward from the inner end 29'a of the bearing 29'. Further, the inner surface N of the sprocket tooth portion 22 is located within the axial width of the inner bearing 29 of the bearings 29, 29'. 3
Reference numeral 0 designates a cylindrical collar that is interposed between the bearings 29, 29' and has an inner end abutting the bearing 29 and an outer end abutting the bearing 29'.
to prevent it from moving in the axial direction. Reference numeral 31 denotes a gear reduction mechanism provided on the outer side of the casing 3, and an input end of this gear reduction mechanism 31 is engaged with the outer end of the rotating shaft 15. The output end of the gear reduction mechanism 31 is connected to the outer end of the rotating wheel 21 via a bolt 32, and reduces the rotation of the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12 while simultaneously increasing the output torque and transmitting it to the rotating wheel 21. It's been like that. The aforementioned hydraulic motor 12, deceleration mechanism 31, and rotary wheel 21 constitute a hydraulic drive mechanism in the present invention, and this hydraulic drive mechanism is located within the crawler shoe width.
33 is a crawler shoe, and a bracket 34 is provided at the center inside the crawler shoe 33, and a shaft 35 is fixedly attached to the bracket 34. The teeth of the sprocket teeth 22 of the rotary wheel 21 are engaged with the shaft 35, and when the rotary wheel 21 rotates, the crawler shoe 33 runs via the bracket 34 and the shaft 35. The aforementioned fixed holding member 7, hydraulic motor 12, rotary wheel 21, and gear reduction mechanism 31 are provided as a whole on the outer side of the traveling frame 1, and form a drive assembly 3 for driving and traveling the crawler shoe 33.
6. In FIGS. 4 and 6, inside the flange portion 16, there is a passage 37 for flowing pressurized fluid into and out of a parking brake, which will be described later, a radiation passage 38 communicating with the passage 37, and a passage 37 and a radiation passage 38. Shuttle valve 39 interposed between
, and this shuttle valve 39 is connected to the spring 4
0 to restrict fluid in one direction. In Figures 2, 4, 5, and 6, the flange portion 1
6 has a pair of inflow and outflow passages 41 and 4 through which fluid for driving and rotating the hydraulic motor 12 flows in and out.
1' is formed, one end of these inflow and outflow passages 41, 41' opens on the outer peripheral surface of the flange portion 16 near the radial outer end of the radiation passage 38, and the other end opens into holes 17a, 17 formed in the timing plate 17. 'a. The holes 17a, 17'a communicate with piston chambers 43, 43' formed in the cylinder block 42 of the hydraulic motor 12, which rotates together with the rotary shaft 15. A parking brake 44 is housed within the flange portion 16 on the side remote from the hydraulic motor 11 and is detachably attached by bolts 45 so as to be located within the width of the crawler shoe. This parking brake 44 has a substantially cylindrical cylinder member 46 , and a passage 48 that communicates with a passage 47 connected to the shuttle valve 39 is provided between the outer periphery of the outer end of the cylinder member 46 and the inner periphery of the flange portion 16 .
is formed. This passage 48 is connected to the flange portion 16
The hydraulic motor chamber 11 is connected in series through a passage 49 formed between the rotary shaft 15 and the passage 50 formed between the flange portion 16 and the outer peripheral wall of the bearing 20.
It communicates with the drain chamber 51 of the parking brake 4.
Drain generated in the drain chamber 4 is guided to a drain chamber 51. Further, the drain chamber 51 also collects drain leaked internally from the hydraulic motor 12. This drain chamber 51 is connected to the flange portion 16 as shown in FIG.
The drain passage 52 communicates with a drain passage 52 formed inside, and this drain passage 52 has a joint 5 on the outer peripheral surface of the flange portion 16.
3 and 54 to a discharge pipe 55 which is detachably attached, and discharges the drain accumulated in the drain chamber 51 to the outside. The cylinder member 46 has a large diameter portion 46a located on the inner side, a small diameter portion 46b located on the outer side, and a stepped portion 4 that connects the large diameter portion 46a and the small diameter portion 46b.
6c. Reference numeral 56 denotes a closing member fixedly attached to the inner end of the cylinder member 46 with bolts 57 so as to close the inner end opening of the large diameter portion 46a. Parking brake chamber 5
8 is formed. This brake chamber 58 is located inward from the hydraulic motor chamber 11. 59 is a moving member, and this moving member 59 has a first diameter portion 59a located on the inner end side and having the same diameter as the large diameter portion 46a on its outer periphery.
, a second diameter part 59b located on the outer end side and having the same diameter as the small diameter part 46b, a first diameter part 59a and a second diameter part 59.
It has a stepped portion 59c that is continuous with b. The moving member 59 has its first diameter section 59a connected to the large diameter section 46a, and its second diameter section 59b connected to the small diameter section 46a.
6b, and is slidably housed in the parking brake chamber 58, thereby partitioning the parking brake chamber 58 into an inner spring chamber 60 and an outer brake element chamber 61. 62
is a spring housed in a spring chamber 60, the inner end of this spring 62 is held in a spring hole 63 formed in the closing member 56, and the outer end is held in a spring hole 64 formed in the moving member 59.
, and presses the moving member 59 so as to constantly move it outward. A spring chamber 60 and a brake element chamber 61 are provided in the center of the moving member 59.
