JPS6155095A - 高所作業車の傾斜矯正付旋回台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ２産１ＬＬΩ別」Ｌが野。

この発明は、例えば梯子自動車等の高所作業車に利用さ
れる傾斜矯正付旋回台に関する。

従未企肢血 一般に、例えば梯子自動車等の高所作業車においては、
傾斜地等に停車させた場合に、作業の安全性を向上する
ため、旋回台上の梯体等の作業機械が鉛直平面内で起伏
動作するように、傾斜を何等かの方法で矯正する必要が
ある。

旋回台上のブームの起伏動作が鉛直平面内で行われるよ
うに、傾斜を矯正する方法として、ブームが鉛直平面内
に位置するようにブームに姿勢矯正装置を備える方法と
、アウトリガ−により車体を水平にする方法が知られて
いる。

ロの”　　　　占 上記従来の二種の矯正方法には次のような問題があった
。

すなわち前者の矯正装置を備える方法では、旋回台が傾
斜したままで梯体を傾斜矯正する為、旋回位置が変化す
る度に矯正動作が必要になり、作業上不合理であるばか
りか、梯体を起伏動作させる装置に矯正装置を組み込む
ａ・要が往じその機構を複雑化する。

また後者のアウトリガ−を利用する方法では、車体自体
を水平にするには車輪を地面から離す必要があり、アウ
トリガ−は特別に大きな支持能力及び車体持ち上げスト
ロークを必要とし、さらに車輪が浮いた場合の安定性を
得る為アウトリガ−の取付位置は限定され、本体設計上
の制約となる。

。、占ｔ　°　るための一 本発明は、上記従来の傾斜矯正方法の有する問題点を解
決するために提案されたもので、作業機械が取付けられ
たテーブルと車体との間に、斜板状の二個の輪を重ねた
ものを開花させ、二個の輪を所定角度ずつ回転させるこ
とにより、二個の輪の重なりの相対角度及び重なった二
個の輪の方向によりテーブルに本体に対して所定の傾き
と方向をもたせ、テーブルを水平に（項゛斜矯正するよ
うにしたものである。

すなわち本発明は高所作業車の旋回中心部において車体
に固定された第１の輪と、該第１の輪に第１の転がり軸
受を介して回転自在に支承された第２の輪と、該第２の
輪に前記第１の転がり軸受の軸線に対して斜交する軸線
を有する第２の転がり軸受を介して回転自在に支承され
た第３の輪と、該第３の輪に前記第２の転がり軸受の軸
線に対して斜交する軸線を有しかつ傾斜矯正作動をして
いない状態に於いては第１の転がり軸受に対して平行な
位置にある第３の転がり軸受を介して回転自在に支承さ
れた第４の輪と、該第４の輪上に固定されたテーブルと
、前記テーブルが本体に対して回転しなし１ように回り
止めする装置と、前記第１の輪と前記第２の輸が相対的
に回転しないように固定する第１の固定装置と、前記第
２の輪と前記第３の輪が相対的に回転しないように固定
する第２の固定装置と前記第１の輪と第２の輪を相対的
に回転する第１の駆動装置と、テーブルと第３の輪を相
対的に回転する第２の駆動装置とからなることを特徴と
する高所作業車の傾斜矯正付旋回台である。

ヌ」旧丹 第４図はこの発明を適用した高所作業車を示すもので、
同図に於いて、（１）は車体、（２）は車体（１）の後
部に装設された傾斜矯正付旋回台、（３）は旋回台（２
）上に据付けた支持フレーム、（４）は支持フレーム（
３）に根部を枢着させた梯体、（５）は梯体（４）を起
伏させるシリンダ、（６）はアウトリガ−１（７）は梯
体受けである。

前記傾斜矯正付旋回台（２）の構造は第１図の通りであ
る。同図に於いて、（８）は車体（１）上に取付ボルト
（９）で取付けられた第１の輪、（１０）は第１の輸（
８）に第１の転がり軸受（１１）を介して回転自在に支
承された第２の輪、（１２）は第２の輸（１０）に前記
第１の転がり軸受（１１）の軸線（ａ）に対して斜交す
る軸線（ｂ）を有する第２の転がり軸受（１３）を介し
て回転自在に支承された第３の輪、（１４）は第３の輪
（１２）に前記第２の転がり軸受（１３）の軸線（ｂ）
に対して斜交軸線（ｃ）を有しかつ傾斜矯正作動してい
ない状態に於いては第１の転がり軸受（１１）に対して
平行な位置にある第３の転がり軸受（１５）を介して回
転自在に支承された第４の輪、（１６）は第４の＃　（
１４）上に取付ボルト（９）で取付けられたテーブル、
（１７）はテーブル（１６）が車体（１）に対して回転
しないようにする回り止め装置で、テーブル（１６）の
下面に一体延出したスリーブ（１日）内にピン（１９）
を挿通し、該ピン（１９）のスリーブ（１８）より突出
する下端部を車体（１）に穿設させた長円孔（２０）内
に第２図にも示すように、遊嵌させている。　　（２１
）は第１の輪（８）と′ＮＳ２の輸（１０）を一体に固
定する第１の固定装置で、第１の輪（８）に第１の転が
り軸受（１１）の軸線（ａ）に向けて進退可能に固定ポ
ル）　（２２）を螺挿し、該固定ポルｌ−（２２）の先
端でライニング（２３）を第２の輪（１ｏ）の外周面に
強く押圧して固定させることができる。

