JPS6154972A - サ−マルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はサーマルプリンタに係り、さらに詳しくはサー
マルヘッドのプラテン側への押圧、解除および紙送り、
キャリー２ジの移動を１個の動力源を用いて行なえるよ
うにしたサーマルプリンタに関するものである。

［従来技術］ プラテンに沿って平行移動するキャリッジ上にサーマル
ヘッド植設けて感熱記録紙や、インクリボンを介して記
録紙に対して押圧、解除を行なってシリアル印字を行な
うサーマルプリンタにおいては、機械的な基本動作とし
てキャリッジの往復移動、プラテン方向へのサーマルヘ
ッドの押圧および押圧解除９紙送りの各動作がある。

また、サーマル転写プリンタにおいてはインクリボン送
りの動作がある。

従来のサーマルプリンタにおいては上述した機械的基本
動作はそれぞれ専用のモータやソレノイドを用いて行な
っていたため、部品点数が多くコスト高となっている。

一方：　インクリボン送り動作をキャリッジの送り動作
を利用して行なう方式や、キャリッジの送り動作を利用
して印字範囲外でのキャリッジ移動時に紙送りを行なう
方式も提案されている。

しかしインクリボン送りは別として紙送り動作をキャリ
ッジ送り動作を利用して行なう場合にはキャリッジが印
字範囲外に移動した位置において、メカニャルシーケン
スを行なうため１回の紙送り動作による紙送り量が決ま
ってしまうため、微小な紙送りができなかったり、紙送
り時間が長くかかるという欠点がある。

さらに、印字範囲の左右に印字範囲が指定された場合の
印字に関しても１行印字する毎に、キャリッジを紙送り
動作範囲まで移動させて紙送り動作を行なわなければな
らず、それぞれの動作に専用のモータやソレノイドを用
いたプリンタと比較すると、印字に要する時間が長くな
ってしまう欠点がある。

［目　的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、サーマルプリンタの機械的基本動作を共通
の１個の駆動源により動作し得るように構成し、低コス
トで高速印字が行なえるサーマルプリンタを提供するこ
とを目的としている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図は、要部の平面図が示されている。

図において符号ｌは紙送りローラを兼ねたプラテンで、
プリンタのフレーム２．２間に回転自在に軸承されてい
る。

プラテン１と平行にガイド軸３が配置されており、この
ガイド軸３にはキャリッジ４の一端が摺動自在に支持さ
れており、キャリッジ４にはサーマルヘッド５が取付け
られている。

また、ガイド軸３と平行に押圧レバー６が配置されてい
る。

押圧レバー６の両端は腕６ａ、６ａを介してガイド軸３
に軸承されている。

この押圧レバー６には前記キャリッジ４の手前側に突設
された「コ」字状の突片４ａが摺動自在に嵌合されてい
る。

一方、フレーム２の外側にはパルスモータ７が設けられ
ている。

パルスモータ７の出力軸にはドライブギヤ８が固定され
ており、ドライブギヤ８は大口径のギヤ９と噛合してい
る。

ギヤ９と同軸にプーリ１０が固定されており、このプー
リｌＯと対向して反対側にはもう１つのプーリ１１が配
置されており１両者間にはエンドレスのタイミングベル
ト１２が張架されている。

このタイミングベルト１２の途中にはキャリッジ４が固
定されている。

符号１３で示すものは切換レバーで、その一端に形成さ
れた長孔１３ａ中にはギヤ９の軸９ａが摺動自在に嵌合
されている。

また切換し八−１３の細端には中間ギヤ１４が回転自在
に軸承されている。

上述した切換レバー１３は板ばね１９によって、長孔１
３ａが形成された側の端部を押圧されており、図中矢印
で示す右方向へ押圧力を亭えている。

中間ギヤ１４の下方にはヘッド押圧ギヤ１５が回転自在
に軸承されている。

このヘッド押圧ギヤ１５は欠歯ギヤとなっており、その
周面には略１８０”に渡ってのみ前記中間ギヤ１４と噛
合するギヤ部１５ａが形成されている。　　　　・ また、ヘッド押圧ギヤ１５の上面にはカム１５ｂが前記
ギヤ部１５ａが対向するように１８０°位相をずらして
略１８０’以上に渡って形成されている。