A through hole 65 is formed to communicate with the brake element chamber 61, and the brake element chamber 61 communicates with the passage 48. Therefore, fluid can flow into the spring chamber 60 from the passage 48 through the brake element chamber 61 and the through hole 65, and drain can flow from the spring chamber 60 through the brake element chamber 61 and the through hole 65 into the passage 4.
It can flow out to 8. The aforementioned passages 48, 49, 50
And the through hole 65 is a spring chamber 60 as a whole.
A passage 66 is configured to guide the drain generated in the brake element chamber 61 to the drain chamber 51 of the hydraulic motor chamber 11. 67 is a hydraulic chamber, and this hydraulic chamber 67 is located between the large diameter portion 46a of the cylinder member 46 and the stepped portion 4.
6c, and the second diameter portion 59b and stepped portion 59c of the moving member 59. Reference numeral 68 denotes a passage formed within the cylinder member 46 , one end of which communicates with the passage 37 and the other end communicates with the hydraulic chamber 67 . When high-pressure fluid flows into the hydraulic chamber 67 through the passage 68, the moving member 59 is moved inward against the spring 62. 69 is the brake element chamber 6
The brake element 69 is a fixed brake plate 70 whose radial inner end is spline-coupled to the inner end of the rotating shaft 15, and whose radial outer end is connected to the small diameter portion of the cylinder member 46. a movable brake plate 71 spline-coupled to 46b and opposed to the fixed brake plate 70; 71 engages to apply braking to the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12.
The aforementioned cylinder member 46, closing member 56, moving member 59, spring 62, hydraulic chamber 67 and brake element 69 collectively constitute the parking brake 44.
When no fluid is flowing into the hydraulic pressure chamber 67, the spring 62 pushes the movable member 59 outward to rotate the rotation shaft 15 of the hydraulic motor 12.
When the hydraulic motor 12 is braked and high-pressure fluid flows into the hydraulic pressure chamber 67, the movable member 59 is pushed inward against the spring 62, and the hydraulic motor 12
The rotating shaft 15 of the brake is released from braking. A control valve 72 is detachably attached to the outer peripheral surface of the flange portion 16 near the parking brake 44 with bolts 73. The flange portion 16 and the control valve 72 described above constitute the control block 10 as a whole, and the control block 1
0 and the parking brake 44 collectively constitute a control assembly 74 which is provided on the inner side of the traveling frame 1 and controls the operation of said drive assembly 36. As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6, the control valve 72 has an inflow and outflow passage that communicates with the inflow and outflow passages 41 and 41', respectively, and allows fluid to flow in and out of the inflow and outflow passages 41 and 41'. 75, 75', a first switching valve 76 as a counterbalance valve, and a pair of passages 77, 7 in the first switching valve 76.
7' as a relief valve connected via
It has a switching valve 78. The first switching valve 76 is integrally attached to the inner casing part 8 so as to be located inside the reinforcing rib part 1b in the width direction of the crawler shoe. The inflow and outflow passages 75, 75' are passages 79, 79', 80, 8 that directly communicate with the first switching valve 76.
0', the first switching valve 76, and the inflow and outflow passages 41, 4
1' and passages 81, 81'.
As shown in detail in FIGS. 3 and 5, the first switching valve 76 has a spool 82 that is movably held and opens and closes the inflow and outflow passages 75 and 75' by the movement of the spool 82. is perpendicular to the crawler running surface. Further, the first switching valve 76 is
Springs 83, 83' are provided inside the spool 82.
Check valves 84, 8 pushed in one direction by
4', the check valves 84, 84', and the passage 79,
79' and between the check valves 84, 84' and the passages 81, 81'.
Holes 85, 85' formed inside, ball valves 87, 87' provided inside both ends of the spool 82 and pressed in one direction by springs 86, 86', and this ball valve 8.
Holes 88, 88' formed in spool 82 to communicate between 7, 87' and passages 80, 80'.
and holes 89, 89' formed in the spool 82 to communicate between the ball valves 87, 87' and the outside of both ends of the spool 82, and holes 89, 89' formed in the spool 82 at both ends of the spool 82 so that the spool 82 always returns to the neutral position. Spring 90, 90' provided, and damper valves 91, 9 provided opposite to both end faces of spool 82 to regulate the sliding distance and speed of spool 82.
1', and chambers 92, 92' surrounded by the damper valves 91, 91' and the spool 82. Reference numeral 93 denotes a selection path that communicates with the first switching valve 76 at one end and the radiation passage 38 at the other end.
is selectively communicated with the high-pressure side inflow and outflow passages 75 and 75' by movement of the spool 82 to guide high-pressure fluid to the radiation passage 38. Further, the second switching valve 78 is connected to the passage 7 as shown in detail in FIG.
A slidable shuttle valve 96 having a hollow hole 94 between 7 and 77' and a flange 95 formed at the middle part of the outer periphery, and the sliding of this shuttle valve 96 is regulated by abutting against the flange 95 on the outer periphery. Guides 98, 98' are provided which have stopper portions 97, 97', and inner circumferential surfaces on which the aforementioned shuttle valve 96 and the later-described relief valve can slide. Inside these guides 98, 98', springs 99, 99' return the shuttle valve 96 to the neutral position, and there is a small hole 100 at the tip.
