JPS61229615A - Traveling device in crawler type vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a hydraulic pipe, etc. from being broken when it collides with an outside obstacle, by devising the layout structure for a hydraulic drive mechanism and a control mechanism thereof so that these mechanisms are disposed within the width of crawler shoes which are formed in a relatively narrow width. CONSTITUTION:The traveling frame 1 of a crawler type vehicle has a lug-like section 1a formed therein with through-holes 2 and a reinforcing rib 1b integrally secured to the outer edge of the lug-like section 1a, a casing 3 being attached to the frame 1 by means of bolts 5... fitted in the through-holes 2. The rotary shaft 15 of a swash-type hydraulic motor 12 which is disposed in a hydraulic motor chamber 11 within this casing 3, is projected outward and connected to a gear reduction mechanism 31 coupled to a rotary wheel 21. Further, the hydraulic motor 12 is coupled to one end face of a control block 10 which is attached to the casing 3, and which is provided at its the other end face with a parking brake 44 and is composed of a control valve assembly 74 incorporating a counter balance valve and a relief valve.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばパワーショヘルのようなりローラ式車
輌の走行装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a traveling device for a roller-type vehicle such as a power shovel.

（従来の技術） 従来のクローラ式車輌の走行装置としては、実開昭４９
−１２５４４２号公報および特開昭４９−１０８４７０
号公報に記載されたものがある。(Prior art) As a conventional crawler vehicle running device, the
-125442 publication and JP-A-49-108470
There is something described in the No.

（発明が解決しようとする問題点） これらの装置においてはスプロケットの一方側に液圧モ
ータを配置し、スプロケットの他方側に減速機を配置し
、液圧モータと減速機を比較的長い連結軸によって連結
していた。このように連結軸が比較的長いために全体の
装置がクローラシュー軸方向に長くなっていた。このた
め、例えば、実開昭４９−１２５４４２号公報に記載さ
れたものにおいてはクローラシュー幅から外側に液圧モ
ータが突出してしまい液圧モータに岩石などの障害物が
衝突しやすいものであった。また、特開昭４１−１０８
４７０号公報に記載されたものにおいては液圧モータと
して軸方向の長さが短いラジアルピストン型の液圧モー
タを使用し装置全体をクローラシュー幅内に配置してい
るが、このものにおいては液圧モータの直径が大きくな
り、このため、液圧モータを取付ける走行フレームの全
体の大きさも大となるばかりか、クローラシューの内側
面に取付けられたクローラシューのリンクと走行フレー
ムとの干渉を防ぐとともに排土性を良好にするためクロ
ーラシューのリンクと走行フレームとの間隙、すなわち
スプロケットの中央から走行フレームまでの間の距離を
大きくする必要がある。この結果、スプロケットの中央
から液圧モータの端面までの距離も大となり、スプロケ
ットをクローラシュー幅の中央で係合させる場合あるい
はスプロケットのクローラシュー幅の狭いクローラシュ
ーに係合させる場合には液圧モータへの外部配管および
液圧モータのロータリバルブ部がクローラシュー幅の外
側に突出し、これらが障害物と衝突して破損し液漏れを
起こすという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In these devices, the hydraulic motor is placed on one side of the sprocket, the reducer is placed on the other side of the sprocket, and the hydraulic motor and the reducer are connected by a relatively long connecting shaft. It was connected by. Since the connecting shaft is thus relatively long, the entire device becomes long in the axial direction of the crawler shoe. For this reason, for example, in the device described in Japanese Utility Model Application Publication No. 49-125442, the hydraulic motor protrudes outward from the width of the crawler shoe, making it easy for obstacles such as rocks to collide with the hydraulic motor. . Also, JP-A-41-108
In the device described in Publication No. 470, a radial piston type hydraulic motor with a short axial length is used as the hydraulic motor, and the entire device is placed within the width of the crawler shoe. The diameter of the hydraulic motor becomes larger, which not only increases the overall size of the traveling frame to which the hydraulic motor is attached, but also prevents interference between the crawler shoe link attached to the inner surface of the crawler shoe and the traveling frame. At the same time, in order to improve earth removal performance, it is necessary to increase the gap between the crawler shoe link and the running frame, that is, the distance from the center of the sprocket to the running frame. As a result, the distance from the center of the sprocket to the end face of the hydraulic motor becomes large, and when engaging the sprocket at the center of the crawler shoe width or when engaging a crawler shoe with a narrow crawler shoe width, the hydraulic There is a problem in that the external piping to the motor and the rotary valve part of the hydraulic motor protrude outside the width of the crawler shoe, and these parts collide with obstacles and are damaged, causing liquid leakage.

本発明はクローラシュー幅をできるだけ狭くして液圧駆
動機構、外部配管などの付属部品をクローラシュー幅に
配置したクローラ式車輌の走行装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling device for a crawler-type vehicle in which the width of the crawler shoe is made as narrow as possible and accessory parts such as a hydraulic drive mechanism and external piping are arranged within the width of the crawler shoe.

（問題点を解決するための手段） 本願の第１番目の発明に係るクローラ式車輌の走行装置
は１、外方から内方に貫通する貫通孔が形成され、円弧
状のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および耳金
状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよう一体的に
取付けられた補強リブ部を有し、クローラシュー幅内に
位置する走行フレームと、ケーシング内に挿入されたア
キシャルピストン型の液圧モータおよび減速機構を介し
て液圧モータにより駆動される回転輪を有し、クローラ
シュー幅内に位置するようケーシングを貫通孔に挿入し
て走行フレームに取付けられた液圧駆動機構と、を備え
、前記液圧モータのケーシングが耳金状部に連結された
連結部、該連結部から内方に向って延在する内方ケーシ
ング部、および前記連結部からり）方に向って延在する
外方ケーシングを有し、前記回転輪が外周に歯が形成さ
れたスプロケット歯部と、スプロケット歯部から内方に
向って延在する内方円筒部と、スプロケ・２ト歯部から
外方に向って延在し、内方円筒部の外径とほぼ等しい外
径を有する外方円筒部と、を有し、前記回転輪のスプロ
ケット歯部がクローラシュー幅のほぼ中央に位置するよ
う回転輪が所定間隔離れた２つの軸受を介して外方ケー
シング部に回転自在に支持され、かつ回転輪の外方円筒
部が前記減速機構の出力端に連結され、液圧モータの作
動流体が流出入する一対の外部配管を前記貫ｉｆｆ！孔
をまたいで耳金状部のクローラ走行方向外端と反対側か
ら前記耳金状部の内側側面に沿って補強リブ部の内方に
並走させて補強リブ部によって外部配管および内方ケー
シング部を保護し、カウンタバランス弁が補強リブ部の
内側に位置するよう内方ケ−シング部に一体的に取付け
られ、内部にクローラ走行面に対して直交する移動自在
なスプールを有し、液圧モータへの流体の流出入を制御
するようにしたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) A traveling device for a crawler type vehicle according to the first invention of the present application includes: 1 a through hole penetrating from the outside to the inside; It has a lug-like part and a reinforcing rib part integrally attached to the outer edge of the lug-like part so as to extend inward from this outer edge, and the running frame located within the width of the crawler shoe and the inside of the casing. It has an axial piston-type hydraulic motor inserted in the casing and a rotary wheel driven by the hydraulic motor via a speed reduction mechanism.The casing is inserted into the through hole so as to be positioned within the width of the crawler shoe, and then attached to the traveling frame. a hydraulic drive mechanism, a connecting part in which the casing of the hydraulic motor is connected to the lug-like part, an inner casing part extending inward from the connecting part, and the connecting part. The rotary ring has an outer casing extending in the direction of the sprocket, and the rotating ring has a sprocket tooth portion with teeth formed on the outer periphery, and an inner cylindrical portion extending inward from the sprocket tooth portion. , an outer cylindrical part extending outward from the sprocket tooth part and having an outer diameter approximately equal to the outer diameter of the inner cylindrical part, and the sprocket tooth part of the rotating ring is a crawler. A rotating ring is rotatably supported by the outer casing part via two bearings separated by a predetermined distance so as to be located approximately at the center of the shoe width, and an outer cylindrical part of the rotating ring is connected to the output end of the speed reduction mechanism. The above-mentioned if! External piping and inner casing are connected to the outer piping and inner casing by running parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner side surface of the lug part from the opposite side of the outer end of the lug part in the crawler running direction across the hole. The counterbalance valve is integrally attached to the inner casing part so that it is located inside the reinforcing rib part, and has a movable spool inside that is perpendicular to the crawler running surface. It is characterized by controlling the inflow and outflow of fluid to the pressure motor.

本願の第２番目の発明に係るクローラ式車輌の走行装置
は、外方から内方に貫１１１１する貫ｉｆｆ］孔が形成
され、円弧状のクローラ走行方向Ａ端を有する耳金状部
および耳金状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよ
う一体的に数例けられた補強リブ部を有し、クローラシ
ュー幅内に位置する走行フレームと、ケーシング内に挿
入されたアキシャルピストン型の液圧モータおよび減速
機構を介して液圧モータにより駆動される回転輪を有し
、クローラシュー幅内に位置するようケーシングを貫通
孔に挿入して走行フレームに取イ」けられた液圧駆動機
構と、ケーシング内に収納されたパーキングブレーキと
、を備え、耳金状部に連結された連結部、該連結部から
内方に向って延在する内方ケーシング部、および前記連
結部から外方に向って延在する外方ケーシング部を有し
、前記回転輪が外周に歯が形成されたスプロケット歯部
と、スプロケット歯部から外方に向って延在する外方円
筒部と、を有し、前記回転輪のスプロケット歯部がクロ
ーラシュー幅のほぼ中央に位置するよう回転輪が所定間
隔離れた２つの軸受を介して外方ケーシング部に回転自
在に支持され、かつ回転輪の外方円筒部が前記減速機構
の出力端に連結され、液圧モータの作動流体が流出入す
る一対の外部配管を前記貫通孔をまたいで耳金状部のク
ローラ走行方向外端と反対側から前記耳金状部の内側側
面に沿って補強リブ部の内方に並走させて補強リブ部に
よって外部配管および内方ケーシング部を保護し、クロ
ーラシュー幅の中央からその内端までにパーキングブレ
ーキ、外部配管および液圧モータの分配弁を位置させ、
クローラシュー幅の中央からその外端までに減速機構を
位置させるようにしたことを特徴とする。The traveling device for a crawler-type vehicle according to the second invention of the present application includes a lug-like portion and an ear in which a through hole is formed that extends 1111 from the outside to the inside, and has an arc-shaped end in the crawler running direction A. The outer edge of the metal part has several reinforcing rib parts integrally extending inward from the outer edge, and the running frame is located within the width of the crawler shoe, and the axial piston is inserted into the casing. The casing is inserted into the through hole so that it is positioned within the width of the crawler shoe, and the liquid is taken into the running frame. a pressure drive mechanism and a parking brake housed in a casing, a connecting part connected to a lug-shaped part, an inner casing part extending inward from the connecting part, and the connecting part an outer casing portion extending outward from the sprocket tooth portion, the rotating ring having a sprocket tooth portion having teeth formed on an outer periphery; and an outer cylindrical portion extending outward from the sprocket tooth portion; , the rotating ring is rotatably supported by the outer casing part via two bearings spaced apart by a predetermined distance so that the sprocket teeth of the rotating ring are located approximately at the center of the crawler shoe width, and The outer cylindrical part of is connected to the output end of the speed reduction mechanism, and a pair of external pipes through which working fluid of the hydraulic motor flows in and out is connected across the through hole to the side opposite to the outer end of the lug-like part in the crawler running direction. The outer piping and inner casing part are protected by the reinforcing rib part by running parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner side surface of the lug-shaped part, and the parking part is parked from the center of the width of the crawler shoe to the inner end thereof. Position the brake, external piping and hydraulic motor distribution valve,
It is characterized in that the speed reduction mechanism is located from the center of the width of the crawler shoe to its outer end.