（２＝１）は第２の輸（１０）　と第３の輪（１２）を
一体に固定する第２の固定装置で、第３の輪（１２）に
第２の転がり軸受（１３）の軸線（ｂ）に向けて進退可
能に固定ボルト（２５）を螺挿し、該固定ボルト（２５
）の先端でライニング（２６）を第２の輪（１２）の外
周面に強く押圧して固定させることができる。（２７）
　は車体（１）に装設された駆動装置で、ハンドル（２
日）にギヤボックス（２９）を介して連結され車体（１
）を貫通して上方に延びる回転軸（３ｏ）の上端に固設
された小歯車（３１）を、第２の輸（１ｏ）の内周面下
端部に一体形成させた大歯車（３２）に噛合ぎせている
。（３３）はテーブル（１６）に装設された駆動装置で
、ハンドル（３４）にギヤボックス（３５）を介して連
結されテーブル（１６）をＸ通して下方に延びる回転軸
（３６）の下端に固設させた小歯！　（３７）を、第３
の輪（１４）の外周面上端部に一体形成させた大歯車（
３８）に噛合させている。

以上がこの発明の構成で、次に前記構成に基づいて第４
図に示すように図中左側が低い地面に車体（１）が設置
されている場合を例にとって動作を順次説明する。

先ず、第１図の状態に於いて、第１の固定装置（２１）
の固定ボルト（２２）と第２の固定装置（２４）の固定
ポル）　（２５）を弛め、第１の輪（８）と第２の輪（
１０）の固定及び第２の輪（１０）と第３の輪（１２）
の固定を解除させる。

次に第１の駆動装置（２７）のハンドル（２８）で回転
軸（３０）を回転して小歯車（３１）と大歯車（３２）
の噛合により第２の輪（１０）を回転させる。すると第
２の輸（１０）が車体（１）及びテーブル（１６）に対
して相対的に回動し、第２の転がり軸受（１３）も傾斜
方向が第３図に示す状態となる。この状態で第１の固定
装置（２１）の固定ポル）　（２２）を緊締し、第２の
輸（１ｏ）を第１の輪（８）に固定する０次に第２の駆
動装置（３３）のハンドル（３４）で回転軸（３６）を
回転して小歯車（３７）と大歯車（３８）の噛合により
第３の輸（１２）だけを回動する。すると、第２の輸（
１０）に傾斜状の第２の転がり軸受（１３）を介して第
３の輪（１２）が支承されている為、第４の輪（１４）
及びテーブル（１６）の図中左方の低い側が持ち上がる
。そして、この動作はテーブル（１６）が水平になるま
で継続され、テーブル（１６）の傾斜が第３図に示すよ
うに矯正されて水平になると、第２の固定装置（２４〉
の固定ポル）　（２５）を緊締し、第３の輪（１２）を
第２の輪（１０）に固定する。この状態で、回り止め装
置（１７）のビン（１９）を抜き取りテーブル（１６）
の回り止めを解除し、第２の駆動装置（３３）のハンド
ル（３４）で回転軸（３６）を回転すると、小歯車（３
７）と大歯車（３８）の噛合によりテーブル（１６）が
水平面で旋回する。

なお上記動作説明は、最初に第１の駆動装置（２７）に
より第２の輪（１ｏ）を回転させ、次に第２の駆動装置
（３３）により第３の輸（１２）とテーブル（１６）を
回転させているが、第２の輸（１０）の回転と第３の輪
の回転のどちらを先に行うかは任意であるし、第１の駆
動装置（２７）によって第２の輸（１ｏ）と第３の輸（
１２）を回転させ、第２の駆動装置（３３）はテーブル
（１６）の回転専用とすることもできる。なお第３の輸
（１２）の回転を第２の輪（１ｏ）の回転よりも先に行
う場合は、一度位置決めした第３の輸（１２）が第２の
輪（１ｏ）を回転させたときに動いてしまわないように
、第３の輪（工２）を第４の輪（１４）又はテーブル（
１６）に固定する第３の固定装置（図示せず）が必要に
なる。この第３の固是装置は第１又は第２の固定装置（
２１）　　（２４）と同様の構造にすることもできるが
、この他にも例えば第２の駆動装置（３３）からｆ６３
の輪（１２）への動力伝達機構にウォームギ十等を採用
したり、この動力伝達機構にロック機構を設けたりして
第３の輪（１２ン側からは第２の駆動装置（３３）を動
かせないようにし、この動力伝達機構自体を第３の固定
装置とすることもできる。また第１の駆動装置（２７）
の動力伝達機構を、先に述べた第２の駆動装置（３３）
の動力伝達機構と同様に第２の輪（１０）の固定機能を
持たせ、これを第１の固定装置とすることもできる。こ
の場合図示した第１の固定装置（２１）は不要である。