Relief valves 101, 101' having 100' are slidably provided. This relief valve 10
Guides 98, 98' are screwed and fixed behind the holes 1, 101', and the small holes 1 are fixed by springs 102, 102'.
03, 103' body 105, 1 that incorporates a pilot relief valve 104, 104' that is crimped onto the body 105, 1
05' and an adjustment screw 10 screwed into the bodies 105, 105' to enable adjustment of the springs 102, 102'.
6, 106', and nuts 107, 107', 108, which fix and hold the adjustment screws 106, 106'.
108' and pilot relief valves 104, 10
Passages 109, 109' are provided for allowing the bypass fluid of 4' to flow out into the passages 77, 77'.
Further, in front of the guides 98, 98', a passage 7 is provided.
Passages 110, 110' are provided in communication with the ports 7, 77' for applying fluid pressure to the shuttle valve 96. In Figures 1, 4, 5 and 6, the control valve 72
Outflow and inflow pipes 111 and 112 as external pipes that communicate with the outflow and inflow passages 75 and 75', respectively, are detachably attached to the ends of the parking brakes on the side remote from the parking brake 44 by bolts 114 via joints 113. . These inflow and outflow pipes 111, 11
In 2, pressurized fluid is flowing in or out,
Fluid is allowed to flow in and out of the passages 79, 79', 80 and 80' of the control valve 72. Inflow/outflow pipe 1
11 and 112 across the through hole 2 and the lug shaped part 1a.
lug part 1 from the side opposite to the outer end in the crawler running direction.
The inflow and outflow pipes 1 are made to run vertically in parallel inside the reinforcing rib portion 1b along the inner side surface of the reinforcing rib 1b.
11, 112 and the inner casing part 8. The parking brake 44, the inflow/outflow pipes 111, 112, and the hydraulic motor distribution valve described above are located from the center of the width of the crawler shoe to its inner end, and the reduction mechanism 31 is located from the center of the width of the crawler shoe to its outer end. There is.
次に、本発明の一実施例の作用について説明す
る。 Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained.
まず、流出入管111より加圧流体を流入し、
流出入管112より流体を流出する場合について
説明する。この場合、流出入管111から流出入
通路75に流入した流体のうち通路79に流入し
た流体は、第1切換弁76のスプール82内の孔
85に入り、チエツク弁84をバネ83に対抗し
て押し開き通路81に流入する。この通路81に
流入した流体は、フランジ部16内の流出入通路
41を通つて液圧モータ12のピストン室43に
流入し、斜板19を押すように作用して液圧モー
タ12の回転軸15を回転させるよう働く。一
方、流出入通路75に流入した流体のうち通路8
0に流入した流体は、第1切換弁76のスプール
82を戻すバネ90の隙間からスプール82内の
孔88に入り、スプール82内の球弁87をバネ
86に対抗して押し開き、孔89を通つて部屋9
2に流入する。この部屋92に流入した流体は、
その増加にともなつてスプール82の端面を押す
ように作用し、スプール82をバネ90′に対抗
して摺動させる。この摺動はスプール82の先端
がダンパーバルブ91′に当たるまで続き、この
スプール82の移動によつて各通路が切り換えら
れる。このスプール82の切り換え作動により、
通路79と選択通路93との間がスプール82内
の孔85を介して連通するとともに、流出入通路
41′と通路79′との間がスプール82内の孔8
5を介して連通し、通路80より部屋92への流
体の流入は停止する。この選択通路93が高圧の
流体が流れる通路79に選択的に連通した結果、
通路79内の高圧の流体は選択通路93に分流さ
れる。この選択通路93に流入した流体は、フラ
ンジ部16の放射通路38に導かれてシヤツトル
弁39に流入し、シヤツトル弁39をバネ40に
対抗して押し開き、放射通路38と通路37とを
連通させる一方、通路37と通路47との連通を
遮断してパーキングブレーキ44からの流体の排
出を中止させる。放射通路38に流入した流体は
通路37,68を介してパーキングブレーキ44
の液圧室67内に流入する。液圧室67内に流入
した流体は移動部材59をスプリング62に対抗
して内方に向かつて移動させるよう作用する。こ
の移動部材59の移動により移動制動板71が固
定制動板70から切り離され、回転軸15は回転
自在となる。このとき、初めて液圧モータ12は
回転され、この液圧モータ12を駆動回転した後
に流出される流体は、液圧モータ12のピストン
室43′から流出入通路41′,75′を通つて流
出入管112より流出される。すなわち、流出入
管111に流入した高圧の加圧流体は、第1切換
弁76を自動的に作動させ、次いで、パーキング
ブレーキ44による液圧モータ12の回転軸15
に対する制動を解除し、同時に、液圧モータ12
の回転軸15を駆動回転させるよう作用する。 First, pressurized fluid flows in from the inflow and outflow pipe 111,
The case where fluid flows out from the inflow/outflow pipe 112 will be explained. In this case, the fluid that has flowed into the passage 79 out of the fluid that has flowed into the inflow and outflow passage 75 from the inflow and outflow pipe 111 enters the hole 85 in the spool 82 of the first switching valve 76 and moves the check valve 84 against the spring 83. It flows into the push-open passage 81 . The fluid that has flowed into this passage 81 flows into the piston chamber 43 of the hydraulic motor 12 through the inflow and outflow passage 41 in the flange portion 16, acts to push the swash plate 19, and acts on the rotation shaft of the hydraulic motor 12. It works to rotate 15. On the other hand, among the fluid that has flowed into the inflow and outflow passages 75, the passage 8
0 enters the hole 88 in the spool 82 through the gap in the spring 90 that returns the spool 82 of the first switching valve 76, pushes the ball valve 87 in the spool 82 open against the spring 86, and opens the hole 89. Through room 9
2. The fluid that has flowed into this chamber 92 is
As it increases, it acts to push the end face of the spool 82, causing the spool 82 to slide against the spring 90'. This sliding continues until the tip of the spool 82 hits the damper valve 91', and each passage is switched by this movement of the spool 82. Due to this switching operation of the spool 82,
The passage 79 and the selection passage 93 communicate through the hole 85 in the spool 82, and the inflow/outflow passage 41' and the passage 79' communicate with each other through the hole 85 in the spool 82.