本願の第３番目の発明に係るクローラ式車輌の走行装置
は、外方から内方に貫通ずる貫通孔が形成され、円弧状
のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および耳金状
部の外縁にこの外縁から内方に延在するよう一体的に取
付けられた補強リブ部を有し、クローラシュー幅内に位
置する走行フレームと、ケーシング内に挿入されたアキ
シャルピストン型の液圧モータおよび減速機構を介して
液圧モータにより駆動される回転輪を有し、クローラシ
ュー幅内に位置するようケーシングを貫通孔に挿入して
走行フレームに取付けられた液圧駆動機構と、を備え、
液圧モータを制動するようこれに直結されたパーキング
ブレーキをクローラシュー幅内に設け、前記液圧モータ
のケーシングが耳金状部に連結された連結部、該連結部
から内方に向って延在する内方ケーシング部、および前
記連結部から外方に向って延在する外方ケーシング部を
有し、前記回転軸が外周に歯が形成されたスプロケット
歯部と、スプロケット歯部から外方に向って延在する外
方円筒部と、を有し、前記回転輪のスプロケット歯部が
クローラシュー幅のほぼ中央に位置するよう回転輪が所
定間隔離れた２つの軸受を介して外方ケーシングに回転
自在に支持され、かつ回転輪の外方円筒部が前記減速機
構の出力端に連結され、液圧モータの作動流体が流出入
する一対の外部配管を前記貫通孔をまたいで耳金状部の
クローラ走行方向外端と反対側から前記耳金状部の内側
側面に沿って補強リブ部の内方に並走させて補強リブ部
によって外部配管および内方ケーシング部を保護し、カ
ウンターバランス弁が補強リブ部の内側に位置するよう
内方ケーシング部に一体的に取付けられ、内部クローラ
走行面に対して直交する移動自在なスプールを有し、液
圧モータへの流体の流出入を制御するようにするととも
に、クローラシュー幅の中央からその内端までにパーキ
ングブレーキ、外部配管、カウンタバランス弁および液
圧モータの分配弁を位置させ、クローラシュー幅の中央
からその外端までに減速機構を位置させるようにしたこ
とを特徴とする。A traveling device for a crawler type vehicle according to a third invention of the present application is provided with a lug-shaped part and a lug-shaped part, each having a through hole penetrating from the outside to the inside and having an arc-shaped outer end in the crawler running direction. has a reinforcing rib part integrally attached to the outer edge of the frame so as to extend inward from the outer edge of the frame, and is located within the width of the crawler shoe, and an axial piston type hydraulic motor inserted into the casing. and a hydraulic drive mechanism, which has a rotating wheel driven by a hydraulic motor via a speed reduction mechanism, and is attached to the traveling frame by inserting the casing into the through hole so as to be positioned within the width of the crawler shoe,
A parking brake directly connected to the hydraulic motor is provided within the width of the crawler shoe to brake the hydraulic motor, and the casing of the hydraulic motor extends inwardly from the connecting portion connected to the lug-shaped portion. an inner casing part extending outward from the connecting part, and an outer casing part extending outward from the sprocket tooth part, and a sprocket tooth part having teeth formed on the outer periphery of the rotating shaft; an outer cylindrical portion extending toward the outer casing, and the rotating ring is connected to the outer casing via two bearings spaced apart by a predetermined distance so that the sprocket teeth of the rotating ring are located approximately in the center of the width of the crawler shoe. The outer cylindrical part of the rotary ring is connected to the output end of the reduction mechanism, and a pair of external pipes through which the working fluid of the hydraulic motor flows in and out is connected across the through hole in the shape of a lug. The outer piping and inner casing part are protected by the reinforcing rib part by running parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner side surface of the lug-shaped part from the opposite side to the outer end in the crawler running direction of the part, and counterbalancing the inner casing part. The valve is integrally attached to the inner casing part so that it is located inside the reinforcing rib part, and has a movable spool that is perpendicular to the inner crawler running surface to control the flow of fluid into and out of the hydraulic motor. In addition, the parking brake, external piping, counterbalance valve, and hydraulic motor distribution valve are located from the center of the width of the crawler shoe to its inner edge, and the deceleration mechanism is located from the center of the width of the crawler shoe to its outer edge. It is characterized by being positioned.

本願の第４番目の発明に係るクローラ式車輌の走行装置
は、外方から内方に貫ｉｍする貫通孔が形成され、円弧
状のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および耳金
状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよう一体的に
取付けられた補強リブ部を有し、クローラシュー幅内に
位置する走行フレームと、ケーシング内に挿入されドレ
ン室を有するアキシャルピストン型の液圧モータおよび
減速機構を介して液圧モータにより駆動されクローラシ
ューの内側に取付けられたクローラリンクに係合する回
転輪を有し、クローラシュー幅内に位置するようケーシ
ングを貫通孔に挿入して走行フレームに取付けられた液
圧駆動機構と、を備え、前記耳金状部のクローラ走行方
向外端の最大半径を液圧モータの回転軸の軸線からクロ
ーラリンクまでの最短距離よりも小さくし、前記液圧モ
ータのケーシングが耳金状部に連結された連結部、該連
結部から内方に向って延在しかつ内部に液圧モータの回
転軸が延在した内方ケーシング部、および前記連結部か
ら外方に向って延在する外方ケーシング部を有し、前記
回転輪が外周に歯が形成されたスプロケット山部と、ス
プロケット歯部から外方に向って延在する外方円筒部と
、を有し、前記回転輪のスプロケット歯部がクローラシ
ュー幅のほぼ中央に位置するよう回転輪が所定間隔離れ
た２つの軸受を介して外方ケーシング部に回転自在に支
持され、かつ回転輪の外方円筒部が前記減速機構の出力
端に連結され、液圧モータの作動流体が流出入する一対
の外部配管を前記貫通孔をまたいで耳金状部のクローラ
走行方向外端と反対側から前記耳金状部の内側側面に沿
って補強リブ部の内方に並走させて補強リブ部によって
外部配管、内方ケーシング部およびドレン室のドレン流
体を排出するドレン排出管を保護したことを特徴とする
。A traveling device for a crawler type vehicle according to a fourth invention of the present application is provided with a lug-shaped part and a lug-shaped part in which a through hole penetrating from the outside to the inside is formed and has an arc-shaped outer end in the crawler running direction. The axial piston type has a reinforcing rib part integrally attached to the outer edge of the part so as to extend inward from the outer edge, a traveling frame located within the width of the crawler shoe, and a drain chamber inserted into the casing. The casing is inserted into the through hole so as to be positioned within the width of the crawler shoe. and a hydraulic drive mechanism attached to the traveling frame, the maximum radius of the outer end of the lug-like portion in the crawler traveling direction being smaller than the shortest distance from the axis of the rotating shaft of the hydraulic motor to the crawler link. a connecting portion in which the casing of the hydraulic motor is connected to a lug-shaped portion; an inner casing portion extending inward from the connecting portion and into which a rotation shaft of the hydraulic motor extends; and an outer casing portion extending outward from the connecting portion, wherein the rotating ring has a sprocket mountain portion having teeth formed on its outer periphery, and an outer casing portion extending outward from the sprocket tooth portion. The rotary ring is rotatably supported by the outer casing part via two bearings spaced apart by a predetermined distance so that the sprocket teeth of the rotary ring are located approximately at the center of the width of the crawler shoe. , and the outer cylindrical part of the rotating ring is connected to the output end of the speed reduction mechanism, and a pair of external pipes through which the working fluid of the hydraulic motor flows in and out is connected to the outer cylindrical part of the lug-like part outside the crawler running direction by straddling the through hole. a drain discharge pipe running parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner side surface of the lug-shaped part from the opposite side to the end and discharging drain fluid from the external piping, the inner casing part, and the drain chamber through the reinforcing rib part; It is characterized by the protection of

（実施例） 本発明の一実施例を以下図面によって説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１．２図において、１はクローラ式車輌の走行フレー
ムであり、この走行フレーム１は外方から内方に貫通孔
２が形成され、円弧状のクローラ走行方向外端を有する
耳金状部１ａおよび耳金状部１ａの外縁にこの外縁から
内方に延在するよう一体的に取付けられた補強リブ部１
ｂを有し、この走行フレーム１は後述するクローラシュ
ー幅内に位置する。３はケーシングであり、このケーシ
ング３は、貫通孔２と同径の挿入部４ａと、挿入部４ａ
より外方側に位置してこれに連続し挿入部４ａより大径
のフランジ部４ｂと、からなる連結部４を有する。そし
て、このケーシング３はフランジ部４ｂの内端面が走行
フレーム１の外側面に当接するまでその挿入部４ａが貫
通孔２内に貫通孔２の外端開口から挿入され、走行フレ
ーム１およびフランジ部４ｂ双方を連結するよう内方か
ら外方に向ってフランジ部４ｂにねじ込まれた複数個の
ボルト５により走行フレーム１に着脱自在に取付けられ
る。また、ケーシング３は連結部４のフランジ部４ｂか
ら外方に向って延在し挿入部４ａおよびフランジ部４ｂ
双方より小径の外方ケーシング部６を有する。外方ケー
シング部６はフランジ部４ｂの外端面４Ｃに連続する第
１径部６ａと、第１径部６ａより外方に位置し第１径部
６ａより小径の□第２径部６ｂと、第１径部６ａと第２
径部６ｂとを連続する段差６Ｃと、を有する。前述した
連結部４および外方ケーシング部６を全体として固定保
持部材７を構成する。また、ケーシング３は連結部４か
ら内方に向って延在する内方ケーシング部８を有し、こ
の内方ケーシング部８は固定保持部材７の内端面にボル
ト９を介して着脱自在に取付けられ走行フレーム１より
内方側に位置する制御ブロック１０からなる。前記固定
保持部材７の内部には内端面から外方に向って延在する
円筒状の液圧モータ室１１が形成されている。この液圧
モータ室１１の底面１１ａはフランジ部４ｂの外端面４
ｃより外方に位置する。１２は液圧モータ室１１の内端
開口から挿入されて固定保持部材７に収納されたカート
リッジ構造で斜板式の液圧モータであり、この液圧モー
タ１２はその外端が液圧モータ室１１の底面１１ａに当
接するとともに、その外端部のビン１３が液圧モータ室
１１の底面１１ａの穴１４に差込まれることにより、固
定保持部材７に位置決めされる。したがって、この液圧
モータ】２を取外す際には内方側から行うことになる。In Fig. 1.2, 1 is a running frame of a crawler type vehicle, and this running frame 1 has a through hole 2 formed from the outside to the inside, and a lug-like part having an arc-shaped outer end in the crawler running direction. 1a and a reinforcing rib portion 1 integrally attached to the outer edge of the lug portion 1a so as to extend inward from this outer edge.
b, and this traveling frame 1 is located within the width of the crawler shoe, which will be described later. 3 is a casing, and this casing 3 includes an insertion portion 4a having the same diameter as the through hole 2, and an insertion portion 4a.
The connecting portion 4 includes a flange portion 4b located further outward and continuous therewith and having a larger diameter than the insertion portion 4a. Then, the insertion portion 4a of the casing 3 is inserted into the through hole 2 from the outer end opening of the through hole 2 until the inner end surface of the flange portion 4b comes into contact with the outer surface of the traveling frame 1. The flange portion 4b is detachably attached to the traveling frame 1 by a plurality of bolts 5 screwed into the flange portion 4b from the inside to the outside so as to connect both the flange portions 4b. Further, the casing 3 extends outward from the flange portion 4b of the connecting portion 4, and includes an insertion portion 4a and a flange portion 4b.
It has an outer casing part 6 having a smaller diameter than both. The outer casing part 6 includes a first diameter part 6a continuous to the outer end surface 4C of the flange part 4b, a second diameter part 6b located outward from the first diameter part 6a and having a smaller diameter than the first diameter part 6a, The first diameter portion 6a and the second diameter portion 6a
It has a step 6C that is continuous with the diameter portion 6b. The above-mentioned connecting portion 4 and outer casing portion 6 constitute a fixed holding member 7 as a whole. Further, the casing 3 has an inner casing part 8 extending inward from the connecting part 4, and this inner casing part 8 is detachably attached to the inner end surface of the fixed holding member 7 via bolts 9. The control block 10 is located inward from the traveling frame 1. A cylindrical hydraulic motor chamber 11 is formed inside the fixed holding member 7 and extends outward from the inner end surface. The bottom surface 11a of this hydraulic motor chamber 11 is the outer end surface 4 of the flange portion 4b.
It is located outward from c. Reference numeral 12 denotes a cartridge-structured swash plate type hydraulic motor that is inserted from the inner end opening of the hydraulic motor chamber 11 and housed in the fixed holding member 7, and the outer end of this hydraulic motor 12 is connected to the hydraulic motor chamber 11. The outer end of the bottle 13 is inserted into the hole 14 in the bottom surface 11a of the hydraulic motor chamber 11, thereby positioning it in the fixed holding member 7. Therefore, when removing this hydraulic motor 2, it must be done from the inside.