このカム１５ｂは第１図において左端側が低く、右端側
に至る程高くなっている。

また、ヘッド押圧ギヤ１５は図示していないスプリング
により矢印１５ｃで示す反時計方向への回転力を与えら
れている。

なお、ヘッド押圧ギヤ１５の下面には同軸に一方向のば
ねクラッチ１５ｄが設けられている。

ところで、前記カム１５ｂの上方には前記押圧レバー６
の一端に形成された突片６ｂが臨まされている。

この突片６ｂは押圧レバ−６全体の自重によりカム１５
ｂ上に常に接するようになっている。

ところで、中間ギヤ１４を挟んでヘッド押圧ギヤ１５と
反対側にはギヤ１６が回転自在に軸承されている。

このギヤ１６はウオームギヤ１６ａを有し、このウオー
ムギヤ１６ａはプラテン１の輛１ａの一端に固定された
ウオームホイール１ｂと噛合している。

ところで、切換レバー１３の中間ギヤ１４が設けである
側の端部の側方には制御用のソレノイド１７が設けられ
ている。

この制御用のソレノイド１７はそのロッドの先端に切換
レバー１３を作動させるためのアクチュエータ１７ａを
有し、このアクチュエータ１７ａと一体に、前記ばねク
ラッチ１５ｄをオンオフする作動片１７ｂが設けられて
いる。

符号１８で示すものは記録紙（感熱記録紙）である。

次に以上のように構成された本実施例の動作について説
明する。

印字開始前にあってはキャリッジ４はホームポジション
にあり、ソレノイド１７には通電が行なわれておらずア
クチュエータ１７ａは点線で示すように切換レバー１３
の一端から離れた位置にある。

この状ｙムで記録紙１８をプラテン１に沿ってセットす
る。

続いて図示していない制御回路に印字データが準備され
ると、まずモータ７を第１図に矢印で示すように反時計
方向に回転させる。

すると、ギヤ９が時計方向に回転され、タイミングベル
）１２も時計方向に走行を開始しキャリッジ４が第１図
において左端から右方に向かって移動を開始する。

モータ７を作動させると同時に、制御用のソレノイド１
７にも通電を行なうと、アクチュエータ１７ａは切換レ
バー１３の自由端側に接し、これを図中左方に押圧する
。

すると、ばね１９の力により切換レバー１３が押され、
中間ギヤ１４がギヤ９から離れた位置にあったものが、
ギヤ９と噛合することになる。

中間ギヤ１４がギヤ９と噛合すると、第１図において中
間ギヤ１４が反時計方向に回転される。

この時の摩擦力により中間ギヤ１４は切換レバー１３と
共に第１図中時計方向に回動され、中間ギヤ１４がヘッ
ド押圧ギヤ１５のギヤ部１５ａと噛合し、これを図示し
ていないスプリングの力に抗してｆｆ１１図中時計方向
に回転させる。

すると、カム１５ｂも同じ方向に回転するが。

ギヤ部１５ａは略１８０°に渡ってしか形成されていな
いため、やがて中間ギヤ１４はギヤ部１５ａ以外の部分
と対向することになり、ヘッド押圧ギヤ１５の回転は止
る。

この時アクチュエータ１７ａと一体の作動片１７ｂがス
トッパとなり逆転防止用ばねクラッチ１５ｄを作動状７
ｇとしており、ヘッド押圧ギヤ１５の矢印１５ｃ方向の
復帰を規制し、そのままの位置＆４停止させる。

この間押圧レバー６の突片６ｂはカム１５ｂの最も高い
位置に至り、第３図に示すように突片６ｂを介して押圧
レバー６を上昇させる。

この結果、キャリッジ４は第２図中時計方向に回動され
ることになり、サーマルヘッド５は記録紙１８に押圧さ
れる。

このようにしてヘッド押圧動作が完了しても。

モータ７は反時計方向に回転し続け、キャリング４は第
１図中右方に移動し、図示していない制御装置からの印
字信号に従った印字を行なう。

１行の印字動作が完了すると、制御用のソレノイド１７
への通電が断たれ、アクチュエータ１７ａが第１図に点
線で示す元の位置に戻り、中間ギヤ１４がスプリング１
９の力によりギヤ９から離れ、作動片１７ｂもアクチュ
エータ１７ａの復帰とともに復帰し、ヘッド押圧ギヤ１
５の一方向のばねクラッチ１５ｄに対する拘束を解き、
これをフリーとするため、ヘッド押圧ギヤ１５はスプリ
ングの復帰力により元の位置に戻る。