5, and the flow of fluid from the passage 80 into the chamber 92 is stopped. As a result of selective passage 93 communicating with passage 79 through which high-pressure fluid flows,
High pressure fluid in passageway 79 is diverted to selection passageway 93 . The fluid flowing into the selection passage 93 is guided to the radial passage 38 of the flange portion 16 and flows into the shuttle valve 39, and pushes the shuttle valve 39 open against the spring 40 to connect the radial passage 38 and the passage 37. On the other hand, communication between the passage 37 and the passage 47 is cut off to stop discharging fluid from the parking brake 44. The fluid flowing into the radiation passage 38 is applied to the parking brake 44 via the passages 37 and 68.
into the hydraulic pressure chamber 67. The fluid flowing into the hydraulic chamber 67 acts to move the moving member 59 inwardly against the spring 62. This movement of the movable member 59 separates the movable brake plate 71 from the fixed brake plate 70, and the rotary shaft 15 becomes rotatable. At this time, the hydraulic motor 12 is rotated for the first time, and the fluid that flows out after driving and rotating the hydraulic motor 12 flows out from the piston chamber 43' of the hydraulic motor 12 through the inflow and outflow passages 41' and 75'. It flows out from the inlet pipe 112. That is, the high-pressure pressurized fluid that has flowed into the inflow/outflow pipe 111 automatically operates the first switching valve 76 and then operates the rotation shaft 15 of the hydraulic motor 12 by the parking brake 44.
At the same time, the hydraulic motor 12
It acts to drive and rotate the rotating shaft 15 of.
次に、流出入管111からの加圧流体の流入を
停止して液圧モータ12の作動を停止する場合に
ついて説明する。流出入管11から制御弁72の
通路79,80に流入していた流体が流入停止す
ると、第1切換弁76のスプール82はバネ9
0′により中立位置に戻される。このとき、部屋
92内の流体はスプール82とダンパーバルブ9
1との嵌合隙間を通り、通路80を通つて流出入
管111より排出される。また、スプール82が
戻されると、通路79と選択通路93との間が断
通される。このため、シヤツトル弁39がバネ4
0により戻され、放射通路38と通路37とが断
通し、通路37と通路47とが連通する。このと
き、移動部材59はスプリング62に押圧されて
外方に向かつて移動し、液圧室67内の流体は通
路68、通路37、通路47を介して通路48に
排出される。この通路48に排出された流体は、
通路49,50を通つて液圧モータ室11のドレ
ン室51に流入し、液圧モータ12自身の内部ド
レンと一緒になつて溜り、次いで、ドレン通路5
2、排出管55を通つて外部に排出される。前記
移動部材59の移動により移動制動板71が固定
制動板70に係合し、液圧モータ12の回転軸1
5に制動を与える。この場合、走行駆動された車
輌の持つ運動エネルギーにより、液圧モータ12
は流出入管111から加圧流体が流入していると
きに回転する方向に引き続き回転させるため、液
圧モータ12は流出入通路41より流体を吸入
し、流出入通路41′に流体を吐出するポンプの
作用をする。このように、液圧モータ12がポン
プの作用をすると、制御弁72内の通路81′の
液圧が高くなる。この高圧流体は通路77′に入
りシヤツトル弁96をバネ99に対抗してガイド
98の方向に移動させ、シヤツトル弁96の外周
のフランジ95がガイド98の前方のストツパー
部97に当たるまでシヤツトル弁96が移動させ
るよう作用する。シヤツトル弁96の外周のフラ
ンジ95がストツパー部97に当たると、通路1
10′と中空孔94とが連通し、流体はシヤツト
ル弁96の中空孔94に流入し、リリーフ弁10
1,101′の先端部の小孔100,100′を通
りリリーフ弁101,101′内に入つてパイロ
ツトリリーフ弁104,104′をバネ102,
102′に対抗して押し開けようとする。このと
き、一方のパイロツトリリーフ弁104′側には
高圧流体が背圧として作用しており、他方のパイ
ロツトリリーフ弁104側には、液圧モータ12
のポンプの作用により流出入通路41の流体が吸
引されているために通路77を介して低圧流体が
背圧として作用しているので、パイロツトリリー
フ弁104が開き高圧流体は通路77に流入す
る。この際に、リリーフ弁101の小孔100の
絞り作用によつて、リリーフ弁101をシヤツト
ル弁96側に押しつける力となるバネ99の力と
背圧の力とのうち、背圧による力がパイロツトリ
リーフ弁104が開くと同時に急激に減少するの
で、中空孔94内の高圧流体はバネ99に対抗し
てリリーフ弁101を押し開けるよう作用する。
リリーフ弁101が開き、中空孔94と通路11
0が連通すると、流体は通路77および通路65
に流入しフランジ部16内の流出入通路41を経
て液圧モータ12に吸入される。すなわち、流出
入管111からの加圧流体の流入が停止したとき
には、第1切換弁76とシヤツトル弁39の働き
によりパーキングブレーキ44が液圧モータ12
の回転軸15に制動を与えるよう作用し、また、
第1切換弁76と第2切換弁78との働きにより
液圧モータ12内の流体を不足が生じないように
流体を循環させるよう作用する。なお、前述の作
用において、作動遅れおよび流体の圧縮により、
流出入通路41より液圧モータ12に吸入される
流体が不足を生じる場合は、流出入通路41が負
圧となることから、この負圧によつてチエツク弁
84を開けて流出入管111から不足容量分だけ
流体を吸入するようになつている。 Next, a case will be described in which the inflow of pressurized fluid from the inflow/outflow pipe 111 is stopped and the operation of the hydraulic motor 12 is stopped. When the fluid that has been flowing into the passages 79 and 80 of the control valve 72 from the inflow/outflow pipe 11 stops flowing, the spool 82 of the first switching valve 76 is moved by the spring 9
0' returns it to the neutral position. At this time, the fluid in the chamber 92 flows between the spool 82 and the damper valve 9.