液圧モータ１２ば回転軸１５を有し、この回転軸１５の
外端部は固定保持部材７を貫通して固定保持部材７から
外方に突出する。前記制御ブロック１ｏは固定保持部材
７に近接する側にフランジ部１６を有し、このフランジ
部１６は前記ボルト９により固定保持部材７の内端面に
着脱自在に取付けられている。１７は液圧モータ１２の
分配弁が形成されたタイミングプレートであり、このタ
イミングプレー１−１７はピン１８を介してフランジ部
１６と結合されているので、ボルト９によりフランジ部
１６と液圧モータ１２のタイミングプレー目７との位置
決めができ、これにより液圧モータ１２の斜板１９とタ
イミングプレー目７との相対位置決めができるようなさ
れている。フランジ部１６の内部でタイミングプレー目
７に隣接して、軸受２０が設けられ、この軸受２０を介
して固定保持部材７から突出した回転軸１５の内端部は
フランジ部１６に回転自在に支持されるようなされてい
る。２１は回転輪であり、この回転輪２１は中央部に位
置し外周に歯が形成されたスプロケット歯部２２と、ス
プロケット歯部２２から内方に向って延在する内方円筒
部２３と、スプロケット歯部２２から外方に向って延在
し、内方円筒部２３の外径とほぼ等しい外径を有する外
方円筒部２４と、を有する。そして、このスプロケット
歯部２２の歯幅中央面Ｍは前記回転軸１５の外端部より
内方に位置し、クローラシュー幅の中央に位置する。回
転輪２１の内部にはフランジ部４ｂより小径で外方ケー
シング部６より大径の中空孔２７が形成され、この中空
孔２７内には外方ケーシング部６が遊嵌され、このとき
、内方円筒部２３の内端はフランジ部４ｂの外端面４Ｃ
かられずかな間隔離れて位置している。回転軸２１の中
空孔２７は、内端に位置し外方ケーシング部６の第１径
部６ａに対向する第１内径部２７ａと、第１内径部２７
ａより外方に位置し第１内径部２７ａよりわずかに小径
で外方ケーシング部６の第１径部６ａに対向する第２内
径部２７ｂと、第２内径部２７ｂより外方に位置し第１
、第２内径部２７ａ、２７ｂ双方より大径で外方ケーシ
ング部６の第２径部６ｂに対向する第３内径部２７ｃと
、第１内径部２７ａと第２内径部２７ｂとを連続する第
１段差２７ｄと、第２内径部２７ｂと第３内径部２７ｃ
とを連続する第２段差２７ｅと、を有し、この第２段差
２７ｅは前記段差６ｃと実質的に同一平面上に位置する
。フランジ部４ｂの外端面４ｃと、外方ケーシング部６
の第１径部６ａと、を中空孔２７の第１内径部２７ａと
、中空孔２７の第１段差２７ｄとにより形成される環状
室内にはシール部材２８が収納され、このシール部材２
８はケーシング３と回転輪２１との間の間隙をシールす
る。外方ケーシング部６の第２径部６ｂ外周と中空孔２
７の第３内径部２７ｃ内周との間には互に軸方向に所定
間隔離れた２つの軸受２９．２９１が装着され、この軸
受２９．２９１を介して回転輪２１は外方ケーシング部
６に回転自在に支持される。The hydraulic motor 12 has a rotating shaft 15, and the outer end of the rotating shaft 15 passes through the fixed holding member 7 and projects outward from the fixed holding member 7. The control block 1o has a flange portion 16 on the side adjacent to the fixed holding member 7, and this flange portion 16 is detachably attached to the inner end surface of the fixed holding member 7 by the bolts 9. Reference numeral 17 denotes a timing plate in which a distribution valve for the hydraulic motor 12 is formed, and since this timing plate 1-17 is connected to the flange portion 16 via a pin 18, the flange portion 16 and the hydraulic motor are connected by bolts 9. 12 timing play eyes 7, and thereby the swash plate 19 of the hydraulic motor 12 and the timing play eyes 7 can be positioned relative to each other. A bearing 20 is provided inside the flange portion 16 adjacent to the timing play eye 7, and the inner end portion of the rotating shaft 15 protruding from the fixed holding member 7 via the bearing 20 is rotatably supported by the flange portion 16. It has been like being. 21 is a rotating ring, and this rotating ring 21 has a sprocket tooth portion 22 located in the center and having teeth formed on the outer periphery, an inner cylindrical portion 23 extending inward from the sprocket tooth portion 22, An outer cylindrical portion 24 extends outward from the sprocket teeth 22 and has an outer diameter approximately equal to the outer diameter of the inner cylindrical portion 23 . The tooth width center plane M of this sprocket tooth portion 22 is located inward from the outer end of the rotating shaft 15 and located at the center of the crawler shoe width. A hollow hole 27 with a smaller diameter than the flange portion 4b and a larger diameter than the outer casing portion 6 is formed inside the rotating ring 21, and the outer casing portion 6 is loosely fitted into the hollow hole 27. The inner end of the square cylindrical portion 23 is the outer end surface 4C of the flange portion 4b.
They are located a short distance apart. The hollow hole 27 of the rotating shaft 21 has a first inner diameter part 27a located at the inner end and facing the first diameter part 6a of the outer casing part 6, and a first inner diameter part 27a.
a second inner diameter part 27b located outward from the second inner diameter part 27b and having a slightly smaller diameter than the first inner diameter part 27a and facing the first diameter part 6a of the outer casing part 6; 1
, a third inner diameter part 27c which has a larger diameter than both the second inner diameter parts 27a and 27b and faces the second diameter part 6b of the outer casing part 6; 1 step difference 27d, second inner diameter part 27b and third inner diameter part 27c
and a second step 27e that is continuous with the step 6c, and the second step 27e is located substantially on the same plane as the step 6c. The outer end surface 4c of the flange portion 4b and the outer casing portion 6
A seal member 28 is housed in an annular chamber formed by the first diameter portion 6a of the hollow hole 27, the first inner diameter portion 27a of the hollow hole 27, and the first step 27d of the hollow hole 27.
8 seals the gap between the casing 3 and the rotating ring 21. The outer periphery of the second diameter portion 6b of the outer casing portion 6 and the hollow hole 2
Two bearings 29.291 are installed at a predetermined distance apart from each other in the axial direction between the inner periphery of the third inner diameter portion 27c of the outer casing portion 6 is rotatably supported.

軸受２９．２９“は回転輪２１の外方円筒部２４の内径
に等しい外径を有する。そして、前記軸受２９．２９“
はその軸方向中央面り、Ｌ’間にスプロケット歯部２２
の歯幅中央面Ｍが位置するよう配置され、また、前記軸
受２９．２９°のうち外方に位置する軸受２９′の内端
２９°ａより外方に液圧モータ室１１の底面１１ａが位
置するよう配置される。また、スプロケット歯部２２の
内方面Ｎは前記軸受２９．２９°のうちの内方に位置す
る軸受２９の軸方向幅内に位置している。３０は前記軸
受２９．２９１間に介装され内端が軸受２９に外端が軸
受２９°に当接する円筒状のカラーであり、このカラー
３０は軸受２９．２９’が軸方向に移動しないよう規制
する。　３１はケーシング３の外方側に設けられた歯車
減速機構であり、この歯車減速機構３１の入力端は前記
回転軸１５の列端部に係合される。歯車減速機構３１の
出力端はポルト３２を介して回転軸２１の外端部に連結
され、液圧モータ】２の回転軸１５の回転を減速すると
同時に出力トルクを増大して回転輪２１に伝達するよう
なされている。前述した液圧モータ１２、減速機構３１
および回転輪２１は本発明における液圧駆動機構を構成
しており、この液圧駆動機構はクローラシュー幅内に位
置する。３３はクローラシューであり、このクローラシ
ュー３３の内側中央部にはブラケット３４が設けられ、
このブラケット３４には軸３５が固定して取付けられて
いる。そして、この軸３５には前記回転輪２１のスプロ
ケット歯部２２の歯が係合し、回転輪２１が回転すると
ブラケット３４、軸３５を介してクローラシュー３３が
走行するようなされている。The bearing 29.29'' has an outer diameter equal to the inner diameter of the outer cylindrical portion 24 of the rotating ring 21.
is the center surface in the axial direction, and the sprocket teeth 22 are located between L'.
The bottom surface 11a of the hydraulic motor chamber 11 is located outwardly from the inner end 29°a of the bearing 29' which is located outwardly among the bearings 29.29°. arranged to be located. Further, the inner surface N of the sprocket tooth portion 22 is located within the axial width of the bearing 29 located inwardly of the bearing 29.29°. Reference numeral 30 denotes a cylindrical collar which is interposed between the bearings 29 and 291 and has an inner end in contact with the bearing 29 and an outer end in contact with the bearing 29°.This collar 30 prevents the bearings 29 and 29' from moving in the axial direction. regulate. Reference numeral 31 denotes a gear reduction mechanism provided on the outer side of the casing 3, and an input end of this gear reduction mechanism 31 is engaged with the row end of the rotating shaft 15. The output end of the gear reduction mechanism 31 is connected to the outer end of the rotary shaft 21 via the port 32, and reduces the rotation of the rotary shaft 15 of the hydraulic motor 2, simultaneously increasing the output torque and transmitting it to the rotary wheel 21. It has been like that. The aforementioned hydraulic motor 12 and reduction mechanism 31
The rotating wheel 21 constitutes a hydraulic drive mechanism in the present invention, and this hydraulic drive mechanism is located within the width of the crawler shoe. 33 is a crawler shoe, and a bracket 34 is provided at the inner center of the crawler shoe 33.
A shaft 35 is fixedly attached to this bracket 34. The teeth of the sprocket teeth 22 of the rotating wheel 21 are engaged with this shaft 35, and when the rotating wheel 21 rotates, the crawler shoe 33 runs via the bracket 34 and the shaft 35.