この結果、押圧レバー６の突片６ｂもカム１５ｂの最も
高い位置から最も低い位置へと戻り、押圧レバー６が下
降するため、キャリッジ４の突片４ａ側が下がり、サー
マルヘッド５はプラテン１８よび記録紙１８から離れる
。

このよう・にしてサーマルヘッドの押圧解除動作が完、
了すると、モータ７が逆転され、キャリッジ４の復帰動
作が開□始される。

一方、このキャリ・ツジの復帰動作中に制御用のソレノ
イド１７に通電を行なうと、再び切換レバー１３を介し
て中薄ギヤ１４がギヤ９と噛合するが、この時にはモー
タ７の逆転によりギヤ９は反時計方向に回転されている
ため、中間ギヤ１４は切換レバー１３と共にギヤ１６方
向へ移動し、これと噛合を開始する。

この結果、ウオームギヤ１６ａも回転され、ウオームホ
イールｌｂを介してプラテン軸１ａ、プラテンｌが記録
紙１８を送る動作が行なわれる。

紙送りの量はソレノイド１７への通電時間により任意に
選択することができる。

ソレノイド１７への通電を停止すると、アクチュエータ
１７ａが復帰し、切換レバー１３も復帰して中間ギヤ１
４とギヤ９の噛合が断たれ、紙送り動作が終了し、キャ
リッジ４を次の行の印字先頭位置まで戻して１行の印字
が完了する。

ところで、キャリッジ４の上述したような復帰動作１回
のみでは所望の紙送り量が得られない場合には、再びソ
レノイド１７．サーマルヘッド５への通電を行なわずに
、キャリッジ４を第１図中右方向に必要量送る動作を行
ない、その時点からソレノイド１７への通電を行いキャ
リッジの復帰動作を行なわせれば良い。

なお、上述した実施例は記録紙１８が感熱紙である場合
についてのみ説明したが、熱転写インクリボンを用いる
サーマル転写型のプリンタにも適用できることはもちろ
んである。

ところで、サーマルヘッドの押圧力は印字品位に関係し
、１００〜５００ｇ程度の押圧力を必要とするため、従
来のようにソレノイドによりヘッド押圧を行うサーマル
プリンタにおいては、大型で大電力の高価なソレノイド
を用いているが２本発明においてはソレノイドは制御用
のソレノイド１７だけであり、このソレノイドは直接サ
ーマルヘッドを押圧する力を必要としないため、小型で
小電力の軽量で安価なソレノイドを用いることができる
。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、１つ
の駆動源でサーマルプリンタの必要とする機械的基本動
作を行なうことができる構造を採用しているため１部品
点数が少なく、小型で安価かつ軽量のサーマルプリンタ
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は平面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図。 第３図は押圧レバーの動作を説明するための側面図であ
悉。 １・・・プラテン　　　　ｉｂ・・・ウオームホイール
４・・・キャリッジ　　　５・・・サーマルヘッド６・
・・押圧レバー　　　７・・・モータ１３・・・切換レ
バー　　１４・・・中間ギヤ１５・・・ヘッド押圧ギヤ １５ａ・・・ギヤ部　　　１５ｂ・・・カム１５ｄ・・
・一方向ばねクラッチ １６・・・ギヤ　　　　　１Ｂ＆・・・ウオームギヤ１
７・・・ソレノイド　　１７ａ・・・アクチュエータ１
７ｂ・・・作動片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンと、このプラテンと平行に往復移動するととも
   に、サーマルヘッドが設けられたキャリッジと、このキ
   ャリッジを往復移動させる駆動手段と、この駆動手段の
   往復移動に対応して、前記駆動手段からの動力伝達を切
   換える手段とを備え、この切換手段により、キャリッジ
   の一方向の移動に応じてサーマルヘッドのプラテンへの
   押圧動作を行なわせ、キャリッジの他方向の動作を利用
   して紙送りを行なうように構成したことを特徴とするサ
   ーマルプリンタ。