1, passes through the passage 80, and is discharged from the inflow/outflow pipe 111. Further, when the spool 82 is returned, the passage 79 and the selection passage 93 are disconnected. For this reason, the shuttle valve 39 is
0, the radiation passage 38 and the passage 37 are disconnected, and the passage 37 and the passage 47 are brought into communication. At this time, the moving member 59 is pressed by the spring 62 and moves outward, and the fluid in the hydraulic chamber 67 is discharged into the passage 48 via the passage 68, passage 37, and passage 47. The fluid discharged into this passage 48 is
It flows into the drain chamber 51 of the hydraulic motor chamber 11 through the passages 49 and 50, collects together with the internal drain of the hydraulic motor 12 itself, and then flows into the drain passage 5.
2. It is discharged to the outside through the discharge pipe 55. Due to the movement of the movable member 59, the movable brake plate 71 engages with the fixed brake plate 70, and the rotation shaft 1 of the hydraulic motor 12
5 to give a brake. In this case, the kinetic energy of the driven vehicle causes the hydraulic motor 12 to
In order to continue rotating in the direction in which pressurized fluid is flowing from the inflow/outflow pipe 111, the hydraulic motor 12 is a pump that sucks fluid from the inflow/outflow passage 41 and discharges the fluid to the inflow/outflow passage 41'. has the effect of In this way, when the hydraulic motor 12 acts as a pump, the hydraulic pressure in the passage 81' within the control valve 72 increases. This high pressure fluid enters the passage 77' and moves the shuttle valve 96 in the direction of the guide 98 against the spring 99 until the shuttle valve 96 is moved until the flange 95 on the outer periphery of the shuttle valve 96 hits the stopper part 97 at the front of the guide 98. It acts to move. When the flange 95 on the outer periphery of the shuttle valve 96 hits the stopper portion 97, the passage 1
10' and the hollow hole 94 communicate with each other, and the fluid flows into the hollow hole 94 of the shuttle valve 96.
The pilot relief valves 104, 104' are inserted into the relief valves 101, 101' through the small holes 100, 100' at the tips of the springs 102, 101'.
102' and tries to push it open. At this time, high pressure fluid acts as back pressure on one pilot relief valve 104' side, and the hydraulic motor 12 acts on the other pilot relief valve 104 side.
Since the fluid in the inflow/outflow passageway 41 is being sucked by the action of the pump, the low pressure fluid acts as a back pressure through the passageway 77, so the pilot relief valve 104 opens and the high pressure fluid flows into the passageway 77. At this time, due to the throttling action of the small hole 100 of the relief valve 101, out of the force of the spring 99 that presses the relief valve 101 toward the shuttle valve 96 and the force of the back pressure, the force due to the back pressure is reduced by the pilot. Since the pressure decreases rapidly when the relief valve 104 opens, the high pressure fluid in the hollow hole 94 acts against the spring 99 to push the relief valve 101 open.
The relief valve 101 opens and the hollow hole 94 and passage 11
0 communicates, fluid flows through passage 77 and passage 65.
The liquid flows into the hydraulic motor 12 through the inflow/outflow passage 41 in the flange portion 16 . That is, when the inflow of pressurized fluid from the inflow/outflow pipe 111 is stopped, the parking brake 44 is switched to the hydraulic motor 12 by the action of the first switching valve 76 and the shuttle valve 39.
acts to apply braking to the rotating shaft 15 of, and
The first switching valve 76 and the second switching valve 78 function to circulate the fluid in the hydraulic motor 12 so that the fluid does not run out. In addition, in the above-mentioned action, due to the delay in operation and compression of the fluid,
If the fluid sucked into the hydraulic motor 12 from the inflow/outflow passage 41 becomes insufficient, the check valve 84 is opened by this negative pressure to prevent the fluid from running out from the inflow/outflow pipe 111 since the inflow/outflow passage 41 becomes negative pressure. It is designed to suck in fluid according to its capacity.