前述した固定保持部材７、液圧モータ１２、回転輪２１
および歯車減速機構３１は全体として走行フレーム１の
外方側に設けられクローラシュー３３を駆動走行させる
駆動組立体３６を構成する。第４．６図において、前記
フランジ部１６の内部には後述するパーキングブレーキ
に加圧流体を流出入するたための通路３７と、通路３７
に連通ずる放射通路３８と、通路３７と放射通路３８と
の間に介在されたシャツトル弁３９と、が設けられ、こ
のシャツトル弁３９はバネ４０により一方向の流体を規
制するようなされてイル。第２．４．５．６図において
、フランジ部１６の内部には液圧モータ１２を駆動回転
するための流体が流出入する一対の流出入通路４１．４
１“が形成され、この流出入通路４１．４１°の一端は
前記放射通路３８の放射外端近傍のフランジ部１６外周
面に開口し、その他端はタイミングプレート１７に形成
された孔１７ａ、１７’ａに連通ずる。この孔１７ａ、
１７′ａは回転軸１５とともに回転する液圧モータ１２
のシリンダブロック４２内に形成されたピストン室４３
．４３′に連通ずる。液圧モータ１１から離隔する側の
フランジ部１６内にはパーキングブレーキ４４が収納さ
れてクローラシュー幅内に位置するようポルト４５によ
り着脱自在に取付けられている。このパーキングブレー
キ４４はほぼ円筒状のシリンダ部材４６を有し、このシ
リンダ部材４６の外端部外周とフランジ部１６内周との
間にはシャツトル弁３９に連結された通路４７に連通す
る通路４８が形成される。The aforementioned fixed holding member 7, hydraulic motor 12, and rotating wheel 21
The gear reduction mechanism 31 as a whole constitutes a drive assembly 36 that is provided on the outer side of the traveling frame 1 and drives the crawler shoe 33 to travel. In Fig. 4.6, inside the flange portion 16 there are a passage 37 for inflowing and outflowing pressurized fluid to the parking brake, which will be described later, and a passage 37.
A radial passage 38 communicating with the radial passage 38 and a shirttle valve 39 interposed between the passage 37 and the radial passage 38 are provided, and the shirttle valve 39 is configured to regulate fluid in one direction by a spring 40. 2.4.5.6, inside the flange portion 16 there are a pair of inflow and outflow passages 41.4 through which fluid for driving and rotating the hydraulic motor 12 flows in and out.
1" is formed, one end of this inflow/outflow passage 41.41° opens on the outer peripheral surface of the flange portion 16 near the radial outer end of the radial passage 38, and the other end opens through holes 17a, 17 formed in the timing plate 17. 'a.This hole 17a,
17'a is a hydraulic motor 12 that rotates together with the rotating shaft 15;
A piston chamber 43 formed in the cylinder block 42 of
．． 43'. A parking brake 44 is housed within the flange portion 16 on the side remote from the hydraulic motor 11 and is detachably attached by a port 45 so as to be located within the width of the crawler shoe. The parking brake 44 has a substantially cylindrical cylinder member 46, and a passage 48 communicating with a passage 47 connected to the shuttle valve 39 is provided between the outer circumference of the outer end of the cylinder member 46 and the inner circumference of the flange portion 16. is formed.

この通路４８は、フランジ部１６と回転軸１５との間に
形成された通路４９およびフランジ部１６と軸受２０の
外周壁との間に形成された通路５０を直列に介して液圧
モータ室１１のドレン室５１に連通し、パーキングブレ
ーキ４４に発生したドレンをドレン室５１に導くような
されている。また、このドレン室５１には液圧モータＩ
２から内部漏洩したドレンも溜まる。The passage 48 is connected to the hydraulic motor chamber 11 through a passage 49 formed between the flange portion 16 and the rotating shaft 15 and a passage 50 formed between the flange portion 16 and the outer peripheral wall of the bearing 20 in series. The drain chamber 51 communicates with the drain chamber 51, and drain generated in the parking brake 44 is guided to the drain chamber 51. In addition, this drain chamber 51 is equipped with a hydraulic motor I.
Drain that leaked internally from 2 also accumulates.

このドレン室５１は第２図に示すようにフランジ部１６
内に形成されたドレン通路５２に連通し、このドレン通
路５２はフランジ部１６の外周面に継手５３．５４を介
して着脱自在に取付けられた排出管５５に連通し、ドレ
ン室５１に溜まったドレンを外部に排出するようなされ
ている。前記シリンダ部材４６はその内周に、内方側に
位置する大径部４６ａと、外方側に位置する小径部４６
ｂと、大径部４６ａと小径部４６ｂとを連続する段差部
４６Ｃと、を有する。５６は大径部４６ａの内端開口を
閉止するようポルト５７によりシリンダ部材４６の内端
に固定して取付けられた閉止部材であり、この閉止部材
５６．！ニジリンダ部材４６とフランジ部１６とによっ
てパーキングブレーキ室５８が形成される。このブレー
キ室５８は液圧モータ室１１より内方に位置する。５９
は移動部材であり、この移動部材５９はその外周に、内
端側に位置し前記大径部４６ａと同径の第１径部５９ａ
と、外端側に位置し前記小径部４６ｂと同径の第２径部
５９ｂと、第１径部５９ａと第２径部５９ｂとを連続す
る段差部５９ｃと、を有する。そして、この移動部材５
９は、その第１径部５９ａが大径部４６ａに、その第２
径部５９ｂが小径部４６ｂに係合するようパーキングブ
レーキ室５８内に摺動自在に収納され、これにより、パ
ーキングブレーキ室５８は内方側のスプリング室６０と
外方側のブレーキ要素室６１とに仕切られる。This drain chamber 51 is connected to the flange portion 16 as shown in FIG.
This drain passage 52 communicates with a drain pipe 55 that is detachably attached to the outer circumferential surface of the flange portion 16 via joints 53 and 54, and drains collected in the drain chamber 51. The drain is discharged to the outside. The cylinder member 46 has a large diameter portion 46a located on the inner side and a small diameter portion 46 located on the outer side on its inner periphery.
b, and a stepped portion 46C that connects the large diameter portion 46a and the small diameter portion 46b. A closing member 56 is fixedly attached to the inner end of the cylinder member 46 by a port 57 to close the inner end opening of the large diameter portion 46a. ! A parking brake chamber 58 is formed by the cylinder member 46 and the flange portion 16. This brake chamber 58 is located inward from the hydraulic motor chamber 11. 59
is a moving member, and this moving member 59 has a first diameter portion 59a located on the inner end side and having the same diameter as the large diameter portion 46a on its outer periphery.
, a second diameter part 59b located on the outer end side and having the same diameter as the small diameter part 46b, and a stepped part 59c that connects the first diameter part 59a and the second diameter part 59b. And this moving member 5
9, the first diameter portion 59a is the large diameter portion 46a, and the second diameter portion 59a is the large diameter portion 46a.
The diameter portion 59b is slidably housed in the parking brake chamber 58 so as to engage with the small diameter portion 46b, and thereby the parking brake chamber 58 has a spring chamber 60 on the inner side and a brake element chamber 61 on the outer side. partitioned into

６２はスプリング室６０に収納されたスプリングであリ
、このスプリング６２の内端は閉止部ｉＡ’５６に形成
されたスプリング穴６３に保持され、その外端は移動部
材５９に形成されたスプリング穴６４に保持されて、移
動部材５９を常に外方に向って移動させるよう押圧する
。前記移動部材５９の中央部にはスプリング室６０とブ
レーキ要素室６１とを連通ずる貫通孔６５が形成され、
また、ブレーキ要素室６１は前記通路４８に連通ずる。Reference numeral 62 denotes a spring housed in the spring chamber 60. The inner end of this spring 62 is held in a spring hole 63 formed in the closing part iA'56, and the outer end is held in a spring hole 63 formed in the moving member 59. 64 and presses the moving member 59 to constantly move it outward. A through hole 65 is formed in the center of the moving member 59 to communicate the spring chamber 60 and the brake element chamber 61.
Further, the brake element chamber 61 communicates with the passage 48.

このため、スプリング室６０内には通路４８からブレー
キ要素室６１、貫通孔６５を介して流体が流入できると
ともに、スプリング室６０からはブレーキ要素室６１、
貫ｉ１１孔６５を介してトレンがｉｔｌ路４Ｈに流出で
きる。前述した通路４８．４９．５０および貫通孔６５
は全体としてスプリング室６０およびブレーキ要素室６
１に生じた１゛レンを液圧モータ室１１のドレン室５１
に導く通路６６を構成する。６７は液圧室であり、この
液圧室６７はシリンダ部材４６の大径部４６ａおよび段
差部４６Ｃと、移動部材５９の第２径部５９ｂおよび段
差部５９Ｃと、により形成される。６８はシリンダ部材
４６内に形成された通路であり、この通路６８の一端は
ｊｍ路３７に連通しその他端は液圧室６７に連１ｆｆｌ
する。そして、このｊｍ路６８を介して液圧室６７に高
圧の流体が流入してきたとき、移動部材５９はスプリン
グ６２に対抗して内方に向って移動させられる。６９は
ブレーキ要素室６１に収納されたブレーキ要素であり、
このブレーキ要素６９は、その放射内端が回転軸１５の
内端部にスプライン結合された固定制動板７０と、その
放射外端がシリンダ部材４６の小径部４６ｂにスプライ
ン結合され固定制動板７０に相対する移動制動板７１と
、を有し、移動部材５９がスプリング６２の作用によっ
て外方に向って移動したとき、固定制動板７０と移動制
動板７１とが係合して液圧モータ１２の回転軸１５に制
動を与える。前述したシリンダ部材４６、閉止部材５６
、移動部材５９、スプリング６２、液圧室６７およびブ
レーキ要素６９は全体として前記パーキングブレーキ４
４を構成し、このパーキングブレーキ４４は、その液圧
室６７に流体が流入していないとき、スプリング６２が
移動部材５９を外方に向って押圧移動させて液圧モータ
１２の回転軸１５を制動し、その液圧室６７に高圧の流
体が流入したとき、移動部材５９をスプリング６２に対
抗して内方に向って押圧移動させて液圧モータ１２の回
転軸１５を制動から解放するようなされている。パーキ
ングブレーキ４４の近傍のフランジ部１６外周面には制
御弁７２がポルト７３により着脱自在に取イ」けられて
いる。前述したフランジ部１６および制御弁７２は全体
として前記制御ブロック１０を構成し、また、前記制御
ブロック１０およびパーキングブレーキ４４は全体とし
て走行フレーム１の内方側に設けられ前記駆動組立体３
６の作動を制御する制御組立体体７４を構成する。前記
制御弁７２は、第３．４．５．６図に示すように、その
内部に流出入ｉｍ路４１．４１°にそれぞれ連通し流出
入通路４１．４１°に流体を流出入させる流出入ｉＭｌ
路７５．７５′の途中に介在されたカウンタバランス弁
としての第１切換弁７６と、第１切換弁７６に一対の通
路７７．７７′を介して連結されたリリーフ弁としての
第２切換弁７８と、を有する。第１切換弁７６は補強リ
ブ部１ｂのクローラシュー幅方向内側に位置するよう内
方ケーシング部８に一体的に取付けられる。前記流出入
通路７５．７５’は、第１切換弁７６に直接連通ずる通
路７９．７９　’　、８０．８０１と、第１切換弁７６
と流出入通路４１．４１°とを連結する通路８１．８１
’と、からなる。前記第１切換弁７６は第３．５図に詳
示するように、移動自在に保持されその移動によって流
出入通路７５．７５’を開閉するスプール８２を有し、
このスプール８２の軸線はクローラ走行面に対して直交
している。また、第１切換弁７６は、スプール８２の内
部に設けられハネ８３．８３１により一方向に押圧され
たチェック弁８４．８４′と、このチェック弁８４．８
４１と通路７９．７９’との間およびチェック弁８４．
８４１と通路８１．８１′との間を連通ずるようスプー
ル８２内に形成された８５．８５′とスプール８２の両
端内部に設けられバネ８６．８６’により一方向に押圧
された球弁８７．８７“と、この球弁８７．８７１と通
路８０．８０１との間を連通ずるようスプール８２内に
形成された孔８８．８８′と、球弁８７．８７“とスプ
ール８２の両端外部との間を連ｉ市するようスプール８
２内に形成された孔８９．８９′と、スプール８２が常
に中立位置に戻るようスプール８２の両端部に設けられ
たバネ９０．９０１と、スプール８２の両端面に対向し
て設けられスプール８２の摺動距離と速度を規制するよ
うなされたダンパーバルブ９１．９１１と、このダンパ
ーバルブ９１．９１′とスプール８２とに囲まれた部屋
９２．９２′と、を有する。Therefore, fluid can flow into the spring chamber 60 from the passage 48 through the brake element chamber 61 and the through hole 65, and from the spring chamber 60, the brake element chamber 61,
The torrent can flow out to the itl path 4H through the through hole 65. The aforementioned passages 48, 49, 50 and through holes 65
is the spring chamber 60 and the brake element chamber 6 as a whole.
1 is drained into the drain chamber 51 of the hydraulic motor chamber 11.
A passage 66 is formed to lead to. 67 is a hydraulic pressure chamber, and this hydraulic pressure chamber 67 is formed by the large diameter portion 46a and step portion 46C of the cylinder member 46, and the second diameter portion 59b and step portion 59C of the moving member 59. 68 is a passage formed in the cylinder member 46, one end of this passage 68 communicates with the jm path 37, and the other end communicates with the hydraulic pressure chamber 67.
do. When high-pressure fluid flows into the hydraulic pressure chamber 67 via this jm path 68, the moving member 59 is moved inward against the spring 62. 69 is a brake element housed in the brake element chamber 61;
This brake element 69 has a fixed brake plate 70 whose radial inner end is spline-coupled to the inner end of the rotating shaft 15, and a fixed brake plate 70 whose radial outer end is spline-coupled to the small diameter portion 46b of the cylinder member 46. When the movable member 59 moves outward under the action of the spring 62, the fixed brake plate 70 and the movable brake plate 71 engage with each other, thereby causing the hydraulic motor 12 to move. Braking is applied to the rotating shaft 15. The aforementioned cylinder member 46 and closing member 56
, the movable member 59, the spring 62, the hydraulic chamber 67, and the brake element 69 collectively support the parking brake 4.
4, and in this parking brake 44, when no fluid is flowing into the hydraulic pressure chamber 67, the spring 62 presses and moves the movable member 59 outward to rotate the rotation shaft 15 of the hydraulic motor 12. When braking is applied and high pressure fluid flows into the hydraulic pressure chamber 67, the movable member 59 is pressed inward against the spring 62 to release the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12 from the braking. being done. A control valve 72 is detachably attached to the outer peripheral surface of the flange portion 16 near the parking brake 44 by means of a port 73. The aforementioned flange portion 16 and the control valve 72 constitute the control block 10 as a whole, and the control block 10 and the parking brake 44 as a whole are provided on the inner side of the traveling frame 1 and are connected to the drive assembly 3.
A control assembly 74 is configured to control the operation of 6. As shown in FIG. 3.4.5.6, the control valve 72 has an inlet and an inlet that communicate with an inflow and outflow passage 41.41°, respectively, and allow fluid to flow in and out of the inflow and outflow passage 41.41°. iMl
A first switching valve 76 as a counterbalance valve interposed in the middle of the passage 75, 75', and a second switching valve as a relief valve connected to the first switching valve 76 via a pair of passages 77, 77'. 78. The first switching valve 76 is integrally attached to the inner casing part 8 so as to be located inside the reinforcing rib part 1b in the width direction of the crawler shoe. The inflow and outflow passages 75.75' are connected to passages 79.79' and 80.801 that directly communicate with the first switching valve 76, and the first switching valve 76'.
A passage 81.81 connecting the inflow and outflow passages 41.41°
' and consists of. As shown in detail in FIG. 3.5, the first switching valve 76 has a spool 82 which is movably held and which opens and closes the inflow and outflow passages 75, 75' by its movement.
The axis of this spool 82 is perpendicular to the crawler running surface. Further, the first switching valve 76 includes a check valve 84.84' provided inside the spool 82 and pressed in one direction by a spring 83.831, and a check valve 84.84'.
41 and passage 79.79' and check valve 84.
A ball valve 85.85' formed in the spool 82 to communicate between the passage 841 and the passage 81.81' and a ball valve 87.85' provided inside both ends of the spool 82 and pressed in one direction by a spring 86.86'. 87'', a hole 88.88' formed in the spool 82 to communicate between the ball valve 87.871 and the passage 80.801, and a hole 88.88' formed in the spool 82 to communicate between the ball valve 87.87'' and the outside of both ends of the spool 82. Spool 8 so as to connect between
2, springs 90, 901 provided at both ends of the spool 82 so that the spool 82 always returns to the neutral position, and springs 90, 901 provided opposite to both end surfaces of the spool 82 It has a damper valve 91.911 configured to regulate the sliding distance and speed of the damper valve 91.911, and a chamber 92.92' surrounded by the damper valve 91.91' and the spool 82.