以上本発明を一実施例について説明したが、各構成要素
は同一機能を有するものに変更することができる。この
変更例について次に説明する。

旋回台（２）は上記実施例に示したように、第１の輸（
８）の中に第２の輸（１０）があり、第２の輪（１０）
の外に第３の輪（１２）があり、さらに第３の輪（１２
）の中に第４の輪（１４）があるというように交互に組
合されているもの以外に、任意の組合せで内外に組合せ
たものが採用できる。

第１及び第２の駆動装置（２７）　　（３３）は上述し
たような手動式のものの他、電気モータ又は　゛油圧モ
ータ等を利用したものが採用できる。また第１及び第２
の駆動装置（２７）　　（３３）から第２及び第３の輪
（１０）　　（１２）への動力伝達方法も、実施例のよ
うな外歯歯車及び内歯歯車を用いたものの他に、ウオー
ムギヤ駆動、ベルトドライブ及びチェーン駆動等の任意
の方式が採用できる。

第１及び第２の固定装置（２１）　　（２４）は、第上
記実施例では、固定ポルｌ−（２２）　　（２５）でラ
ンニング（２３）　　（２６）を押し付ける方式のもの
を示したが、この他に駆動手段として油圧シリンダ又は
空気圧シリンダを用いたもの、係止手段として第２又は
第３の輪（１０）　　（１２）に設けた穴に係止ピンを
挿入する等の任意の固定方式が採用できる。

回り止めする装置（１７）は、第１及び第２の実施例の
ようにテーブル（１６）から車体（１）にピン（１９）
を差し込む方式のもの以外にも任意の手段が採用できる
０例えば第４図に示すように高所作業車の梯体（３）が
梯体受け（７）に係止されていることを利用し、この梯
体受け（７）を回り止めする装置として使用することが
できる。

更に、テーブル上に傾斜検出手段を取付け、この傾斜検
出手段の電気信号でもって、駆動装置及び固定装置を自
動制御して傾斜を矯正することも可能である。

、光訓口と在来 本発明によれば、高所作業車を（頃斜地等に停車させた
場合において、車体をアウトリガ−により水平に矯正す
ることなく、梯体等の作業機械を取付けたテーブルを水
平に矯正することができる。また本発明装置においては
テーブル自体を水平に矯正しているので、テーブル上で
梯体等の作業機械を起伏させる装置に姿勢矯正装置を付
加した場合のように、梯体等の作業機械の方向を変える
ごとに姿勢矯正が必要となるといった不合理も解消でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示す断面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は第１図に示す
装置において傾斜矯正動作を行った状態を示す断面図、
第４図は本発明の通用される高所作業車の一例を示す側
面図である。 （１）−・・車体、（２）　−細組矯正付旋回台、（８
）・−第１の輪、（１ｏ）・・第２の輪、（１１）−第
１の転がり軸受、（１２）−・第３の輪、（１３ン・−
第２の転がり軸受、（１４）・・・第４の輪、（１５）
−・・・第３の転がり軸受、（１６）　−・−テーブル
、（１７）・・−・回り止めする装置、（２１）・−第
１の固定装置、（２４）・−第２の固定装置、（２７）
−・−鮮ｓ１の駆動装置、（３３）・・−第２の駆動装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）高所作業車の旋回中心部において車体に固定され
   た第１の輪と、該第１の輪に第１の転がり軸受を介して
   回転自在に支承された第２の輪と、該第２の輪に前記第
   １の転がり軸受の軸線に対して斜交する軸線を有する第
   ２の転がり軸受を介して回転自在に支承された第３の輪
   と、該第３の輪に前記第２の転がり軸受の軸線に対して
   斜交する軸線を有しかつ傾斜矯正作動をしていない状態
   に於いては第１の転がり軸受に対して平行な位置にある
   第３の転がり軸受を介して回転自在に支承された第４の
   輪と、該第４の輪上に固定されたテーブルと、前記テー
   ブルが車体に対して回転しないように回り止めする装置
   と、前記第１の輪と前記第２の輪が相対的に回転しない
   ように固定する第１の固定装置と、前記第２の輪と前記
   第３の輪が相対的に回転しないように固定する第２の固
   定装置と前記第１の輪と第２の輪を相対的に回転する第
   １の駆動装置と、テーブルと第３の輪を相対的に回転す
   る第２の駆動装置とからなることを特徴とする高所作業
   車の傾斜矯正付旋回台。