以上流出入管111から加圧流体が流入し流出
入管112から流体が流出する場合について説明
したが、流出入管112から加圧流体が流入し流
出入管111から流体が流出する場合も前述の作
動と同様な作動を行う。なお、その際には液圧モ
ータ12は逆回転されることになる。 The case where pressurized fluid flows in from the inflow/outflow pipe 111 and fluid flows out from the inflow/outflow pipe 112 has been described above, but the operation is similar to that described above when pressurized fluid flows in from the inflow/outflow pipe 112 and fluid flows out from the inflow/outflow pipe 111. perform operations. Note that, in this case, the hydraulic motor 12 will be rotated in the opposite direction.
(発明の効果)
本発明においては回転輪を回転自在に支持する
ケーシング内にアキシヤルピストン型の液圧モー
タを挿入するとともに液圧モータの出力部が液圧
モータ内部漏れ液体で包囲されるとともに外方ケ
ーシング部に収納された部分を有しているので、
液圧モータを減速機構に隣接させてこれらの間の
動力を伝達する連結軸を除去することができる。
したがつて、液圧モータの端面から減速機構の端
面までの距離を短くすることができ、クローラシ
ユー幅をできるだけ狭くしても液圧駆動機構、外
部配管などの付属部品をクローラシユー幅に配置
することができる。また、本発明においては液圧
モータをアキシヤルピストン型にしているので従
来のラジアルピストン型の液圧モータに比較して
その直径を小さくすることができる。したがつ
て、液圧モータを取付ける走行フレームの全体の
大きさを小にしてクローラシユーのリンクと走行
フレームとの干渉を避けることが可能となり、走
行フレームをスプロケツト歯部の中央に近接する
ことができる。このように走行フレームをスプロ
ケツト歯部の中央に近接することによつてもクロ
ーラシユー幅をできるだけ狭くすることができ
る。また、走行フレームをスプロケツト歯部の中
央に近接することによつて走行フレームの内面と
クローラシユーの内端との間の空間を確保して耳
金状部から補強リブ部をクローラシユー幅方向内
側に延在させて、一対の外部配管を耳金状部の内
側面に沿つて補強リブ部の内方に並走させ、補強
リブ部によつて外部配管および内方ケーシング部
をクローラシユーの回転によつて巻込まれた岩石
などから保護することができる。また、必要に応
じて補強リブ部に蓋などを取付け、外部配管、内
方ケーシング部を完全に密閉して保護することも
可能である。また、補強リブ部は耳金状部の曲げ
げ剛性やねじり剛性をも高めることができる。ま
た、前述したように走行フレームの全体の大きさ
を小にすることができるので、走行フレームとク
ローラシユーとの間の空間を大きくして排土性を
良好にすることができる。このため、スプロケツ
ト歯部のピツチ円を大きくする必要がなく、推進
力が低下することもない。また、本発明において
は走行フレームの内面とクローラシユーの内端と
の間の空間を確保することによりカウンターバラ
ンス弁を補強リブ部の内側に位置するよう内方ケ
ーシング部に一体的に取付けられているので、カ
ウンターバランス弁を液圧モータから離隔してク
ローラ車輌に取付けた場合に比較して液圧モータ
とカウンターバランス弁との間の配管を除去して
全体の装置のコストダウンを図ることができる。
また、本発明においては高速低トルク特性を有す
るアキシヤルピストン型の液圧モータを使用して
いるので、パーキングブレーキは小容量のもので
よく、その結果パーキングブレーキをケーシング
内に配置することができる。また、本発明におい
てはクローラシユー幅の中央からその内端までに
パーキングブレーキ、外部配管、カウンターバラ
ンス弁および液圧モータの分配弁を位置させ、ク
ローラシユー幅の中央からその外端までに減速機
構を位置させるようにしたので、外部配管の接続
ポートをカウンターバランス弁、液圧モータの分
配弁およびパーキングブレーキに近接して設ける
ことができ、これらを接続する配管をケーシング
内に形成することが可能である。したがつて、外
部配管の接続ポートからカウンターバランス弁、
液圧モータの分配弁あるいはパーキングブレーキ
までの距離が長い従来の装置のようにこれらの間
を接続する長い配管を全く必要としない。また、
カウンターバランス弁がその内部に貫通孔の軸線
に対してほぼ垂直な平面上で移動自在なスプール
を有しているので、カウンターバランス弁がクロ
ーラシユー幅から外方に突出することがなく、こ
のためカウンターバランス弁を岩石などから保護
することができる。(Effects of the Invention) In the present invention, an axial piston type hydraulic motor is inserted into a casing that rotatably supports a rotary ring, and the output part of the hydraulic motor is surrounded by liquid leaking inside the hydraulic motor. Since it has a part housed in the outer casing part,
It is possible to place the hydraulic motor adjacent to the speed reduction mechanism and eliminate the connecting shaft that transmits power between them.