９３は一端が第１切換弁７６に他端が放射通路３８に連
１ｆｌｌする選択路であり、この選択路９３はスプール
８２の移動によって高圧側の流出入通路７５．７５”に
選択的に連通して高圧の流体を放射通路３８に導くよう
なされている。また、第２切換弁７８は第３図に詳示す
るように、通路７７．７７１の間で中空孔９４を有し外
周中間部にフランジ９５が形成された摺動自在なシャツ
トル弁９６と、このシャツトル弁９６の摺動を外周のフ
ランジ９５に突き当てることにより規制するストッパ一
部９７．９７°を有し、また前述のシャツトル弁９６お
よび後述のリリーフ弁を摺動可能とする内周面を有する
ガイド９８．９８’と、が設けられている。このガイド
９８．９Ｂ’内にはハネ９９．９９°によりシャツトル
弁９６を中立位置に戻すようなされた、先端部に小孔１
００．１００１を有するリリーフ弁１０１．１０１′が
摺動自在に設けられてい３す る。このリリーフ弁１０１．１０１　　’の後方には、
ガイド９８．９８′をねじ込み固定しハネ１０２．１０
２１により小孔１０３．１０３′に圧着されるパイロッ
トリリーフ弁１０４．１０４′を内蔵するボディ１０５
．１０５１と、ボディ１０５．１０５　　’にねし込み
バネ１０２．１０２　　’を調節可能にする調整ネジ１
０６．１０６１と、この調整ネジ１０６．１０６　　’
を固定保持するナツト１０７．１０７　　’　、１０Ｂ
　、１０Ｂ　　’と、パイロ・ノドリリーフ弁１０４．
１０４　　’のバイパス流体を通路７７．７７１に流出
させる通路１０９．１０９　　’と、が設けられている
。さらに、ガイ「９８．９８１の前方には、通路７７．
７７１に連通しシャツトル弁９６に流体圧力をかけるた
めの通路１１０．１１０　　“が設けられている。第１
．４．５．６図において制御弁７２のパーキングブレー
キ４４から離隔する側の端部には、流出入通路７５．７
５１にそれぞれ連通する外部配管としての流出入管１１
１．１１２が継手１１３を介してボルト１１４により着
脱自在に取付けられている。Reference numeral 93 denotes a selection path that communicates with the first switching valve 76 at one end and the radiation passage 38 at the other end, and this selection path 93 selectively communicates with the high-pressure side inflow and outflow passage 75.75'' by movement of the spool 82. The second switching valve 78 has a hollow hole 94 between the passages 77 and 771, and a hollow hole 94 in the middle part of the outer circumference, as shown in detail in FIG. It has a freely slidable shuttlecock valve 96 with a flange 95 formed thereon, and a stopper portion 97.97° that restricts the sliding movement of the shuttlecock valve 96 by abutting it against the flange 95 on the outer periphery. A guide 98.98' having an inner circumferential surface on which the valve 96 and a relief valve (described later) can slide is provided.The shuttle valve 96 is inserted into the guide 98.9B' by a spring 99.99°. 1 small hole in the tip to return it to the neutral position
A relief valve 101.101' having a diameter of 0.00.1001 is slidably provided. Behind this relief valve 101.101',
Screw the guide 98.98' and fix it with the screw 102.10.
A body 105 containing a pilot relief valve 104, 104' which is crimped into a small hole 103, 103' by 21.
．． 1051 and an adjustment screw 1 that screws into the body 105, 105' and makes it possible to adjust the spring 102, 102'.
06.1061 and this adjustment screw 106.106'
Nut 107.107', 10B
, 10B' and a pyro throat relief valve 104.
A passageway 109.109' is provided for draining the bypass fluid of 104' into passageway 77.771. Furthermore, in front of Guy "98.981, there is a passage 77.
771 and is provided with a passage 110,110'' for applying fluid pressure to the shuttle valve 96.
．． 4.5.6, the end of the control valve 72 on the side remote from the parking brake 44 has an inflow and outflow passage 75.7.
Outflow and inflow pipes 11 as external pipes each communicating with 51
1.112 is removably attached via a joint 113 with a bolt 114.

この流出入管１１１．１１２では加圧流体が流入もしく
は流出されており、制御弁７２の通路７９．７９’、８
０．８０′へ流体を流出入させるようなされている。Pressurized fluid flows into or out of these inflow and outflow pipes 111, 112, and the passages 79, 79', 8 of the control valve 72
0.80' to allow fluid to flow in and out.

流出入管Ｉｌｌ　、１１２を貫通孔２をまたいで耳金状
部１ａのクローラ走行方向外端と反対側から耳金状部１
ａの内側側面に沿って補強リブ部１ｂの内方で上下に並
走させて補強リブ部１ｂによって流出入管１１１．１１
２および内方ケーシング部８を保護している。前述した
パーキングブレーキ４４、流出入管ＩＩＩ　、１１２お
よび液圧モータの分配弁はクローラシューの幅の中央か
らその内端までに位置させ、減速機構３１はクローラシ
ュー幅の中央からその外端までに位置させている。The inflow/outflow pipe Ill, 112 is inserted into the lug portion 1 from the side opposite to the outer end of the lug portion 1a in the crawler running direction across the through hole 2.
The inflow and outflow pipes 111.
2 and the inner casing part 8. The parking brake 44, the inflow/outflow pipes III and 112, and the distribution valve of the hydraulic motor are located from the center of the width of the crawler shoe to its inner end, and the reduction mechanism 31 is located from the center of the width of the crawler shoe to its outer end. I'm letting you do it.

次に、本発明の一実施例の作用について説明する。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained.

まず、流出入管１１１より加圧流体を流入し、流出入管
１１２より流体を流出する場合について説明する。この
場合、流出入管１１１から流出入通路７５に流入した流
体のうち通路７９に流入した流体は、第１切換弁７６の
スプール８２内の孔８５に入り、チェック弁８４をバネ
８３に対抗して押し開き通路８１に流入する。この通路
８１に流入した流体は、フランジ部１６内の流出入通路
４１を通って液圧モータ１２のピストン室４３に流入し
、斜板１９を押すように作用して液圧モータ１２の回転
軸１５を回転させるよう働く。First, a case in which pressurized fluid flows in through the inflow/outflow pipe 111 and fluid flows out through the outflow/inflow pipe 112 will be described. In this case, the fluid that has flowed into the passage 79 out of the fluid that has flowed into the inflow and outflow passage 75 from the inflow and outflow pipe 111 enters the hole 85 in the spool 82 of the first switching valve 76 and moves the check valve 84 against the spring 83. It flows into the push-open passage 81 . The fluid that has flowed into this passage 81 flows into the piston chamber 43 of the hydraulic motor 12 through the inflow and outflow passage 41 in the flange portion 16, and acts to push the swash plate 19, causing the rotation shaft of the hydraulic motor 12 to move. It works to rotate 15.

一方、流出入通路７５に流入した流体のうちｉｍ路８０
に流入した流体は、第１切換弁７６のスプール８２を戻
すバネ９０の隙間からスプール８２内の孔８８に入り、
スプール８２内の球弁８７をハネ８６に対抗して押し開
き、孔８９を通って部屋９２に流入する。この部屋９２
に流入した流体は、その増加にともなってスプール８２
の端面を押ずように作用し、スプール８２をバネ９０１
に対抗して摺動させる。この摺動はスプール８２の先端
がダンパーバルブ９１１に当たるまで続き、このスプー
ル８２の移動によって各通路が切り換えられる。このス
プール８２の切り換え作動により、通路７９と選択通路
９３との間がスプール８２内の孔８５を介して連通ずる
とともに、流出入Ｊ　１Ｓ４１　’と通路７９１との間
がスプール８２内の孔８５を介して連通し、通路８０よ
り部屋９２への流体の流入は停止する。この選択通路９
３が高圧の流体が流れる通路７９に選択的に連通した結
果、通路７９内の高圧の流体は選択通路９３に分流され
る。この選択通路９３に流入した流体口、フランジ部１
６の放射通路３８に導かれてシャツトル弁３９に流入し
、シャツトル弁３９をバネ４０に対抗して押し開き、放
射通路３８と通路３７とを連通させる一方、通路３７と
通路４７との連通を遮断してパーキングブレーキ４４か
らの流体の排出を中止させる。放射通路３８に流入した
流体は通路３７．６８を介してパーキングブレーキ４４
の液圧室６７内に流入する。液圧室６７内に流入した流
体は移動部材５９をスプリング６２に対抗して内方に向
って移動させるよう作用する。この移動部材５９の移動
により移動制動板７１が固定制動板７０から切り離され
、回転軸１５は回転自在となる。このとき、初めて液圧
モータ１２は回転され、この液圧モータ１２を駆動回転
した後に流出される流体は、液圧モータ１２のピストン
室４３１から流出入通路４１’、７５’を通って流出入
管１１２より流出される。すなわち、流出入管１１１に
流入した高圧の加圧流体は、第１切換弁７６を自動的に
作動させ、次いで、パーキングブレーキ４４による液圧
モータ１２の回転軸１５に対する制動を解除し、同時に
、液圧モータ１２の回転軸１５を駆動回転させるよう作
用する。On the other hand, among the fluid that has flowed into the inflow and outflow passages 75, the im passage 80
The fluid that has flowed into the spool 82 enters the hole 88 in the spool 82 through the gap in the spring 90 that returns the spool 82 of the first switching valve 76.
The ball valve 87 in the spool 82 is pushed open against the spring 86 and flows into the chamber 92 through the hole 89. This room 92
The fluid flowing into the spool 82 increases as the fluid flows into the spool 82.
The spring 901 acts to push the end face of the spool 82.
Slide against. This sliding continues until the tip of the spool 82 hits the damper valve 911, and each passage is switched by this movement of the spool 82. By this switching operation of the spool 82, the passage 79 and the selection passage 93 are communicated via the hole 85 in the spool 82, and the outlet/inflow J1S41' and the passage 791 are communicated via the hole 85 in the spool 82. The flow of fluid from the passageway 80 into the chamber 92 is stopped. This selection passage 9
3 selectively communicates with the passage 79 through which high-pressure fluid flows, the high-pressure fluid in the passage 79 is diverted to the selective passage 93. Fluid port flowing into this selection passage 93, flange portion 1
6 and flows into the shirttle valve 39, which is pushed open against the spring 40, causing the radiation passage 38 and the passage 37 to communicate with each other, while the passage 37 and the passage 47 are made to communicate with each other. The parking brake 44 is shut off to stop discharging fluid from the parking brake 44. The fluid flowing into the radial passage 38 passes through the passage 37.68 to the parking brake 44.
into the hydraulic pressure chamber 67. The fluid flowing into the hydraulic pressure chamber 67 acts to move the moving member 59 inwardly against the spring 62. This movement of the movable member 59 separates the movable brake plate 71 from the fixed brake plate 70, and the rotary shaft 15 becomes rotatable. At this time, the hydraulic motor 12 is rotated for the first time, and the fluid that flows out after driving and rotating the hydraulic motor 12 passes through the inflow and outflow passages 41' and 75' from the piston chamber 431 of the hydraulic motor 12, and passes through the inflow and outflow pipes. 112. That is, the high-pressure pressurized fluid that has flowed into the inflow/outflow pipe 111 automatically operates the first switching valve 76, then releases the parking brake 44 from braking the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12, and at the same time, the fluid flows out. It acts to drive and rotate the rotary shaft 15 of the pressure motor 12.

次に、流出入管１１１からの加圧流体の流入を停止して
液圧モータ１２の作動を停止する場合について説明する
。流出入管１１１から制御弁７２の通路７９．８０に流
入していた流体が流入停止すると、第１切換弁７６のス
プール８２はバネ９０’により中立位置に戻される。こ
のとき、部屋９２内の流体はスプール８２とダンパーバ
ルブ９１との嵌合隙間を通り、通路８０を通って流出入
管１１１より排出される。また、スプール８２が戻され
ると、通路７９と選択通路９３との間が遮断される。こ
のため、シャツトル弁３９がハネ４０により戻され、放
射通路３８と通路３７とが断通し、通路３７とｉｍ路４
７とが連通ずる。このとき、移動部材５９はスプリング
６２内に押圧されて外方に向って移動し、液圧室６７内
の流体は通路６８、通路３７、通路４７を介してｉｌ路
４８に排出される。この通路４８に排出された流体は、
通路４９．５０を通って液圧モータ室１１のドレン室５
１に流入し、液圧モータ１２自身の内部ドレンと一緒に
なって溜まり、次いで、ｌルーフ通路５２、排出管５５
を通って外部に排出される。前記移動部材５９の移動に
より移動制動板７１が固定制動板７０に係合し、液圧モ
ータ１２の回転軸１５に制動を与える。この場合、走行
駆動された車輌の持つ運動エネルギーにより、液圧モー
タ１２は流出入管１１１から加圧流体が流入していると
きに回転する方向に引き続き回転させるため、液圧モー
タ１２は流出入通路４１より流体を吸収し、流出入通路
４１′に流体を吐出するポンプの作用をする。Next, a case will be described in which the inflow of pressurized fluid from the inflow/outflow pipe 111 is stopped and the operation of the hydraulic motor 12 is stopped. When the fluid that has been flowing into the passage 79, 80 of the control valve 72 from the inflow/outflow pipe 111 stops flowing, the spool 82 of the first switching valve 76 is returned to the neutral position by the spring 90'. At this time, the fluid in the chamber 92 passes through the fitting gap between the spool 82 and the damper valve 91, passes through the passage 80, and is discharged from the inflow/outflow pipe 111. Further, when the spool 82 is returned, the passage 79 and the selection passage 93 are cut off. Therefore, the shuttle valve 39 is returned by the spring 40, the radiation passage 38 and the passage 37 are disconnected, and the passage 37 and the im passage 4 are disconnected.
7 is connected. At this time, the moving member 59 is pressed by the spring 62 and moves outward, and the fluid in the hydraulic chamber 67 is discharged to the il passage 48 via the passage 68, the passage 37, and the passage 47. The fluid discharged into this passage 48 is
Drain chamber 5 of hydraulic motor chamber 11 through passage 49.50
1, collects together with the internal drain of the hydraulic motor 12 itself, and then flows through the roof passage 52 and the discharge pipe 55.
is discharged to the outside through the As the movable member 59 moves, the movable brake plate 71 engages with the fixed brake plate 70 and applies a brake to the rotating shaft 15 of the hydraulic motor 12. In this case, the kinetic energy of the driven vehicle causes the hydraulic motor 12 to continue to rotate in the direction in which it rotates when pressurized fluid is flowing in from the inflow/outflow pipe 111. It functions as a pump that absorbs fluid from 41 and discharges the fluid to the inflow/outflow passage 41'.

このように、液圧モータ１２がポンプの作用をすると、
制御弁７２内の通路８１°の液圧が高くなる。この高圧
流体は通路７７°に入りシャツトル弁９６をハネ９９に
対抗してガイド９８の方向に移動させ、シャツトル弁９
６の列周のフランジ９５がガイド９８の前方のストッパ
一部９７に当たるまでシャツトル弁９６を移動させるよ
う作用する。シャツトル弁９６の外周のフランジ９５が
ストッパ一部９７に当たると、通路１１０′と中空孔９
４とが連通し、流体はシャツドル弁９６の中空孔９４に
流入し、リリーフ弁１０１．１０１“の先端部の小孔１
００．１００　　“を通りリリーフ弁１０１．１０１　
　’内に入ってパイロットリリーフ弁１０４．１０４　
　’をバネ１０２．１０２　’に対抗して押し開けよう
とする。このとき、一方のパイロットリリーフ弁１０４
１側には高圧流体が背圧として作用しており、他方のパ
イロットリリーフ弁１０４側には、液圧モータ１２のポ
ンプの作用により流出入通路４１の流体が吸引されてい
るために通路７７を介して低圧流体が背圧として作用し
ているので、パイロットリリーフ弁１０４が開き高圧流
体は通路７７に流入する。この際に、リリーフ弁１０１
の小孔１００の絞り作用によって、リリーフ弁１０１を
シャツトル弁９６側に押しつける力となるバネ９９の力
と背圧の力とのうち、背圧による力がパイロットリリー
フ弁１０４が開くと同時に急激に減少するので、中空孔
９４内の高圧流体はバネ９９に対抗してリリーフ弁１０
１を押し開けるよう作用する。リリーフ弁１０１が開き
、中空孔９４と通路１１０が連通すると、流体は通路７
７およびｉｍ路６５に流入しフランジ部１６内の流出入
通路４１を経て液圧モータ１２に吸入される。すなわち
、流出入管１１１からの加圧流体の流入が停止したとき
には、第１切換弁７６とシャツ［ル弁３９の働きにより
パーキングブレーキ４４が液圧モータ１２の回転軸１５
に制動を与えるよう作用し、また、第１切換弁７６と第
２切換弁７８との働きにより液圧モータ１２内の流体に
不足が生じないように流体を循環させるよう作用する。In this way, when the hydraulic motor 12 acts as a pump,
The hydraulic pressure in the passage 81° within the control valve 72 increases. This high pressure fluid enters the passage 77° and moves the shirttle valve 96 in the direction of the guide 98 against the spring 99.
This acts to move the shuttle valve 96 until the circumferential flange 95 of the row No. 6 abuts the stop portion 97 in front of the guide 98. When the flange 95 on the outer periphery of the shuttle valve 96 hits the stopper part 97, the passage 110' and the hollow hole 9
4 communicates with each other, fluid flows into the hollow hole 94 of the shuttle valve 96, and the small hole 1 at the tip of the relief valve 101.101''
00.100 “through relief valve 101.101
'Inside the pilot relief valve 104.104
' is tried to be pushed open against the springs 102 and 102 '. At this time, one pilot relief valve 104
High-pressure fluid acts as back pressure on one side, and the other pilot relief valve 104 side has a passage 77 because the fluid in the inflow and outflow passages 41 is sucked by the action of the pump of the hydraulic motor 12. Since the low pressure fluid acts as a back pressure through the passageway, the pilot relief valve 104 opens and the high pressure fluid flows into the passage 77. At this time, the relief valve 101
Due to the throttling action of the small hole 100, of the force of the spring 99 and the force of the back pressure that press the relief valve 101 toward the shuttle valve 96, the force due to the back pressure suddenly increases as soon as the pilot relief valve 104 opens. As the pressure decreases, the high pressure fluid in the hollow hole 94 pushes against the spring 99 and pushes the relief valve 10.
It acts to push 1 open. When the relief valve 101 opens and the hollow hole 94 and the passage 110 communicate with each other, the fluid flows through the passage 7.
7 and im path 65, and is sucked into the hydraulic motor 12 through the inflow/outflow passage 41 in the flange portion 16. That is, when the inflow of pressurized fluid from the inflow/outflow pipe 111 is stopped, the parking brake 44 is switched to the rotation shaft 15 of the hydraulic motor 12 by the action of the first switching valve 76 and the shirtless valve 39.
The first switching valve 76 and the second switching valve 78 work together to circulate fluid so that the fluid in the hydraulic motor 12 does not run out.

なお、前述の作用において、作動遅れおよび流体の圧縮
により、流出入通路４１より液圧モータ１２に吸入され
る流体が不足を生じる場合は、流出入通路４１が負圧と
なることから、この負圧によってチェック弁８４を開け
て流出入管１１１から不足容量分だけ流体を吸入するよ
うになっている。In addition, in the above-mentioned operation, if the fluid sucked into the hydraulic motor 12 from the inflow/outflow passage 41 becomes insufficient due to delay in operation and compression of the fluid, the negative pressure in the inflow/outflow passage 41 becomes negative. The check valve 84 is opened by the pressure, and fluid is sucked in from the inflow/outflow pipe 111 by the amount of insufficient capacity.