Therefore, the distance from the end face of the hydraulic motor to the end face of the reduction mechanism can be shortened, and even if the crawler shoe width is made as narrow as possible, accessories such as the hydraulic drive mechanism and external piping can be arranged within the crawler shoe width. I can do it. Further, in the present invention, since the hydraulic motor is of an axial piston type, its diameter can be made smaller than that of a conventional radial piston type hydraulic motor. Therefore, it is possible to reduce the overall size of the running frame to which the hydraulic motor is attached, to avoid interference between the crawler shoe link and the running frame, and to move the running frame closer to the center of the sprocket teeth. . By placing the running frame close to the center of the sprocket teeth in this manner, the crawler shoe width can be made as narrow as possible. In addition, by placing the running frame close to the center of the sprocket teeth, a space is secured between the inner surface of the running frame and the inner end of the crawler shoe, and the reinforcing rib portion is extended from the lug portion to the inner side in the width direction of the crawler shoe. The pair of external pipes are made to run parallel to each other inside the reinforcing rib part along the inner surface of the lug-shaped part, and the outer pipe and the inner casing part are connected by the reinforcing rib part to each other by the rotation of the crawler shoe. It can be protected from entangled rocks, etc. Furthermore, if necessary, it is also possible to attach a lid or the like to the reinforcing rib portion to completely seal and protect the external piping and the inner casing portion. Furthermore, the reinforcing rib portion can also increase the bending rigidity and torsional rigidity of the lug portion. Further, as described above, since the overall size of the traveling frame can be reduced, the space between the traveling frame and the crawler shoe can be increased, and soil removal performance can be improved. Therefore, there is no need to increase the pitch circle of the sprocket teeth, and the propulsion force does not decrease. Further, in the present invention, by securing a space between the inner surface of the traveling frame and the inner end of the crawler shoe, the counterbalance valve is integrally attached to the inner casing part so as to be located inside the reinforcing rib part. Therefore, compared to the case where the counterbalance valve is installed separately from the hydraulic motor on the crawler vehicle, the piping between the hydraulic motor and the counterbalance valve can be removed and the cost of the entire device can be reduced. .
Furthermore, since the present invention uses an axial piston type hydraulic motor with high-speed, low-torque characteristics, the parking brake only needs to have a small capacity, and as a result, the parking brake can be placed inside the casing. . Furthermore, in the present invention, the parking brake, external piping, counterbalance valve, and distribution valve of the hydraulic motor are located from the center of the crawler shoe width to its inner end, and the speed reduction mechanism is located from the center of the crawler show width to its outer end. As a result, connection ports for external piping can be provided close to the counterbalance valve, distribution valve of the hydraulic motor, and parking brake, and piping to connect these can be formed inside the casing. . Therefore, from the connection port of the external piping to the counterbalance valve,
There is no need for long piping to connect the distribution valve of the hydraulic motor or the parking brake unlike conventional devices which have long distances. Also,
Since the counterbalance valve has a spool inside thereof that is movable on a plane substantially perpendicular to the axis of the through hole, the counterbalance valve does not protrude outward from the width of the crawler shoe. The balance valve can be protected from rocks, etc.
図面は本発明に係るクローラ式車輌の走行装置
の一実施例を示すものであり、第1図はその側面
図、第2図は第1図のA―A矢視断面図、第3図
は第1図のB―B矢視断面図、第4図は第1図の
C―C矢視断面図、第5図は第4図のD―D矢視
断面図、第6図はJIS記号で表した回路図であ
る。
1…走行フレーム、1a…耳金状部、1b…補
強リブ部、2…貫通孔、3…ケーシング、4…連
結部、6…外方ケーシング部、8…内方ケーシン
グ部、12…液圧モータ、15…回転軸、21…
回転輪、22…スプロケツト歯部、23…内方円
筒部、24…外方円筒部、29,29′…軸受、
31…歯車減速機構、33…クローラシユー、4
4…パーキングブレーキ、76…カウンターバラ
ンス弁、78…リリーフ弁、111,112…流
出入管。
The drawings show an embodiment of the traveling device for a crawler vehicle according to the present invention, and FIG. 1 is a side view thereof, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A--A in FIG. 1, and FIG. Figure 1 is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line CC in Figure 1, Figure 5 is a cross-sectional view taken along line D-D in Figure 4, and Figure 6 is a JIS symbol. It is a circuit diagram expressed in . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traveling frame, 1a... Lug-like part, 1b... Reinforcement rib part, 2... Through hole, 3... Casing, 4... Connecting part, 6... Outer casing part, 8... Inner casing part, 12... Hydraulic pressure Motor, 15...Rotating shaft, 21...
Rotating ring, 22... Sprocket teeth, 23... Inner cylindrical part, 24... Outer cylindrical part, 29, 29'... Bearing,
31...Gear reduction mechanism, 33...Crawler shoe, 4
4... Parking brake, 76... Counter balance valve, 78... Relief valve, 111, 112... Outflow/inflow pipe.