以上流出入管１１１から加圧流体が流入し流出入管１１
２から流体が流出する場合について説明したが、流出入
管１１２から加圧流体が流入し流出入管１１１から流体
が流出する場合も前述の作動と同様な作動を行う。なお
、その際には液圧モータ１２は逆回転されることになる
。The pressurized fluid flows in from the inflow and outflow pipe 111.
Although the case where the fluid flows out from the inflow/outflow pipe 112 has been described, the same operation as described above is performed when the pressurized fluid flows in from the inflow/outflow pipe 112 and the fluid flows out from the outflow/inflow pipe 111. Note that, in this case, the hydraulic motor 12 will be rotated in the opposite direction.

（発明の効果） 本発明においては回転輪を回転自在に支持するケーシン
グ内にアキシャルピストン型の液圧モータを挿入してい
るので、液圧モータを減速機構に隣接させてこれらの間
の動力を伝達する連結軸を除去することができる。した
がって、液圧モータの端面から減速機構の端面までの距
離を短くすることができ、クローラシュー幅をできるだ
け狭くしても液圧駆動機構、外部配管などの付属部品を
クローラシュー幅に配置することができる。また、本発
明においては液圧モータをアキシャルビス１〜ン型にし
ているので従来のラジアルピストン型の液圧モータに比
較してその直径を小さくすることができる。したがって
、液圧モータを取付ける走行フレームの全体の大きさを
小にしてクローラシューのリンクと走行フレームとの干
渉を避けることが可能となり、走行フレームをスプロケ
ット歯部の中央に近接することができる。このように走
行フレームをスプロケット歯部の中央に近接することに
よってもクローラシュー幅をできるだけ狭くすることが
できる。また、走行フレームをスプロケット歯部の中央
に近接することによって走行フレームの内面とクローラ
シューの内端との間の空間を確保して耳金状部から補強
リブ部をクローラシュー幅方向内側に延在させて、一対
の外部配管を耳金状部の内側面に沿って補強リブ部の内
方に並走させ、補強リブ部によって外部配管および内方
ケーシング部をクローラシューの回転によって巻き込ま
れた岩石などから保護することができる。また、必要に
応じて補強リブ部に蓋などを取付け、外部配管、内方ケ
ーシング部を完全に密閉して保護することも可能である
。また、補強リブ部は耳金状部の曲げ剛性やねじり剛性
をも高めることができる。また、前述したように走行フ
レームの全体の大きさを小にすることができるので、走
行フレームとクローラシューとの間の空間を大きくして
排土性を良好にすることができる。このため、スプロケ
ット歯部のピンチ円を大きくする必要がなく、推進力が
低下することもない。また、本発明においては走行フレ
ームの内面とクローラシューの内端との間の空間を確保
することによりカウンタバランス弁を補強リブ部の内側
に位置す４す るよう内方ケーシング部に一体的に取付けられているの
で、カウンタバランス弁を液圧モータから離隔してクロ
ーラ車輌に取イ１けた場合に比較して液圧モータとカウ
ンタバランス弁との間の配管を除去して全体の装置のコ
ストダウンを図ることができる。また、本発明において
は高速低トルク特性を有するアキシャルピストン型の液
圧モータを使用しているので、パーキングブレーキは小
容量のものでよく、その結果パーキングブレーキをケー
シング内に配置することができる。また、本発明におい
てはクローラシュー幅の中央からその内端までにパーキ
ングブレーキ、外部配管、カウンタバランス弁および液
圧モータの分配弁を位置させ、クローラシュー幅の中央
からその外端までに減速機構を位置させるようにしたの
で、外部配管の接続ボートをカウンタバランス弁、液圧
モータの分配弁およびパーキングブレーキに近接して設
けることができ、これらを接続する配管をケーシング内
に形成することが可能である。したがって、外部配管の
接続ボートからカウンタバランス弁、液圧モータの分配
弁あるいはパーキングブレーキまでの距離が長い従来の
装置のようにこれらの間を接続する長い配管を全く必要
としない。(Effects of the Invention) In the present invention, the axial piston type hydraulic motor is inserted into the casing that rotatably supports the rotary ring, so the hydraulic motor is placed adjacent to the reduction mechanism to transfer the power between them. The connecting shaft for transmission can be removed. Therefore, the distance from the end face of the hydraulic motor to the end face of the reduction mechanism can be shortened, and even if the crawler shoe width is made as narrow as possible, accessories such as the hydraulic drive mechanism and external piping can be arranged within the crawler shoe width. I can do it. Further, in the present invention, since the hydraulic motor is an axial screw type, its diameter can be made smaller than that of a conventional radial piston type hydraulic motor. Therefore, it is possible to reduce the overall size of the traveling frame to which the hydraulic motor is attached, thereby avoiding interference between the links of the crawler shoes and the traveling frame, and it is possible to move the traveling frame closer to the center of the sprocket teeth. The crawler shoe width can also be made as narrow as possible by placing the running frame close to the center of the sprocket teeth in this manner. In addition, by placing the traveling frame close to the center of the sprocket teeth, a space is secured between the inner surface of the traveling frame and the inner end of the crawler shoe, and the reinforcing rib portion is extended from the lug portion inward in the width direction of the crawler shoe. A pair of external piping is made to run parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner surface of the lug-like part, and the external piping and the inner casing part are caught by the rotation of the crawler shoe by the reinforcing rib part. It can be protected from rocks etc. Furthermore, if necessary, it is also possible to attach a lid or the like to the reinforcing rib portion to completely seal and protect the external piping and the inner casing portion. Further, the reinforcing rib portion can also increase the bending rigidity and torsional rigidity of the lug portion. Further, as described above, since the overall size of the traveling frame can be reduced, the space between the traveling frame and the crawler shoe can be increased, and soil removal performance can be improved. Therefore, there is no need to enlarge the pinch circle of the sprocket teeth, and the propulsion force does not decrease. In addition, in the present invention, by securing a space between the inner surface of the traveling frame and the inner end of the crawler shoe, the counterbalance valve is integrally attached to the inner casing part so as to be located inside the reinforcing rib part. Since the counterbalance valve is separated from the hydraulic motor and installed in the crawler vehicle, the piping between the hydraulic motor and the counterbalance valve can be removed and the cost of the entire device can be reduced. can be achieved. Further, in the present invention, since an axial piston type hydraulic motor having high speed and low torque characteristics is used, the parking brake can be of a small capacity, and as a result, the parking brake can be disposed inside the casing. Furthermore, in the present invention, the parking brake, external piping, counterbalance valve, and distribution valve of the hydraulic motor are located from the center of the width of the crawler shoe to its inner end, and the deceleration mechanism is located from the center of the width of the crawler shoe to its outer end. Since the external piping connection boat can be installed close to the counterbalance valve, hydraulic motor distribution valve, and parking brake, the piping that connects these can be formed inside the casing. It is. Therefore, there is no need for long piping to connect the counterbalance valve, the distribution valve of the hydraulic motor, or the parking brake, which is different from the conventional device in which the distance from the connection boat of the external piping to the counterbalance valve, the distribution valve of the hydraulic motor, or the parking brake is long.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係るクローラ式車輌の走行装置の一実施
例を示すものであり、第１図はその側面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３図は第１図のＢ＝Ｂ矢視
断面図、第４図は第１図のＣ−Ｃ矢視断面図、第５図は
第４図のＤ−Ｄ矢視断面図、第６図は、Ｊ　Ｉ　Ｓ記号
で表した回路図である。 １・・・・・・走行フレーム、 】ａ・・・・・・耳金状部、 ■ｂ・・・・・・補強リブ部、 ２・・・・・・貫通孔、 ３・・・・・・ケーシング、 ４・・・・・・連結部、 ６・・・・・・外方ケーシング部、 ８・・・・・・内方ケーシング部、 １２・・・・・・液圧モータ、 １５・・・・・・回転軸、 ２１・・・・・・回転軸、 ２２・・・・・・スプロケット山部、 ２３・・・・・・内方円筒部、 ２４・・・・・・外方円筒部、 ２９．２９′・・・・・・軸受、 ３１・・・・・・歯車減速機構、 ３３・・・・・・クローラシュー、 ４４・・・・・・パーキングブレーキ、７６・・・・・
・カウンタバランス弁、７８・・・・・・リリーフ弁、 Ｉｌｌ　、１１２・・・・・・流出入管。The drawings show an embodiment of the traveling device for a crawler-type vehicle according to the present invention, and FIG. 1 is a side view thereof, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 1, and FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line C-C in FIG. 1, FIG. 5 is a sectional view taken along line DD in FIG. 4, and FIG. It is a circuit diagram expressed with an IS symbol. 1... Traveling frame, ]a... Ledge shaped part, ■b... Reinforcement rib part, 2... Through hole, 3... ...Casing, 4...Connection part, 6...Outer casing part, 8...Inner casing part, 12...Hydraulic motor, 15 ... Rotating shaft, 21 ... Rotating shaft, 22 ... Sprocket mountain part, 23 ... Inner cylindrical part, 24 ... Outer 29.29'...Bearing, 31...Gear reduction mechanism, 33...Crawler shoe, 44...Parking brake, 76... ...
・Counter balance valve, 78... Relief valve, Ill, 112... Outflow/inflow pipe.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）外方から内方に貫通する貫通孔が形成され、円弧
状のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および耳金
状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよう一体的に
取付けられた補強リブ部を有し、クローラシュー幅内に
位置する走行フレームと、ケーシング内に挿入されたア
キシャルピストン型の液圧モータおよび減速機構を介し
て液圧モータにより駆動される回転輪を有し、クローラ
シュー幅内に位置するようケーシングを貫通孔に挿入し
て走行フレームに取付けられた液圧駆動機構と、を備え
、前記液圧モータのケーシングが耳金状部に連結された
連結部、該連結部から内方に向って延在する内方ケーシ
ング部、および前記連結部から外方に向って延在する外
方ケーシングを有し、前記回転輪が外周に歯が形成され
たスプロケット歯部と、スプロケット歯部から内方に向
って延在する内方円筒部と、スプロケット歯部から外方
に向って延在し、内方円筒部の外径とほぼ等しい外径を
有する外方円筒部と、を有し、前記回転輪のスプロケッ
ト歯部がクローラシュー幅のほぼ中央に位置するよう回
転輪が所定間隔離れた２つの軸受を介して外方ケーシン
グ部に回転自在に支持され、かつ回転輪の外方円筒部が
前記減速機構の出力端に連結され、液圧モータの作動流
体が流出入する一対の外部配管を前記貫通孔をまたいで
耳金状部のクローラ走行方向外端と反対側から前記耳金
状部の内側側面に沿って補強リブ部の内方に並走させて
補強リブ部によって外部配管および内方ケーシング部を
保護し、カウンタバランス弁が補強リブ部の内側に位置
するよう内方ケーシング部に一体的に取付けられ、内部
にクローラ走行面に対して直交する移動自在なスプール
を有し、液圧モータへの流体の流出入を制御するように
したことを特徴とするクローラ式車輌の走行装置。(1) A through-hole penetrating from the outside to the inside is formed, and the lug-shaped part has an arc-shaped outer end in the crawler running direction, and the outer edge of the lug-shaped part is integrated so as to extend inward from this outer edge. The rotation is driven by the hydraulic motor through the traveling frame, which has a reinforced rib section attached to the casing, and is located within the width of the crawler shoe, an axial piston-type hydraulic motor inserted into the casing, and a reduction mechanism. a hydraulic drive mechanism having a ring and attached to the running frame by inserting the casing into the through hole so as to be positioned within the width of the crawler shoe, the casing of the hydraulic motor being connected to the lug-like part. a connecting portion, an inner casing portion extending inwardly from the connecting portion, and an outer casing extending outwardly from the connecting portion; an inner cylindrical portion extending inwardly from the sprocket teeth; and an outer diameter approximately equal to the outer diameter of the inner cylindrical portion extending outward from the sprocket teeth. an outer cylindrical part having an outer casing part, the rotating ring is rotatable to the outer casing part via two bearings spaced apart by a predetermined distance such that the sprocket teeth of the rotating ring are located approximately at the center of the width of the crawler shoe. The outer cylindrical part of the rotary ring is connected to the output end of the speed reduction mechanism, and a pair of external pipes through which working fluid of the hydraulic motor flows in and out is connected to the crawler of the lug-like part across the through hole. The reinforcing rib part protects the external piping and the inner casing part by running parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner side surface of the lug part from the opposite side of the outer end in the running direction, and the counterbalance valve is reinforced. It is integrally attached to the inner casing part so as to be located inside the rib part, and has a movable spool inside that is orthogonal to the crawler running surface to control the flow of fluid into and out of the hydraulic motor. A traveling device for a crawler-type vehicle characterized by the following features. （２）外方から内方に貫通する貫通孔が形成され、円弧
状のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および耳金
状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよう一体的に
取付けられた補強リブ部を有し、クローラシュー幅内に
位置する走行フレームと、ケーシング内に挿入されたア
キシャルピストン型の液圧モータおよび減速機構を介し
て液圧モータにより駆動される回転輪を有し、クローラ
シュー幅内に位置するようケーシングを貫通孔に挿入し
て走行フレームに取付けられた液圧駆動機構と、ケーシ
ング内に収納されたパーキングブレーキと、を備え、耳
金状部に連結された連結部、該連結部から内方に向って
延在する内方ケーシング部、および前記連結部から外方
に向って延在する外方ケーシング部を有し、前記回転輪
が外周に歯が形成されたスプロケット歯部と、スプロケ
ット歯部から外方に向って延在する外方円筒部と、を有
し、前記回転輪のスプロケット歯部がクローラシュー幅
のほぼ中央に位置するよう回転輪が所定間隔離れた２つ
の軸受を介して外方ケーシング部に回転自在に支持され
、かつ回転輪の外方円筒部が前記減速機構の出力端に連
結され、液圧モータの作動流体が流出入する一対の外部
配管を前記貫通孔をまたいで耳金状部のクローラ走行方
向外端と反対側から前記耳金状部の内側側面に沿って補
強リブ部の内方に並走させて補強リブ部によって外部配
管および内方ケーシング部を保護し、クローラシュー幅
の中央からその内端までにパーキングブレーキ、外部配
管および液圧モータの分配弁を位置させ、クローラシュ
ー幅の中央からその外端までに減速機構を位置させるよ
うにしたことを特徴とするクローラ式車輌の走行装置。(2) A through hole penetrating from the outside to the inside is formed, and the lug part has an arcuate outer end in the crawler running direction, and the lug part is integrated with the outer edge of the lug part so as to extend inward from the outer edge. The rotation is driven by the hydraulic motor through the traveling frame, which has a reinforced rib section attached to the casing, and is located within the width of the crawler shoe, an axial piston-type hydraulic motor inserted into the casing, and a reduction mechanism. The casing is inserted into the through hole and attached to the traveling frame so that the casing is positioned within the width of the crawler shoe, and the parking brake is housed in the casing. an inner casing part that extends inwardly from the coupling part, and an outer casing part that extends outward from the coupling part, and the rotating ring has an outer periphery. a sprocket tooth portion in which teeth are formed, and an outer cylindrical portion extending outward from the sprocket tooth portion, and the sprocket tooth portion of the rotating ring is located approximately at the center of the width of the crawler shoe. The rotating ring is rotatably supported by the outer casing part via two bearings spaced apart by a predetermined distance, and the outer cylindrical part of the rotating ring is connected to the output end of the reduction mechanism, and the working fluid of the hydraulic motor is connected to the outer cylindrical part of the rotating ring. A pair of external piping through which the water flows in and out is made to run parallel to the inside of the reinforcing rib part along the inner side surface of the lug part from the side opposite to the outer end of the lug part in the crawler running direction across the through hole. The outer piping and inner casing are protected by reinforcing ribs, and the parking brake, external piping, and hydraulic motor distribution valve are located from the center of the crawler shoe width to the inner end of the crawler shoe. A traveling device for a crawler-type vehicle, characterized in that a speed reduction mechanism is located up to the outer end. （３）外方から内方に貫通する貫通孔が形成され、円弧
状のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および耳金
状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよう一体的に
取付けられた補強リブ部を有し、クローラシュー幅内に
位置する走行フレームと、ケーシング内に挿入されたア
キシャルピストン型の液圧モータおよび減速機構を介し
て液圧モータにより駆動される回転輪を有し、クローラ
シュー幅内に位置するようケーシングを貫通孔に挿入し
て走行フレームに取付けられた液圧駆動機構と、を備え
、液圧モータを制動するようこれに直結されたパーキン
グブレーキをクローラシュー幅内に設け、前記液圧モー
タのケーシングが耳金状部に連結された連結部、該連結
部から内方に向って延在する内方ケーシング部、および
前記連結部から外方に向って延在する外方ケーシング部
を有し、前記回転輪が外周に歯が形成されたスプロケッ
ト歯部と、スプロケット歯部から外方に向って延在する
外方円筒部、を有し、前記回転輪のスプロケット歯部が
クローラシュー幅のほぼ中央に位置するよう回転輪が所
定間隔離れた２つの軸受を介して外方ケーシング部に回
転自在に支持され、かつ回転輪の外方円筒部が前記減速
機構の出力端に連結され、液圧モータの作動流体が流出
入する一対の外部配管を前記貫通孔をまたいで耳金状部
のクローラ走行方向外端と反対側から前記耳金状部の内
側側面に沿って補強リブ部の内方に並走させて補強リブ
部によって外部配管および内方ケーシング部を保護し、
カウンタバランス弁が補強リブ部の内側に位置するよう
内方ケーシング部に一体的に取付けられ、内部クローラ
走行面に対して直交する移動自在なスプールを有し、液
圧モータへの流体の流出入を制御するようにするととも
に、クローラシュー幅の中央からその内端までにパーキ
ングブレーキ、外部配管、カウンタバランス弁および液
圧モータの分配弁を位置させ、クローラシュー幅の中央
からその外端までに減速機構を位置させるようにしたこ
とを特徴とするクローラ式車輌の走行装置。(3) A through-hole penetrating from the outside to the inside is formed, and the lug-shaped part has an arc-shaped outer end in the crawler running direction, and the outer edge of the lug-shaped part is integrated so as to extend inward from this outer edge. The rotation is driven by the hydraulic motor through the traveling frame, which has a reinforced rib section attached to the casing, and is located within the width of the crawler shoe, an axial piston-type hydraulic motor inserted into the casing, and a reduction mechanism. a hydraulic drive mechanism that has a wheel and is attached to the traveling frame by inserting the casing into the through hole so as to be positioned within the width of the crawler shoe; and a parking brake that is directly connected to the hydraulic drive mechanism to brake the hydraulic motor. is provided within the width of the crawler shoe, a connecting portion in which the casing of the hydraulic motor is connected to the lug-shaped portion, an inner casing portion extending inward from the connecting portion, and an outer casing portion extending outward from the connecting portion. The rotary ring has a sprocket tooth portion having teeth formed on its outer periphery, and an outer cylindrical portion extending outward from the sprocket tooth portion. , the rotating ring is rotatably supported by the outer casing part via two bearings spaced apart by a predetermined distance so that the sprocket teeth of the rotating ring are located approximately at the center of the crawler shoe width; A part is connected to the output end of the reduction mechanism, and a pair of external pipes through which working fluid of the hydraulic motor flows in and out is connected to the lug from the side opposite to the outer end of the lug-shaped part in the crawler running direction, across the through-hole. The reinforcing ribs run parallel to the inside of the reinforcing ribs along the inner side of the shaped part, and the reinforcing ribs protect the external piping and the inner casing.
The counterbalance valve is integrally attached to the inner casing part so as to be located inside the reinforcing rib part, and has a movable spool perpendicular to the running surface of the inner crawler, which allows fluid to flow in and out of the hydraulic motor. In addition, the parking brake, external piping, counterbalance valve, and hydraulic motor distribution valve are located from the center of the crawler shoe width to its inner edge, and the parking brake, external piping, counterbalance valve, and hydraulic motor distribution valve are located from the center of the crawler shoe width to its outer edge. A traveling device for a crawler-type vehicle, characterized in that a speed reduction mechanism is positioned. （４）外方から内方に貫通する貫通孔が形成され、円弧
状のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および耳金
状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよう一体的に
取付けられた補強リブ部を有し、クローラシュー幅内に
位置する走行フレームと、ケーシング内に挿入されドレ
ン室を有するアキシャルピストン型の液圧モータおよび
減速機構を介して液圧モータにより駆動されクローラシ
ューの内側に取付けられたクローラリンクに係合する回
転輪を有し、クローラシュー幅内に位置するようケーシ
ングを貫通孔に挿入して走行フレームに取付けられた液
圧駆動機構と、を備え、前記耳金状部のクローラ走行方
向外端の最大半径を液圧モータの回転軸の軸線からクロ
ーラリンクまでの最短距離よりも小さくし、前記液圧モ
ータのケーシングが耳金状部に連結された連結部、該連
結部から内方に向って延在しかつ内部に液圧モータの回
転軸が延在した内方ケーシング部、および前記連結部か
ら外方に向って延在する外方ケーシング部を有し、前記
回転軸が外周に歯が形成されたスプロケット歯部と、ス
プロケット歯部から外方に向って延在する外方円筒部と
、を有し、前記回転輪のスプロケット歯部がクローラシ
ュー幅のほぼ中央に位置するよう回転輪が所定間隔離れ
た２つの軸受を介して外方ケーシング部に回転自在に支
持され、かつ回転軸の外方円筒部が前記減速機構の出力
端に連結され、液圧モータの作動流体が流出入する一対
の外部配管を前記貫通孔をまたいで耳金状部のクローラ
走行方向外端と反対側から前記耳金状部の内側側面に沿
って補強リブ部の内方に並走させて補強リブ部によって
外部配管、内方ケーシング部およびドレン室のドレン流
体を排出するドレン排出管を保護したことを特徴とする
クローラ式車輌の走行装置。(4) A through hole penetrating from the outside to the inside is formed, and the lug part has an arcuate outer end in the crawler running direction, and the outer edge of the lug part is integrated with the lug part so as to extend inward from the outer edge. Driven by a hydraulic motor via a traveling frame located within the width of the crawler shoe, an axial piston-type hydraulic motor inserted into the casing and a drain chamber, and a speed reduction mechanism. a hydraulic drive mechanism having a rotary ring that engages with a crawler link installed inside the crawler shoe, the casing being inserted into the through hole so as to be positioned within the width of the crawler shoe, and installed on the traveling frame; The casing of the hydraulic motor is connected to the lug portion, and the maximum radius of the outer end of the lug portion in the crawler running direction is smaller than the shortest distance from the axis of the rotating shaft of the hydraulic motor to the crawler link. an inner casing portion extending inwardly from the connecting portion and into which the rotating shaft of the hydraulic motor extends; and an outer casing portion extending outward from the connecting portion. the rotating shaft has a sprocket tooth portion having teeth formed on its outer periphery; and an outer cylindrical portion extending outward from the sprocket tooth portion; The rotating wheel is rotatably supported by the outer casing part via two bearings spaced apart by a predetermined distance so that the outer cylindrical part of the rotating shaft is located approximately at the center of the width of the crawler shoe, and the outer cylindrical part of the rotating shaft is located at the output of the speed reduction mechanism. A pair of external piping connected to the end and through which the working fluid of the hydraulic motor flows in and out is inserted across the through hole and along the inner side surface of the lug from the side opposite to the outer end of the lug in the crawler running direction. A running device for a crawler type vehicle, characterized in that the reinforcing rib portion runs parallel to the inside of the reinforcing rib portion to protect the external piping, the inner casing portion, and the drain discharge pipe for discharging drain fluid from the drain chamber.