Claims (1)
円弧状のクローラ走行方向外端を有する耳金状部
および耳金状部の外縁にこの外縁から内方に延在
するよう一体的に取付けられた補強リブ部を有す
る走行フレームと、ケーシング内に挿入されたア
キシヤルピストン型の液圧モータおよび減速機構
を介して液圧モータにより駆動される回転輪を有
し、クローラシユー幅内に位置するようケーシン
グを貫通孔に挿入して走行フレームに取付けられ
た液圧駆動機構と、を備え、液圧モータを制動す
るようこれに直結されたパーキングブレーキをク
ローラシユー幅内に設け、前記液圧モータのケー
シングが耳金状部に連結された連結部、該連結部
から内方に向つて延在する内方ケーシング部、お
よび前記連結部から外方に向つて延在する外方ケ
ーシング部を有し、前記液圧モータの出力部が、
液圧モータ内部漏れ液体で包囲されるとともに外
方ケーシング部に収納された部分を有し、前記回
転輪が外周に歯が形成されたスプロケツト歯部、
スプロケツト歯部から外方に向つて延在する外方
円筒部と、を有し、前記回転輪のスプロケツト歯
部がクローラシユー幅のほぼ中央に位置するよう
回転輪が軸受を介して外方ケーシング部に回転自
在に支持され、かつ回転輪の外方円筒部が前記減
速機構の出力端に連結され、液圧モータの作動流
体が流出入する一対の外部配管を前記貫通孔をま
たいで耳金状部のクローラ走行方向外端と反対側
から前記耳金状部の内側側面に沿つて補強リブ部
の内方に並走させて補強リブ部によつて外部配管
および内方ケーシング部を保護し、カウンターバ
ランス弁が補強リブ部の内側に位置するよう内方
ケーシング部に一体的に取付けられ、内部に前記
貫通孔の軸線に対してほぼ垂直な平面上で移動自
在なスプールを有し、液圧モータへの流体の流出
入を制御するようにするとともに、クローラシユ
ー幅の中央からその内端までにパーキングブレー
キ、外部配管、カウンターバランス弁および液圧
モータの分配弁を位置させ、クローラシユー幅の
中央からその外端までに減速機構を位置させるよ
うにしたことを特徴とするクローラ式車輌の走行
装置。1 A through hole penetrating from the outside to the inside is formed,
A running frame having a lug portion having an arc-shaped outer end in the crawler running direction and a reinforcing rib portion integrally attached to the outer edge of the lug portion so as to extend inward from the outer edge; It has a rotating wheel that is driven by the hydraulic motor via an inserted axial piston type hydraulic motor and a speed reduction mechanism, and the casing is inserted into the through hole so as to be positioned within the width of the crawler shoe and is attached to the traveling frame. a hydraulic drive mechanism, and a parking brake directly connected to the hydraulic motor to brake the hydraulic motor is provided within the width of the crawler shoe, a connecting portion in which the casing of the hydraulic motor is connected to the lug-like portion; an inner casing portion extending inwardly from the coupling portion and an outer casing portion extending outwardly from the coupling portion, the output portion of the hydraulic motor comprising:
a sprocket tooth portion having a portion surrounded by internal leakage liquid of a hydraulic motor and housed in an outer casing portion, and in which the rotating ring has teeth formed on its outer periphery;
an outer cylindrical part extending outward from the sprocket teeth, and the rotating ring is connected to the outer casing part via a bearing so that the sprocket teeth of the rotating ring are located approximately at the center of the width of the crawler shoe. The outer cylindrical part of the rotary ring is connected to the output end of the reduction mechanism, and a pair of external pipes through which the working fluid of the hydraulic motor flows in and out is connected across the through hole in the shape of a lug. The outer piping and the inner casing part are protected by the reinforcing rib part by running parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner side surface of the lug-shaped part from the opposite side to the outer end in the crawler running direction of the part, The counterbalance valve is integrally attached to the inner casing part so as to be located inside the reinforcing rib part, has a spool inside that is movable on a plane substantially perpendicular to the axis of the through hole, and has a hydraulic pressure In addition to controlling the flow of fluid into and out of the motor, the parking brake, external piping, counterbalance valve, and hydraulic motor distribution valve are located from the center of the crawler shoe width to its inner edge, and the parking brake, external piping, counterbalance valve, and hydraulic motor distribution valve are located from the center of the crawler shoe width to A traveling device for a crawler-type vehicle, characterized in that a speed reduction mechanism is located up to the outer end of the traveling device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12151185A JPS61135873A (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Traveling device of crawler-type car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP12151185A JPS61135873A (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Traveling device of crawler-type car |
Related Parent Applications (1)
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JP9938485A Division JPS60244626A (en) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | Travelling device of crawler type vehicle |
Related Child Applications (1)
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JP14731985A Division JPS61275027A (en) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | Driving gear for crawler type vehicle |
Publications (2)
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JPS61135873A JPS61135873A (en) | 1986-06-23 |
JPS6157208B2 true JPS6157208B2 (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=14813010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP12151185A Granted JPS61135873A (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Traveling device of crawler-type car |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS61135873A (en) |
Families Citing this family (1)
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CN112161202B (en) * | 2020-09-27 | 2022-07-19 | 中国地震局工程力学研究所 | Walking type large-scale pipeline detection device |
Citations (4)
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JPS4842136A (en) * | 1971-10-07 | 1973-06-19 | ||
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Family Cites Families (1)
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-
1985
- 1985-06-06 JP JP12151185A patent/JPS61135873A/en active Granted
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3535984A (en) * | 1968-03-28 | 1970-10-27 | Trans Wheel Inc | Axial piston pump-motor system |
US3865207A (en) * | 1971-04-23 | 1975-02-11 | Hyster Co | Hydraulic feed for wheel motors |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS61135873A (en) | 1986-06-23 |
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